JPH10336397A - 移動体の移動構造及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体を移動させるための長尺体に駆動力を
付与する際に、駆動源への負荷を軽減する。 【解決手段】 一対のピン420,422 に巻き掛けられたワ
イヤ418 は、軸線が垂直とされた滑車424 に巻き掛けら
れている。水平に巻き掛けられたワイヤ418 は、駆動ロ
ーラ426 に複数回螺旋状に巻き掛けられた後、軸線が垂
直とされた滑車428 に巻き掛けられている。駆動ローラ
426 が、滑車424,428 の間に配設されているため、駆動
ローラ426 に巻き掛けられる側のワイヤ418 と、駆動ロ
ーラ426 から巻き出される側のテンションとがほぼ同一
であり、かつ相反する方向となるため、駆動ローラ426
には、ワイヤテンションに起因する負荷がかからず、モ
ータトルクを最小限に抑えることができ、振動を抑制す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、案内手段により往
復移動可能に支持された移動体を移動させるための移動
体の移動構造及びこの移動構造が適用された画像読取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】原稿画
像を主走査方向にライン状に配列した固体撮像素子（Ｃ
ＣＤラインセンサ）で読取る画像読取装置では、原稿画
像が反射原稿の場合、透明のガラス板（プラテンガラ
ス）上に画像が下向きになるように原稿を載置し、必要
に応じて原稿裏面（上面）を押さえ板で抑えた状態で、
プラテンガラス下に主走査方向が長手方向とされたライ
ン状光源を配設し、この光源から原稿画像に向けて光を
照射する。

【０００３】原稿から反射した光は、複数の光学系（ミ
ラー）を介して、ＣＣＤラインセンサの受光面へ案内さ
れる構造となっている。

【０００４】光源は、副走査方向へ移動しながら原稿画
像をスキャニングし、この間ＣＣＤラインセンサまでの
光路長を一定に維持しながら、順次画像が読み取られ
る。

【０００５】ここで、前記光路長を一定に維持するため
の構成として、光源のスキャニングする第１の移動体
と、この第１の移動体による光路長変動分を相殺するよ
うに移動する第２の移動体と、を組み合わせ、これらを
同期させて移動させることが一般的である。この場合、
光路の構造によって様々ではあるが、第２の移動体によ
って光路を１８０°反射（一対のミラー面の挟角を互い
に９０°とし、このミラーの一方に４５°の入射角で光
を入射させることにより、９０°反射＋９０°反射＝１
８０°反射）させる場合、第１の移動体を原稿長分移動
させる間に、第２の移動体を同一方向に第１の移動体の
１／２の移動量とするように速度を設定する。すなわ
ち、第１の移動体の速度＝２×第２の移動体の速度とな
る。

【０００６】この第１の移動体及び第２の移動体は、無
端のワイヤに固定し、無端のワイヤを一対の滑車に巻き
掛け、例えば、一方の滑車を駆動させることによって移
動させる構造となっている。

【０００７】ここで、一方の滑車を駆動源とすると、こ
の滑車に巻き掛けられてくるワイヤのテンションと、こ
の滑車から巻き出されていくワイヤのテンションとにア
ンバランスが生じ、駆動源である滑車に大きな負荷がか
かることになる。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、移動体を移動
させるための長尺体に駆動力を付与する際に、駆動源へ
の負荷を軽減することができる移動体の移動構造を得る
ことが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、案内手段により往復移動可能に支持された移動体を
移動させるための移動体の移動構造であって、前記移動
体の移動方向に沿って配設され、該移動体の一部に係止
された長尺体と、前記移動体の往復移動の折り返し点の
近傍に配設され、ぞれぞれ前記長尺体が巻き掛けられる
一対の滑車と、前記一対の滑車の間に配設され、前記長
尺体が螺旋状に巻き掛けられた回転体と、前記回転体を
回転駆動させ、前記長尺体を長手方向へ移動させる駆動
手段と、を有することを特徴としている。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、回転体を
一対の滑車の間に配設し、この回転体を駆動源としたた
め、回転体に螺旋状に巻き掛けられる側の長尺体と、回
転体から巻き出される側の長尺体と、にほぼ同じ力のテ
ンションが加わり、この両方のテンションの方向が相反
する方向となるため、回転体自体にテンションに起因す
る負荷がかかることがなくなる。

【００１１】これにより、回転体の耐久性が向上し、駆
動手段のトルクも軽減することができるため、駆動時の
振動も抑制することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、前記長尺体がワ
イヤであり、前記移動体には、前記ワイヤの軸線が平行
にシフトした状態となるように屈曲されて係止されるこ
とを特徴としている。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、移動体に
ワイヤを係止する際に、このワイヤの軸線が平行移動す
るように屈曲させる。この軸線のオフセットにより、ワ
イヤの移動時に移動体に回転力、すなわち一方向のモー
メントを発生させることができる。このモーメントの働
きで移動体は、案内手段に案内されるときに、がたつき
がなくなり、振動を抑えることができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前記一対の滑車の回転軸線が、前
記ワイヤのシフト方向とほぼ直交する方向に向けられて
いることを特徴としている。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、前記ワイ
ヤがオフセット方向と、滑車の回転軸線方向とが一致し
ていると、この滑車への巻き掛け位置がずれることにな
る。そこで、オフセットされる方向に対して巻き掛け位
置が無関係の方向を滑車の軸線とする。例えば、移動体
が水平方向に移動する場合に、滑車の軸線も水平方向に
配置すると、配置スペースの面から好ましい。ここで、
移動体にモーメントを生じさせるためには、ワイヤの水
平方向にオフセットすることになるが、このときに滑車
の軸線が水平方向であると、一対の滑車へのワイヤの巻
き掛け位置もオフセットされて、同一平面内でワイヤを
巻き掛けることができなくなる。そこで、滑車の軸線を
垂直方向とすると、ワイヤがオフセットされても、ま
た、このオフセット量に関係なく、同一平面内でワイヤ
を巻き掛けることができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、原稿を透明のプ
ラテンガラスの所定位置に載置した状態で、前記原稿の
主走査方向に沿ったスリット状の光を照射し、その透過
又は反射光を主走査方向にライン状に配列された固体撮
像素子によって、スリット状の光を副走査方向へ移動し
ながら読み取る画像読取装置であって、前記スリット状
の光を照射する光源を含み原稿に沿って副走査方向へ一
定の搬送速度で移動する第１のキャリッジと、前記第１
のキャリッジから原稿からの透過又は反射光を受け、前
記固体撮像素子へ案内すると共に、前記副走査方向移動
による光路長の変化を相殺するように前記第１のキャリ
ッジの搬送速度に対して１／２の搬送速度で移動する第
２のキャリッジと、前記第１のキャリッジ及び第２のキ
ャリッジが取付けられ、駆動手段の駆動力により、前記
第１のキャリッジ及び第２のキャリッジを移動させるワ
イヤと、前記第１のキャリッジの移動開始位置と、移動
方向反転位置のそれぞれの近傍に配設され、ぞれぞれ前
記ワイヤが巻き掛けられる一対の滑車と、前記一対の滑
車の間に配設され、前記長尺体が螺旋状に巻き掛けられ
た回転体と、前記回転体を回転駆動することにより、前
記ワイヤを軸線方向へ移動させる駆動手段と、を有する
ことを特徴としている。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、回転体を
一対の滑車の間に配設し、この回転体を駆動源としたた
め、回転体に螺旋状に巻き掛けられる側のワイヤと、回
転体から巻き出される側のワイヤと、にほぼ同じ力のテ
ンションが加わり、この両方のテンションの方向が相反
する方向となるため、回転体自体にテンションに起因す
る負荷がかかることがなくなる。

【００１８】これにより、回転体の耐久性が向上し、駆
動手段のトルクも軽減することができるため、駆動時の
振動も抑制することができる。

【００１９】すなわち、請求項４に記載の発明によれ
ば、請求項１に記載の発明を、画像読取装置の第１のキ
ャリッジ及び第２のキャリッジの移動機構に適用した場
合、回転体への負荷の軽減による、振動抑制が、画像読
み取り時の制度アップにつながる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施の形態に
係る画像読取／記録装置１０の概略全体構成図が示され
ている。

【００２１】この画像読取／記録装置１０は、画像読取
部であるスキャナ部ＳＣＮと、画像を記録するプリンタ
部ＰＲＴと、で構成されており、機台１２上にスキャナ
部ＳＣＮが配設されている。また、プリンタ部ＰＲＴ
は、機台１２の内部に配設されている。 （スキャナ部ＳＣＮ）図１には、本実施の形態に係るス
キャナ部ＳＣＮが示されている。

【００２２】スキャナ部ＳＣＮの箱型のケーシング２０
０によって被覆されており、上面中央部には、矩形の開
口部が設けられ、透明のプラテンガラス２０２が嵌め込
まれている。プラテンガラス２０２は、平面原稿載置台
としての機能を有し、その上には、平面画像を記録した
原稿が下向きに載置されるようになっている。

【００２３】プラテンガラス２０２上には、開閉可能な
押さえカバー２０４が設けられている。この押さえカバ
ー２０４は、ケーシング２００の奥側において、ケーシ
ング２００にヒンジ止めされており、このヒンジを中心
に回動可能となっている。

【００２４】従って、この押さえカバー２０４の閉止状
態では、原稿を上からプラテンガラス２０２の方向に押
圧保持することができる。

【００２５】ケーシング２００の上面手前側には、図示
しない操作／表示パネルが配設され、各種の機能の指
示、また装置内の動作状態の表示等がなされるようにな
っている。

【００２６】ケーシング２００内には、走査部２０８が
配設されている。走査部２０８は、コントローラ２０９
によって制御される。この走査部２０８は、原稿画像の
幅方向（主走査方向）に延出されたハロゲンランプ及び
リフレクタを備えた光源２１０、この光源２１０と共に
原稿画像の幅方向に延出された第１のミラー２１２が組
み込まれた第１のキャリッジ２１４と、第２のミラー２
１６及び第３のミラー２１８が組み込まれた第２のキャ
リッジ２２０と、絞り２２２、色調整フィルタ及びＮＤ
フィルタ等で４枚構成とされるフィルタ群２２４、結像
のためのレンズ２２６によって構成される固定ユニット
２２８と、で構成されている。

【００２７】第１のキャリッジ２１４では、光源２１０
からの光をプラテンガラス２０２面上に載置された原稿
に照射し、その反射光（垂下する光軸の光）を第１のミ
ラー２１２で９０°偏向し、第２のキャリッジ２２０の
第２のミラー２１６へ案内する役目を有する。

【００２８】第２のキャリッジ２２０では、第２のミラ
ー２１６の反射面が前記第１のミラー２１２と対向し、
かつ平行な状態とされており、第１のミラー２１２から
光を受けると、第２のミラー２１６で９０°偏向し、さ
らに第３のミラー２１８で９０°偏向する。

【００２９】この第３のミラー２１８で最終的にプラテ
ンガラス２０２の面と平行とされた光は、固定ユニット
２２８を経て、ＣＣＤラインセンサ２３０の受光部へと
至るようになっている。この固定ユニット２２８では、
絞り２２２やフィルタ群２２４のＮＤフィルタによって
光量の調整が行われ、フィルタ群２２４の色調整フィル
タによって各色バランスの調整が行われる。また、レン
ズ２２６によって、原稿画像がＣＣＤラインセンサ２３
０の受光面上で結像する構成となっている。

【００３０】ここで、第１のキャリッジ２１４及び第２
のキャリッジ２２０は、プラテンガラス２０２の下方で
原稿面に沿って副走査方向に往復移動する。このとき、
原稿反射位置からＣＣＤラインセンサ２３０の受光部ま
での光路長を常に一定に維持するべく、第２のキャリッ
ジ２２０が第１のキャリッジ２１４の１／２の搬送速度
で同一方向へ移動するようになっている。この第１のキ
ャリッジ２１４及び第２のキャリッジ２２０の１往復動
作が１画像分の走査であり（往路時に画像読取）、これ
により、プラテンガラス２０２上の原稿画像を読み取る
ことができる。

【００３１】なお、ＣＣＤラインセンサ２３０のサンプ
リング周波数ｆs は、後述する第１のキャリッジ２１４
（又は第２のキャリッジ２２０）の移動時に発生する振
動の共振周波数ｆr によって定められるようになってい
る。

【００３２】図２乃至図４には、第１のキャリッジ２１
４及び第２のキャリッジ２２０の移動機構が示されてい
る。

【００３３】第１のキャリッジ２１４及び第２のキャリ
ッジ２２０は、それぞれ箱型のケーシング４００（図３
及び図４参照）に収容されている。この箱型のケーシン
グ４００は、底面に略Ｘ状の絞り加工が施され（図５に
示す、絞り加工部４０１）、強度補強がなされている。
このため、第１のキャリッジ２１４及び第２のキャリッ
ジ２２０の移動による振動がこのケーシング４００に伝
達されても、共振して振動することを抑制することがで
きる（剛性強化による振動抑制）。

【００３４】また、図３又は図４に示される如く、開口
面周縁には、振動に起因するびびり音等の発生を防止
し、剛性強化により振動を抑制するために、多数のスポ
ット溶接が施されている。

【００３５】ケーシング４００の内方における、主走査
方向一端部側には、副走査方向に沿ってシャフト４０２
が配設されている。このシャフト４０２には、シャフト
４０２に沿って移動可能な大小の２個のスライドベース
４０４、４０６がスベリ部材４０７（図６参照）を介し
て取付けられている。スライドベース（大）４０４は、
上面が開口された箱型とされ、側面には第２のキャリッ
ジ２２０の主走査方向一端が取付けられている。

【００３６】なお、スベリ部材４０７は、スライドベー
ス４０４に一体形成された円筒部材４０４Ａの内周に圧
入することで、スライドベース（大）４０４と一体化し
ている。

【００３７】前記ケーシング４００のシャフト４０２が
設けられた一端とは反対側の端部には、スライドプレー
ト４０８が設けられており、第２のキャリッジ２２０の
他端部には、このスライドプレート４０８に載置される
摺動片４１０が設けられている。これにより、第２のキ
ャリッジ２２０は、一方がシャフト４０２に支持され、
他方がスライドプレート４０８に支持されることにな
る。

【００３８】スライドプレート４０８と接触片４１０と
は、適度な摩擦力を有しており、このため、第２のキャ
リッジ２２０の摺動時には、摩擦力に抗して円滑に移動
でき、かつ滑りすぎてバウンドしたりすることもない。

【００３９】なお、スライドプレート４０８の支持面を
平面としたが、図７（Ａ）に示される如く、凸状の円弧
面とされたスライドプレート４０９によって支持しても
よい。この場合はスライドプレート４０９に被さるよう
に凸状の円弧面とされた摺動片４１１とする必要があ
る。また、図７（Ｂ）に示される如く、摺動方向に複数
の筋が形成されるように波面が形成されたスライドプレ
ート４１３、摺動片４１５としてもよい。

【００４０】前記スライドベース（大）４０４には、ス
ライドベース（小）４０６が収容されている。このスラ
イドベース（小）４０６は、前記スライドベース（大）
４０４とは独立して移動可能となっている。

【００４１】このスライドベース（小）４０６にも、円
筒部材４０６Ａが一体形成され、その内周にスベリ部材
４０７が圧入されている（図６参照）。

【００４２】スライドベース（小）４０６の支持板４１
２は、一方が前記スライドプレート４０８上まで延長さ
れ、その先端部がスライドプレート４０８に支持され、
摺動片として機能する。この支持板４１２における、シ
ャフト４０２とスライドプレート４０８との間に前記第
１のキャリッジ２１４を構成する光学系が配置されてい
る。このように、第１のキャリッジ２１４と第２のキャ
リッジ２２０とは、平面視では、重なることになるが、
上下方向でオフセットされており、互いの干渉はない。

【００４３】また、前述の如く、第２のキャリッジ２２
０の移動量は第１のキャリッジ２１４の移動量の１／２
で、かつ同期して移動するため、スライドベース（小）
４０６がスライドベース（大）４０４の中で一端から他
端まで移動する間に、スライドベース（大）４０４自体
が同一方向に１／２の長さ移動し、このスライドベース
（小）４０６とスライドベース（大）４０４との干渉も
ない。

【００４４】ケーシング４００のシャフト４０２が設け
られた側の側面には、長孔（図示省略）が設けられ、ス
ライドベース（大）４０４の側面に軸支された軸４１４
が遊嵌されている。

【００４５】軸４１４の先端には、滑車４１６が取付け
られ、ワイヤ４１８が巻き掛けられている。このワイヤ
４１８の一端は、ケーシング４００の所定の位置に係止
され、他方は、スライドベース（小）４０６の支持板４
１２から延設された、ブラケット部４１２Ａに設けられ
た一対のピン４２０、４２２に略Ｓ字状に巻き掛けられ
ている。すなわち、一対のピン４２０、４２２は、主走
査方向（図２の矢印Ａ方向）にオフセットされており、
ワイヤ４１８が軸方向へ移動することにより、この移動
方向に応じて第１のキャリッジ２１４にモーメントが加
わるようになっている。このため、第１のキャリッジ２
１４の移動時におけるシャフト４０２との間のがたつき
をなくすことができる。

【００４６】前記一対のピン４２０、４２２に巻き掛け
られたワイヤ４１８は、ケーシング４００のシャフト４
０２の軸線方向一端部（図２の奥側）から延設されたブ
ラケット（図示省略）に取付けられた滑車４２４に巻き
掛けられている。この滑車４２４は、軸線が垂直とされ
てる。

【００４７】水平に巻き掛けられたワイヤ４１８は、駆
動ローラ４２６に複数回螺旋状に巻き掛けられた後、ケ
ーシング４００のシャフト４０２の軸線方向他端部（図
２の手前側）から延設されたブラケット（図示省略）に
取付けられた滑車４２８に巻き掛けられている。この滑
車４２８は、軸線が垂直とされてる。

【００４８】水平に巻き掛けられたワイヤ４１８は、前
記スライドベース（大）４０４に軸４１４を介して取付
けられた滑車４１６に巻き掛けられ、一端が所定の位置
に係止された引っ張りコイルばね４３０に他端に取付け
られている。なお、引っ張りコイルばね４３０の一端
は、張力調整用ブラケット４３２（図８参照）を介して
係止されており、この張力調整ブラケット４３２には、
クランク状の溝４３２Ａが形成されている。このため、
このクランク状の溝４３２Ａの何れかの位置で係止する
ことにより、ワイヤ張力を調整することができる。

【００４９】ここで、前記滑車４１６には、軸線方向に
オフセットされて２本のワイヤ（実際は１本のワイヤ４
１８の両端部近傍）が２重に巻き掛けられていることに
なり、所謂動滑車の役目を有する。

【００５０】図９に示される如く、前記駆動ローラ４２
６には、同軸上にはすば歯車４３４が取付けられ、モー
タ４３６の回転軸に取付けられたはすば歯車４３８と噛
み合っている。このため、モータ４３６が駆動すること
により、駆動ローラ４２６が回転し、ワイヤ４１８を軸
線方向に移動させることができる。

【００５１】このはすば歯車４３４４３８の噛み合いに
より、歯のガタつきを極力抑え、歯車から発生する振動
を制限することができる。

【００５２】また、このモータ４３６には、図示しない
フライホイールが取付けられており、回転むらを抑制し
ている。従って、このフライホイールの取付けにより、
モータ４３６を振動源とする振動はほとんど影響を及ぼ
すことがない。

【００５３】なお、図１０（Ａ）に示される如く、モー
タ４３６側に設ける歯車をウォームギヤ４３９としても
よい。また、図１０（Ｂ）に示される如く、両方の歯車
はかさはすば歯車４４１、４４３としてもよい。

【００５４】ここで、モータ４３６は、ステッピングモ
ータが適用されており、その制御は、マイクロスッテッ
プ方式（Ｗ１−２相励磁方式）がとられている。このマ
イクロステップ方式では、図１１（Ａ）に示される、通
常の２相励磁方式の制御ステップに比べ、図１１（Ｂ）
に示される如く、正弦波に近いレベルで細かいステップ
制御を行うことができ、円滑な回転を実現している。

【００５５】ワイヤ４１８の軸線移動に伴い、第１のキ
ャリッジ２１４は、ワイヤ４１８の線速度と同一速度で
移動するが、第２のキャリッジ２２０は、滑車（動滑
車）４１６を介して連結されているため、第１のキャリ
ッジ２１４の移動時間内に同期して、第１のキャリッジ
２１４の１／２の長さ移動することになる。

【００５６】ここで、本実施の形態では、第１のキャリ
ッジ２１４と第２のキャリッジ２２０の内、長く移動す
る方、すなわち第１のキャリッジ２１４を選択し、この
第１のキャリッジ２１４の重量（質量Ｍ）と、ワイヤ４
１８の弾性（Ｋ）によって生じる共振周波数ｆr を求
め、この共振周波数ｆr から、前記ＣＣＤラインセンサ
２３０のサンプリング周波数ｆs を、整数分の１又は整
数倍となるように設定する。

【００５７】例えば、第１のキャリッジ２１４の質量Ｍ
が200g、ワイヤ４１８の弾性係数Ｋが50Ｎ/mm とする
と、共振周波数は、下式から、約８０Ｈｚ（計算上は7
9.6) であることが決まる。

【００５８】

【数１】

【００５９】ここで、サンプリング周波数ｆs を、この
２倍の１６０Ｈz に設定する。図１２には、共振周波数
ｆr とサンプリング周波数ｆs の相関関係図が示されて
おり、この図１２に示すように、サンプリング起点（図
５参照）における振幅が２回に１回で収束するようにな
っている。また、副走査方向の走査ピッチ誤差の最大値
を、図１２のＳ点とＲ点との間に抑制することができ
る。従って、ランダムに誤差が変動し、かつこの誤差が
拡散していくことを防止することができる。これによ
り、副走査方向に移動中に副走査方向の振動があって
も、ＣＣＤラインセンサ２３０で読み取る副走査ピッチ
を同一とすることができる。

【００６０】読み取った画像データは、例えば、外部接
続されたパソコン等内のＲＡＭメモリ又はハードディス
ク上に記録される。

【００６１】なお、ケーシング２００上面には、プラテ
ンガラス２０２の上を所定の隙間を持って主走査方向へ
移動するプルーフ用光源ユニット２３２が配設されてい
る。このプルーフ用光源ユニット２３２は、プラテンガ
ラス２０２上に透過原稿が載置された場合の光源として
適用されるものである。

【００６２】すなわち、このプルーフ用光源ユニット２
３２は、その一端部（装置奥側）が光源ユニット駆動部
２３４と連結されており、この光源ユニット駆動部２３
４の駆動力により、前記第１のキャリッジ２１４と同等
の動作を行う。

【００６３】ここで、透過原稿を走査する場合には、第
１のキャリッジ２１４と同期がとられてプルーフ用光源
ユニット２３２が動作する。このとき、第１のキャリッ
ジ２１４の光源２１０は消灯しておき、プルーフ用光源
ユニット２３２内の光源（図示省略）が点灯することに
より、第１のミラー２１２で透過原稿画像を得ることが
できる。その後の動作は、反射原稿の場合と同様であ
る。 （プリンタ部ＰＲＴ）図１には、画像読取／記録装置１
０の機台１２内のプリンタ部ＰＲＴが示されている。

【００６４】機台１２の内部には、感光材料１６を収納
する感材マガジン１４が配置されており、感材マガジン
１４から引き出されたこの感光材料１６の感光（露光）
面が左方へ向くように感光材料１６が感材マガジン１４
にロール状に巻き取られている。

【００６５】感材マガジン１４の感光材料取出し口の近
傍には、ニップローラ１８およびカッタ２０が配置され
ており、感材マガジン１４から感光材料１６を所定長さ
引き出した後に切断することができる。カッタ２０は、
例えば固定刃と移動刃から成るロータリータイプのカッ
タとされており、移動刃を回転カム等によって上下に移
動させて固定刃と噛み合わせ感光材料１６を切断するこ
とができる。

【００６６】カッタ２０の側方には、複数の搬送ローラ
２４、２６、２８、３０、３２、３４が順に配置されて
おり、各搬送ローラの間には図示しないガイド板が配設
されている。所定長さに切断された感光材料１６は、ま
ず搬送ローラ２４、２６の間に設けられた露光部２２へ
搬送される。

【００６７】この露光部２２の左側には露光装置３８が
設けられている。露光装置３８には、３種のＬＤ、レン
ズユニット、ポリゴンミラー、ミラーユニットが配置さ
れており（何れも、図示省略）、露光装置３８から光線
Ｃが露光部２２に送られて、感光材料１６が露光される
ようになっている。

【００６８】なお、ＬＤをポリゴンミラーで振り子の如
く走査する構成を用いず、ＬＥＤを主走査方向に配列し
て１ラインを同時に露光する構成であってもよい。

【００６９】さらに、露光部２２の上方には、感光材料
１６をＵ字状に湾曲させて搬送するＵターン部４０及び
画像形成用溶媒を塗布する為の水塗布部５０が設けられ
ている。尚、本実施の形態において画像形成用溶媒とし
ては水が用いられる。

【００７０】感材マガジン１４から上昇し露光部２２に
て露光された感光材料１６は、搬送ローラ２８、３０に
よりそれぞれ挟持搬送されてＵターン部４０の上側寄り
の搬送経路を通過しつつ水塗布部５０へ送り込まれる。

【００７１】一方、図１に示すように、機台１２内の左
上端部には受像材料１０８を収納する受材マガジン１０
６が配置されている。この受像材料１０８の画像形成面
には媒染剤を有する色素固定材料が塗布されており、受
材マガジン１０６から引き出された受像材料１０８の画
像形成面が下方へ向くように受像材料１０８が受材マガ
ジン１０６にロール状に巻き取られている。

【００７２】受材マガジン１０６の受像材料取出し口の
近傍には、ニップローラ１１０が配置されており、受材
マガジン１０６から受像材料１０８を引き出すと共にそ
のニップを解除することができる。

【００７３】ニップローラ１１０の側方にはカッタ１１
２が配置されている。カッタ１１２は前述の感光材料用
のカッタ２０と同様に、例えば固定刃と移動刃から成る
ロータリータイプのカッタとされており、移動刃を回転
カム等によって上下に移動させて固定刃と噛み合わせる
ことにより、受材マガジン１０６から引き出された受像
材料１０８を感光材料１６よりも短い長さに切断するよ
うになっている。

【００７４】カッタ１１２の側方には、搬送ローラ１３
２、１３４、１３６、１３８及び図示しないガイド板が
配置されており、所定長さに切断された受像材料１０８
を熱現像転写部１２０側に搬送できるようになってい
る。

【００７５】図１に示す如く、熱現像転写部１２０は、
それぞれ複数の巻き掛けローラ１４０に巻き掛けられ
て、それぞれ上下方向を長手方向としたループ状にされ
た一対の無端ベルト１２２、１２４を有している。従っ
て、これらの巻き掛けローラ１４０のいずれかが駆動回
転されると、これらの巻き掛けローラ１４０に巻き掛け
られた一対の無端ベルト１２２、１２４がそれぞれ回転
される。

【００７６】これら一対の無端ベルト１２２、１２４の
内の図上、右側の無端ベルト１２２のループ内には、上
下方向を長手方向とした平板状に形成された加熱板１２
６が、無端ベルト１２２の左側の内周部分に対向しつつ
配置されている。この加熱板１２６の内部には、図示し
ない線状のヒータが配置されており、このヒータによっ
て加熱板１２６の表面を昇温して所定の温度に加熱でき
るようになっている。

【００７７】従って、感光材料１６は、搬送経路の最後
の搬送ローラ３４により熱現像転写部１２０の一対の無
端ベルト１２２、１２４間に送り込まれる。また、受像
材料１０８は感光材料１６の搬送に同期して搬送され、
感光材料１６が所定長さ先行した状態で、搬送経路の最
後の搬送ローラ１３８により熱現像転写部１２０の一対
の無端ベルト１２２、１２４間に送り込まれて、感光材
料１６に重ね合わせられる。

【００７８】この場合、受像材料１０８は感光材料１６
よりも幅方向寸法および長手方向寸法がいずれも小さい
寸法となっているため、感光材料１６の周辺部は四辺と
も受像材料１０８の周辺部から突出した状態で重ね合わ
せられることになる。

【００７９】以上より、一対の無端ベルト１２２、１２
４によって重ね合わされた感光材料１６及び受像材料１
０８は、重ね合わせられた状態のままで一対の無端ベル
ト１２２、１２４によって挟持搬送されるようになる。
さらに、重ね合わされた感光材料１６と受像材料１０８
が、一対の無端ベルト１２２、１２４間に完全に収まっ
た時点で、一対の無端ベルト１２２、１２４は回転を一
旦停止し、挟持した感光材料１６と受像材料１０８を加
熱板１２６で加熱する。感光材料１６は、この挟持搬送
時及び停止時において無端ベルト１２２を介して加熱板
１２６により加熱されることとなり、加熱に伴って、可
動性の色素を放出し、同時にこの色素が受像材料１０８
の色素固定層に転写されて、受像材料１０８に画像が得
られることになる。

【００８０】さらに、一対の無端ベルト１２２、１２４
に対して材料供給方向下流側には、剥離爪１２８が配置
されており、この剥離爪１２８が一対の無端ベルト１２
２、１２４間で挟持搬送される感光材料１６と受像材料
１０８のうち、感光材料１６の先端部のみに係合し、一
対の無端ベルト１２２、１２４間より突出したこの感光
材料１６の先端部を受像材料１０８から剥離させること
ができる。

【００８１】剥離爪１２８の左方には感材排出ローラ１
４８が配置されており、剥離爪１２８に案内されながら
左方へ移動される感光材料１６を、更に廃棄感光材料収
容部１５０側へ搬送し得るようになっている。

【００８２】この廃棄感光材料収容部１５０は、感光材
料１６が巻き付けられるドラム１５２及び、このドラム
１５２に一部が巻き掛けられているベルト１５４を有し
ている。さらに、このベルト１５４は複数のローラ１５
６に巻き掛けられており、これらローラ１５６の回転に
よって、ベルト１５４が廻され、これに伴ってドラム１
５２が回転するようになっている。

【００８３】従って、ローラ１５６の回転によりベルト
１５４が廻された状態で、感光材料１６が送り込まれる
と、感光材料１６がドラム１５２の周りに集積できるよ
うになっている。

【００８４】他方、図１に示される如く、一対の無端ベ
ルト１２２、１２４の下方から左方に向かって受像材料
１０８を搬送し得るように受材排出ローラ１６２、１６
４、１６６、１６８、１７０が順に配置されており、一
対の無端ベルト１２２、１２４から排出された受像材料
１０８は、これら受材排出ローラ１６２、１６４、１６
６、１６８、１７０によって搬送されて、トレイ１７２
へ排出されることになる。 （スキャナ部ＳＣＮとプリンタ部ＰＲＴとの振動特性）
図１５には、本実施の形態に係るプリンタ部ＰＲＴ上に
スキャナ部ＳＣＮが載置された画像読取／記録装置の外
観図が示されている。

【００８５】上述したように、スキャナ部ＳＣＮでは画
像読取が行われ、プリンタ部ＰＲＴでは、画像信号に基
づく画像記録が行われており、これらの動作はそれぞれ
独立して制御される。

【００８６】スキャナ部ＳＣＮでは、第１のキャリッジ
２１４及び第２のキャリッジ２２０の移動に伴う駆動系
があり、この駆動系が振動源となって振動するが、この
振動は小さいものである。これに対して、プリンタ部Ｐ
ＲＴでは、感光材料１６の搬送系、受像材料１０８の搬
送系、熱現像転写部１２０での搬送系、カッタの作動、
水塗布部５０における水の循環系、レーザ走査のための
駆動系等様々な振動発生源が存在し、全体として大きな
振動源ｆprt を持つことになる。

【００８７】ここで、問題となるのは両者（スキャナ部
ＳＣＮとプリンタ部ＰＲＴ）間で振動の伝達が起こるこ
とであり、この振動の伝達を防止するためにダンパ４５
０を介在している。

【００８８】ダンパ４５０には、当然弾性があるため、
このダンパ４５０に支持されるスキャナ部ＳＣＮの慣性
との間で共振周波数ｆscn が存在する。ここで、本実施
の形態では、発生する共振周波数が前記プリンタ部ＰＲ
Ｔ側の振動と一致しないように、ダンパ４５０の弾性を
設定している。

【００８９】

【数２】

【００９０】ここで、スキャナ部ＳＣＮの質量Ｍscn
は、オプションの装着・未装着によって異なる。例え
ば、図１５に鎖線で示される、プルーフユニットが搭載
されると、スキャナ部の慣性は、Ｍsc＋αとなる。ここ
で、図示は省略したが、透過原稿に光を上から照射する
と共に副走査方向へ移動するユニットも着脱可能であ
り、立体物を載置し、上から画像を読み取るようなユニ
ットも存在する。このため、着脱可能なユニット数をＮ
とした場合、スキャナ部ＳＣＮの慣性となり得る数は、
_NＣ_N ＋_NＣ_N-1 ＋_NＣ_N-2 ＋_NＣ_N-3 ＋_NＣ_N-4 ・・・＋_N
Ｃ₁ となる。

【００９１】例えば、オプション数が３台の場合は、Ｎ
＝３であるので、₃Ｃ₃ ＋₃Ｃ₂ ＋₃Ｃ₁ ＝７となり、７
種類のスキャナ部の質量Ｍscn(1)〜(7) が存在し得る。

【００９２】そこで、それぞれのスキャナ部ＳＣＮの慣
性に基づいて、それぞれの共振周波数ｆscn(Mscn(1))〜
ｆscn(Mscn(7))を求めておき、これら全てが、ｆprt と
一致しないようにダンパ４５０の弾性を設定することに
より、オプション有無に拘らず、プリンタ部ＰＲＴの振
動と、ダンパ４５０及びスキャナ部ＳＣＮとの共振が発
生することがない。

【００９３】以下に本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、原稿の種類を判別し、判別された原稿の種類に応じ
て、反射原稿か否か、反射原稿の場合で光沢有りか無し
かの３種類に分類し、それぞれに適合するフィルタを挿
入し、この状態が維持されて画像の読取りが開始され
る。すなわち、プラテンガラス２０２面上に原稿を載置
し、押さえカバー２０４を閉じ、操作／表示パネルのキ
ー操作によって読取開始が指示されると、この場合透過
原稿であるため、プルーフ用光源ユニット２３２内の光
源を点灯し、第１のキャリッジ２１４及び第２のキャリ
ッジ２２０を同期させて動作を開始する。なお、後述す
る反射原稿の場合は、光源２１０を点灯する。）このと
き、第１のキャリッジ２１４の搬送速度Ｖ₁ と、第２の
キャリッジ２２０の搬送速度Ｖ₂ との関係は、Ｖ₁＝２
Ｖ₂ である。これを維持することによって、原稿画像面
からＣＣＤラインセンサ２３０の受光面までの光路長を
常に一定に維持することができる。このような動作で、
１画像分のスキャニングが完了する。

【００９４】ここで、第１のキャリッジ２１４及び第２
のキャリッジ２２０は、一方がシャフト４０２に支持さ
れ、他方がスライドプレート４０８に支持されて、適度
な摩擦力を持って移動するため、がたつきが防止され
る。

【００９５】また、ケーシングに略Ｘ状の絞り加工が施
されているため、剛性が高く、第１のキャリッジ２１４
及び第２のキャリッジ２２０の移動による振動がこのケ
ーシング４００に伝達されても、共振して振動すること
を抑制することができる。

【００９６】さらに、第１のキャリッジ２１４は、フル
スケール（１画像分に相当）移動するため、ワイヤ４１
８を係止する際に、主走査方向にオフセットされた一対
のピン４２０、４２２に巻き掛けているため、ワイヤ４
１８の駆動時に常に同一方向のモーメント（図１４矢印
Ｍ参照）が加わり、シャフト４０２とスライドベース
（小）４０６とのガタつきを抑制することができる。

【００９７】ところで、第１のキャリッジ２１４及び第
２のキャリッジ２２０には慣性があり、ワイヤ４１８に
は弾性があるため、副走査方向の振動を完全に抑制する
ことはできない。この副走査方向の振動は、ＣＣＤライ
ンセンサ２３０による読取位置のずれを生じさせ、色ず
れ等の不具合が発生する。

【００９８】そこで、本実施の形態では、振動を大きい
方、すなわちフルスケール移動する第１のキャリッジ２
１４の共振周波数を演算によって求め、ＣＣＤラインセ
ンサ２３０によるサンプリング周波数に相関関係を持た
せた。すなわち、第１のキャリッジ２１４の共振周波数
ｆr （80Hz）に対して、ＣＣＤラインセンサ２３０のサ
ンプリング周波数（160Hz)が２（整数）倍となるように
セッティングした。

【００９９】これにより、図１２に示される如く、振動
があったとしても、その振動による副走査方向の走査ピ
ッチ誤差は、図１２のＳ点とＲ点との差が最大であり、
それ以上の誤差が生じない。また、整数倍（２倍）とし
たため、２回のサンプリング毎にこの誤差が収束される
ため、誤差が拡散することを防止することができる。

【０１００】このように、第１のキャリッジ２１４の共
振周波数ｆr とＣＣＤラインセンサ２３０のサンプリン
グ周波数ｆs との間、整数倍又は整数分の１倍という相
関関係を持たせることにより、振動による読取誤差を極
力抑えることができ、仕上がり画像を向上することがで
きる。

【０１０１】なお、本実施の形態では、ｆr ：ｆs ＝
１：２ としたが、理想的には１：１が好ましく、整数
値が小さいほど精度がよい。ｆr ：ｆs の関係を１：４
までが効果的である（実験結果による）。

【０１０２】また、共振周波数ｆr の方がＣＣＤライン
センサ２３０のサンプリング周波数ｆs よりも大きい場
合は、整数分の１であれば、この整数値は如何なる数値
であっても結果は同じとなる。すなわち、複数回（整数
回）の振動毎に同一時期にサンプリング周波数のサンプ
ンリング起点に至るので、全く副走査ピッチ誤差がない
状態で走査することができる（図１３参照）。

【０１０３】次に、プリンタ部ＰＲＴの動作を説明す
る。感材マガジン１４がセットされた後には、ニップロ
ーラ１８が作動され、感光材料１６がニップローラ１８
によって引き出される。感光材料１６が所定長さ引き出
されると、カッタ２０が作動して、感光材料１６が所定
長さに切断されると共に、その感光（露光）面を左方へ
向けた状態で露光部２２へ搬送される。そして、この感
光材料１６の露光部２２の通過と同時に露光装置３８が
作動し、露光部２２に位置する感光材料１６へ画像が走
査露光される。露光装置３８には、前述したスキャナＳ
ＣＮ部で読み取った画像データがパソコンで画像処理さ
れて入力されており、この入力されたデータに基づいて
光源の光量が制御され、画像が走査露光される。光源と
しては、レーザ（半導体レーザ）を用いる場合には、デ
ューティ制御によって光量が制御されたレーザビームの
光軸を振り子の如く往復移動させることにより主走査を
行い、感光材料１６の移動を副走査とすればよい。

【０１０４】また、光源として、ＬＥＤ等の主走査方向
に配列してＬＥＤアレイを用いる場合には、ＬＥＤ光源
を電流又は電圧制御して光量を制御し、１主走査を同時
期に行うようにすればよい。

【０１０５】露光が終了すると、露光後の感光材料１６
は、水塗布部５０に送られる。水塗布部５０において画
像形成用溶媒としての水が塗布された感光材料１６は、
搬送ローラ３４によって熱現像転写部１２０の一対の無
端ベルト１２２、１２４間へ送り込まれる。

【０１０６】他方、感光材料１６へ走査露光されるに伴
って、受像材料１０８も受材マガジン１０６からニップ
ローラ１１０によって引き出されて搬送される。受像材
料１０８が所定長さ引き出されると、カッタ１１２が作
動して受像材料１０８が所定長さに切断される。

【０１０７】カッタ１１２の作動後は、切断された受像
材料１０８がガイド板によって案内されながら搬送ロー
ラ１３２、１３４、１３６、１３８によって搬送され
る。受像材料１０８の先端部が搬送ローラ１３８によっ
て挟持されると、受像材料１０８は熱現像転写部１２０
の直前で待機状態となる。

【０１０８】そして、前述のように感光材料１６が搬送
ローラ３４によって一対の無端ベルト１２２、１２４間
へ送り込まれるのに伴って、受像材料１０８の搬送が再
開されて、一対の無端ベルト１２２、１２４間へ受像材
料１０８が感光材料１６と一体的に送り込まれる。

【０１０９】この結果、感光材料１６と受像材料１０８
が重ねられ、感光材料１６と受像材料１０８とが加熱板
１２６により加熱されつつ挟持搬送されて、熱現像転写
を行って画像を受像材料１０８に形成する。

【０１１０】さらに、一対の無端ベルト１２２、１２４
からこれらが排出されると、受像材料１０８よりも所定
長さ先行して搬送される感光材料１６の先端部に剥離爪
１２８が係合し、感光材料１６の先端部を受像材料１０
８から剥離する。この感光材料１６は、さらに感材排出
ローラ１４８によって搬送され、廃棄感光材料収容部１
５０内に集積される。この際、感光材料１６はすぐに乾
燥するので、感光材料１６を乾燥させる為に、ヒータ類
をさらに設ける必要がなくなる。

【０１１１】一方、感光材料１６と分離された受像材料
１０８は、受材排出ローラ１６２、１６４、１６６、１
６８、１７０によって搬送され、トレイ１７２へ排出さ
れる。

【０１１２】そして、複数枚の画像記録処理を実施する
場合には、以上の工程が順次連続して行なわれる。

【０１１３】このように、一対の無端ベルト１２２、１
２４に挟まれて熱現像転写処理されて所定の画像が形成
（記録）された受像材料１０８は、一対の無端ベルト１
２２、１２４から排出された後に、複数の受材排出ロー
ラ１６２、１６４、１６６、１６８、１７０によって挟
持搬送されて装置外のトレイ１７２へ排出される。

【０１１４】上記スキャナ部ＳＣＮとプリンタ部ＰＲＴ
との間には、ダンパ４５０が介在されており、このダン
パ４５０によって、プリンタ部ＰＲＴからの大きな振動
をス・ャナ部ＳＣＮへ伝達することを制限することがで
きる。

【０１１５】ところで、ダンパ４５０を用いることによ
って、スキャナ部ＳＣＮの慣性と、ダンパ４５０の弾性
とによって共振して振動することがある。この共振周波
数が前記プリンタ部ＰＲＴの振動数と一致すると、スキ
ャナ部ＳＣＮに大きな振動が伝達されることがある。

【０１１６】そこで、本実施の形態では、ダンパ４５０
を選択する場合に、ダンパ４５０の弾性を以下の（４）
式が成り立つように設定している。

【０１１７】

【数３】

【０１１８】さらに、スキャナ部ＳＣＮに搭載されるオ
プションを考慮にいれ、複数のスキャナ部ＳＣＮの質量
Ｍscn(1)〜(N) でそれぞれの共振周波数ｆscn(Mscn(1)
〜ｆscn(Mscn(7))を求めておき、これら全てが、ｆprt
と一致しないようにダンパ４５０の弾性を設定している
ため、オプション有無に拘らず、プリンタ部ＰＲＴの振
動と、ダンパ４５０及びスキャナ部ＳＣＮとの共振が発
生するを防止することができる。

【０１１９】例えば、プリンタ部ＰＲＴの振動数ｆprt
が10Hzであり、スキャナ部ＳＣＮの本体の重量が８Kg，
オプション（例えば、プルーフユニット）の重量が５Kg
であったとすると、本体のみの共振周波数ｆscn(1)、プ
ルーフ付の共振周波数ｆscn(2)が10Hzとならないように
ダンパ４５０の弾性係数Ｋdumpを決める。すなわち、ダ
ンパの弾性係数Ｋdumpが40Ｎ/mm とすると、ｆscn(1)＝
11.3Hz、ｆscn(2)＝8.8Hz となり、共振は発生しない。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明した如く請求項１に記載の発明
では、移動体を移動させるための長尺体に駆動力を付与
する際に、駆動源への負荷を軽減することができるとい
う優れた効果を有する。

【０１２１】請求項２に記載の発明によれば、モーメン
トの働きで案内手段に案内されるときの移動体のがたつ
きをなくし、振動を抑えることができる。

【０１２２】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明において、ワイヤがオフセットされても、
同一平面内でワイヤを滑車に巻き掛けることができる。

【０１２３】請求項４に記載の発明によれば、回転体へ
の負荷の軽減による、振動抑制が、画像読み取り時の制
度アップにつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る画像読取／記録装置の概略
全体構成図である（図１５に示すダンパは省略）。

【図２】本実施の形態に係る第１のキャリッジ及び第２
のキャリッジ及びその周辺の斜視図である。

【図３】第１のキャリッジ、第２のキャリッジ及びこれ
らを収容するケーシングの分解斜視図である。

【図４】第１のキャリッジ、第２のキャリッジ及びこれ
らを収容するケーシング平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）はスライドプレートの変形例
を示す断面図である。

【図８】張力調整プレートの正面図である。

【図９】駆動ローラアッセンブリの側面図である。

【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、駆動ローラアッンブリ
の変形例を示す側面図である。

【図１１】（Ａ）は通常の２相励磁方式の制御ステップ
図、（Ｂ）は本実施の形態に係るマイクロスッテップ方
式（Ｗ１−２相励磁方式）の制御ステップ図である。

【図１２】本実施の形態に係る共振周波数−ＣＣＤライ
ンセンサのサンプリング周波数相関図である。

【図１３】変形例に係る共振周波数−ＣＣＤラインセン
サのサンプリング周波数相関図である。

【図１４】第１のキャリッジに意図的に加えたモーメン
トの作用状態を示す平面図である。

【図１５】プリンタ部とスキャナ部との間にダンパが介
在されていることを示す画像読取／記録装置の正面図で
ある。

【符号の説明】

ＳＣＮ スキャナ部 ＰＲＴ プリンタ部 １０ 画像読取／記録装置 ２０８ 走査部 ２０９ コントローラ ２１０ 光源 ２１４ 第１のキャリッジ ２２０ 第２のキャリッジ ２２８ 固定ユニット ２３０ ＣＣＤラインセンサ（固体撮像素子） ４００ ケーシング ４０２ シャフト ４１８ ワイヤ ４２６ 駆動ローラ ４３６ モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内手段により往復移動可能に支持され
   た移動体を移動させるための移動体の移動構造であっ
   て、 前記移動体の移動方向に沿って配設され、該移動体の一
   部に係止された長尺体と、 前記移動体の往復移動の折り返し点の近傍に配設され、
   ぞれぞれ前記長尺体が巻き掛けられる一対の滑車と、 前記一対の滑車の間に配設され、前記長尺体が螺旋状に
   巻き掛けられた回転体と、 前記回転体を回転駆動させ、前記長尺体を長手方向へ移
   動させる駆動手段と、を有することを特徴とする移動体
   の移動構造。
2. 【請求項２】 前記長尺体がワイヤであり、前記移動体
   には、前記ワイヤの軸線が平行にシフトした状態となる
   ように屈曲されて係止されることを特徴とする請求項１
   記載の移動体の移動構造。
3. 【請求項３】 前記一対の滑車の回転軸線が、前記ワイ
   ヤのシフト方向とほぼ直交する方向に向けられているこ
   とを特徴とする請求項２記載の移動体の移動構造。
4. 【請求項４】 原稿を透明のプラテンガラスの所定位置
   に載置した状態で、前記原稿の主走査方向に沿ったスリ
   ット状の光を照射し、その透過又は反射光を主走査方向
   にライン状に配列された固体撮像素子によって、スリッ
   ト状の光を副走査方向へ移動しながら読み取る画像読取
   装置であって、 前記スリット状の光を照射する光源を含み原稿に沿って
   副走査方向へ一定の搬送速度で移動する第１のキャリッ
   ジと、 前記第１のキャリッジから原稿からの透過又は反射光を
   受け、前記固体撮像素子へ案内すると共に、前記副走査
   方向移動による光路長の変化を相殺するように前記第１
   のキャリッジの搬送速度に対して１／２の搬送速度で移
   動する第２のキャリッジと、 前記第１のキャリッジ及び第２のキャリッジが取付けら
   れ、駆動手段の駆動力により、前記第１のキャリッジ及
   び第２のキャリッジを移動させるワイヤと、 前記第１のキャリッジの移動開始位置と、移動方向反転
   位置のそれぞれの近傍に配設され、ぞれぞれ前記ワイヤ
   が巻き掛けられる一対の滑車と、 前記一対の滑車の間に配設され、前記長尺体が螺旋状に
   巻き掛けられた回転体と、 前記回転体を回転駆動することにより、前記ワイヤを軸
   線方向へ移動させる駆動手段と、を有することを特徴と
   する画像読取装置。