JPH10310322A - エアバッグ折り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前縁が半円弧状となっているエアバッグを略
蛇腹状に折る際、折り品質を安定させて折ることができ
るエアバッグ折り機を提供すること。 【解決手段】 エアバッグを膨張可能なエアノズル７７
と、一対の折り部材２３・４５と、を備える。折り部材
２３・４５は、相互の接近時に、エアバッグ周壁の山折
りの谷の部位に押し付け可能な複数段の周壁用折り板４
９〜５２と、相互をヒンジ結合させるとともに元部側を
隣合う周壁用折り板の対向する位置にそれぞれヒンジ結
合させた２枚ずつの谷折り板５４・５５・５７・５８か
ら構成されて、折り畳み時、２つの側縁付近と前縁の側
縁付近とを、谷折りする谷折りリンク５３・５６と、を
備える。さらに、折り機Ｍは、一対の折り部材相互の対
向する周壁用折り板を接近可能なエアシリンダ６９と、
各段の周壁用折り板を相対的に接近させて谷折りリンク
を折り畳み可能なエアシリンダと、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置に
使用されるエアバッグを折り畳むエアバッグ折り機に関
し、詳しくは、膨張時に車両のドア等の車内壁と乗員と
の間に配置される側突用のエアバッグの折り機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、側突用のエアバッグで
は、特開平５−１３９２３８号の図１１〜１５に記載さ
れているような、カクタス折りするものが知られてい
た。

【０００３】しかしながら、このカクタス折りは、機械
化が困難であることから、出願人は、カクタス折りと同
様に膨張完了までの時間が短くなり、さらに、機械化で
きる折り方法を提案した（特願平８−１７７６８号参
照）。

【０００４】その折り形状は、まず、図１１に示すよう
に、エアバッグ１の膨張時の形状を、膨張用ガスを供給
するインフレーター側の縁となる後縁２と、後縁２の両
端から相互に略平行に延びる２つの側縁３・４と、２つ
の側縁３・４の端部を相互に連結して後縁と対向する前
縁５と、の４つの縁２・３・４・５を有した略長方形形
状の袋形状として、２つの側縁３・４付近を、それぞ
れ、相互に対応する複数箇所で、側縁３・４と直交する
折目Ｃ１を付けて、谷折りし、膨張時における後縁２と
前縁５との間の相互に対向する２面の周壁６・７を、そ
れぞれ、相互に対応する複数箇所で、側縁３・４と直交
し、かつ、谷折りの折目Ｃ１と連続する折目Ｃ３で、山
折りするものであった。

【０００５】そして、折り畳み時、前縁５付近を位置規
制部材で押えて、エアバッグ１内にエアを供給して膨張
させた状態とし、２面の周壁６・７における山折りの谷
Ｃ４の部位に、それぞれ、周壁用折り板を押し付けると
ともに、２つの側縁３・４における谷折りを形成する部
位Ｃ１に、それぞれ、側縁用折り板を押し付けて、さら
に、エアバッグ１内のエアを抜きつつ、後縁２、側縁用
折り板、及び周壁用折り板を相対的に位置規制部材側に
接近させて、その後、側縁用折り板と周壁用折り板とを
抜き取ることにより、エアバッグ１を略蛇腹状に折り畳
んでいた。

【０００６】しかし、従来の折り機では、周壁用折り板
と側縁用折り板とを同期させてエアバッグ１に押し付け
る際、各折り板の線状の先端部だけでエアバッグ１を押
していたため、エアバッグ１が折り板先端部でずれて、
各折り板間のエアバッグ１の長さにバラツキが生じ、多
数のエアバッグ１を折り畳む際の折り品質が安定しない
場合が生じていた。

【０００７】さらに、図１に示すエアバッグ１０のよう
に、前縁５側が半円弧状として、その前縁５の側壁３・
４付近にも側壁３・４と直交する谷折りの折目Ｃ５を設
けるような場合、側縁用折り板と同様な折り板を前縁に
押し付けることとなるが、その際、折り板の先端部が曲
面に当ってすべり易いことから、ずれのバラツキが生じ
易くなって、一層、折り品質が安定しなくなっていた。

【０００８】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、前縁が半円弧状となっているエアバッグを略蛇腹状
に折る際、折り品質を安定させて折ることができるエア
バッグ折り機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエアバッグ
折り機は、エアバッグの膨張時の形状を、膨張用ガスを
供給する側の縁となる後縁と、該後縁の両端から相互に
略平行に延びる２つの側縁と、該２つの側縁の端部を相
互に連結して前記後縁と対向する半円弧状の前縁と、の
４つの縁を有した略長方形形状の袋形状とし、前記２つ
の側縁付近と前記前縁の側縁付近とを、それぞれ、前記
側縁と直交する折目を付けて、谷折りさせ、膨張時にお
ける前記後縁と前記前縁との間の相互に対向する２面の
周壁を、それぞれ、相互に対向する複数箇所で、前記側
縁と直交し、かつ、前記谷折りの折目と連続する折目
で、山折りするエアバッグ折り機であって、前記エアバ
ッグを膨張可能なエア供給手段と、前記エアバッグの２
面の周壁にそれぞれ対向するように配置させた一対の折
り部材と、を備え、該折り部材が、それぞれ、前記一対
の折り部材の相互の接近時に、前記エアバッグの周壁に
おける前記山折りの谷の部位に押し付け可能な複数段の
周壁用折り板と、相互をヒンジ結合させるとともに元部
側を隣合う前記周壁用折り板の対向する位置にそれぞれ
ヒンジ結合させた２枚の谷折り板から構成されて、折り
畳み時、前記２つの側縁付近と前記前縁の側縁付近と
を、谷折りする谷折りリンクと、を備えて構成され、前
記側縁側の谷折りリンクに関し、２枚の谷折り板が、長
さを略等しくして先端相互でヒンジ結合され、前記前縁
側の谷折りリンクに関し、前記前縁の先端側に位置する
谷折り板が、他側の谷折り板より長さを短くして、前記
他側の谷折り板とヒンジ結合され、さらに、前記一対の
折り部材相互の対向する前記周壁用折り板を接近可能な
第１移動手段と、前記各段の周壁用折り板を相対的に接
近させて前記谷折りリンクを折り畳み可能な第２移動手
段と、を備えて構成されていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】前記前縁側の先端の谷折りリンクにおける
２枚の谷折り板相互を、元部側からの長さを略等しくし
てヒンジ結合させ、前記他側の谷折り板を、前記ヒンジ
結合部位から先端側へ突出する延長部を備えて構成する
ことが望ましい。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係るエアバッグ折り機では、エ
アバッグの折り畳み時、２面の周壁における山折りの谷
の部位に、それぞれ、第１移動手段を作動させて、周壁
用折り板を押し付けるとともに、第２移動手段を作動さ
せて、各段の周壁用折り板を相対的に接近させて谷折り
リンクを折り畳む。なお、エア供給手段によりエアバッ
グ内にエアを供給して膨張させる工程は、第１移動手段
の作動前若しくは作動後に行なっておく。

【００１２】すると、各段の周壁用折り板により、２面
の周壁に谷折り部位ができるとともに、各谷折りリンク
の２枚の谷折り板により、２つの側縁付近や前縁の側縁
付近にそれぞれ谷折り部位が形成されて、エアバッグが
略蛇腹折りされることとなる。

【００１３】その際、２つの側縁の部位では、各谷折り
リンクの２枚の谷折り板が、長さを略等しくして、先端
相互をヒンジ結合されるとともに、それぞれ、両隣りの
周壁用折り板の対向する位置にヒンジ結合されているた
め、谷折り板の先端相互で、両隣りの周壁用折り板間に
おける側縁の所定位置から内側に折って、エアバッグの
２つの側縁に谷折り部位を形成することができる。

【００１４】また、前縁の部位における谷折りリンクに
関しては、前縁の先端側に位置する谷折り板が他側の谷
折り板より長さを短く形成されて他側の谷折り板にヒン
ジ結合されているため、その他側の谷折り板の先端側
が、半円弧状の前縁を適確に押さえて、エアバッグを滑
らせることなく、谷折り部位を形成することとなる。

【００１５】すなわち、本発明のエアバッグ折り機で
は、各段の周壁用折り板間のエアバッグにおける側縁や
前縁の所定位置を谷折りリンクの谷折り板相互で適確に
谷折りすることができ、さらに、各谷折り板の先端だけ
でなく、谷折り板の内側面もエアバッグに接触して、摩
擦面も増加し、エアバッグのずれを防止できることとあ
いまって、折り品質を安定させてエアバッグを折ること
ができる。

【００１６】そして、前縁側の先端の谷折りリンクにお
ける２枚の谷折り板相互を、元部側からの長さを略等し
くしてヒンジ結合させ、他側の谷折り板を、そのヒンジ
結合部位から先端側へ突出する延長部を備えて構成する
場合には、エアバッグ前縁の側縁付近の谷折りの折目か
ら連続する周壁の山折り部位の折幅が、変更されても、
容易に、対処することができる。

【００１７】すなわち、前縁側の先端の谷折りリンクに
おける２枚の谷折り板の構成として、折幅と略等しい長
さで相互にヒンジ結合させる構成とすれば、他は、エア
バッグ前縁の側縁付近を押す際の他側の谷折り板の延長
部の長さを、算出すれば良いだけとなり、容易に、対処
することができるからである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】実施形態のエアバッグ折り機Ｍは、図２〜
４に示すように、フレーム１１に保持された上部材１６
と下部材４１とを上下方向に配設させて構成されてい
る。

【００２０】下部材４１は、水平方向に配置されたベー
ス４２を備え、ベース４２は、略長方形板状の本体部４
２ａと、本体部４２ａの前端に接続されるブラケット部
４２ｂと、から構成されている。本体部４２ａには、中
央下面に、後述する移動用エアシリンダ６９とともに第
１移動手段６８を構成する移動用エアシリンダ７０のピ
ストンロッド７０ａが接続されるとともに、周縁の４隅
付近に、上下方向に配置されたピストンロッド７０ａと
平行として、フレーム１１の後端側に配設されたブラケ
ット１１ｃを嵌挿するガイドロッド４３が固定されてい
る。エアシリンダ７０は、ブラケット１１ｃに取付固定
されている。また、ブラケット部４２ｂには、第２移動
手段７２を構成する移動用エアシリンダ７３が固定され
ている。移動用エアシリンダ７３は、そのピストンロッ
ド７３ａを水平方向の後方へ延ばして、下折り部材４５
の周壁用折り板４９に連結させている。

【００２１】下折り部材４５は、後述する上折り部材２
３と対になるものであり、支持枠４６、周壁用折り板４
９・５０・５１・５２、谷折りリンク５３・５６等を備
えて構成されている。

【００２２】支持枠４６は、ベース４２の本体部４２ａ
の周縁付近から略四角筒形状のように上方へ延び、前方
側の部位を大きく開口させるとともに、内側における左
右の両側付近に、前後方向の水平方向に配置されるガイ
ドロッド４７・４７を配設固定させている。

【００２３】ガイドロッド４７・４７には、４枚の周壁
用折り板４９・５０・５１・５２が前後方向に移動可能
に外装されている。これらの周壁用折り板４９・５０・
５１・５２は、エアバッグ１０の周壁７における谷折り
の折目Ｃ４に押し付けられることとなり、相互の間隔
が、折幅Ｌ（図９参照）に対応して配置されている。ま
た、各周壁用折り板５０・５１の上端面には、凹溝５０
ａ・５１ａが形成されている。これらの凹溝５０ａ・５
１ａは、エアバッグ１０を一対の折り部材２３・４５の
折り板２７・２８・２９・３０・４９〜５２で押えた際
の、エアバッグ１０内のエアの流れを阻害しないように
するために、設けられている。なお、周壁用折り板４９
・５２には、凹溝が形成されていないが、対応する上折
り部材２３の周壁用折り板２７・３０に凹溝が形成され
ているため、エアバッグ１０内のエアの流れは阻害され
ない。

【００２４】また、実施形態の場合、周壁用折り板５２
は、支持枠４６と兼用とされており、さらに、上端から
水平方向に後方へ延びるように、セット板部６６が設け
られている。このセット板部６６の上面には、エアバッ
グ１０の後縁２側が配置されることとなる。

【００２５】さらに、前方側の周壁用折り板４９には、
上端から水平方向に前方へ延びるように、載置板部６１
が設けられており、載置板部６１の上面には、エアバッ
グ１０の前縁５側を配置させることとなる。

【００２６】また、載置板部６１の後部付近には、上方
へ延びる押え板部７４が突設されており、この押え板部
７４は、移動用エアシリンダ７３とともに、第２移動手
段を構成するものであり、エアシリンダ７３のピストン
ロッド７３ａが後方へ延びて周壁用折り板４９を後方へ
移動させる際、上折り部材２３の周壁用折り板２７に当
接して、周壁用折り板２７も折り板４９とともに後退さ
せる作用をなす。

【００２７】さらに、載置板部６１の前端には、支持板
部６２が接続され、支持板部６２の上面には、排出エア
シリンダ６３が固定されている。排出エアシリンダ６３
は、エアバッグ１０を折り畳んだ後、ピストンロッド６
３ａの先端に固着させたプッシャ６４を、押え板部７４
の貫通孔７４ａを挿通させて後退させ、折り畳んだエア
バッグ１０をセット板部６６上に排出するものである。

【００２８】また、周壁用折り板４９〜５２の下端面に
は、移動用エアシリンダ７３が作動して、周壁用折り板
４９〜５２の相互の間隔が狭まる際、相互の間隔を等し
い比率で狭めるように、パンタグラフ機構４８が配設さ
れている。

【００２９】そして、各周壁用折り板４９・５０・５１
・５２の相互間には、各ガイドロッド４７・４７の内側
近傍に、谷折りリンク５３・５６・５６・５６が配設さ
れている。各谷折りリンク５６は、エアバッグ１０の側
縁３・４付近を谷折りするものであり、２枚の谷折り板
５７・５８から構成され、相互に略同じ長さとして、先
端相互をヒンジ５６ａを利用して結合させ、また、元部
側を、それぞれ、隣り合う折り板５０・５１・５２の前
後方向で対向する位置に、ヒンジ５６ｂを利用して結合
させている。各ヒンジ５６ａ・５６ｂは、回動軸の軸方
向を上下方向として、各周壁用折り板５０〜５２が相互
に前後方向で接近した際、各谷折りリンク５６の谷折り
板５７・５８の先端相互が内側へ入り込むことができる
ように、構成されている。

【００３０】エアバッグ１０の前縁５側に配置される谷
折りリンク５３は、２枚の谷折り板５４・５５から構成
されて、前縁５の側縁３・４付近を谷折りするものであ
り、各谷折り板５４・５５は、元部側を各周壁用折り板
４９・５０にヒンジ５３ｂ結合させ、元部側からの長さ
を相互に略等しくしてヒンジ５３ａ結合させ、後方側の
谷折り板５５が、そのヒンジ５３ａ結合部位から延長さ
れている。この延長部５５ｂは、元部側の本体部５５ａ
から直線状に延びている。この谷折りリンク５３も、各
ヒンジ５３ａ・５３ｂが、回動軸の軸方向を上下方向と
して、各周壁用折り板４９・５０が相互に前後方向で接
近した際、谷折り板５４・５５の先端相互が内側へ入り
込むことができるように、構成されている。

【００３１】上部材１６は、水平方向に配置された略長
方形板状のベース１７を備え、ベース１７は、左右両側
に、フレーム１１の左右の側壁１１ａに固定されたガイ
ドレール１２に嵌合するガイドブロック１８が取り付け
られるとともに、前端側に、移動用エアシリンダ１４の
ピストンロッド１４ａが連結されている。エアシリンダ
１４は、フレーム１１の前方側に配置されたブラケット
１１ｂに固定されている。ベース１７は、エアシリンダ
１４の作動により、ガイドレール１２に案内されて、前
後方向に水平移動することとなる。また、ベース１７の
中央には、第１移動手段としての移動用エアシリンダ６
９が取付固定され、エアシリンダ６９のピストンロッド
６９ａは、上折り部材２３を構成する支持枠２４の天板
部２４ａに連結されている。さらに、ベース１７の後端
側には、折り畳み作業時に、エアバッグ１０の後縁２側
がばたつかないように、ピストンロッド２０ａで押える
押えエアシリンダ２０が配設されている。

【００３２】なお、エアシリンダ１４は、下折り部材４
５上にエアバッグ１０をセットする際、上部材１６を前
方へ移動させて、セット時のスペースを広くできるよう
に、作動される。

【００３３】上折り部材２３は、下折り部材４５と対と
なるものであり、そして、支持枠２４は、略長方形板状
の天板部２４ａと、天板部２４ａの周縁から略四角筒形
状のように下方へ延びる側壁部２４ｂと、を備えて構成
されている。側壁部２４ｂは、前方側の部位を大きく開
口させるとともに、内側における左右の両側付近に、前
後方向の水平方向に配置されるガイドロッド２５・２５
を配設固定させている。なお、天板部２４ａには、ピス
トンロッド６９ａと平行としてベース１７に嵌挿される
ガイドロッド１９が固定されている。

【００３４】ガイドロッド２５・２５には、４枚の周壁
用折り板２７・２８・２９・３０が前後方向に移動可能
に外装されている。これらの周壁用折り板２７・２８・
２９・３０は、下折り部材４５の周壁用折り板４９〜５
２と対応して、エアバッグ１０の周壁６における谷折り
の折目Ｃ４に押し付けられることとなり、相互の間隔
が、折幅Ｌに対応して配置されている。また、各周壁用
折り板２７・２８・２９・３０の下端面には、下折り部
材４５の周壁用折り板５０・５１の凹溝５０ａ・５１ａ
と同様に、凹溝が形成されている。なお、上折り部材２
３側の凹溝に関しては、周壁用折り板３０の凹溝３０ａ
だけ、図２に図示されている。また、実施形態の場合、
周壁用折り板３０は、支持枠２４の側壁部２４ｂと兼用
とされている。さらに、周壁用折り板２７〜３０の下端
面には、折り板４９〜５２と同様に、移動用エアシリン
ダ７３が作動して、周壁用折り板２７〜３０の相互の間
隔が狭まる際、相互の間隔を等しい比率で狭めるよう
に、パンタグラフ機構２６が配設されている。

【００３５】そして、各周壁用折り板２７・２８・２９
・３０の相互間には、各ガイドロッド２５・２５の内側
近傍に、谷折りリンク３１・３４・３４・３４が配設さ
れている。各谷折りリンク３４は、エアバッグ１０の側
壁３・４付近を谷折りするものであり、下折り部材４５
の各谷折りリンク５６と対応するように配置されるとと
もに、谷折りリンク５６と同様に、２枚の谷折り板３５
・３６から構成され、相互に略同じ長さとして、先端相
互をヒンジ３４ａを利用して結合させ、また、元部側
を、それぞれ、隣り合う折り板２８・２９・３０の前後
で対向する位置に、ヒンジ３４ｂを利用して結合させて
いる。各ヒンジ３４ａ・３４ｂは、回動軸の軸方向を上
下方向として、各周壁用折り板２８〜３０が相互に前後
方向で接近した際、各谷折りリンク３４の谷折り板３５
・３６の先端相互が内側へ入り込むことができるよう
に、構成されている。

【００３６】エアバッグ１０の前縁５側に配置される谷
折りリンク３１も、下折り部材４５の谷折りリンク５３
と対応するように配置されるとともに、谷折りリンク５
３と同様に、２枚の谷折り板３２・３３から構成され、
前縁５の側縁３・４付近を谷折りできるように、各谷折
り板３２・３３は、元部側を各周壁用折り板２７・２８
にヒンジ３１ｂ結合させ、元部側からの長さを相互に略
等しくしてヒンジ３１ａ結合させ、後方側の谷折り板３
３が、そのヒンジ３１ａ結合部位から延長されている。
この延長部３３ｂは、元部側の本体部３３ａから直線状
に延びている。この谷折りリンク３１も、各ヒンジ３１
ａ・３１ｂが、回動軸の軸方向を上下方向として、各周
壁用折り板２７・２８が相互に前後方向で接近した際、
谷折り板２７・２８の先端相互が内側へ入り込むことが
できるように、構成されている。

【００３７】なお、上折り部材２３の周壁用折り板２７
には、下端側方に、支持枠２４の側壁部２４ｂより左右
方向に突出する係止ロッド３８（図２参照）が取り付け
られており、この係止ロッド３８には、フレーム１１の
側壁１１ａに取付固定されて、図示しないエアシリンダ
によって左右方向の水平方向へ移動可能とした係止ロッ
ド１３が干渉可能としている。この係止ロッド３８は、
上折り部材２３が、移動用エアシリンダ１４の作動によ
り、周壁用折り板４９・５０・５１・５２の相互の間隔
を広げた状態の下折り部材４５の上方に配置された際、
図示しないエアシリンダの作動によって内側に侵入して
いる係止ロッド１３と干渉し、狭まっていた周壁用折り
板２７・２８・２９・３０を、下折り部材４５の周壁用
折り板４９・５０・５１・５２と上下方向で一致させる
ように、広げる役目を果す。なお、係止ロッド１３は、
エアシリンダ１４の作動によって上部材１６が前方へ移
動する際には、図示しないエアシリンダの作動により、
係止ロッド３８と干渉しないように、移動される。

【００３８】また、実施形態の折り機Ｍは、エアバッグ
１を膨張させるためのエア供給手段７６を備えており、
エア供給手段７６は、図示しないエア源や排気回路に接
続されるホース７８と、ホース７８に連結されるエアノ
ズル７７と、を備えて構成されている。

【００３９】つぎに、実施形態の作動態様について説明
する。エアバッグ折り機Ｍの初期位置は、図１に示すよ
うに、移動用エアシリンダ１４と第１移動手段としての
移動用エアシリンダ６９とがそれらのピストンロッド１
４ａ・６９ａを縮めて、上部材１６を下部材４１の上方
の前方側に配置させている。なお、第１移動手段６８と
しての下部材４１側の移動用エアシリンダ７０は、ピス
トンロッド７０ａを伸ばしている。

【００４０】この初期位置は、セット位置でもあり、そ
の状態で、図３に示すように、エアバッグ１０の前縁５
の先端側を貫通孔７４ａから挿入させて載置板部６１上
に載置させるとともに、後縁２側をセット板部６６上に
載置させて、下部材４１の下折り部材４５上にエアバッ
グ１０をセットする。また、その状態で、所定のインフ
レーターを挿入するための貫通孔８（図１参照）からエ
アバッグ１０にエアノズル７７を挿入しておく。

【００４１】その後、図示しない作動スイッチをオンさ
せれば、所定の制御装置の制御にしたがって、順次、エ
アシリンダ１４・６９・２０・７３・７０やエア供給手
段７６が作動されて、エアバッグ１０を折ることとな
る。

【００４２】そして、その工程を順に説明すると、ま
ず、図４に示すように、移動用エアシリンダ１４が作動
されてピストンロッド１４ａが伸びるため、上部材１６
がガイドレール１２に案内されて、上折り部材２３が下
折り部材４５の上方に配置される。なお、この時、図示
しないエアシリンダが作動されて、係止ロッド１３が、
支持枠２４側に伸びており、係止ロッド３８と干渉する
ため、相互の間隔が狭まっていた上折り部材２３の周壁
用折り板２７・２８・２９・３０が、下折り部材４５の
周壁用折り板４９・５０・５１・５２の上方位置に一致
するように、配置されることとなる。

【００４３】ついで、図５に示すように、ピストンロッ
ド６９ａを伸ばすように、第１移動手段としての移動用
エアシリンダ６９の作動が制御されるとともに、ピスト
ンロッド２０ａを伸ばすように、押えエアシリンダ２０
の作動が制御される。すると、上折り部材２３が下折り
部材４５に接近し、各周壁用折り板２７〜３０・４９〜
５２の先端がエアバッグ１０の周壁６・７に接触するこ
ととなる。そしてさらに、エア供給手段７６が作動され
て、図５の二点鎖線で示すように、エアバッグ１０が、
エアを供給されて膨張する。なお、エアバッグ１０内へ
はエアが供給され続けるが、エアは、エアバッグ１０の
膨張形状を維持した状態で、エアバッグ１０の図示しな
いベントホールから排出されることとなる。また、エア
供給手段７６を作動させた際、第２移動手段７２のエア
シリンダ７３には微圧をかけるように制御する。このよ
うにする理由は、エアバッグ１０が膨張すると、エアバ
ッグ１０の長さが縮むことから、その長さに追従させ
て、周壁用折り板２７〜３０・４９〜５２の間隔を狭め
させるためである。

【００４４】その後、エア供給手段７６のエア供給が停
止されるとともに、エアノズル７７からエアが急速排気
できるように、ホース７８側の流路がエア源から排気回
路に切替えられ、同時に、ピストンロッド７３ａを伸ば
すように、第２移動手段７２としてのエアシリンダ７３
の作動が制御される。その結果、図６〜８に示すよう
に、ピストンロッド７３ａや押え板部７４に押されて、
上・下折り部材２３・４５の周壁用折り板２７〜３０・
４９〜５２が後方へ移動しつつ相互の間隔を狭め、各谷
折りリンク３１・３４・５３・５６が折り畳まれる。

【００４５】すると、周壁用折り板２７〜３０・４９〜
５２により、２面の周壁６・７に谷折り部位Ｃ４ができ
るとともに、各谷折りリンク３１・３４・５３・５６に
より、２つの側縁３・４に谷折り部位Ｃ１が形成され、
前縁５に谷折り部位Ｃ５が形成されて、エアバッグ１０
が略蛇腹折りされることとなる。

【００４６】その際、２つの側壁３・４の部位では、各
谷折りリンク３４・５６のそれぞれの２枚ずつの谷折り
板３５・３６・５７・５８が、長さを略等しくして、先
端相互をヒンジ３４ａ・５６ａ結合されるとともに、そ
れぞれ、両隣りの周壁用折り板２８〜３０・５０〜５２
の対向する位置にヒンジ３４ｂ・５６ｂ結合されている
ため、谷折り板３５・３６・５７・５８の先端相互で、
両隣りの周壁用折り板２８〜３０・５０〜５２間におけ
る側縁３・４の中央付近から略均等に内側に折って、エ
アバッグ１０の２つの側縁３・４に谷折り部位Ｃ１を形
成することができる。

【００４７】また、前縁５の側縁３・４付近では、各谷
折りリンク３１・５３に関し、前縁５の先端側に位置す
る谷折り板３２・５４が他側の谷折り板３３・５５より
長さを短くして他側の谷折り板３３・５５にヒンジ３１
ａ・５３ａ結合させているため、その他側の谷折り板３
３・５５の延長部３３ｂ・５５ｂの先端が半円弧状の前
縁５を適確に押えて、エアバッグ１０を滑らせることな
く、谷折り部位Ｃ５を形成することができる。

【００４８】その後、図示しない制御装置により、第１
移動手段としての移動用エアシリンダ６９・７０がピス
トンロッド６９ａ・７０ａを少し縮めるように制御され
るとともに、排出エアシリンダ６３がピストンロッド６
３ａを伸ばすように制御される。すると、折り畳まれた
エアバッグ１０が、押え板部７４の貫通孔７４ａを挿通
したプッシャ６４に押されて、図９に示す折り畳み断面
状態で、セット板部６６上に載置されることとなる。

【００４９】さらに、図示しない制御装置により、排出
エアシリンダ６３がピストンロッドを縮めて復帰させる
ように制御されるとともに、エアシリンダ６９・７０・
１４・２０が初期位置に復帰するように制御されて、上
部材１６が下部材４１の上方の前方側に移動されること
となる。

【００５０】そのため、折り畳まれたエアバッグ１０
を、エアノズル７７を外しつつ、セット板部６６上から
取り出し、新たに折るエアバッグ１０を既述のようにセ
ットすれば良い。

【００５１】以上のように、実施形態のエアバッグ折り
機Ｍでは、各段の周壁用折り板２７〜３０・４９〜５２
間のエアバッグ１０における側縁３・４や前縁５の所定
位置を谷折りリンク３１・３４・５３・５６の谷折り板
３２・３３・３５・３６・５４・５５・５７・５８相互
で適確に谷折りすることができ、さらに、各谷折り板３
３・３５・３６・５５・５７・５８の先端だけでなく、
谷折り板３２・３３・３５・３６・５４・５５・５７・
５８の内側面もエアバッグ１０に接触して、摩擦面も増
加し、エアバッグ１０のずれを防止できることとあいま
って、折り品質を安定させてエアバッグ１０を折ること
ができる。

【００５２】なお、実施形態では、前縁５側の先端の谷
折りリンク３１・５３における２枚の谷折り板３２・３
３・５４・５５相互を、元部側からの長さを略等しくし
てヒンジ３１ａ・５３ａ結合させ、他側の谷折り板３３
・５５を、そのヒンジ３１ａ・５３ａ結合部位から先端
側へ突出する延長部３３ｂ・５５ｂを備えて構成した場
合を示したが、図１０に示すように、前方側の谷折り板
５４より後方側の他側の谷折り板５５を長くし、両板５
４・５５の先端相互をヒンジ５３ａ結合するとともに、
谷折り板５４のヒンジ５３ｂ部位を谷折り板５５のヒン
ジ５３ｂより内側に配置するように構成しても良い。こ
の場合にも、前縁５に適確に谷折り部位Ｃ５を形成でき
て、折り品質を安定させることに寄与することができ
る。

【００５３】ただし、実施形態の場合には、エアバッグ
前縁５の側縁付近の谷折りの折目Ｃ５から連続する周壁
６・７の山折り部位Ｃ３の折幅Ｌが、変更されても、容
易に、対処することができる。

【００５４】すなわち、前縁５側の先端の谷折りリンク
３１・５３における２枚ずつの谷折り板３２・３３・５
４・５５は、折幅Ｌと略等しい長さで相互にヒンジ結合
３１ａ・５３ａさせる構成の他は、エアバッグ前縁５の
側壁３・４付近を押す際の他側の谷折り板３３・５５の
延長部３３ｂ・５５ｂの長さを、算出すれば良いだけで
あり、容易に、対処することができるからである。ちな
みに、図１０に示す場合には、折幅Ｌに対応させて、谷
折り板３２・３３・５４・５５の長さを調整するのみな
らず、前方側の谷折り板３２・５４の周壁用折り板２７
・４９への取付位置も調整する必要が生じ、手間がかか
ることとなる。

【００５５】さらに、実施形態では、一対の折り部材２
３・４５を上下方向で対向させた場合を示したが、水平
方向で対向させるように構成しても良い。

【００５６】また、実施形態では、エアバッグ１０を膨
張させる前に、上・下折り部材２３・４５の対向する周
壁用折り板２７〜３０・４９〜５２相互を接近させてい
たが、エアバッグ１を膨張させた後に、第１移動手段と
しての移動用エアシリンダ６９を作動させて、折り部材
２３・４５相互を接近させても良い。

【００５７】さらに、実施形態のエアバッグ折り機Ｍで
は、周壁用折り板２７〜３０・４９〜５２の間の間隔を
略等しく構成したが、上・下折り部材２３・４５で対応
させて、変化させても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態で折り畳むエアバッグの状
態を示す斜視図である。

【図２】同実施形態の部分概略斜視図である。

【図３】同実施形態のエアバッグをセットした状態を示
す下折り部材の平面図である。

【図４】同実施形態の縦断面図である。

【図５】同実施形態における図４の後の状態を示す縦断
面図である。

【図６】同実施形態における図５の後の状態を示す下折
り部材の平面図である。

【図７】同実施形態における図６の後の状態を示す下折
り部材の平面図である。

【図８】同実施形態における図７の状態を示す縦断面図
である。

【図９】同実施形態におけるエアバッグの折り畳み状態
を示す縦断面図である。

【図１０】他の実施形態における下折り部材の平面図で
ある。

【図１１】従来の折り方法で折るエアバッグの形状を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１・１０…エアバッグ、 ２…後縁、 ３・４…側縁、 ５…前縁、 ６・７…周壁、 ２３・４５…折り部材、 ２７・２８・２９・３０・４９・５０・５１・５２…周
壁用折り板、 ３１・３４・５３・５６…谷折りリンク、 ３２・３３・３５・３６・５４・５５・５７・５８…谷
折り板、 ３３ｂ・５５ｂ…延長部、 ６８…第１移動手段、 ６９・７０…移動用エアシリンダ、 ７２…第２移動手段、 ７３…移動用エアシリンダ、 ７４…押え板部、 ７６…エア供給手段、 ７７…エアノズル、 Ｍ…エアバッグ折り機。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアバッグの膨張時の形状を、膨張用ガ
   スを供給する側の縁となる後縁と、該後縁の両端から相
   互に略平行に延びる２つの側縁と、該２つの側縁の端部
   を相互に連結して前記後縁と対向する半円弧状の前縁
   と、の４つの縁を有した略長方形形状の袋形状とし、 前記２つの側縁付近と前記前縁の側縁付近とを、それぞ
   れ、前記側縁と直交する折目を付けて、谷折りさせ、 膨張時における前記後縁と前記前縁との間の相互に対向
   する２面の周壁を、それぞれ、相互に対向する複数箇所
   で、前記側縁と直交し、かつ、前記谷折りの折目と連続
   する折目で、山折りするエアバッグ折り機であって、 前記エアバッグを膨張可能なエア供給手段と、 前記エアバッグの２面の周壁にそれぞれ対向するように
   配置させた一対の折り部材と、を備え、 該折り部材が、それぞれ、 前記一対の折り部材の相互の接近時に、前記エアバッグ
   の周壁における前記山折りの谷の部位に押し付け可能な
   複数段の周壁用折り板と、 相互をヒンジ結合させるとともに元部側を隣合う前記周
   壁用折り板の対向する位置にそれぞれヒンジ結合させた
   ２枚の谷折り板から構成されて、折り畳み時、前記２つ
   の側縁付近と前記前縁の側縁付近とを、谷折りする谷折
   りリンクと、 を備えて構成され、 前記側縁側の谷折りリンクに関し、２枚の谷折り板が、
   長さを略等しくして先端相互でヒンジ結合され、 前記前縁側の谷折りリンクに関し、前記前縁の先端側に
   位置する谷折り板が、他側の谷折り板より長さを短くし
   て、前記他側の谷折り板とヒンジ結合され、 さらに、前記一対の折り部材相互の対向する前記周壁用
   折り板を接近可能な第１移動手段と、前記各段の周壁用
   折り板を相対的に接近させて前記谷折りリンクを折り畳
   み可能な第２移動手段と、を備えて構成されていること
   を特徴とするエアバッグ折り機。
2. 【請求項２】 前記前縁側の先端の谷折りリンクにおけ
   る２枚の谷折り板相互が、元部側からの長さを略等しく
   してヒンジ結合され、前記他側の谷折り板が、前記ヒン
   ジ結合部位から先端側へ突出する延長部を備えて構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のエアバッグ折
   り機。