JPH10322088A - Tray feeder - Google Patents
Tray feederInfo
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- JPH10322088A JPH10322088A JP9129372A JP12937297A JPH10322088A JP H10322088 A JPH10322088 A JP H10322088A JP 9129372 A JP9129372 A JP 9129372A JP 12937297 A JP12937297 A JP 12937297A JP H10322088 A JPH10322088 A JP H10322088A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種電子機器等の
部品をトレイを用いて供給しながら、これらの部品の自
動組立等の作業を行う製造ラインに組み込まれるトレイ
供給機に関し、トレイ供給位置へ供給するために段積み
された新トレイの最上段から新トレイを1個づつ順次切
り離すトレイ切離し工程と、自動組立等の作業終了後に
トレイ回収位置から回収された空トレイを順次段積みす
るトレイ段積み工程とを行うための技術分野に属するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray feeder incorporated in a production line for performing operations such as automatic assembling of components while supplying components such as various electronic devices using a tray. Tray separation step for sequentially separating new trays one by one from the top of the new trays stacked for supply to the tray, and tray for sequentially stacking empty trays collected from the tray collection position after completion of work such as automatic assembly It belongs to the technical field for performing the stacking process.
【0002】従来から、各種電子部品等の部品をトレイ
を用いて供給しながら、これらの部品の自動組立等の作
業を行う製造ラインに組み込まれるトレイ供給機では、
トレイ供給位置へ供給するために段積みされた新トレイ
の最上段から新トレイを1個づつ順次切り離す機構と、
自動組立等の作業終了後にトレイ回収位置から回収され
た空トレイを順次段積みする機構とが別々に設けられて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, a tray feeder incorporated in a production line that performs operations such as automatic assembly of these components while supplying components such as various electronic components using a tray has been proposed.
A mechanism for sequentially separating the new trays one by one from the top of the new trays stacked for supply to the tray supply position;
A mechanism for sequentially stacking empty trays collected from the tray collection position after completion of operations such as automatic assembly has been separately provided.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、従来は回収さ
れた空トレイをその都度、段積みする機構まで運んでお
り、その作業工程は、(空トレイ引込み工程)→(空ト
レイ上昇工程)→(空トレイ引込み工程)→(空トレイ
段積み工程)→(新トレイ切離し工程)→(新トレイ供
給工程)となっていて、空トレイを回収して、新トレイ
を供給するまでの工程数が多く、トレイ交換のサイクル
タイムが長かった。そして、その工程数に比例して、機
構が複雑になっており、アクチュエータの数も多い等、
設備費用が高くつき、メンテナンス性も悪い等の問題が
あった。Therefore, conventionally, the collected empty trays are transported to the stacking mechanism each time, and the work process is (empty tray pull-in process) → (empty tray raising process) → (Empty tray pull-in process) → (Empty tray stacking process) → (New tray separation process) → (New tray supply process), and the number of processes from collecting empty trays to supplying new trays is In many cases, the cycle time for tray replacement was long. And, in proportion to the number of processes, the mechanism is complicated, the number of actuators is large, etc.
There were problems such as high equipment costs and poor maintainability.
【0004】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、新トレイの切離し工程と、空トレ
イの段積み工程とを同時に行えるようにしたトレイ供給
機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a tray feeder capable of simultaneously performing a step of separating a new tray and a step of stacking empty trays. The purpose is.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のトレイ供給機は、トレイ供給位置へ供給す
るために段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって
最上段の新トレイを順次切り離す新トレイ切離しユニッ
トと、トレイ回収位置から回収された空ユニットを下方
から順次段積みする空トレイ段積みユニットとを備え、
新トレイ切離しユニットの上部に空トレイ段積みユニッ
トを配置したものである。In order to achieve the above object, a tray feeder according to the present invention is arranged so that a new tray at the uppermost stage is moved up and down by a step of lifting and lowering the entire stack of new trays to be fed to a tray feed position. A new tray separation unit that sequentially separates, and an empty tray stacking unit that sequentially stacks empty units collected from the tray collection position from below,
An empty tray stacking unit is arranged above a new tray separating unit.
【0006】上記のように構成された本発明のトレイ供
給機は、段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって
最上段の新トレイを順次切り離すと同時に、回収された
空トレイを下方から順次段積みすることができる。In the tray feeder of the present invention having the above-described structure, the uppermost new tray is sequentially cut off in the step of lifting and lowering the stacked new trays, and the collected empty trays are sequentially stacked from below. Can be stacked.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したトレイ供
給機の実施の形態を図を参照して説明する。 「自動組立システムの概要説明」まず、図6〜図8によ
って、製造ラインに組み込まれて、各種電子機器等の部
品の自動組立等の作業を行う自動組立システムの概要に
ついて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tray feeder to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. "Overview of Automatic Assembly System" First, an overview of an automatic assembly system that is incorporated in a production line and performs operations such as automatic assembly of components such as various electronic devices will be described with reference to FIGS.
【0008】トレイ供給機1は自動組立機2の一側部に
設置されており、この自動組立機2は平行に設置された
トレイ搬入用コンベア3とトレイ搬出用コンベア4とを
備え、かつ、これらの両コンベア3、4のほぼ中間にロ
ボットアームの動作の中心O1 を有し、両コンベア3、
4上に跨がるロボットアームの動作範囲の外周O2 を有
する自動組立用のロボット(図示せず)を備えている。
そして、トレイ供給機1は上下方向である矢印a、b方
向に昇降駆動されるリフターユニット5を備えていて、
そのリフターユニット5の上昇位置には後述する新トレ
イ切離しユニット6及び空トレイ段積みユニット7が上
下2段状に組み込まれている。そして、その新トレイ切
離しユニット6内と、トレイ搬入用コンベア3のトレイ
供給位置P1 及びトレイ搬出用コンベア4のトレイ回収
位置P2 との間で新トレイT1 及び空トレイT2 を矢印
c、d方向に水平に供給及び排出するトレイ供給及び排
出機構8が備えられている。A tray feeder 1 is installed on one side of an automatic assembling machine 2, and this automatic assembling machine 2 includes a tray loading conveyor 3 and a tray unloading conveyor 4 installed in parallel, and approximately midway has a center O 1 of the operation of the robot arm, both conveyors 3 of both of these conveyors 3 and 4,
And a robot for automatic assembly (not shown) on the 4 having an outer peripheral O 2 in the operating range of the straddle robot arm.
The tray feeder 1 includes a lifter unit 5 that is driven to move up and down in the directions of arrows a and b, which are vertical directions.
A new tray separating unit 6 and an empty tray stacking unit 7, which will be described later, are incorporated into the lift position of the lifter unit 5 in two vertical stages. Then, the new tray T 1 and the empty tray T 2 are moved by the arrow c between the inside of the new tray separation unit 6 and the tray supply position P 1 of the tray carry-in conveyor 3 and the tray collection position P 2 of the tray carry-out conveyor 4. , A tray supply and discharge mechanism 8 for supplying and discharging horizontally in the direction d.
【0009】そして、この自動組立システムでは、トレ
イ供給機1において、部品を自動組立機2へ供給して、
ロボットによって部品の自動組立を行うための複数個の
新トレイT1 をリフターユニット5の上部に予め段積み
しておく。そして、この段積みされた複数個の新トレイ
T1 の全体をリフターユニット5によって矢印a方向に
上昇して、その最上段の1個の新トレイT1 を新トレイ
切離しユニット6によって切り離した後、その新トレイ
T1 をトレイ供給及び排出機構8によってトレイ搬入用
コンベア3のトレイ供給位置P1 まで矢印c方向から供
給する。そして、そのトレイ供給位置P1 に供給された
新トレイT1 はトレイ搬入用コンベア3によって矢印e
方向に搬送されながら、その新トレイT1 上にてロボッ
トによる部品の自動組立が行われる。In this automatic assembling system, parts are supplied from the tray feeder 1 to the automatic assembling machine 2,
Keep stacked in advance stages plurality of new trays T 1 at the top of the lifter unit 5 for automatic assembly of components by a robot. Then, the whole of the plurality of stacked new trays T 1 is raised in the direction of the arrow a by the lifter unit 5, and the uppermost one new tray T 1 is separated by the new tray separating unit 6. , and supplies the direction of the arrow c to the new tray T 1 by the tray supply and discharge mechanism 8 to the tray feeding position P 1 of the tray loading conveyor 3. Then, the new tray T 1 supplied to the tray supply position P 1 is moved by an arrow e by the tray loading conveyor 3.
While being conveyed in the direction, automatic assembly of parts by the robot is performed in the new tray T 1 above.
【0010】そして、ロボットによる部品の自動組立の
作業が終了した空トレイT2 はトレイ搬出用コンベア4
によってトレイ回収位置P2 まで矢印f方向に排出され
た後、その空トレイT2 をトレイ供給及び排出機構8に
よってトレイ供給機1の新トレイ切離しユニット6内に
矢印d方向から回収する。そして、トレイ供給機1は、
後述するように、リフターユニット5によってトレイ1
個分の厚さ+オーバーストローク分の昇降動作を行うこ
とによって、新トレイ切離しユニット6及び空トレイ段
積みユニット7によってそのリフターユニット5上に段
積みされている複数個の新トレイT1 のうちの最上段の
1個の新トレイT1 を切離すと同時に、空トレイT2 の
段積み作業を自動的に行うことになる。なお、リフター
ユニット5及び空トレイ段積みユニット7上には、新ト
レイT1 と空トレイT2 をそれぞれ10段程度に段積み
することができる。Then, the empty tray T 2, for which the automatic assembly of parts by the robot has been completed, is placed on the tray unloading conveyor 4.
By after being discharged in the arrow f direction to the tray collecting position P 2, it is recovered from the direction of arrow d and the empty tray T 2 by the tray supply and discharge mechanism 8 to the new tray release unit 6 of the tray feeder 1. And the tray feeder 1
As described later, the tray 1 is moved by the lifter unit 5.
By performing the lifting / lowering operation for the thickness of the individual unit + the overstroke, the new tray separating unit 6 and the empty tray stacking unit 7 among the plurality of new trays T 1 stacked on the lifter unit 5. at the same time disconnecting the new tray T 1 1 single of the uppermost, will automatically do that the stacking work of the empty tray T 2. Incidentally, on the lifter unit 5 and the empty tray stacking unit 7 can be staked new tray T 1 and the empty tray T 2 respectively about 10 stages.
【0011】「トレイ、リフターユニット、新トレイ切
離しユニット及び空トレイ段積みユニットの説明」次
に、図1〜図4によって、トレイT1 、T2 、トレイ供
給機1のリフターユニット5、新トレイ切離しユニット
6及び空トレイ段積みユニット7について説明する。ま
ず、各トレイT1 、T2 は全て同一サイズに構成されて
いて、方形状のトレイ底板T−1と、その上部に起立さ
れた方形状のトレイ周壁T−2とによって構成されてい
て、上部が開放され、トレイ周壁T−2の内側で、トレ
イ底板T−1上にて各種電子機器等の部品の自動組立作
業が行われるものである。そして、トレイ底板T−1の
外周T−1aがトレイ周壁T−2の外周より所定寸法A
だけ外方に突出された構造に構成されている。[0011] "tray lifter unit, the description of the new tray release unit and the empty tray stacking unit" Next, by 1-4, the tray T 1, T 2, lifter unit 5 of the tray feeder 1, the new tray The separation unit 6 and the empty tray stacking unit 7 will be described. First, each of the trays T 1 and T 2 is configured to have the same size, and is configured by a square tray bottom plate T-1 and a square tray peripheral wall T-2 erected on the upper portion thereof. The upper part is opened, and automatic assembling work of components such as various electronic devices is performed on the tray bottom plate T-1 inside the tray peripheral wall T-2. Then, the outer periphery T-1a of the tray bottom plate T-1 is a predetermined dimension A from the outer periphery of the tray peripheral wall T-2.
It is structured to protrude outward only.
【0012】次に、リフターユニット5はリフター51
の左右両側をスライドガイド52によって左右一対の垂
直なサポートガイド53に係合させて、そのサポートガ
イド53に沿って上下方向である矢印a、b方向に昇降
自在に構成されている。そして、リフター51の背面等
に取り付けられたギアードモータ等からなる駆動モータ
54が垂直な昇降ガイド55に沿って矢印a、b方向に
昇降駆動されることによって、リフター55を矢印a、
b方向に昇降駆動するように構成されている。Next, the lifter unit 5 includes a lifter 51.
The left and right sides are engaged with a pair of right and left vertical support guides 53 by slide guides 52, and are vertically movable along the support guides 53 in the directions of arrows a and b. Then, the drive motor 54 including a geared motor or the like attached to the back surface of the lifter 51 is driven to move up and down in the directions of arrows a and b along the vertical lift guide 55, so that the lifter 55
It is configured to drive up and down in the b direction.
【0013】次に、リアターユニット5の真上位置に、
新トレイ切離しユニット6と空トレイ段積みユニット7
が上下に間隔を隔てて配置されていて、新トレイ切離し
ユニット6が下部に、空トレイ段積みユニット7が上部
に配置されている。そして、これら新トレイ切離しユニ
ット6及び空トレイ段積みユニット7はそれぞれ左右1
組のセパレータ61、71、ドグ62、72、センサー
63、73を備えていて、これらはそれぞれ左右1組の
取付フレーム64、74によってトレイ供給機1の左右
1組の共用固定フレーム11に取り付けられている。そ
して、それぞれ左右1組のセパレータ61、71及びド
グ62、72は取付フレーム64、74上にそれぞれ左
右1組の水平で、平行な支点軸65、75を中心として
水平位置とそれより上方位置との間で矢印g、h方向に
回転自在に取り付けられていて、各セパレータ61、7
1は自重で矢印h方向に回転して水平位置で停止される
ように構成されている。そして、それぞれ左右1組のセ
パレータ61、71が水平位置へ復帰されている時に、
フォトセンサー等で構成されているそれぞれ1組のセン
サー63、73がONに切り換えられ、これらのセパレ
ータ61、71が上方位置へ所定角度以上に回転された
時に、これらのセンサー63、73がOFFに切り換え
られるように構成されている。なお、それぞれ1組のセ
パレータ61、71の相対向する先端部分には水平爪部
61a、71aと垂直爪部61b、71bが対称状に形
成されている。Next, at a position directly above the rear unit 5,
New tray separation unit 6 and empty tray stacking unit 7
Are arranged at intervals above and below, a new tray separating unit 6 is arranged at a lower part, and an empty tray stacking unit 7 is arranged at an upper part. The new tray separating unit 6 and the empty tray stacking unit 7 are respectively left and right.
A pair of separators 61, 71, dogs 62, 72, sensors 63, 73, which are attached to a pair of left and right common fixed frames 11 of the tray feeder 1 by a pair of right and left attachment frames 64, 74, respectively. ing. A pair of left and right separators 61 and 71 and dogs 62 and 72 are mounted on mounting frames 64 and 74, respectively, on a pair of left and right horizontal and parallel fulcrum shafts 65 and 75. Between the separators 61 and 7 so as to be rotatable in the directions of arrows g and h.
1 is configured to rotate in the direction of arrow h by its own weight and stop at a horizontal position. Then, when the pair of left and right separators 61 and 71 are returned to the horizontal position,
A pair of sensors 63 and 73 each composed of a photo sensor and the like are switched on, and when these separators 61 and 71 are rotated upward by a predetermined angle or more, these sensors 63 and 73 are turned off. It is configured to be switchable. In addition, horizontal claw portions 61a, 71a and vertical claw portions 61b, 71b are formed symmetrically at opposite end portions of a pair of separators 61, 71, respectively.
【0014】「トレイ切離し及び段積み動作の説明」次
に、図5のフローチャートを参照しながら、図1〜図4
によって、新トレイT1 の切離し動作と、空トレイT2
の段積み動作について説明する。即ち、図1の(A)
は、今回に回収された空トレイT2 が新トレイ切離しユ
ニット6上に水平に載置され、前回に回収された空トレ
イT3 が空トレイ段積みユニット7上に水平に載置さ
れ、リフターユニット5上に新トレイT1 が1個水平に
載置されているようすを示している。この際、図2〜図
4に示すように、上下2個の空トレイT2 、T3 は新ト
レイ切離しユニット6及び空トレイ段積みユニット7の
それぞれ左右1組のセパレータ61、71における垂直
爪部61b、71b間で、水平爪部61a、71a上に
これらのトレイ底板T−1の左右両側縁T−1aを水平
に載置して位置決めされている。そして、この時、新ト
レイ切離しユニット6及び空トレイ段積みユニット7の
それぞれ1組のセンサー63、73はONとなってい
る。そして、上下2個の空トレイT2 、T3 間及び下部
の空トレイT2 とリフターユニット5上の新トレイT1
との間にはそれぞれ所定寸法の隙間Gが開けられてい
る。[Explanation of Tray Separation and Stacking Operation] Next, referring to the flowchart of FIG. 5, FIGS.
With the operation of separating the new tray T 1 and the empty tray T 2
Will be described. That is, FIG.
An empty tray T 2 recovered in this time is horizontally placed on the new tray release unit 6, empty tray T 3 collected in the last time is placed horizontally on the empty tray stacking unit 7, the lifter new trays T 1 on unit 5 indicates the state that is placed in one horizontal. At this time, as shown in FIGS. 2 to 4, the upper and lower two empty trays T 2 and T 3 are formed by vertical claws in a pair of left and right separators 61 and 71 of the new tray separating unit 6 and the empty tray stacking unit 7. The left and right side edges T-1a of the tray bottom plate T-1 are horizontally positioned on the horizontal claws 61a, 71a between the portions 61b, 71b. At this time, the pair of sensors 63 and 73 of the new tray separation unit 6 and the empty tray stacking unit 7 are ON. Then, two upper and lower empty tray T 2, T 3 and between the new tray T 1 of the on empty tray T 2 and lifter unit 5 of the lower
Are provided with gaps G of predetermined dimensions.
【0015】そこで、図1の(B)に示すように、リフ
ターユニット5が矢印a方向に上昇されて、リフターユ
ニット5上の新トレイT1 が下部の空トレイT2 に、下
部の空トレイT2 が上部の空トレイT3 に順次矢印a方
向から当接されて、新トレイT1 及び上下2個の空トレ
イT2 、T3 が一度段積みされながら矢印a方向に平行
に持ち上げられる。そして、この間に、これらのトレイ
T1 、T2 のトレイ底板T−1の左右両側縁T−1aに
よってそれぞれ左右1組のセパレータ61、71が上方
に蹴り上げられて、これらのセパレータ61、71及び
ドグ62、72がそれぞれ支点軸65、75を中心に水
平位置から上方位置まで矢印g方向に回転して逃げる。
そして、それぞれ左右1組のセンサー63、73がON
からOFFに切り換えられる。[0015] Therefore, as shown in FIG. 1 (B), the lifter unit 5 is raised in the direction of arrow a, the empty tray T 2 new tray T 1 is the lower part of the on lifter unit 5, the lower portion of the empty tray T 2 is pushed from the sequential direction of the arrow a to an empty tray T 3 of the upper lifted parallel to the direction of arrow a while new trays T 1 and two upper and lower empty tray T 2, T 3 is a time stage stacked . In the meantime, a pair of left and right sides T-1a of the tray bottom plate T-1 of these trays T 1 and T 2 kick up a pair of left and right separators 61 and 71 upward, respectively. And the dogs 62 and 72 rotate around the fulcrum shafts 65 and 75 from the horizontal position to the upper position in the direction of arrow g to escape.
Then, a pair of left and right sensors 63 and 73 are ON.
Is switched to OFF.
【0016】そして、この際、図1の(C)に示すよう
に、リフターユニット5は、トレイ1個分の厚さT+オ
ーバーストロークO(但し、O>G)分のストロークS
だけ上昇し、新トレイT1 を新トレイ切離しユニット6
内まで上昇し、下部の空トレイT2 を空トレイ段積みユ
ニット7内まで上昇する。そして、この間に、それぞれ
左右1組のセパレータ61、71が新トレイT1 及び下
部の空トレイT2 のトレイ底板T−1の左右両側縁T−
1aから外れて、これらのセパレータ61、71及びド
グ62、72が自重によって矢印h方向に回転して水平
位置に復帰し、それぞれ左右1組のセンサー63、73
が再びOFFからONに切り換えられる。At this time, as shown in FIG. 1C, the lifter unit 5 has a thickness T for one tray + a stroke S for an overstroke O (where O> G).
Only increased, the new tray T 1 new tray release unit 6
, And lowers the empty tray T 2 into the empty tray stacking unit 7. Then, during this time, the left and right side edges of the left and right pair of separators 61 and 71 of the new tray T 1 and the lower portion of the empty tray T 2 Tray bottom plate T-1 T-
1a, these separators 61, 71 and dogs 62, 72 rotate in the direction of arrow h by their own weight and return to a horizontal position, and a pair of left and right sensors 63, 73, respectively.
Is switched from OFF to ON again.
【0017】そして、それぞれ左右1組のセンサー6
3、73がON→OFF→ONに切り換えられたタイミ
ングが電気的に検知された後に、図1の(D)に示すよ
うに、リフターユニット5が矢印b方向に下降される。
すると、図1の(B)及び(C)に示したように、一度
段積みされた新トレイT1 及び上下2個の空トレイ
T2、T3 全体がリフターユニット5と一緒に矢印b方
向に少し下降された時点で、新トレイT1 がリフターユ
ニット5上から切り離されて新トレイ切離しユニット6
の左右1組のセパレータ61上に水平に載置される。ま
た、下部の空トレイT2 は上部の空トレイT3 に下方か
ら段積みされた状態で、空トレイ段積みユニット7の左
右1組のセパレータ71上に水平に載置されて、新トレ
イT1 と下部の空トレイT2 との間には再び隙間Gが開
かれる。A pair of left and right sensors 6
After electrically detecting the timing at which the switches 3 and 73 are switched from ON to OFF to ON, the lifter unit 5 is lowered in the direction of the arrow b as shown in FIG.
Then, (B) in FIG. 1 and as shown (C), the once-stage stacked to new trays T 1 and two upper and lower empty tray T 2 has, T 3 the direction of arrow b whole with lifter unit 5 When the tray is slightly lowered, the new tray T 1 is separated from the lifter unit 5 and the new tray separation unit 6
Are horizontally mounted on a pair of left and right separators 61. In addition, the lower empty tray T 2 is placed horizontally on the set of left and right separators 71 of the empty tray stacking unit 7 while being stacked on the upper empty tray T 3 from below. the gap G is opened again during the 1 and the empty tray T 2 of the bottom.
【0018】従って、この一連の動作を順次繰り返すこ
とによって、リフターユニット5上に予め段積みされて
いた複数個の新トレイT1 のうち、最上段の新トレイT
1 が新トレイ切離しユニット6によってリフターユニッ
ト5上から順次切り離されて、図6〜図8で説明した自
動組立機2のトレイ供給及び排出機構8によってトレイ
供給位置P1 へ順次供給されると同時に、そのトレイ回
収位置P2 からトレイ供給及び排出機構8によって順次
回収された下部の空トレイT2 を空トレイ段積みユニッ
ト7によって上部の空トレイT3 に下方から順次段積み
されて行くことになり、新トレイT1 の切離し工程と、
空トレイT2 の段積み工程とを順次同時に行うことがで
きる。Accordingly, by repeating this series of operations sequentially, of the plurality of new trays T 1 previously stacked on the lifter unit 5, the uppermost new tray T 1
1 are sequentially separated from the lifter unit 5 by the new tray separation unit 6 and sequentially supplied to the tray supply position P 1 by the tray supply and discharge mechanism 8 of the automatic assembling machine 2 described with reference to FIGS. , to go is stacked sequentially stage from below the empty tray T 2 of the lower part are sequentially collected by the tray supply and discharge mechanism 8 from its tray collecting position P 2 by the empty tray stacking unit 7 to an empty tray T 3 of the upper The new tray T 1 is separated,
It can be carried out and an empty tray T 2 stacking process sequentially at the same time.
【0019】以上、本発明の実施の形態に付き説明した
が、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上のように構成された本発明のトレイ
供給機は、次のような効果を奏する。The tray feeder of the present invention configured as described above has the following effects.
【0021】請求項1は、トレイ供給位置へ供給するた
めに段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって最上
段の新トレイを新トレイ切離しユニットで順次切り離す
際に、回収された空トレイを空トレイ段積みユニットに
よって順次下方から段積みすることができるので、その
新トレイの切離し工程と、空トレイの段積み工程とを同
時に行うことができる。従って、トレイ交換の工程数を
大幅に削減することができて、そのトレイ交換のサイク
ルタイムを大幅に短縮することができて、部品の自動組
立等の作業を極めて効率良く行え、生産性の向上を図る
ことができる。According to a first aspect of the present invention, when the uppermost new trays are sequentially separated by the new tray separating unit in the step of lifting and lowering the entire stack of new trays to be supplied to the tray supply position, the collected empty trays are emptied. Since the trays can be sequentially stacked from below by the tray stacking unit, the step of separating the new tray and the step of stacking the empty trays can be performed simultaneously. Therefore, the number of tray replacement steps can be significantly reduced, the cycle time for tray replacement can be significantly reduced, work such as automatic assembly of parts can be performed extremely efficiently, and productivity can be improved. Can be achieved.
【0022】請求項2は、1台のリフターユニットによ
って、段積みされた新トレイと、回収された空トレイを
同時に昇降することができるので、機構を大幅に簡素化
することができて、アクチュエータの数も大幅に削減す
ることができ、設備費用の大幅な削減と共にメンテナン
ス性も大幅に向上できる。According to a second aspect of the present invention, the stacked new trays and the collected empty trays can be simultaneously moved up and down by one lifter unit, so that the mechanism can be greatly simplified and the actuator can be simplified. Can be greatly reduced, and the facility cost can be greatly reduced and the maintainability can be greatly improved.
【0023】請求項3は、新トレイ切離しユニット及び
空トレイ段積みユニットを、それぞれ水平位置とそれよ
り上方位置との間で回転可能なセパレータ及びそのセパ
レータの回転位置を検出するセンサーとによって構成し
たので、これら新トレイ切離しユニット及び空トレイ段
積みユニットの構造が簡単であり、安価に製造できる。According to a third aspect of the present invention, each of the new tray separating unit and the empty tray stacking unit includes a separator rotatable between a horizontal position and a position above the horizontal position, and a sensor for detecting the rotational position of the separator. Therefore, the structure of the new tray separating unit and the empty tray stacking unit is simple and can be manufactured at low cost.
【図1】本発明を適用したトレイ供給機の実施の形態に
おけるトレイ切離し動作とトレイ段積み動作を説明する
要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part illustrating a tray separating operation and a tray stacking operation in an embodiment of a tray feeder to which the present invention is applied.
【図2】同上の新トレイ切離しユニット、空トレイ段積
みユニット及びリフターユニットの一方から見た側面図
である。FIG. 2 is a side view of one of the new tray separation unit, empty tray stacking unit, and lifter unit according to the first embodiment.
【図3】図3の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 3;
【図4】同上の新トレイ切離しユニット、空トレイ段積
みユニット及びリフターユニットの他方から見た側面図
である。FIG. 4 is a side view of the same new tray separating unit, empty tray stacking unit and lifter unit as viewed from the other side.
【図5】トレイ切離し動作とトレイ段積み動作を行う上
でのセンサーのON→OFF→ONのタイミングを検知
してリフターユニットの昇降動作を制御するようすを示
したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a process of detecting a timing of ON → OFF → ON of a sensor in performing the tray separating operation and the tray stacking operation to control the lifting / lowering operation of the lifter unit.
【図6】トレイ供給機が付設された自動組立システム全
体を示した平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an entire automatic assembly system provided with a tray feeder.
【図7】図6の一方から見た側面図である。FIG. 7 is a side view as viewed from one side of FIG. 6;
【図8】トレイ供給機の他方から見た側面図である。FIG. 8 is a side view of the tray feeder as viewed from the other side.
1はトレイ供給機、5はリフターユニット、6は新トレ
イ切離しユニット、7は空トレイ段積みユニット、6
1、71はセパレータ、62、72はドグ、63、73
はセンサー、65、75は支点軸、T1 は新トレイ、T
2 、T3 は空トレイ、P1 はトレイ供給位置、P2 はト
レイ回収位置である。1 is a tray feeder, 5 is a lifter unit, 6 is a new tray separation unit, 7 is an empty tray stacking unit, 6
1, 71 are separators, 62, 72 are dogs, 63, 73
The sensors, 65, 75 is the fulcrum shaft, T 1 is the new tray, T
2, T 3 is empty tray, P 1 is the tray supply position, P 2 is the tray collecting position.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 剛彦 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takehiko Fukushima 6-7-35 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation
Claims (3)
れた新トレイ全体の昇降工程によって最上段の新トレイ
を順次切り離す新トレイ切離しユニットと、 上記新トレイ切離しユニットの上部に配置されて、トレ
イ回収位置から回収された空ユニットを下方から順次段
積みする空トレイ段積みユニットとを備えたことを特徴
とするトレイ供給機。A new tray separating unit for sequentially separating the uppermost new tray by a step of elevating and lowering the entire stack of new trays to be supplied to a tray supply position; and a new tray separating unit disposed above the new tray separating unit. An empty tray stacking unit for sequentially stacking empty units collected from a tray collection position from below.
レイを同時に昇降する1台のリフターユニットを備えた
ことを特徴とする請求項1記載のトレイ供給機。2. The tray feeder according to claim 1, further comprising one lifter unit for simultaneously raising and lowering the stacked new trays and the collected empty trays.
段積みユニットは、それぞれ水平位置とそれより上方位
置との間で、回転可能なセパレータ及びそのセパレータ
の回転位置を検出するセンサーを備えたことを特徴とす
る請求項1又は請求項2記載のトレイ供給機。3. The new tray separating unit and the empty tray stacking unit each include a rotatable separator between a horizontal position and a position above the horizontal tray, and a sensor for detecting a rotational position of the separator. The tray feeder according to claim 1 or 2, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9129372A JPH10322088A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Tray feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9129372A JPH10322088A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Tray feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10322088A true JPH10322088A (en) | 1998-12-04 |
Family
ID=15007961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP9129372A Withdrawn JPH10322088A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Tray feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH10322088A (en) |
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