JPH10326454A - 記録ディスク駆動装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】データ・ディスクの回転中の振動を防止し、高
速回転とデータの読み取り時間を短縮する。 【解決手段】ターン・テーブル５のうちスピンドル・モ
ータ３の外面に対面する表面には環状の溝が設けられ、
該環状の溝内に該溝内で自由に移動できるように複数個
のバランス・ボール７が入れられていることを特徴とす
る。複数個のバランス・ボールは、上記スピンドル・モ
ータの外面及び上記環状の溝により規定される空間に収
容されている。ターン・テーブル及び上記バランス・ボ
ールは、非磁性材料により形成されている。ターン・テ
ーブルは真鍮又はポリカーボネート樹脂で形成され、そ
して上記バランス・ボールはステンレス合金で形成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクト・ディ
スクのような着脱可能な記録ディスクを駆動する装置及
びこの駆動装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】着脱可能なディスクを駆動する装置は、
スピンドル・モータの回転軸に取り付けられディスクの
中心部が載せられるターン・テーブル及びこのターン・
テーブル上に載せられたディスクをターン・テーブルに
固定するためのディスク・クランプを有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンパクト・ディスク
には音楽用ディスクとデータ・ディスクがあり、音楽用
ディスクは、５００ｒｐｍの回転速度で回転され、そし
てデータ・ディスクは例えば１０倍（５０００ｒｐｍ）
の回転速度で高速回転される。コンパクト・ディスクの
回転速度を増大すると、振動又は騒音が生じ、ディスク
からデータを読み取る間にエラーが生じ、又は使用者に
対して不快感を与える。これらの振動又は騒音の原因
は、（１）製造段階で発生する外径と内径の偏心、ディ
スクの厚さの非一様性又はディスクの材料の密度の非一
様性、並びに（２）ディスク駆動装置に取り付けられて
時のスピンドル・モータの回転軸とディスクの中心との
不一致等である。

【０００４】従来は、望ましくない振動を除去するため
に、スピンドル・モータは防振ゴムを介してフレームに
装着された。この方法は、発生した振動を軽減するもの
であり、振動自体を発生させないようにするものではな
い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、振動の
発生自体を防止又は最小に抑制し、これにより、データ
・ディスクを高速回転させてデータの読み取り時間を短
縮することである。

【０００６】本発明に従う記録ディスク駆動装置は、フ
レームに装着された駆動モータと、駆動モータの回転軸
に固定され、着脱可能な記録ディスクの中央部の開口に
嵌合する突出部を有するターン・テーブルと、突出部に
嵌合された記録ディスクをターン・テーブルにクランプ
するディスク・クランプとを有し、ターン・テーブルの
うちスピンドル・モータの外面に対面する表面には環状
の溝が設けられ、この環状の溝内にこの溝内で自由に移
動できるように複数個のバランス・ボールが入れられて
いることを特徴とする。

【０００７】そして、複数個のバランス・ボールは、ス
ピンドル・モータの外面及び環状の溝により規定される
空間に収容されていることを特徴とする。

【０００８】そして、ターン・テーブル及びバランス・
ボールは、非磁性材料により形成されていることを特徴
とする。

【０００９】そして、ターン・テーブルは真鍮又はポリ
カーボネート樹脂で形成され、そしてバランス・ボール
はステンレス合金で形成されていることを特徴とする。

【００１０】フレームに装着された駆動モータと、この
駆動モータの回転軸に固定され、着脱可能な記録ディス
クの中央部の開口に嵌合する突出部を有するターン・テ
ーブルと、突出部に嵌合された記録ディスクをターン・
テーブルにクランプするディスク・クランプと、フレー
ムに固定されたショック・センサとを有する記録ディス
ク駆動装置を制御するための本発明に従う方法は、パワ
ー・オンに応答して制動カウンタの値を初期値にリセッ
トし、そして駆動モータを第１回転速度に向けて加速す
る第１ステップと、加速の間ショック・センサがショッ
クを検出したか否かを調べ、ショックを検出しないなら
ば第１信号を発生し、ショックを検出したならば第２信
号を発生する第２ステップと、第１信号に応答して加速
を続ける第３ステップと、第２信号に応答して制動カウ
ンタの値が所定の値よりも大きいか否かを調べ、制動カ
ウンタの値が所定の値よりも大きくなければ第３信号を
発生し、制動カウンタの値が所定の値よりも大きければ
第４信号を発生する第４ステップと、第３信号に応答し
て駆動モータを制動して所定の回転数まで減速し、制動
カウンタの値を歩進し、そして所定の回転数から再び駆
動モータを加速する第５ステップと、第４信号に応答し
て駆動モータの加速を停止して駆動モータの回転数を第
１回転速度よりも低い第２回転速度に向けて減速する第
６ステップとを含む。

【００１１】フレームに装着された駆動モータと、駆動
モータの回転軸に固定され、着脱可能な記録ディスクの
中央部の開口に嵌合する突出部を有するターン・テーブ
ルと、突出部に嵌合された記録ディスクをターン・テー
ブルにクランプするディスク・クランプと、フレームに
固定されたショック・センサとを有し、ターン・テーブ
ルのうちスピンドル・モータの外面に対面する表面には
環状の溝が設けられ、環状の溝内にこの溝内で自由に移
動できるように複数個のバランス・ボールが入れられて
いる記録ディスク駆動装置を制御する本発明に従う方法
は、パワー・オンに応答して制動カウンタの値を初期値
にリセットし、そして駆動モータを第１回転速度に向け
て加速する第１ステップと、加速の間ショック・センサ
がショックを検出したか否かを調べ、ショックを検出し
ないならば第１信号を発生し、ショックを検出したなら
ば第２信号を発生する第２ステップと、第１信号に応答
して加速を続ける第３ステップと、第２信号に応答して
制動カウンタの値が所定の値よりも大きいか否かを調
べ、制動カウンタの値が所定の値よりも大きくなければ
第３信号を発生し、制動カウンタの値が所定の値よりも
大きければ第４信号を発生する第４ステップと、第３信
号に応答して駆動モータを制動して所定の回転数まで減
速し、制動カウンタの値を歩進し、そして所定の回転数
から再び駆動モータを加速する第５ステップと、第４信
号に応答して駆動モータの加速を停止して駆動モータの
回転数を第１回転速度よりも低い第２回転速度に向けて
減速する第６ステップとを含む。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従うコンパクト
・ディスク等の記憶ディスクの駆動装置を示す。スピン
ドル・モータ３は、モータ支持基板２に取り付けられて
いる。このモータ支持基板２は、配線パターンが設けら
れた印刷回路板である。モータ支持基板２はフレーム１
に固定されている。スピンドル・モータの回転軸４に、
非磁性材料例えば真鍮又はポリカーボネート（ポリカル
ボナート）樹脂のターン・テーブル５が固定されてい
る。真鍮は、切削性がよく加工性に優れており、そして
ポリカーボネート樹脂はモールド加工により安価に量産
できるので、これらの材料が望ましい。ターン・テーブ
ル５と対面するスピンドル・モータ３の外側表面は、滑
らかな表面１３である。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、スピンドル・モータ３の滑らかな表面１３と対面
するターン・テーブル５の表面１４には、回転軸４及び
ターン・テーブル５の回転の中心点８を中心とし、そし
て断面が半円状の環状の溝６が設けられている。環状の
溝６内にバランス・ウェイトとして働く複数個のバラン
ス・ボール７が置かれ、そして図１に示されるように、
ターン・テーブル５は、環状の溝６と滑らかな表面１３
とにより規定される空間内でバランス・ボール７が自由
に移動できるようにモータ回転軸４に固定されている。
ターン・テーブル５のうち環状の溝６と反対側の側には
突出部１５が設けられており、着脱可能なディスク例え
ばコンパクト・ディスク１１の中心部の開口が突出部１
５に嵌合される。更に、突出部１５にディスク・クラン
プ１２の凹部が嵌合されて、コンパクト・ディスク１１
をターン・テーブル５に固定する。ディスク・クランプ
１２のうち突出部１５と対面する部分に磁石が埋め込ま
れ、そして突出部１５に磁性体が埋め込まれて、磁石に
よりディスク・クランプ１２及びコンパクト・ディスク
１１は突出部１５に固定される。これらの磁性体及び磁
石は図示されていない。

【００１３】図２（Ａ）及び（Ｂ）は、コンパクト・デ
ィスク１１が突出部１５に嵌合されてディスク・クラン
プ１２により固定され、そしてスピンドル・モータ３が
回転されたときの２つのバランス・ボール７の動作を示
す。図２（Ａ）は、コンパクト・ディスク１１の回転の
中心（重心）と回転軸４の中心８とが一致している場合
を示す。この場合には、スピンドル・モータ３の回転の
間、２つのバランス・ボール７は回転の中心８を対象と
した２つの位置にそれぞれ移動され、そして回転の間こ
れらの位置に留まる。

【００１４】図２（Ｂ）は、コンパクト・ディスク１１
の回転の中心（重心）９と回転軸４の中心８とが一致し
ない場合を示す。この場合には、スピンドル・モータ３
の回転の間、２つのバランス・ボール７は回転軸４の中
心８を挟むディスクの中心９の反対側の位置に移動さ
れ、そして回転の間これらの位置に留まる。２つのバラ
ンス・ボール７が図示の位置に移動されることにより、
回転軸４の中心８とディスクの中心９とがあたかも一致
したと同等の効果が得られ、中心８と中心９とのずれに
基づく振動は発生されない。

【００１５】バランス・ボール７は、ステンレス合金、
真鍮及び銅等の非磁性材料で形成される。非磁性材料を
使用する理由は、スピンドル・モータ３の磁石の磁界内
に配置されるバランス・ボール７の環状の溝６内におけ
る移動を磁界の影響を受けることなく行わせるためであ
る。更に、ターン・テーブル５が非磁性材料で形成され
ている。このように、ターン・テーブル５及びバランス
・ボール７の両方を非磁性材料で形成することにより、
磁界による影響をなくしこれにより優れたバランス効果
を得ることができる。

【００１６】ステンレス合金、真鍮及び銅等のうち、ス
テンレス合金の硬度が最も大きいために磨耗に対する信
頼性を考慮すると、ステンレス合金をバランス・ボール
７の材料として使用することが望ましい。図２（Ａ）及
び（Ｂ）では、２つのバランス・ボール７が使用された
が、バランス・ボールの総重量を増大するために個数を
増大することができる。７個のバランス・ボール７を使
用したときに最良のバランス効果が得られた。

【００１７】本発明の発明者による実験によると、ディ
スクの物理的な中心とこのディスクの重心とのずれが許
容範囲内のデータ用のコンパクト・ディスクが回転され
たとき、３０００ｒｐｍ程度の回転速度では振動が少な
かった。しかしながら、読み取り速度を上げるために回
転速度を３０００ｒｐｍよりも高い値に増大すると、振
動が急激に増大して読み取りエラーが生じ又は異常な騒
音が生じた。上述のバランス・ボール７を使用すると共
に、次に図３及び図４を参照して説明する制御方式を併
用した場合には、回転速度が３０００ｒｐｍの時に振動
を生じたデータ用コンパクト・ディスクを４０００ｒｐ
ｍの回転速度にまで増大して読み取り速度を早くできる
確率を増大することができた。

【００１８】コンパクト・ディスク駆動装置は、マイク
ロ・コンピュータ等の制御装置、読み取り制御装置、ス
ピンドル・モータ制御装置等に加えて図１に示すショッ
ク・センサ１０を有する。このショック・センサ１０
は、市販のものであり、所定のレベルの振動が生じたと
きにこれを検出して、制御装置に検出信号を供給するた
めにフレーム１に固定されている。コンパクト・ディス
ク駆動装置は、パワー・オンされてから回転数が所定の
値に到達するまでの開始期間及びこれに続く読み取り期
間を有する。図３の駆動動作が制御装置の制御のもとに
開始期間の間行われる。この駆動動作においては、コン
パクト・ディスク１１が加速されている間に振動が生じ
たことを、フレーム１に固定されたショック・センサ１
０が検出して検出信号を生じた時に、スピンドル・モー
タ制御装置がこの検出信号に応答してスピンドル・モー
タ３を瞬間的に制動するような電圧信号を印加する。こ
れによりターン・テーブル５が瞬間的に制動されて、タ
ーン・テーブル５に対するコンパクト・ディスク１１の
位置決めの条件が変わり、バランス・ボール７による平
衡機能が達成され易くなる。図３の動作において、制動
が行われた回数即ちカウントを記憶するための制動カウ
ンタが設けられ、そして制御装置はブロック３６の判断
を行うために制御カウンタの内容を調べる。

【００１９】図３の動作を概略的に説明すると、ブロッ
ク３１のパワー・オンに応答して制動カウンタの値を初
期値にリセットし、そして駆動モータ即ちスピンドル・
モータ３を第１回転速度例えば４０００ｒｐｍに向けて
加速する第１ステップがブロック３２で行われる。ブロ
ック３２において、制御装置は、スピンドル・モータ制
御装置に送る制御信号の速度値を高回転速度例えば４０
００ｒｐｍの回転速度にセットする。これにより、図４
の時刻Ｔ０にスピンドル・モータ３が回転し始めて加速
され、回転速度が零から次第に増大する。ここで、図４
の縦軸は回転速度を表す。そして、この加速の間ショッ
ク・センサ１０がショックを検出したか否かを調べ、シ
ョックを検出しないならば第１信号（ノー）を発生し、
ショックを検出したならば第２信号（イエス）を発生す
る第２ステップがブロック３３で行われる。そして、第
１信号に応答して加速を続ける第３ステップがブロック
３４で行われる。そして、第２信号に応答して制動カウ
ンタの値が所定の値（例えば値３）よりも大きいか否か
を調べ、制動カウンタの値が値３よりも大きくなければ
第３信号（ノー）を発生し、制動カウンタの値が値３よ
りも大きければ第４信号（イエス）を発生する第４ステ
ップがブロック３６で行われる。そして、第３信号に応
答して駆動モータを制動して所定の回転数まで減速し、
制動カウンタの値を歩進し、そしてこの減速された所定
の回転数から再び駆動モータを４０００ｒｐｍの高回転
速度に向けて加速する第５ステップがブロック３５、３
８及び３４により行われる。そして、第４信号に応答し
て駆動モータの加速を停止して駆動モータの回転数を第
１回転速度である高回転速度よりも低い第２回転速度
（例えば２７００ｒｐｍ）に向けて減速する第６ステッ
プがブロック３７により行われる。

【００２０】ブロック３２以下の動作を３種類のディス
クＡ、Ｂ及びＣについて説明する。ディスクＡは、加速
中に振動が生じないディスクであるとする。加速中に振
動が生じないので、ブロック３３の答えはノーであり、
動作はブロック３４に進み、スピンドル・モータは高回
転速度、即ち４０００ｒｐｍにまで徐々に加速される。
この加速の間ブロック３３において、ショック・センサ
１０がショック検出信号を発生したか否かが調べられる
が、ディスクＡはショックを生じないので、ブロック３
３の答えなノーであり、そして回転速度は図４に示され
るように４０００ｒｐｍにまで上昇されて、そして開始
期間の終了後の読み取り期間にディスクＡのデータが読
み取られる。

【００２１】次にディスクＢが装着された場合の動作を
説明する。ディスクＢは、１回目及び２回目の加速の間
図４の時刻Ｔ１及びＴ２において振動を生じて、この振
動がショック・センサ１０により検出されたが、３回目
の加速の間振動を生じなくなったディスクである。一回
目の加速の間の時刻Ｔ１に、ブロック３３においてショ
ック・センサ１０によりショックが検出され動作はブロ
ック３６に進み、そしてここで、制御装置は制動カウン
タのカウント値を調べる。制御カウンタのカウント値は
零であるので、ブロック３６の答えはノーであり、動作
はブロック３５に進み、そしてここで、制御装置は制動
を指令する制動信号をスピンドル・モータ制御装置に送
り、これによりスピンドル・モータ３は瞬間的に制動さ
れ、従って回転速度は所定の減速値まで低下する。そし
てブロック３８で制動カウンタがカウント値１に歩進さ
れる。動作はブロック３４に進み、そしてスピンドル・
モータ３は所定の減速値から高回転速度に向けて加速さ
れる。そして時刻Ｔ２においてブロック３６は、この加
速中に生じた振動即ちショックを検出する。次に、ブロ
ック３６において、制動カウンタのカウント値が調べら
れる。この時のカウントは１であるので、動作はブロッ
ク３５に進み、再び制動が行われ、そしてブロック３８
において制動カウンタの値がカウント値２に歩進され
る。動作はブロック３４に進み、そして上述のように再
びスピンドル・モータ３が加速される。そしてこの３回
目の加速の間は、ショックは検出されず、従ってブロッ
ク３３の答えはノーであり、スピンドル・モータ３及び
ディスクＢの回転速度は、図４に示すように４０００ｒ
ｐｍの高回転速度に到達する。

【００２２】次にディスクＣが装着された場合の動作を
説明する。ディスクＣは、１回目乃至５回目の加速の間
図４の時刻Ｔ１乃至Ｔ５において振動を生じて、この振
動がショック・センサ１０より検出されたディスクであ
り、言い換えれば４回制動をかけて、ターン・テーブル
５に対するディスクＣの位置決め状態を変更しても振動
の発生を防止できなかったディスクであり、従って、こ
のディスクＣに対しては、低回転速度、例えば３０００
ｒｐｍよりも低い２７００ｒｐｍが使用される。

【００２３】図３の動作では、１回目乃至４回目の加速
の間の図４の時刻Ｔ１乃至Ｔ４におけるブロック３３の
答えはイエスであり、そしてブロック３３に続くブロッ
ク３６の答えはノーであるので１回目乃至４回目の制動
が行われる。時刻Ｔ４で行われるブロック３５による４
回目の制動の後、ブロック３８で制動カウンタの値はカ
ウント値４に歩進される。動作は再びブロック３４に戻
り加速が行われ、時刻Ｔ５にブロック３３においてショ
ックが検出される。そして、ブロック３６において、制
動カウンタの値が３より大きいか否かが調べられる。こ
の時の制動カウンタの値はカウント値４であるので、ブ
ロック３６の答えはイエスであり、動作はブロック３７
に進む。ブロック３７において、制御装置は、スピンド
ル・モータ制御装置に送る制御信号の速度値を低回転速
度例えば３０００ｒｐｍよりも低い２７００ｒｐｍの回
転速度にセットする。これにより、図４に示すようにス
ピンドル・モータ３の回転速度は、低回転速度にされ
る。

【００２４】

【発明の効果】従来の解決法の目的は、振動が生じたと
きにこの振動が伝わらないように遮断すること又は振動
の伝達を最小にすることに向けられていた。本発明は、
振動の発生自体を防止又は最小にするものであり、これ
により、データ・ディスクは、高速回転されることがで
き、データの読み取り時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うコンパクト・ディスク駆動装置を
示す図である。

【図２】スピンドル・モータの回転軸に取り付けられる
ターン・テーブル及びこのターン・テーブルの環状の溝
内に置かれたバランス・ボールを示す図である。

【図３】本発明に従う駆動方法のブロック図である。

【図４】本発明に従う駆動方法により行われる動作を示
す図である。

【符号の説明】

１・・・フレーム ２・・・モータ支持基板 ３・・・スピンドル・モータ ４・・・モータ回転軸 ５・・・ターン・テーブル ６・・・環状の溝 ７・・・バランス・ボール １０・・・ショック・センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに装着された駆動モータと、 該駆動モータの回転軸に固定され、着脱可能な記録ディ
   スクの中央部の開口に嵌合する突出部を有するターン・
   テーブルと、 上記突出部に嵌合された上記記録ディスクを上記ターン
   ・テーブルにクランプするディスク・クランプとを有
   し、 上記ターン・テーブルのうち上記スピンドル・モータの
   外面に対面する表面には環状の溝が設けられ、該環状の
   溝内に該溝内で自由に移動できるように複数個のバラン
   ス・ボールが入れられていることを特徴とする記録ディ
   スク駆動装置。
2. 【請求項２】上記複数個のバランス・ボールは、上記ス
   ピンドル・モータの外面及び上記環状の溝により規定さ
   れる空間に収容されていることを特徴とする請求項１に
   記載の記録ディスク駆動装置。
3. 【請求項３】上記ターン・テーブル及び上記バランス・
   ボールは、非磁性材料により形成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の記録ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】上記ターン・テーブルは真鍮又はポリカー
   ボネート樹脂で形成され、そして上記バランス・ボール
   はステンレス合金で形成されていることを特徴とする請
   求項３に記載の記録ディスク駆動装置。
5. 【請求項５】フレームに装着された駆動モータと、該駆
   動モータの回転軸に固定され、着脱可能な記録ディスク
   の中央部の開口に嵌合する突出部を有するターン・テー
   ブルと、上記突出部に嵌合された上記記録ディスクを上
   記ターン・テーブルにクランプするディスク・クランプ
   と、上記フレームに固定されたショック・センサとを有
   する記録ディスク駆動装置の制御方法であって、 パワー・オンに応答して制動カウンタの値を初期値にリ
   セットし、そして上記駆動モータを第１回転速度に向け
   て加速する第１ステップと、 上記加速の間上記ショック・センサがショックを検出し
   たか否かを調べ、上記ショックを検出しないならば第１
   信号を発生し、上記ショックを検出したならば第２信号
   を発生する第２ステップと、 上記第１信号に応答して上記加速を続ける第３ステップ
   と、 上記第２信号に応答して上記制動カウンタの値が所定の
   値よりも大きいか否かを調べ、上記制動カウンタの値が
   上記所定の値よりも大きくなければ第３信号を発生し、
   上記制動カウンタの値が上記所定の値よりも大きければ
   第４信号を発生する第４ステップと、 上記第３信号に応答して上記駆動モータを制動して所定
   の回転数まで減速し、上記制動カウンタの値を歩進し、
   そして上記所定の回転数から再び上記駆動モータを加速
   する第５ステップと、 上記第４信号に応答して上記駆動モータの加速を停止し
   て該駆動モータの回転数を上記第１回転速度よりも低い
   第２回転速度に向けて減速する第６ステップとを含む記
   録ディスク駆動装置の制御方法。
6. 【請求項６】フレームに装着された駆動モータと、該駆
   動モータの回転軸に固定され、着脱可能な記録ディスク
   の中央部の開口に嵌合する突出部を有するターン・テー
   ブルと、上記突出部に嵌合された上記記録ディスクを上
   記ターン・テーブルにクランプするディスク・クランプ
   と、上記フレームに固定されたショック・センサとを有
   し、上記ターン・テーブルのうち上記スピンドル・モー
   タの外面に対面する表面には環状の溝が設けられ、該環
   状の溝内に該溝内で自由に移動できるように複数個のバ
   ランス・ボールが入れられている記録ディスク駆動装置
   の制御方法であって、 パワー・オンに応答して制動カウンタの値を初期値にリ
   セットし、そして上記駆動モータを第１回転速度に向け
   て加速する第１ステップと、 上記加速の間上記ショック・センサがショックを検出し
   たか否かを調べ、上記ショックを検出しないならば第１
   信号を発生し、上記ショックを検出したならば第２信号
   を発生する第２ステップと、 上記第１信号に応答して上記加速を続ける第３ステップ
   と、 上記第２信号に応答して上記制動カウンタの値が所定の
   値よりも大きいか否かを調べ、上記制動カウンタの値が
   上記所定の値よりも大きくなければ第３信号を発生し、
   上記制動カウンタの値が上記所定の値よりも大きければ
   第４信号を発生する第４ステップと、 上記第３信号に応答して上記駆動モータを制動して所定
   の回転数まで減速し、上記制動カウンタの値を歩進し、
   そして上記所定の回転数から再び上記駆動モータを加速
   する第５ステップと、 上記第４信号に応答して上記駆動モータの加速を停止し
   て該駆動モータの回転数を上記第１回転速度よりも低い
   第２回転速度に向けて減速する第６ステップとを含む記
   録ディスク駆動装置の制御方法。
7. 【請求項７】上記複数個のバランス・ボールは、上記ス
   ピンドル・モータの外面及び上記環状の溝により規定さ
   れる空間に収容されていることを特徴とする請求項６に
   記載の記録ディスク駆動装置の制御方法。
8. 【請求項８】上記ターン・テーブル及び上記バランス・
   ボールは、非磁性材料により形成されていることを特徴
   とする請求項６に記載の記録ディスク駆動装置の制御方
   法。
9. 【請求項９】上記ターン・テーブルは真鍮又はポリカー
   ボネート樹脂で形成され、そして上記バランス・ボール
   はステンレス合金で形成されていることを特徴とする請
   求項８に記載の記録ディスク駆動装置の制御方法。