CN108600569A - 一种三维图像采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维图像采集装置，包括底座，底座上沿竖直方向安装有立柱，立柱上安装有支架，支架远离立柱的一端安装有显微镜目镜，显微镜目镜的上方安装有摄像头，摄像头与计算机信号连接，显微镜目镜的下方设有能够带动检测物等距间歇转动的承载台，承载台安装在底座上，本发明通过在承载台转动的间歇时刻对检测物进行拍摄，有利于拍摄稳定清晰的图像，不完全驱动轮的设置增大了本装置的实用范围，使本装置能够用于不同大小检测物的取像检测，橡胶圈的设置增加了传动轴转动的阻力，减少了传动轴的转动惯性，使传动轴只有在不完全驱动轮与传动柱齿轮啮合时才会转动，保证了传动精度，进而保证了取像的准确性。

Description

一种三维图像采集装置
技术领域
本发明涉及图像采集设备技术领域，具体的说是一种三维图像采集装置。
背景技术
显微镜倍数越高，视场越小，景深越浅。在刑事侦查和司法鉴定中往往需要高倍数大景深便于法庭示证的图像，而显微镜高倍观察景深太浅，不能达到要求。
为了得到清晰的图像，许多对图像进行多点取像，并通过软件进行合成，这就需要一种能够稳定推进检测物移动的装置与取像装置相配合。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种三维图像采集装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种三维图像采集装置，包括底座，底座上沿竖直方向安装有立柱，立柱上安装有支架，支架远离立柱的一端安装有显微镜目镜，显微镜目镜的上方安装有摄像头，摄像头与计算机信号连接，显微镜目镜的下方设有能够带动检测物等距间歇转动的承载台，承载台安装在底座上。
承载台包括驱动盒，驱动盒安装在底座上，驱动盒内安装有朝上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有不完全驱动轮，驱动电机的左侧安装有两个支撑座，支撑座的上方沿水平方向通过轴承连接的方式安装有传动轴，传动轴的一端安装有传动柱齿轮，传动柱齿轮与不完全驱动轮相配合，传动轴的另一端安装有一号齿轮，一号齿轮的上方设有连接轴，连接轴的一端通过轴承连接的方式安装在驱动盒的左内侧壁上，连接轴的中部安装有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合，连接轴远离驱动盒的做内侧壁的一端安装有一号伞齿轮，一号伞齿轮的上方设有二号伞齿轮，二号伞齿轮沿水平方向设置并与一号伞齿轮相啮合，二号伞齿轮的中部沿竖直方向安装有支撑轴，支撑轴向上延伸并贯穿驱动盒的顶部，支撑轴通过轴承连接的方式安装在驱动盒的顶部的中部，支撑轴远离二号伞齿轮的一端安装有转动盘。
驱动盒靠近驱动电机的一侧开设有换齿窗口，换齿窗口通过铰接的方式安装有防护门。
不完全驱动轮的外圆周上均布设有若干螺纹孔，螺纹孔的中心线指向不完全驱动轮的圆心，螺纹孔内通过螺纹连接的方式安装有若干圆柱齿。
支撑座的上部沿水平方向设有通孔，通孔内安装有轴承，通孔的两端安装有橡胶圈，传动轴依次穿过橡胶圈与轴承，并通过紧配合的方式与橡胶圈相连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过在承载台转动的间歇时刻对检测物进行拍摄，有利于拍摄稳定清晰的图像，不完全驱动轮的设置增大了本装置的实用范围，使本装置能够用于不同大小检测物的取像检测，橡胶圈的设置增加了传动轴转动的阻力，减少了传动轴的转动惯性，使传动轴只有在不完全驱动轮与传动柱齿轮啮合时才会转动，保证了传动精度，进而保证了取像的准确性。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的三维图像采集装置的结构示意图；
图2为本发明的承载台的结构示意图；
图3为本发明的不完全驱动轮的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种三维图像采集装置，包括底座1，底座1上沿竖直方向安装有立柱2，立柱2上安装有支架3，支架3远离立柱2的一端安装有显微镜目镜4，显微镜目镜4的上方安装有摄像头5，摄像头5与计算机信号连接，显微镜目镜4的下方设有能够带动检测物等距间歇转动的承载台6，承载台6安装在底座1上。其中，该装置还包括控制器，控制器与计算机连接，并控制承载台6的工作，将检测物放置在承载台6上，控制器驱动承载台6间歇转动，在承载台6转动的间隙时刻，计算机通过软件控制摄像头5对检测物进行拍摄取像，待承载台6转动一周后，计算机将图像进行合成，形成完整的三维图像，方便下一步的比对，承载台6在转动的间歇时刻检测物处于静止状态，摄像头5此时进行拍摄有利于拍摄稳定清晰的图像。
承载台6包括驱动盒61，驱动盒61安装在底座1上，驱动盒61内安装有朝上的驱动电机62，驱动电机62的输出轴上安装有不完全驱动轮63，驱动电机62的左侧安装有两个支撑座64，支撑座64的上方沿水平方向通过轴承642连接的方式安装有传动轴65，传动轴65的一端安装有传动柱齿轮66，传动柱齿轮66与不完全驱动轮63相配合，传动轴65的另一端安装有一号齿轮67，一号齿轮67的上方设有连接轴68，连接轴68的一端通过轴承642连接的方式安装在驱动盒61的左内侧壁上，连接轴68的中部安装有二号齿轮69，二号齿轮69与一号齿轮67相啮合，连接轴68远离驱动盒61的做内侧壁的一端安装有一号伞齿轮610，一号伞齿轮610的上方设有二号伞齿轮611，二号伞齿轮611沿水平方向设置并与一号伞齿轮610相啮合，二号伞齿轮611的中部沿竖直方向安装有支撑轴612，支撑轴612向上延伸并贯穿驱动盒61的顶部，支撑轴612通过轴承642连接的方式安装在驱动盒61的顶部的中部，支撑轴612远离二号伞齿轮611的一端安装有转动盘613。其中，需要对检测物进行拍摄时，控制器控制驱动电机62工作，驱动电机62带动不完全驱动轮63转动，不完全驱动轮63通过与传动柱齿轮66啮合带动传动柱齿轮66间歇转动，传动柱齿轮66通过传动轴65带动一号齿轮67转动，一号齿轮67通过齿轮啮合带动二号齿轮69转动，二号齿轮69通过连接轴68带动一号伞齿轮610转动，一号伞齿轮610带动二号伞齿轮611转动，二号伞齿轮611带动支撑轴612转动，支撑轴612带动转动盘613转动，转动盘613上的检测物间歇转动。
不完全驱动轮63的外圆周上均布设有若干螺纹孔631，螺纹孔631的中心线指向不完全驱动轮63的圆心，螺纹孔631内通过螺纹连接的方式安装有若干圆柱齿632。其中，根据检测物大小的不同，需要转动盘613转动不同的角度，通过拆装圆柱齿632的方式可以改变不完全驱动轮63一次带动传动柱齿轮66转动的角度，进而改变转动盘613一次旋转的角度，此设置增大了本装置的实用范围，使本装置能够用于不同大小检测物的取像检测。
驱动盒61靠近驱动电机62的一侧开设有换齿窗口，换齿窗口通过铰接的方式安装有防护门614。其中，为了方便不完全驱动轮63上圆柱齿632的拆装，在驱动盒61上开设换齿窗口，并在换齿窗口上安装防护门614，避免外界灰尘的进入。
支撑座64的上部沿水平方向设有通孔641，通孔641内安装有轴承642，通孔641的两端安装有橡胶圈643，传动轴65依次穿过橡胶圈643与轴承642，并通过紧配合的方式与橡胶圈643相连接。其中，橡胶圈643的设置增加了传动轴65转动的阻力，减少了传动轴65的转动惯性，使传动轴65只有在不完全驱动轮63与传动柱齿轮66啮合时才会转动，保证了传动精度，进而保证了取像的准确性。
工作原理是：
操作者将检测物放置在转动盘613上，根据检测物的大小判断转动盘613每次需要转动的角度，进而在不完全驱动轮63上安装对应数量的圆柱齿632，圆柱齿632安装完毕后，关闭防护门614，计算机向控制器发送工作信号，驱动电机62带动不完全驱动轮63转动，不完全驱动轮63通过与传动柱齿轮66啮合带动传动柱齿轮66间歇转动，传动柱齿轮66通过传动轴65带动一号齿轮67转动，一号齿轮67通过齿轮啮合带动二号齿轮69转动，二号齿轮69通过连接轴68带动一号伞齿轮610转动，一号伞齿轮610带动二号伞齿轮611转动，二号伞齿轮611带动支撑轴612转动，支撑轴612带动转动盘613转动，转动盘613上的检测物间歇转动，在承载台6转动的间隙时刻，计算机通过软件控制摄像头5对检测物进行拍摄取像，待承载台6转动一周后，计算机将图像进行合成，形成完整的三维图像；本发明通过在承载台6转动的间歇时刻对检测物进行拍摄，有利于拍摄稳定清晰的图像，不完全驱动轮63的设置增大了本装置的实用范围，使本装置能够用于不同大小检测物的取像检测，橡胶圈643的设置增加了传动轴65转动的阻力，减少了传动轴65的转动惯性，使传动轴65只有在不完全驱动轮63与传动柱齿轮66啮合时才会转动，保证了传动精度，进而保证了取像的准确性。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种三维图像采集装置，其特征在于：包括底座，所述底座上沿竖直方向安装有立柱，立柱上安装有支架，支架远离立柱的一端安装有显微镜目镜，显微镜目镜的上方安装有摄像头，摄像头与计算机信号连接，显微镜目镜的下方设有能够带动检测物等距间歇转动的承载台，承载台安装在底座上。
2.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述承载台包括驱动盒，驱动盒安装在底座上，驱动盒内安装有朝上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有不完全驱动轮，驱动电机的左侧安装有两个支撑座，支撑座的上方沿水平方向通过轴承连接的方式安装有传动轴，传动轴的一端安装有传动柱齿轮，传动柱齿轮与不完全驱动轮相配合，传动轴的另一端安装有一号齿轮，一号齿轮的上方设有连接轴，连接轴的一端通过轴承连接的方式安装在驱动盒的左内侧壁上，连接轴的中部安装有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合，连接轴远离驱动盒的做内侧壁的一端安装有一号伞齿轮，一号伞齿轮的上方设有二号伞齿轮，二号伞齿轮沿水平方向设置并与一号伞齿轮相啮合，二号伞齿轮的中部沿竖直方向安装有支撑轴，支撑轴向上延伸并贯穿驱动盒的顶部，支撑轴通过轴承连接的方式安装在驱动盒的顶部的中部，支撑轴远离二号伞齿轮的一端安装有转动盘。
3.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述不完全驱动轮的外圆周上均布设有若干螺纹孔，螺纹孔的中心线指向不完全驱动轮的圆心，螺纹孔内通过螺纹连接的方式安装有若干圆柱齿。
4.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述驱动盒靠近驱动电机的一侧开设有换齿窗口，换齿窗口通过铰接的方式安装有防护门。
5.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述支撑座的上部沿水平方向设有通孔，通孔内安装有轴承，通孔的两端安装有橡胶圈，传动轴依次穿过橡胶圈与轴承，并通过紧配合的方式与橡胶圈相连接。
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