JPH10323728A - ワーク搬出集積装置 - Google Patents
ワーク搬出集積装置Info
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- JPH10323728A JPH10323728A JP13539797A JP13539797A JPH10323728A JP H10323728 A JPH10323728 A JP H10323728A JP 13539797 A JP13539797 A JP 13539797A JP 13539797 A JP13539797 A JP 13539797A JP H10323728 A JPH10323728 A JP H10323728A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャレッジを搬出方向の所定位置に位置せし
め、ワーククランプによるクランプ状態を解除した後
に、ワーククランプと板材の一端部を完全に分離せしめ
て、ワーククランプに引き摺られて板材が搬出方向へ移
動しないようにする。 【解決手段】 ワークテーブル５の搬出側にワーク集積
台７を設け、キャレッジ２３をワークテーブル５の上方
位置とワーク集積台７の上方位置との間を搬出方向へ往
復動可能に設け、キャレッジ２３に板材Ｗの一端部をク
ランプするワーククランプ２７を設け、ワーククランプ
２７を振動させる振動発生用エアシリンダ４１を設けて
なることを特徴とする。
め、ワーククランプによるクランプ状態を解除した後
に、ワーククランプと板材の一端部を完全に分離せしめ
て、ワーククランプに引き摺られて板材が搬出方向へ移
動しないようにする。 【解決手段】 ワークテーブル５の搬出側にワーク集積
台７を設け、キャレッジ２３をワークテーブル５の上方
位置とワーク集積台７の上方位置との間を搬出方向へ往
復動可能に設け、キャレッジ２３に板材Ｗの一端部をク
ランプするワーククランプ２７を設け、ワーククランプ
２７を振動させる振動発生用エアシリンダ４１を設けて
なることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレス，レ
ーザ加工機のごとき板材加工機におけるワークテーブル
から板材を搬出すると共に、板材を集積するワーク搬出
集積装置に関する。
ーザ加工機のごとき板材加工機におけるワークテーブル
から板材を搬出すると共に、板材を集積するワーク搬出
集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワーク搬出集積装置について簡単
に説明する。
に説明する。
【０００３】パンチプレスのごとき板材加工機における
ワークテーブルの搬出側には板材を集積するワーク集積
台が設けてあり、このワーク集積台の近傍には支持フレ
ームが立設してある。この支持フレームには搬出方向へ
延びたガイドフレームが設けてあり、このガイドフレー
ムの一端部はワーク集積台の上方に位置してあって、ガ
イドフレームの他端部は上記ワークテーブルの上方に位
置してある。上記ガイドフレームには搬出方向へ往復動
可能なキャレッジが設けてあり、このキャレッジには板
材の一端部をクランプする複数のワーククランプが設け
てある。
ワークテーブルの搬出側には板材を集積するワーク集積
台が設けてあり、このワーク集積台の近傍には支持フレ
ームが立設してある。この支持フレームには搬出方向へ
延びたガイドフレームが設けてあり、このガイドフレー
ムの一端部はワーク集積台の上方に位置してあって、ガ
イドフレームの他端部は上記ワークテーブルの上方に位
置してある。上記ガイドフレームには搬出方向へ往復動
可能なキャレッジが設けてあり、このキャレッジには板
材の一端部をクランプする複数のワーククランプが設け
てある。
【０００４】板材加工機により板材に対して加工を施し
た後に、キャレッジをワークテーブルの上方に位置せし
めた状態のもとで、複数のワーククランプにより板材の
一端部をクランプする。次に、キャレッジを搬出方向へ
往動させて、ワーク集積台の上方に位置せしめる。そし
て、複数のワーククランプによるクランプ状態を解除し
て、キャレッジを搬出方向へさらに往動させる。これに
よって、板材をワーク集積台に集積せしめることができ
る。
た後に、キャレッジをワークテーブルの上方に位置せし
めた状態のもとで、複数のワーククランプにより板材の
一端部をクランプする。次に、キャレッジを搬出方向へ
往動させて、ワーク集積台の上方に位置せしめる。そし
て、複数のワーククランプによるクランプ状態を解除し
て、キャレッジを搬出方向へさらに往動させる。これに
よって、板材をワーク集積台に集積せしめることができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワーククラン
プによるクランプ状態を解除して、キャレッジを搬出方
向へさらに往復動させる時に、板材の重量が大である等
の理由により、板材の一端部がワーククランプから完全
に分離できず、ワーククランプに引きづられて板材が搬
出方向へ移動するため、板材をワーク集積台における所
定位置に集積できないという問題がある。
プによるクランプ状態を解除して、キャレッジを搬出方
向へさらに往復動させる時に、板材の重量が大である等
の理由により、板材の一端部がワーククランプから完全
に分離できず、ワーククランプに引きづられて板材が搬
出方向へ移動するため、板材をワーク集積台における所
定位置に集積できないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、第１の手段にあっては、板材加
工機におけるワークテーブルから板材を搬出すると共
に、板材を集積するワーク搬出集積装置において、上記
板材加工機におけるワークテーブルの搬出側に板材を集
積するワーク集積台を設け、キャレッジを上記ワークテ
ーブルの上方位置と上記ワーク集積台の上方位置との間
を搬出方向へ往復動可能に設け、このキャレッジに板材
の一端部をクランプするワーククランプを設け、このワ
ーククランプによるクランプ状態を解除した後にワーク
クランプと板材の一端部を分離せしめるため、ワークク
ランプを振動させる振動発生器を設けてなることを特徴
とする。
題点を解決するために、第１の手段にあっては、板材加
工機におけるワークテーブルから板材を搬出すると共
に、板材を集積するワーク搬出集積装置において、上記
板材加工機におけるワークテーブルの搬出側に板材を集
積するワーク集積台を設け、キャレッジを上記ワークテ
ーブルの上方位置と上記ワーク集積台の上方位置との間
を搬出方向へ往復動可能に設け、このキャレッジに板材
の一端部をクランプするワーククランプを設け、このワ
ーククランプによるクランプ状態を解除した後にワーク
クランプと板材の一端部を分離せしめるため、ワークク
ランプを振動させる振動発生器を設けてなることを特徴
とする。
【０００７】第２の手段にあっては、板材加工機におけ
るワークテーブルから板材を搬出すると共に、板材を集
積するワーク搬出集積装置において、上記板材加工機に
おけるワークテーブルの搬出側に板材を集積するワーク
集積台を設け、キャレッジを上記ワークテーブルの上方
位置と上記ワーク集積台の上方位置との間を搬出方向へ
往復動可能に設け、このキャレッジに板材の一端部をク
ランプするワーククランプを設け、このワーククランプ
は、クランプ本体と、このクランプ本体の上部に上下動
可能に設けられた上部クランプ爪と、クランプ本体の下
部に設けられた下部クランプ爪とを備え、上記ワークク
ランプによるクランプ状態を解除した後にワーククラン
プと板材の一端部を分離せしめるため、上記クランプ本
体に板材を上記クランプ爪の基部側から搬出方向の反対
方向へ押出すワークプッシャーを設けてなることを特徴
とする。
るワークテーブルから板材を搬出すると共に、板材を集
積するワーク搬出集積装置において、上記板材加工機に
おけるワークテーブルの搬出側に板材を集積するワーク
集積台を設け、キャレッジを上記ワークテーブルの上方
位置と上記ワーク集積台の上方位置との間を搬出方向へ
往復動可能に設け、このキャレッジに板材の一端部をク
ランプするワーククランプを設け、このワーククランプ
は、クランプ本体と、このクランプ本体の上部に上下動
可能に設けられた上部クランプ爪と、クランプ本体の下
部に設けられた下部クランプ爪とを備え、上記ワークク
ランプによるクランプ状態を解除した後にワーククラン
プと板材の一端部を分離せしめるため、上記クランプ本
体に板材を上記クランプ爪の基部側から搬出方向の反対
方向へ押出すワークプッシャーを設けてなることを特徴
とする。
【０００８】第３の手段にあっては、第１又は第２の手
段の発明特定事項の他に、前記板材加工機における前記
ワークテーブルの搬出側にスラットコンベアを前記ワー
ク集積台の周囲を覆うように設け、このスラットコンベ
アに板材を搬出方向へ移動自在に支持する複数の支持ロ
ーラを備え、上記スラットコンベアを、複数の支持ロー
ラにより上記ワーク集積台の上方を封鎖した封鎖状態
と、ワーク集積台の上方を開放した開放状態に切換え可
能に構成してなることを特徴とする。
段の発明特定事項の他に、前記板材加工機における前記
ワークテーブルの搬出側にスラットコンベアを前記ワー
ク集積台の周囲を覆うように設け、このスラットコンベ
アに板材を搬出方向へ移動自在に支持する複数の支持ロ
ーラを備え、上記スラットコンベアを、複数の支持ロー
ラにより上記ワーク集積台の上方を封鎖した封鎖状態
と、ワーク集積台の上方を開放した開放状態に切換え可
能に構成してなることを特徴とする。
【０００９】前記の発明特定事項によると、板材加工機
により板材加工を行った後に、キャレッジをワークテー
ブルの上方位置に位置せしめた状態のもとで、ワークク
ランプ（における上部クランプ爪と下部クランプ爪）に
より板材の一端部をクランプする。次に、キャレッジを
搬出方向へ往動させて、ワーク集積台の上方位置に位置
せしめる。そして、（上部クランプ爪を上方向へ移動さ
せて）ワーククランプによるクランプ状態を解除する。
更に、第１の手段の発明特定事項を備えた場合にあって
は、振動発生器によりワーククランプを振動させて、キ
ャレッジを搬出方向へ更に往動させる。又、第２の手段
の発明特定事項を備えた場合にあっては、ワークプッシ
ューにより板材をクランプ爪の基部側から搬出方向の反
対方向へ押出し、キャレッジを搬出方向へ更に往動させ
る。これによって、板材をワーク集積台に集積せしめる
ことができる。ここで、振動発生器によりワーククラン
プを振動させたり、又はワークプッシャーにより板材を
クランプ爪の基部側から搬出方向の反対方向へ押出した
りすることにより、ワーククランプによるクランプ状態
を解除した後において、ワーククランプと板材の一端部
を完全に分離せしめることができ、ワーククランプに引
きづられて板材が搬出方向へ移動することはない。
により板材加工を行った後に、キャレッジをワークテー
ブルの上方位置に位置せしめた状態のもとで、ワークク
ランプ（における上部クランプ爪と下部クランプ爪）に
より板材の一端部をクランプする。次に、キャレッジを
搬出方向へ往動させて、ワーク集積台の上方位置に位置
せしめる。そして、（上部クランプ爪を上方向へ移動さ
せて）ワーククランプによるクランプ状態を解除する。
更に、第１の手段の発明特定事項を備えた場合にあって
は、振動発生器によりワーククランプを振動させて、キ
ャレッジを搬出方向へ更に往動させる。又、第２の手段
の発明特定事項を備えた場合にあっては、ワークプッシ
ューにより板材をクランプ爪の基部側から搬出方向の反
対方向へ押出し、キャレッジを搬出方向へ更に往動させ
る。これによって、板材をワーク集積台に集積せしめる
ことができる。ここで、振動発生器によりワーククラン
プを振動させたり、又はワークプッシャーにより板材を
クランプ爪の基部側から搬出方向の反対方向へ押出した
りすることにより、ワーククランプによるクランプ状態
を解除した後において、ワーククランプと板材の一端部
を完全に分離せしめることができ、ワーククランプに引
きづられて板材が搬出方向へ移動することはない。
【００１０】尚、第３の手段の発明特定事項を備えた場
合にあっては、キャレッジを搬出方向へ往動させてワー
ク集積台の上方位置に位置せしめる間、スラットコンベ
アを封鎖状態にしておき、キャレッジをワーク集積台の
上方位置に位置せしめた後であってワーククランプによ
るクランプ状態を解除する前に、スラットコンベアを封
鎖状態から開放状態に切換えておく。
合にあっては、キャレッジを搬出方向へ往動させてワー
ク集積台の上方位置に位置せしめる間、スラットコンベ
アを封鎖状態にしておき、キャレッジをワーク集積台の
上方位置に位置せしめた後であってワーククランプによ
るクランプ状態を解除する前に、スラットコンベアを封
鎖状態から開放状態に切換えておく。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、本発明の実施
の形態に係るワーク搬出集積装置１はパンチプレス，レ
ーザ加工機のごとき板材加工機３におけるワークテーブ
ル５から板材Ｗを搬出すると共に、板材Ｗを集積するも
のであり、以下詳細に説明する。
の形態に係るワーク搬出集積装置１はパンチプレス，レ
ーザ加工機のごとき板材加工機３におけるワークテーブ
ル５から板材Ｗを搬出すると共に、板材Ｗを集積するも
のであり、以下詳細に説明する。
【００１２】上記板材加工機３におけるワークテーブル
５の搬出側（右側、図１において右側）には板材Ｗを集
積するワーク集積台７を備えたリフターテーブル９が設
けてあり、このワーク集積台７は適宜なリンク機構１１
を介して昇降可能であって、最上部の板材Ｗを所定の高
さ位置に保持することができる。又、上記ワークテーブ
ル５の搬出側にはスラットコンベア１３がリフターテー
ブル９の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコ
ンベア１３は板材Ｗを搬出方向へ移動自在に支持する複
数の支持ローラ１５を適宜範囲にわたって備えている。
そして、スラットコンベア１３におけるチェン１３ｃを
走行させることにより、複数の支持ローラ１５によりワ
ーク集積台７の上方を封鎖した状態と、ワーク集積台７
の上方を開放した状態に切換え可能に構成してある。
５の搬出側（右側、図１において右側）には板材Ｗを集
積するワーク集積台７を備えたリフターテーブル９が設
けてあり、このワーク集積台７は適宜なリンク機構１１
を介して昇降可能であって、最上部の板材Ｗを所定の高
さ位置に保持することができる。又、上記ワークテーブ
ル５の搬出側にはスラットコンベア１３がリフターテー
ブル９の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコ
ンベア１３は板材Ｗを搬出方向へ移動自在に支持する複
数の支持ローラ１５を適宜範囲にわたって備えている。
そして、スラットコンベア１３におけるチェン１３ｃを
走行させることにより、複数の支持ローラ１５によりワ
ーク集積台７の上方を封鎖した状態と、ワーク集積台７
の上方を開放した状態に切換え可能に構成してある。
【００１３】上記リフターテーブル９の近傍には支持ポ
スト１７が立設してあり、この支持ポスト１７には左右
方向へ延びたガイドフレーム１９が設けてある。ガイド
フレーム１９の一端部（右端部）はワーク集積台７の上
方位置に位置してあって、ガイドフレーム１９の他端部
（左端部）はワークテーブル５の上方位置に位置してあ
る。上記ガイドフレーム１９には左右方向へ延びたガイ
ドレール２１が設けてあり、このガイドレール２１には
キャレッジ２３がサーボモータ（図示省略）の駆動によ
り搬出方向へ往復動可能に設けてある。
スト１７が立設してあり、この支持ポスト１７には左右
方向へ延びたガイドフレーム１９が設けてある。ガイド
フレーム１９の一端部（右端部）はワーク集積台７の上
方位置に位置してあって、ガイドフレーム１９の他端部
（左端部）はワークテーブル５の上方位置に位置してあ
る。上記ガイドフレーム１９には左右方向へ延びたガイ
ドレール２１が設けてあり、このガイドレール２１には
キャレッジ２３がサーボモータ（図示省略）の駆動によ
り搬出方向へ往復動可能に設けてある。
【００１４】上記キャレッジ２３には上下に延びたガイ
ド部材２５が設けてあり、このガイド部材２５には板材
Ｗの一端部をクランプする複数（図面には１つのみ図
示）のワーククランプ２７を備えたクランプホルダ２９
が上下方向へ移動可能に設けてある。上記ワーククラン
プ２７は、クランプ本体３１と、このクランプ本体３１
の上部にクランプシリンダ３３の作動により上下動可能
に設けられた上部クランプ爪３５と、クランプ本体３１
の下部に設けられた下部クランプ爪３７とを備えてい
る。ワーククランプ２７によるクランプ状態を解除した
後にワーククランプ２７と板材Ｗの一端部を分離せしめ
るため、キャレッジ２３には上下方向へ移動可能なピス
トンロッド３９を備えた振動発生用エアシリンダ４１が
設けてあり、このピストンロッド３９の先端部がクラン
プホルダ２９に連結してある。尚、振動発生用エアシリ
ンダ４１の代わりに、適宜の振動発生器を用いても差支
えない。
ド部材２５が設けてあり、このガイド部材２５には板材
Ｗの一端部をクランプする複数（図面には１つのみ図
示）のワーククランプ２７を備えたクランプホルダ２９
が上下方向へ移動可能に設けてある。上記ワーククラン
プ２７は、クランプ本体３１と、このクランプ本体３１
の上部にクランプシリンダ３３の作動により上下動可能
に設けられた上部クランプ爪３５と、クランプ本体３１
の下部に設けられた下部クランプ爪３７とを備えてい
る。ワーククランプ２７によるクランプ状態を解除した
後にワーククランプ２７と板材Ｗの一端部を分離せしめ
るため、キャレッジ２３には上下方向へ移動可能なピス
トンロッド３９を備えた振動発生用エアシリンダ４１が
設けてあり、このピストンロッド３９の先端部がクラン
プホルダ２９に連結してある。尚、振動発生用エアシリ
ンダ４１の代わりに、適宜の振動発生器を用いても差支
えない。
【００１５】次に、本発明の第１の実施の形態の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１６】板材加工機３により板材Ｗに対して板材加
工を行った後に、キャレッジ２３をワークテーブル５の
上方位置に位置せしめた状態のもとで、複数のワークク
ランプ２７により板材Ｗの一端部をクランプする。次
に、サーボモータの駆動によりキャレッジ２３を搬出方
向へ往動させてワーク集積台７の上方位置に位置せしめ
る。この時、スラットコンベア１３は封鎖状態にあり、
板材Ｗはスラットコンベア１３における複数の支持ロー
ラ１５に支持されている。
工を行った後に、キャレッジ２３をワークテーブル５の
上方位置に位置せしめた状態のもとで、複数のワークク
ランプ２７により板材Ｗの一端部をクランプする。次
に、サーボモータの駆動によりキャレッジ２３を搬出方
向へ往動させてワーク集積台７の上方位置に位置せしめ
る。この時、スラットコンベア１３は封鎖状態にあり、
板材Ｗはスラットコンベア１３における複数の支持ロー
ラ１５に支持されている。
【００１７】そして、図２に示すように、スラットコン
ベア１３を封鎖状態から開放状態に切換えて、複数のワ
ーククランプ２７によるクランプ状態を解除する。更
に、図３に示すように、振動発生用エアシリンダ４１の
作動により複数のワーククランプ２７をクランプホルダ
２９と一体的に振動（上下方向へ多数回移動）させて、
サーボモータの駆動によりキャレッジ２３を搬出方向へ
わずかに往動させる。これによって、板材Ｗをワーク集
積台７に集積せしめることができる。ここで、振動発生
用エアシリンダ４１の作動によりワーククランプ２７を
上下に振動させたことにより、ワーククランプ２７によ
るクランプ状態を解除した後において、ワーククランプ
２７と板材Ｗの一端部を完全に分離せしめることがで
き、ワーククランプ２７に引きづられて板材Ｗが搬出方
向へ移動することがない。
ベア１３を封鎖状態から開放状態に切換えて、複数のワ
ーククランプ２７によるクランプ状態を解除する。更
に、図３に示すように、振動発生用エアシリンダ４１の
作動により複数のワーククランプ２７をクランプホルダ
２９と一体的に振動（上下方向へ多数回移動）させて、
サーボモータの駆動によりキャレッジ２３を搬出方向へ
わずかに往動させる。これによって、板材Ｗをワーク集
積台７に集積せしめることができる。ここで、振動発生
用エアシリンダ４１の作動によりワーククランプ２７を
上下に振動させたことにより、ワーククランプ２７によ
るクランプ状態を解除した後において、ワーククランプ
２７と板材Ｗの一端部を完全に分離せしめることがで
き、ワーククランプ２７に引きづられて板材Ｗが搬出方
向へ移動することがない。
【００１８】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、キャレッジ２３を搬出方向の所定位置に位置せし
め、ワーククランプ２７によるクランプ状態を解除した
後に、ワーククランプ２７と板材Ｗの一端部を完全に分
離せしめることができ、ワーククランプ２７に引きづら
れて板材Ｗが搬出方向へ移動することがないため、板材
Ｗをワーク集積台７における所定位置に集積せしめるこ
とができ、板材Ｗの集積精度の向上を図ることができ
る。
ば、キャレッジ２３を搬出方向の所定位置に位置せし
め、ワーククランプ２７によるクランプ状態を解除した
後に、ワーククランプ２７と板材Ｗの一端部を完全に分
離せしめることができ、ワーククランプ２７に引きづら
れて板材Ｗが搬出方向へ移動することがないため、板材
Ｗをワーク集積台７における所定位置に集積せしめるこ
とができ、板材Ｗの集積精度の向上を図ることができ
る。
【００１９】図４を参照するに、第２の発明の実施の形
態に係るワーク集積装置４３は、第１の発明の実施の形
態に係るワーク集積装置１とほぼ同様な構成を有してお
り、以下、ワーク搬出集積装置４３の特徴部分の構成及
び作用について簡単に説明する。
態に係るワーク集積装置４３は、第１の発明の実施の形
態に係るワーク集積装置１とほぼ同様な構成を有してお
り、以下、ワーク搬出集積装置４３の特徴部分の構成及
び作用について簡単に説明する。
【００２０】ワーク搬出集積装置４３は前記振動発生用
エアシリンダ４１を用いることなく、ワーククランプ２
７によるクランプ状態を解除した後にワーククランプ２
７と板材Ｗの一端部を分離せしめるように構成してあ
る。即ち、ワーククランプ２７におけるクランプ本体３
１には左右方向（図４において左右方向）へ移動可能な
ピストンロッド４５を備えたプッシャー作動用エアシリ
ンダ４７が設けてあり、このピストンロッド４５の先端
部には板材Ｗをクランプ爪３５，３７の基部側から搬出
方向（図４において右方向）の反対方向（図４において
左方向）へ押出すワークプッシャー４９が設けてある。
エアシリンダ４１を用いることなく、ワーククランプ２
７によるクランプ状態を解除した後にワーククランプ２
７と板材Ｗの一端部を分離せしめるように構成してあ
る。即ち、ワーククランプ２７におけるクランプ本体３
１には左右方向（図４において左右方向）へ移動可能な
ピストンロッド４５を備えたプッシャー作動用エアシリ
ンダ４７が設けてあり、このピストンロッド４５の先端
部には板材Ｗをクランプ爪３５，３７の基部側から搬出
方向（図４において右方向）の反対方向（図４において
左方向）へ押出すワークプッシャー４９が設けてある。
【００２１】次に、第２の発明の実施の形態の作用につ
いて簡単に説明する。
いて簡単に説明する。
【００２２】複数のワーククランプ２７により板材Ｗの
一端部をクランプした状態のもとで、キャレッジ２３を
搬出方向へ往動させて、ワーク集積台７の上方位置に位
置せしめる。そして、図５に示すように、スラットコン
ベア１３を封鎖状態から開放状態に切換えて、ワークク
ランプ２７によるクランプ状態を解除する。更に、図６
に示すように、プッシャー作動用エアシリンダ４７を作
動させてワークプッシャー４９により板材Ｗをクランプ
爪３５，３７の基部側から搬出方向の反対方向へ押出
し、キャレッジ２３を搬出方向へわずかに往動させる。
これによって、板材Ｗをワーク集積台７に集積せしめる
ことができる。ここで、ワークプッシャー４９により板
材Ｗをクランプ爪３５，３７の基部側から搬出方向の反
対方向へ押出したことにより、ワーククランプ２７によ
るクランプ状態を解除した後において、板材Ｗとワーク
クランプ２７の一端部を分離せしめることができ、ワー
ククランプ２７に引きづられて板材Ｗが搬出方向へ移動
することはない。
一端部をクランプした状態のもとで、キャレッジ２３を
搬出方向へ往動させて、ワーク集積台７の上方位置に位
置せしめる。そして、図５に示すように、スラットコン
ベア１３を封鎖状態から開放状態に切換えて、ワークク
ランプ２７によるクランプ状態を解除する。更に、図６
に示すように、プッシャー作動用エアシリンダ４７を作
動させてワークプッシャー４９により板材Ｗをクランプ
爪３５，３７の基部側から搬出方向の反対方向へ押出
し、キャレッジ２３を搬出方向へわずかに往動させる。
これによって、板材Ｗをワーク集積台７に集積せしめる
ことができる。ここで、ワークプッシャー４９により板
材Ｗをクランプ爪３５，３７の基部側から搬出方向の反
対方向へ押出したことにより、ワーククランプ２７によ
るクランプ状態を解除した後において、板材Ｗとワーク
クランプ２７の一端部を分離せしめることができ、ワー
ククランプ２７に引きづられて板材Ｗが搬出方向へ移動
することはない。
【００２３】従って、第２の発明の実施の形態において
も、第１の発明の実施の形態と同様な効果を奏する。
も、第１の発明の実施の形態と同様な効果を奏する。
【００２４】
【発明の効果】請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、キャレッジをワーク集積
台の上方位置に位置せしめ、ワーククランプによるクラ
ンプ状態を解除した後に、ワーククランプと板材の一端
部を完全に分離せしめることができ、ワーククランプに
引きづられて板材が搬出方向へ移動することがないた
め、板材をワーク集積台における所定位置に集積せしめ
ることができ、板材の集積精度の向上を図ることができ
る。
請求項に記載の発明によれば、キャレッジをワーク集積
台の上方位置に位置せしめ、ワーククランプによるクラ
ンプ状態を解除した後に、ワーククランプと板材の一端
部を完全に分離せしめることができ、ワーククランプに
引きづられて板材が搬出方向へ移動することがないた
め、板材をワーク集積台における所定位置に集積せしめ
ることができ、板材の集積精度の向上を図ることができ
る。
【図１】第１の発明の実施の形態に係るワーク搬出集積
装置１の正面図である。
装置１の正面図である。
【図２】第１の発明の実施の形態の作用説明図である。
【図３】第１の発明の実施の形態の作用説明図である。
【図４】第２の発明の実施の形態に係るワーク搬出集積
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図５】第２の発明の実施の形態の作用説明図である。
【図６】第２の発明の実施の形態の作用説明図である。
１ ワーク搬出集積装置 ３ 板材加工機 ５ ワークテーブル ７ ワーク集積台 １３ スラットコンベア １５ 支持ローラ ２３ キャレッジ ２７ ワーククランプ ３１ クランプ本体 ３５ 上部クランプ爪 ３７ 下部クランプ爪 ４１ 振動発生用エアシリンダ ４３ ワーク搬出集積装置 ４９ ワークプッシュー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 17/06 Ｂ６５Ｇ 17/06 Ａ 57/03 57/03 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 板材加工機におけるワークテーブルから
板材を搬出すると共に、板材を集積するワーク搬出集積
装置において、 上記板材加工機におけるワークテーブルの搬出側に板材
を集積するワーク集積台を設け、キャレッジを上記ワー
クテーブルの上方位置と上記ワーク集積台の上方位置と
の間を搬出方向へ往復動可能に設け、このキャレッジに
板材の一端部をクランプするワーククランプを設け、こ
のワーククランプによるクランプ状態を解除した後にワ
ーククランプと板材の一端部を分離せしめるため、ワー
ククランプを振動させる振動発生器を設けてなることを
特徴とするワーク搬出集積装置。 - 【請求項２】 板材加工機におけるワークテーブルから
板材を搬出すると共に、板材を集積するワーク搬出集積
装置において、 上記板材加工機におけるワークテーブルの搬出側に板材
を集積するワーク集積台を設け、キャレッジを上記ワー
クテーブルの上方位置と上記ワーク集積台の上方位置と
の間を搬出方向へ往復動可能に設け、このキャレッジに
板材の一端部をクランプするワーククランプを設け、こ
のワーククランプは、クランプ本体と、このクランプ本
体の上部に上下動可能に設けられた上部クランプ爪と、
クランプ本体の下部に設けられた下部クランプ爪とを備
え、上記ワーククランプによるクランプ状態を解除した
後にワーククランプと板材の一端部を分離せしめるた
め、上記クランプ本体に板材を上記クランプ爪の基部側
から搬出方向の反対方向へ押出すワークプッシャーを設
けてなることを特徴とするワーク搬出集積装置。 - 【請求項３】 前記板材加工機における前記ワークテー
ブルの搬出側にスラットコンベアを前記ワーク集積台の
周囲を覆うように設け、このスラットコンベアに板材を
搬出方向へ移動自在に支持する複数の支持ローラを備
え、上記スラットコンベアを、複数の支持ローラにより
上記ワーク集積台の上方を封鎖した封鎖状態と、ワーク
集積台の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成し
てなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
ワーク搬出集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13539797A JPH10323728A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | ワーク搬出集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13539797A JPH10323728A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | ワーク搬出集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323728A true JPH10323728A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15150765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13539797A Pending JPH10323728A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | ワーク搬出集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10323728A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2922539A1 (fr) * | 2007-10-19 | 2009-04-24 | Fimec Soc | Dispositif automatique d'empilement de nappes d'articles |
| AT511305A1 (de) * | 2011-04-04 | 2012-10-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Blechentnahmestation |
| CN105855417A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 新昌县七星街道春强机械厂 | 一种冲床自动送料装置 |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP13539797A patent/JPH10323728A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2922539A1 (fr) * | 2007-10-19 | 2009-04-24 | Fimec Soc | Dispositif automatique d'empilement de nappes d'articles |
| AT511305A1 (de) * | 2011-04-04 | 2012-10-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Blechentnahmestation |
| AT511305B1 (de) * | 2011-04-04 | 2013-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Blechentnahmestation |
| CN105855417A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 新昌县七星街道春强机械厂 | 一种冲床自动送料装置 |
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