JPH10326371A

JPH10326371A - 自動決済端末

Info

Publication number: JPH10326371A
Application number: JP13650597A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Watanabe; 周作渡辺
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】装置を操作するために顧客が近づいたことを
小型かつ安価な構成で検出できるようにする。【解決手段】自動決済端末１００に、超音波を発信
し、移動する物体から反射されてきた反射波を受信し、
超音波の発信時刻と反射波の受信時刻に基づいて超音波
の伝搬時間を求める近接センサ部３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関などの自
動取引装置や小売店またはホテルまたはゴルフ場などで
現金やクレジットカードを用いた決済業務を行う自動端
末などを含む自動決済端末に関し、さらに詳しくは、装
置を操作するために顧客が近づいたことを検出する自動
決済端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動決済端末では、装置を操作するため
に顧客がしばらく近づかない場合に、表示画面の焼き付
けを防止する（スクリーンセーバー）ために画面を消し
たり、消費電力を少なくするために省電力状態にした
り、音声で案内を行ったりしている。そして、装置を操
作するために顧客が近づいたときに表示画面を初期操作
画面に切り替えて操作可能にしたり、音声で操作に関す
る案内を行ったりしている。

【０００３】従来の自動決済端末では、顧客が装置に近
づいたか否かを検出するために赤外線を利用する近接セ
ンサを用いるのが一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、赤外線
を利用する近接センサでは、外乱光を防止するために偏
向レンズやフィルタなどを用いる必要があり、装置全体
の価格が高くなってしまう問題点がある。また、近接セ
ンサ自身のサイズが大きいため、自動決済端末内の実装
位置が限られてしまう問題点がある。また、赤外線を利
用する近接センサでは、顧客までの距離を求めることが
不可能な問題点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、移動する物体を超音波を利用して検出す
ると共にその物体までの距離を求める近接センサを具備
したことを特徴とする自動決済端末を提供する。上記自
動決済端末では、移動する物体である顧客を検出するた
めに超音波を利用しているため、赤外線のように外乱光
が発生する心配がなくなる。このため、偏向レンズやフ
ィルタなどを用いる必要がなくなり、顧客が装置に近づ
いたことを小型かつ安価な構成で検出できることとな
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態の自動決済端末のブロ
ック図である。

【０００７】この自動決済端末１００では、２１は主制
御部であり、装置全体の動作を制御する。図示しない
が、主制御部２１は、中央処理部や、メモリや、装置全
体の動作を制御するソフトウェアを記憶するソフト記憶
部（例えば、フロッピーディスクや、ハードディスク
や、ＣＤ−ＲＯＭなど）や、各種通信制御部（例えば、
モデムや、ＩＳＤＮや、ＬＡＮや、ＲＳ−２３２Ｃな
ど）や、通信データを暗号化する暗号かユニットや、後
術する音声発信部２３から発生される音声の音量を制御
する音量制御部などを具備して構成されている。

【０００８】２２は表示および操作部であり、顧客に対
して操作を行うための案内を表示したり、顧客からの指
示を受けたりする。図示しないが、表示および操作部２
２は、顧客に対して操作を行うための案内を表示する液
晶ディスプレー（ＬＣＤ）と、顧客が指示を入力するた
めのタッチスクリーンやタッチパネルを具備して構成さ
れている。

【０００９】２３は音声発信部であり、顧客に対して操
作を行うための案内や一般的な業務案内をアナウンスす
る。図示しないが、音声発信部２３は、テーププレーヤ
や、スピーカや、スピーカ音増幅用のアンプなどを具備
して構成されている。２４はＩＯ制御部であり、後術す
る各部の動作を制御する。図示しないが、ＩＯ制御部２
４は、中央処理部や、メモリや、後術する各部の動作を
制御するソフトウェアを記憶するソフト記憶部（例え
ば、フロッピーディスクや、ハードディスクや、ＣＤ−
ＲＯＭなど）や、前記各部と通信を行う通信部などを具
備して構成されている。

【００１０】２５はカード処理部であり、顧客が挿入し
たキャッシュカードを処理する。図示しないが、カード
処理部２５は、中央処理部や、メモリや、カード搬送部
や、磁気読取部や、磁気書込部や、カード取込部や、エ
ンボスイメージ読取部や、リライトカード用の印字部な
どを具備して構成されている。２６はレシート処理部で
あり、取り引きの内容が記録されたレシートを処理す
る。図示しないが、レシート処理部２６は、印字部や、
レシート切断用のカッタ部や、レシート用のロール紙を
収容する紙収容部や、レシート搬送部などを具備して構
成されている。

【００１１】２７は硬貨処理部であり、顧客が投入した
硬貨または顧客に返却する硬貨を処理する。図示しない
が、硬貨処理部２７は、中央処理部や、メモリや、硬貨
搬送部や、硬貨識別部や、金種別収容部や、補充用カセ
ットや、回収用カセットなどを具備して構成されてい
る。２８は紙幣処理部であり、顧客が投入した紙幣また
は顧客に返却する紙幣を処理する。図示しないが、紙幣
処理部２８は、中央処理部や、メモリや、紙幣搬送部
や、紙幣識別部や、金種別収容部や、補充用カセット
や、回収用カセットなどを具備して構成されている。

【００１２】２９はジャーナル処理部であり、ジャーナ
ルを処理する。図示しないが、ジャーナル処理部２９
は、印字部や、ジャーナル用のロール紙を収容する紙収
容部や、印字済みのジャーナルを巻き取る巻取部などを
具備して構成されている。３０は近接センサ部であり、
超音波を用いて移動する物体である顧客を検出すると共
に装置から顧客までの距離を算出する。

【００１３】３１は鍵操作検出スイッチであり、操作モ
ードを切り替えるために鍵が挿入されたを検出する。３
２は電源供給部であり、上記各部に電源を供給する。３
３は筐体であり、上記各部を収容する。図２は、上記自
動決済端末１００の外見図である。

【００１４】３３は筐体であり、２は取引業務表示であ
り、３はキャッシュカードやクレジットカードなどを挿
入や排出するためのカード挿入排出口であり、４は取り
引きの内容が印刷されたレシートを排出するためのレシ
ート排出口であり、５はカードやレシートを排出すると
きに点滅する操作誘導用ランプであり、６は通帳を挿入
や排出するための通帳挿入排出口であり、７は表示・入
力部であり、８は紙幣を挿入や排出するための紙幣入出
金口であり、９は紙幣を挿入や排出するときに点滅する
操作誘導用ランプであり、１０は複数の硬貨を同時に投
入するための硬貨投入口であり、１１は硬貨を投入する
ときに点滅する操作誘導用ランプであり、１２は硬貨を
排出するための硬貨排出口であり、１３は硬貨を排出す
るときに点滅する操作誘導用ランプであり、１４は前扉
であり、１５は前扉１４を開閉するための鍵穴であり、
１６および１７はスピーカであり、３０は近接センサ部
である。

【００１５】上記表示・入力部７は、カラー液晶ディス
プレーを有し、その表面にはタッチパネルが取り付けら
れている。この表示・入力部７は、個々の運用に即した
選択方式の操作画面を表示し、顧客はタッチパネルに触
れることにより操作に必要な事項を選択する。また、こ
の表示・入力部７を係員操作部と兼用することができ、
運用中は顧客操作画面、係員操作時には係員操作画面と
なる。

【００１６】図３に示すように、近接センサ部３０は、
小型なものであり、顧客Ｇが近づく方向の装置全面の所
定の場所に筐体３３の内側に配置されている。なお、超
音波発信器４２（図３参照）から顧客Ｇに超音波を照射
できかつ顧客Ｇから反射された超音波を超音波受信器４
３で受信できるように筐体３３には微小な穴ｈが設けら
れている。図中のＤは、近接センサ部３０から顧客Ｇま
での距離である。

【００１７】図５は、上記近接センサ部３０の詳細ブロ
ック図であり。図６は、この近接センサ部３０の回路動
作を示す波形である。近接センサ部３０は、発信クロッ
ク生成器４０と、ドライバ４１と、超音波発信器４２
と、超音波受信器４３と、アンプ４４と、カウント器４
５とを具備して構成されている。

【００１８】発信クロック生成器４０は、超音波発信器
４２から超音波を発信するためのクロックを生成する。
ここで生成されるクロックは、周波数ｆ（例えば、３・
４ＫＨｚ）の信号を、図５中の（ａ）に示すように、時
刻ｔ０を開始時間として一定の時間ｔｔのみ発生される
ものである。ドライバ４１は、発信クロック生成器４０
で生成されたクロックに基づいて、超音波発信器４２を
起動し、図５中の（ｂ）に示すように、超音波を発信す
る。この超音波は、筐体３３に設けられた穴ｈから装置
の外部へと発信される。

【００１９】発信された超音波は顧客Ｇにより反射さ
れ、図５中の（ｃ）に示すような波形となって超音波受
信器４３により検出される。なお、反射波が検出されな
い場合は超音波を反射する対象物がいないことになる。
アンプ４４は、超音波受信器４３で検出された反射波を
増幅し、ピークホールドする。これにより、反射波は、
図５中の（ｄ）に示すような波形となる。また、アンプ
４４は、この波形をあるスライスレベルにてサンプリン
グする。これにより、反射波は、図５中の（ｅ）に示す
ような波形となる。なお、図５中の（ｆ）に示すよう
に、超音波を発信した時刻ｔ０と反射波を受信した時刻
ｔ１との時間差が超音波の伝搬時間ｔとなる。

【００２０】カウント器４５は、時刻ｔ０から時刻ｔ１
の間の周波数ｆのパルス数ＷをカウントしてＩＯ主制御
部２４に渡す。ＩＯ主制御部２４は、パルス数Ｗに基づ
いて次式のように伝搬時間ｔおよび顧客Ｇまでの距離Ｄ
を求める。ｔ＝Ｗ／ｆ −−−−−−−−−−（１）Ｄ＝（ｖ×Ｗ）／（２×ｆ） −−−−−−−−−−（２）（但し、ｖ＝３４０ｍ／ｓは音速）図６は、顧客が装置に近づいたことを検出するときにか
かる動作のフローチャートである。

【００２１】ステップＳ１では、自動取引装置１００の
状態をアイドル状態とする。このアイドル状態とは、操
作を行う目的で顧客がしばらく近づかない場合に、表示
画面の焼き付けを防止する（スクリーンセーバー）ため
に画面を消したり、消費電力を少なくするために省電力
モードにしたり、音声で案内を行ったする状態である。
なお、この状態において、近接センサ部３０は作動中で
あり、超音波発信器４２から超音波の発信を行ってい
る。

【００２２】ステップＳ２では、超音波受信器４３で反
射波を受信したか否かを判定する。反射波を受信したな
らステップＳ３に進み、反射波を受信しないならステッ
プＳ２を繰り返す。なお、反射波を受信したならカウン
ト器４５はパルス数ＷをＩＯ主制御部２４に渡す。な
お、顧客と装置との距離が非常に離れている場合は反射
波のレベルが低くなる。そこで、低いレベルの反射波を
切れないようなスライスレベルに設定しておけば、装置
から非常に離れている顧客から反射波を受信しても、反
射波を受信していないと同様の効果が得られる。

【００２３】ステップＳ３では、ＩＯ主制御部２４は、
パルス数Ｗに基づいて上記式（１）および式（２）によ
り伝搬時間ｔおよび顧客Ｇまでの距離Ｄを逐次求める。
ステップＳ４では、ＩＯ主制御部２４は、顧客Ｇまでの
距離Ｄが予め設定された設定距離内か否かを判断する。
距離Ｄが予め設定された設定距離内ならステップＳ５に
進み、距離Ｄが予め設定された設定距離内でないならス
テップＳ２戻る。

【００２４】なお、設定距離は、通常２ｍ〜３ｍ程度で
あり、人の往来が激しい場所ではこの設定距離を短くし
ておく。これにより、実際に装置を操作する目的で装置
に近づた顧客と、ただ通りかかっている人とを区別する
ことができる。また、ステップＳ４において、距離Ｄが
順次短くなっていく場合は装置を操作する目的で装置に
近づた顧客とし、距離Ｄが短くなったり長くなったりす
る場合はただ通りかかっている人とするようにしてもよ
い。

【００２５】ステップＳ５では、ＩＯ主制御部２４は、
顧客Ｇが装置を操作する目的で装置に近づいていると判
断し、装置の状態をアイドル状態から操作可能状態に切
り替える。この操作可能状態とは、装置の各部を起動
し、表示画面に初期操作画面を表示し、音声で操作に関
する案内を行う状態である。なお、この状態において
も、近接センサ部３０は作動中であり、顧客Ｇまでの距
離Ｄを算出している。

【００２６】ＩＯ主制御部２４は、顧客Ｇまでの距離Ｄ
を主制御部２１に渡す。そして、主制御部２１は、距離
Ｄに基づいて音声発生部２３を制御し、音声で案内を行
っているときの音量を、例えば距離Ｄが短い場合に小さ
くしたり、距離Ｄが長い場合に大きくしたりして調整す
る。図７は、装置が操作中であるにも関わらず顧客が装
置から離れた場合に警報をアナウンスするときにかかる
動作のフローチャートである。

【００２７】ステップＶ１では、自動取引装置１００の
状態を操作中状態とする。この操作中状態とは、通帳
や、カードや、釣り銭などの返却を待っている状態であ
る。なお、この状態において、近接センサ部３０は作動
中であり、顧客Ｇまでの距離Ｄを算出している。ステッ
プＶ２では、超音波受信器４３で反射波を受信したか否
かを判定する。反射波を受信したならステップＶ３に進
み、反射波を受信しないならステップＶ２を繰り返す。
なお、反射波を受信したならカウント器４５はパルス数
ＷをＩＯ主制御部２４に渡す。このステップにおいて、
反射波を受信しないときというのは、顧客が超音波の視
野から横にズレたときである。

【００２８】ステップＶ３では、ＩＯ主制御部２４は、
パルス数Ｗに基づいて上記式（１）および式（２）によ
り伝搬時間ｔおよび顧客Ｇまでの距離Ｄを逐次求める。
ステップＶ４では、ＩＯ主制御部２４は、顧客Ｇまでの
距離Ｄが予め設定された設定距離以上か否かを判断す
る。距離Ｄが予め設定された設定距離以上ならステップ
Ｖ５に進み、距離Ｄが予め設定された設定距離以上でな
いならステップＶ２に戻る。

【００２９】なお、設定距離は、通常１．０ｍ〜１．５
ｍ程度である。また、ステップＳ４において、距離Ｄが
順次長くなっていく場合は装置が操作中であるにも関わ
らず顧客が装置から離れたとし、距離Ｄが短くなったり
長くなったりする場合は顧客が装置から離れていないと
するようにしてもよい。ステップＶ５では、ＩＯ主制御
部２４は、装置が操作中であるにも関わらず顧客Ｇが装
置から離れたと判断し、装置が操作中であることを「装
置が操作中であるので離れないで下さい」のようにアナ
ウンスする。このとき、主制御部２１は、距離Ｄに基づ
いて音声発生部２３を制御し、アナウンスを行なうとき
の音量を、例えば距離Ｄが短い場合に小さくしたり、距
離Ｄが長い場合に大きくしたりして調整する。

【００３０】なお、このときのアナウンスは、「通帳を
お取り下さい」や「カードをお取り下さい」や「釣り銭
をお取り下さい」のようにしてもよい。これにより、通
帳や、カードや、釣り銭の取り忘れを防止できることと
なる。また、１回のアナウンスにも関わらず通帳や、カ
ードや、釣り銭が取られない場合は、さらに大きな音量
でアナウンスを行うようにしてもよい。また、所定の時
間以内に通帳や、カードや、釣り銭が取られない場合
は、顧客が取り忘れた通帳や、カードや、釣り銭を取り
込み、その取り引きを終了するようにしてもよい。

【００３１】次に、上記自動決済端末１００を防犯セン
サとして用いる場合を説明する。この自動決済端末１０
０を、店舗などの出入り口付近に設置しておき、店舗運
用時には決済端末やキャッシング端末として使用する。
そして、夜間や定休日などのように店舗運用時以外は、
移動する物体を検出した場合にその店舗が契約している
警備会社のホストコンピュータと接続し、無人であるは
ずの店舗に人や動物が進入していることを通知する。ま
た、これと同時に、スピーカ１６，１７から大音量で警
報音を鳴らす。

【００３２】このように、自動決済端末１００を防犯セ
ンサとして用いることにより、別個の防犯センサを設置
する必要がなくなる。上記自動決済端末１００によれ
ば、超音波を用いることにより、小型でかつ安価な構成
で顧客Ｇを検出することができることとなる。また、顧
客Ｇまでの距離を求めることができるから音声案内の音
量を最適な音量に調整することができることとなる。ま
た、操作中に顧客が装置から離れたことを検出でき、通
帳や、カードや、釣り銭などの取り忘れを防止できるこ
ととなる。 −第２の実施形態− 図８は、本発明の第２の実施形態の自動決済端末のブロ
ック図である。

【００３３】上記自動決済端末１００では、電源供給部
３２が各部に電力を供給しているが、自動決済端末２０
０では、電源供給部３５は音声発信部２３および近接セ
ンサ部３０に電力を供給し、電源供給部３５は音声発信
部２３および近接センサ部３０以外の各部に電力を供給
する。これ以外の構成は上記自動決済端末１００と同様
であるためその説明を省略する。

【００３４】音声発信部２３および近接センサ部３０と
これら以外の各部とに別個の電源供給部を使用すること
により、例えば自動決済端末２００を防犯センサとして
用いたときの夜間や定休日などにおいて、決済端末やキ
ャッシング端末としての使用がないため、音声発信部２
３および近接センサ部３０以外の各部の電源をオフにす
ることにより消費電力を減らすことができることとな
る。なお、音声発信部２３および近接センサ部３０以外
の各部の電源のオン／オフは、例えば切り替えスイッチ
を設けて行う。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、自動
決済端末に、移動する物体を超音波を利用して検出する
と共にその物体までの距離を求める近接センサを設け
た。このため、装置を操作するために顧客が装置に近づ
いたことを小型かつ安価な構成で検出することができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の自動決済端末のブロ
ック図である。

【図２】図１の自動決済端末の外見図である。

【図３】顧客までの距離の概念説明図である。

【図４】近接センサ部の詳細ブロック図である。

【図５】伝搬時間の概念説明図である。

【図６】図１の自動決済端末の動作のフローチャート
（１）である。

【図７】図１の自動決済端末の動作のフローチャート
（２）である。

【図８】本発明の第２の実施形態の自動決済端末のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１００，２００自動決済端末２１主制御部２２表示および操作部２３音声発生部２４ＩＯ制御部２５カード処理部２６レシート処理部２７硬貨処理部２８紙幣処理部２９ジャーナル処理部３０近接センサ部３１鍵操作検出スイッチ３２電源供給部３３筐体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動する物体を超音波を利用して検出す
ると共にその物体までの距離を求める近接センサを具備
したことを特徴とする自動決済端末。
【請求項２】請求項１に記載の自動決済端末におい
て、前記物体が所定の距離以上近づた場合に自動決済端
末を操作可能状態に切り替える状態切替手段を具備した
ことを特徴とする自動決済端末。
【請求項３】請求項１に記載の自動決済端末におい
て、所定の時間内に物体が検出されない場合や物体が検
出されてもその物体が所定の距離以上近づかない場合に
自動決済端末を操作可能状態以外の状態に切り替える状
態切替手段を具備したことを特徴とする自動決済端末。
【請求項４】請求項１に記載の自動決済端末におい
て、自動決済端末が操作中でありかつ前記物体が所定の
距離以上遠ざかった場合に音声で警告を発信する音声発
信手段とを具備したことを特徴とする自動決済端末。
【請求項５】請求項１に記載の自動決済端末におい
て、前記近接センサは、超音波を送信する超音波発信手
段と、物体から反射された超音波を受信する超音波受信
手段と、超音波を送信した時刻と超音波を受信した時刻
に基づいて超音波の伝搬時間を求める伝搬時間算出手段
とを具備してなることを特徴とする自動決済端末。
【請求項６】請求項１に記載の自動決済端末におい
て、所定の時間帯に物体が検出された場合に警報を発生
するまたは通信回線を介して物体の検出を通知する警報
手段を具備したことを特徴とする自動決済端末。
【請求項７】請求項３に記載の自動決済端末におい
て、前記操作可能状態以外の状態とは、消費電力を少な
くする省電力状態や、音声で所定の案内を行う情報伝達
状態であることを特徴とする自動決済端末。
【請求項８】請求項４に記載の自動決済端末におい
て、前記音声発信手段は、警告を発信するときの音量を
物体までの距離に基づいて変更することを特徴とする自
動決済端末。