KR100913169B1 - 오토 밸런싱 장치 및 이를 구비한 디스크 척킹 장치 - Google Patents

오토 밸런싱 장치 및 이를 구비한 디스크 척킹 장치 Download PDF

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Abstract

오토 밸런싱 장치 및 이를 구비한 디스크 척킹 장치가 개시된다. 회전체와 결합되며 보스(boss)가 형성되는 하우징과, 보스에 회전 가능하게 지지되며 관통홀이 형성되는 복수의 밸런스(balance) 부재 및 관통홀에 삽입되며 밸런스 부재의 거동을 가이드하는 가이드구를 포함하는 오토 밸런싱(auto balancing) 장치는, 회전체가 가감속 또는 고속회전 하는 경우에 발생하는 소음과 진동을 저감시킬 수 있다.
오토 밸런싱, 디스크, 척킹, 밸런스 부재, 가이드구, 슬라이딩 디스크

Description

오토 밸런싱 장치 및 이를 구비한 디스크 척킹 장치{Auto balancing device and disk chucking device having the same}
본 발명은 오토 밸런싱 장치 및 이를 구비한 디스크 척킹 장치에 관한 것이다.
최근 전자 기술의 발달로 인하여, CD(compact disk), DVD(digital versatile disc), BD(blue-ray disc), HD DVD(high definition DVD) 등의 대용량의 정보 저장 장치들이 사용되고 있다. 이에 따라, 이들을 구동시키는 구동장치인 디스크 드라이브도 고속회전이 요구되고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도이다. 도 1을 참고하며, 모터(10)는 디스크 척킹 장치(20)을 구비하고 있다. 종래기술에 따른 모터(10)는 저속회전 시에는 문제가 없으나, 고속회전 시에 심각한 문제를 가지고 있다. 회전하는 물체에 가해지는 원심력은 회전속도의 제곱으로 증가한다. 따라서, 모터(10)의 회전속도의 증가는 진동의 증가와 연결된다.
모터(10)의 회전속도가 증가될수록 언밸런스한 원심력이 증가하게 되고, 이로 인해 유발되는 진동은 디스크에 정보를 읽고 쓰는데 어려움을 발생시킨다. 최근 모터 제조기술의 발전으로 제조 상의 공차 등이 감소되어 제품의 정밀도가 향상되었으나, 이것은 제조원가의 증가와 연결된다.
이러한 문제를 해결하기 위해 제안된 오토 밸런싱 장치가 구비된 디스크 척킹 장치(30)는 환형의 삽입홈에 복수의 보정구(32)를 포함하고 있다. 저속회전 시에 보정구(32)의 위치는 일정하지 않다. 소정의 회전속도를 넘어서면, 보정구(32)는 원심력에 의해 삽입홈 내에 균일하게 분포하게 된다. 언밸러스한 상태가 되면 보정구(32)가 일시적으로 특정 영역으로 집중 분포하여 이러한 상태를 해소하게 된다.
그러나, 공진점(resonance point) 주위에서 보정구는 삽입홈 내를 멈추지 않고 회전하는 현상이 발생할 수 있고, 이러한 현상은 문제의 소지가 있다. 더구나, 모터의 회전축이 중력 방향과 수직을 이루는 경우 보정구는 고정하중(dead load)로 작용할 수 있고, 가감속 시에 보정구끼리 부딪혀서 소음과 진동을 유발할 수 있는 문제가 있었다.
그리고, 최근 전자 제품의 소형화, 박형화 추세에 따라 공간적인 제약의 증가로 인해, 복수의 보정구가 삽입된 환형의 삽입홈이 모터의 외주연에 위치하게 되고, 이러한 구조는 모터가 회전하는 동안 다양한 언밸런스 외력이 모터 전체구조에 가해지는 것과 동시에 로터의 회전력의 손실을 가져오는 문제가 있었다.
본 발명은 가감속 또는 고속회전 시에 회전체의 소음과 진동을 저감시킬 수 있는 오토 밸런싱 장치와 이를 구비한 디스크 척킹 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 회전체와 결합되며 보스(boss)가 형성되는 하우징과, 보스에 회전 가능하게 지지되며 관통홀이 형성되는 복수의 밸런스(balance) 부재 및 관통홀에 삽입되며 밸런스 부재의 거동을 가이드하는 가이드구를 포함하는 오토 밸런싱(auto balancing) 장치가 제공된다.
여기서, 밸런스 부재는 보스에 삽입되는 환형의 링과 환형의 링의 일측에 결합되는 질량체를 포함할 수 있으며, 환형의 링의 내주연과 접하도록 보스의 외주면에 복수의 제1 돌출부가 형성될 수 있다. 그리고, 밸런스 부재를 지지하도록 하우징의 저면에 제2 돌출부가 형성될 수 있다. 제2 돌출부는 환형의 링의 내주연을 지지하도록 보스에 인접한 저면에 형성될 수 있고, 질량체를 지지하도록 회전체와 동심인 환형으로 형성될 수 있다.
관통홀은 가이드구와 유격을 가질 수 있고, 회전체와 동심인 원주(圓周)를 따라 형성되는 원호(圓弧)형상일 수 있다.
한편, 밸런스 부재는 자성체이며, 밸런스 부재의 거동을 선택적으로 구속하도록 하우징의 내주면의 소정의 위치에 결합되는 마그넷을 더 포함할 수 있고, 밸 런스 부재는 마그넷과 인접하도록 밸런스 부재의 외주연의 일부가 돌출될 수 있다. 이 때, 내주면에 수납홈이 형성되며, 마그넷은 수납홈에 삽입될 수 있다. 그리고, 수납홈의 측벽은 마그넷이 회전체 방향으로 구속되도록 수납홈의 저면을 향해 기울어지게 형성될 수 있고, 마그넷은 수납홈과 유격을 가질 수 있다.
밸런스 부재는, 밸런스 부재와 동심이며 가이드구를 지나는 가상의 원주를 따라, 밸런스 부재의 외주연에 수용홈이 형성될 수 있다.
또한, 오토 밸런싱 장치는 가이드구와 밸런스 부재를 지지하는 슬라이딩 디스크를 더 포함할 수 있고, 슬라이딩 디스크는 표면에 윤활층을 포함할 수 있으며, 윤활층은 초경합금(hard metal) 코팅층을 포함할 수 있다.
오토 밸런싱 장치의 가이드구는 원주(圓柱)형 또는 구(救)형일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 척베이스(chuck base)와, 척베이스의 외부로 돌출되도록 척베이스에 삽입되는 복수의 척핀(chuck pin)과, 척핀을 탄성적으로 지지하도록 척베이스에 결합되는 탄성부재와, 척베이스의 내부에 형성되는 보스와, 보스에 회전 가능하게 지지되며 관통홀이 형성되는 복수의 밸런스 부재 및 관통홀에 삽입되며 밸런스 부재의 거동을 가이드하는 가이드구를 포함하는 디스크 척킹(disk chucking) 장치가 제공된다.
여기서, 밸런스 부재는 보스에 삽입되는 환형의 링과 환형의 링의 일측에 결합되는 질량체를 포함할 수 있으며, 환형의 링의 내주연과 접하도록 보스의 외주면에 복수의 제1 돌출부가 형성될 수 있다. 그리고, 밸런스 부재를 지지하도록 척베 이스의 저면에 제2 돌출부가 형성될 수 있다. 제2 돌출부는 환형의 링의 내주연을 지지하도록 보스에 인접한 저면에 형성될 수 있고, 질량체를 지지하도록 회전체와 동심인 환형으로 형성될 수 있다.
관통홀은 가이드구와 유격을 가질 수 있고, 회전체와 동심인 원주(圓周)를 따라 형성되는 원호(圓弧)형상일 수 있다.
한편, 밸런스 부재는 자성체이며, 밸런스 부재의 거동을 선택적으로 구속하도록 척베이스의 내주면의 소정의 위치에 결합되는 마그넷을 더 포함할 수 있고, 밸런스 부재는 마그넷과 인접하도록 밸런스 부재의 외주연의 일부가 돌출될 수 있다. 이 때, 내주면에 수납홈이 형성되며, 마그넷은 수납홈에 삽입될 수 있다. 그리고, 수납홈의 측벽은 마그넷이 회전체 방향으로 구속되도록 수납홈의 저면을 향해 기울어지게 형성될 수 있고, 마그넷은 수납홈과 유격을 가질 수 있다.
밸런스 부재는, 밸런스 부재와 동심이며 가이드구를 지나는 가상의 원주를 따라, 밸런스 부재의 외주연에 수용홈이 형성될 수 있다.
또한, 디스크 척킹 장치는 가이드구와 밸런스 부재를 지지하는 슬라이딩 디스크를 더 포함할 수 있고, 슬라이딩 디스크는 표면에 윤활층을 포함할 수 있으며, 윤활층은 초경합금(hard metal) 코팅층을 포함할 수 있다.
디스크 척킹 장치의 가이드구는 원주(圓柱)형 또는 구(救)형일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 회전체가 가감속 또는 고속회전 하는 경우에 발생하는 소음과 진동을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 특징, 이점이 이하의 도면과 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 오토 밸런싱 장치와 이를 구비한 디스크 척킹 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)를 나타낸 단면도이다. 도 2를 참고하면, 오토 밸런싱 장치(200), 슬라이딩 디스크(202), 하우징(300), 보스(302), 제1 돌출부(304), 제2 돌출부(306, 308), 수납홈(310), 밸런스 부재(510, 520), 환형의 링(502), 질량체(504), 관통홀(506), 가이드구(700, 900), 마그넷(800) 등이 도시되어 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)는, 회전체와 결합되며 보스(boss, 302)가 형성되는 하우징(300)과, 보스(302)에 회전 가능하게 지지되며 관통홀(506)이 형성되는 복수의 밸런스(balance) 부재 및 관통홀(506)에 삽입되며 밸런스 부재(510, 520)의 거동을 가이드하는 가이드구(700)를 포함함으로써, 회전체가 가감속 또는 고속회전 하는 경우에 발생하는 소음과 진동을 저감시킬 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 오토 밸런싱 장치(200)는 회전체와 결합될 수 있다. 예를 들면, 회전체는 모터일 수 있다. 오토 밸런싱 장치(200)는 모터의 회전축에 결합될 수 있다. 또한, 오토 밸런싱 장치(200)는 모터와 일체형으로 제작될 수 있으며, 광 디스크 드라이브 모터의 경우에는 디스크 척킹 장치와 일체형으로 제작되어 모터와 결합될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 하우징(300)을 나타낸 저면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 하우징(300)을 나타낸 단면도이다. 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 하우징(300)의 내부에는 보스(302)가 형성되어 있다. 보스(302)의 내주면은 회전체와 결합하는 부분이다. 예를 들어, 오토 밸런싱 장치(200)가 모터에 장착되는 경우 회전체는 모터의 회전축일 수 있다.
보스(302)는 결합되는 회전체의 크기에 따라 그 내측의 직경이 조절될 수 있다. 하우징(300)은 오토 밸런싱 장치(200)의 내부 구성들을 커버하는 구조로 되어 있다. 보스(302)와 하우징(300)의 내주면이 이루는 공간에 밸런스 부재(510, 520)가 설치된다.
보스(302)는 밸런스 부재(510, 520)의 내주연과 접하도록 보스(302)의 외주면에 복수의 제1 돌출부(304)가 형성된다. 밸런스 부재(510, 520)의 내주연은 보스(302)의 제1 돌출부(304)와 접하면서, 제1 돌출부(304)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 보스(302)는 제1 돌출부(304)에 의해 밸런스 부재(510, 520)와의 접촉면적을 줄여 밸런스 부재(510, 520)와의 마찰을 줄일 수 있다.
제2 돌출부는 하우징(300)의 저면에 밸런스 부재(510, 520)를 지지하도록 형성된다. 여기서, 제2 돌출부(306)는 보스(302)와 인접한 하우징(300)의 저면에 형성되어 환형의 링(502)으로 형성되는 밸런스 부재(510, 520)의 내주연을 지지한다. 또한, 제2 돌출부(306)는 밸런스 부재(510, 520)의 환형의 링(502)의 일측에 결합되는 질량체(504)를 지지하도록 하우징(300)의 저면에 회전체와 동심인 환형으로 형성될 수 있다. 보스(302)에 인접한 제2 돌출부(306)와 환형의 제2 돌출부(308)는 각각 밸런스 부재(510, 520)와 하우징(300)의 저면과의 접촉면적을 줄여줌으로써, 하우징(300)의 저면과 마찰을 줄일 수 있다.
하우징(300)의 내주면에는 마그넷(800)이 삽입되는 수납홈(310)이 형성된다. 수납홈(310)의 측벽은 마그넷(800)이 회전체 방향으로 구속되도록 수납홈(310)의 저면을 향해 기울어지게 형성된다. 수납홈(310)의 단면은 사다리꼴의 형태를 가질 수 있다. 수납홈(310)은 내주면의 소정의 위치에 형성될 수 있다. 소정의 위치라 함은 수납홈(310)에 삽입되는 마그넷(800)이 밸런스 부재(510, 520)의 외주연의 돌출된 부분에 자기적 인력을 작용하여 밸런스 부재(510, 520)가 회전체를 중심으로 대칭으로 배치되도록 할 수 있는 위치를 말한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 제1 밸런스 부재(510)를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 제2 밸런스 부재(520)를 나타낸 평면도이다. 밸런스 부재(510, 520)는 보스(302)에 삽입되는 환형의 링(502)과 그 일측에 결합되는 질량체(504)를 포함한다. 밸런스 부재는 복수 개일 수 있다.
환형의 링(502)의 일측에 질량체(504)가 결합되어 전체적으로 밸런스 부재(510, 520)는 편심체가 된다. 회전체가 언밸런스한 상태인 경우, 복수의 밸런스 부재(510, 520)의 질량체(504)는 하우징(300) 내부의 특정 영역으로 집중되어 분포되고, 밸런스한 상태인 경우 하우징(300) 내부에 고르게 분포된다.
도 5, 6에 도시된 바와 같이, 밸런스 부재(510, 520)는 한 쌍일 수 있고, 한 쌍의 밸런스 부재(510, 520)는 같은 방향으로 하우징(300)에 삽입될 수 있다. 밸런스 부재(510, 520)의 삽입 방향은 회전체의 구조와 회전체의 동작 방향 등을 고려하여 변경될 수 있다. 또한, 밸런스 부재(510, 520)의 형태도 회전체의 구조와 오토 밸런싱 장치(200)의 설치 공간 등을 고려하여 다양한 형태로 변경될 수 있다.
밸런스 부재(510, 520)의 질량체(504)에는 가이드구(700)가 삽입되는 관통홀(506)이 형성된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 관통홀(506)은 회전체와 동심인 원주를 따라 형성되는 원호형상 일 수 있다. 원호형상의 관통홀(506)에 삽입되는 가이드구(700)는 관통홀(506)을 따라 원주방향으로 이동이 가능하다. 회전체가 언밸런스 상태에서 밸런스 부재(510, 520)가 하우징(300) 내의 특정 영역에 집중 분포하는 경우, 가이드구(700)가 관통홀(506) 내를 원주 방향으로 이동하면서, 한 쌍의 밸런스 부재(510, 520)가 보다 집중된 영역에 분포할 수 있게 된다.
한편, 밸런스 부재(510, 520)와 삽입홈 간에는 윤활제가 개재될 수 있다. 이러한 윤활제는 액상의 윤활제 또는 마찰이 적은 플라스틱 스페이서(slidable plastic spacer)일 수 있다. 또한, 밸런스 부재(510, 520)는 초경합금(hard metal)코팅이 된 플라스틱 또는 금속 재질일 수 있다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 가이드구(700)를 나타낸 사시도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 가이드구(700)는 구형이다. 가이드구(700)는 질량체(504)의 밸런스 부재(510, 520)의 관통홀(506)에 삽입되며, 밸런스 부재(510, 520)의 거동을 제한하고, 가이드한다. 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 가이드구(700)는 제2 밸런스 부재(520)의 질량체(504) 보다 두껍게 형성됨으로 인해, 제2 밸런스 부재(520)의 외주연과 맞닿을 수 있어, 제1 및 제2 밸런스 부재(510, 520)가 완전히 겹쳐지는 것을 방지할 수 있고, 이로써, 가이드구(700)는 밸런스 부재(510, 520)의 거동을 제한한다. 또한, 가이드구(700)는 관통홀(506)과 유격을 가짐으로써, 회전체가 가감속하는 경우 발생할 수 있는 진동을 저감시킨다.
한편, 구형 가이드구(700)는 밸런스 부재(510, 520), 슬라이딩 디스크(202), 하우징(300)의 저면 등과의 접촉면적을 줄여, 구형 가이드구(700)에 작용하는 마찰력을 줄일 수 있다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)를 나타낸 저면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 마그넷(800)은 밸런스 부재(510, 520)의 거동을 선택적으로 구속하도록 하우징(300)의 내주연의 소정의 위치에 결합된다. 물론, 이 경우 밸런스 부재(510, 520)는 자성체일 수 있고, 이 때 밸런스 부재(510, 520)는 마그넷(800)과 인접하도록 외주연의 일부가 돌출될 수 있다.
선택적 구속이라 함은 마그넷(800)이 밸런스 부재(510, 520)를 자기적인 인력으로 일정한 위치에 구속하여 밸런스 부재(510, 520)를 일정한 위치에 구속시켰다가, 밸런스 부재(510, 520)에 가해지는 원심력이 증가하여 마그넷(800)의 인력을 초과하게 되는 경우 마그넷(800)을 더 이상 밸런스 부재(510, 520)를 구속시키지 못 하는 것을 말한다.
회전체가 회전을 시작하는 경우 또는 저속 회전하는 경우 밸런스 부재(510, 520)는 마그넷(800)의 인력에 의해 그 거동이 구속된다. 이 때, 밸런스 부재(510, 520)는 도 8과 같은 상태로 배치되게 되고, 밸런스 부재(510, 520)의 편심된 질량체(504)는 회전체의 구동 또는 정지 시에 회전체의 거동에 영향을 미치지 않게 된다. 그러나 회전체의 회전 속도가 증가하면, 밸런스 부재(510, 520)에 가해지는 원심력이, 마그넷(800)이 밸런스 부재(510, 520)에 미치는 인력을 초과하게 된다. 그러면, 마그넷(800)은 더 이상 밸런스 부재(510, 520)를 구속할 수 없게 되고, 밸런스 부재(510, 520)는 적절한 위치로 회전하여 회전체의 언밸런스한 상태를 해소하게 된다.
또한, 마그넷(800)은 수납홈(310)과 유격을 가질 수 있다. 마그넷(800)이 수납홈(310)과 유격을 가지면서 수납홈(310)에 삽입되어, 마그넷(800)은 저속회전 시에서 밸런스 부재(510, 520)와 자기적 인력이 작용하여 밸런스 부재(510, 520)에 근접하게 된다. 이 때, 마그넷(800)의 외측은 수납홈(310)의 저면과 간격(gap)을 가진다. 이 경우 밸런스 부재(510, 520)의 거동은 마그넷(800)의 인력에 의해 구속된다.
그러나, 회전체의 회전속도가 증가하여, 마그넷(800)에 작용하는 원심력의 크기가 마그넷(800)과 밸런스 부재(510, 520) 사이에 인력의 크기 보다 커지는 경우, 마그넷(800)의 외측은 수납홈(310)의 저면에 접하게 된다. 이 때, 마그넷(800)의 외측과 수납홈(310)의 저면과의 간격은 없어지게 된다. 따라서, 밸런스 부 재(510, 520)는 더 이상 마그넷(800)의 자기적 인력에 구속되지 않고, 하우징(300) 내부를 자유롭게 회전할 수 있게 되고, 하우징(300) 내부의 특정한 위치로 편중되어 회전체의 언밸런스한 상태를 해소하게 된다. 한편, 하우징(300)은 마그넷(800)의 거동에 보다 적합한 환경을 제공하기 위해 탄성을 가지는 플라스틱 수지로 제작될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 오토 밸런싱 장치(200)는 밸런스 부재(510, 520)와 가이드구(700)를 지지하는 슬라이딩 디스크(202)를 포함하여, 밸런스 부재(510, 520)와 가이드구(700)에 작용하는 마찰력을 줄일 수 있게 한다. 슬라이딩 디스크(202)는 하우징(300)의 저면의 타측에 위치하며, 가이드구(700)와 가이드구(700)에 인접한 밸런스 부재(510, 520)의 일부를 지지한다. 슬라이딩 디스크(202)는 환형의 형태를 가질 수 있다.
슬라이딩 디스크(202)는 그 표면에 윤활층을 포함할 수 있고, 이러한 윤활층은 초경합금(hard metal)코팅층을 포함할 수 있다. 초경합금은 공구 등에 사용될 수 있는 초경질 합금으로 금속의 탄화물 분말을 소성(燒成)해서 만든 경도가 대단히 높은 합금이다. 한편, 윤활층은 밸런스 부재(510, 520) 및 가이드구(700)와 슬라이딩 디스크(202) 사이에 개재되는 액상의 윤활제일 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)의 가이드구(900)를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치(200)를 나타낸 단면도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드구(900)는 원주 형일 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 원주형 가이드구(900)는 관통홀(506)에 삽입되어 회전 가능하게 밸런스 부재(510, 520)에 결합될 수 있다. 원주형 가이드구(900)는 하우징(300) 내부의 밸런스 부재(510, 520)와 가이드구(900)의 동작 공간을 보다 효과적으로 사용할 수 있고, 오토 밸런싱 장치(200)의 성능을 보다 향상 시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치가 설치된 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도이고, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도이며, 도 13는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도이다. 그리고, 도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도이며, 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치가 설치된 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도이다. 도 11내지 도 15를 참고하면, 디스크 척킹 장치(1100), 척베이스(1102), 척핀(1104), 탄성부재(1106), 로터(12) 등이 도시되어 있다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)는, 척베이스(1102)(chuck base)와, 척베이스(1102)의 외부로 돌출되도록 척베이스(1102)에 삽입되는 복수의 척핀(1104)(chuck pin)과, 척핀(1104)을 탄성적으로 지지하도록 척베이스(1102)에 결합되는 탄성부재(1106)와, 척베이스(1102)의 내부에 형성되는 보스(302)와, 보스(302)에 회전 가능하게 지지되며 관통홀(506)이 형성되는 복수의 밸런스 부재(510, 520) 및 관통홀(506)에 삽입되며 밸런스 부재(510, 520)의 거동 을 가이드하는 가이드구를 포함하여, 회전체가 가감속 또는 고속회전 하는 경우에 발생하는 소음과 진동을 저감시킬 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 디스크 척킹 장치(1100)는 정보가 입력되는 디스크를 구동체인 모터 등에 결합시키는 장치이다. 척베이스(1102)는 디스크 척킹 장치(1100)의 구성요소를 수용하며, 저면에 오토 밸런싱 장치(200)가 수용되는 공간을 제공한다. 또한, 모터의 회전축과 결합하여 모터의 구동력을 디스크에 전달한다.
척핀(1104)은 척베이스(1102)의 외부로 돌출되도록 척베이스(1102)에 삽입된다. 척핀(1104)은 복수로 형성되며, 디스크를 척베이스(1102)에 탄성적으로 결합시킨다. 척핀(1104)은 탄성부재(1106)에 의해 척베이스(1102)의 외측으로 탄성적으로 지지된다. 탄성부재(1106)는 예를 들면, 코일 스프링 등이 될 수 있다.
보스(302)는 척베이스(1102)의 내부에 밸런스 부재(510, 520)를 회전 가능하게 지지하는 부분으로, 디스크 척킹 장치(1100)의 모터의 회전축과 결합하는 부분과 일체로 형성될 수도 있고, 본 실시예와 같이, 모터의 회전축과 별도로 척베이스(1102)의 하부에 형성되어 밸런스 부재(510, 520)에 삽입되어 밸런스 부재(510, 520)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
본 실시예는 오토 밸런싱 장치(200)를 디스크 척킹 장치(1100)의 하측에 결합시켜, 전체적으로 사이즈를 줄여 보다 컴팩트한 광 디스크 드라이브 구동장치를 제공할 수 있음을 보여준다. 또한, 오토 밸런싱 장치(200)를 디스크 척킹 장치(1100)에 결합시킴으로써, 기존의 모터의 구조를 변경시키지 않으면서도 단순히 디스크 척킹 장치(1100)를 결합하는 것만으로 광 디스크 드라이브 구동장치에 오토 밸런싱 장치(200)를 제공할 수 있음을 보여준다.
본 실시예의 디스크 척킹 장치(1100)에 결합된 오토 밸런싱 장치(200)의 구조는 상술한 본 발명의 제1 및 제2 실시예와 동일할 수 있고, 그 설명은 생략한다. 이하, 디스크 척킹 장치(1100)에 결합된 오토 밸런싱 장치(200)의 동작을 설명한다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이고, 도 13는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이며, 도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이다.
도 12에 도시된 디스크 척킹 장치(1100)는 모터가 밸런스 상태인 경우를 나타내고 있다. 본 실시예의 밸런스 부재(510, 520)는 동일한 방향으로 척베이스(1102)에 삽입되어 있다. 밸런스 상태에서 밸런스 부재(510, 520)는 모터의 회전축을 중심으로 대칭으로 척베이스(1102) 내에 배치된다. 이 때, 마그넷(800)은 밸런스 부재(510, 520)의 외주연에 돌출된 부분에 인접하여 자기적 인력으로 밸런스 부재(510, 520)를 구속하고 있다. 즉, 마그넷(800)과 밸런스 부재(510, 520) 간에 작용하는 인력이, 마그넷(800)에 작용하는 원심력 보다 큰 상태이다. 밸런스 상태에서 마그넷(800)과 밸런스 부재(510, 520) 사이의 간격은 최소(gap.min.)를 이룬다. 또한, 마그넷(800)의 외측과 수납홈(310)의 저면 사이의 간격을 최대(gap.max)를 이룬다.
도 13에 도시된 바와 같이, 관통홀(506)이 모터의 회전축과 동심인 원주를 따라 형성되는 원호형상을 이루고 있고, 한 쌍의 밸런스 부재(510, 520)가 겹쳐지는 경우, 보다 집중된 면적에 분포할 수 있게 해주고 있다.
한편, 마그넷(800)의 자기적 인력과 마그넷(800)에 작용하는 원심력의 크기 관계는 모터가 언밸런스 상태가 되는 회전속도에서 원심력이 더 커질 수 있도록 조절하여, 밸런싱 부재가 언밸런스 상태를 해소할 수 있도록 설정될 수 있다.
밸런스 상태에서 밸런스 부재(510, 520)가 척베이스(1102)의 내부에 마그넷(800)에 의해 구속되어 있어, 모터를 구동 또는 정지 시, 가감속 시, 저속회전 시에 소음이나 진동의 발생을 저감시킬 수 있다. 특히, 모터의 회전축이 중력과 수직 방향일 때에도 이러한 효과를 얻을 수 있다.
도 13는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이다. 도 13에 도시된 디스크 척킹 장치(1100)는 모터의 회전속도가 증가하여, 마그넷(800)에 작용하는 원심력이 마그넷(800)과 밸런스 부재(510, 520) 간에 작용하는 인력 보다 큰 상태를 나타내고 있다. 이 때, 마그넷(800)과 밸런스 부재(510, 520) 사이의 간격은 최대(gap.max.)를 이루고, 마그넷(800)의 외측과 수납홈(310)은 접하게 된다. (no.gap)
마그넷(800)에 작용하는 원심력의 크기가 밸런스 부재(510, 520)와 마그넷(800)과의 인력보다 커지는 회전속도를 언밸런스 상태가 되는 회전속도로 설정되어 있다. 따라서, 언밸런스 상태에서, 밸런스 부재(510, 520)가 척베이스(1102) 내부를 자유롭게 회전할 수 있게 되고, 밸런스 부재(510, 520)가 척베이스(1102) 내 부의 특정 영역에 집중 분포하여, 언밸런스 상태를 해소할 수 있게 된다.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이다. 도 14는 모터가 도 13에서의 경우와 반대 방향으로 회전하는 경우의 언밸런스 상태를 나타내고 있다. 한 쌍의 밸런스 부재(510, 520)가 도 13의 경우와 상하 반대의 위치관계로 배치되어 있다. 이 경우에도 도 13의 경우와 마찬가지로, 밸런스 부재(510, 520)는 마그넷(800)에 의해 그 거동이 제한 받지 않는 상태로 하우징(300) 내부의 어느 위치에도 배치될 수 있다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)가 설치된 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도이다. 도 15는 본 실시예의 광 디스크 드라이브 모터가 언밸런스 상태인 경우의 단면을 나타내고 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 언밸런스 상태에서 밸런스 부재(510, 520)가 하우징(300) 내부의 특정 영역에 집중되어 모터의 언밸런스 상태를 해소할 수 있다.
도 16는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)의 제1 밸런스 부재(510)를 나타낸 평면도이고, 도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)의 제2 밸런스 부재(520)를 나타낸 평면도이다.
본 실시예의 밸런스 부재(510, 520)는 밸런스 부재(510, 520)와 동심이며, 가이드구를 지나는 가상의 원주를 따라, 밸런스 부재(510, 520)의 외주연에 수용홈(512)이 형성된다. 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 밸런스 부재(510)의 질량체(504)에 수용홈(512)이 형성되어, 제2 밸런스 부재(520)의 제2 가이드구가 수용 홈(512)에 수납될 수 있도록 한다.
제2 가이드구가 제1 밸런스 부재(510)의 수용홈(512)에 수용되어 제1 및 제2 밸런스 부재(510, 520)가 겹치는 경우 보다 집중된 영역에 밸런스 부재(510, 520)가 배치될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제2 밸런스 부재(520)는 제1 밸런스 부재(510)와 동일한 방향으로 배치되어 척베이스(1102)의 내부에 삽입된다.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이다. 도 18은 디스크 척킹 장치(1100)는 모터가 밸런스 상태인 경우를 나타내고 있다. 본 실시예의 밸런스 부재(510, 520)는 상술한 바와 같이, 동일한 방향으로 척베이스(1102)에 삽입되어 모터의 회전축을 중심으로 대칭으로 척베이스(1102) 내에 배치되어 있다. 밸런스 상태에서 마그넷(800)이 밸런스 부재(510, 520)에 인접하여 그 거동을 구속하고 있다.
도 19, 20은 디스크 척킹 장치(1100)가 언밸러스 상태일 때 발생할 수 있는 경우를 나타내고 있다. 마그넷(800)에 작용하는 원심력이 증가하여 마그넷(800)의 외측은 수납홈(310)의 저면에 접하게 되고(no gap), 밸런스 부재(510, 520)는 척베이스(1102)의 내부를 자유롭게 회전하며 척베이스(1102) 내부의 특정영역에 집중되게 배치되어 모터의 언밸런스 상태를 해소한다. 이 때, 제1 밸런스 부재(510)의 질량체(504)에 형성된 수용홈(512)에 제2 가이드구가 수용되어 제1 및 제2 밸런스 부재(510, 520)는 보다 집중된 영역에 배치될 수 있다.
도 21은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)의 제1 밸런스 부재(510)를 나타낸 평면도이고, 도 22은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)의 제2 밸런스 부재(520)를 나타낸 평면도이며, 도 23은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이다. 그리고, 도 24은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이고, 도 25은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)를 나타낸 저면도이다.
본 실시예에 따른 디스크 척킹 장치(1100)는 또 다른 형태의 밸런스 부재(510, 520)의 구조를 제시하고 있다. 도 21, 22에 도시된 바와 같이, 밸런스 부재(510, 520)는 서로 반대 방향으로 삽입된다. 도 23은 본 실시예의 디스크 척킹 장치(1100)가 밸런스 상태일 때의 밸런스 부재(510, 520)의 배치를 나타내고 있다.
밸런스 상태에서 제1 및 제2 밸런스 부재(510, 520)는 척베이스(1102)의 내부에 균일하게 분포되어 배치된다. 상술한 것과 같이, 밸런스 상태에서 밸런스 부재(510, 520)의 거동이 마그넷(800)에 의해 구속되어 밸런스 부재(510, 520)의 편심된 질량체(504)가 모터의 회전에 영향을 미치지 않을 수 있다.
도 24 와 도 25는 언밸런스 상태에서 밸런스 부재(510, 520)가 배치될 수 있는 것을 나타내고 있다. 본 실시예는 상술한 실시예와 동일한 기술적 특징을 공유하고 있으나, 제1 및 제2 밸런스 부재(510, 520)의 삽입 방향이 반대이다.
본 실시예의 밸런싱 부재는 언밸런스 상태에서 척베이스(1102)의 내부를 자유롭게 회전하며 척베이스(1102) 내부에 집중되게 배치되어 언밸런스 상태를 제거할 수 있다. 본 실시예의 디스크 척킹 장치(1100)는 그 삽입 방향이 반대이기 때문에 보다 민감하게 언밸런스 상태에 대응할 수 있다. 몰론 이 경우 가이드구에 의해 밸런스 부재(510, 520)의 거동은 가이드된다.
한편, 본 실시예의 디스크 척킹 장치(1100)에 있어서도, 척베이스(1102)의 내주면의 소정의 위치에 마그넷(800)을 결합시켜, 상술한 바와 같이 모터의 구동 또는 정지 시에 밸런스 부재(510, 520)의 위치를 구속하여 보다 부드럽게 모터가 동작될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치의 하우징을 나타낸 저면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치의 하우징을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치의 제1 밸런스 부재를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치의 제2 밸런스 부재를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치의 가이드구를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치를 나타낸 저면도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치의 가이드구를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 밸런싱 장치를 나타낸 단면도.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치가 설치된 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 13는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 척킹 장치가 설치된 광 디스크 드라이브 모터를 나타낸 단면도.
도 16는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치의 제1 밸런스 부재를 나타낸 평면도.
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치의 제2 밸런스 부재를 나타낸 평면도.
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 19은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 21은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치의 제1 밸런스 부재를 나타낸 평면도.
도 22은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치의 제2 밸런스 부재를 나타낸 평면도.
도 23은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 24은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
도 25은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스크 척킹 장치를 나타낸 저면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
200 : 오토 밸런싱 장치 202 : 슬라이딩 디스크
300 : 하우징 302 : 보스
304 : 제1 돌출부 306, 308 : 제2 돌출부
310 ; 수납홈 502 ; 환형의 링
504 : 질량체 506 ; 관통홀
512 : 수용홈 700, 900 ; 가이드구
800 : 마그넷 1100 : 디스크 척킹 장치
1102 : 척베이스 1104 : 척핀
1106 : 탄성부재

Claims (38)

  1. 회전체와 결합되며, 보스(boss)가 형성되는 하우징과;
    상기 보스에 회전 가능하게 지지되며, 관통홀이 각각 형성되는 제1 및 제2 밸런스(balance) 부재; 및
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 상기 관통홀에 삽입되며, 상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 거동을 각각 가이드하는 가이드구를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재는
    상기 보스에 삽입되는 환형의 링과 상기 환형의 링의 일측에 결합되는 질량체를 각각 포함하며,
    상기 제1 밸런스 부재의 상기 가이드구는 상기 제2 밸런스 부재의 상기 질량체 보다 두꺼운, 오토 밸런싱(auto balancing) 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 환형의 링의 내주연과 접하도록 상기 보스의 외주면에 복수의 제1 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재를 지지하도록 상기 하우징의 저면에 제2 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 돌출부는
    상기 환형의 링의 내주연을 지지하도록 상기 보스에 인접한 상기 저면에 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 돌출부는
    상기 질량체를 지지하도록 상기 회전체와 동심인 환형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀은
    상기 가이드구와 유격을 갖는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 관통홀은
    상기 회전체와 동심인 원주(圓周)를 따라 형성되는 원호(圓弧)형상인 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재는 자성체이며,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 거동을 선택적으로 구속하도록 상기 하우징의 내주면의 소정의 위치에 결합되는 마그넷을 더 포함하는 오토 밸런싱 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재는
    상기 마그넷과 인접하도록 상기 밸런스 부재의 외주연의 일부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 내주면에 수납홈이 형성되며,
    상기 마그넷은 상기 수납홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수납홈의 측벽은
    상기 마그넷이 상기 회전체 방향으로 구속되도록 상기 수납홈의 저면을 향해 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 마그넷은 상기 수납홈과 유격을 갖는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재와 동심이며 상기 가이드구를 지나는 가상의 원주를 따라, 상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 외주연에 수용홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 가이드구와 상기 제1 및 제2 밸런스 부재를 지지하는 슬라이딩 디스크를 더 포함하는 오토 밸런싱 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 슬라이딩 디스크는 표면에 윤활층을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토밸런싱 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 윤활층은
    초경합금(hard metal) 코팅층을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 가이드구는 원주(圓柱)형인 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 가이드구는 구(救)형인 것을 특징으로 하는 오토 밸런싱 장치.
  20. 척베이스(chuck base)와;
    상기 척베이스의 외부로 돌출되도록 상기 척베이스에 삽입되는 복수의 척핀(chuck pin)과;
    상기 척핀을 탄성적으로 지지하도록 상기 척베이스에 결합되는 탄성부재와;
    상기 척베이스의 내부에 형성되는 보스와;
    상기 보스에 회전 가능하게 지지되며, 관통홀이 형성되는 제1 및 제2 밸런스 부재; 및
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 상기 관통홀에 각각 삽입되며, 상기 제1 및제2 밸런스 부재의 거동을 각각 가이드하는 가이드구를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재는
    상기 보스에 삽입되는 환형의 링과 상기 환형의 링의 일측에 결합되는 질량체를 각각 포함하며,
    상기 제1 밸런스 부재의 상기 가이드구는 상기 제2 밸런스 부재의 상기 질량체 보다 두꺼운, 디스크 척킹(disk chucking) 장치.
  21. 삭제
  22. 제20항에 있어서,
    상기 환형의 링의 내주연과 접하도록 상기 보스의 외주면에 복수의 제1 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재를 지지하도록 상기 척베이스의 저면에 제2 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제2 돌출부는
    상기 환형의 링의 내주연을 지지하도록 상기 보스에 인접한 상기 저면에 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 제2 돌출부는
    상기 질량체를 지지하도록 상기 회전체와 동심인 환형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 관통홀은
    상기 가이드구와 유격을 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 관통홀은
    상기 회전체와 동심인 원주(圓周)를 따라 형성되는 원호(圓弧)형상인 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  28. 제20항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재는 자성체이며,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 거동을 선택적으로 구속하도록 상기 척베이스의 내주면의 소정의 위치에 결합되는 마그넷을 더 포함하는 디스크 척킹 장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재는
    상기 마그넷과 인접하도록 상기 밸런스 부재의 외주연의 일부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 내주면에 수납홈이 형성되며,
    상기 마그넷은 상기 수납홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 수납홈의 측벽은
    상기 마그넷이 상기 회전체 방향으로 구속되도록 상기 수납홈의 저면을 향해 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 마그넷은 상기 수납홈과 유격을 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  33. 제20항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸런스 부재와 동심이며 상기 가이드구를 지나는 가상의 원주를 따라, 상기 제1 및 제2 밸런스 부재의 외주연에 수용홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  34. 제20항에 있어서,
    상기 가이드구와 상기 제1 및 제2 밸런스 부재를 지지하는 슬라이딩 디스크를 더 포함하는 디스크 척킹 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 슬라이딩 디스크는 표면에 윤활층을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 윤활층은
    초경합금(hard metal) 코팅층을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  37. 제20항에 있어서,
    상기 가이드구는 원주(圓柱)형인 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
  38. 제20항에 있어서,
    상기 가이드구는 구(救)형인 것을 특징으로 하는 디스크 척킹 장치.
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JP2000295813A (ja) * 1999-04-01 2000-10-20 Sony Corp 自動平衡装置

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