JPH10328549A - 粉体、液体等混合容器の自動処理方法および自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉体や液体等の混合作業および混合容器の洗
浄作業等を連続して自動的に処理する。 【解決手段】 混合容器５内において粉体や液体等を混
合する混合ステーション１と、混合物を排出した混合容
器５を洗浄する洗浄ステーション２と、混合容器５を待
機させる待機ステーション４とからなり、混合容器１を
載せて移動可能な台車３で混合ステーション１、洗浄ス
テーション２および待機ステーション４の各ステーショ
ン間を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医薬品工業、食品
工業、化学品工業等で各種の粉体や液体の混合に使用す
る容器の攪拌、洗浄を自動的に連続して処理する方法お
よび装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医薬品、食品、化学品等の産業分野で
は、多種類の粉体や液体が使用されている。そして、粉
体や液体等は、内容成分を異にする粉体相互、内容成分
を異にする液体相互あるいは内容成分を異にする粉体と
液体とを混合し、製品化のための原料を生産している。

【０００３】通常、粉体や液体等の混合のためには、上
面を開口した円筒状の混合容器内に必要な粉体や液体を
所定量ずつ入れ、攪拌羽根で攪拌する混合装置が使用さ
れており、混合のためには下部攪拌駆動装置が使用され
ている。例えば、図１０に示すように、混合容器Ａを基
板Ｂ上に載せて両者をボルトやクランプ等を使用して固
定し、基板Ｂは駆動部Ｃ上に設置し、混合容器Ａ内に
は、駆動部Ｃに回転可能に軸支した回転軸Ｄを下方から
挿通する。そして、混合容器Ａの底板に形成してある挿
通孔Ｅと回転軸Ｄ間はシール部材Ｆによって密閉してあ
る。

【０００４】混合容器Ａ内に突出した回転軸Ｄには、混
合容器Ａの上部から複数枚の攪拌羽根Ｇが水平状に取り
付けられ、駆動部Ｃにおいて図示しないモータによりプ
ーリーＨをベルトあるいはチェーンにより回転させるこ
とにより回転軸Ｄを回転させる。混合容器Ａ内に所定量
投入された粉体や液体等は、攪拌羽根Ｇの回転によって
攪拌、混合される。このようにして混合を終了すると、
適宜の手段で混合物を排出するが、混合容器Ａの内壁面
や底板等には混合物の残りかすが付着しているので、次
の他の種類の粉体や液体等の混合のために内部を充分に
洗浄する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、混合容器Ａと
攪拌駆動部Ｃとは固定状態であり、特に、前記のような
混合容器Ａの底板中央に形成した孔Ｅから攪拌用の回転
軸Ｄを差し込む下部駆動型の場合には、シール部材Ｆを
分解しなければ混合容器Ａを取り外すことができず、攪
拌駆動部Ｃから混合容器Ａを取り外すのは大変な作業で
あり、また、洗浄後の混合容器Ａを攪拌駆動部Ｃに取り
付けるのに時間を要するものであった。

【０００６】更に、混合容器Ａを洗浄するために圧縮空
気、高圧水または薬液等を使用し、人手ないし自動洗浄
装置によっていたが、付着性の強い粉体や液体等を混合
した容器Ａの場合、洗浄むらを生じて完全に洗浄しきれ
ないことがあり、製品原料の製造工程に支障をきたすこ
とがあった。そして、洗浄むらをなくし、完全に洗浄す
るためには混合容器Ａを分解したり、混合容器Ａ内に人
が入って洗浄する必要があり、生産プロセス上の問題お
よび作業環境等に問題を有していた。

【０００７】特に、混合ステーションと洗浄ステーショ
ンとが離れた場所にある場合、混合容器Ａを両ステーシ
ョン間に移動させなければならない。移動のためには台
車が使用可能であるが、台車に混合容器Ａを載せたり、
降ろしたりするのは人手によるものであるため、労働が
過重になり、作業能率が悪いものであった。台車に代え
てロボットやクレーン、フォークリフト等を使用可能で
あるが、これらの機器を使用するためには相当な広さ空
間を必要とし、また、高価な機器を混合容器Ａの移動の
ために使用することは経済的な負担が大きいものであ
る。

【０００８】本発明は、上記する従来の粉体や液体等の
混合装置や混合容器の洗浄技術の問題点に鑑み、混合物
を排出した混合容器を駆動部から簡単に取り外して洗浄
ステーションに送り、洗浄を終了して待機してある混合
容器を混合ステーションに送って、混合と洗浄を連続し
て交互に行うことのできる粉体、液体等混合容器の自動
処理方法および自動処理装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明処理方法は、混合容器５内において粉体や液
体等を混合する混合ステーション１と、混合物を排出し
た混合容器５を洗浄する洗浄ステーション２と、混合容
器５を待機させる待機ステーション４とからなり、混合
容器５を載せて移動可能な台車３で混合ステーション
１、洗浄ステーション部２および待機ステーション４の
各ステーション間を移動させるようにしてある。

【００１０】また、本発明処理装置は、混合容器５内に
おいて粉体や液体等を混合する混合装置を設けた混合ス
テーション１と、混合物を排出した混合容器５を洗浄す
る洗浄装置を設けた洗浄ステーション２と、混合容器５
を待機させる待機ステーション部４とからなり、混合容
器５を載せて移動可能な台車３で混合ステーション１、
洗浄ステーション２および待機ステーション４の各ステ
ーション間を移動させるようにしてある。

【００１１】混合装置は、架台７に攪拌駆動部８と昇降
装置９を設置し、架台７上に設けた固定台１３に混合容
器５を載置、固定し、固定台１３と混合容器５を貫通す
るよう架台７に立設した回転軸１０を駆動部８により回
転可能とし、粉体、液体等の攪拌混合物を排出した混合
容器５を昇降装置９によって回転軸１０の上方に上昇さ
せるとともに昇降装置９の上部に設けた搬送装置１８に
より混合容器５を移動台車３に移送可能である。

【００１２】洗浄装置は、洗浄すべき混合容器５に被せ
て混合容器５内を密閉可能なフード２４上に立設した複
数本のガイド棒３２により昇降板３３と載置板３４とを
上下に水平状態で設置し、フード２４と昇降板３３間に
設けた回転軸２８の下端にノズル２５を固定するととも
に昇降板３３はガイド棒３２にそって昇降可能とし、ノ
ズル２５は混合容器５内を水平方向に回転し、かつ、昇
降可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に従って、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明方法および
装置に使用する粉体、液体の混合ステーション１と混合
容器の洗浄ステーション２の一実施形態を示すものであ
り、２か所の混合装置を設けた混合ステーション１と１
か所の洗浄装置を設けた洗浄ステーション２とは混合容
器の移動台車３によって連絡してある。符号４は、洗浄
を終了した混合容器の待機ステーションである。図１で
は、混合ステーション１のみ複数の装置を設けている
が、更に大規模なプラントにおいては、案内レール６の
両側あるいは片側に各ステーションの装置を増設するこ
とにより対応することができる。

【００１４】混合ステーション１には混合装置が設置さ
れ、混合容器５内に所定量ずつ投入された粉体や液体等
が攪拌、混合される。混合が終了し、図示されていない
排出口より混合物を排出した混合容器、例えば、混合ス
テーション１ａの混合容器５ａは移動台車３上に載せら
れ、案内レール６にそって洗浄ステーション２まで送ら
れる。洗浄ステーション２には洗浄装置が設置され、洗
浄ステーション２に到着した混合容器５ａは内部が洗浄
される。尚、案内レール６以外に、ベルトコンベアある
いはチェーンコンベアを使用することができる。

【００１５】待機ステーション４には、すでに洗浄が終
了した混合容器５（図示せず）が待機しており、洗浄ス
テーション２に混合容器５ａを送った移動台車３は、こ
の待機中の混合容器５を載せ、作業が停止している混合
ステーション１ａまで移送する。引き続き移動台車３は
洗浄ステーション２まで引返し、洗浄が終了した混合容
器５ａを待機ステーション４に移し代える。

【００１６】空になった移動台車３は、所定の位置まで
戻り、他の混合ステーション１ｂで混合が終了した混合
容器５ｂを載せて洗浄ステーション２に送り、待機中の
混合容器５ａを混合ステーション１ｂまで送る。このよ
うにして混合ステーション１と洗浄ステーション２およ
び待機ステーション４間に移動台車３を巡回させて混合
容器５を目的の場所に移送し、混合作業および洗浄作業
を自動的にかつ連続して行う。尚、図面において混合ス
テーション１は２か所、洗浄ステーション２と待機ステ
ーション４はそれぞれ１か所の場合を示してあるが、こ
れらの数は任意に選択することができる。また、移動台
車３も１台に限定せず、複数台を使用可能である。

【００１７】図２ないし図６は、本発明方法および装置
に使用する混合装置の一例を示すものであり、次に詳細
に説明する。符号７は架台であり、この架台７には攪拌
駆動部８と昇降装置９とが設置してある。攪拌駆動部８
は、１本の攪拌回転軸１０とこの回転軸１０を回転駆動
するモータ１１とから構成されている。回転軸１０は、
図２、図４において左右方向、図３および図５において
は奥行き方向における架台７間の中央部に上下に平行状
に設置した２枚の板状の支持台１２に立設して回転可能
に軸支してある。また、モータ１１は、下方の支持台１
２に設置してあり、回転軸１０の下部とモータ１１の駆
動軸とはベルトあるいはチェーンを介して回転可能に連
結してある。

【００１８】上方の支持台１２上には、図５に詳細を示
すように、混合容器５の固定台１３が設置してある。回
転軸１０はこの固定台１３と、固定台１３上に載せた混
合容器５の底板を貫通し、回転軸１０と固定台１３との
挿通空間はシール部材１４で密閉可能となっている。ま
た、固定台１３上に混合容器５を載せた時、混合容器５
と回転軸１０間の挿通空間もシール部材１４が密閉可能
となっており、混合容器５と固定台１３とは複数本のボ
ルトを使用して固定可能となっている。

【００１９】前記の昇降装置９は、昇降可能な昇降板１
５上に複数本（図面においては４本）の支持棒１６を立
設した構造となっている。支持棒１６は、支持台１２の
両側を通って架台７上に突出しており、支持棒１６の先
端には支持板１７を介してチェーンコンベアあるいはロ
ーラーコンベアからなる一対の移送部材１８が水平状態
で設置してある。

【００２０】両移送部材１８は、固定台１３上に載せた
混合容器５の下方に位置するようになっており、一対の
移送部材１８は、支持板１７上に設置した正逆転可能な
モータ１９により連動して回転可能となっている。前記
の固定台１３と移送部材１８の平面高さ関係は、図面で
は固定台１３が移送部材１８よりも高くなっているが、
同じ平面高さであってもよい。尚、昇降装置９としては
公知のスクリュージャッキの他にシリンダー機構やボウ
ルネジ機構等を使用可能である。

【００２１】混合装置は上記構成であり、混合容器５を
固定台１３に載せて固定し、混合容器５内に突出する回
転軸１０には従来と同じく複数枚の攪拌羽根２０を取り
付ける。この状態で混合容器５内には混合すべき粉体や
液体等を所定量投入し、モータ１１駆動によって回転軸
１０を回転させ、攪拌羽根２０により粉体、液体等を攪
拌、混合する。充分に混練した後、混合容器５内から混
合物を排出する。その後、混合容器５と固定台１３との
固定状態を解き、昇降板１５を上昇させて一対の移送部
材１８上に混合容器５を載せ、図６に示すように、移送
部材１８が回転軸１０の上端より上方に位置するまで混
合容器５を上昇させる。

【００２２】図２、図６に示すように、混合装置の横に
は移動台車３が待機しており、移動台車３の上部には昇
降装置９と同じ機構の昇降装置２１が設置してあり、昇
降板２２上には移送部材１８と同じ構造の移送部材２３
が設けてある。昇降装置９によって混合容器５が上昇す
ると同時に昇降板２２を上昇させ、移送部材１８の停止
位置と同じ高さ位置で移送部材２３を停止させる。そし
て、両移送部材１８、２３を同じ方向に回転させること
により、移送部材１８上の混合容器５を移送部材２３上
に移し代える。

【００２３】混合容器５を移し代えた後に移送部材１８
は所定の位置まで下降する。また、混合容器５を載せた
移送部材２３も所定の位置まで下降し、移動台車３は混
合容器５を洗浄ステーション２まで移送する。尚、前記
の説明では、移動台車３は案内レール６によって混合ス
テーション２と洗浄ステーション３と待機ステーション
４間を移動するようになっているが、移動台車３の下面
に車輪を設け、遠隔操作によって移動するようにしても
よい。

【００２４】次に洗浄装置について説明する。洗浄装置
は、図７および図８に示すように、フード２４と、常態
ではフード２４内に位置する洗浄用ノズル２５と、この
ノズル２５を混合容器５内において水平方向に回転させ
かつ昇降させる駆動機構２６と、フード２４および駆動
機構２６とを上下に移動させる昇降装置２７とを基本構
成としている。

【００２５】フード２４は、下面を開口した円筒体であ
り、図７に示すように、内部を洗浄すべき円筒状の混合
容器５の開口面に被せて混合容器５内を密閉可能となっ
ている。このため、フード２４と混合容器５とは同じ周
径を有している。前記のノズル２５は、基部がフード２
４のほぼ中央に位置し、先端の噴射口２５ａが混合容器
５の内壁面に面するように配設され、駆動機構２６によ
り基部を中心にして混合容器５内を３６０°の範囲で反
転し、かつ、昇降するようになっている。

【００２６】ノズル２５の反転や昇降のための駆動機構
２６としては、回転軸２８やボウルネジ２９等が使用さ
れている。フード２４上には、二本あるいはそれ以上の
本数の支柱３０を介して支持板３１を水平状に設置し、
更に、支持板３１の上方に立設した二本あるいはそれ以
上の本数のガイド棒３２によって昇降板３３と載置板３
４とをそれぞれ上下に水平状態で設置する。即ち、下端
を支持板３１上に固定した複数本のガイド棒３２は、昇
降板３３を貫通し、上端を載置板３４の下面に固定して
ある。

【００２７】前記の回転軸２８は、フード２４、支持板
３１および昇降板３３の中央部を貫通するとともに支持
板３１と昇降板３３に軸受を介して水平方向へ回転可能
に連結してあり、フード２４の下方において回転軸２８
の下端部には前記の洗浄用ノズル２５の基部が一体に固
定してある。また、昇降板３３上に突設した回転軸２８
の上端は、図８に詳細を示すように、昇降板３３に設置
した正逆転可能なモータ３５とベルトあるいはチェーン
を介して回転可能に連結してある。従って、モータ３５
駆動により回転軸２８を左右交互に回転させることによ
りノズル２５は水平方向へ３６０°の範囲で反転するこ
とになる。

【００２８】前記のボウルネジ２９は、支持板３１と載
置板３４との間において昇降板３３を貫通して垂直状に
配置してあり、ボウルネジ２９の上端は、載置板３４の
上面に設置した正逆転可能なモータ３６の回転軸に直結
するとともに下端は支持板３１上の軸受３７によって回
転可能に軸支してある。そして、昇降板３３には、図８
に示すように、ボウルネジ２９に噛み合う昇降用の案内
部材３８が設けてある。従って、モータ３６によりボウ
ルネジ２９を左右いずれかに回転させれば案内部材３８
がボウルネジ２９にそって上下に移動するので、昇降板
３３は水平状態のままで上下に移動することになる。こ
の時、複数本のガイド棒３２が昇降板３３を貫通してい
るので、昇降板３３は回転することなくガイド棒３２に
案内されて昇降することになる。

【００２９】前記の昇降装置２７は、先端部をフード２
４の側面に固定したアーム３９の基部を、基台４０上に
設けた固定台４１に回転可能に軸連結してあり、更にア
ーム３９の中間部は、基台４０上に設置したシリンダー
４２に連結してある。従って、シリンダーロッド４２ａ
を上下に伸縮させれば、アーム３９は固定台４１との連
結基部を中心にして上下に回動可能であり、アーム３９
の上下動によってフード２４およびその上方の駆動機構
２６等も回動方向へ上下に移動することになる。

【００３０】前記のノズル２５の噴射口２５ａからは混
合容器５の内壁面を洗浄するための圧力流体と洗浄媒体
とが噴射される。このためにノズル２５と圧力流体供給
装置（図示せず）および洗浄媒体供給装置４３とは、そ
れぞれ流通管４４、４５を介して連結してある。柔軟性
と伸縮性とを有している両流通管４４、４５は、図８、
図９に示すように、流通管４４の先端はノズル２５の基
部に連結するとともに流通管４５の先端はノズル２５の
先端に近く連結してある。

【００３１】圧力流体供給装置から圧送される圧力流体
としては圧縮空気が使用可能であり、また、洗浄媒体供
給装置４３から供給される洗浄媒体としては小さく粉砕
したドライアイスを使用可能である。ドライアイスを使
用する場合には、媒体供給装置４３内に公知の回転カッ
ターを設けておき、媒体供給装置４３内で大きな固形体
であるドライアイスをカッターで粉砕し、例えば、米粒
よりも小さく、均一な大きさの粒状体を形成しておく。

【００３２】圧力流体供給装置から流通管４４内に圧力
流体を圧送すれば、圧力流体はノズル２５の噴射口２５
ａから噴射される。この時の噴射力によって媒体供給装
置４３内の粒状の洗浄媒体は、流通管４５を通して吸引
され、ノズル２５先端からは圧力流体とともに噴射体と
なって噴出することになる。洗浄媒体が流通管４５内を
通る時、接触圧によって流通管４５が破損あるいは内壁
面が削られる恐れがあるが、洗浄媒体はノズル２５内で
噴射力が与えられるのみであり、流通管４５内の流通速
度はゆっくりしたものであるのでその恐れはない。

【００３３】洗浄装置は上記の構成であり、次に洗浄作
業について説明する。混合容器５は、移動台車３に載せ
られて洗浄ステーション２まで送られ、載置台４６上に
定置される。この載置台４６は移動台車３と同じ高さを
有しており、移動台車３からは載置台４６上の搬送装置
４７上に移し代えられる。この搬送装置４７は、前記の
搬送装置１８や２３と同じ構造である。載置台４６上に
混合容器５が載せられる時、フード２４は昇降装置２７
によって定置される混合容器５よりも少し高い位置に引
き上げられている。

【００３４】上記のようにして混合容器５が載置台４６
上に定置されると、シリンダー４２によりアーム３９が
下げられ、フード２４が混合容器５に被せられ、混合容
器５内は密閉される。この状態でモータ３６によりボウ
ルネジ２９を回転させて昇降板３３を下降させ、回転軸
２８とともにノズル２５を混合容器５内の洗浄面に達す
るまで下げる。

【００３５】ノズル２５の噴射口２５ａが所定の位置ま
で下がったことを、例えば、センサーで検知した後にモ
ータ３６を停止し、圧力流体供給装置を作動させて圧力
流体（圧縮空気）を流通管４４を通してノズル２５に送
り込めば、圧力流体はノズル２５から噴射される。そし
て、媒体供給装置４３で粒状に形成された洗浄媒体は、
流通管４５を通してノズル２５方向に吸引され、ノズル
２５に達した時、圧力流体の噴射圧で混合容器５の内壁
面に噴射されることになる。

【００３６】このようにして、圧力流体および洗浄媒体
が噴射された時点でモータ３５を駆動して回転軸２８を
回転させ、ノズル２５を一方向へ３６０°回転させる。
ノズル２５が３６０°回転して混合容器５を洗浄したこ
とを、例えば、センサーが検知した後、モータ３５を停
止し、次にモータ３６を再駆動して昇降板３３、即ち、
ノズル２５を所定の幅間隔だけ下げる。ノズル２５を所
定の位置まで下げた後、モータ３６を停止し、モータ３
５を前記とは逆方向に回転させ、ノズル２５を前記とは
反対方向へ３６０°回転させ、混合容器５内の洗浄を行
う。上記のようにしてノズル２５を左右いずれかの方向
へ交互に３６０°回転させるとともにその都度ノズル２
５を所定の幅間隔下降させ、混合容器５の内壁面全面を
洗浄すればよい。

【００３７】混合容器５内に付着していた粉体や液体等
の付着物は、圧力流体と洗浄媒体との混合物の噴射圧力
によって混合容器５の内壁面から剥離されることにな
る。剥がされた付着物（汚物）は、混合容器５の底板５
ａに形成してある孔５ｂから外部に排出される。混合容
器５の底板５ａに形成した孔５ｂは、前記したように攪
拌羽根２０の回転軸１０を出し入れするためのものであ
り、この回転軸１０の出し入れ用の孔５ｂを汚物の排出
孔として利用するものである。尚、孔５ｂに適宜のバキ
ューム装置を連結し、汚物を強制的に吸引、排出するよ
うにしてもよい。また、図面では省略してあるが、混合
容器５の下部側面には、混合物を排出するための排出弁
が設けてあり、この排出弁を使用して剥がした付着物を
排出するようにしてもよい。

【００３８】上記の実施形態における説明において、フ
ード２４は、混合容器５と同径の円筒体としてあるが、
この形状に限定されるものではなく、例えば、皿状体あ
るいは単なる板体であってもよい。このようにフード２
４が皿状体あるいは板体の場合には、昇降アーム３９は
フード２４の上面に連結して固定すればよい。

【００３９】駆動機構２６は、フード２４上に支持板３
１を介して設けた場合について説明したが、支持板３１
は必ず必要なものではなく、支持板３１を省略し、複数
本のガイド棒３２をフード２４上に直接に立設し、ガイ
ド棒３２の上方に昇降板３３や載置板３４等を設置する
ようにしてもよい。また、回転軸２８はモータ３５とベ
ルトやチェーンを介して連結し、回転させるようにして
あるが、ボウルネジ２９とモータ３６の場合と同じく回
転軸２８とモータ３５の駆動軸とを直結してもよい。

【００４０】ノズル２５の回転および下降は、回転と下
降とを交互に間欠的に行う場合について説明したが、ノ
ズル２５を連続して下降させつつ３６０°の範囲で連続
して反転させてもよい。更には、回転軸２８と流通管４
４、４５とをロータリージョイントを使用して連結し、
ノズル２５を下降させつつ一方向に連続して回転させる
ようにしてもよい。

【００４１】圧力流体としては、前記の圧縮空気の他に
窒素ガスやその他の気体を使用可能であり、更には、
水、溶剤、洗浄溶液等の液体も使用可能である。また、
洗浄媒体としては、ドライアイスに限らず、重曹のよう
な化学物質の微粒子、珪砂等の粒子を使用可能である。
ただし、圧縮空気とドライアイスを使用すれば、ドライ
アイスは、混合容器５内面に衝突した時、気化するため
に混合容器５内面を傷つけることがなく、しかも、余分
な排出物が出ない利点を有している。尚、媒体供給装置
４３内でカッターによりドライアイスを粒状に粉砕する
場合について説明したが、あらかじめ粒状に形成したド
ライアイスを媒体供給装置４３内に収容しておいてもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、混合ス
テーション１と洗浄ステーション２および待機ステーシ
ョン４を有し、その間を移動台車３が巡回可能としてあ
るので、粉体、液体等の攪拌、混合を終了し、混合物を
排出した混合容器５は、移動台車３によって洗浄ステー
ション２に送られ、洗浄作業が行われる。洗浄が済んだ
混合容器５は、一時的に待機ステーション４に保管可能
であり、この待機ステーション４の混合容器５は移動台
車３によって混合容器５が空いている混合ステーション
１に移送され、粉体、液体等の混合作業が行われる。従
って、粉体、液体等の混合作業および混合容器５の洗浄
作業を休むことなく連続してかつ自動的に行うことがで
きる。

【００４３】混合容器５は攪拌駆動部８に対して脱着が
容易であり、混合を終了した混合容器５は、昇降装置９
によって回転軸１０よりも上方へ移動され、搬送装置１
８によって移動台車３側に移し代えることができる。更
に、移動台車３によって洗浄ステーション２まで送られ
た混合容器５は載置台４５に搬送装置２３および４７を
介して移し代えられる。従って、混合容器５の移し代え
は、人手によらず自動的に処理可能であり、労働が過重
にならず、全体の作業能率の向上を図ることができる。

【００４４】洗浄ステーション２では載置台４６上に載
せた混合容器５に対してノズル２５が回転しつつ昇降で
きるようにしてあり、ノズル２５から噴射される圧力流
体と洗浄媒体との相乗作用により付着物（汚物）は効率
よく剥離され、人手を要することなく混合容器５内を自
動的にかつ完全に洗浄が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す平面図である。

【図２】本発明に使用する混合装置の一実施形態を示す
側面図である。

【図３】混合装置の側面図である。

【図４】混合装置の平面図である。

【図５】混合装置の要部の拡大側面図である。

【図６】混合が終了した混合容器を移動台車に移し代え
る状態の側面図である。

【図７】洗浄装置の一実施形態を示す側面図である。

【図８】ノズルを回転あるいは昇降させるための駆動機
構の要部の拡大側面図である。

【図９】ノズルの拡大断面図である。

【図１０】従来の混合容器の要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 混合ステーション ２ 洗浄ステーション ３ 移動台車 ４ 待機ステーション ５ 混合容器 ６ 案内レール ７ 架台 ８ 攪拌駆動部 ９ 昇降装置 １０ 回転軸 １１ 正逆転モータ １２ 支持台 １３ 固定台 １４ シール部材 １５ 昇降板 １６ 支持棒 １７ 支持板 １８ 搬送装置 １９ 正逆転モータ ２０ 攪拌羽根 ２１ 昇降装置 ２２ 昇降板 ２３ 搬送装置 ２４ フード ２５ ノズル ２５ａ 噴射口 ２６ 回転・昇降用駆動機構 ２７ 昇降装置 ２８ 回転軸 ２９ ボウルネジ ３０ 支柱 ３１ 支持板 ３２ ガイド棒 ３３ 昇降板 ３４ 載置板 ３５ 正逆転モータ ３６ 正逆転モータ ３７ 軸受 ３８ 案内部材 ３９ 昇降用アーム ４０ 基台 ４１ 固定台 ４２ シリンダー ４３ 洗浄媒体供給装置 ４４ 流通管 ４５ 流通管 ４６ 載置台 ４７ 搬送装置 Ａ 混合容器 Ｂ 基板 Ｃ 駆動部 Ｄ 回転軸 Ｅ 挿通孔 Ｆ シール部材 Ｇ 攪拌羽根 Ｈ プーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒瀬 賢 滋賀県甲賀群石部町石部3902 シーアイ化 成株式会社滋賀工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 混合容器５内において粉体や液体等を混
   合する混合ステーション１と、混合物を排出した混合容
   器５を洗浄する洗浄ステーション２と、混合容器５を待
   機させる待機ステーション４とからなり、混合容器５を
   載せて移動可能な台車３で混合ステーション１、洗浄ス
   テーション２および待機ステーション４の各ステーショ
   ン間を移動させることを可能とした粉体、液体等混合容
   器の自動処理方法。
2. 【請求項２】 混合容器５内において粉体や液体等を混
   合する混合装置を設けた混合ステーション１と、混合物
   を排出した混合容器５を洗浄する洗浄装置を設けた洗浄
   ステーション２と、混合容器５を待機させる待機ステー
   ション４とからなり、混合容器５を載せて移動可能な台
   車３で混合ステーション１、洗浄ステーション２および
   待機ステーション４の各ステーション間を移動させるこ
   とを可能とした粉体、液体等混合容器の自動処理装置。
3. 【請求項３】 混合装置は、架台７に攪拌駆動部８と昇
   降装置９を設置し、架台７上に設けた固定台１３に混合
   容器５を載置、固定し、固定台１３と混合容器５を貫通
   するよう架台７に立設した回転軸１０を駆動部８により
   回転可能とし、粉体、液体等の攪拌混合物を排出した混
   合容器５を昇降装置９によって回転軸１０の上方に上昇
   させるとともに昇降装置９の上部に設けた搬送装置１８
   により混合容器５を移動台車３に移送可能とした請求項
   ２に記載する粉体、液体等混合容器の自動処理装置。
4. 【請求項４】 洗浄装置は、洗浄すべき混合容器５に被
   せて混合容器５内を密閉可能なフード２４上に立設した
   複数本のガイド棒３２により昇降板３３と載置板３４と
   を上下に水平状態で設置し、フード２４と昇降板３３間
   に設けた回転軸２８の下端にノズル２５を固定するとと
   もに昇降板３３はガイド棒３２にそって昇降可能とし、
   ノズル２５は混合容器５内を水平方向に回転し、かつ、
   昇降可能とした請求項２に記載する粉体、液体等混合容
   器の自動処理装置。