JPH10333382A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面画像形成機能を有し、シートの両面に画
像形成（例えば、両面コピー）するために片面に画像形
成されたシートを一旦収納するための中間トレイ等の中
間収納手段を有する画像形成装置であって、該中間収納
手段にシートが残った状態から、新たに両面画像形成を
開始する場合においても、新たに両面画像形成するユー
ザは、装置外に排出されるシートについて必要なシート
（所望の両面画像形成がなされたシート）と不必要なシ
ートとに仕分ける作業を必要としない、使い勝手の良い
画像形成装置を提供する。 【解決手段】 中間トレイ１９内に用紙が残っている状
態から、新たにコピーを行う場合には、通常どおりコピ
ーを行って画像形成された用紙を排出トレイ２７上に排
出し、その用紙が排出トレイ２７上から取り去られたこ
とがセンサＳＥ４により検出されたときに、センサＳＥ
８により検出される中間トレイ１９内に残っている用紙
を強制排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置、特に、両面画像形成（例えば、両面
コピー）機能を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置にお
いては、シート（通常は、紙）の両面に画像形成を行う
機能を有するものが提案されている。例えば、両面コピ
ー機能を備える複写機において両面コピーを行う場合、
表面（第１面）については片面コピーを行うときと同様
に、白紙の用紙を収納する初給紙用トレイから給紙され
る用紙に対して画像形成が行われる。片面コピーの場合
には該用紙はそのまま装置外に排出されるが、両面コピ
ーの場合には、この表面に画像形成が行われた用紙は、
中間トレイに一旦収納され、そのあと該中間トレイから
送り出されて該用紙の裏面（第２面）に画像形成がなさ
れた後、装置外に排出される。複数部の両面コピーを行
うときには、中間トレイ内には該複数部の片面画像形成
済の用紙が一旦収納され、そのあと該用紙の裏面に順次
画像形成がなされる。

【０００３】ところが、両面コピーを実行中に何らかの
事情で、ユーザによるコピー停止キー等のコピー停止を
指示するキー入力があった場合や、初給紙トレイに紙が
無くなり、そのとき補給する用紙が近くに無い等の理由
によりユーザがその場を離れ、複写機が放置される等の
場合、中間トレイに用紙が残った状態で複写機が停止状
態になることがある。

【０００４】このように中間トレイ内に用紙が残った状
態において、再び両面コピーを開始しようとする場合の
中間トレイに残った用紙の取り扱いについては種々提案
がなされている。例えば、ＵＳＰ４０６７６４９号公報
においては、両面コピー終了後に中間トレイに用紙が残
っているときには、その用紙は画像形成されていない裏
面（第２面）に画像形成しないまま強制的に装置外に自
動排出することが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＵＳＰ
４０６７６４９号公報の教える方法では、中間トレイ内
に用紙が残った状態から新たに両面コピーを行う場合、
中間トレイ内に残った用紙が全て装置外に排出された
後、新たにユーザが所望する両面コピーされた用紙が装
置外には排出される。例えば、排出トレイ上に用紙が排
出されるようなときには、該排出トレイ上には前のユー
ザが中間トレイ内に残した片面コピー済の用紙と、新た
なユーザ所望の両面コピー済の用紙とが排出される。

【０００６】したがって、新たなユーザは、必要な用紙
（所望の両面コピー済の用紙）と不必要な用紙（片面コ
ピー済の用紙）とを仕分けする必要がある。この仕分け
の作業は煩雑であり、また、新たなユーザにとっては、
中間トレイ内に用紙が残っていなければする必要がなか
った作業である。さらに、新たなユーザは、不必要な用
紙が混ざっていることを知らずに、例えばファイルして
しまうようなこともある。

【０００７】以上の説明では複写機を例にとって説明し
てきたが、複写機以外のプリンタ等の画像形成装置にお
いても同様の問題がある。そこで本発明は、両面画像形
成機能を有し、シートの両面に画像形成（例えば、両面
コピー）するために片面に画像形成されたシートを一旦
収納するための中間トレイ等の中間収納手段を有する画
像形成装置であって、該中間収納手段にシートが残った
状態から、新たに両面画像形成を開始する場合において
も、新たに両面画像形成するユーザは、装置外に排出さ
れるシートについて必要なシート（所望の両面画像形成
がなされたシート）と不必要なシートとに仕分ける作業
を必要としない、使い勝手の良い画像形成装置を提供す
ることを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、原稿画像情報に基づきシート上に画像形成
する画像形成装置であって、片面に画像形成されたシー
トを収納できる中間収納手段を含んでおり、シートの両
面に画像形成することができる両面画像形成手段と、前
記中間収納手段におけるシートの有無を検出する第１の
検出手段と、画像形成装置外に排出されるシートを収納
する排出シート収納手段と、前記排出シート収納手段に
おけるシートの有無を検出する第２の検出手段と、前記
中間収納手段にあるシートを前記排出シート収納手段へ
と排出できる排出手段と、前記第１及び第２の検出手段
の検出情報に基づいて、前記排出手段を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、前記第２検出手段が前記
排出シート収納手段にシートある状態からシートが無く
なったことを検出したときに、前記第１検出手段が前記
中間収納手段にシートが有ることを検出しているときに
は、前記排出手段に該中間収納手段に有るシートを排出
させることを特徴とする画像形成装置を提供する。

【０００９】画像形成装置の例として、デジタル複写
機、アナログ複写機、プリンタ、これらの複合機等を挙
げることができる。本発明の画像形成装置においては、
両面画像形成時には、両面画像形成手段によって一方の
面（第１面）に画像形成されたシートは、一旦中間収納
手段に収納される。通常は、さらに他方の面（第２面）
に画像形成された後、排出シート収納手段（例えば、排
出トレイ）に排出される。両面画像形成後、通常は中間
収納手段にはシートは残らない。

【００１０】何らかの原因で中間収納手段にシートが残
った状態で、新たに両面画像形成を開始する場合には、
通常の場合（中間収納手段にシートが無い状態から両面
画像形成する場合）と同様に、第１面に画像形成された
シートは一旦中間収納手段に収納され、引き続き第２面
に画像形成された後、排出シート収納手段に排出され
る。中間収納手段を、一番最後に該収納手段に搬入され
たシートから順に該収納手段から搬出できるものとする
ことで、新たに両面画像形成を行うユーザは、所望の画
像が両面に形成されたシートを得ることができる。

【００１１】このとき、新たに両面画像形成を開始する
時点で中間収納手段に残っていたシートは、中間収納手
段に残ったままである。また、排出シート収納手段にあ
るのは、新たに両面画像形成を行ったユーザ所望の両面
画像形成されたシートのみである。そして、排出シート
収納手段にあるシート（所望の両面画像形成がなされた
シート）が該収納手段からユーザにより取り去られる
と、第２検出手段によって該収納手段のシートが有る状
態から無い状態が検出され、このとき、中間収納手段に
はシートが残っているため第１検出手段はシートが有る
ことを検出しており、制御手段の制御のもと排出手段に
よって、中間収納手段に残っているシートが排出シート
収納手段へと排出される。

【００１２】また、中間収納手段にシートが残った状態
で、新たに片面画像形成を開始する場合には、通常（中
間収納手段にシートが無い状態から片面画像形成する）
の場合と同様に、換言すれば、片面画像形成時には中間
収納手段におけるシートの有無に関係なく通常どおり画
像形成を行うことができるので、通常どおりにシートの
片面に画像形成がなされて、該シートは排出シート収納
手段に排出される。この場合にも、新たに片面画像形成
を開始する時点で中間収納手段に残っていたシートは、
中間収納手段に残ったままである。また、排出シート収
納手段にあるのは、新たに片面画像形成を行ったユーザ
所望の片面画像形成されたシートのみである。そして、
上記の新たに両面画像形成をした場合と同様に、排出シ
ート収納手段にあるシート（所望の片面画像形成がなさ
れたシート）が該収納手段からユーザにより取り去られ
ると、第２検出手段によって該収納手段のシートが有る
状態から無い状態が検出され、このとき、中間収納手段
にはシートが残っているため第１検出手段はシートが有
ることを検出しており、制御手段の制御のもと排出手段
によって、中間収納手段に残っているシートが排出シー
ト収納手段へと排出される。

【００１３】すなわち、本発明の画像形成装置において
は、中間収納手段にシートが残った状態から、新たに両
面画像形成又は片面画像形成が行われ、排出シート収納
手段にユーザ所望の画像形成がなされたシートが排出さ
れて、該シートが取り去られた直後に、中間収納手段に
残っていたシートが排出シート収納手段に排出される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態である
アナログ複写機の概略図である。この複写機は、シート
の両面に原稿画像を複写する両面コピー機能を備えるも
のである。この複写機は、原稿台ガラスＧＬ上に載置さ
れる原稿の画像を走査する走査光学系Ｓ１、走査光学系
Ｓ１により読み取られた原稿画像に基づき電子写真方式
によりシート上にトナー像を形成するための感光体ドラ
ムＰＣ及びその周囲に配置される機器、シート上に形成
されたトナー像を定着させるための定着装置１７、シー
トを収納するためのシートトレイ１８ａ、１８ｂ、及び
上記両面コピーを行うために中間トレイ１９を備えてい
る。複写機の上部には、ユーザによるコピーのスタート
指示等を行うための操作パネル４が設けられている。ま
た、原稿台ガラスＧＬの上部には、開閉可能に組付けら
れたカバー３が配置されている。なお、カバー３に代え
てカバーの役割も兼ねる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を
開閉可能に組付けてもよい。

【００１５】走査光学系Ｓ１は、感光体ドラムＰＣに画
像露光する露光装置を兼ねており、原稿台ガラスＧＬ上
に載置される原稿に光照射する照明ランプ１０、原稿か
らの反射光をレンズＬＮに導く反射ミラーＭ１、Ｍ２、
Ｍ３、該レンズＬＮ、並びにレンズＬＮを通過した画像
光を感光体ドラムＰＣに導く反射ミラーＭ４を有してい
る。照明ランプ１０及び反射ミラーＭ１はキャリッジＣ
１に支持されており、反射ミラーＭ２、Ｍ３はキャリッ
ジＣ２に支持されている。

【００１６】感光体ドラムＰＣの周囲には帯電器１１、
現像器１２、転写チャージャ１３、分離チャージャ１
４、クリーナ１５及びイレーサ１６が順次配置されてい
る。シートトレイ１８ａ及び１８ｂは、複写機下部に配
置されており、これらシートトレイ内には、本例では、
その両面に画像形成がなされていない用紙（白紙）が複
数枚収納されている。なお、本例では、上段のシートト
レイ１８ａにはＡ４サイズの用紙が横向きに収納され、
下段のシートトレイ１８ｂにはＡ３サイズの用紙が横向
きに収納されている。

【００１７】これらシートトレイから感光体ドラムＰＣ
と転写チャージャ１３とが対向する転写位置との間に
は、シート搬送のための搬送路として搬送路２０１、２
０２及び２１が順に設けられている。なお、これら搬送
路中には、シート搬送のためのローラ群が設けられてい
る。後述する搬送路中にも同様にシート搬送のためのロ
ーラ群が設けられている。上段シートトレイ１８ａに収
納されている用紙は、給紙ローラ群１８１ａによって搬
送路２０２に送り出すことができ、搬送路２１を介して
転写位置まで搬送することができる。同様に、下段シー
トトレイ１８ｂに収納されている用紙は、給紙ローラ群
１８１ｂによって搬送路２０１に送り出すことができ、
搬送路２０２及び２１を介して転写位置まで搬送するこ
とができる。

【００１８】シートトレイ１８ａ、１８ｂの各給紙口近
傍には、それぞれセンサＳＥ１、ＳＥ２が配置されてお
り、各センサにより給紙口から搬送路２０１又は２０２
へ搬送されるシートを検出することができる。また、搬
送路２０１の搬送路２１との合流位置の直前には、セン
サＳＥ３が配置されており、該位置を通過するシートを
検出することができる。これら各センサの検出信号は、
後述するコンピュータＣＰに入力される（図４参照）。

【００１９】感光体ドラムＰＣと分離チャージャ１４と
が対向する分離位置と、定着装置１７との間には、この
間のシート搬送のためにシート搬送ベルト２２が配置さ
れている。定着装置１７のシート搬送方向下流側には、
搬送路２３及び２４が設けられており、これら両搬送路
の分岐点には、搬送方向切り替え爪２６が配置されてい
る。切り替え爪２６は、ソレノイドＳＯＬ１によりその
向きを図１において上向き（図１において、実線で示
す。）、或いは下向き（図１において、点線で示す。）
にすることができ、この爪２２の揺動によって、シート
をいずれかの搬送路（搬送路２３又は搬送路２４）に振
り分けることができる。搬送路２３の先には排出トレイ
２７が配置され、搬送路２４の先には中間トレイ１９が
配置されている。排出トレイ２７の下部には、センサＳ
Ｅ４が配置されており、排出トレイ２７上のシートの有
無を検出することができる。また、搬送路２４の中間ト
レイ１９直前位置近傍には、センサＳＥ５が配置されて
おり、搬送路２４を通過して中間トレイ１９内に搬入さ
れるシートを検出することができる。これらセンサＳＥ
４、５の検出信号は、コンピュータＣＰに入力される。

【００２０】図２（Ａ）に中間トレイ１９の平面図を、
図２（Ｂ）に中間トレイ１９の断面図を示す。中間トレ
イ１９は、上側が開口した箱状のものであり、該開口部
からトレイ１９内にシートが搬入される。中間トレイ１
９の底面１９１の下方には、レール１９２が配置されて
おり、レール１９２には底面１９１に対してほぼ垂直に
立つ整合板１９３が、その一部を孔１９４から突出させ
て嵌合している。整合板１９３は、図示しない駆動手段
によりレール１９２に沿って往復移動させることがで
き、かかる移動（図２（Ａ）において上下方向の移動）
によって、トレイ１９内に搬入されて積層収納される同
一サイズの複数のシートＳを、その搬入方向に垂直な方
向の端部（図２（Ａ）において上下方向の端部）におい
て揃えることができる。中間トレイ１９は複写機内で
は、図１に示すように底面１９１が水平方向に対して傾
くように配置され、かかる傾きによりトレイ１９内に搬
入され積層収納されるシートＳを、その搬入方向の端部
（図２（Ａ）において左右方向の端部）において揃える
ことができる。これらにより、トレイ１９内に積層収納
される同一サイズのシートＳは、その四隅を揃えて整合
することができる。なお、本例ではシートが１枚トレイ
１９内に搬入されるたびに、整合板１９３が駆動されて
端部が揃えられる。このように、中間トレイ１９内に搬
入されてくるシートの四隅を揃えるのは、両面コピーの
ために第２面（裏面）に画像形成するにあたり、後述す
るように中間トレイ１９内に収納されているシートを転
写位置まで搬送するとき、中間トレイ１９内で斜めに傾
くなどしているシートを転写位置まで搬送すると、該シ
ート上に形成される画像がシート上で傾くなどしたもの
となってしまったり、また、シート詰まりが生じやすく
なるので、かかる不具合を防止するためである。また、
中間トレイ１９の底面１９１部分には、軸１９５１を中
心に揺動可能に支持された押し上げ板１９５が設けられ
ている。押し上げ板１９５は、図示を省略したモータを
含む駆動手段によって揺動させることができる。中間ト
レイ１９内にシートを搬入するときには、押し上げ板１
９５は底面１９１と面一となるように配置される。中間
トレイ１９内に収納されたシートを該トレイから搬出す
るときには、該トレイ１９の上部に配置されている給紙
ローラ群２８（厳密には、このローラ群２８の中の一つ
のローラ）にシートを接触させるために、シートを上昇
させるように押し上げ板１９５は揺動される。

【００２１】中間トレイ１９の下部には、中間トレイ１
９に収納される用紙サイズ（本例では、Ａ４又はＡ３）
を検出するためにセンサＳＥ８及びセンサＳＥ９が配置
されている。センサＳＥ８は、中間トレイ１９内にＡ４
の用紙又はＡ３の用紙のいずれかが収納されていると、
中間トレイ１９内に用紙が有ることを検出できる位置に
配置されており、センサＳＥ９は、中間トレイ１９内に
Ａ３の用紙が収納されていないと、中間トレイ１９内に
用紙が有ることを検出できない位置に配置されている。
これにより、センサＳＥ９が中間トレイ１９内に用紙が
有ることを検出しているときには（このときには、セン
サＳＥ８も用紙有りを検出している）、中間トレイ１９
内にはＡ３の用紙が収納されていることがわかり、セン
サＳＥ９が用紙無しを検出していて、且つ、センサＳＥ
８が用紙有りを検出しているときには、中間トレイ１９
内にＡ４の用紙が収納されていることがわかる。なお、
センサＳＥ８の検出情報は、中間トレイ１９内に用紙が
有るか否かを検出するためにも利用される。これらセン
サＳＥ８及びＳＥ９の検出信号は、コンピュータＣＰに
入力される。

【００２２】上記のように中間トレイ１９は、上方側か
らシートを受け入れるものであり、中間トレイ１９に一
旦積層収納されたシートは、給紙ローラ群２８や押し上
げ板１９５等により再上層のシートから順に、搬送路２
１に通じる搬送路２５に送り出すことができる。すなわ
ち、トレイ１９内に収納されているシートは、一番最後
に中間トレイ１９に搬入されたシートから順に送り出さ
れる。中間トレイ１９の給紙口直後の搬送路２５の近傍
にはセンサＳＥ６が配置されており、中間トレイ１９か
ら排出され、搬送路２５内を通過するシートを検出する
ことができる。また、搬送路２５と搬送路２１との合流
位置の直前にはセンサＳＥ７が配置されており、該位置
を通過するシートを検出することができる。センサＳＥ
６、ＳＥ７の検出信号は、コンピュータＣＰに入力され
る。

【００２３】図３に操作パネル４の平面図を示す。操作
パネル４には、コピースタートを指令するためのスター
トキー４１、コピー枚数等の数値の入力（置数）を行う
ためのテンキー４２、入力した数値をクリアするための
クリアキー４６、コピー停止を指令するためのストップ
キー４７、コピーモード（本例では、片面コピーモード
又は両面コピーモード）を選択して設定するためのコピ
ーモード設定キー４３、給紙口（換言すれば、シートト
レイ１８ａ、１８ｂ）を選択するための給紙口設定キー
４４、各種メッセージやコピー設定部数等を表示するた
めの表示パネル４５が設けられている。表示パネル４５
内には、中間トレイ１９内に用紙が残留していることを
点灯して示すためのＤＵＰ警告表示ランプ４５１が設け
られている。

【００２４】また、設定されたコピーモードが片面コピ
ーモードであるか、両面コピーモードであるかを点灯し
て表示するコピーモード表示ＬＥＤ４３ａ、４３ｂや、
設定された給紙口が上段シートトレイ１８ａ、下段シー
トトレイ１８ｂのいずれのものであるかを点灯して表示
する選択給紙口表示ＬＥＤ４４ａ、４４ｂや、選択され
た用紙サイズがＡ４横（Ａ４Ｙ）であるか、Ａ３である
かを点灯して表示する選択用紙サイズ表示ＬＥＤ４４
ｃ、４４ｄも設けられている。なお、転写位置にてトナ
ー像が転写されるシートは、選択されているトレイ（本
例では、上段シートトレイ１８ａ、下段シートトレイ１
８ｂ又は中間トレイ１９）から搬送されてくるものであ
り、前記給紙口設定キー４４は、片面コピーをすると
き、及び両面コピーをする場合における第１面（表面）
のコピーをするときの、トナー像を転写するべきシート
が収納されているトレイ（本例では、白紙の用紙が収納
されている上段シートトレイ１８ａ又は下段シートトレ
イ１８ｂ）の給紙口を設定するものである。選択給紙口
表示ＬＥＤ４４ａ、４４ｂや選択用紙サイズ表示ＬＥＤ
４４ｃ、４４ｄは、給紙口設定キー４４により選択され
た給紙口や用紙サイズを点灯表示するものである。

【００２５】以上説明した走査光学系Ｓ１、感光体ドラ
ムＰＣ、感光体ドラムＰＣの周辺機器、定着装置１７、
操作パネル４、センサＳＥ１〜ＳＥ９、シート搬送のた
めのローラ群等はいずれも図４に示すように、コンピュ
ータＣＰに接続されている。コンピュータＣＰは、各機
器の制御用のプログラム等を記憶している読み出し専用
メモリ（図示せず）やランダムアクセスメモリ（図示せ
ず）を含んでいる。

【００２６】コンピュータＣＰの制御のもとに複写機の
各機器が、操作パネル４のキー入力により設定されるコ
ピー枚数（置数）、コピーモード（片面コピーモード又
は両面コピーモード）や、センサＳＥ１〜ＳＥ９の入力
情報等に基づいて次のように運転されることで片面コピ
ーや両面コピーが行われる。片面コピーについては、コ
ピーされる原稿は、ユーザによりカバー３を開けた状態
で、原稿台ガラスＧＬの所定の位置に載置される。スタ
ートキー４１が押されると、走査光学系Ｓ１による画像
読み取りが開始される。

【００２７】走査光学系Ｓ１による画像読み取り時、キ
ャリッジＣ１に搭載された照明ランプ１０は点灯され、
キャリッジＣ１は副走査方向Ｘに駆動される。このと
き、キャリッジＣ１は所定の速度で駆動され、また、キ
ャリッジＣ２も同方向にキャリッジＣ１の１／２の速度
で駆動される。原稿からの反射画像光は、反射ミラーＭ
１、Ｍ２、Ｍ３を介して結像レンズＬＮに順次導かれ
る。結像レンズＬＮを通過した光は、反射ミラーＭ４に
より感光体ドラムＰＣの露光位置へと導かれる。

【００２８】このとき、感光体ドラムＰＣは所定の速度
で図１中反時計回りに回転駆動されており、その表面は
帯電チャージャ１１により一様に帯電されている。帯電
された感光体ドラムＰＣには、露光位置において、前記
反射ミラーＭ４により導かれた原稿画像の結像光により
静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１２によ
り現像されてトナー像となり、該トナー像は転写チャー
ジャ１３により複写用紙上に転写される。

【００２９】この用紙は、操作パネル４の給紙口設定キ
ー４４により選択されたシートトレイ（上段シートトレ
イ１８ａ、下段シートトレイ１８ｂのいずれか）に収納
されていたものが、搬送路２１を経て転写位置まで搬送
されるものである。トナー像が転写された用紙は、分離
チャージャ１４により感光体ドラムＰＣから分離され
て、シート搬送ベルト２２により定着装置１７へ搬送さ
れる。定着装置１７においては、所定の定着温度にまで
加熱された加熱ローラ１７１とこれに押圧される加圧ロ
ーラ１７２との間を、トナー像を保持した用紙が挟持さ
れつつ通過して、その間に加熱、加圧下にトナー像が用
紙に定着される。トナー像が定着された用紙は、図１に
おいて下向き（点線位置）にされた切り替え爪２６によ
り搬送路２３に導かれ、排出トレイ２７上に排出され
る。以上の動作を設定されたコピー枚数（置数）分繰り
返すことにより片面コピーは終了する。

【００３０】両面コピーの場合は、上記の片面コピーの
場合と同様の手順により、給紙口設定キー４４により選
択されたシートトレイ（上段シートトレイ１８ａ又は下
段シートトレイ１８ｂ）に収納されていた用紙の第１面
（表面）にトナー像を転写して定着し、片面コピーがな
された用紙を排出トレイ２７に排出せずに、図１におい
て上向き（実線位置）にされた切り替え爪２６により搬
送路２４に導き、この用紙を中間トレイ１９内に一旦搬
入する。この用紙片面への画像形成は、設定されたコピ
ー枚数（置数）分繰り返され、中間トレイ１９内には設
定コピー枚数（置数）分の片面コピーされた用紙を一旦
積層収納する。なお、本例では中間トレイ１９内に用紙
が１枚搬入されるごとに、前記整合板１９３等により用
紙の四隅が揃えられる。

【００３１】そして、第２の原稿について同様にして画
像読み取り及び画像複写がなされるが、このとき転写位
置に供給される用紙は、中間トレイ１９に一旦収納され
ている片面コピー済の用紙であり、給紙ローラ群２８等
により搬送路２５を経て搬送路２１に送り出されるもの
である。なお、用紙第１面（表面）への画像形成が設定
枚数分終了したときに、選択給紙口は中間トレイ１９の
給紙口に切り換えられている。この用紙は、搬送路２５
により搬送路２１に送り込まれたときには第１面に画像
形成されたときとは表裏反対にされるため、転写位置に
おいてはすでに画像形成されている面とは反対の面（裏
面）にトナー像が転写される。そして、上記と同様にし
て定着装置１７によりトナー像が定着され、この場合は
下向きにされた切り替え爪２６により搬送路２３に導か
れ、排出トレイ２７上に排出される。このような動作を
中間トレイ１９内に一旦収納されている用紙がなくなる
まで行って、両面コピーは終了する。

【００３２】両面コピーの場合、通常は、以上説明した
ように中間トレイ１９内には用紙が残ることはないが、
両面コピー実行中に操作パネル４のストップキー４７が
押されるなどして両面コピーが中断され、中間トレイ１
９内に用紙が残った状態で複写機が停止することもあ
る。以下、中間トレイ１９内に用紙が残ったときの該用
紙の取り扱いに関する複写機の動作をコンピュータＣＰ
の行う処理内容を示す図５〜図１０に示すフローチャー
トを参照して説明する。図５はメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

【００３３】複写機の電源スイッチが押されて電源が投
入されると、コンピュータＣＰの初期設定が行われる
（図５のステップＳ１）。初期設定が終了すると、コン
ピュータＣＰが備えるタイマを所定の時間にセットし、
スタートさせ（Ｓ２）、以降の処理（Ｓ４〜Ｓ９）を該
セットした時間間隔で繰り返し行う。まず、コピー中で
あるかが判断される（Ｓ３）。コピー中でないときは
（Ｓ３：ＮＯ）、コピーモードキー処理（Ｓ４）及び給
紙口切換処理（Ｓ５）を行った後、中間トレイ給紙ルー
チン（Ｓ６）、自動排出ルーチン（Ｓ７）、複写条件処
理（Ｓ８）及びその他の処理（Ｓ９）を行い、ステップ
Ｓ２においてセットしたタイマの終了を待って（Ｓ１
０）、１ルーチンを終了し、再びステップＳ２に戻る。

【００３４】また、コピー中のときは（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）、上記ステップＳ６〜Ｓ９の処理を行い、タイマの
終了を待って（Ｓ１０）、１ルーチンを終了し、再びス
テップＳ２に戻る。以下、図５に示すメインルーチンの
サブルーチンであるコピーモードキー処理（Ｓ４）、給
紙口切換処理（Ｓ５）、中間トレイ給紙ルーチン（Ｓ
６）、自動排出ルーチン（Ｓ７）、複写条件処理（Ｓ
８）及びその他の処理（Ｓ９）についてさらに詳しく説
明する。 （ａ）コピーモードキー処理 コピーモードキー処理を示すフローチャートを図６に示
す。コピーモードキー処理においては、操作パネル４の
コピーモード設定キー４３が押されたときに、コピーモ
ード（片面コピーモード又は両面コピーモード）の切り
替えを行う。

【００３５】すなわち、コピーモード設定キー４３が押
され、キー４３のオンエッジ（オフ状態からオン状態に
変化するときの状態変化、以下同じ。）が検出されると
（Ｓ４１：ＹＥＳ）、現在のコピーモードが何であるか
が判断される（Ｓ４２）。片面コピーモードが設定され
ていて片面コピーモード表示ＬＥＤ４３ａが点灯してい
るときには（Ｓ４２：ＹＥＳ）、コピーモードは両面コ
ピーモードに変更され、両面コピーモード表示ＬＥＤ４
３ｂを点灯させ（Ｓ４３）、片面コピーモード表示ＬＥ
Ｄ４３ａを消灯させる（Ｓ４４）。

【００３６】また、両面コピーモードが設定されていて
片面コピーモード表示ＬＥＤ４３ａが消灯しているとき
には（Ｓ４２：ＮＯ）、コピーモードは片面コピーモー
ドに変更され、片面コピーモード表示ＬＥＤ４３ａを点
灯させ（Ｓ４５）、両面コピーモード表示ＬＥＤ４３ｂ
を消灯させる（Ｓ４６）。このようにコピーモードキー
処理においては、コピーモード設定キー４３が押される
たびに、コピーモードはキーが押されたときに設定され
ている片面コピーモード（又は両面コピーモード）を両
面コピーモード（又は片面コピーモード）へと切り替え
る。 （ｂ）給紙口切換処理 次に、給紙口切換処理（図５のステップＳ５）を図７を
参照して説明する。給紙口切換処理においては、操作パ
ネル４の給紙口設定キー４４が押されたときに、転写位
置に給紙する初給紙のための用紙の給紙口を、上段シー
トトレイ１８ａの給紙口又は下段シートトレイ１８ｂの
給紙口に切り換える。

【００３７】すなわち、給紙口設定キー４４が押され、
キー４４のオンエッジが検出されると（Ｓ５１：ＹＥ
Ｓ）、現在の給紙口が何であるかが判断される（Ｓ５
２）。Ａ４横の用紙が設定されていて上段シートトレイ
選択表示ＬＥＤ４４ａが点灯しているときには（Ｓ５
２：ＹＥＳ）、給紙口は下段シートトレイ１８ｂ（Ａ３
の用紙が収納されている）のものに変更され、上段シー
トトレイ選択表示ＬＥＤ４４ａを消灯させるとともに、
下段シートトレイ選択表示ＬＥＤ４４ｂを点灯させる
（Ｓ５３）。また、Ａ４横用紙選択表示ＬＥＤ４４ｃを
消灯させるとともに、Ａ３用紙選択表示ＬＥＤ４４ｄを
点灯させる（Ｓ５４）。

【００３８】Ａ３の用紙が設定されていて上段シートト
レイ選択表示ＬＥＤ４４ａが消灯しているときには（Ｓ
５２：ＮＯ）、給紙口は上段シートトレイ１８ａ（Ａ４
横の用紙が収納されている）のものに変更され、上段シ
ートトレイ選択表示ＬＥＤ４４ａを点灯させるととも
に、下段シートトレイ選択表示ＬＥＤ４４ｂを消灯させ
る（Ｓ５５）。また、Ａ４横用紙選択表示ＬＥＤ４４ｃ
を点灯させるとともに、Ａ３用紙選択表示ＬＥＤ４４ｄ
を消灯させる（Ｓ５６）。

【００３９】このように給紙口切換処理においては、給
紙口設定キー４４が押されるたびに、給紙口が上段シー
トトレイ→下段シートトレイ→上段シートトレイ→・・
・という様に切り換えられる。 （ｃ）中間トレイ給紙ルーチン 次に、中間トレイ給紙ルーチン（図５のステップＳ６）
について図８を参照して説明する。

【００４０】両面コピー中で、設定部数分の第１面（表
面）へのコピーが終了しており、給紙口が中間トレイ１
９のものなっており（Ｓ６１：ＹＥＳ）、中間トレイ１
９からの用紙排出を検出するセンサＳＥ６のオフエッジ
（オン状態からオフ状態に変化するときの変化状態）を
検出し（Ｓ６２：ＹＥＳ）、中間トレイ１９内に用紙が
有り、該トレイ１９内の用紙の有無を検出するセンサＳ
Ｅ８がオンしており（Ｓ６３：ＹＥＳ）、選択されてい
る用紙がＡ３で、Ａ４横用紙選択表示ＬＥＤ４４ｃが点
灯しておらず（Ｓ６４：ＹＥＳ）、中間トレイ１９内に
存在する用紙がＡ３で、中間トレイ１９内の用紙サイズ
を検出するセンサＳＥ９がオンしている（Ｓ６５：ＹＥ
Ｓ）場合には、次の用紙の供給は中間トレイ１９から行
う（Ｓ６６）。

【００４１】ステップＳ６３において、中間トレイ１９
内に用紙がない場合には（Ｓ６３：ＮＯ）、元の給紙口
（上段シートトレイ１８ａ又は下段シートトレイ１８ｂ
の給紙口）に、給紙口を切り換える（Ｓ６７）。そし
て、中間トレイ１９からの用紙排出を検出するセンサＳ
Ｅ６が、最後の用紙排出を検出した時点から所定時間経
過後に、用紙を排出トレイ２７に排出するために駆動し
ていた用紙搬送用のローラ群の回転駆動を停止して、コ
ピーを終了する。かかる所定時間は、センサＳＥ６が用
紙を検出してから、排出トレイ２７へ用紙が排出される
のに要する時間に、若干の余分の時間を加えたものであ
る。

【００４２】ステップＳ６４において、選択されている
用紙がＡ４横の場合には（Ｓ６４：ＮＯ）、次の用紙は
中間トレイ１９から給紙する（Ｓ６６）。中間トレイ１
９からＡ３用紙を給紙中に（Ｓ６４：ＹＥＳ）、中間ト
レイ１９内にある用紙がＡ４横のときは（Ｓ６５：Ｎ
Ｏ）、給紙口を元の給紙口に切り換える（Ｓ６７）。そ
して、上記と同様に、センサＳＥ６が中間トレイ１９か
ら排出される最後の用紙の排出を検出した時点から、所
定の時間経過後にコピーを終了する。

【００４３】このように、中間トレイ給紙ルーチンにお
いては、中間トレイ１９から給紙中に、予定分の用紙の
給紙が終了すれば、元の給紙口に戻す処理が行われる。
通常は、中間トレイ１９内の用紙が無くなるまで中間ト
レイ１９から給紙され続けるが、中間トレイ１９からの
給紙動作中に、中間トレイ１９内の用紙サイズの変化を
検出すると、給紙口を元の給紙口に戻す処理が行われ
る。そして、上記と同様に、センサＳＥ６が中間トレイ
１９から排出される最後の用紙の排出を検出した時点か
ら、所定の時間経過後にコピーを終了する。 （ｄ）自動排出ルーチン 次に、自動排出ルーチン（図５のステップＳ７）につい
て図９を参照して説明する。

【００４４】排出トレイ２７上に排出され、積載してい
た用紙が取り除かれて、排出トレイ２７上の用紙の有無
を検出するセンサＳＥ４のオフエッジが検出されると
（Ｓ７１：ＹＥＳ）、コピー動作中でなく（Ｓ７２：Ｙ
ＥＳ）、中間トレイ１９内に用紙が有り、センサＳＥ８
がオンしている（Ｓ７３：ＹＥＳ）場合には、中間トレ
イ１９内にある用紙を画像形成されていない裏面に画像
形成しないまま、排出トレイ２７上に強制排出する（Ｓ
７４）。

【００４５】すなわち、自動排出ルーチンにおいては、
コピー終了後に、ユーザが排出トレイ２７から用紙をす
べて取り除いた時に、中間トレイ１９内に用紙が残って
いるときには、該中間トレイ１９内の用紙が排出され
る。 （ｅ）複写条件処理 次に、複写条件処理（図５のステップＳ８）について図
１０を参照して説明する。

【００４６】両面コピーモードが選択されていて、ＬＥ
Ｄ４３ｂが点灯しており（Ｓ８１：ＹＥＳ）、Ａ４横の
用紙が選択されていて、ＬＥＤ４４ｃが点灯している
（Ｓ８２：ＹＥＳ）場合、中間トレイ１９にＡ３の用紙
が残っていて、センサＳＥ９がオンしている状態であれ
ば（Ｓ８３：ＹＥＳ）、Ａ４横の用紙を中間トレイ１９
に挿入しても用紙サイズを揃えることができないので、
すなわち、Ａ３の用紙が残っている中間トレイ１９内に
Ａ４の用紙を搬入し、整合板１９３にてＡ４の用紙を揃
えようとしても、Ａ３の用紙がＡ４の用紙より大きいた
め整合板１９３はＡ３の用紙にあたってＡ４の用紙を揃
えることができないので、コピーを禁止状態として、コ
ピー可能状態表示ＬＥＤ４１ａを消灯する（Ｓ８４）。

【００４７】また、両面コピーモードが選択されてい
て、Ａ３の用紙が選択されている場合（Ｓ８１：ＹＥ
Ｓ、Ｓ８２：ＮＯ）、中間トレイ１９内にＡ３の用紙、
或いはＡ４の用紙が残っていても、両面コピーのために
新たに中間トレイ１９内に搬入されるＡ３の用紙は揃え
ることができるため、その他のコピー条件を満たしてい
るか否かによって、コピーは許可又は禁止される。同様
に、両面コピーモードで、Ａ４横の用紙が選択されてい
て、中間トレイ１９内にはＡ３の用紙が無い場合（Ｓ８
１：ＹＥＳ、Ｓ８２：ＹＥＳ、Ｓ８３：ＮＯ）には、両
面コピーのために新たに中間トレイ１９内に搬入される
Ａ４の用紙は揃えることができるため、その他のコピー
条件を満たしているか否かによって、コピーは許可又は
禁止される。片面コピーモードが選択されている場合
（Ｓ８１：ＮＯ）には、中間トレイ１９内の用紙の有無
にかかわらず、ユーザ所望の片面コピーを行えるため、
その他のコピー条件を満たしているかによって、コピー
は許可又は禁止される。コピーが許可されるときにはＬ
ＥＤ４１ａが点灯される（Ｓ８６）。

【００４８】このように、複写条件処理においては、両
面コピーが行われる場合、中間トレイ１９内に用紙が残
っているときには、ユーザが選択した用紙サイズと、中
間トレイ１９内にある用紙サイズとを比較判断して、選
択したサイズの用紙を中間トレイ１９内に搬入した場合
に、該用紙を揃えられ、且つ、その他のコピー条件を満
たしているるときにはコピーが許可され、揃えられない
ときにはコピーは禁止される。また、両面コピーが行わ
れる場合、通常は、中間トレイ１９内には用紙が残って
おらず、このときには、その他のコピー条件を満たして
いるか否かによって、コピーが許可又は禁止される。片
面コピーが行われる場合には、中間トレイ１９内に用紙
が残っていても、ユーザ所望のコピーを行うことができ
るので、その他のコピー条件を満たしているか否かによ
って、コピーが許可又は禁止される。 （ｆ）その他の処理 その他の処理（図５のステップＳ９）は、上記以外の処
理を、一括して示すステップである。例えば、コピー動
作のシーケンス制御がなされる。

【００４９】以上説明したように、本発明の複写機にお
いては、中間トレイ１９内に用紙が残った状態から新た
に両面コピーを行う場合において、新たに両面コピーを
行うために設定された用紙サイズが、中間トレイ１９内
に残っている用紙のサイズ以上のときには、新たな両面
コピーを行うために中間トレイ１９内に搬入される用紙
を揃えることができるため、また、中間トレイ１９から
排出される用紙を該トレイ内に一番最後に搬入された用
紙からとしたため、中間トレイ１９内に用紙が無い状態
（通常の状態）から両面コピーを行うときと同様に両面
コピーを行うことができるとともに、第２面に形成され
る画像も傾きのない良好なものとすることができる。す
なわち、上記のようなときには、新たに両面コピーを行
うユーザは、中間トレイ１９内に用紙が残っているかを
気にすることなく両面コピーを行うことができる。

【００５０】そして、該ユーザは、通常の状態と同様に
両面コピーを行い、所望の画像が両面に形成された用紙
のみを排出トレイ２７上から得ることができる。中間ト
レイ１９内に残った用紙は、排出トレイ２７上の両面コ
ピー済の用紙が取り去られた時点から、排出トレイ２７
上に排出される。したがって、従来のように中間トレイ
１９内に用紙が残った状態から、新たに両面コピーを行
う場合に、中間トレイ１９内の残った用紙をすべて排出
してから新たに両面コピーされた用紙が排出されるとき
に比べて、新たに両面コピーを行うユーザは、中間トレ
イ１９内の用紙が排出される時間分だけ早く所望の両面
コピー済の用紙を得ることができるとともに、排出トレ
イ上に排出される必要な用紙（所望の両面コピーがなさ
れた用紙）と不必要な用紙（中間トレイ１９内に残って
いた用紙）とを仕分ける作業をする必要もなく、それだ
け使い勝手が良い。

【００５１】なお、上記排出トレイ２７上の両面コピー
済の用紙が取り去られた後に、中間トレイ１９から排出
トレイ２７上に排出された用紙は、また新たにコピーを
開始する前に取り去ることで、新たにコピーされた用紙
と混ざることもなく、仕分け作業をする必要もない。ま
た、中間トレイ１９内に用紙が残っている状態から新た
に両面コピーを行う場合において、中間トレイ１９内に
残っている用紙と、新たに両面コピーを行うために設定
される用紙サイズとが異なるときには、第２面（裏面）
の画像形成のために中間トレイ１９から転写位置への用
紙の搬送は、用紙のサイズが変化するまでしか行われな
いため、新たに両面コピーを行うときに中間トレイ１９
内に残っていた用紙は、新たな両面コピーにおける第２
面への画像形成には供されず、ユーザは所望の画像が両
面に形成された用紙だけを得ることができる。

【００５２】なお、以上の説明ではアナログ複写機を例
にとって説明してきたが、本発明はアナログ複写機以外
のデジタル複写機やプリンタ等の画像形成装置にも適用
できる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によると、両面画像形成機能を有
し、シートの両面に画像形成（例えば、両面コピー）す
るために片面に画像形成されたシートを一旦収納するた
めの中間トレイ等の中間収納手段を有する画像形成装置
であって、該中間収納手段にシートが残った状態から、
新たに両面画像形成を開始する場合においても、新たに
両面画像形成するユーザは、装置外に排出されるシート
について必要なシート（所望の両面画像形成がなされた
シート）と不必要なシートとに仕分ける作業を必要とし
ない、使い勝手の良い画像形成装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアナログ複写機の概略構成図であ
る。

【図２】図（Ａ）は中間トレイの平面図、図（Ｂ）は中
間トレイの断面図である。

【図３】図１に示す複写機に設けられた操作パネルの平
面図である。

【図４】図１に示す複写機の制御回路の概略ブロック図
である。

【図５】図１に示す複写機のコンピュータの行う制御内
容を示すメインルーチンの概略フローチャートである。

【図６】図５に示すコピーモードキー処理を示すフロー
チャートである。

【図７】図５に示す給紙口切換処理を示すフローチャー
トである。

【図８】図５に示す中間トレイ給紙ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図９】図５に示す自動排出ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１０】図５に示す複写条件処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

Ｓ１ 走査光学系 Ｃ１、Ｃ２ キャリッジ １０ 照明ランプ Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 反射ミラー ＬＮ 結像レンズ ＰＣ 感光体ドラム １１ 帯電チャージャ １２ 現像器 １３ 転写チャージャ １４ 分離チャージャ １５ クリーナ １６ メインイレーサ １７ 定着装置 １８ａ、１８ｂ シートトレイ １９ 中間トレイ ２０１、２０２、２１、２３、２４、２５ 搬送路 ２２ シート搬送ベルト ２６ 切り替え爪 ＳＯＬ１ ソレノイド ２７ 排出トレイ（排出シート収納手段） ３ カバー ４ 操作パネル ４１ スタートキー ４１ａ コピー許可表示ＬＥＤ ４２ テンキー ４３ コピーモード設定キー ４３ａ、４３ｂ コピーモード表示ＬＥＤ ４４ 給紙口設定キー ４４ａ、４４ｂ 選択給紙口表示ＬＥＤ ４４ｃ、４４ｄ 選択用紙サイズ表示ＬＥＤ ４５ 表示パネル ４５１ ＤＵＰ警告用表示ランプ ４６ クリアキー ４７ ストップキー ＣＰ コンピュータ ＳＥ１〜ＳＥ９ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像情報に基づきシート上に画像形成
   する画像形成装置であって、 片面に画像形成されたシートを収納できる中間収納手段
   を含んでおり、シートの両面に画像形成することができ
   る両面画像形成手段と、 前記中間収納手段におけるシートの有無を検出する第１
   の検出手段と、 画像形成装置外に排出されるシートを収納する排出シー
   ト収納手段と、 前記排出シート収納手段におけるシートの有無を検出す
   る第２の検出手段と、 前記中間収納手段にあるシートを前記排出シート収納手
   段へと排出できる排出手段と、 前記第１及び第２の検出手段の検出情報に基づいて、前
   記排出手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第２検出手段が前記排出シート収
   納手段にシートが有る状態からシートが無くなったこと
   を検出したときに、前記第１検出手段が前記中間収納手
   段にシートが有ることを検出しているときには、前記排
   出手段に該中間収納手段に有るシートを排出させること
   を特徴とする画像形成装置。