JPH07194969A

JPH07194969A - 槽移動による液状物質製造装置

Info

Publication number: JPH07194969A
Application number: JP5352802A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Goto; 正明後藤; Takuzo Makita; 卓三牧田
Original assignee: ASADA TEKKO KK; ICHIKOO KK; Tsubakimoto Kogyo Co Ltd; Tsubakimoto Machinery and Engineering Co
Current assignee: ASADA TEKKO KK; ICHIKOO KK; Tsubakimoto Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】従来装置と比べて、装置稼働効率が向上する
とともに、装置構成が簡素化され、それだけ装置設置費
用を安価に抑制できる槽移動による液状物質製造装置を
提供する。【構成】複数の移動槽９をそれぞれ移動槽台車３１で
支持し、台車３１を２台搭載できる自動搬送台車２によ
り、各槽９を台車３１とともに原料計量仕込みステーシ
ョン４、攪拌ステーション８１〜８４、充填ステーショ
ン７及び洗浄ステーション５に順次循環させ、必要に応
じ槽９を待機ステーション６で待機させ、液状物質の原
料仕込みから製造、別容器への充填までを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は塗料、接着剤、液状食
品、飲料、液状薬等の各種液状物質を製造するための装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、塗料、接着剤等の液状物質は需要
の多様化に伴い従来の少品種多量生産から多品種少量生
産へと移行しつつあるものが多々あり、それに伴って液
状物質製造装置も従来の少品種多量生産向きの固定槽方
式による装置から、移動槽を用いる装置へ移行してきて
いる。

【０００３】固定槽方式の液状物質製造装置は所定位置
に設置した固定槽に原料を投入し、この原料を該槽の中
で攪拌し、混合、分散等の処理を施して目的とする液状
物質とし、これを流体輸送手段を用いて販売用缶等の別
容器へ充填するものである。これに対し移動槽方式の液
状物質製造装置は、可搬式の移動槽を複数準備するとと
もに該移動槽の搬送ラインに沿って１又は２種以上の原
料の仕込みステーション、仕込まれた原料について混
合、分散、調整処理等を順番に行うための複数のステー
ション、得られた液状物質を別容器へ充填する充填ステ
ーション、空の移動槽を洗浄する洗浄ステーション等を
設置し、前記移動槽を自動搬送台車に載置して前記搬送
ライン上を走行させ、これらステーションに適当な順序
で配置、循環させ、該移動槽への原料仕込み、該原料の
混合、分散等の処理、得られた液状物質の別容器への充
填、空になった槽の洗浄等を行うものである。

【０００４】このような移動槽方式の液状物質製造装置
は、例えば塗料製造装置として、特開昭６０−１８６５
７２号公報、特開昭６１−２８７９７０号公報、特開平
４−１４６９７７号公報等に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動槽方式の液状物質製造装置では、移動槽を搬送する
自動搬送台車は、ただ１個の移動槽を搭載してこれを搬
送するにすぎない。従って、例えば前述の作業ステーシ
ョンのいずれかで、そこに既に配置され、そのステーシ
ョンでの作業を終了した移動槽があり、しかもそのステ
ーションの前を自動搬送台車が通過するときでも、自動
搬送台車上に別の移動槽が既に搭載されているときに
は、その作業済移動槽を自動搬送台車上へ移載すること
ができず、待機させておかなければならない。

【０００６】このように、自動搬送台車が単数の移動槽
しか搭載できないものであるため、装置全体の稼働効率
が低く、これを無視できない。また、攪拌手段を有する
ステーションでは、例えば特開平４−１４６９７７号公
報に開示されているように、攪拌手段の洗浄のための専
用の洗浄タンクが自動搬送台車より搬入され、該洗浄タ
ンクを用いる攪拌手段の洗浄が終了し、該洗浄タンクが
該ステーションから搬出されてのち、該ステーションへ
次の移動槽が搬入されるまで、そのステーションでの作
業を行えない。この点でも装置全体の稼働効率が低下し
ている。

【０００７】さらに、攪拌手段を有するステーションで
は、例えば特開平４−１４６９７７号公報に開示されて
いるように、通常、そのステーションに配置された移動
槽に対する所定の作業が終了し、該移動槽が搬出された
あと、該攪拌手段からの液垂れを受けるための伸縮式等
の複雑な構成の液垂れ受け手段が設けられるが、この液
垂れ受け手段のために同ステーションの構造が複雑化
し、延いては装置全体の設置費高騰を招いている。

【０００８】また、前述のように自動搬送台車は一つの
移動槽を搭載できるだけであるから、例えば特開平４−
１４６９７７号公報に開示されているように、移動槽搬
送のタイミングを調整するための移動槽の待機ステーシ
ョンを多数設けておかなければならず、それだけ装置全
体が大型化し、装置設置スペースが大きくなり、装置設
置費が高価につく。

【０００９】そこで本発明は、先ず、従来装置と比べ
て、装置稼働効率が向上する槽移動による液状物質製造
装置を提供することを課題とする。また、本発明は、従
来装置と比べて、装置構成が簡素化され、それだけ装置
設置費用を安価に抑制できる槽移動による液状物質製造
装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、移動可能の複数の移動槽と、前記各移動槽に
対しそれぞれ設けられ、該移動槽を支持する移動槽台車
と、搬送路上を目的位置へ自走可能で、前記移動槽台車
を該走行方向に沿って順次複数搭載できる自動搬送台車
と、前記搬送路に沿って配列された、前記移動槽に原料
を計量して仕込む１又は２以上の原料計量仕込みステー
ション、原料を仕込まれた移動槽の該原料を攪拌して目
的とする液状物質を得る１又は２以上の攪拌ステーショ
ン、目的液状物質を収容した移動槽から該物質を別容器
へ充填する１又は２以上の充填ステーション、空の移動
槽を洗浄する１又は２以上の洗浄ステーション、及び移
動槽の搬送タイミング調整用の１又は２以上の待機ステ
ーションと、前記自動搬送台車に搭載される前記各移動
槽台車をそれぞれ前記ステーションのうち所定のステー
ションへ移載できるとともに前記ステーションのうち所
定のステーション上の移動槽台車を前記自動搬送台車上
へ移載できる移載装置とを備えたことを特徴とする槽移
動による液状物質製造装置を提供するものである。

【００１１】前記ステーションのうち攪拌手段を有する
ステーションについては、装置の稼働効率を一槽向上さ
せ、全体構成を簡素化するために、該攪拌手段を洗浄す
るための、液垂れ受けを兼ねる洗浄タンクを昇降可能に
設けてもよい。また、前記攪拌ステーションにおける攪
拌手段としては、天井部に被処理物流入開口を有すると
ともに下方へ向け開口したベッセルと、前記ベッセルの
直下に配置され、前記下向き開口を覆って該ベッセルと
共にチャンバを形成するロータと、前記チャンバ内に収
容された被処理物混合分散用の粒状媒体とを備え、前記
ベッセルとロータとの間には前記被処理物の通過は許す
が前記粒状媒体の通過は阻止する間隙が形成されている
分散装置や、天井部に被処理物流入用の開口を有すると
ともに側周壁及び底壁に多数の小孔を設けた籠体内に被
処理物混合分散用の粒状媒体及び該粒状媒体攪拌用の回
転羽根を配置し、前記籠体の小孔は前記粒状媒体の通過
を阻止するが被処理物の通過を許す大きさに形成してあ
る分散装置を代表例として挙げることができる。このよ
うな分散装置を少なくとも一つの前記攪拌ステーション
に攪拌手段として設けることができる。

【００１２】これら分散装置は、例えば塗料、接着剤、
各種液状食品、飲料、液状薬等の製造において、原料の
混合、分散、最終調整等を一度に行って目的液状物質を
得ることができるものであり、従来の連続式分散装置と
比較して配管等を省略して小スペース化を図ることがで
きるものである。なお、本明細書において「攪拌ステー
ション」とは、２種以上の物質の掻き混ぜ、２種以上の
物質の混合、顔料等固体粒子の懸濁液の所定液へのコロ
イド状分散等の分散処理、液体と液体との混合乳化等を
行うステーションを指す。

【００１３】

【作用】本発明の槽移動による液状物質製造装置による
と、一つの移動槽についてみれば、それを支持する移動
槽台車とともに自動搬送台車により原料計量仕込みステ
ーションへ搬送され、そこで移載装置により移動槽台車
とともに該ステーションへ搬入されて所定量の原料を仕
込まれ、次いで再び移載装置により自動搬送台車上に復
帰せしめられて攪拌ステーションへ搬送され、そのステ
ーションへ搬入され、ここで槽内の原料が攪拌処理され
て最終目的物質とされる。そのあと、再び自動搬送台車
上に復帰せしめられて次は充填ステーションへ搬入さ
れ、ここで槽内の目的物質が別容器に充填される。かく
して空になった移動槽は再び自動搬送台車に復帰せしめ
られて次は洗浄ステーションへ搬入される。ここで洗浄
されたあと、再び原料計量ステーションへ搬入され、以
後は前記と同様の手順が繰り返される。このような一つ
の移動槽についての順次搬送の途中で、次のステーショ
ンが未だ使用中である等の場合は、搬送のタイミングを
調整するために、必要に応じ待機ステーションへ搬入
し、一時的にそこで待機させることができる。また、場
合によっては、一時的に自動搬送台車上に待機させるこ
ともできる。

【００１４】また、一つの移動槽について或るステーシ
ョンで作業中のとき、他のいずれかのステーションでそ
こに配置された槽に対する作業が終了していて、その作
業終了槽を次のステーションへ移動できるときは、該槽
を次のステーションへ移動させる等の搬送処理を時間の
無駄が少なくなるように行える。また、自動搬送台車は
複数の移動槽を搭載する能力があるので、複数の移動槽
を自動搬送台車に搭載して同時搬送したり、複数の移動
槽について自動搬送台車と複数ステーションとの間でや
り取りしたりでき、時間の無駄少なく移動槽の搬送処理
を行える。また、このことからタイミング調整用の待機
ステーションを少なくして装置設置スペースを節約でき
る。また、前述のように攪拌ステーションで目的物質ま
で得るので、この点でもステーション数を少なくして装
置設置スペースを節約できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の１実施例装置の全体の概略平面図
である。図２から図８はそれぞれ図１に示す装置におけ
る各部を示すもので、図２は移動槽を支持した移動槽台
車とそれを搭載した自動搬送台車の側面図、図３は移動
槽台車とそれを搭載した自動搬送台車の平面図、図４は
移動槽を配置した原料仕込みステーションの側面図、図
５は移動槽を配置した攪拌ステーションの、一部を断面
で示す側面図、図６は攪拌手段を洗浄している状態の攪
拌ステーションの、一部を断面で示す側面図、図７は移
動槽を配置した充填ステーションの側面図、図８は移動
槽を配置した洗浄ステーションの側面図である。

【００１６】この液状物質製造装置は、図１に示すよう
に、一対の互いに平行なレール１１、１１を敷設した搬
送路１と、該搬送路レール上に載置され、該レールに沿
って往復動できる自動搬送台車２と、搬送路１の片側に
沿って順次配置された原料仕込みステーション４、洗浄
ステーション５、待機ステーション６及び充填ステーシ
ョン７と、搬送路１の反対側に沿って順次配置された四
つの攪拌ステーション８１、８２、８３、８４と、複数
の移動可能の移動槽９（９１、９２、９３、９４、９
５、９６、９７、９８）と、各槽９を支持する移動槽台
車３１・・・とを備えている。移動槽台車３１は２台が
自動搬送台車２上にその走行方向ａと同方向に順次搭載
されることができる。さらに、台車２上に搭載される各
移動槽台車３１に対し、後述する移載装置、すなわち、
移動槽台車をそれぞれ前記ステーションのうち所定のス
テーションへ移載できるとともに前記ステーションのう
ち所定のステーション上の移動槽台車を前記自動搬送台
車上へ移載できる移載装置１０が設けられている。

【００１７】この例では作業ステーションが搬送路１の
両側に配置されているが、装置設置スペースの都合等に
よりいずれか片側のみに配置されても構わない。また、
この例では自動搬送台車２は１台であるが複数設けられ
ても構わない。さらに、１台の自動搬送台車２に搭載さ
れる移動槽台車の数も２台に限定されない。また、この
例では、洗浄ステーション５と待機ステーション６との
間隔、待機ステーション６と充填ステーション７との間
隔、攪拌ステーション８１、８２の間隔、攪拌ステーシ
ョン８３、８４の間隔はいずれも自動搬送台車２上の移
動槽台車３１、３１が、ステーション５と６、又はステ
ーション６と７、又はステーション８１と８２、又はス
テーション８３と８４に同時に臨むことができるように
設定されている。さらに、ステーション６及び７と、ス
テーション８３及び８４は互いに向かい合って配置され
ており、これらの間に自動搬送台車２が位置することに
より、該台車２上の一つの移動槽台車３１は同時にステ
ーション６と８３、又はステーション７と８４に同時に
臨むことができる。さらに、ステーション４と８１が互
いに向かい合っており、これらの間に自動搬送台車２が
位置することにより、該台車上の移動槽台車３１が同時
にステーション４と８１に臨むことができる。

【００１８】実施例にとらわれず一般的にいうと、搬送
路に沿って配置されたステーションのうち順次隣合う２
又はそれ以上のステーションについてそれらの間隔を、
自動搬送台車上の複数の移動槽台車の間隔に対応させ
て、それらステーションが同時に２又はそれ以上の移動
槽台車に臨むことができるように設定することができる
し、また、搬送路両側のステーションのうち該搬送路を
間にした二つ以上のステーションについて、それらの間
に自動搬送台車が配置されると、その上の移動槽台車に
それらステーションが同時に臨むように対向配置するこ
とができ、このようなステーション配置を採用すること
で、移動槽の一槽効率の良い搬送が可能となる。

【００１９】次に各部について説明する。・自動搬送台車２この台車２は図２及び図３に示すように、その下部に四
つの車輪２１…を備えており、これら車輪がレール１
１、１１上に乗っている。図２に示すように、台車一端
部の一対の車輪２１、２１の軸２２は歯車伝動装置２３
を介して台車搭載のモータ２４により正転又は逆転可能
とされている。該モータは台車搭載の図示しない蓄電地
から給電される。モータ２４の始動、停止、正転、逆転
は図示しないコンピュータを含む制御部からの指示に基
づいて行われ、かくして台車２はレール１１、１１上を
目的とするステーションへ向け移動でき、そこに停止で
きる。

【００２０】なお、台車２の自走方式は前記のものに限
定されることはなく、既に公知の種々の台車自走方式を
採用できる。・移動槽台車３１と移動槽台車の移載装置１０各台車３１は図２及び図３に示すように、それぞれその
下部の四隅部分に２個一組で、合計８個の車輪３３…を
備えており、これら車輪が自動搬送台車２上の、前記搬
送路１と直交する互いに平行な一対のレール３４と３４
に乗っており、それによって各台車３１は自動搬送台車
２上で搬送路１と直交するいずれの方向にも走行可能と
なっている。また、各ステーションには、図２及び図４
〜図８に示すように、前記対レール３４、３４と同間隔
で搬送路１に対し直角な方向に延びる一対のレール３
５、３５が敷設されている。図示されていないが、待機
ステーション６にも同様に対レールが敷設されている。
従って、各移動槽台車３１は自動搬送台車２を走行さ
せ、いずれかのステーションに位置決めすることで該移
動槽台車が乗っている対レール３４、３４をステーショ
ン上の対レール３５、３５に直線状に位置合わせすれ
ば、該移動槽台車３１を自動搬送台車２から該ステーシ
ョン上に乗り移らせることができ、逆に該ステーション
上の移動槽台車３１を自動搬送台車２上に復帰させるこ
とができる。

【００２１】なお、図２に示すように、各移動槽台車３
１における各２個一組の車輪３３、３３の間隔Ｗ１は、
レール３４と３５の間隔Ｗ２より大きく、従って、移動
槽台車がステーションへ移行するとき、或いはその逆の
ときに、レールから脱輪することなく円滑に移動でき
る。自動搬送台車２上に搭載される各台車３１に対しそ
れぞれ移載装置１０が設けられており、各移載装置は、
図２及び図３に示すように、自動搬送台車２上に、互い
に向きを反対にして、且つ、搬送路１と直交する方向に
搭載された空気圧作動（油圧作動でもよい）のピストン
シリンダ装置１０１ａ、１０１ｂと、これら装置のそれ
ぞれに対応させて移動槽台車３１の下面に設けられた被
係合部１０６ａ、１０６ｂとを含んでいる。各ピストン
シリンダ装置はピストンロッド１０２、１０３が２段に
伸縮できるテレスコープ型のもので、ピストンロッド１
０３先端には空気圧作動（油圧作動でもよい）の補助ピ
ストンシリンダ装置１０４を支持しており、該装置１０
４は係合ピン１０５を昇降させる。

【００２２】この移載装置１０によると、一方のピスト
ンシリンダ装置１０１ａにおける補助ピストンシリンダ
装置１０４により係合ピン１０５を上昇させることで該
ピンを台車３１下面の被係合部１０６ａに係合させ、そ
の状態でピストンロッド１０２、１０３を伸長させる
と、台車３１が図３上矢印Ａの方へ移動する。これによ
って該台車をステーション４〜７のうちいずれかへ移載
することができる。また、ピン１０５を被係合部１０６
ａに係合させてピストンロッドを後退させることで、該
ステーションから台車３１を自動搬送台車２上へ復帰さ
せることができる。さらに、他方のピストンシリンダ装
置１０１ｂにおける補助ピストンシリンダ装置１０４に
より係合ピン１０５を上昇させることで該ピンを台車３
１下面の被係合部１０６ｂに係合させ、その状態でピス
トンロッド１０２、１０３を伸長させると、台車３１が
図３上矢印Ｂの方へ移動する。これによって該台車を攪
拌ステーション８１〜８４のうちいずれかへ移載するこ
とができ、また、ピン１０５を被係合部１０６ｂに係合
させてピストンロッドを後退させることで、該ステーシ
ョンから台車３１を自動搬送台車２上へ復帰させること
ができる。この移載装置１０も、図示しないコンピュー
タを含む制御部からの指示に基づいて運転される。

【００２３】なお、移載装置は前記のものに限定される
ことはなく、台車３１にモータを搭載して自走させる方
式、実開平３−１３８２１３号公報に開示されているよ
うに、プーリ・ワイヤ機構を利用した移載装置等、種々
のタイプのものを採用できる。・原料計量仕込みステーション４このステーション４は図４に示すように、移動槽台車３
１移載用の対レール３５、３５を敷設した支持台４１を
コイルスプリングのような弾性支持体４２…を介して基
台４３上に支持するとともに支持台４１の下に計量のた
めのロードセル４０を設けたものであり、支持台４１上
に移動槽台車３１に支持されて移載されてくる移動槽９
の上方には該槽９に原料を供給するための原料供給部４
４、４５、４６、４７が配置されている。なお、原料供
給部は四つに限定されることはない。各原料供給部も図
示しないコンピュータを含む制御部からの指示に基づい
て運転される。ロードセル４０が発する計量情報は該制
御部へ入力され、このロードセル情報に基づき、該制御
部は各原料供給部に予め定めた料の原料を槽９に供給さ
せる。・攪拌ステーション８１〜８４攪拌ステーション８１〜８４はいずれも同一構成のもの
である。ここではステーション８１に代表させて、図５
及び図６を参照して説明する。

【００２４】ステーション８１は移動槽台車３１移載用
の対レール３５、３５を敷設した架台８５、攪拌装置８
６及び装置８６の分散装置８６０を洗浄するための洗浄
用タンク８７を備えている。攪拌装置８６は分散装置８
６０を備えている。分散装置８６０は槽９に出入できる
大きさのものであり、ベッセル８６１、ロータ８６２及
び多数の固体粒状体の分散用媒体８６３を含んでいる。
ベッセル８６１は天井部に被処理物流入用の開口８６１
ａを有するとともに下方へ向け開口している。ロータ８
６２はベッセルの直下に配置され、ベッセルの下向き開
口を覆って該ベッセルと共にチャンバ８６４を形成して
いる。分散用媒体８６３はこのチャンバ８６４に内蔵さ
れている。ベッセル８６１の下端とロータ８６２の周縁
部上端とは間隙８０をおいて互いに向かい合っている。
間隙８０の間隙寸法ｔは分散用媒体８６３の粒径より小
さく、該媒体の通過を阻止する一方、被処理物の流出は
許す。媒体８６３の粒径は0.5mm 〜3.0mm 程度とし、そ
の量はチャンバ８６４の見かけ体積の60〜85％程度とす
るのが好ましい。間隙寸法ｔは媒体８６３が間隙８０に
噛み込まれることを防止し、また、間隙８０からの被処
理物流出量があまり低下しないようにするため、媒体粒
径の１／２〜１／３程度とすることが好ましい。

【００２５】ベッセル８６１の天井部はその中央開口８
６１ａの周囲部分が外面、チャンバ内面とも該開口に向
かって次第に低くなるように下り傾斜している。ベッセ
ルの天井開口８６１ａには上方から軸棒８６５が挿入さ
れ、チャンバ８６４を通ってロータ８６２に達し、該ロ
ータを支持している。開口８６１ａの内周縁と軸棒８６
５の外周面との間には被処理物の流入を許すに十分な間
隙がある。該軸棒のチャンバ８６４内部分には分散用媒
体８６３を攪拌する攪拌羽根８６５ａが放射状に突設さ
れている。ベッセル８６１は複数の支持棒８６６…によ
り上方支持体８６７から吊り下げ支持されている。この
支持体８６７にはモータを含む分散装置駆動部８６７ａ
が設けられており、前記ロータ支持軸８６５はこの駆動
部に連結され、回転駆動される。

【００２６】上方支持体８６７は昇降駆動部８６８に支
持されており、該駆動部８６８は支持体８６７を昇降さ
せて分散装置８６０を槽９に対し出入させることができ
る。この攪拌装置８６によると、前述した原料計量仕込
みステーション４において所定量の原料が仕込まれた移
動槽９がこの攪拌ステーションに配置されると、それま
で上昇せしめられていた分散装置８６０が昇降駆動部８
６８により槽９内に降ろされ、図５に示すように原料中
に浸漬される。ここで回転駆動部８６７ａによりロータ
８６２が静止ベッセル８６１に対し回され、これに伴っ
て攪拌羽根８６５ａも回される。ロータ及び攪拌羽根の
回転に伴ってチャンバ８６４内の分散用媒体８６３が原
料からなる被処理物とともに攪拌され、チャンバ内で運
動する。ベッセル８６１の形状は図示のものに限定され
ないが、図示のものでは、媒体８６３は遠心力によりチ
ャンバ周側壁内面の方へ移動し、該側壁内面に沿って一
部上昇移動し、チャンバ天井内面の前記斜面に沿ってチ
ャンバ中央部へ下降するように循環する。このように攪
拌され、運動する多数の分散用媒体８６３により、被処
理物は混合、分散処理を受け、該被処理物の一部はベッ
セル８６１とロータ８６２との前記間隙８０からチャン
バ８６４外へ流出し、槽９内を対流して再びベッセル天
井開口８６１ａからチャンバ８６４内へ流入するように
循環する。このような動作の繰り返しにより、原料は十
分混合、分散処理を受け、最終製品に向け調整された状
態となり、最終的に目的とする液状物質が得られる。そ
の後は分散装置８６０が槽９外へ引き上げられ、該槽９
は移動槽台車３１とともに自動搬送台車２に復帰せしめ
られ、次のステーションへ搬送される。

【００２７】なお、分散装置８６０におけるロータ８６
２の形状も、ベッセル同様、図示のものに限定されな
い。また、攪拌羽根８６５ａも、これが無くても分散媒
体８６３及び被処理物の攪拌を十分行えるのであれば、
無くてもよい。また、設ける場合でも、その形状、数は
図示のものに限定されない。分散装置８６０の変形例と
して、図９の図（Ａ）に示すように、ベッセル８６１と
ロータ８６２との前記間隙８０に隣合うベッセル部分に
も、媒体８６３の通過を阻止するが被処理物の通過を許
す小孔やスリット等の隙間Ｐ１を設け、攪拌羽根８６５
ａの回転に伴って被処理物がチャンバ８６４外へ流出し
易く、従って天井開口８６１ａからチャンバ８６４内に
流入し易くしてもよい。同様に、図（Ｂ）に示すよう
に、間隙８０に隣合うロータ部分にも、媒体８６３の通
過を阻止するが被処理物の通過を許す小孔やスリット等
の隙間Ｐ２を設け、ロータ８６１の回転に伴って被処理
物がチャンバ８６４外へ流出し易く、従って天井開口８
６１ａからチャンバ８６４内に流入し易くしてもよい。
また、隙間Ｐ２に代えて、図（Ｄ）に示すように、網体
（スクリーン等）Ｐ３を設けてもよい。これら手段を採
用すれば、チャンバ８６４からの被処理物の流出量及び
槽９内での被処理物の循環量が増し、それだけ混合分散
処理効率が向上する。また、図（Ｃ）に示ように、間隙
８０の出口付近でロータ８６２に羽根Ｐ４を放射状に設
けて、ロータ回転時の被処理物の流出を円滑ならしめて
もよい。なお、羽根Ｐ４はベッセル側に設けてもよい。

【００２８】分散装置としては、以上のほか、図１０に
示すものも例示できる。図１０の分散装置８８は、枠体
８８１に上端開口の円筒容器形の籠体８８２を支持さ
せ、該籠体に、中央部に被処理物流入用の開口８８３ａ
を設けた天井板８８３を被せ、枠体及び籠体は支持部材
８８７を介して図示しない昇降駆動手段から吊り下げ支
持したものである。また、上部を図示しない回転駆動手
段に連結支持された回転軸８８４を天井開口８８３ａか
ら籠体８８２に貫通させ、その下端部を枠体８８１底部
の軸受け８８５に支持させ、籠体外の軸下端部に被処理
物飛散羽根８８８を設けてある。籠体８８２内には被処
理物混合分散用の粒状媒体８８０が多数収容されてい
る。籠体の各小孔は媒体８８０の通過を阻止するが被処
理物の通過を許す大きさに形成してある。また、籠体内
の軸棒部分には被処理物及び粒状媒体８８０を攪拌する
回転羽根８８６が放射状に突設されている。さらに羽根
８８６の直下に媒体８８０を外方へ飛散させる羽根８８
６ａを設けてある。さらに、軸受け８８５の籠体内部分
の上面８８５ａは外方へ向かって下り傾斜している。

【００２９】この分散装置８８も、原料が仕込まれた移
動槽９内に降ろされ、原料中に浸漬される。ここで軸棒
８８４が回転駆動されることで、静止籠体８８２に対
し、攪拌用羽根８８６及び媒体飛散用羽根８８６ａ、８
８８が回され、これらの回転に伴って籠体内の分散用媒
体８８０が原料からなる被処理物とともに攪拌され、チ
ャンバ内で運動する。このように攪拌され、運動する多
数の分散用媒体８８０により、被処理物は混合、分散処
理を受け、該被処理物の一部は籠体の小孔から外へ流出
し、羽根８８８による飛散遠心力効果も受けつつ槽９内
を対流して再び天井開口８８３ａから籠体８８２内へ流
入するように循環する。このような動作の繰り返しによ
り、原料は十分混合、分散処理を受け、最終製品に向け
調整された状態となり、最終的に目的とする液状物質が
得られる。

【００３０】以上説明したように目的とする液状物質が
得られて、槽９が搬出されたあと、分散装置８６０から
の液垂れは次に説明する洗浄用タンク８７に受け止めら
れる。洗浄用タンク８７はこのように液垂れ受けを兼ね
るもので、予め洗浄液を収容してあり、分散装置洗浄に
使用しないときは、図５のとおり架台８５の下方に位置
する。タンク８７はそれ自体すでに知られている伸縮リ
ンク機構８７１に支持されており、機構収縮時は図５の
ように架台８５の下方にあり、分散装置洗浄時には、図
６に示すようにリンク機構８７１が伸長することで架台
８５の貫通開口８５１を通って分散装置８６０まで上昇
し、該装置をタンク内洗浄液Ｌに浸漬する。この状態で
分散装置８６０を運転してそれを洗浄できる。洗浄後
は、分散装置８６０を、次の移動槽９を搬入できる位置
まで上昇させるとともに、タンク８７を架台８５下まで
下降させる。

【００３１】各攪拌ステーションも、図示しないコンピ
ュータを含む制御部からの指示に基づいて運転される。・充填ステーション７このステーションは図７に示すように、移動槽台車３１
移載用の対レール３５、３５を敷設した架台７１、該架
台下方のローラコンベア７２、及び移動槽９に対する弁
開閉装置７３を備えている。

【００３２】ここで移動槽９について説明しておく。各
槽９は上端が開口した円筒形のもので移動槽台車３１に
搭載支持されており、下端には開閉弁９００を有し、該
弁から下方へパイプ９０１が垂下している。このパイプ
は台車３１中央部に設けた貫通孔３００に挿入されてい
る。なお、架台７１にも、この孔３００に対応させて貫
通孔７１１を形成してある。ローラコンベア７２はこの
孔７１１の下方にある。弁９００は操作ロッド９０２の
正転により開かれ、逆転にて閉じられる。ロッド９０２
の端にはハンドル９０３がロッド９０２に対し十字形に
固定してある。

【００３３】弁開閉装置７３は、ハンドル９０３に係合
できる一対のピン７３１、７３１を有する回転部材７３
２と、この部材を回転駆動するモータ７３３と、モータ
７３３をハンドルに対し接近離反させる空圧作動（油圧
作動でもよい）のピストンシリンダ装置７３４を含んで
いる。いずれかの攪拌ステーションで目的物質を製造さ
れ、それを収容している槽９がこの充填ステーション７
は搬入されてくると、ピストンシリンダ装置７３４にて
モータ７３３を槽９の方へ動かし、回転部材７３２のピ
ン７３１、７３１をハンドル９０３に係合させ、この状
態でモータ７３３にてロッド９０２を正転させることで
弁９００を開き、槽９内の液状物質を予めコンベア７２
上に配置した販売用缶等の別容器Ｖへ充填できる。一つ
の容器Ｖに対する所定量の充填が行われると、モータ７
３３を逆転させることで弁９００を閉じることができ
る。このようにして、容器Ｖを次々と搬入、搬出して、
各容器へ液状物質を充填できる。容器Ｖの搬入、搬出は
手動で行ってもよいが、別途図示しないコンベアを準備
する等して、自動的に行ってもよい。

【００３４】なお、この充填ステーション７も図示しな
い制御部からの指示に基づいて運転される。・洗浄ステーション５このステーション５は図８に示すように、移動槽台車３
１移載用の対レール３５を敷設した架台５１を備えてお
り、該架台の上方に洗浄用ブラシ５２が、下方に洗浄用
タンク５３が設けられている。

【００３５】ブラシ５２は軸棒５２１に支持されてお
り、軸棒５２１は支持部材５２２に回転自在に支持され
て吊り下げられており、該支持部材５２２に搭載した歯
車伝動装置５２３を介してモータ５２４により回転駆動
され、それによりブラシ５２も回される。支持部材５２
２は、枠体５２５に沿って昇降可能とされ、支持部材５
２２に固定した昇降可能のラック５２６に噛み合うピニ
オン５２７が枠体５２５に固定されたモータ５２８にて
正転、逆転駆動されることで昇降でき、それによりブラ
シ５２も昇降できる。

【００３６】洗浄液タンク５３には洗浄液が収容されて
おり、この液はポンプ５３１の運転にてフレキシブル配
管５３２を介してブラシ５２上方から下方へ注がれる。
なお、このステーションにも、槽９の弁９００を開閉す
るための、前記ステーション７におけると同様の弁開閉
装置７３を設けてある。このステーション５によると、
充填ステーション７において液状物質の別容器Ｖへの充
填が終了して空になった移動槽９が搬入されてくると、
それまで上昇させてあったブラシ５２を下降させてこれ
を空槽９内へ挿入するとともに、該槽内へポンプ５３１
の運転にて洗浄液を注入し、ブラシ５２を回転させるこ
とで該槽を洗浄できる。洗浄後の液は弁開閉装置７３に
て槽９の弁９００を開けることでタンク５３へ戻すこと
ができる。なお、架台５１には洗浄液を落下させる孔５
１１を形成してある。必要に応じ、洗浄液をタンク５３
→ポンプ５３１→槽９→タンク５３と循環させながら槽
洗浄を行ってもよい。

【００３７】なお、この洗浄ステーション５も図示しな
い制御部からの指示に基づいて運転される。以上説明し
た槽移動による液状物質製造装置によると、一つの移動
槽９についてみれば、それを支持する移動槽台車３１と
ともに自動搬送台車２により原料計量仕込みステーショ
ン４へ搬送され、そこで移載装置１０により移動槽台車
３１とともに該ステーションへ搬入されて所定量の原料
を仕込まれる。次いで再び移載装置１０により自動搬送
台車２上に復帰せしめられて攪拌ステーション８１〜８
４のいずれかへ搬送され、そのステーションへ搬入さ
れ、ここで槽９内の原料が分散装置８６０により攪拌処
理されて最終目的物質とされる。そのあと、再び自動搬
送台車２上に復帰せしめられて次は充填ステーション７
へ搬入され、ここで槽９内の目的物質が別容器Ｖに充填
される。かくして空になった移動槽９は再び自動搬送台
車２に復帰せしめられて次は洗浄ステーション５へ搬入
される。ここで洗浄されたあと、再び原料計量仕込みス
テーション４へ搬入され、以後は前記と同様の手順が繰
り返される。

【００３８】このような一つの移動槽９についての順次
搬送の途中で、次のステーションが未だ使用中である等
の場合は、搬送のタイミングを調整するために、必要に
応じ待機ステーション６へ搬入し、一時的にそこで待機
させることができる。また、場合によっては、一時的に
自動搬送台車２上に待機させることもできる。また、一
つの移動槽９について或るステーションで作業中のと
き、他のいずれかのステーションでそこに配置された槽
９に対する作業が終了していて、その作業終了槽９を次
のステーションへ移動できるときは、該槽を次のステー
ションへ移動させる等の搬送処理を時間の無駄が少なく
なるように行える。従って、それだけ装置の稼働効率が
良い。

【００３９】また、自動搬送台車２は２台の移動槽９、
９を搭載する能力があるので、２台の移動槽９、９を自
動搬送台車２に搭載して同時搬送したり、２台の移動槽
９、９について自動搬送台車２と複数ステーションとの
間でやり取りしたりでき、時間の無駄少なく移動槽９の
搬送処理を行うことができる。従って、それだけ装置の
稼働効率が向上する。

【００４０】また、このように、装置の稼働効率が向上
するので、タイミング調整用の待機ステーション６の数
をそれだけ少なくしておくことができ、装置の設置スペ
ース及び設置費用を節約できる。また、前述のように各
攪拌ステーション８１〜８４では原料から目的物質まで
得ることができるので、この点でもステーション数を少
なくして、装置設置スペース、設置費用を節約できる。

【００４１】また、各攪拌ステーションには分散装置８
６０からの液垂れ受けを兼ねる洗浄用タンク８７を設置
してあるので、従来の伸縮式等の複雑な液垂れ受けが不
要であり、それだけ装置構成が簡素化されている。以上
説明した装置の一つの具体的使用例を説明すると、図１
に示すように当初、移動槽９を８個準備し、槽９１をス
テーション４に、槽９２をステーション５に、槽９３を
ステーション７に、槽９４をステーション８１に、槽９
５をステーション８２に、槽９６をステーション８３
に、槽９７をステーション８４に、槽９８をステーショ
ン６に配置して、作業をスタートする。最初、洗浄ステ
ーション５の洗浄済槽９２を自動搬送台車２に載せて、
原料計量仕込みステーション４へ搬送する。ステーショ
ン４では好ましくはそれに先立って槽９１に対し原料の
計量仕込みを開始しておく。

【００４２】ステーション４の槽９１への原料仕込みが
終了すると、槽９１を台車２の空いた部分へ移載し、代
わりに台車２上の空槽９２をステーション４へ移載し
て、原料仕込みを開始する。一方、台車２を攪拌ステー
ション８１〜８４のいずれか、例えばステーション８１
へ移動させ、そこの槽９４を台車２上の空き部分へ移載
したのち、台車２上の原料仕込み済み槽９１をその攪拌
ステーション８１へ移載して、原料攪拌処理を開始す
る。

【００４３】次に、台車２を充填ステーション７へ移動
させ、そこで、該ステーション上の空になった槽９３を
台車２上の空いた部分に移載したのち、台車上の目的物
質を収容した槽９４をステーション７へ移載し、充填処
理を開始させる。次に台車２を洗浄ステーション５へ移
動させ、ここで、槽９３を該ステーションへ移載し、洗
浄処理する。この洗浄が終了する前に、ステーション４
での原料仕込みが終了するようなことがあると、待機ス
テーション６上の槽９８をステーション４へ移動させ、
あとは同様の手順を時間の無駄が少なくなるように、制
御部で制御しつつ繰り返す。

【００４４】このような操作により、例えば、次表１に
示すようなサイクルで、塗料を１日８槽分効率良く製造
して充填することができる。表１によると、午前８時か
ら作業を開始し、夕方５時半に作業終了するまでの間に
一槽につき５時間のサイクルで循環使用される。５時間
の内訳は、原料計量仕込みが３０分間、攪拌ステーショ
ンによる分散処理、それに続く調合処理が合計３．５時
間、充填処理が３０分間、洗浄処理が３０分間である。

【００４５】

【表１】

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、従
来装置と比べて、装置稼働効率が向上するとともに、装
置構成が簡素化され、それだけ装置設置費用を安価に抑
制できる槽移動による液状物質製造装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である液状物質製造装置の全
体の概略平面図である。

【図２】移動槽を支持した移動槽台車とそれを搭載した
自動搬送台車の側面図である。

【図３】移動槽台車とそれを搭載した自動搬送台車の平
面図である。

【図４】移動槽を配置した原料仕込みステーションの側
面図である。

【図５】移動槽を配置した攪拌ステーションの、一部を
断面で示す側面図である。

【図６】分散装置を洗浄している状態の攪拌ステーショ
ンの、一部を断面で示す側面図である。

【図７】移動槽を配置した充填ステーションの側面図で
ある。

【図８】移動槽を配置した洗浄ステーションの側面図で
ある。

【図９】図（Ａ）から図（Ｄ）はそれぞれ攪拌ステーシ
ョンにおける分散装置の他の例を示す概略断面図であ
る。

【図１０】攪拌ステーションにおける分散装置のさらに
他の例を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１搬送路２自走搬送台車３１移動槽台車４原料計量仕込みステーション５洗浄ステーション６待機ステーション７充填ステーション８１〜８４攪拌ステーション８６攪拌装置８６０分散装置８６１ベッセル８６２ロータ８６１ａベッセルの天井開口８０ベッセル・ロータ間の間隙ｔ間隙８０の寸法８６３粒状分散用媒体８６４チャンバ８７洗浄用タンク８８分散装置８８２籠体８８３天井板８８３ａ天井板開口８８６回転羽根８８０分散用媒体９（９１〜９８）移動槽１０移載装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者牧田卓三大阪府大阪市北区小松原町２番４号椿本興業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動可能の複数の移動槽と、前記各移動槽に対しそれぞれ設けられ、該移動槽を支持
する移動槽台車と、搬送路上を目的位置へ自走可能で、前記移動槽台車を該
走行方向に沿って順次複数搭載できる自動搬送台車と、前記搬送路に沿って配列された、前記移動槽に原料を計
量して仕込む１又は２以上の原料計量仕込みステーショ
ン、原料を仕込まれた移動槽の該原料を攪拌して目的と
する液状物質を得る１又は２以上の攪拌ステーション、
目的液状物質を収容した移動槽から該物質を別容器へ充
填する１又は２以上の充填ステーション、空の移動槽を
洗浄する１又は２以上の洗浄ステーション、及び移動槽
の搬送タイミング調整用の１又は２以上の待機ステーシ
ョンと、前記自動搬送台車に搭載される前記各移動槽台車をそれ
ぞれ前記ステーションのうち所定のステーションへ移載
できるとともに前記ステーションのうち所定のステーシ
ョン上の移動槽台車を前記自動搬送台車上へ移載できる
移載装置とを備えたことを特徴とする槽移動による液状
物質製造装置。
【請求項２】前記ステーションのうち攪拌手段を有す
るステーションについて、該攪拌手段を洗浄するため
の、液垂れ受けを兼ねる洗浄用タンクを昇降可能に設け
た請求項１記載の槽移動による液状物質製造装置。