JPH09277337A - 射出成形機の温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルおよびシリンダの各部位の温度が設定
目標温度に達するまでの所要時間を制御し、昇温過程に
おける樹脂の熱分解や炭化による成形異常をなくす。 【解決手段】 各部位Ｔi の設定目標温度Ｔxiと各部位
の現在温度Ｔniとの差を全部位を通じて共通のステップ
数Ｓで除し、１分割ステップ毎の温度の増分Ｂiを各部
位Ｔi 毎に求め、各部位Ｔi の各昇温ステップｊ毎の昇
温目標温度Ｔxijを算出する。各昇温ステップｊ毎に、
各部位Ｔi の現在温度Ｔniの全てが昇温目標温度Ｔxij
に達するまで待機して次の昇温ステップに移行すること
により、昇温目標温度ＴxiS-1 、即ち、設定目標温度Ｔ
xiに到達するまでの各部位Ｔi の昇温所要時間を一致さ
せ、かつ、昇温ステップ毎の各部位Ｔi 間の温度の相互
関係を設定目標温度達成時のそれと一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の温度
制御方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機のノズルおよびシリンダの各
部位は樹脂の特性に合わせて加熱する必要があり、しか
も、加熱開始後、各部位が同じタイミングで最終昇温目
標温度に到達することが望ましい。

【０００３】しかし、実際には、各部位が最終昇温目標
温度に到達するまでの所要時間は、ヒータの発熱能力や
各部位の熱容量および各部位の最終昇温目標温度の設定
条件等によって異なり、昇温所要時間に差が生じると、
残留樹脂の物性変化や、温度勾配の異常によるノズルお
よびシリンダへの悪影響が生じる場合がある。

【０００４】特に、他の部位よりも先に最終昇温目標温
度に達した部分の樹脂は高温の設定温度のまま長い時間
に亘って加熱され続けることになるので、炭化や熱分解
が発生し易くなる問題があり、また、ノズルおよびシリ
ンダの各部に極端な温度差が生じると、熱膨張の差など
によりスクリューやその先端部品に折損等の危険が生じ
る。

【０００５】図１１ではノズル部Ｔ0 ，シリンダ先端部
Ｔ1 ，シリンダ中央部Ｔ2 ，シリンダ基部Ｔ3 に対して
同じ最終昇温目標温度を設定した場合の温度上昇曲線の
一例を示しており、この例では昇温開始後の経過時間が
Ａの時点でノズル部Ｔ0 の昇温が完了し、次いで、シリ
ンダ先端部Ｔ1 の昇温完了、更に、シリンダ中央部Ｔ2
の昇温完了と続き、最後に、昇温開始後の経過時間がＢ
の時点で最も昇温所要時間の長いシリンダ基部Ｔ3 の昇
温が完了している。つまり、ノズル部Ｔ0 に関しては、
昇温が完了してから更にＢ−Ａの時間だけ最終昇温目標
温度で放置されることになり、この間にノズル部Ｔ0 で
樹脂の熱分解や炭化が発生する可能性がある。ノズル部
Ｔ0 の熱容量はシリンダ側のそれに比べて小さいのが普
通であるため、図１１に示されるような傾向は、一般
に、よく見受けられるものである。ノズル部Ｔ0 で樹脂
の熱分解や炭化が発生したような場合、これをパージ作
業によって完全に排出するのは困難であり、これらの炭
化物等が連続成形作業中に成形品に混入して不良品が生
成されるといった危険もある。ノズル部Ｔ0 で樹脂の熱
分解や炭化が発生する前にパージ作業を行ってしまいた
いのは山々であるが、シリンダ基部Ｔ3 が最終昇温目標
温度に到達する前にパージ作業を行うことはできず、こ
こで無理をすれば、スクリューの折損事故等を引き起こ
すといった危険もある。

【０００６】ＰＩＤ制御を利用した温度のフィードバッ
ク制御は既に公知であるが、現在温度と最終昇温目標温
度との差が大きな昇温開始の初期段階においては、各ヒ
ータが常ＯＮの状態（ヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ時間の
デューティ比が１の状態）に制御されるため、その時点
におけるノズルおよびシリンダの各部位の温度は最終昇
温目標温度とは関係なくヒータの発熱能力と各部位の熱
容量との関係のみによって決まり、各部位の温度の相互
関係が各々の最終昇温目標温度の相互関係を維持して上
昇するといった保証はない。

【０００７】そこで、このような問題を解決するための
手段として、昇温所要時間の短い部位のヒータの電源投
入タイミングを他の部位のヒータの電源投入タイミング
よりも遅らせる方法が利用されているが、このような方
法では単に各部位の最終的な昇温完了タイミングを一致
させることができるに過ぎず、昇温過程における各部位
の温度の相互関係は全く無視されることになる。また、
昇温所要時間の短い部位のヒータの電源を投入するまで
に、この部位と他の部位との間に著しい温度差が生じる
ので、温度差によるスクリューやその先端部品の折損等
の問題が一層深刻化するといった危険もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、ノズルおよびシリンダの各部
位の温度が設定目標温度に達するまでの所要時間を制御
し、しかも、昇温過程における各部位の温度の相互関係
を各々の設定目標温度の相互関係に相関させたままの状
態で各部位の温度を上昇させることのできる射出成形機
の温度制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機の
ノズルおよびシリンダの各部位に独立したヒータを設け
てノズルおよびシリンダの温度を制御する射出成形機の
温度制御方法において、各部位の設定目標温度を共通の
ステップ数で分割して各ステップ毎のステップ目標温度
を決め、昇温開始後、シリンダの各部位の全ての温度が
各々のステップ目標温度に到達したことを確認してから
次のステップ目標温度への昇温制御を開始するようにし
たことを特徴とする構成により前記目的を達成した。

【００１０】更に、シリンダの各部位の全ての温度が各
々のステップ目標温度に到達したことを確認してから所
定時間待機して次のステップ目標温度への昇温制御を開
始することにより、ヒータ間の各部の温度をヒータ近傍
の温度に馴染ませ、温度差によるスクリューやその先端
部品の折損等の事故を未然に防止するようにした。

【００１１】また、設定目標温度に到達するに必要とさ
れる昇温所要時間を各部位毎に測定し、昇温所要時間の
最大値に対する各部位毎の昇温所要時間の割合を求め、
各部位のヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ時間の通電時間また
は電力量を各々の割合に比例させて制御するようにした
ことを特徴とする構成により、前記と同様の目的を達成
し、更に、昇温所要時間が不用意に冗長されるといった
問題も解消した。

【００１２】さらに、昇温所要時間の最大値以上の昇温
所要時間を設定し、該設定昇温所要時間に対する各部位
毎の昇温所要時間の割合を求め、各部位のヒータの通電
ＯＮ／ＯＦＦ時間の通電時間または電力量を各々の割合
に比例させて制御するようにすることにより、昇温完了
時刻を制御できるようにした。また、各部位に対して夫
々測定した昇温所要時間よりも長い昇温所要時間を夫々
設定し、各部位毎の設定昇温所要時間に対する対応する
部位の前記測定した昇温所要時間の割合を求め、各部位
のヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ時間の通電時間または電力
量を各々の割合に比例させて制御するようにすることに
よって、各部位の昇温完了時刻を制御し、使用する樹脂
等の特性に合致するようにした。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明の方法を適用した射出
成形機の制御装置１００の要部と該射出成形機のシリン
ダ周辺部１０１の要部とを示すブロック図である。

【００１４】射出成形機を駆動制御する制御装置１００
は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５，プログラマブルマシンコントローラ用のマイ
クロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８，サーボ制御
用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２０および
射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプリング処理等を
行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バス２２を
介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプ
ロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。

【００１５】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられ
るＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射
出成形機を全体的に制御するプログラム等を記憶したＲ
ＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用いられるＲ
ＡＭ２８が接続されている。

【００１６】サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ用ＣＰ
Ｕ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログラムを
格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いられるＲ
ＡＭ１９、および、成形データのサンプリング処理等に
関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデータの
一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されている。

【００１７】そして、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ
２０からの指令に基いてエジェクタ用，ノズルタッチ
用，型締用，射出用，スクリュー回転用等の各軸のサー
ボモータを駆動するサーボアンプ１５が接続され、各軸
のサーボモータに配備したパルスコーダ等からの出力の
各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、パルスコーダから
のフィードバックパルスに基いてサーボＣＰＵ２０によ
り算出された各軸の現在位置やその現在速度等がＲＡＭ
１９の現在位置記憶レジスタおよび現在速度記憶レジス
タの各々に記憶されるようになっている。なお、図１で
は、１軸のサーボアンプ及びサーボモータのみを図示し
ている。

【００１８】圧力モニタ用ＣＰＵ１７は、射出シリンダ
３に内嵌された射出用スクリューの基部に設けられた圧
力検出器（図示せず）およびＡ／Ｄ変換器１６を介して
射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプリング処理を行
う。

【００１９】射出シリンダ３およびその先端に固設され
たノズル４の各部位には、各々独立して制御装置１００
の側から制御されるヒータと、その部位の現在温度を検
出するための熱電対等の温度センサが設けられている。

【００２０】ヒータおよび温度センサの配設位置は、図
２に示す通り、ノズル４上のゾーンNo. Ｔ0 の位置に１
つ、以下、シリンダ３の先端から基部側にかけてゾーン
No.Ｔ1 からゾーンNo. ＴN-1 の各部位に各々１つずつ
設けられており、総数はＮ個（任意）である。

【００２１】ゾーンNo. Ｔ0 からゾーンNo. ＴN-1 の各
部位に配備されたヒータの各々は、制御装置１００に設
定された各ゾーン毎の目標温度と各ゾーン毎に配備され
た温度センサで検出される現在温度とに基いて制御装置
１００によりＰＩＤ（比例，積分，微分）制御される。
この実施形態では、ヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ周期を１
０００ミリ秒とし（なお、このＯＮ／ＯＦＦ周期は任意
に設定できるもので、この実施例では１０００ミリ秒と
している）、目標温度と現在温度との偏差に基いて、そ
のうち何ミリ秒だけ各ヒータに通電するか（デューティ
比）を求めて各ヒータの単位時間当たりの発熱量を調整
し、温度偏差を補償するようにしている。従って、温度
偏差が著しく大きな場合はデューティ比の演算結果が１
を越える場合があり、そのような場合にはヒータの通電
状態は常ＯＮとなる。

【００２２】ＳＷ0 からＳＷN-1 の各々は２００Ｖの交
流電源から各ヒータへの通電を開閉するためのスイッチ
であり、制御装置１００の出力回路２３ｂを介して制御
装置１００側からの指令でＯＮ／ＯＦＦ制御される。

【００２３】また、各ゾーンに配備された温度センサか
らの温度検出信号はＡ／Ｄ変換器３０でＡ／Ｄ変換さ
れ、制御装置１００の入力回路２３ａを介して制御装置
１００に読み込まれる。

【００２４】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件（射出保圧条件，計量条件等）と各種設定
値，パラメータ，マクロ変数等を従来と同様にして記憶
する成形データ保存用のメモリである。

【００２５】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、各種
設定画面の表示やデータの入力操作等が各種ファンクシ
ョンキーやテンキーおよびカーソル移動キー等によって
行われるようになっている。

【００２６】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８が射出成形機
各軸のシーケンス制御を行う一方、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５
がＲＯＭ２７の制御プログラムに基いて各軸のサーボモ
ータに対して移動指令の分配（パルス分配）を行い、サ
ーボＣＰＵ２０は各軸に対して分配された移動指令とパ
ルスコーダ等の検出器で検出された位置のフィードバッ
ク信号および速度のフィードバック信号に基いて、従来
と同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流
ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタル
サーボ処理を実行する。

【００２７】図３および図４はＰＭＣ用ＣＰＵ１８によ
るシリンダ３およびノズル４の温度制御の概略を示すフ
ローチャートである。この処理は、温度設定画面におけ
る温度制御の選択項目をオペレータが選択することによ
って起動され、その後、射出成形機本体側のシーケンス
制御とは独立してＰＭＣ用ＣＰＵ１８の背景処理として
継続的に実行される。この項目の選択操作は実質的には
ヒータへの電源投入処理であり、この後、シリンダ３お
よびノズル４の各部の温度が各々の最終昇温目標温度
（設定目標温度）もしくはその近傍に達するまでの間、
射出成形機本体は冷間起動禁止の状態に置かれ、射出ス
クリューの前後退動作や回転動作が禁止される。

【００２８】温度制御処理を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、まず、ゾーン数記憶レジスタに加熱ゾーンの総数
Ｎを、また、分割数記憶レジスタに、最終昇温目標温度
達成までの昇温の刻み回数であるステップ数Ｓの値を読
み込んだ後、ゾーン指標ｉの値を零に初期化し、以下、
指標ｉの値がＮに達するまでの間、該指標ｉの値を順次
歩進して、その都度、各ゾーンの最終昇温目標温度記憶
レジスタＴxiに最終昇温目標温度の値を記憶して行く
（ステップａ１〜ステップａ５）。

【００２９】以上の処理は、温度設定画面に表示される
ガイダンスメッセージに従ってオペレータが数値入力キ
ー等を操作してゾーン数Ｎやステップ数Ｓおよび各ゾー
ンの最終昇温目標温度Ｔxiの入力操作を行い、これを受
けてＰＭＣ用ＣＰＵ１８が実施する処理である。ゾーン
数がＮであれば、設定される最終昇温目標温度Ｔxi（i=
0 to N-1）の個数はＮ個である（図２参照）。

【００３０】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉの値
を再び零に初期化し（ステップａ６）、ゾーンNo. Ｔi
の部位に設けられた温度センサからこのゾーンの現在温
度を読み込み、その値をゾーンNo. Ｔi に対応させて現
在温度記憶レジスタＴniに記憶し（ステップａ７）、こ
のゾーンの最終昇温目標温度Ｔxiから現在温度Ｔniを減
じ、その値をステップ数Ｓで除して、該ゾーンにおける
１ステップ分の温度の刻み幅Ｂi を求める（ステップａ
８）。従って、この実施形態においては前後する各ステ
ップ間の温度差は（Ｔxi−Ｔni）／Ｓで均等になるが、
無論、不均等に設定するようにしてもよい。

【００３１】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、指標ｊの値
を零に初期化し（ステップａ９）、指標ｊの値に１を加
えた値に前述の刻み幅Ｂi を乗じ、その値をゾーンNo.
Ｔiの部位の現在温度Ｔniに加算して第ｊステップのス
テップ昇温目標温度を求め、この値をステップ昇温目標
温度記憶レジスタＴxij 、要するに、ゾーンNo. Ｔiの
第ｊステップの昇温目標温度を記憶するレジスタに記憶
し（ステップａ１０）、指標ｊの値を歩進する（ステッ
プａ１１）。最初のステップ、つまり、第０ステップの
ステップ昇温目標温度Ｔxi0 の値は現在温度Ｔniではな
く、Ｔni＋Ｂiである。

【００３２】以下、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、指標ｊの値
がステップ数Ｓに達するまでの間（ステップａ１２）、
ステップａ１０〜ステップａ１２の処理を繰り返し実行
し、ステップ昇温目標温度記憶レジスタＴxij （j=0 to
S-1）の各々に各ステップのステップ昇温目標温度Ｔni
＋〔Ｂi ×（ｊ＋１）〕を記憶して行く。いうまでもな
く、ゾーンNo. Ｔｉに対して設定されるステップ昇温目
標温度の個数はＳ個であり、j=S-1 の最後のステップ昇
温目標温度Ｔxij の値はＴxiS-1 ＝Ｔni＋〔Ｂi ×Ｓ〕
＝Ｔni＋［〔（Ｔxi−Ｔni）／Ｓ〕×Ｓ］＝Ｔxiであっ
て、ゾーンNo.Ｔi の最終昇温目標温度Ｔxiに一致す
る。

【００３３】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、指標ｉの
値を歩進し（ステップａ１３）、該指標ｉの値がゾーン
数Ｎに達しているか否かを判別し（ステップａ１４）、
達していなければ、指標ｉの値がゾーン数Ｎに達するま
での間、ステップａ７〜ステップａ１４の処理を前記と
同様にして繰り返し実行し、i=0 to N-1の全てのゾーン
に対してj=0 to S-1の各ステップのステップ昇温目標温
度Ｔxij を設定する。昇温目標温度Ｔxij は各ゾーン毎
にＳ個ずつ存在するわけであるから、その総数は全体で
Ｓ・Ｎ個である。

【００３４】このようにしてステップ昇温目標温度Ｔxi
j の設定が全て完了すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は再び
指標ｊの値を零に初期化し（ステップａ１５）、各ゾー
ンＴi （i=0 to N-1）のステップ昇温目標温度としてＴ
xij の値を設定し、各ゾーンＴi の温度のＰＩＤ制御を
開始する（ステップａ１６）。

【００３５】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉの値
を零に初期化し（ステップａ１７）、ゾーンNo. Ｔｉの
部位の現在温度を温度センサを介して現在温度記憶レジ
スタＴniに読み込み（ステップａ１８）、その値がゾー
ンNo. Ｔi におけるステップｊのステップ昇温目標温度
Ｔxij に達しているか否かを判別し（ステップａ１
９）、達していなければ、現在温度Ｔniの読み込みとス
テップ昇温目標温度Ｔxijとの比較処理とを繰り返し実
行して、ゾーンNo. Ｔi の部位の現在温度Ｔniがステッ
プ昇温目標温度Ｔxij に達するまで待機する。

【００３６】次いで、ゾーンNo. Ｔi の部位の現在温度
Ｔniがステップｊのステップ昇温目標温度Ｔxij に達し
たことが確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉの
値を歩進し（ステップａ２０）、指標ｉの現在値がゾー
ンの総数Ｎに達しているか否かを判別する（ステップａ
２１）。指標ｉの値が総数Ｎに達していなければ現在温
度がステップｊのステップ昇温目標温度に達しているか
否かを判別すべき他のゾーンが残っていることを意味す
るので、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は再びステップａ１８の処
理へと戻り、更新された指標ｉの値に基いて再び前記と
同様の処理を繰り返し実行する。

【００３７】最終的に、ゾーンNo. Ｔi （i=0 to N-1）
の全てのゾーンの現在温度Ｔniが各々のゾーンのステッ
プｊのステップ昇温目標温度Ｔxij に達したことが確認
された段階でステップａ２１の判別結果が真となる。

【００３８】従って、各ゾーンのヒータの発熱能力やゾ
ーンの熱容量に差異があるような場合では、ステップ昇
温目標温度Ｔxij に達するのが比較的早いゾーンＴi1と
ステップ昇温目標温度Ｔxij に達するのが比較的遅いゾ
ーンＴi2が存在する場合が有り得るが、ステップ昇温目
標温度の刻み幅Ｂi は昇温開始時の温度と最終昇温目標
温度Ｔxiとの温度差に比べて十分に小さな値であるた
め、この昇温所要時間のバラツキは実質的な問題とはな
らない。

【００３９】一例として、ゾーンNo. Ｔ0 のノズル部の
温度Ｔn0とゾーンNo. ＴN-1 のシリンダ基部の温度ＴnN
-1との間に温度上昇特性の差がある場合について図８に
概念的に示す。確かに、両者が各々のステップ昇温目標
温度に達するまでにはＴ′の時間差があるが、この時間
差は、最終昇温目標温度まで両者を一気に加熱する図１
１のような場合の時間差Ｂ−Ａに比べて十分に小さい。
図８ではゾーンNo. Ｔ0 のノズル部の最終昇温目標温度
Ｔx0とゾーンNo. ＴN-1 のシリンダ基部の最終昇温目標
温度ＴxN-1とを同じ値で設定した場合について示してい
るが、両者の最終昇温目標温度の設定値が異なるような
場合、例えば、図１０に示されるようにノズル部の最終
昇温目標温度Ｔx0をシリンダ基部の最終昇温目標温度Ｔ
xN-1よりも高く設定したような場合であっても、その効
果は同じである。

【００４０】ゾーンNo. Ｔi （i=0 to N-1）の全てのゾ
ーンの現在温度Ｔniが各々のゾーンのステップｊのステ
ップ昇温目標温度Ｔxij に達してステップａ２１の判別
結果が真となると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１は指標ｊの値を
歩進し（ステップａ２２）、、該指標ｊの値がステップ
の総数Ｓに達しているか否か、即ち、最終昇温目標温度
であるj=S-1 のステップ昇温目標温度ＴxiS-1 が全ての
ゾーンで達成されているか否かを判別する（ステップａ
２３）。

【００４１】ここで、指標ｊの値がステップの総数Ｓに
達していなければ、更新された指標ｊの値に対応する次
の段階のステップ昇温目標温度が存在することを意味
し、次のステップのための昇温作業を開始する必要が生
じる。

【００４２】このままステップａ１６の処理に移行して
直ちに次の昇温ステップの温度制御を開始してもよい
が、この実施形態においては、各ゾーン間の温度、つま
り、ヒータが巻回されていない部分の温度をその両側の
ゾーンの温度に馴染ませるために、この段階でタイマＴ
に設定値をセットしてスタートさせ、この設定時間の分
だけ待機してからステップａ１６の処理に移行して次の
昇温ステップの温度制御を開始するようにしている（ス
テップａ２４，ステップａ２５）。各ゾーンの温度はＰ
ＩＤ制御されているので、この待機時間Ｔの間、先にこ
のステップの昇温目標温度に到達したゾーンの温度は、
該ステップの昇温目標温度にフラットに維持され（図８
および図１０参照）、この間にヒータ非巻回部分の温度
が両側のゾーンに対して熱平衡の状態に達する。

【００４３】そして、ステップａ１６の処理に移行した
ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、指標ｊの値がステップの総数Ｓ
に達するまでの間、指標ｊの値に基いて前記と同様の処
理を繰り返し実行し、各昇温ステップの処理を実施す
る。

【００４４】ステップの総数Ｓの値はどのゾーンに対し
ても共通であるから、ステップａ２１の判別結果が真と
なって各ゾーンの現在温度の全てがステップｊのステッ
プ昇温目標温度に達したことが確認された段階では、各
ゾーンの現在温度の比Ｔx0j：Ｔx1j ：Ｔx2j ：・・
・：ＴxN-1j が、常に、各ゾーンの最終昇温目標温度の
比Ｔx0：Ｔx1：Ｔx2：・・・：ＴxN-1と等しくなる。つ
まり、昇温過程における各ゾーンの現在温度の相互関係
が各々のゾーンの最終昇温目標温度の相互関係に相関し
ているということである。なお、図１０においてはノズ
ル部の温度Ｔn0とシリンダ基部の温度ＴnN-1との比がＴ
x0：ＴxN-1であり、当然、図８においてはノズル部の温
度Ｔn0とシリンダ基部の温度ＴnN-1との比が１：１であ
る（Ｔx0＝ＴxN-1）。

【００４５】更に、待機時間Ｔの値を非常に短く、また
は、零に設定し、かつ、ステップ数Ｓの値を相当に大き
く設定すれば、最も立上りの鈍い昇温特性を有するゾー
ンの昇温所要時間に各ゾーンの昇温所要時間が合わせら
れることになるので、図８の各昇温ステップの始点と終
点の黒丸印を結んだような昇温特性、つまり、図９に示
すような昇温特性が得られることになる。図９に示す通
り、ステップ数Ｓの値を大きく設定すれば概ね滑らかな
昇温特性を得ることができるが、依然として最も立上り
の鈍い昇温特性と比べれば各ステップ区間での立上りが
早い（傾きが大きい）ので、実際には、図９に示す通り
の折れ線状の昇温特性となる。横軸に水平な部分の折れ
線部を短くして全体を更に滑らかにするためには、ステ
ップ数Ｓの値を更に大きくする必要がある。無論、最終
昇温目標温度が各ゾーン毎に異なるような場合でもこれ
と同じ処理操作が可能である。

【００４６】そして、最終的に指標ｊの値がステップの
総数Ｓに達し、各ゾーンの温度が最終昇温目標温度であ
るj=S-1 のステップ昇温目標温度ＴxiS-1 に達したこと
がステップａ２３の判別処理で検出されると、パラメー
タ設定されている冷間起動禁止用タイマーをスタートさ
せ設定時間に達すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は冷間起動
禁止の設定を解除し、射出スクリューの移動および回転
に関する指令の実行を許容する状態となる（ステップａ
２６〜ａ２８）。

【００４７】この実施形態においては、各ステップ毎の
昇温目標温度を決めるための処理が、常に、現在温度と
最終昇温目標温度との関係に基いて行われるので、室温
から最終昇温目標温度への昇温作業の場合に限らず、例
えば、成形停止時の低温保持温度から最終昇温目標温度
への再度の立上げや樹脂を交換する際の温度の切り替え
等に際しても適用することができる。

【００４８】なお、上記実施形態では、各ステップの目
標温度への温度制御においても、ＰＩＤ制御を採用して
いるが（図４のステップａ１６参照）、この各ステップ
の目標温度への温度制御をＰＩＤ制御で行うことなく、
目標温度に達するまで各ゾーンのヒータをオンにし、目
標温度に達すると、オフにするようにしてもよい。この
場合、図４において、ステップａ１６では、ＰＩＤ制御
の開始ではなくヒータをオンにし、ステップａ１９で真
となった場合には、ヒータをオフにするようにすればよ
い。そして全てのゾーンが最終昇温目標温度に達した
後、ＰＩＤ制御を開始するようにしてもよい。

【００４９】また、このような制御を行うと、最終ステ
ップの目標温度は最終昇温目標温度であり、この最終昇
温目標温度を越える場合が生じるので、最終ステップの
みＰＩＤ制御を行うようにしてもよい。即ち、図４にお
いて、ステップａ２３の代わりにｊ＝Ｓ−１か判断し、
真であれば、ステップａ１６の処理、即ちＰＩＤ制御を
開始し、ステップａ１７〜ａ２１の処理を行い、ステッ
プａ２１が真になるとステップａ２６に移行するように
すればよい。

【００５０】図５および図６ならびに図７は、各ゾーン
のヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ時間のデューティ比を調整
することにより単位時間当たりにヒータに入力される電
力量を適正化して、昇温特性の異なる各ゾーンの最終的
な昇温所要時間を一致させるようにした別の実施形態の
測定演算処理の概略を示すフローチャートである。この
測定演算処理は、最終昇温目標温度に到達するに必要と
される昇温所要時間を各ゾーン毎に測定するための処理
と昇温所要時間の最大値に対する各ゾーン毎の昇温所要
時間の割合を求めてゾーン毎の通電時間の補正デューテ
ィ比を算出するための係数を求める処理である。ＰＩＤ
制御処理によって出力される通電ＯＮ時間（若しくはデ
ューテイ比）にこの処理で求められた各ゾーンＴi 毎の
昇温所要時間の割合Ｐriを乗じて、１０００ミリ秒を１
周期とするヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ周期における補正
ＯＮ時間を求めるようにしたものである。

【００５１】測定演算処理を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、まず、i=0 to N-1の各ゾーンＴi に対応する昇温
所要時間取得フラグＧi の値を全て零に初期化すると共
に、i=0 to N-1の各ゾーンＴi に対応する最終昇温目標
温度記憶レジスタＴxiの各々に各ゾーンの最終昇温目標
温度の設定値を記憶し（ステップｂ１〜ステップｂ
４）、各ゾーンの最終昇温目標温度の設定値Ｔxiに基い
て各ゾーンＴi の温度のＰＩＤ制御を開始し（ステップ
ｂ５）、昇温所要時間計測タイマＴをリスタートさせる
（ステップｂ６）。昇温開始時点における各ゾーンＴi
の現在温度Ｔniと最終昇温目標温度の設定値Ｔxiとの差
は大きいので各ヒータの制御は実質的な常ＯＮ制御とな
る。

【００５２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、指標ｉを
零に初期化して（ステップｂ７）、指標ｉの値がゾーン
総数Ｎに達しているか否かを判別し（ステップｂ８）、
達していなければ、ゾーンＴi に対応する昇温所要時間
取得フラグＧi がセットされているか否か、つまり、こ
のゾーンＴi の温度が最終昇温目標温度の設定値Ｔxiに
達したことが既に確認されているか否かを判別する（ス
テップｂ１０）。

【００５３】そして、確認されていなければ、改めてこ
のゾーンＴi の現在温度を読み込んで現在温度記憶レジ
スタＴniに記憶し（ステップｂ１１）、現在温度Ｔniが
このゾーンＴi の最終昇温目標温度の設定値Ｔxiに達し
ているか否かを判別する（ステップｂ１２）。

【００５４】該ゾーンＴi の現在温度Ｔniが最終昇温目
標温度の設定値Ｔxiに達していなければ、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１８は指標ｉの値を歩進し（ステップｂ２１）、再び
ステップｂ８の処理に移行して、更新された指標ｉの値
に基いて前記と同様の処理を繰り返し実行し、次のゾー
ンＴi について昇温所要時間取得フラグＧi がセットさ
れているか否かを判別する。また、このような処理が繰
り返し実行される間に指標ｉの値がゾーン総数Ｎに達し
てしまった場合には、指標ｉの値を改めて零に初期化し
（ステップｂ９）、前記と同様の処理を繰り返す。

【００５５】もし、ステップｂ１０の処理を実行する時
点でi=0 to N-1の各ゾーンＴi に対応する昇温所要時間
取得フラグＧi の全てがセットされているという事態が
発生するとするなら、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８がステップｂ
８〜ステップｂ１０およびステップｂ２１の処理から抜
けられなくなるといった問題が生じることになるが、実
際にはそのようなことは起こらない。現在温度Ｔniが最
終昇温目標温度の設定値Ｔxiを越えるまでは該ゾーンＴ
i に対応する昇温所要時間取得フラグＧi はセットされ
ず、また、最も昇温所要時間の長いゾーンの現在温度Ｔ
niが最終昇温目標温度の設定値Ｔxiを越えた時点では、
昇温所要時間取得フラグＧi の取得数ｋを数えるための
確認処理（後述のステップｂ１５〜ステップｂ２０の処
理）が必ず実施されるからである。ステップｂ２０の処
理で昇温所要時間取得フラグＧiの取得数ｋがゾーン総
数Ｎに達したことが一旦確認されてしまえば、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１８はそれ以前のステップの処理に復帰すること
はない。

【００５６】そして、ステップｂ８〜ステップｂ１２お
よびステップｂ２１の処理を繰り返し実行する間に、ス
テップｂ１２の判別処理において現在温度Ｔniが最終昇
温目標温度の設定値Ｔxiに達しているゾーンＴi が検出
されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ゾーンＴi に対応す
る昇温所要時間記憶レジスタＵi に該時点におけるタイ
マＴの計測値を記憶し（ステップｂ１３）、このゾーン
Ｔi に対応する昇温所要時間取得フラグＧi に１をセッ
トする（ステップｂ１４）。ステップｂ１０の判別処理
から明らかなように、昇温所要時間取得フラグＧi が一
旦セットされたゾーンＴi に対しては現在温度Ｔniの検
出に関する処理が非実行とされるので、最終昇温目標温
度達成後に昇温所要時間記憶レジスタＵi の値が誤って
置き換えられるといったことは発生しない。

【００５７】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｊおよ
びカウンタｋの値を共に零に初期化し（ステップｂ１
５）、j=0 to N-1の各ゾーンＴj の昇温所要時間取得フ
ラグＧj のうち幾つがセットされているかを検出する。
要するに、j=0 to N-1の全ての昇温所要時間取得フラグ
Ｇj を端から検索し、１がセットされているフラグが検
出される度にｋの値をカウントアップするのである（ス
テップｂ１６〜ステップｂ１９）。

【００５８】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、カウンタ
ｋの値がゾーン総数Ｎに達しているか否か、つまり、i=
0 to N-1の全てのゾーンＴi が最終昇温目標温度の設定
値Ｔxiに達し、その昇温所要時間Ｕi が既に記録されて
いるか否かを判別する（ステップｂ２０）。当然、ｋ＝
Ｎであれば全てのゾーンＴi が最終昇温目標温度の設定
値Ｔxiに達しており、ｋの値がＮよりも小さければ最終
昇温目標温度の設定値Ｔxiに達していないゾーンＴi が
１以上は存在することを意味する。

【００５９】最終昇温目標温度の設定値Ｔxiに達してい
ないゾーンＴi が存在する場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
は、再び指標ｉの値を歩進し（ステップｂ２１）、ステ
ップｂ８の処理へと移行して、歩進された指標ｉの値に
基いて前記と同様の処理を繰り返し実行する。なお、ス
テップｂ８の処理へ移行する前にステップｂ２１の処理
を実行するというのは必ずしも必須の要件ではない（ス
テップｂ２０の判別結果が偽となった時点で直ちにステ
ップｂ８の処理へ移行してもよい）。

【００６０】そして、最終的に、最も昇温所要時間の長
いゾーンＴi の現在温度Ｔniが最終昇温目標温度の設定
値Ｔxiに達し、前述したステップｂ１３〜ステップｂ１
４の処理によりi=0 to N-1の各ゾーンＴi の全ての昇温
所要時間記憶レジスタＵi に各ゾーンＴi の昇温所要時
間が記憶され、セットアップされた昇温所要時間取得フ
ラグＧi の数ｋがゾーン総数Ｎに達したことがステップ
ｂ２０の判別処理で検出されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
は昇温所要時間の最大値を記憶する最大値レジスタＭt
の値と指標ｉの値を一旦零に初期化する（ステップｂ２
２，ステップｂ２３）。

【００６１】以下、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉの値を
０からN-1 まで順次更新してその都度該指標ｉに対応す
る昇温所要時間記憶レジスタＵi の値を読み込み、レジ
スタＵｉの値がレジスタＭt の値よりも大きければレジ
スタＵi の値をその時点における最大値としてレジスタ
Ｍt に更新記憶する一方、レジスタＵi の値が最大値記
憶レジスタＭt の値と同等以下であればレジスタＵｉの
値をそのまま保持し行く（ステップｂ２４〜ステップｂ
２７）。最終的に、ステップｂ２４の判別結果が真とな
った時点でレジスタＭt に残っている値が最も昇温の遅
いゾーンの昇温所要時間の値である。

【００６２】なお、ステップｂ２２〜ステップｂ２７の
処理に代え、ステップｂ２０の判別結果が真となった時
点のレジスタＵi の値を最大値記憶レジスタＭt にその
まま置き換えるようにしてもよい。ステップｂ２０の判
別結果が真となるのは最も昇温の遅いゾーンの温度が最
終昇温目標温度に達した時点であり、第Ｎ回目のステッ
プｂ１３の処理、つまり、最も昇温の遅いゾーンに対し
て実行される処理で読み込まれた昇温所要時間の値がス
テップ２０の判別処理完了時点でそのままレジスタＵi
に保持されているからである。当然、ステップｂ２０の
判別結果が真となった時点でこのような置き換え処理を
行う場合には、ステップｂ２２〜ステップｂ２７の処理
は不要であり、置き換え実行後、直ちにステップｂ２８
の処理に進むことになる。

【００６３】上述したいずれかの処理により最も昇温の
遅いゾーンの昇温所要時間Ｍt を求めたＰＭＣ用ＣＰＵ
１８は再び指標ｉの値を零に初期化し（ステップｂ２
８）、i=0 to N-1の各ゾーンＴi 毎に昇温所要時間の最
大値Ｍt に対する各ゾーンＴi毎の昇温所要時間の割合
Ｐriを算出し（ステップｂ２９〜ステップｂ３１）、そ
の値をi=0 to N-1の各ゾーンＴi 毎のＰＩＤ制御処理に
よって出力される通電ＯＮ時間に乗じる係数（ＰＩＤ制
御処理によって出力されるＯＮ／ＯＦＦデューティ比に
乗じて補正されたデューティ比を求める係数）として不
揮発性メモリ２４に設定する（ステップｂ３２）。

【００６４】使用樹脂や金型の変更がない限り、以降の
昇温作業ではこの係数ＰriをＰＩＤ制御処理によって出
力される通電ＯＮ時間に乗じ、補正された通電ＯＮ時間
として各ゾーンＴi のヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ制御が
行われることになる。若しくは、ＰＩＤ制御処理によっ
て出力されるデューティ比に係数Ｐriを乗じて補正され
たデューティ比を求め、このデューティ比によって各ゾ
ーンＴi のヒータが通電ＯＮ／ＯＦＦ制御されることに
なる。

【００６５】従って、ＰＩＤ制御処理し各ゾーン常ＯＮ
制御を行うような場合（デューティ比が１の場合）、最
終昇温目標温度に到達するのが最も遅いゾーンのヒータ
は常にＰri＝Ｕi ／Ｍt ＝Ｍt ／Ｍt ＝１で１０００ミ
リ秒×１＝１０００ミリ秒（デューティ比＝１）となり
常ＯＮ制御となる。また、他のゾーンのヒータは、１０
００ミリ秒×Ｐri（Ｐri＜１）がＯＮ時間となり、ＯＮ
／ＯＦＦ制御がなされることになり最終的な昇温所要時
間が、昇温カーブの傾きが最も小さいゾーンのヒータの
昇温所要時間Ｕi ＝Ｍt に一致するように通電ＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御されることになる。結果的に、図１１に示され
るように最終昇温目標温度が各ゾーンとも同じ値に設定
された場合では、昇温カーブの傾きが最も小さいゾーン
のヒータ、例えば、図１１の例でいえばシリンダ基部Ｔ
3 の昇温特性に他のゾーンＴ0 ，Ｔ1 ，Ｔ2 の昇温特性
が合わせられることになる。ただし、これはあらゆる場
合において必ず全ての昇温カーブの傾きが、傾きの最も
小さいゾーンの昇温カーブの傾きに一致するということ
を意味しない。例えば、図１１においてシリンダ中央部
Ｔ2 のゾーンの最終昇温目標温度の設定値がシリンダ基
部Ｔ3 のゾーンの最終昇温目標温度の設定値よりも高け
れば、シリンダ中央部Ｔ2 のゾーンの昇温カーブの傾き
がシリンダ基部Ｔ3 のゾーンの昇温カーブの傾きよりも
急になる場合が有り得る。上述の通電ＯＮ／ＯＦＦ制御
で一致するように制御されるのは飽くまで最終昇温目標
温度までの昇温所要時間である。

【００６６】この構成によっても最初に述べた実施形態
と同様、昇温過程における各ゾーンの現在温度の相互関
係を各々のゾーンの最終昇温目標温度の相互関係に相関
させることができ、また、各ゾーン毎の昇温所要時間の
差をなくすことができる。

【００６７】なお、各ゾーンの現在温度が各々の最終昇
温目標温度に到達した後は係数Ｐriを乗じることのない
通常のＰＩＤ制御による温度制御が行われる。

【００６８】前記別の実施形態においては、各ゾーンの
昇温時間を最も時間の要するゾーンの昇温時間に合わせ
るようにしたが、この最も時間の要するゾーンの昇温時
間よりも長い時間で全てのゾーンを昇温させてもよい。
この場合には、図７におけるステップｂ２４の次に最大
値記憶レジスタＭt に記憶する昇温の最も遅いゾーンの
昇温所要時間をディスプレイ２９に表示させると共に、
この表示した昇温所要時間よりも長い昇温所要時間より
も長い昇温所要時間を設定可能であることを趣旨とする
メッセージ等を表示させ、作業者に昇温所要時間を最大
値記憶レジスタＭt に設定させる。また、予め昇温の最
も遅いゾーンの昇温所要時間が分かっていれば、この昇
温の最も遅いゾーンの昇温所要時間以上の長い昇温所要
時間を設定可能とする（この場合には、ステップｂ２２
〜ｂ２７の処理は必要がなくなる）。こうして昇温所要
時間が最大値記憶レジスタＭt に設定された後は、（ス
テップｂ２８〜ｂ３２の処理を行って係数を求め、設定
された昇温所要時間で全てのゾーンが目標温度まで昇温
させるようにする。このように昇温時間を制御すること
によって、全ゾーンの昇温完了時刻を成形開始時刻直前
にすることができ、無駄なヒータ通電時間を抑えること
ができ、省エネルギーになると共に樹脂の変化も最低限
に抑えることができる。また、作業者によって昇温開始
時刻が異なっても昇温完了時刻を同一時刻にすることが
できるから、成形開始時の熱の状態を各成形機毎あるい
は各日時毎に安定化することができる。

【００６９】さらに、前記実施形態では全ゾーンの昇温
完了時刻を一致させるようにしたが特別のゾーンのみこ
の特別のゾーンの測定昇温所要時間よりも長くかつ、他
のゾーンの昇温所要時間と異なる昇温所要時間を設定
し、その昇温完了時間を変えるようにしてもよい。例え
ば、物性的な変化が早い樹脂を使用するような場合、ノ
ズルの昇温完了時刻を成形開始直前に設定したいとのよ
うな場合には、この特別のゾーンに対して昇温所要時間
を別に設定するようにしてもよい。この場合には、この
特別のゾーンに対してのみ他のゾーンとは異なる（前記
例のノズルの昇温所要時間の場合は、他のゾーンの昇温
所要時間よりも長い時間となる）昇温所要時間を設定
し、図７の（ステップｂ２８以下の処理で、特別なゾー
ンに対しては、このゾーンに設定された昇温完了時間を
ステップｂ２９のＭt とし係数を求め、他のゾーンに対
しては共通の昇温完了時間（Ｍt)で、ステップｂ２９以
下の処理を行い係数を求めればよい。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、射出成形機のノズルお
よびシリンダの各部位の温度が最終昇温目標温度に達す
るまでの所要時間を制御することができ、また、昇温過
程における各部位の温度の相互関係を各々の最終昇温目
標温度の相互関係に相関させて維持することができる。
この結果、ノズル部分の残留樹脂の熱分解や炭化等によ
る成形異常や昇温過程における各部位の温度差によるス
クリューやその先端部品の折損等といった事故を未然に
防止することができる。更に、シリンダの各部位の全て
の温度が各々のステップ目標温度に到達したことを確認
してから所定時間待機して次のステップ目標温度への昇
温制御を開始するようにしているので、実際にヒータを
巻回している部分だけでなくヒータ間の部位に関しても
全体的な熱勾配を安定させて、適切な状態に保持したま
ま昇温作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を適用した射出成形機の制御装置
の要部と該射出成形機のシリンダ周辺部の要部を示すブ
ロック図である。

【図２】ノズルおよびシリンダ上の温度制御ゾーンを示
す概念図である。

【図３】ＰＭＣ用ＣＰＵによるシリンダおよびノズルの
温度制御の概略を示すフローチャートである。

【図４】シリンダおよびノズルの温度制御の概略を示す
フローチャートの続きである。

【図５】ヒータの通電ＯＮ／ＯＦＦ時間のデューティ比
を調整することにより昇温特性の異なる各ゾーンの最終
的な昇温所要時間を一致させるようにした別の実施形態
の測定演算処理の概略を示すフローチャートである。

【図６】測定演算処理の概略を示すフローチャートの続
きである。

【図７】測定演算処理の概略を示すフローチャートの続
きである。

【図８】本発明の一実施形態の作用原理を説明する線図
である。

【図９】本発明の一実施形態の作用原理を説明する線図
である（ステップの分割数を大きく設定した場合）。

【図１０】本発明の一実施形態の作用原理を説明する線
図である（ゾーン毎の最終昇温目標温度が異なる場
合）。

【図１１】従来の昇温制御の作用原理を説明する線図で
ある。

【符号の説明】

３ 射出シリンダ ４ ノズル １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ ２２ バス ２３ａ 入力回路 ２３ｂ 出力回路 ２４ 不揮発性メモリ ３０ ＡＤ変換器 １００ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機のノズルおよびシリンダの各
   部位に独立したヒータを設けてノズルおよびシリンダの
   温度を制御する射出成形機の温度制御方法において、各
   部位の設定目標温度を共通のステップ数で分割して各ス
   テップ毎のステップ目標温度を決め、昇温開始後、シリ
   ンダの各部位の全ての温度が各々のステップ目標温度に
   到達したことを確認してから次のステップ目標温度への
   昇温制御を開始するようにしたことを特徴とする射出成
   形機の温度制御方法。
2. 【請求項２】 シリンダの各部位の全ての温度が各々の
   ステップ目標温度に到達したことを確認してから所定時
   間待機して次のステップ目標温度への昇温制御を開始す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の射出成形
   機の温度制御方法。
3. 【請求項３】 射出成形機のノズルおよびシリンダの各
   部位に独立したヒータを設けてノズルおよびシリンダの
   温度を制御する射出成形機の温度制御方法において、設
   定目標温度に到達するに必要とされる昇温所要時間を各
   部位毎に測定し、昇温所要時間の最大値以上の昇温所要
   時間を設定し、該設定昇温所要時間に対する各部位毎の
   昇温所要時間の割合を求め、各部位のヒータの通電ＯＮ
   ／ＯＦＦ時間の通電時間または電力量を各々の割合に比
   例させて制御するようにしたことを特徴とする射出成形
   機の温度制御方法。
4. 【請求項４】 射出成形機のノズルおよびシリンダの各
   部位に独立したヒータを設けてノズルおよびシリンダの
   温度を制御する射出成形機の温度制御方法において、設
   定目標温度に到達するに必要とされる昇温所要時間を各
   部位毎に測定し、昇温所要時間の最大値に対する各部位
   毎の昇温所要時間の割合を求め、各部位のヒータの通電
   ＯＮ／ＯＦＦ時間の通電時間または電力量を各々の割合
   に比例させて制御するようにしたことを特徴とする射出
   成形機の温度制御方法。
5. 【請求項５】 射出成形機のノズルおよびシリンダの各
   部位に独立したヒータを設けてノズルおよびシリンダの
   温度を制御する射出成形機の温度制御方法において、設
   定目標温度に到達するに必要とされる昇温所要時間を各
   部位毎に測定し、各部位に対して夫々測定した昇温所要
   時間よりも長い昇温所要時間を夫々設定し、各部位毎の
   設定昇温所要時間に対する対応する部位の前記測定した
   昇温所要時間の割合を求め、各部位のヒータの通電ＯＮ
   ／ＯＦＦ時間の通電時間または電力量を各々の割合に比
   例させて制御するようにしたことを特徴とする射出成形
   機の温度制御方法。