JP2013201650A - カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム - Google Patents
カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】カメラ20を制御可能なカメラ制御装置10において、カメラ20で撮像可能な領域を示す地図を表示部40に表示させる出力部105と、表示部40に表示された地図上の位置を選択する操作を受け付ける操作部106と、地図上の位置が選択された場合、その選択された位置に対応する実際の位置の方向の被写体を撮像するようにカメラ20をパンさせるパン制御部107と、地図上の位置の選択の継続時間に応じて、カメラ20のチルト量を変化させるチルト制御部108とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態に係るカメラ制御システムの一例として、店舗の内部を監視する監視システムについて説明する。
カメラ20は、図1に示すように、ズームレンズ210を有する撮像部201、圧縮部202、通信部203、制御部204、雲台駆動部205及びズーム駆動部207を備える。
カメラ制御装置10は、通信部101、復号部102、記憶部103、合成部104、出力部105、操作部106、パン制御部107、チルト制御部108及びズーム制御部109を備える。
θ=tan−1((x−x0)/(y−y0)) 式1
式1で求めたθ、すなわち撮像方向を示す絶対角度をパン制御信号としてもよいし、通信部101で受信したパンデータとの差分をとって、現在の角度との相対角度をパン制御信号としてもよい。
次に、本発明の実施の形態に係るカメラ制御装置10を用いたカメラ制御方法の一例を、図7のフローチャートにしたがって説明する。ここで、カメラ20の撮像方向の初期状態は、カメラ20毎に適宜設定可能である。例えば、カメラ20の撮像方向のうち垂直方向が水平に設定されていても良く、水平に対して30度又は45度下がるよう設定されていても良い。
カメラ制御装置10の構成は、例えば、ハードウェアとして、任意のコンピュータのCPU(Central Processing Unit)、メモリ、その他のLSI(Large Scale Integration)で実現される。同様に、カメラ制御装置10の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラム等によって実現され得る。上記実施の形態では、これらのハードウェア又はソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
20…カメラ
30…ネットワーク
40…画像表示装置(表示部)
51…地図
52…カメラアイコン
53…被写体
60…撮像画像
61,62,63,64,65,66…ボタン
101…通信部
102…復号部
103…記憶部
104…合成部
105…出力部
106…操作部
107…パン制御部
108…チルト制御部
109…ズーム制御部
201…撮像部
202…圧縮部
203…通信部
204…制御部
205…雲台駆動部
206…パン角度センサー
207…ズーム駆動部
208…ズームセンサー
209…チルト角度センサー
210…ズームレンズ
Claims (7)
- カメラで撮像可能な領域を示す地図を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する地図を表示部に表示させる出力部と、
前記表示部に表示された地図上の位置の選択を受け付ける操作部と、
前記操作部が前記地図上の位置の選択を受け付けた場合、該選択された位置に対応する実際の位置の方向の被写体を撮像するように前記カメラをパンさせるパン制御部と、
前記操作部が受け付けた前記地図上の位置の選択の継続時間に応じて、前記カメラのチルト量を変化させるチルト制御部
とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記チルト制御部が、前記地図上の位置が選択されている時間が第1の時間以上の場合、前記カメラをチルトダウンさせることを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記チルト制御部が、前記パン制御部により前記カメラをパンさせた後、前記カメラをチルトダウンさせることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ制御装置。
- 前記チルト制御部が、前記地図上の同じ位置が選択される毎に、前記カメラのチルトアップとチルトダウンを反転させて行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記チルト制御部が、前記地図上の位置の選択が終了してから第2の時間が経過した後に、前記地図上の同じ位置が再度選択された場合、前記カメラをチルトダウンさせることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- カメラで撮像可能な領域を示す地図を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶した地図を表示部に表示させる出力ステップと、
前記表示部に表示された地図上の位置の選択を受け付ける操作ステップと、
前記操作ステップで地図上の位置の選択を受け付けた場合、該選択された位置に対応する実際の位置の方向の被写体を撮像するように前記カメラにパンさせるパン制御ステップと、
前記操作ステップで受け付けた地図上の位置の選択の継続時間に応じて、前記カメラのチルト量を変化させるチルト制御ステップ
とを含むことを特徴とするカメラ制御方法。 - カメラで撮像可能な領域を示す地図を記憶部に記憶させる記憶機能と、
前記記憶部に記憶された地図を表示部に表示させる出力機能と、
前記表示部に表示された地図上の位置の選択を受け付ける操作機能と、
前記操作機能により地図上の位置の選択が受け付けられた場合、該選択された位置に対応する実際の位置の方向の被写体を撮像するように前記カメラにパンさせるパン制御機能と、
前記操作機能により受け付けられた地図上の位置の選択の継続時間に応じて、前記カメラのチルト量を変化させるチルト制御機能
とをコンピュータに実現させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
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JP2012069334A JP5747850B2 (ja) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06284330A (ja) * | 1993-03-29 | 1994-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 地図情報連動監視カメラ制御装置 |
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JP2004289658A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像システムおよび撮像装置の操作方法 |
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2012
- 2012-03-26 JP JP2012069334A patent/JP5747850B2/ja active Active
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