JPH10315291A - 射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法 - Google Patents
射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法Info
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- JPH10315291A JPH10315291A JP13931497A JP13931497A JPH10315291A JP H10315291 A JPH10315291 A JP H10315291A JP 13931497 A JP13931497 A JP 13931497A JP 13931497 A JP13931497 A JP 13931497A JP H10315291 A JPH10315291 A JP H10315291A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の
昇温時における過加熱による樹脂の熱劣化や分解を防止
するとともに昇温のためのエネルギーを最小限に抑える
ノズル・シリンダ温度の昇温方法を提供する。 【解決手段】 射出成形機のノズル・シリンダを複数の
加熱制御ゾーンＡ〜Ｄに区分し、加熱制御ゾーン毎に設
けた加熱体１１ａ〜１１ｄにより各加熱制御ゾーンを予
め設定された所定の成形温度までそれぞれ昇温させる際
に、最も温度上昇の遅い供給部Ａの温度上昇率に基づい
て仮目標温度を予測計算し、この仮目標温度に基づい
て、供給部Ａ以外の加熱制御ゾーンＢ〜Ｄの加熱体１１
ｂ〜１１ｄのそれぞれの加熱制御量Ｑを演算し、この加
熱制御量Ｑをもってそれぞれの加熱制御ゾーンＢ〜Ｄの
昇温を制御し、複数の加熱制御ゾーンを最も温度上昇の
遅い供給部Ａに合わせて全て同じ温度で上昇させる。
昇温時における過加熱による樹脂の熱劣化や分解を防止
するとともに昇温のためのエネルギーを最小限に抑える
ノズル・シリンダ温度の昇温方法を提供する。 【解決手段】 射出成形機のノズル・シリンダを複数の
加熱制御ゾーンＡ〜Ｄに区分し、加熱制御ゾーン毎に設
けた加熱体１１ａ〜１１ｄにより各加熱制御ゾーンを予
め設定された所定の成形温度までそれぞれ昇温させる際
に、最も温度上昇の遅い供給部Ａの温度上昇率に基づい
て仮目標温度を予測計算し、この仮目標温度に基づい
て、供給部Ａ以外の加熱制御ゾーンＢ〜Ｄの加熱体１１
ｂ〜１１ｄのそれぞれの加熱制御量Ｑを演算し、この加
熱制御量Ｑをもってそれぞれの加熱制御ゾーンＢ〜Ｄの
昇温を制御し、複数の加熱制御ゾーンを最も温度上昇の
遅い供給部Ａに合わせて全て同じ温度で上昇させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におけ
るノズル・シリンダ温度の昇温方法に関するものであ
る。
るノズル・シリンダ温度の昇温方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機における射出用のノズ
ル・シリンダは、図５に示すように、スクリュー１０３
が回転自在にかつ軸方向に進退自在に配設されたシリン
ダ１０１と、シリンダ１０１の先端部に取り付けられた
ノズル１０２と、シリンダ１０１の後端のフランジ１０
５に取り付けられたホッパ１０４を備え、このノズル・
シリンダは、ホッパ１０４側からノズル１０２にかけ
て、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部Ｄ等
の複数の加熱制御ゾーンに区分され、加熱制御ゾーンの
供給部Ａ、圧縮部Ｂおよび計量部Ｃでは、シリンダ１０
１の外周面にそれぞれ加熱体（ヒータ）１１１ａ、１１
１ｂ、１１１ｃが設けられ、ノズル部Ｄにはノズル１０
２の外周面に加熱体（ヒータ）１１１ｄが設けられてい
る。そして、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズ
ル部Ｄの各加熱制御ゾーンには、各ゾーンのノズル・シ
リンダ温度をそれぞれ計測する測温体１１２ａ〜１１２
ｄが各ゾーンの適宜部位にそれぞれ設けられ、さらに、
各加熱制御ゾーンのノズル・シリンダ温度を制御する制
御器１１３ａ〜１１３ｄ、およびそれぞれの制御器１１
３ａ〜１１３ｄに接続して各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄのノ
ズル・シリンダ温度を所定の成形温度に設定するための
温度設定器１１４ａ〜１１４ｄが設けられている。
ル・シリンダは、図５に示すように、スクリュー１０３
が回転自在にかつ軸方向に進退自在に配設されたシリン
ダ１０１と、シリンダ１０１の先端部に取り付けられた
ノズル１０２と、シリンダ１０１の後端のフランジ１０
５に取り付けられたホッパ１０４を備え、このノズル・
シリンダは、ホッパ１０４側からノズル１０２にかけ
て、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部Ｄ等
の複数の加熱制御ゾーンに区分され、加熱制御ゾーンの
供給部Ａ、圧縮部Ｂおよび計量部Ｃでは、シリンダ１０
１の外周面にそれぞれ加熱体（ヒータ）１１１ａ、１１
１ｂ、１１１ｃが設けられ、ノズル部Ｄにはノズル１０
２の外周面に加熱体（ヒータ）１１１ｄが設けられてい
る。そして、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズ
ル部Ｄの各加熱制御ゾーンには、各ゾーンのノズル・シ
リンダ温度をそれぞれ計測する測温体１１２ａ〜１１２
ｄが各ゾーンの適宜部位にそれぞれ設けられ、さらに、
各加熱制御ゾーンのノズル・シリンダ温度を制御する制
御器１１３ａ〜１１３ｄ、およびそれぞれの制御器１１
３ａ〜１１３ｄに接続して各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄのノ
ズル・シリンダ温度を所定の成形温度に設定するための
温度設定器１１４ａ〜１１４ｄが設けられている。
【０００３】各加熱制御ゾーンのノズル・シリンダ温度
は、樹脂材料の種類や金型条件等の成形条件に応じてそ
れぞれ設定されており、特に、供給部Ａは、樹脂の予熱
部であって樹脂が溶融しないように他の加熱制御ゾーン
Ｂ〜Ｄに比べて最も低い温度に設定され、そして、通常
は、圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部Ｄへと順次高い
温度となるように設定され、ノズル部Ｄにおいて最も高
い温度に設定されている。
は、樹脂材料の種類や金型条件等の成形条件に応じてそ
れぞれ設定されており、特に、供給部Ａは、樹脂の予熱
部であって樹脂が溶融しないように他の加熱制御ゾーン
Ｂ〜Ｄに比べて最も低い温度に設定され、そして、通常
は、圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部Ｄへと順次高い
温度となるように設定され、ノズル部Ｄにおいて最も高
い温度に設定されている。
【０００４】各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄは、それぞれの制
御器１１３ａ〜１１３ｄを介して、各加熱体１１１ａ〜
１１１ｄに通電することより加熱され、そして、各加熱
制御ゾーンＡ〜Ｄにそれぞれ設けられた測温体１１２ａ
〜１１２ｄによって計測しながら、各温度設定器１１４
ａ〜１１４ｄにより予め設定されている設定成形温度に
達するまで加熱昇温され、設定成形温度に達した後は、
各制御器１１３ａ〜１１３ｄによりそれぞれの加熱制御
ゾーンＡ〜Ｄの設定成形温度を維持するように通常のＰ
ＩＤ制御に基づいて個別に制御されている。そして、全
ての加熱制御ゾーンＡ〜Ｄのノズル・シリンダ温度がそ
れぞれ設定された設定成形温度に昇温した状態で樹脂の
射出が行なわれるように構成されている。
御器１１３ａ〜１１３ｄを介して、各加熱体１１１ａ〜
１１１ｄに通電することより加熱され、そして、各加熱
制御ゾーンＡ〜Ｄにそれぞれ設けられた測温体１１２ａ
〜１１２ｄによって計測しながら、各温度設定器１１４
ａ〜１１４ｄにより予め設定されている設定成形温度に
達するまで加熱昇温され、設定成形温度に達した後は、
各制御器１１３ａ〜１１３ｄによりそれぞれの加熱制御
ゾーンＡ〜Ｄの設定成形温度を維持するように通常のＰ
ＩＤ制御に基づいて個別に制御されている。そして、全
ての加熱制御ゾーンＡ〜Ｄのノズル・シリンダ温度がそ
れぞれ設定された設定成形温度に昇温した状態で樹脂の
射出が行なわれるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の射出
成形機におけるノズル・シリンダ温度の制御は、上述し
たように、各加熱制御ゾーン毎に個々に独立して制御さ
れ、また昇温させる場合も同様に独立して制御されてい
る。
成形機におけるノズル・シリンダ温度の制御は、上述し
たように、各加熱制御ゾーン毎に個々に独立して制御さ
れ、また昇温させる場合も同様に独立して制御されてい
る。
【０００６】そして、射出成形機における各加熱制御ゾ
ーンの熱容量については、最も高い成形温度に設定され
るノズル部Ｄの熱容量が最も小さく、最も低い成形温度
に設定される供給部Ａの熱容量が最も大きく形成されて
いるけれども、各加熱制御ゾーンの加熱体の発熱容量
は、連続成形時の樹脂の発熱なども勘案して決定される
ために、必ずしも被加熱体の熱容量にみあったものとな
っていないのが現状である。そのために、各加熱制御ゾ
ーンＡ〜Ｄにおいて、室温あるいは保温状態にある各加
熱体への通電開始時から予め設定された成形温度に達す
るまでのそれぞれの昇温過程は、例えば、図６に示すよ
うに、各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄによって異なり、特に、
熱容量が最も小さく設定成形温度が最も高いノズル部Ｄ
で最も早く設定成形温度に達するが、他の加熱制御ゾー
ンはノズル部よりも遅れてそれぞれの設定成形温度に順
次達している。
ーンの熱容量については、最も高い成形温度に設定され
るノズル部Ｄの熱容量が最も小さく、最も低い成形温度
に設定される供給部Ａの熱容量が最も大きく形成されて
いるけれども、各加熱制御ゾーンの加熱体の発熱容量
は、連続成形時の樹脂の発熱なども勘案して決定される
ために、必ずしも被加熱体の熱容量にみあったものとな
っていないのが現状である。そのために、各加熱制御ゾ
ーンＡ〜Ｄにおいて、室温あるいは保温状態にある各加
熱体への通電開始時から予め設定された成形温度に達す
るまでのそれぞれの昇温過程は、例えば、図６に示すよ
うに、各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄによって異なり、特に、
熱容量が最も小さく設定成形温度が最も高いノズル部Ｄ
で最も早く設定成形温度に達するが、他の加熱制御ゾー
ンはノズル部よりも遅れてそれぞれの設定成形温度に順
次達している。
【０００７】したがって、ある加熱制御ゾーンのシリン
ダ温度が設定された成形温度に達しても、隣接する他の
加熱制御ゾーンのシリンダ温度がまだ十分に昇温してい
ない状態が生じ、このような状態においては、設定成形
温度に達している加熱制御ゾーンの熱がそのゾーンに隣
接する加熱制御ゾーンへ伝わり、熱の一部が取られてし
まうために、設定成形温度に達している加熱制御ゾーン
では温度の不均一が生じて、該加熱制御ゾーンの一部で
は非常に高い温度に過加熱されてしまう事態が発生する
ことがあった。特に、計量部Ｃやノズル部Ｄにおいて顕
著であって、例えば、ノズル部Ｄの温度が設定成形温度
に達しても、隣接する計量部Ｃの温度がまだ十分に昇温
しておらず、このような状態においては、ノズル部Ｄの
熱の一部が計量部Ｃに取られてしまうために、ノズル部
Ｄで温度の不均一が生じて、該ノズル部Ｄの先端部では
非常に高い温度に過加熱されてしまう事態が発生してい
た。また、昇温時においては、成形時と比較して見かけ
上の伝達関数が変化するため、オーバーシュートも通常
の場合より大きくなっていた。
ダ温度が設定された成形温度に達しても、隣接する他の
加熱制御ゾーンのシリンダ温度がまだ十分に昇温してい
ない状態が生じ、このような状態においては、設定成形
温度に達している加熱制御ゾーンの熱がそのゾーンに隣
接する加熱制御ゾーンへ伝わり、熱の一部が取られてし
まうために、設定成形温度に達している加熱制御ゾーン
では温度の不均一が生じて、該加熱制御ゾーンの一部で
は非常に高い温度に過加熱されてしまう事態が発生する
ことがあった。特に、計量部Ｃやノズル部Ｄにおいて顕
著であって、例えば、ノズル部Ｄの温度が設定成形温度
に達しても、隣接する計量部Ｃの温度がまだ十分に昇温
しておらず、このような状態においては、ノズル部Ｄの
熱の一部が計量部Ｃに取られてしまうために、ノズル部
Ｄで温度の不均一が生じて、該ノズル部Ｄの先端部では
非常に高い温度に過加熱されてしまう事態が発生してい
た。また、昇温時においては、成形時と比較して見かけ
上の伝達関数が変化するため、オーバーシュートも通常
の場合より大きくなっていた。
【０００８】このような状態においては熱安定性の良く
ない樹脂などでは熱劣化や分解が生じてしまうため、ヤ
ケやコンタミ等といった成形不良を生じる原因となって
いる。
ない樹脂などでは熱劣化や分解が生じてしまうため、ヤ
ケやコンタミ等といった成形不良を生じる原因となって
いる。
【０００９】そこで、本発明は、上記従来技術の有する
問題点に鑑みてなされたものであって、射出成形機にお
けるノズル・シリンダの複数の加熱制御ゾーンにおい
て、全ての加熱制御ゾーンを常に同じ温度で上昇して行
くように各加熱制御ゾーンの加熱量を制御するように
し、昇温時における過加熱による樹脂の熱劣化や分解を
防止するとともに昇温のためのエネルギーを最小限に抑
えることができる射出成形機におけるノズル・シリンダ
温度の昇温方法を提供することを目的とするものであ
る。
問題点に鑑みてなされたものであって、射出成形機にお
けるノズル・シリンダの複数の加熱制御ゾーンにおい
て、全ての加熱制御ゾーンを常に同じ温度で上昇して行
くように各加熱制御ゾーンの加熱量を制御するように
し、昇温時における過加熱による樹脂の熱劣化や分解を
防止するとともに昇温のためのエネルギーを最小限に抑
えることができる射出成形機におけるノズル・シリンダ
温度の昇温方法を提供することを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出成形機におけるノズル・シリンダ温度
の昇温方法は、射出成形機のノズル・シリンダを複数の
加熱制御ゾーンに区分し、各加熱制御ゾーン毎に設けた
加熱体により各加熱制御ゾーンを室温あるいは保温状態
から予め設定された所定の成形温度までそれぞれ昇温さ
せる射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方
法において、前記複数の加熱制御ゾーンのなかで最も温
度上昇の遅い加熱制御ゾーンに合わせて各加熱制御ゾー
ンが同じ温度で上昇するように各加熱制御ゾーンの加熱
体の加熱制御量を制御することを特徴とするものであ
る。
め、本発明の射出成形機におけるノズル・シリンダ温度
の昇温方法は、射出成形機のノズル・シリンダを複数の
加熱制御ゾーンに区分し、各加熱制御ゾーン毎に設けた
加熱体により各加熱制御ゾーンを室温あるいは保温状態
から予め設定された所定の成形温度までそれぞれ昇温さ
せる射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方
法において、前記複数の加熱制御ゾーンのなかで最も温
度上昇の遅い加熱制御ゾーンに合わせて各加熱制御ゾー
ンが同じ温度で上昇するように各加熱制御ゾーンの加熱
体の加熱制御量を制御することを特徴とするものであ
る。
【００１１】そして、本発明の射出成形機におけるノズ
ル・シリンダ温度の昇温方法においては、複数の加熱制
御ゾーンのなかで最も温度上昇の遅い加熱制御ゾーンの
温度を計測して、該加熱制御ゾーンの温度上昇率から所
定時間経過後の該加熱制御ゾーンの温度を予測し、その
他の加熱制御ゾーンにおいて前記予測した温度を仮目標
温度として当該加熱体の加熱制御量をそれぞれ演算し、
該加熱制御量をもって対応する加熱体を逐次加熱するよ
うにすることが好ましく、あるいは、複数の加熱制御ゾ
ーンのなかで最も温度上昇の遅い加熱制御ゾーンの昇温
速度に対するその他の加熱制御ゾーンの昇温速度の比率
を予めそれぞれ計算し、該昇温速度比率に応じた補正係
数を基にそれぞれ対応する加熱制御ゾーンの補正加熱制
御量を演算し、該補正加熱制御量をもってそれぞれ対応
する加熱制御ゾーンの加熱体を逐次加熱するようにする
ことが好ましい。
ル・シリンダ温度の昇温方法においては、複数の加熱制
御ゾーンのなかで最も温度上昇の遅い加熱制御ゾーンの
温度を計測して、該加熱制御ゾーンの温度上昇率から所
定時間経過後の該加熱制御ゾーンの温度を予測し、その
他の加熱制御ゾーンにおいて前記予測した温度を仮目標
温度として当該加熱体の加熱制御量をそれぞれ演算し、
該加熱制御量をもって対応する加熱体を逐次加熱するよ
うにすることが好ましく、あるいは、複数の加熱制御ゾ
ーンのなかで最も温度上昇の遅い加熱制御ゾーンの昇温
速度に対するその他の加熱制御ゾーンの昇温速度の比率
を予めそれぞれ計算し、該昇温速度比率に応じた補正係
数を基にそれぞれ対応する加熱制御ゾーンの補正加熱制
御量を演算し、該補正加熱制御量をもってそれぞれ対応
する加熱制御ゾーンの加熱体を逐次加熱するようにする
ことが好ましい。
【００１２】
【作用】射出成形機のノズル・シリンダを複数の加熱制
御ゾーンに区分し、各加熱制御ゾーン毎に設けた加熱体
により各加熱制御ゾーンを予め設定された所定の成形温
度までそれぞれ昇温させる射出成形機におけるノズル・
シリンダ温度の昇温方法において、複数の加熱制御ゾー
ンのなかで最も温度上昇の遅い加熱制御ゾーンに合わせ
て各加熱制御ゾーン全てが同じ温度で上昇するように各
加熱制御ゾーンの加熱体の加熱制御量を制御することに
より、昇温時における過加熱を防止し、過昇温による樹
脂の熱劣化や分解を防止するとともに、オーバーシュー
トや、他のゾーンが設定成形温度まで昇温するまでその
温度を維持するために使われていた無駄なエネルギーを
抑えることができる。
御ゾーンに区分し、各加熱制御ゾーン毎に設けた加熱体
により各加熱制御ゾーンを予め設定された所定の成形温
度までそれぞれ昇温させる射出成形機におけるノズル・
シリンダ温度の昇温方法において、複数の加熱制御ゾー
ンのなかで最も温度上昇の遅い加熱制御ゾーンに合わせ
て各加熱制御ゾーン全てが同じ温度で上昇するように各
加熱制御ゾーンの加熱体の加熱制御量を制御することに
より、昇温時における過加熱を防止し、過昇温による樹
脂の熱劣化や分解を防止するとともに、オーバーシュー
トや、他のゾーンが設定成形温度まで昇温するまでその
温度を維持するために使われていた無駄なエネルギーを
抑えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１４】先ず、本発明の第１の実施例にかかるノズ
ル・シリンダ温度の昇温方法を説明する。図１は本発明
の第１の実施例の昇温方法を実施するための制御装置の
構成を示すブロック図であり、図２はその昇温方法のフ
ローチャートを図示する。
ル・シリンダ温度の昇温方法を説明する。図１は本発明
の第１の実施例の昇温方法を実施するための制御装置の
構成を示すブロック図であり、図２はその昇温方法のフ
ローチャートを図示する。
【００１５】図１において、射出成形機における射出用
のノズル・シリンダは、スクリュー３が回転自在にかつ
軸方向に進退自在に配設されたシリンダ１と、シリンダ
１の先端部に取り付けられたノズル２と、シリンダ１の
後端のフランジ５に取り付けられたホッパ４を備え、ホ
ッパ４側からノズル２にかけて、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、
計量部Ｃ、ノズル部Ｄ等の複数の加熱制御ゾーンに区分
され、加熱制御ゾーンの供給部Ａ、圧縮部Ｂおよび計量
部Ｃにおいては、シリンダ１の外周面にそれぞれ加熱体
（ヒータ）１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられ、ノズル
部Ｄにはノズル２の外周面に加熱体（ヒータ）１１ｄが
設けられている。
のノズル・シリンダは、スクリュー３が回転自在にかつ
軸方向に進退自在に配設されたシリンダ１と、シリンダ
１の先端部に取り付けられたノズル２と、シリンダ１の
後端のフランジ５に取り付けられたホッパ４を備え、ホ
ッパ４側からノズル２にかけて、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、
計量部Ｃ、ノズル部Ｄ等の複数の加熱制御ゾーンに区分
され、加熱制御ゾーンの供給部Ａ、圧縮部Ｂおよび計量
部Ｃにおいては、シリンダ１の外周面にそれぞれ加熱体
（ヒータ）１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられ、ノズル
部Ｄにはノズル２の外周面に加熱体（ヒータ）１１ｄが
設けられている。
【００１６】そして、各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄには、加
熱体１１ａ〜１１ｄを作動させてノズル・シリンダ温度
を制御する制御器１３ａ〜１３ｄと、各加熱制御ゾーン
Ａ〜Ｄの外壁の適宜部位に埋設されて各加熱制御ゾーン
の温度を計測するとともにその計測温度信号を制御器１
３ａ〜１３ｄへ送る熱電対等からなる測温体１２ａ〜１
２ｄと、制御器１３ａ〜１３ｄに接続して各加熱制御ゾ
ーンＡ〜Ｄのノズル・シリンダ温度を所定の成形温度に
予め設定するための温度設定器１４ａ〜１４ｄが設けら
れている。さらに、本実施例では、昇温速度の最も遅い
加熱制御ゾーンの測温体１２による計測温度に基づいて
仮目標温度を設定する仮目標温度設定手段１５を昇温速
度の最も遅い加熱制御ゾーン以外の各制御器１３に接続
する。なお、昇温速度の最も遅い加熱制御ゾーンは予め
実験や計算等を行なうことにより把握することができ、
図１に示す第１の実施例では、昇温速度の最も遅い加熱
制御ゾーンは供給部Ａであると仮定して、供給部Ａの測
温体１２ａの計測温度に基づいて仮目標温度を設定する
仮目標温度設定手段１５ｂ〜１５ｄを供給部Ａ以外の加
熱制御ゾーンである圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部
Ｄのそれぞれの制御器１３ｂ〜１３ｄに接続している。
熱体１１ａ〜１１ｄを作動させてノズル・シリンダ温度
を制御する制御器１３ａ〜１３ｄと、各加熱制御ゾーン
Ａ〜Ｄの外壁の適宜部位に埋設されて各加熱制御ゾーン
の温度を計測するとともにその計測温度信号を制御器１
３ａ〜１３ｄへ送る熱電対等からなる測温体１２ａ〜１
２ｄと、制御器１３ａ〜１３ｄに接続して各加熱制御ゾ
ーンＡ〜Ｄのノズル・シリンダ温度を所定の成形温度に
予め設定するための温度設定器１４ａ〜１４ｄが設けら
れている。さらに、本実施例では、昇温速度の最も遅い
加熱制御ゾーンの測温体１２による計測温度に基づいて
仮目標温度を設定する仮目標温度設定手段１５を昇温速
度の最も遅い加熱制御ゾーン以外の各制御器１３に接続
する。なお、昇温速度の最も遅い加熱制御ゾーンは予め
実験や計算等を行なうことにより把握することができ、
図１に示す第１の実施例では、昇温速度の最も遅い加熱
制御ゾーンは供給部Ａであると仮定して、供給部Ａの測
温体１２ａの計測温度に基づいて仮目標温度を設定する
仮目標温度設定手段１５ｂ〜１５ｄを供給部Ａ以外の加
熱制御ゾーンである圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部
Ｄのそれぞれの制御器１３ｂ〜１３ｄに接続している。
【００１７】以上のような構成を備えた制御装置におけ
る第１の実施例の昇温方法を図２に基づいて説明する。
る第１の実施例の昇温方法を図２に基づいて説明する。
【００１８】先ず、ノズル・シリンダにおける各加熱制
御ゾーンＡ〜Ｄの温度設定器１４ａ〜１４ｄによりそれ
ぞれ所定の成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）を設定する。例え
ば、ノズル部Ｄにおいては温度設定器１４ｄにより所定
の成形温度Ｔｄを設定する（ステップ１）。その後に、
各加熱制御ゾーンの加熱体１１ａ〜１１ｄを作動させて
それぞれ昇温を開始し（ステップ２）、そして、所定の
時間Δｔの経過後に（ステップ３）、制御対象ゾーンで
ある圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部Ｄの各加熱制御
ゾーンのノズル・シリンダ温度Ｔｎ（Ｔｂｎ〜Ｔｄｎ）
をそれぞれの測温体１２ｂ〜１２ｄにより計測する（ス
テップ４）。ステップ５において、各加熱制御ゾーンに
おける計測温度Ｔｎと設定成形温度Ｔとを比較し、この
計測温度Ｔｎ（Ｔｂｎ〜Ｔｄｎ）が設定成形温度Ｔ（Ｔ
ｂ〜Ｔｄ）に達しておれば、ステップ９にて、それ以降
は通常のＰＩＤ制御に基づいてその加熱制御ゾーンを制
御する。また、この計測温度Ｔｎ（Ｔｂｎ〜Ｔｄｎ）が
未だ設定成形温度Ｔ（Ｔｂ〜Ｔｄ）に達していない場合
（ステップ５）には、ステップ６で、最も昇温速度が遅
いゾーンであって基準ゾーンとした供給部Ａの現時刻ｎ
Δｔ（なお、ｎ＝１，２，３・・・・とする。）のシリ
ンダ温度を測温体１２ａで計測し、その計測温度Ｔａｎ
を各制御対象ゾーンＢ〜Ｄのそれぞれの仮目標温度設定
手段１５ｂ〜１５ｄが受信する。そして、仮目標温度設
定手段１５ｂ〜１５ｄにおいて、基準ゾーンとする供給
部Ａにおける現時刻ｎΔｔの温度Ｔａｎと（ｎ−１）Δ
ｔ時刻の温度Ｔａ（ｎ−１）とに基づいて、（ｎ＋１）
Δｔ時刻における温度を線形外挿して予測演算し、この
（ｎ＋１）Δｔ時刻の温度Ｔａ（ｎ＋１）を求める（ス
テップ７）。
御ゾーンＡ〜Ｄの温度設定器１４ａ〜１４ｄによりそれ
ぞれ所定の成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）を設定する。例え
ば、ノズル部Ｄにおいては温度設定器１４ｄにより所定
の成形温度Ｔｄを設定する（ステップ１）。その後に、
各加熱制御ゾーンの加熱体１１ａ〜１１ｄを作動させて
それぞれ昇温を開始し（ステップ２）、そして、所定の
時間Δｔの経過後に（ステップ３）、制御対象ゾーンで
ある圧縮部Ｂ、計量部Ｃおよびノズル部Ｄの各加熱制御
ゾーンのノズル・シリンダ温度Ｔｎ（Ｔｂｎ〜Ｔｄｎ）
をそれぞれの測温体１２ｂ〜１２ｄにより計測する（ス
テップ４）。ステップ５において、各加熱制御ゾーンに
おける計測温度Ｔｎと設定成形温度Ｔとを比較し、この
計測温度Ｔｎ（Ｔｂｎ〜Ｔｄｎ）が設定成形温度Ｔ（Ｔ
ｂ〜Ｔｄ）に達しておれば、ステップ９にて、それ以降
は通常のＰＩＤ制御に基づいてその加熱制御ゾーンを制
御する。また、この計測温度Ｔｎ（Ｔｂｎ〜Ｔｄｎ）が
未だ設定成形温度Ｔ（Ｔｂ〜Ｔｄ）に達していない場合
（ステップ５）には、ステップ６で、最も昇温速度が遅
いゾーンであって基準ゾーンとした供給部Ａの現時刻ｎ
Δｔ（なお、ｎ＝１，２，３・・・・とする。）のシリ
ンダ温度を測温体１２ａで計測し、その計測温度Ｔａｎ
を各制御対象ゾーンＢ〜Ｄのそれぞれの仮目標温度設定
手段１５ｂ〜１５ｄが受信する。そして、仮目標温度設
定手段１５ｂ〜１５ｄにおいて、基準ゾーンとする供給
部Ａにおける現時刻ｎΔｔの温度Ｔａｎと（ｎ−１）Δ
ｔ時刻の温度Ｔａ（ｎ−１）とに基づいて、（ｎ＋１）
Δｔ時刻における温度を線形外挿して予測演算し、この
（ｎ＋１）Δｔ時刻の温度Ｔａ（ｎ＋１）を求める（ス
テップ７）。
【００１９】次に、ステップ８にて、この予測演算した
温度Ｔａ（ｎ＋１）をそれぞれの制御対象ゾーンＢ〜Ｄ
の仮の目標温度として、現時刻の計測温度Ｔｎ（Ｔｂｎ
〜Ｔｄｎ）からその仮目標温度Ｔａ（ｎ＋１）まで昇温
するためのそれぞれの制御対象ゾーンＢ〜Ｄの加熱体１
１ｂ〜１１ｄの加熱制御量Ｑｎ（Ｑｂｎ〜Ｑｄｎ）を演
算して、この加熱制御量Ｑｎ（Ｑｂｎ〜Ｑｄｎ）に基づ
いてそれぞれの加熱体１１ｂ〜１１ｄを加熱する（ステ
ップ８）。その後、ステップ３において、さらに所定の
時間Δｔ経過後の（ｎ＋１）Δｔ時刻に制御対象ゾーン
Ｂ〜Ｄのノズル・シリンダ温度を測温体１２ｂ〜１２ｄ
により計測し、その時点（ｎ＋１）Δｔの計測温度と設
定成形温度Ｔｂ〜Ｔｄとを比較し、設定成形温度に達し
ておれば、ステップ９でそれ以降は通常のＰＩＤ制御に
基づいて加熱制御ゾーンを制御し、設定成形温度に達し
ていない場合には、さらに、ステップ６〜８およびステ
ップ３〜５を繰り返すことにより、制御対象ゾーンＢ〜
Ｄの加熱体１１ｂ〜１１ｄを加熱し所定の設定成形温度
Ｔ（Ｔｂ〜Ｔｄ）まで昇温する。なお、基準ゾーンとし
た供給部Ａにおけるシリンダ温度の昇温は、温度設定器
１４ａにより設定された成形温度Ｔａに達するまで制御
器１３ａを介して加熱体１１ａを作動させることにより
通常の加熱が行なわれ、設定成形温度Ｔａに達した後は
他の加熱制御ゾーンと同様に通常のＰＩＤ制御に基づい
て制御されることはいうまでもない。
温度Ｔａ（ｎ＋１）をそれぞれの制御対象ゾーンＢ〜Ｄ
の仮の目標温度として、現時刻の計測温度Ｔｎ（Ｔｂｎ
〜Ｔｄｎ）からその仮目標温度Ｔａ（ｎ＋１）まで昇温
するためのそれぞれの制御対象ゾーンＢ〜Ｄの加熱体１
１ｂ〜１１ｄの加熱制御量Ｑｎ（Ｑｂｎ〜Ｑｄｎ）を演
算して、この加熱制御量Ｑｎ（Ｑｂｎ〜Ｑｄｎ）に基づ
いてそれぞれの加熱体１１ｂ〜１１ｄを加熱する（ステ
ップ８）。その後、ステップ３において、さらに所定の
時間Δｔ経過後の（ｎ＋１）Δｔ時刻に制御対象ゾーン
Ｂ〜Ｄのノズル・シリンダ温度を測温体１２ｂ〜１２ｄ
により計測し、その時点（ｎ＋１）Δｔの計測温度と設
定成形温度Ｔｂ〜Ｔｄとを比較し、設定成形温度に達し
ておれば、ステップ９でそれ以降は通常のＰＩＤ制御に
基づいて加熱制御ゾーンを制御し、設定成形温度に達し
ていない場合には、さらに、ステップ６〜８およびステ
ップ３〜５を繰り返すことにより、制御対象ゾーンＢ〜
Ｄの加熱体１１ｂ〜１１ｄを加熱し所定の設定成形温度
Ｔ（Ｔｂ〜Ｔｄ）まで昇温する。なお、基準ゾーンとし
た供給部Ａにおけるシリンダ温度の昇温は、温度設定器
１４ａにより設定された成形温度Ｔａに達するまで制御
器１３ａを介して加熱体１１ａを作動させることにより
通常の加熱が行なわれ、設定成形温度Ｔａに達した後は
他の加熱制御ゾーンと同様に通常のＰＩＤ制御に基づい
て制御されることはいうまでもない。
【００２０】なお、ノズル部Ｄにおけるステップ５〜９
の制御について特に説明すると、測温体１２ｄによる計
測温度Ｔｄｎと設定成形温度Ｔｄとを比較し（ステップ
５）、この温度Ｔｄｎが設定成形温度Ｔｄに達しておれ
ば、ステップ９にて、それ以降は通常のＰＩＤ制御に基
づいてノズル部Ｄの温度を制御する。一方、計測温度Ｔ
ｄｎが未だ設定成形温度Ｔｄに達していない場合（ステ
ップ５）には、ステップ６で、基準ゾーンである供給部
Ａの現時刻ｎΔｔのシリンダ温度を測温体１２ａで計測
し、その計測温度Ｔａｎをノズル部Ｄの仮目標温度設定
手段１５ｄが受信し、仮目標温度設定手段１５ｄにおい
て、基準ゾーンの供給部Ａにおける現時刻ｎΔｔの温度
Ｔａｎと（ｎ−１）Δｔ時刻の温度Ｔａ（ｎ−１）とに
基づいて、（ｎ＋１）Δｔ時刻における温度を線形外挿
して予測演算し、この（ｎ＋１）Δｔ時刻の温度Ｔａ
（ｎ＋１）を求め（ステップ７）、そしてステップ８に
て、この予測演算した温度Ｔａ（ｎ＋１）をノズル部Ｄ
の仮目標温度として、現時刻の計測温度Ｔｄｎからその
仮目標温度Ｔａ（ｎ＋１）まで昇温するためのノズル部
Ｄの加熱体１１ｄの加熱制御量Ｑｄｎを演算して、この
加熱制御量Ｑｄｎに基づいて加熱体１１ｄを加熱し（ス
テップ８）、その後、さらに所定の時間Δｔ経過後にノ
ズル部Ｄのノズル・シリンダ温度を測温体１２ｄにより
計測し（ステップ４）、その時刻（ｎ＋１）Δｔの計測
温度Ｔｄ（ｎ＋１）と設定成形温度Ｔｄとを比較する
（ステップ５）こととなる。
の制御について特に説明すると、測温体１２ｄによる計
測温度Ｔｄｎと設定成形温度Ｔｄとを比較し（ステップ
５）、この温度Ｔｄｎが設定成形温度Ｔｄに達しておれ
ば、ステップ９にて、それ以降は通常のＰＩＤ制御に基
づいてノズル部Ｄの温度を制御する。一方、計測温度Ｔ
ｄｎが未だ設定成形温度Ｔｄに達していない場合（ステ
ップ５）には、ステップ６で、基準ゾーンである供給部
Ａの現時刻ｎΔｔのシリンダ温度を測温体１２ａで計測
し、その計測温度Ｔａｎをノズル部Ｄの仮目標温度設定
手段１５ｄが受信し、仮目標温度設定手段１５ｄにおい
て、基準ゾーンの供給部Ａにおける現時刻ｎΔｔの温度
Ｔａｎと（ｎ−１）Δｔ時刻の温度Ｔａ（ｎ−１）とに
基づいて、（ｎ＋１）Δｔ時刻における温度を線形外挿
して予測演算し、この（ｎ＋１）Δｔ時刻の温度Ｔａ
（ｎ＋１）を求め（ステップ７）、そしてステップ８に
て、この予測演算した温度Ｔａ（ｎ＋１）をノズル部Ｄ
の仮目標温度として、現時刻の計測温度Ｔｄｎからその
仮目標温度Ｔａ（ｎ＋１）まで昇温するためのノズル部
Ｄの加熱体１１ｄの加熱制御量Ｑｄｎを演算して、この
加熱制御量Ｑｄｎに基づいて加熱体１１ｄを加熱し（ス
テップ８）、その後、さらに所定の時間Δｔ経過後にノ
ズル部Ｄのノズル・シリンダ温度を測温体１２ｄにより
計測し（ステップ４）、その時刻（ｎ＋１）Δｔの計測
温度Ｔｄ（ｎ＋１）と設定成形温度Ｔｄとを比較する
（ステップ５）こととなる。
【００２１】このように本実施例においては、各加熱制
御ゾーンの昇温過程を、最も昇温速度が遅いゾーンに合
わせて各ゾーン全てが常に同じ温度で上昇させて行くこ
とができ、これによって、一部の加熱制御ゾーンにおけ
る昇温時の過加熱を防止し、過加熱による樹脂の熱劣化
や分解を防止することができ、さらに、オーバーシュー
トや、他のゾーンが設定成形温度まで昇温するまでその
温度を維持するために使われていた無駄なエネルギーを
抑えることができる。
御ゾーンの昇温過程を、最も昇温速度が遅いゾーンに合
わせて各ゾーン全てが常に同じ温度で上昇させて行くこ
とができ、これによって、一部の加熱制御ゾーンにおけ
る昇温時の過加熱を防止し、過加熱による樹脂の熱劣化
や分解を防止することができ、さらに、オーバーシュー
トや、他のゾーンが設定成形温度まで昇温するまでその
温度を維持するために使われていた無駄なエネルギーを
抑えることができる。
【００２２】次に、本発明の第２の実施例にかかるノズ
ル・シリンダ温度の昇温方法を説明する。図３は本発明
の第２の実施例の昇温方法を実施するための制御装置の
構成を示すブロック図であり、図４はその昇温方法のフ
ローチャートを図示する。
ル・シリンダ温度の昇温方法を説明する。図３は本発明
の第２の実施例の昇温方法を実施するための制御装置の
構成を示すブロック図であり、図４はその昇温方法のフ
ローチャートを図示する。
【００２３】図３において、射出成形機における射出用
のノズル・シリンダは、スクリュー３が回転自在にかつ
軸方向に進退自在に配設されたシリンダ１と、シリンダ
１の先端部に取り付けられたノズル２と、シリンダ１の
後端のフランジ５に取り付けられたホッパ４を備え、ホ
ッパ４側からノズル２にかけて、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、
計量部Ｃ、ノズル部Ｄ等の複数の加熱制御ゾーンに区分
され、加熱制御ゾーンの供給部Ａ、圧縮部Ｂおよび計量
部Ｃにおいては、シリンダ１の外周面にそれぞれ加熱体
（ヒータ）２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられ、ノズル
部Ｄにはノズル１２の外周面に加熱体（ヒータ）２１ｄ
が設けられ、各加熱制御ゾーンのノズル・シリンダ温度
を計測するとともにその計測温度信号を制御器２３ａ〜
２３ｄに送る熱電対等からなる測温体２２ａ〜２２ｄが
各ゾーンの外壁の適宜部位に埋設されている。これらの
構成は前述した第１の実施例のものと同様である。
のノズル・シリンダは、スクリュー３が回転自在にかつ
軸方向に進退自在に配設されたシリンダ１と、シリンダ
１の先端部に取り付けられたノズル２と、シリンダ１の
後端のフランジ５に取り付けられたホッパ４を備え、ホ
ッパ４側からノズル２にかけて、供給部Ａ、圧縮部Ｂ、
計量部Ｃ、ノズル部Ｄ等の複数の加熱制御ゾーンに区分
され、加熱制御ゾーンの供給部Ａ、圧縮部Ｂおよび計量
部Ｃにおいては、シリンダ１の外周面にそれぞれ加熱体
（ヒータ）２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられ、ノズル
部Ｄにはノズル１２の外周面に加熱体（ヒータ）２１ｄ
が設けられ、各加熱制御ゾーンのノズル・シリンダ温度
を計測するとともにその計測温度信号を制御器２３ａ〜
２３ｄに送る熱電対等からなる測温体２２ａ〜２２ｄが
各ゾーンの外壁の適宜部位に埋設されている。これらの
構成は前述した第１の実施例のものと同様である。
【００２４】そして、各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄには、加
熱体２１ａ〜２１ｄを作動させて各ゾーンのノズル・シ
リンダ温度を制御する制御器２３ａ〜２３ｄと、各ゾー
ンＡ〜Ｄのノズル・シリンダ温度を所定の成形温度に予
め設定するために制御器２３ａ〜２３ｄにそれぞれ接続
された温度設定器２４ａ〜２４ｄと、補正制御器２６ａ
〜２６ｄおよび補正係数設定器２７ａ〜２７ｄを具備
し、補正係数設定器２７ａ〜２７ｄは予め求められる補
正係数Ｋａ〜Ｋｄを設定するためのものであり、補正係
数設定器２７ａ〜２７ｄにより設定される補正係数Ｋａ
〜Ｋｄを補正制御器２６へ入力するように構成されてい
る。
熱体２１ａ〜２１ｄを作動させて各ゾーンのノズル・シ
リンダ温度を制御する制御器２３ａ〜２３ｄと、各ゾー
ンＡ〜Ｄのノズル・シリンダ温度を所定の成形温度に予
め設定するために制御器２３ａ〜２３ｄにそれぞれ接続
された温度設定器２４ａ〜２４ｄと、補正制御器２６ａ
〜２６ｄおよび補正係数設定器２７ａ〜２７ｄを具備
し、補正係数設定器２７ａ〜２７ｄは予め求められる補
正係数Ｋａ〜Ｋｄを設定するためのものであり、補正係
数設定器２７ａ〜２７ｄにより設定される補正係数Ｋａ
〜Ｋｄを補正制御器２６へ入力するように構成されてい
る。
【００２５】次に、補正係数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）について
説明すると、本実施例においても、各加熱制御ゾーンＡ
〜Ｄの温度上昇（昇温速度）を、各ゾーンの中で最も温
度上昇の遅いゾーンを基準として、その他のゾーンの温
度上昇をその基準とするゾーンの温度上昇に合わせて、
各ゾーン全てが常に同じ温度で上昇するように構成する
ものである。そこで、予め実験や計算等によって、各加
熱制御ゾーンＡ〜Ｄの通常の加熱量によりそれぞれの加
熱体２１ａ〜２１ｄを加熱して昇温する際に、各ゾーン
の中で最も温度上昇の遅いゾーンを把握して特定し、こ
の温度上昇の最も遅いゾーンを基準ゾーンとして、各加
熱制御ゾーンの昇温速度と前記基準ゾーンの昇温速度と
の比率をそれぞれ算出し、この昇温速度比率に応じた各
ゾーンの補正係数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）を求め、各加熱制御
ゾーンにおける加熱体の通常の加熱制御量Ｑ（Ｑａ〜Ｑ
ｄ）にそれぞれの補正係数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）を乗じた補
正加熱制御量Ｋ×Ｑ（Ｋａ×Ｑａ〜Ｋｄ×Ｑｄ）を用い
てそれぞれの加熱体２１ａ〜２１ｄを加熱制御すること
により、各ゾーン全てを常に同じ温度で上昇させるもの
である。
説明すると、本実施例においても、各加熱制御ゾーンＡ
〜Ｄの温度上昇（昇温速度）を、各ゾーンの中で最も温
度上昇の遅いゾーンを基準として、その他のゾーンの温
度上昇をその基準とするゾーンの温度上昇に合わせて、
各ゾーン全てが常に同じ温度で上昇するように構成する
ものである。そこで、予め実験や計算等によって、各加
熱制御ゾーンＡ〜Ｄの通常の加熱量によりそれぞれの加
熱体２１ａ〜２１ｄを加熱して昇温する際に、各ゾーン
の中で最も温度上昇の遅いゾーンを把握して特定し、こ
の温度上昇の最も遅いゾーンを基準ゾーンとして、各加
熱制御ゾーンの昇温速度と前記基準ゾーンの昇温速度と
の比率をそれぞれ算出し、この昇温速度比率に応じた各
ゾーンの補正係数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）を求め、各加熱制御
ゾーンにおける加熱体の通常の加熱制御量Ｑ（Ｑａ〜Ｑ
ｄ）にそれぞれの補正係数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）を乗じた補
正加熱制御量Ｋ×Ｑ（Ｋａ×Ｑａ〜Ｋｄ×Ｑｄ）を用い
てそれぞれの加熱体２１ａ〜２１ｄを加熱制御すること
により、各ゾーン全てを常に同じ温度で上昇させるもの
である。
【００２６】以上のような構成を備えた制御装置におけ
る第２の実施例の昇温方法を図４に基づいて説明する。
る第２の実施例の昇温方法を図４に基づいて説明する。
【００２７】先ず、ステップ１１において、各加熱制御
ゾーンＡ〜Ｄの温度設定器２４ａ〜２４ｄによりそれぞ
れ所定の設定成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）を設定し、さら
に、予め算出されている各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄの基準
ゾーンに対する昇温速度比率に応じた補正係数Ｋ（Ｋａ
〜Ｋｄ）を補正係数設定器２７ａ〜２７ｄによりそれぞ
れ設定する。その後に、各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄの昇温
を開始し（ステップ１２）、各加熱制御ゾーンのノズル
・シリンダ温度を測温体２２ａ〜２２ｄにより計測し
（ステップ１３）、各加熱制御ゾーンの計測温度Ｔｎ
（Ｔａｎ〜Ｔｄｎ）と各ゾーンの設定成形温度Ｔ（Ｔａ
〜Ｔｄ）とをそれぞれ比較し（ステップ１４）、各加熱
制御ゾーンにおいて計測温度Ｔｎが設定成形温度Ｔに達
しておれば、ステップ１８により、その加熱制御ゾーン
はそれ以降は通常のＰＩＤ制御に基づいてノズル・シリ
ンダ温度を制御する。この計測温度Ｔｎ（Ｔａｎ〜Ｔｄ
ｎ）が未だ設定成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）に達していな
い場合には、ステップ１５で、通常の制御式に基づい
て、各加熱制御ゾーンの加熱体２１ａ〜２１ｄの加熱制
御量Ｑ（Ｑａ〜Ｑｄ）をそれぞれ算出するとともに、ス
テップ１６で、各加熱制御ゾーンのそれぞれの加熱制御
量Ｑ（Ｑａ〜Ｑｄ）に、予め補正係数設定器２７ａ〜２
７ｄにより設定されている昇温速度比率に応じた補正係
数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）をそれぞれ乗じて、それぞれの加熱
制御ゾーンにおける昇温時の補正加熱制御量Ｋ×Ｑ（Ｋ
ａ×Ｑａ〜Ｋｄ×Ｑｄ）を算出する。
ゾーンＡ〜Ｄの温度設定器２４ａ〜２４ｄによりそれぞ
れ所定の設定成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）を設定し、さら
に、予め算出されている各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄの基準
ゾーンに対する昇温速度比率に応じた補正係数Ｋ（Ｋａ
〜Ｋｄ）を補正係数設定器２７ａ〜２７ｄによりそれぞ
れ設定する。その後に、各加熱制御ゾーンＡ〜Ｄの昇温
を開始し（ステップ１２）、各加熱制御ゾーンのノズル
・シリンダ温度を測温体２２ａ〜２２ｄにより計測し
（ステップ１３）、各加熱制御ゾーンの計測温度Ｔｎ
（Ｔａｎ〜Ｔｄｎ）と各ゾーンの設定成形温度Ｔ（Ｔａ
〜Ｔｄ）とをそれぞれ比較し（ステップ１４）、各加熱
制御ゾーンにおいて計測温度Ｔｎが設定成形温度Ｔに達
しておれば、ステップ１８により、その加熱制御ゾーン
はそれ以降は通常のＰＩＤ制御に基づいてノズル・シリ
ンダ温度を制御する。この計測温度Ｔｎ（Ｔａｎ〜Ｔｄ
ｎ）が未だ設定成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）に達していな
い場合には、ステップ１５で、通常の制御式に基づい
て、各加熱制御ゾーンの加熱体２１ａ〜２１ｄの加熱制
御量Ｑ（Ｑａ〜Ｑｄ）をそれぞれ算出するとともに、ス
テップ１６で、各加熱制御ゾーンのそれぞれの加熱制御
量Ｑ（Ｑａ〜Ｑｄ）に、予め補正係数設定器２７ａ〜２
７ｄにより設定されている昇温速度比率に応じた補正係
数Ｋ（Ｋａ〜Ｋｄ）をそれぞれ乗じて、それぞれの加熱
制御ゾーンにおける昇温時の補正加熱制御量Ｋ×Ｑ（Ｋ
ａ×Ｑａ〜Ｋｄ×Ｑｄ）を算出する。
【００２８】次に、各加熱制御ゾーンにおいて、それぞ
れの昇温時の補正加熱制御量Ｋ×Ｑ（Ｋａ×Ｑａ〜Ｋｄ
×Ｑｄ）に基づいてそれぞれの加熱体２１ａ〜２１ｄを
加熱制御する（ステップ１７）。その後、ステップ１３
においてさらに制御対象ゾーンのノズル・シリンダ温度
を測温体２２ａ〜２２ｄにより計測し、その時点の計測
温度Ｔ（ｎ＋１）と設定成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）とを
それぞれ比較し、以後、それぞれの設定成形温度Ｔの達
していない場合には、所定の設定成形温度Ｔに達するま
で、ステップ１３〜１７を繰り返して所定の設定成形温
度まで昇温する。
れの昇温時の補正加熱制御量Ｋ×Ｑ（Ｋａ×Ｑａ〜Ｋｄ
×Ｑｄ）に基づいてそれぞれの加熱体２１ａ〜２１ｄを
加熱制御する（ステップ１７）。その後、ステップ１３
においてさらに制御対象ゾーンのノズル・シリンダ温度
を測温体２２ａ〜２２ｄにより計測し、その時点の計測
温度Ｔ（ｎ＋１）と設定成形温度Ｔ（Ｔａ〜Ｔｄ）とを
それぞれ比較し、以後、それぞれの設定成形温度Ｔの達
していない場合には、所定の設定成形温度Ｔに達するま
で、ステップ１３〜１７を繰り返して所定の設定成形温
度まで昇温する。
【００２９】本実施例は、各加熱制御ゾーンにおいて、
以上のようなステップを繰り返すことにより、各加熱制
御ゾーンの昇温過程を、最も昇温速度が遅いゾーンに合
わせて各ゾーン全てが常に同じ温度で上昇させて行くこ
とができ、このように制御することにより、一部の加熱
制御ゾーンにおける昇温時の過加熱を防止し、過加熱に
よる樹脂の熱劣化や分解を防止することができ、さら
に、オーバーシュートや、他の加熱制御ゾーンが設定成
形温度まで昇温するまでその温度を維持するために使わ
れていた無駄なエネルギーを抑えることができる。
以上のようなステップを繰り返すことにより、各加熱制
御ゾーンの昇温過程を、最も昇温速度が遅いゾーンに合
わせて各ゾーン全てが常に同じ温度で上昇させて行くこ
とができ、このように制御することにより、一部の加熱
制御ゾーンにおける昇温時の過加熱を防止し、過加熱に
よる樹脂の熱劣化や分解を防止することができ、さら
に、オーバーシュートや、他の加熱制御ゾーンが設定成
形温度まで昇温するまでその温度を維持するために使わ
れていた無駄なエネルギーを抑えることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、射出成形機におけるノズル・シリンダの複数の加
熱制御ゾーンを常に同じ温度で上昇させることができる
ので、昇温時における過加熱を防止し、過加熱による樹
脂の熱劣化や分解を防止できるとともに、ノズル・シリ
ンダに加える昇温のためのエネルギーを最小限にするこ
とができる。
ので、射出成形機におけるノズル・シリンダの複数の加
熱制御ゾーンを常に同じ温度で上昇させることができる
ので、昇温時における過加熱を防止し、過加熱による樹
脂の熱劣化や分解を防止できるとともに、ノズル・シリ
ンダに加える昇温のためのエネルギーを最小限にするこ
とができる。
【図１】本発明のノズル・シリンダ温度の昇温方法の第
１の実施例を実施する制御装置の構成を示すブロック図
である。
１の実施例を実施する制御装置の構成を示すブロック図
である。
【図２】本発明のノズル・シリンダ温度の昇温方法の第
１の実施例のフローチャートである。
１の実施例のフローチャートである。
【図３】本発明のノズル・シリンダ温度の昇温方法の第
２の実施例を実施する制御装置の構成を示すブロック図
である。
２の実施例を実施する制御装置の構成を示すブロック図
である。
【図４】本発明のノズル・シリンダ温度の昇温方法の第
２の実施例のフローチャートである。
２の実施例のフローチャートである。
【図５】従来の射出成形機における射出用のノズル・シ
リンダの加熱装置を概略的に示すブロック図である。
リンダの加熱装置を概略的に示すブロック図である。
【図６】従来の射出成形機におけるノズル・シリンダに
おける加熱制御ゾーン毎の温度上昇状態を示すグラフで
ある。
おける加熱制御ゾーン毎の温度上昇状態を示すグラフで
ある。
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 加熱制御ゾーン １ シリンダ ２ ノズル ３ スクリュー ４ ホッパ １１（１１ａ〜１１ｄ） 加熱体 １２（１２ａ〜１２ｄ） 測温体 １３（１３ａ〜１３ｄ） 制御器 １４（１４ａ〜１４ｄ） 温度設定器 １５（１５ｂ〜１５ｄ） 仮目標温度設定手段 ２１（２１ａ〜２１ｄ） 加熱体 ２２（２２ａ〜２２ｄ） 測温体 ２３（２３ａ〜２３ｄ） 制御器 ２４（２４ａ〜２４ｄ） 温度設定器 ２６（２６ａ〜２６ｄ） 補正制御器 ２７（２７ａ〜２７ｄ） 補正係数設定器
Claims (3)
- 【請求項１】 射出成形機のノズル・シリンダを複数の
加熱制御ゾーンに区分し、各加熱制御ゾーン毎に設けた
加熱体により各加熱制御ゾーンを室温あるいは保温状態
から予め設定された所定の成形温度までそれぞれ昇温さ
せる射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方
法において、前記複数の加熱制御ゾーンのなかで最も温
度上昇の遅い加熱制御ゾーンに合わせて各加熱制御ゾー
ンが同じ温度で上昇するように各加熱制御ゾーンの加熱
体の加熱制御量を制御することを特徴とする射出成形機
におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法。 - 【請求項２】 複数の加熱制御ゾーンのなかで最も温度
上昇の遅い加熱制御ゾーンの温度を計測して、該加熱制
御ゾーンの温度上昇率から所定時間経過後の該加熱制御
ゾーンの温度を予測し、その他の加熱制御ゾーンにおい
て前記予測した温度を仮目標温度として当該加熱体の加
熱制御量をそれぞれ演算し、該加熱制御量をもって対応
する加熱体を逐次加熱するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の射出成形機におけるノズル・シリンダ温
度の昇温方法。 - 【請求項３】 複数の加熱制御ゾーンのなかで最も温度
上昇の遅い加熱制御ゾーンの昇温速度に対するその他の
加熱制御ゾーンの昇温速度の比率を予めそれぞれ計算
し、該昇温速度比率に応じた補正係数を基にそれぞれ対
応する加熱制御ゾーンの補正加熱制御量を演算し、該補
正加熱制御量をもってそれぞれ対応する加熱制御ゾーン
の加熱体を逐次加熱するようにしたことを特徴とする請
求項１記載の射出成形機におけるノズル・シリンダ温度
の昇温方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13931497A JP3683677B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13931497A JP3683677B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315291A true JPH10315291A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3683677B2 JP3683677B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=15242429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13931497A Expired - Fee Related JP3683677B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3683677B2 (ja) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002157286A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Toray Ind Inc | 数値解析方法および装置 |
| JP2007034776A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toho Denshi Kk | 温度調節計 |
| JP2007276189A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の温度制御方法 |
| WO2009059394A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-14 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Method of molding system, including changing temperature of feedstock responsive to a calculated amount of thermal energy |
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| JP2015164782A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 宇部興産機械株式会社 | 射出成形機の加熱バレル温度制御方法 |
-
1997
- 1997-05-14 JP JP13931497A patent/JP3683677B2/ja not_active Expired - Fee Related
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