JPH10320307A - リモートｉ／ｏシステム - Google Patents
リモートｉ／ｏシステムInfo
- Publication number
- JPH10320307A JPH10320307A JP9128648A JP12864897A JPH10320307A JP H10320307 A JPH10320307 A JP H10320307A JP 9128648 A JP9128648 A JP 9128648A JP 12864897 A JP12864897 A JP 12864897A JP H10320307 A JPH10320307 A JP H10320307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- plc
- master station
- plc master
- normal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用ハードウゥアを必要とすることなく、低
コストにＰＬＣ親局の故障等に対応することのできるリ
モートＩ／Ｏシステムを提供する。 【解決手段】 各ＰＬＣ親局１０Ａ，１０Ｂは、１サイ
クル毎に交互に通常局となるとともに一方のＰＬＣ親局
が通常局のときは他方のＰＬＣ親局は待機局となり、Ｐ
ＬＣ親局１０Ａ，１０Ｂは、通常局時は、待機局となっ
た相手方ＰＬＣ親局に出力データと入力データと同一タ
イミングでプログラムを演算するための同期データを送
信し、待機局時は、通常局となった相手方ＰＬＣ親局か
ら出力データと入力データと同一タイミングでプログラ
ムを演算するための同期データを受信し、待機局時、所
定の受信条件で通常局となった相手方ＰＬＣ親局から上
記出力データ、入力データまたは同期データを受信しな
かった場合、相手方ＰＬＣ親局を異常と判断する。
コストにＰＬＣ親局の故障等に対応することのできるリ
モートＩ／Ｏシステムを提供する。 【解決手段】 各ＰＬＣ親局１０Ａ，１０Ｂは、１サイ
クル毎に交互に通常局となるとともに一方のＰＬＣ親局
が通常局のときは他方のＰＬＣ親局は待機局となり、Ｐ
ＬＣ親局１０Ａ，１０Ｂは、通常局時は、待機局となっ
た相手方ＰＬＣ親局に出力データと入力データと同一タ
イミングでプログラムを演算するための同期データを送
信し、待機局時は、通常局となった相手方ＰＬＣ親局か
ら出力データと入力データと同一タイミングでプログラ
ムを演算するための同期データを受信し、待機局時、所
定の受信条件で通常局となった相手方ＰＬＣ親局から上
記出力データ、入力データまたは同期データを受信しな
かった場合、相手方ＰＬＣ親局を異常と判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＰＬＣ親局に複
数のＰＬＣ子局（リモートＩ／Ｏ）が接続されるリモー
トＩ／Ｏシステムに関し、特に、ＰＬＣ親局が故障等の
異常時に他のＰＬＣ親局が代替することができるように
したリモートＩ／Ｏシステムに関する。
数のＰＬＣ子局（リモートＩ／Ｏ）が接続されるリモー
トＩ／Ｏシステムに関し、特に、ＰＬＣ親局が故障等の
異常時に他のＰＬＣ親局が代替することができるように
したリモートＩ／Ｏシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＬＣ（プログラマブルロジック
コントローラ）システムにおいて、省配線等のために通
常のＩ／Ｏ（入出力装置）のほかにリモートＩ／Ｏを備
えたリモートＩ／Ｏシステムが増えている。
コントローラ）システムにおいて、省配線等のために通
常のＩ／Ｏ（入出力装置）のほかにリモートＩ／Ｏを備
えたリモートＩ／Ｏシステムが増えている。
【０００３】図４はこのようなリモートＩ／Ｏシステム
の構成を示すブロック図であるが、リモートＩ／Ｏシス
テム１は、ＰＬＣ親局１０と、このＰＬＣ親局１０と通
信線３０で接続された複数のリモートＩ／Ｏ子局（ＰＬ
Ｃ子局）２０−１、２０−２、…、２０−ｎより構成さ
れている。
の構成を示すブロック図であるが、リモートＩ／Ｏシス
テム１は、ＰＬＣ親局１０と、このＰＬＣ親局１０と通
信線３０で接続された複数のリモートＩ／Ｏ子局（ＰＬ
Ｃ子局）２０−１、２０−２、…、２０−ｎより構成さ
れている。
【０００４】ところで、このようなリモートＩ／Ｏシス
テムにおいて、ＰＬＣ親局１０に故障等の異常が発生す
るとシステム全体がダウンする。
テムにおいて、ＰＬＣ親局１０に故障等の異常が発生す
るとシステム全体がダウンする。
【０００５】そこで、従来では、図５に示すように、通
常局としてのＰＬＣ親局１０の他に待機局としてのＰＬ
Ｃ親局１１をもう１台用意し、ＰＬＣ親局１０に専用イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａを設けるとともにＰＬＣ
親局１１にも専用インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１ａを設
け、両インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａ、１１ａを信号
線１２で接続することによって、ＰＬＣ親局１０とＰＬ
Ｃ親局１１の同期をとり、ＰＬＣ親局１０に故障等が発
生すると、所定のタイミングでＰＬＣ親局１０に代わっ
て待機用のＰＬＣ親局１１がＰＬＣ親局の役割を果たし
ていた。
常局としてのＰＬＣ親局１０の他に待機局としてのＰＬ
Ｃ親局１１をもう１台用意し、ＰＬＣ親局１０に専用イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａを設けるとともにＰＬＣ
親局１１にも専用インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１ａを設
け、両インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａ、１１ａを信号
線１２で接続することによって、ＰＬＣ親局１０とＰＬ
Ｃ親局１１の同期をとり、ＰＬＣ親局１０に故障等が発
生すると、所定のタイミングでＰＬＣ親局１０に代わっ
て待機用のＰＬＣ親局１１がＰＬＣ親局の役割を果たし
ていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ごとき従来のシステムにあっては、ＰＬＣ親局１０側に
専用インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａを設けるとともに
待機用のＰＬＣ親局１１にも専用インタフェース（Ｉ／
Ｆ）１１ａを設け、両インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａ
と１１ａを信号線１２で接続することによって、ＰＬＣ
親局１０と待機用のＰＬＣ親局１１の同期をとり、ＰＬ
Ｃ親局１０に故障等が発生すると、ＰＬＣ親局１０に代
わって待機用のＰＬＣ親局１１がＰＬＣ親局の役割を果
たすよう構成されている。
ごとき従来のシステムにあっては、ＰＬＣ親局１０側に
専用インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａを設けるとともに
待機用のＰＬＣ親局１１にも専用インタフェース（Ｉ／
Ｆ）１１ａを設け、両インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａ
と１１ａを信号線１２で接続することによって、ＰＬＣ
親局１０と待機用のＰＬＣ親局１１の同期をとり、ＰＬ
Ｃ親局１０に故障等が発生すると、ＰＬＣ親局１０に代
わって待機用のＰＬＣ親局１１がＰＬＣ親局の役割を果
たすよう構成されている。
【０００７】このため、待機用のＰＬＣ親局１１を備え
るにあたって、専用インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａや
１１ａ等の専用ハードウゥアを必要とし、コスト高にな
るという問題点があった。
るにあたって、専用インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ａや
１１ａ等の専用ハードウゥアを必要とし、コスト高にな
るという問題点があった。
【０００８】そこで、この発明は、専用ハードウゥアを
必要とすることなく、低コストにＰＬＣ親局の故障等に
対応することのできるリモートＩ／Ｏシステムを提供す
ることにその目的がある。
必要とすることなく、低コストにＰＬＣ親局の故障等に
対応することのできるリモートＩ／Ｏシステムを提供す
ることにその目的がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ＰＬＣ親局と、このＰＬＣ親局
に接続されたＰＬＣ子局を有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子
局から受信した入力データに基づいてサイクリックにプ
ログラム演算し、その出力データをＰＬＣ子局に送信す
るリモートＩ／Ｏシステムにおいて、一対のＰＬＣ親局
を有し、各ＰＬＣ親局は１サイクル毎に交互に通常局及
び待機局となり、一方のＰＬＣ親局に異常が発生したら
以後他方のＰＬＣ親局が通常局となることを特徴とす
る。
め、請求項１の発明は、ＰＬＣ親局と、このＰＬＣ親局
に接続されたＰＬＣ子局を有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子
局から受信した入力データに基づいてサイクリックにプ
ログラム演算し、その出力データをＰＬＣ子局に送信す
るリモートＩ／Ｏシステムにおいて、一対のＰＬＣ親局
を有し、各ＰＬＣ親局は１サイクル毎に交互に通常局及
び待機局となり、一方のＰＬＣ親局に異常が発生したら
以後他方のＰＬＣ親局が通常局となることを特徴とす
る。
【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、上記一対のＰＬＣ親局は、上記ＰＬＣ子局に
対して並列に接続されていることを特徴とする。
において、上記一対のＰＬＣ親局は、上記ＰＬＣ子局に
対して並列に接続されていることを特徴とする。
【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、上記一対のＰＬＣ親局は、同一タイミングの
同期データを有し、通常局時及び待機局時同一タイミン
グでプログラム演算することを特徴とする。
において、上記一対のＰＬＣ親局は、同一タイミングの
同期データを有し、通常局時及び待機局時同一タイミン
グでプログラム演算することを特徴とする。
【００１２】また、請求項４の発明は、一対のＰＬＣ親
局と、この一対のＰＬＣ親局に接続されたＰＬＣ子局を
有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子局から受信した入力データ
に基づいてサイクリックにプログラム演算し、その出力
データをＰＬＣ子局に送信するリモートＩ／Ｏシステム
であって、各ＰＬＣ親局は、１サイクル毎に交互に通常
局となるとともに一方のＰＬＣ親局が通常局のときは他
方のＰＬＣ親局は待機局となる親局変換手段と、相手方
ＰＬＣ親局の異常を検出する異常検出手段と、上記異常
検出手段で相手方ＰＬＣ親局の異常が検出された場合、
以後自局を固定通常局として設定する固定通常局設定手
段と、を有することを特徴とする。
局と、この一対のＰＬＣ親局に接続されたＰＬＣ子局を
有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子局から受信した入力データ
に基づいてサイクリックにプログラム演算し、その出力
データをＰＬＣ子局に送信するリモートＩ／Ｏシステム
であって、各ＰＬＣ親局は、１サイクル毎に交互に通常
局となるとともに一方のＰＬＣ親局が通常局のときは他
方のＰＬＣ親局は待機局となる親局変換手段と、相手方
ＰＬＣ親局の異常を検出する異常検出手段と、上記異常
検出手段で相手方ＰＬＣ親局の異常が検出された場合、
以後自局を固定通常局として設定する固定通常局設定手
段と、を有することを特徴とする。
【００１３】また、請求項５の発明は、一対のＰＬＣ親
局と、この一対のＰＬＣ親局に接続されたＰＬＣ子局を
有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子局から受信した入力データ
に基づいてサイクリックにプログラム演算し、その出力
データをＰＬＣ子局に送信するリモートＩ／Ｏシステム
であって、各ＰＬＣ親局は、１サイクル毎に交互に通常
局となるとともに一方のＰＬＣ親局が通常局のときは他
方のＰＬＣ親局は待機局となる親局変換手段を有し、上
記ＰＬＣ親局は、通常局時は、待機局となった相手方Ｐ
ＬＣ親局に出力データと入力データと同一タイミングで
プログラムを演算するための同期データを送信するデー
タ送信手段を有し、待機局時は、通常局となった相手方
ＰＬＣ親局から出力データと入力データと同一タイミン
グでプログラムを演算するための同期データを受信する
データ受信手段を有し、待機局時、所定の受信条件で通
常局となった相手方ＰＬＣ親局から上記出力データ、入
力データまたは同期データを受信しなかった場合、相手
方ＰＬＣ親局を異常と判断することを特徴とする。
局と、この一対のＰＬＣ親局に接続されたＰＬＣ子局を
有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子局から受信した入力データ
に基づいてサイクリックにプログラム演算し、その出力
データをＰＬＣ子局に送信するリモートＩ／Ｏシステム
であって、各ＰＬＣ親局は、１サイクル毎に交互に通常
局となるとともに一方のＰＬＣ親局が通常局のときは他
方のＰＬＣ親局は待機局となる親局変換手段を有し、上
記ＰＬＣ親局は、通常局時は、待機局となった相手方Ｐ
ＬＣ親局に出力データと入力データと同一タイミングで
プログラムを演算するための同期データを送信するデー
タ送信手段を有し、待機局時は、通常局となった相手方
ＰＬＣ親局から出力データと入力データと同一タイミン
グでプログラムを演算するための同期データを受信する
データ受信手段を有し、待機局時、所定の受信条件で通
常局となった相手方ＰＬＣ親局から上記出力データ、入
力データまたは同期データを受信しなかった場合、相手
方ＰＬＣ親局を異常と判断することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。なお、上記従
来例の説明で用いたものと同一の機能を果たす部分には
同一の符号を付して説明する。
いて添付図面を参照して詳細に説明する。なお、上記従
来例の説明で用いたものと同一の機能を果たす部分には
同一の符号を付して説明する。
【００１５】図１は、この発明に係わるリモートＩ／Ｏ
システムの一実施の形態を概略ブロック図で示したもの
である。
システムの一実施の形態を概略ブロック図で示したもの
である。
【００１６】図１において、このリモートＩ／Ｏシステ
ム５０は、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂを有して、
一方のＰＬＣ親局が故障しても他方のＰＬＣ親局が引き
続いてＰＬＣ親局としての役割が果たせるようにしたも
ので、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂと、この２つの
ＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂと通信線３０で接続された複
数のＰＬＣ子局（リモートＩ／Ｏ子局）２０−１、２０
−２、…、２０−ｎより構成されている。
ム５０は、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂを有して、
一方のＰＬＣ親局が故障しても他方のＰＬＣ親局が引き
続いてＰＬＣ親局としての役割が果たせるようにしたも
ので、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂと、この２つの
ＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂと通信線３０で接続された複
数のＰＬＣ子局（リモートＩ／Ｏ子局）２０−１、２０
−２、…、２０−ｎより構成されている。
【００１７】ところで、ＰＬＣ親局は１サイクル毎に
（１）プログラム（ユーザプログラム）の実行、（２）
ユーザプログラムの実行に伴う出力データの各ＰＬＣ子
局２０−１、２０−２、…、２０−ｎへの送信、（３）
各ＰＬＣ子局２０−１、２０−２、…、２０−ｎからの
入力データの受信、という処理を行っているが、この実
施形態では、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂは１サイ
クル毎に交互に通常のＰＬＣ親局としての動作をする。
そして、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂは互いに相手
局を監視して、一方のＰＬＣ親局に故障等の異常が発生
したら、以後は他方のＰＬＣ親局が通常のＰＬＣ親局と
しての動作を行う。
（１）プログラム（ユーザプログラム）の実行、（２）
ユーザプログラムの実行に伴う出力データの各ＰＬＣ子
局２０−１、２０−２、…、２０−ｎへの送信、（３）
各ＰＬＣ子局２０−１、２０−２、…、２０−ｎからの
入力データの受信、という処理を行っているが、この実
施形態では、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂは１サイ
クル毎に交互に通常のＰＬＣ親局としての動作をする。
そして、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂは互いに相手
局を監視して、一方のＰＬＣ親局に故障等の異常が発生
したら、以後は他方のＰＬＣ親局が通常のＰＬＣ親局と
しての動作を行う。
【００１８】以下、２つのＰＬＣ親局１０Ａ、１０Ｂの
動作を図２及び図３のフローチャートを参照しながら説
明する。
動作を図２及び図３のフローチャートを参照しながら説
明する。
【００１９】まず、図２を参照しながら、ＰＬＣ親局１
０Ａの動作を説明する。同図にはＰＬＣ親局１０Ａの２
サイクル分の処理手順が記載されており、初めはＰＬＣ
親局１０Ａは通常局として動作している。
０Ａの動作を説明する。同図にはＰＬＣ親局１０Ａの２
サイクル分の処理手順が記載されており、初めはＰＬＣ
親局１０Ａは通常局として動作している。
【００２０】すなわち、通常局として、まずプログラム
（ユーザプログラム）を実行する（ステップ１００）。
（ユーザプログラム）を実行する（ステップ１００）。
【００２１】次に、プログラムの実行に伴う出力データ
を各子局２０−１、２０−２、…、２０−ｎに送信する
（ステップ１０２）。
を各子局２０−１、２０−２、…、２０−ｎに送信する
（ステップ１０２）。
【００２２】また、この出力データを待機局となってい
るＰＬＣ親局１０Ｂにも送信する（ステップ１０４）。
るＰＬＣ親局１０Ｂにも送信する（ステップ１０４）。
【００２３】次に、各子局（リモートＩ／Ｏ子局）２０
−１、２０−２、…、２０−ｎから入力データを受信す
る（ステップ１０６）。
−１、２０−２、…、２０−ｎから入力データを受信す
る（ステップ１０６）。
【００２４】次に、この入力データをＰＬＣ親局１０Ｂ
に送信する（ステップ１０８）。
に送信する（ステップ１０８）。
【００２５】次に、同期データをＰＬＣ親局１０Ｂに送
信する（ステップ１１０）。
信する（ステップ１１０）。
【００２６】なお、上記のごとく、ステップ１０４、１
０８、１１０で出力データ、入力データ、同期データを
待機局となっているＰＬＣ親局１０Ｂに送信するのは、
一定時間内にＰＬＣ親局１０ＡからこれらのデータをＰ
ＬＣ親局１０Ｂに送信できなかった場合、または送信し
た出力データ及び同期データがＰＬＣ親局１０Ｂの保持
しているデータと異なる場合（異常データである場合）
は、ＰＬＣ親局１０Ａに故障等の異常が発生したと判別
できるので、以後はＰＬＣ親局１０Ｂを通常局として動
作させるためである。
０８、１１０で出力データ、入力データ、同期データを
待機局となっているＰＬＣ親局１０Ｂに送信するのは、
一定時間内にＰＬＣ親局１０ＡからこれらのデータをＰ
ＬＣ親局１０Ｂに送信できなかった場合、または送信し
た出力データ及び同期データがＰＬＣ親局１０Ｂの保持
しているデータと異なる場合（異常データである場合）
は、ＰＬＣ親局１０Ａに故障等の異常が発生したと判別
できるので、以後はＰＬＣ親局１０Ｂを通常局として動
作させるためである。
【００２７】次に、ＰＬＣ親局１０Ｂの異常履歴記憶
か、すなわちＰＬＣ親局１０Ｂは正常であるか否かが調
べられ（ステップ１１２）、正常である場合（ステップ
１１２でＮＯ）、ＰＬＣ親局１０Ａは待機局となり、次
サイクルではＰＬＣ親局１０Ｂが通常局となるが、ＰＬ
Ｃ親局１０Ｂの異常が記憶されている場合、すなわち異
常である場合（ステップ１１２でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局
１０Ａは引き続いて通常局となる。これによって、一方
のＰＬＣ親局がダウンしてもシステムを継続して維持で
きることになる。
か、すなわちＰＬＣ親局１０Ｂは正常であるか否かが調
べられ（ステップ１１２）、正常である場合（ステップ
１１２でＮＯ）、ＰＬＣ親局１０Ａは待機局となり、次
サイクルではＰＬＣ親局１０Ｂが通常局となるが、ＰＬ
Ｃ親局１０Ｂの異常が記憶されている場合、すなわち異
常である場合（ステップ１１２でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局
１０Ａは引き続いて通常局となる。これによって、一方
のＰＬＣ親局がダウンしてもシステムを継続して維持で
きることになる。
【００２８】なお、上記ステップ１００からステップ１
１２までの処理で通常局としての１サイクルの処理を終
了する。
１２までの処理で通常局としての１サイクルの処理を終
了する。
【００２９】なお、ＰＬＣ親局１０Ｂが正常であるか否
かの判断は、これから説明するステップ１１６以下の処
理で、一定時間内にＰＬＣ親局１０Ｂから出力データ、
入力データ、同期データを受信できなかった場合、ある
いはＰＬＣ親局１０Ｂから受信した出力データ及び同期
データがＰＬＣ親局１０Ａの保持しているデータと異な
る場合、ＰＬＣ親局１０Ｂの異常履歴を記憶するように
しているので、これらの処理がすでになされたかを調べ
ることによって行われる。
かの判断は、これから説明するステップ１１６以下の処
理で、一定時間内にＰＬＣ親局１０Ｂから出力データ、
入力データ、同期データを受信できなかった場合、ある
いはＰＬＣ親局１０Ｂから受信した出力データ及び同期
データがＰＬＣ親局１０Ａの保持しているデータと異な
る場合、ＰＬＣ親局１０Ｂの異常履歴を記憶するように
しているので、これらの処理がすでになされたかを調べ
ることによって行われる。
【００３０】次に、ＰＬＣ親局１０Ａの待機局としての
動作を説明する。
動作を説明する。
【００３１】まずＰＬＣ親局１０Ａは待機局であるにも
かかわらずプログラムを実行する（ステップ１１４）。
これは後述するようにＰＬＣ親局１０Ｂから送信されて
くるデータと比較するためである。また、ステップ１１
４におけるＰＬＣ親局１０Ａのプログラム実行タイミン
グと図３のステップ２２８におけるＰＬＣ親局１０Ｂの
プログラム実行タイミングは同じである。
かかわらずプログラムを実行する（ステップ１１４）。
これは後述するようにＰＬＣ親局１０Ｂから送信されて
くるデータと比較するためである。また、ステップ１１
４におけるＰＬＣ親局１０Ａのプログラム実行タイミン
グと図３のステップ２２８におけるＰＬＣ親局１０Ｂの
プログラム実行タイミングは同じである。
【００３２】次に、ＰＬＣ親局１０Ｂから出力データを
受信したか否かが調べられる（ステップ１１６）。これ
は、図３のステップ２３２の処理によってＰＬＣ親局１
０Ｂ側から出力データが送信されるので、その出力デー
タが受信されたか否かを調べているものである。
受信したか否かが調べられる（ステップ１１６）。これ
は、図３のステップ２３２の処理によってＰＬＣ親局１
０Ｂ側から出力データが送信されるので、その出力デー
タが受信されたか否かを調べているものである。
【００３３】ここで、出力データを受信した場合は（ス
テップ１１６でＹＥＳ）、次に受信した出力データは正
常か否かが調べられる（ステップ１１８）。これは、Ｐ
ＬＣ親局１０Ａは待機局であるが、ステップ１１４の処
理でプログラムを実行した結果、自局でも出力データを
保持しているので、その出力データとＰＬＣ親局１０Ｂ
側から受信した出力データを比較することによって行わ
れる。
テップ１１６でＹＥＳ）、次に受信した出力データは正
常か否かが調べられる（ステップ１１８）。これは、Ｐ
ＬＣ親局１０Ａは待機局であるが、ステップ１１４の処
理でプログラムを実行した結果、自局でも出力データを
保持しているので、その出力データとＰＬＣ親局１０Ｂ
側から受信した出力データを比較することによって行わ
れる。
【００３４】ここで、ＰＬＣ親局１０ＡとＰＬＣ親局１
０Ｂは同一タイミングで同一プログラムを実行している
ので、同一の出力データが得られるはずである。
０Ｂは同一タイミングで同一プログラムを実行している
ので、同一の出力データが得られるはずである。
【００３５】そこで、同一の出力データが受信される
と、ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した出力データを正常
とみなして（ステップ１１８でＹＥＳ）、ステップ１２
４に進む。
と、ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した出力データを正常
とみなして（ステップ１１８でＹＥＳ）、ステップ１２
４に進む。
【００３６】一方、同一の出力データが得られないと、
ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した出力データを異常とみ
なして（ステップ１１８でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ１２０）、ステップ１００に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局となる。
ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した出力データを異常とみ
なして（ステップ１１８でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ１２０）、ステップ１００に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局となる。
【００３７】また、出力データを受信しない場合は（ス
テップ１１６でＮＯ）、出力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ１２２）。
テップ１１６でＮＯ）、出力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ１２２）。
【００３８】ここで、タイムアウトでない場合は（ステ
ップ１２２でＮＯ）、ステップ１１６に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ１２２でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ｂは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ１２４）、ステップ１００に戻り、以後は
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局として動作する。
ップ１２２でＮＯ）、ステップ１１６に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ１２２でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ｂは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ１２４）、ステップ１００に戻り、以後は
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局として動作する。
【００３９】ステップ１２６では、ＰＬＣ親局１０Ｂか
ら入力データを受信したか否かが調べられる。
ら入力データを受信したか否かが調べられる。
【００４０】ここで、入力データを受信した場合は（ス
テップ１２６でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局１０Ｂは正常と判
断されるので、ステップ１３２に進む。なお、ＰＬＣ親
局１０Ａ側でも各子局から入力データを受信しているの
で、上記ステップ１１８同様、その入力データとＰＬＣ
親局１０Ｂから受信した入力データを比較してＰＬＣ親
局１０Ｂが正常か否かの判別をすることもできる。
テップ１２６でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局１０Ｂは正常と判
断されるので、ステップ１３２に進む。なお、ＰＬＣ親
局１０Ａ側でも各子局から入力データを受信しているの
で、上記ステップ１１８同様、その入力データとＰＬＣ
親局１０Ｂから受信した入力データを比較してＰＬＣ親
局１０Ｂが正常か否かの判別をすることもできる。
【００４１】一方、入力データを受信しない場合は（ス
テップ１２６でＮＯ）、入力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ１２８）。
テップ１２６でＮＯ）、入力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ１２８）。
【００４２】ここで、タイムアウトでない場合は（ステ
ップ１２８でＮＯ）、ステップ１２６に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ１２８でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ｂは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ１３０）、ステップ１００に戻り、以後は
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局として動作する。
ップ１２８でＮＯ）、ステップ１２６に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ１２８でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ｂは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ１３０）、ステップ１００に戻り、以後は
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局として動作する。
【００４３】次に、ＰＬＣ親局１０Ｂから同期データを
受信したか否かが調べられる（ステップ１３２）。
受信したか否かが調べられる（ステップ１３２）。
【００４４】ここで、同期データを受信した場合は（ス
テップ１３２でＹＥＳ）、次に受信した同期データは正
常か否かが調べられる（ステップ１３４）。これは、Ｐ
ＬＣ親局１０Ａは、自局でも同期データを保持している
ので、その同期データとＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信し
た同期データを比較しているものである。
テップ１３２でＹＥＳ）、次に受信した同期データは正
常か否かが調べられる（ステップ１３４）。これは、Ｐ
ＬＣ親局１０Ａは、自局でも同期データを保持している
ので、その同期データとＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信し
た同期データを比較しているものである。
【００４５】ここで、ＰＬＣ親局１０ＡとＰＬＣ親局１
０Ｂは同一の同期で動作しているので、同一の同期デー
タが得られるはずである。
０Ｂは同一の同期で動作しているので、同一の同期デー
タが得られるはずである。
【００４６】そこで、同一の同期データが得られると、
ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した同期データを正常とみ
なして（ステップ１３４でＹＥＳ）、待機局としてのサ
イクルを終了して再びステップ１００に戻り、次サイク
ルではＰＬＣ親局１０Ａは通常局となる。
ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した同期データを正常とみ
なして（ステップ１３４でＹＥＳ）、待機局としてのサ
イクルを終了して再びステップ１００に戻り、次サイク
ルではＰＬＣ親局１０Ａは通常局となる。
【００４７】一方、同一の同期データが得られないと、
ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した同期データを異常とみ
なして（ステップ１３４でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ１３６）、ステップ１００に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局となる。
ＰＬＣ親局１０Ｂ側から受信した同期データを異常とみ
なして（ステップ１３４でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ１３６）、ステップ１００に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局となる。
【００４８】また、同期データを受信しない場合は（ス
テップ１３２でＮＯ）、同期データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ１３８）。
テップ１３２でＮＯ）、同期データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ１３８）。
【００４９】ここで、タイムアウトでない場合は（ステ
ップ１３８でＮＯ）、ステップ１３２に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ１３８でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ｂは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ１４０）、ステップ１００に戻り、以後は
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局として動作する。
ップ１３８でＮＯ）、ステップ１３２に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ１３８でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ｂは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ１４０）、ステップ１００に戻り、以後は
ＰＬＣ親局１０Ａが通常局として動作する。
【００５０】以上がＰＬＣ親局１０Ａの動作である。
【００５１】次に、図３を参照しながら、ＰＬＣ親局１
０Ｂの動作を説明する。
０Ｂの動作を説明する。
【００５２】ところで、すでに述べたようにＰＬＣ親局
１０ＡとＰＬＣ親局１０Ｂは１サイクルづつ交代で通常
局と待機局になる。つまり、ＰＬＣ親局１０Ａが通常局
であるサイクルにはＰＬＣ親局１０Ｂは待機局として動
作しており、ＰＬＣ親局１０Ａが待機局であるサイクル
にはＰＬＣ親局１０Ｂは通常局として動作している。そ
して、ＰＬＣ親局１０Ａは図２のステップ１００〜ステ
ップ１１２の１サイクルでは通常局として動作し、続く
ステップ１１４〜ステップ１４０の１サイクルでは待機
局として動作している。
１０ＡとＰＬＣ親局１０Ｂは１サイクルづつ交代で通常
局と待機局になる。つまり、ＰＬＣ親局１０Ａが通常局
であるサイクルにはＰＬＣ親局１０Ｂは待機局として動
作しており、ＰＬＣ親局１０Ａが待機局であるサイクル
にはＰＬＣ親局１０Ｂは通常局として動作している。そ
して、ＰＬＣ親局１０Ａは図２のステップ１００〜ステ
ップ１１２の１サイクルでは通常局として動作し、続く
ステップ１１４〜ステップ１４０の１サイクルでは待機
局として動作している。
【００５３】これに対応して、ＰＬＣ親局１０Ｂは図３
のステップ２００〜ステップ２２６の１サイクルでは待
機局として動作し、続くステップ２２８〜ステップ２４
０の１サイクルでは通常局として動作している。そし
て、その内容は、ＰＬＣ親局１０Ａの通常局及び待機局
として動作と同様である。
のステップ２００〜ステップ２２６の１サイクルでは待
機局として動作し、続くステップ２２８〜ステップ２４
０の１サイクルでは通常局として動作している。そし
て、その内容は、ＰＬＣ親局１０Ａの通常局及び待機局
として動作と同様である。
【００５４】すなわち、まずＰＬＣ親局１０Ｂは待機局
としてプログラムを実行する（ステップ１２０）。ステ
ップ２００におけるＰＬＣ親局１０Ｂのプログラム実行
タイミングと図２のステップ１００におけるＰＬＣ親局
１０Ａのプログラム実行タイミングは同じである。
としてプログラムを実行する（ステップ１２０）。ステ
ップ２００におけるＰＬＣ親局１０Ｂのプログラム実行
タイミングと図２のステップ１００におけるＰＬＣ親局
１０Ａのプログラム実行タイミングは同じである。
【００５５】次に、ＰＬＣ親局１０Ａから出力データを
受信したか否かが調べられる（ステップ２０２）。これ
は、図２のステップ１０４の処理によってＰＬＣ親局１
０Ａ側から出力データが送信されるので、その出力デー
タが受信されたか否かを調べているものである。
受信したか否かが調べられる（ステップ２０２）。これ
は、図２のステップ１０４の処理によってＰＬＣ親局１
０Ａ側から出力データが送信されるので、その出力デー
タが受信されたか否かを調べているものである。
【００５６】ここで、出力データを受信した場合は（ス
テップ２０２でＹＥＳ）、次に受信した出力データは正
常か否かが調べられる（ステップ２０４）。これは、現
在のサイクルではＰＬＣ親局１０Ｂは待機局であるが、
ＰＬＣ親局１０Ｂはステップ２００の処理でプログラム
を実行した結果、自局でも出力データを保持しているの
で、その出力データとＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した
出力データを比較することによって行われる。
テップ２０２でＹＥＳ）、次に受信した出力データは正
常か否かが調べられる（ステップ２０４）。これは、現
在のサイクルではＰＬＣ親局１０Ｂは待機局であるが、
ＰＬＣ親局１０Ｂはステップ２００の処理でプログラム
を実行した結果、自局でも出力データを保持しているの
で、その出力データとＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した
出力データを比較することによって行われる。
【００５７】ここで、ＰＬＣ親局１０ＢとＰＬＣ親局１
０Ａは同一タイミングで同一プログラムを実行している
ので、同一の出力データが得られるはずである。
０Ａは同一タイミングで同一プログラムを実行している
ので、同一の出力データが得られるはずである。
【００５８】そこで、同一の出力データが得られると、
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した出力データを正常とみ
なして（ステップ２０４でＹＥＳ）、ステップ２１２に
進む。
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した出力データを正常とみ
なして（ステップ２０４でＹＥＳ）、ステップ２１２に
進む。
【００５９】一方、同一の出力データが得られないと、
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した出力データを異常とみ
なして（ステップ２０４でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ２０６）、ステップ２２８に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局となる。
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した出力データを異常とみ
なして（ステップ２０４でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ２０６）、ステップ２２８に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局となる。
【００６０】また、出力データを受信しない場合は（ス
テップ２０２でＮＯ）、出力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ２０８）。
テップ２０２でＮＯ）、出力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ２０８）。
【００６１】ここで、タイムアウトでない場合は（ステ
ップ２０８でＮＯ）、ステップ２０２に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ２０８でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ａは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ２１０）、ステップ２２８に進み、以後は
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局として動作する。
ップ２０８でＮＯ）、ステップ２０２に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ２０８でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ａは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ２１０）、ステップ２２８に進み、以後は
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局として動作する。
【００６２】ステップ２１２では、ＰＬＣ親局１０Ａか
ら入力データを受信したか否かが調べられる。
ら入力データを受信したか否かが調べられる。
【００６３】ここで、入力データを受信した場合は（ス
テップ２１２でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局１０Ａは正常と判
断されるので、ステップ２１８に進む。なお、ＰＬＣ親
局１０Ｂ側でも各子局から入力データを受信しているの
で、上記ステップ２０４同様、その入力データとＰＬＣ
親局１０Ａから受信した入力データを比較してＰＬＣ親
局１０Ａが正常か否かの判別をすることもできる。
テップ２１２でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局１０Ａは正常と判
断されるので、ステップ２１８に進む。なお、ＰＬＣ親
局１０Ｂ側でも各子局から入力データを受信しているの
で、上記ステップ２０４同様、その入力データとＰＬＣ
親局１０Ａから受信した入力データを比較してＰＬＣ親
局１０Ａが正常か否かの判別をすることもできる。
【００６４】一方、入力データを受信しない場合は（ス
テップ２１２でＮＯ）、入力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ２１４）。
テップ２１２でＮＯ）、入力データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ２１４）。
【００６５】ここで、タイムアウトでない場合は（ステ
ップ２１４でＮＯ）、ステップ２１２に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ２１４でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ａは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ２１６）、ステップ２２８に進み、以後は
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局として動作する。
ップ２１４でＮＯ）、ステップ２１２に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ２１４でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ａは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ２１６）、ステップ２２８に進み、以後は
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局として動作する。
【００６６】次に、ＰＬＣ親局１０Ａから同期データを
受信したか否かが調べられる（ステップ２１８）。
受信したか否かが調べられる（ステップ２１８）。
【００６７】ここで、同期データを受信した場合は（ス
テップ２１８でＹＥＳ）、次に受信した同期データは正
常か否かが調べられる（ステップ２２０）。これは、Ｐ
ＬＣ親局１０Ｂは、自局でも同期データを保持している
ので、その同期データとＰＬＣ親局１０Ａ側から受信し
た出力データを比較しているものである。
テップ２１８でＹＥＳ）、次に受信した同期データは正
常か否かが調べられる（ステップ２２０）。これは、Ｐ
ＬＣ親局１０Ｂは、自局でも同期データを保持している
ので、その同期データとＰＬＣ親局１０Ａ側から受信し
た出力データを比較しているものである。
【００６８】ここで、ＰＬＣ親局１０ＢとＰＬＣ親局１
０Ａは同一の同期に設定してあるので同一の同期データ
が得られるはずである。
０Ａは同一の同期に設定してあるので同一の同期データ
が得られるはずである。
【００６９】そこで、同一の同期データが得られると、
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した同期データを正常とみ
なして（ステップ２２０でＹＥＳ）、待機局としてのサ
イクルを終了してステップ２２８に進み、次サイクルで
はＰＬＣ親局１０Ｂは通常局となる。
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した同期データを正常とみ
なして（ステップ２２０でＹＥＳ）、待機局としてのサ
イクルを終了してステップ２２８に進み、次サイクルで
はＰＬＣ親局１０Ｂは通常局となる。
【００７０】一方、同一の同期データが得られないと、
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した同期データを異常とみ
なして（ステップ２２０でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ２２２）、ステップ２２８に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局となる。
ＰＬＣ親局１０Ａ側から受信した同期データを異常とみ
なして（ステップ２２０でＮＯ）、その異常履歴を記憶
し（ステップ２２２）、ステップ２２８に進み、以後、
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局となる。
【００７１】また、同期データを受信しない場合は（ス
テップ２１８でＮＯ）、同期データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ２２４）。
テップ２１８でＮＯ）、同期データを受信しない状態が
一定時間以上続いたか否か、すなわちタイムアウトか否
かが調べられる（ステップ２２４）。
【００７２】ここで、タイムアウトでない場合は（ステ
ップ２２４でＮＯ）、ステップ２１８に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ２２４でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ａは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ２２６）、ステップ２２８に進み、以後は
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局として動作する。
ップ２２４でＮＯ）、ステップ２１８に戻るが、タイム
アウトの場合は（ステップ２２４でＹＥＳ）、ＰＬＣ親
局１０Ａは異常と判断されるので、その異常履歴を記憶
し（ステップ２２６）、ステップ２２８に進み、以後は
ＰＬＣ親局１０Ｂが通常局として動作する。
【００７３】ステップ２２８では、通常局としてまずプ
ログラムを実行する。
ログラムを実行する。
【００７４】次に、プログラムの実行に伴う出力データ
を各子局２０−１、２０−２、…、２０−ｎに送信する
（ステップ２３０）。
を各子局２０−１、２０−２、…、２０−ｎに送信する
（ステップ２３０）。
【００７５】また、この出力データを待機局となってい
るＰＬＣ親局１０Ａにも送信する（ステップ２３２）。
るＰＬＣ親局１０Ａにも送信する（ステップ２３２）。
【００７６】次に、各子局（リモートＩ／Ｏ子局）２０
−１、２０−２、…、２０−ｎから入力データを受信す
る（ステップ２３４）。
−１、２０−２、…、２０−ｎから入力データを受信す
る（ステップ２３４）。
【００７７】次に、この入力データをＰＬＣ親局１０Ａ
に送信する（ステップ２３６）。
に送信する（ステップ２３６）。
【００７８】次に、同期データをＰＬＣ親局１０Ａに送
信する（ステップ２３８）。
信する（ステップ２３８）。
【００７９】次に、ＰＬＣ親局１０Ａの異常履歴記憶
か、すなわちＰＬＣ親局１０Ａは正常であるか否かが調
べられる（ステップ２４０）。
か、すなわちＰＬＣ親局１０Ａは正常であるか否かが調
べられる（ステップ２４０）。
【００８０】ここで、ＰＬＣ親局１０Ａの異常が記憶さ
れていない場合、すなわち正常である場合（ステップ２
４０でＮＯ）、ＰＬＣ親局１０Ｂは待機局となり、次サ
イクルではＰＬＣ親局１０Ａが通常局となるが、ＰＬＣ
親局１０Ａの異常が記憶されている場合（ステップ２４
０でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局１０Ｂは引き続いて通常局と
なる。これによって、一方のＰＬＣ親局がダウンしても
システムを継続して維持できることになる。
れていない場合、すなわち正常である場合（ステップ２
４０でＮＯ）、ＰＬＣ親局１０Ｂは待機局となり、次サ
イクルではＰＬＣ親局１０Ａが通常局となるが、ＰＬＣ
親局１０Ａの異常が記憶されている場合（ステップ２４
０でＹＥＳ）、ＰＬＣ親局１０Ｂは引き続いて通常局と
なる。これによって、一方のＰＬＣ親局がダウンしても
システムを継続して維持できることになる。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
一対のＰＬＣ親局を有し、各ＰＬＣ親局は１サイクル毎
に交互に通常局及び待機局となり、一方のＰＬＣ親局に
異常が発生したら以後他方のＰＬＣ親局が通常局となる
ように構成したので、専用ハードウゥアを必要とするこ
となく、低コストにＰＬＣ親局の故障等に対応すること
のできるリモートＩ／Ｏシステムを得ることができる等
の効果を奏する。
一対のＰＬＣ親局を有し、各ＰＬＣ親局は１サイクル毎
に交互に通常局及び待機局となり、一方のＰＬＣ親局に
異常が発生したら以後他方のＰＬＣ親局が通常局となる
ように構成したので、専用ハードウゥアを必要とするこ
となく、低コストにＰＬＣ親局の故障等に対応すること
のできるリモートＩ／Ｏシステムを得ることができる等
の効果を奏する。
【図１】この発明に係わるリモートＩ／Ｏシステムの全
体的な構成を示す概略ブロック図。
体的な構成を示す概略ブロック図。
【図２】図１に示したＰＬＣ親局１０Ａ側の処理手順の
概略を示すフローチャート。
概略を示すフローチャート。
【図３】図１に示したＰＬＣ親局１０Ｂ側の処理手順の
概略を示すフローチャート。
概略を示すフローチャート。
【図４】リモートＩ／Ｏシステムの全体的な構成を示す
概略ブロック図。
概略ブロック図。
【図５】従来のリモートＩ／Ｏシステムの全体的な構成
を示す概略ブロック図。
を示す概略ブロック図。
１０Ａ、１０Ｂ ＰＬＣ親局 ２０−１、２０−２、…、２０−ｎ ＰＬＣ子局（リモ
ートＩ／Ｏ子局） ３０ 通信線 ５０ リモートＩ／Ｏシステム
ートＩ／Ｏ子局） ３０ 通信線 ５０ リモートＩ／Ｏシステム
Claims (5)
- 【請求項１】 ＰＬＣ親局と、このＰＬＣ親局に接続さ
れたＰＬＣ子局を有し、ＰＬＣ親局はＰＬＣ子局から受
信した入力データに基づいてサイクリックにプログラム
演算し、その出力データをＰＬＣ子局に送信するリモー
トＩ／Ｏシステムにおいて、 一対のＰＬＣ親局を有し、各ＰＬＣ親局は１サイクル毎
に交互に通常局及び待機局となり、一方のＰＬＣ親局に
異常が発生したら以後他方のＰＬＣ親局が通常局となる
ことを特徴とするリモートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項２】 上記一対のＰＬＣ親局は、上記ＰＬＣ子
局に対して並列に接続されていることを特徴とする請求
項１に記載のリモートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項３】 上記一対のＰＬＣ親局は、同一タイミン
グの同期データを有し、通常局時及び待機局時同一タイ
ミングでプログラム演算することを特徴とする請求項１
に記載のリモートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項４】 一対のＰＬＣ親局と、この一対のＰＬＣ
親局に接続されたＰＬＣ子局を有し、ＰＬＣ親局はＰＬ
Ｃ子局から受信した入力データに基づいてサイクリック
にプログラム演算し、その出力データをＰＬＣ子局に送
信するリモートＩ／Ｏシステムであって、 各ＰＬＣ親局は、 １サイクル毎に交互に通常局となるとともに一方のＰＬ
Ｃ親局が通常局のときは他方のＰＬＣ親局は待機局とな
る親局変換手段と、 相手方ＰＬＣ親局の異常を検出する異常検出手段と、 上記異常検出手段で相手方ＰＬＣ親局の異常が検出され
た場合、以後自局を固定通常局として設定する固定通常
局設定手段と、 を有することを特徴とするリモートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項５】 一対のＰＬＣ親局と、この一対のＰＬＣ
親局に接続されたＰＬＣ子局を有し、ＰＬＣ親局はＰＬ
Ｃ子局から受信した入力データに基づいてサイクリック
にプログラム演算し、その出力データをＰＬＣ子局に送
信するリモートＩ／Ｏシステムであって、 各ＰＬＣ親局は、１サイクル毎に交互に通常局となると
ともに一方のＰＬＣ親局が通常局のときは他方のＰＬＣ
親局は待機局となる親局変換手段を有し、 上記ＰＬＣ親局は、 通常局時は、待機局となった相手方ＰＬＣ親局に出力デ
ータと入力データと同一タイミングでプログラムを演算
するための同期データを送信するデータ送信手段を有
し、 待機局時は、通常局となった相手方ＰＬＣ親局から出力
データと入力データと同一タイミングでプログラムを演
算するための同期データを受信するデータ受信手段を有
し、 待機局時、所定の受信条件で通常局となった相手方ＰＬ
Ｃ親局から上記出力データ、入力データまたは同期デー
タを受信しなかった場合、相手方ＰＬＣ親局を異常と判
断することを特徴とするリモートＩ／Ｏシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128648A JPH10320307A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | リモートｉ／ｏシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128648A JPH10320307A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | リモートｉ／ｏシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10320307A true JPH10320307A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=14990017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9128648A Pending JPH10320307A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | リモートｉ／ｏシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10320307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198822A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Fujitsu Ltd | 情報処理装置、制御装置および異常ユニット判定方法 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9128648A patent/JPH10320307A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198822A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Fujitsu Ltd | 情報処理装置、制御装置および異常ユニット判定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106647613B (zh) | 基于mac的plc双机冗余方法及系统 | |
| US4979108A (en) | Task synchronization arrangement and method for remote duplex processors | |
| JPH04293338A (ja) | 通信システム | |
| JP3108393B2 (ja) | Ｐｌｃを用いた制御システム | |
| WO2006080433A1 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
| JPH06101732B2 (ja) | 通信制御方式 | |
| CN113625540A (zh) | 双机热备控制方法、装置及双机热备系统 | |
| JPH10320307A (ja) | リモートｉ／ｏシステム | |
| JP3777809B2 (ja) | 二重化通信システムの回線異常検出方法 | |
| JPH1132449A (ja) | 分散形監視制御システム | |
| CN118331026A (zh) | 一种双机冗余通讯方法及系统 | |
| JPH0462081B2 (ja) | ||
| JP2821091B2 (ja) | 遠方監視制御装置および時刻同期装置 | |
| JPH06319184A (ja) | 制御装置内の通信方式 | |
| JP2000066912A (ja) | 三重系フォールトトレラントシステムのデータ変更方法 | |
| JPH0764472A (ja) | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム | |
| JPS60245336A (ja) | 回線監視装置切換え方式 | |
| JP2017143430A (ja) | 無線通信システム及び通信端末 | |
| JPH118643A (ja) | タイミングソース切替方法及びシステム | |
| JP2013176017A (ja) | 基地局および通信方法 | |
| JPS5950639A (ja) | ル−プ式デ−タ伝送システムの障害回復検出方法 | |
| CN116938689A (zh) | 网络切换方法、节点、电子设备和可读存储介质 | |
| JPS63138848A (ja) | 網障害管理方式 | |
| JPH1198058A (ja) | 無線回線切替装置 | |
| JPH02157945A (ja) | 同期２重化電力制御用ディジタルコントローラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031107 |