KR20120091695A - 감시 카메라 제어 방법 - Google Patents

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KR20120091695A KR1020110011617A KR20110011617A KR20120091695A KR 20120091695 A KR20120091695 A KR 20120091695A KR 1020110011617 A KR1020110011617 A KR 1020110011617A KR 20110011617 A KR20110011617 A KR 20110011617A KR 20120091695 A KR20120091695 A KR 20120091695A
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Abstract

호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법은 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이된다. 단계 (b)에서는, 디스플레이 화면의 지도에서, 감시 카메라들이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이된다. 단계 (c)에서는, 감시 카메라들의 아이콘들 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.

Description

감시 카메라 제어 방법{Method for controlling surveillance camera}
본 발명은, 감시 카메라 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 통신 망이 형성되어 있는 감시 시스템에서, 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법에 관한 것이다.
감시 시스템 예를 들어, 통신 망이 형성되어 있는 CCTV(Closed-Circuit TeleVision)에 있어서, 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어한다.
복수의 감시 카메라들로부터의 비디오 신호들은, 호스트 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 호스트 장치 내의 기록 장치에 저장된다.
상기와 같은 감시 시스템의 호스트 장치에 있어서, 종래에는, 감시 카메라 각각에 해당되는 조작 버튼들이 구비되어 있다. 즉, 사용자가 감시 카메라 각각에 해당되는 조작 버튼들을 조작함에 의하여 감시 카메라 각각의 동작 예를 들어, 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)이 제어된다.
이와 같은 종래의 감시 카메라 제어 방법에 의하면 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 호스트 장치의 사용자가 여러 대의 감시 카메라들 각각의 동작을 제어하기 위하여 해당되는 조작 버튼들을 빨리 찾는 데에 어려움이 있다.
둘째, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 아는 데에 어려움이 있다.
따라서, 종래의 감시 카메라 제어 방법에 의하면, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어하는 데에 어려움이 있다.
본 발명의 실시예는, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어할 수 있게 하는 감시 카메라 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법에 있어서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함하는 감시 카메라 제어 방법이 제공될 수 있다.
상기 단계 (a)에서는, 상기 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이된다.
상기 단계 (b)에서는, 상기 디스플레이 화면의 지도에서, 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이된다.
상기 단계 (c)에서는, 상기 감시 카메라들의 아이콘들 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.
또한, 상기 호스트 장치로부터의 제어 신호들에 의하여 상기 감시 카메라들 각각이 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)을 수행할 수 있다.
또한, 상기 단계 (c)에서, 사용자에 의한 좌우 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 패닝 각도의 패닝 제어 신호가 전송될 수 있다.
또한, 상기 단계 (c)에서, 사용자에 의한 상하 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 틸팅 각도의 틸팅 제어 신호가 전송될 수 있다.
또한, 상기 단계 (c)에서, 사용자에 의하여 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었으면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여, 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 제어 신호가 전송될 수 있다.
또한, 상기 단계 (c)에서, 상기 감시 카메라들 각각의 감시 영역에 대하여, 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블의 형식으로 저장되어 있을 수 있다.
또한, 상기 단계 (b)에서, 상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들 각각으로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상의 창이 디스플레이될 수 있다.
또한, 상기 단계 (b)에서, 상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들로부터의 상태 정보의 창이 디스플레이될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이되고, 상기 디스플레이 화면의 지도에서 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되며, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 호스트 장치의 사용자가 상기 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 감시 카메라의 아이콘을 즉각적으로 활성화하여 해당 감시 카메라의 동작을 제어할 수 있다.
둘째, 상기 디스플레이 화면의 지도에서 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 알 수 있다. 물론, 감시 카메라들의 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)에 따라 감시 카메라들의 아이콘들의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.
결론적으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라 제어 방법이 적용된 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 호스트 장치에 디스플레이되는 화면의 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 호스트 장치에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 호스트 장치에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제2 예를 보여주는 흐름도이다.
도 5는, 도 4의 감시 카메라 제어 알고리듬이 수행될 경우, 도 1의 호스트 장치에서 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블의 형식으로 저장되어 있음을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 호스트 장치에 디스플레이되는 화면의 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 호스트 장치에 디스플레이되는 화면의 제3 예를 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라 제어 방법이 적용된 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)은, 통신 신호들(Dcom)에 의하여 호스트 장치로서의 호스트 장치(2)와 통신하면서, 라이브-뷰(live-view)의 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 호스트 장치(2)에서 수신된 비디오 신호(Svid)는, 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 기록 장치 예를 들어, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)에 저장된다.
감시 카메라들(101 내지 121) 각각은 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 호스트 장치(2)와 통신하면서 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 이에 따라, 호스트 장치(2)로 전송되는 비디오 신호(Svid)의 수직 블랭크 구간(Vertical blank interval)에서 통신 신호들(Dcom)이 송수신된다.
호스트 장치(2)로부터의 제어 신호들에 의하여 감시 카메라들(101 내지 121) 각각은 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)을 수행한다.
여기에서, 호스트 장치(2)는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라 제어 방법에 따라 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 동작을 제어한다. 이와 관련된 내용이 도 2 내지 7을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 2는 도 1의 호스트 장치(2)에 디스플레이되는 화면(21)의 제1 예를 보여준다.
도 1 및 2를 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이된다.
또한, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이된다(이하, 도 1에서 감시 카메라들이 3 개라고 가정함).
또한, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 호스트 장치(2)의 사용자가 디스플레이 화면(21)의 지도에서 어느 한 감시 카메라의 아이콘(21a 내지 21c 중에서 어느 하나)을 즉각적으로 활성화하여 해당 감시 카메라의 동작을 제어할 수 있다.
둘째, 디스플레이 화면(21)의 지도에서 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이되므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 알 수 있다. 물론, 감시 카메라들(101 내지 121)의 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)에 따라 감시 카메라들의 아이콘들(21a 내지 21c)의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.
결론적으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 호스트 장치(2)의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각(101 내지 121)의 동작을 제어할 수 있다.
도 3은 도 1의 호스트 장치(2)에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제1 예를 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여, 도 1의 호스트 장치(2)에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제1 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 호스트 장치(2)는, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역을 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이한다(단계 S301).
또한, 호스트 장치(2)는, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)을 디스플레이한다(단계 S303).
다음에, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 중에서 어느 한 아이콘이 사용자에 의하여 활성화되면(단계 S305), 호스트 장치(2)는 사용자에 의하여 좌우 이동 신호가 발생되는지를 판단한다(단계 S307). 물론, 상기 단계 S307에서 좌우 이동 신호는 사용자가 키보드의 방향 키 또는 마우스를 사용하여 발생시킬 수 있다.
사용자에 의한 좌우 이동 신호가 발생되면(단계 S307), 호스트 장치(2)는, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)에 대하여 설정 패닝 각도의 패닝 제어 신호를 전송한다(단계 S309).
또한, 호스트 장치(2)는 사용자에 의하여 상하 이동 신호가 발생되는지를 판단한다(단계 S311). 물론, 상기 단계 S311에서 상하 이동 신호는 사용자가 키보드의 방향 키 또는 마우스를 사용하여 발생시킬 수 있다.
사용자에 의한 상하 이동 신호가 발생되면(단계 S311), 호스트 장치(2)는, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)에 대하여 설정 틸팅 각도의 틸팅 제어 신호를 전송한다(단계 S313).
이에 따라, 현재 제어 대상의 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)는 설정 패닝 각도만큼 좌우 회전을 하고 설정 틸팅 각도만큼 상하 회전을 한다. 여기에서, 어느 한 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 각도에 따라 해당 감시 카메라의 아이콘(21a 내지 21c 중에서 어느 하나)의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.
상기 단계들 S305 내지 S313은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S315).
도 4는 도 1의 호스트 장치에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제2 예를 보여준다.
도 4의 단계 S401은 도 3의 단계 S301과 동일하므로 그 설명이 생략된다.
또한, 도 4의 단계 S402는 도 3의 단계 S302와 동일하므로 그 설명이 생략된다. 따라서, 도 1 내지 3을 참조하여, 도 1의 호스트 장치(2)에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제2 예의 단계들 S405 내지 S411를 설명하면 다음과 같다.
단계 S405에 있어서, 호스트 장치(2)는, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 중에서 어느 한 아이콘이 사용자에 의하여 활성화되었는지를 판단한다.
어느 한 아이콘이 사용자에 의하여 활성화되었으면, 호스트 장치(2)는 사용자에 의하여 디스플레이 화면(21)의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었는지를 판단한다(단계 S407).
사용자에 의하여 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었으면, 호스트 장치(2)는, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여, 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 제어 신호를 전송한다(단계 S409).
이에 따라, 현재 제어 대상의 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)는 입력 패닝 각도만큼 좌우 회전을 하고 입력 틸팅 각도만큼 상하 회전을 한다. 여기에서, 어느 한 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 각도에 따라 해당 감시 카메라의 아이콘(21a 내지 21c 중에서 어느 하나)의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.
상기 단계들 S405 내지 S409는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S411).
도 5는, 도 4의 감시 카메라 제어 알고리듬이 수행될 경우, 도 1의 호스트 장치(2)에서 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블(501)의 형식으로 저장되어 있음을 보여준다.
도 5의 룩-업(Look-Up) 테이블(501)을 참조하면, 감시 카메라들 각각의 감시 영역에 대하여, 방위 좌표로서의 위도 및 경도에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 호스트 장치(2) 내의 메모리에 저장되어 있다.
이에 따라, 호스트 장치(2)는 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도를 보다 빠르게 구하여 대상 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)에 전송할 수 있다.
도 6은 도 1의 호스트 장치(2)에 디스플레이되는 화면의 제2 예를 보여준다.
도 1 및 6을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이된다.
또한, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이된다(이하, 도 1에서 감시 카메라들이 3 개라고 가정함).
여기에서 도 2의 제1 예와 도 6의 제2 예를 비교하여 보면, 도 6의 제2 예에서는, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 각각의 옆에 감시 카메라들 각각으로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상의 창(22a 내지 22c)이 추가적으로 디스플레이된다. 이에 따라, 호스트 장치(2)의 사용자는 하나의 모니터에서 전체적인 라이브-뷰(Live-view) 영상을 빠르게 파악할 수 있다.
그 밖에 카메라 제어 알고리듬에 대해서는 도 3 내지 5를 참조하여 설명된 바와 같다.
도 7은 도 1의 호스트 장치(2)에 디스플레이되는 화면(21)의 제3 예를 보여준다.
도 1 및 7을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이된다.
또한, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이된다(이하, 도 1에서 감시 카메라들이 3 개라고 가정함).
여기에서 도 6의 제2 예와 도 7의 제3 예를 비교하여 보면, 도 7의 제3 예에서는, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 각각의 옆에 감시 카메라들로부터의 상태 정보의 창(22a 내지 22c)이 추가적으로 디스플레이된다. 예를 들어, 상태 정보의 창(22a 내지 22c)에는 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 이상 여부 및 전원 공급 상태가 표시된다. 이에 따라, 호스트 장치(2)의 사용자는 하나의 모니터에서 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 동작 상태를 빠르게 파악할 수 있다.
그 밖에 카메라 제어 알고리듬에 대해서는 도 3 내지 5를 참조하여 설명된 바와 같다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이되고, 디스플레이 화면의 지도에서 감시 카메라들이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되며, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 호스트 장치의 사용자가 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 감시 카메라의 아이콘을 즉각적으로 활성화하여 해당 감시 카메라의 동작을 제어할 수 있다.
둘째, 디스플레이 화면의 지도에서 감시 카메라들이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 알 수 있다. 물론, 감시 카메라들의 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)에 따라 감시 카메라들의 아이콘들의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.
결론적으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
일반적인 라이브-뷰(Live-view) 네트워크 시스템에 이용될 수 있다.
101 내지 121...감시 카메라들, 2...호스트 장치,
21...디스플레이 화면,
21a 내지 21c...감시 카메라들의 아이콘들,
22a 내지 22c...라이브-뷰(Live-view) 영상의 창들,
23a 내지 23c...상태 정보의 창들.

Claims (8)

  1. 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 감시 카메라들이 설치된 감시 지역을 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이하는 단계;
    (b) 상기 디스플레이 화면의 지도에서, 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들을 디스플레이하는 단계; 및
    (c) 상기 감시 카메라들의 아이콘들 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작을 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어하는 감시 카메라 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호스트 장치로부터의 제어 신호들에 의하여 상기 감시 카메라들 각각이 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    사용자에 의한 좌우 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 패닝 각도의 패닝 제어 신호가 전송되는 감시 카메라 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    사용자에 의한 상하 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 틸팅 각도의 틸팅 제어 신호가 전송되는 감시 카메라 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    사용자에 의하여 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었으면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여, 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 제어 신호가 전송되는 감시 카메라 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 감시 카메라들 각각의 감시 영역에 대하여, 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블의 형식으로 저장되어 있는 감시 카메라 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,
    상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들 각각으로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상의 창이 디스플레이되는 감시 카메라 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,
    상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들로부터의 상태 정보의 창이 디스플레이되는 감시 카메라 제어 방법.
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