CN206060935U - 一种图像行为分析跟踪摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种图像行为分析跟踪摄像机，云台转动驱动箱上设置有三个云台转轴，三个云台转轴采用转动驱动组件来驱动云台转轴进行转动，云台转轴上固定设置有云台支撑架，云台支撑架上铰接设置有云台摄像机，转动驱动组件设置在云台转动驱动箱内，转动驱动组件包括主动齿轮、齿圈、三个从动齿轮和正反转驱动电机，本实用新型通过设置三台云台摄像机，可以方便的实现360°全方位的图像行为信息采集与跟踪，保证数据采集的全面性，同时通过齿轮与齿圈进行驱动，提高云台摄像机各自转动的平稳性，而且，摄像头的角度也能够调节，可以根据实际跟踪目标与图像采集的需要进行快速准确调节，保证了图像分析与跟踪的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像行为分析跟踪摄像机，应用于图像的分析跟踪摄像中，属于摄像技术领域。
背景技术
目前的图像信息采集中，一般设置一个摄像机来进行图像采集与行为分析，但是，这种单一的摄像机的形式容易出现诸多的死角，在进行图像行为分析时，容易导致图像采集数据不全，跟踪数据缺失的现象。因此，需要对现有的信息图像行为分析跟踪摄像机进行结构改进，以便实现全方位、准确的图像信息跟踪采集，提高其图像采集分析效果。
发明内容
本实用新型针对现有的技术问题，提供一种图像行为分析跟踪摄像机，目的是实现全方位、准确的图像信息跟踪采集，提高其图像采集分析效果，拟解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像行为分析跟踪摄像机，其特征在于，其包括云台安装座、云台支撑杆、云台转动驱动箱、云台转轴、云台支撑架、云台摄像机、摄像头、转动驱动组件和控制器，其中，所述的云台转动驱动箱采用所述的云台支撑杆固定设置在所述的云台安装座上，所述的云台转动驱动箱上设置有三个云台转轴，三个云台转轴采用转动驱动组件来驱动所述的云台转轴进行转动，所述的云台转轴上固定设置有所述的云台支撑架，所述的云台支撑架上采用铰接轴铰接设置有所述的云台摄像机，所述的云台摄像机通过所述的铰接轴来调节云台摄像机的倾斜角度，所述的云台摄像机上设置有可调节角度的摄像头，所述的转动驱动组件设置在所述的云台转动驱动箱内，所述的转动驱动组件包括主动齿轮、齿圈、三个从动齿轮和正反转驱动电机，所述的齿圈与所述的主动齿轮啮合传动，所述的齿圈也与所述的从动齿轮啮合传动，所述的主动齿轮与所述的正反转电机的输出轴连接，三个所述的从动齿轮分别与所述的云台转轴固定连接，所述的控制器与所述的正反转电机连接。
进一步，作为优选，所述的云台转动驱动箱内设置有限位开关，通过所述的限位开关来控制所述的齿圈的转动角度。
进一步，作为优选，本实用新型还包括图像分析处理器，所述的图像分析处理器与三个所述的摄像头连接。
进一步，作为优选，所述的云台安装座上设置有三个安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置三台云台摄像机，可以方便的实现360°全方位的图像行为信息采集与跟踪，保证数据采集的全面性，同时通过齿轮与齿圈进行驱动，提高云台摄像机各自转动的平稳性，而且，摄像头的角度也能够调节，可以根据实际跟踪目标与图像采集的需要进行快速准确调节，保证了图像分析与跟踪的效果。
附图说明
图1是本实用新型的一种图像行为分析跟踪摄像机的结构示意图；
图2是本实用新型的一种图像行为分析跟踪摄像机的转动驱动组件的结构示意图
其中，1、云台安装座，2、云台支撑杆，3、云台转动驱动箱，4、云台转轴，5、云台支撑架，6、云台摄像机，7、摄像头，8、齿圈，9、从动齿轮，10、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种图像行为分析跟踪摄像机，其特征在于，其包括云台安装座1、云台支撑杆2、云台转动驱动箱3、云台转轴4、云台支撑架5、云台摄像机6、摄像头7、转动驱动组件和控制器，其中，所述的云台转动驱动箱3采用所述的云台支撑杆2固定设置在所述的云台安装座1上，所述的云台转动驱动箱3上设置有三个云台转轴4，三个云台转轴4采用转动驱动组件来驱动所述的云台转轴进行转动，所述的云台转轴4上固定设置有所述的云台支撑架5，所述的云台支撑架5上采用铰接轴铰接设置有所述的云台摄像机6，所述的云台摄像机6通过所述的铰接轴来调节云台摄像机的倾斜角度，所述的云台摄像机6上设置有可调节角度的摄像头7，所述的转动驱动组件设置在所述的云台转动驱动箱内，所述的转动驱动组件包括主动齿轮10、齿圈8、三个从动齿轮9和正反转驱动电机，所述的齿圈8与所述的主动齿轮10啮合传动，所述的齿圈8也与所述的从动齿轮9啮合传动，所述的主动齿轮10与所述的正反转电机的输出轴连接，三个所述的从动齿轮分别与所述的云台转轴固定连接，所述的控制器与所述的正反转电机连接。
在本实施例中，所述的云台转动驱动箱内设置有限位开关，通过所述的限位开关来控制所述的齿圈的转动角度，本实用新型还包括图像分析处理器，所述的图像分析处理器与三个所述的摄像头连接。所述的云台安装座上设置有三个安装孔。
本实用新型通过设置三台云台摄像机，可以方便的实现360°全方位的图像行为信息采集与跟踪，保证数据采集的全面性，同时通过齿轮与齿圈进行驱动，提高云台摄像机各自转动的平稳性，而且，摄像头的角度也能够调节，可以根据实际跟踪目标与图像采集的需要进行快速准确调节，保证了图像分析与跟踪的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种图像行为分析跟踪摄像机，其特征在于，其包括云台安装座、云台支撑杆、云台转动驱动箱、云台转轴、云台支撑架、云台摄像机、摄像头、转动驱动组件和控制器，其中，所述的云台转动驱动箱采用所述的云台支撑杆固定设置在所述的云台安装座上，所述的云台转动驱动箱上设置有三个云台转轴，三个云台转轴采用转动驱动组件来驱动所述的云台转轴进行转动，所述的云台转轴上固定设置有所述的云台支撑架，所述的云台支撑架上采用铰接轴铰接设置有所述的云台摄像机，所述的云台摄像机通过所述的铰接轴来调节云台摄像机的倾斜角度，所述的云台摄像机上设置有可调节角度的摄像头，所述的转动驱动组件设置在所述的云台转动驱动箱内，所述的转动驱动组件包括主动齿轮、齿圈、三个从动齿轮和正反转驱动电机，所述的齿圈与所述的主动齿轮啮合传动，所述的齿圈也与所述的从动齿轮啮合传动，所述的主动齿轮与所述的正反转电机的输出轴连接，三个所述的从动齿轮分别与所述的云台转轴固定连接，所述的控制器与所述的正反转电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种图像行为分析跟踪摄像机，其特征在于：所述的云台转动驱动箱内设置有限位开关，通过所述的限位开关来控制所述的齿圈的转动角度。
3.根据权利要求1所述的一种图像行为分析跟踪摄像机，其特征在于：还包括图像分析处理器，所述的图像分析处理器与三个所述的摄像头连接。
4.根据权利要求1所述的一种图像行为分析跟踪摄像机，其特征在于：所述的云台安装座上设置有三个安装孔。
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