JPH10309950A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デフ機構を備えない運搬車において電動モー
タ又はエンジンを止めた状態で簡単に人手で方向修正が
できるものを提供する。 【解決手段】 電動モータ３８を駆動源とし、この駆動
源で駆動車軸４４を介して左右の車輪を回す電動運搬車
において、駆動車軸４４に対して所定回転角度だけ車輪
の自由回転を許容し、所定回転角を越えた後は連結状態
にする遊び付き伝動機構５０，５０を、駆動車軸４４と
車輪２Ｌ，２Ｒとの間に設けたことを特徴とする。 【効果】 駆動輪が所定角空転可能であるから、駆動輪
を空転させて旋回や方向修正を行なう。従って、運搬車
の使い勝手が飛躍的に良くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動モータ又はエン
ジンを駆動源とし、且つ左右輪間にデフ機構を備えない
運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビニールハウスの普及により、寒冷地で
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。

【０００３】そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第２図に示されるとおりに、前の
左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４
で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケット
を介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’
を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動
車両である。前記電動機４，４’をスイッチ箱１６（同
公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御
し、機体を旋回させることができるというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の電動運搬機
は、電動機４，４’で機体を旋回させる様にしている
が、小規模の方向修正には不向きである。すなわち、小
規模の方向修正は電動機４，４’を止めたままで人手で
ターンする方が効率が良い。しかし、前記電動機４，
４’を止めたときには、これらの電動機４，４’がブレ
ーキとなり前輪１１，１１’は回転しないため、実質的
に人手でターンさせるには無理がある。

【０００５】大型の運搬車では、左右輪間にデフ機構を
備えたものがある。デフ機構は左右輪の回転差を吸収す
ることができるので、電動モータ若しくはエンジンを止
めた状態であっても人手でターンさせることはできる。
しかし、デフ機構は高価であり、小型で軽量の運搬車に
は価格の高騰を招くため採用するには無理がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、デフ機構を備え
ない運搬車において、電動モータ又はエンジンを止めた
状態で簡単に人手で方向修正ができる運搬車を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、電動モータ又はエンジンを駆動源とし、
この駆動源で駆動車軸を介して左右の車輪を回す運搬車
において、駆動車軸に対して所定回転角度だけ車輪の自
由回転を許容し、所定回転角を越えた後は連結状態にす
る遊び付き伝動機構を、前記駆動車軸と前記車輪との間
に設けたことを特徴とする。駆動車軸が所定角空転可能
であるから、駆動車軸を空転させて旋回や方向修正を行
なう。従って、運搬車の使い勝手が飛躍的に良くなる。

【０００８】一般に、エンジンを駆動源としたものは、
デフ機構を備えないものであっても、駆動源と車軸との
間にはクラッチを備える。このクラッチを非連結状態に
してエンジンの始動やアイドリングを行なうためであ
る。これに対して電動モータを駆動源としてものは、ク
ラッチを要しない。そのため、電動モータがブレーキと
なって車輪を拘束する。本発明により、クラッチを備え
ていない電動運搬車であっても容易に方向修正が可能と
なるため、本発明は電動運搬車により顕著な効果を発揮
する。

【０００９】請求項２は、遊び付き伝動機構を、車輪と
車軸との間に掛け渡した線状可撓材としたことを特徴と
する。線状可撓材は安価なチェーン、ロープ、ワイヤで
足りるので、遊び付き伝動機構を低コストで製造するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものと
する。「左」「右」は作業者から見た方向、「前」は前
進側、「後」はその逆側をいい、左の部材にはＬ、右の
部材にはＲを付す。なお、以下の説明では電動モータを
駆動源とするが、駆動源はガソリンエンジン若しくはジ
ーゼルエンジンであってもよい。

【００１１】図１は本発明に係る運搬車の斜視図であ
り、運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後輪３
Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、前後
輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不図
示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム６
をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で固
定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８を
取付け、後輪３，３から後斜め上へ把持ハンドル９Ｌ，
９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー１
１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたもの
である。

【００１２】図２は本発明に係る電動運搬車の下部構造
の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレー
ム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２
２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的
に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、
後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。
この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対
の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレ
ーム３１とからなる。

【００１３】前記後輪車軸２８は非回転軸であり、把持
ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座
金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを
取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪で
ある。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に
傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図
示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種の
チルトハンドルである。

【００１４】バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５
ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，
２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリ
ケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２
５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５
ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付
けることができる。

【００１５】次に前輪駆動系統の説明をする。本発明の
電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介し
て前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェー
ンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大
きなトルクを前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、滑ら
かで且つ強力な走行が図れる。そのための軸直結駆動系
４０は、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１
と、この軸４１の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４
２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベ
ルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結
合した駆動車軸としての前輪車軸４４と、遊び付き伝動
機構５０，５０とからなる。

【００１６】図３は本発明に係る遊び付き伝動機構の分
解斜視図である。遊び付き伝動機構５０は、車軸４４に
緩く嵌合するパイプ５１と、このパイプ５１の先端に取
付けた角フランジ５２と、前記パイプ５１に一体的に設
けたアイプレート付きフランジ５３と、このアイプレー
ト付きフランジ５３に一端を取付ける線状可撓材として
のローラチェーン５４と、このローラチェーン５４の他
端を取付けるために前輪２Ｒのホイール５５に設けたア
イプレート５６とからなる。なお、アイプレート付きフ
ランジ５３及びアイプレート５６はボルト孔５３ａ，５
６ａの開いた小さなプレートであり、チェーンやワイヤ
を取付けるのに好適な部材である。

【００１７】５７はホイール５５に角フランジ５２を固
定するボルト、５８，５８はボルト孔５３ａ，５６ａに
ローラチェーン５４を固定するボルト、５９は車軸４４
の先端に開けためねじである。車軸４４をパイプ５１に
通し、車軸４４のめねじ５９にボルト６０でワッシャ６
１を固定する。この結果、車軸４４に対して、パイプ５
１、角フランジ５２及び前輪２Ｒは相対回転可能とな
る。この回転の際に、フランジ５３及びワッシャ６１で
ホイール５５の軸方向の抜け止めを図る。なお、図では
軸受、オイルシールは省略した。

【００１８】図４は本発明に係る電動運搬車の側面図で
あり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台
５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受
けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、
バッテリケージ３７の自由端を掛けるためのハンガボル
ト４５を荷台５に取付けたこと、把持ハンドル９Ｌのピ
ース３５を荷台５から延びたハンドルブラケット６２に
ボルト６３で固定したことを示す。図示せぬ把持ハンド
ル９Ｒについても同様である。前記ブラケット６２に複
数のボルト孔６２ａ・・・を開けたことで、ボルト６３を
差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９Ｒの取付け角
を変更してグリップの地面からの高さを調整することが
できる。

【００１９】図５は本発明に係る電動運搬車の平面図で
あり、前輪２Ｌ，２Ｒより後輪３Ｌ，３Ｒを小径にし、
前輪間トレッドＴ１より後輪間トレッドＴ２を小さく設
定し、且つバッテリ４Ｌ，４Ｒを前輪間トレッドＴ１内
に納めた（具体的にはバッテリ３Ｌ，３Ｒの最大幅Ｔ３
＜前輪間トレッドＴ１）ことを特徴とする。

【００２０】なお、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バ
ッテリ４Ｌ，４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長
い平板であり、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面
積を拡大したものであり、底付きケースや箱を載せるの
に適した形態である。積載可能面積に対して荷台５の面
積を大幅に小さくしたので荷台５の重量を小さくするこ
とができる。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで
拡大することは差支えないので、荷台５、枠フレーム６
及び柵８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すれば
よい。

【００２１】荷台５の後縁に作業者に臨む計器板６５を
取付け、この計器板６５にメインスイッチ６６、前後進
切換スイッチ６７、バッテリ残量メータ６８を取付けた
ことを示す。また、７１・・・は荷台５とモータケース３
８ｂ（図４参照）とを連結するボルト、７２は荷台５と
図２の横フレーム３１とを連結するボルトであり、７３
はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明し
ないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残
量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いてお
り、その色彩を点検孔７３を通して上から見ることがで
きる。

【００２２】以上の述べた電動運搬車並びに遊び付き伝
動機構の作用を次に述べる。図５において、荷台５に荷
物を積込み、メインスイッチ６を入れ、前後進切換スイ
ッチ６７を前進に合せ、ブレーキレバー１１を緩め、変
速レバー１２を増速側へ押すことにより、電動運搬車１
は前進する。

【００２３】図６は本発明に係る電動運搬車のターン説
明図であり、電動運搬車１は枕地（耕地のエッジ）で方
向転換のために１８０゜ターンする必要がある。このと
きには電動モータを停止し、例えば図の様に左の前輪２
Ｌを中心に反時計方向にターンする。車軸は静止状態に
あるため、右の前輪２Ｒのみが必要なだけ空転する。前
輪トレッドをＴ１としたので、旋回半径もＴ１に等しく
なり、右の前輪２Ｒの走行距離は２×Ｔ／２＝π・Ｔ１
となる。また、前輪の外径をＤ１とし、前輪の回転数を
ｎとする。π・Ｄ１・ｎ＝π・Ｔ１であるから、ｎ＝Ｔ
１／Ｄ１となる。仮に、トレッドＴ１＝３２３ｍｍ、前
輪外径Ｄ１＝２５５ｍｍとすれば、ｎ＝３２３／２５５
＝１．２７回転＝４５６゜となる。

【００２４】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る遊び付
き伝動機構の作用図であり、斜線（／／／）を施したア
イプレート付きフランジ５３及び車軸４４は「静止」、
その他（車輪側）が「旋回」するものとして説明する。
（ａ）はアイプレート５６がフランジ５３のアイプレー
トに最接近した状態を示し、この状態からターン（旋
回）を始めるとする。旋回中は電動モータが停止してい
るため車軸４４、すなわちフランジ５３は回転せず、リ
ム７５のみ回転する。（ｂ）はリム７５のみが反時計方
向に３／４回転（２７０゜）回ったが、ローラチェーン
５４はまだルーズであることを示す。（ｃ）はリム７５
が更に反時計方向に３／４回転（２７０゜）回り、合計
６／４回転（５４０゜）回り、これ以上はリム７５とと
もに車軸４４が連れ回ることを示す。図６で述べた必要
回転角は４５６゜であり、図７で述べた遊び付き伝動機
構は５４０゜の遊びがあるため、図６に示した１８０゜
ターンは十分に可能となる。

【００２５】なお、ターン後は左右のローラチェーンの
状態に差がでで、一方のローラチェーンがタイトになっ
ても他方のローラチェーンはまだルーズである。次の前
進直進においては、一方の前輪のみでしばらく駆動する
ことになるが、駆動輪がスリップすることにより他方の
前輪のローラチェーンがタイトになり、以降、両輪が駆
動輪となる。

【００２６】図８は本発明に係る遊び付き伝動機構の別
実施例図であり、遊び付き伝動機構５０Ｂは、車軸４４
に突起７７、ホイール５５にも突起７８を設け、突起同
士が噛みあうまでは相対回転を許容し、噛みあった後は
連れ回るようにしたものである。図６で説明したとおり
に、前輪の回転数ｎはトレッドＴ１／前輪外径Ｄ１とな
る。仮に、トレッドＴ１＝３２３ｍｍ、前輪外径Ｄ１＝
４００ｍｍとすれば、ｎ＝３２３／４００＝０．８回転
＝２９０゜となり、前輪を１回転させずに旋回を終らせ
ることができる。従って、前輪が十分に大径であれば、
図８の構造を採用することができる。

【００２７】従って、請求項１における遊び付き伝動機
構は車軸４４に対して前輪（駆動輪）を旋回に必要なだ
け空転させうる遊びの付いた機構であれば、種類は問わ
ない。なお、遊び付き伝動機構５０に線状可撓材５４を
採用したときには、この線状可撓材５４はロープ、ワイ
ヤであってもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、電動モータ又はエンジンを駆動源と
し、この駆動源で駆動車軸を介して左右の車輪を回す運
搬車において、駆動車軸に対して所定回転角度だけ車輪
の自由回転を許容し、所定回転角を越えた後は連結状態
にする遊び付き伝動機構を、前記駆動車軸と前記車輪と
の間に設けたことを特徴とする。駆動車軸が所定角空転
可能であるから、駆動車軸を空転させて旋回や方向修正
を行なう。従って、デフ機構を備えない運搬車であって
もその使い勝手が飛躍的に良くなる。

【００２９】一般に、エンジンを駆動源としたものは、
デフ機構を備えないものであっても、駆動源と車軸との
間にはクラッチを備える。このクラッチを非連結状態に
してエンジンの始動やアイドリングを行なうためであ
る。これに対して電動モータを駆動源としてものは、ク
ラッチを要しない。そのため、電動モータがブレーキと
なって車輪を拘束する。本発明により、クラッチを備え
ていない電動運搬車であっても容易に方向修正が可能と
なるため、本発明は電動運搬車により顕著な効果を発揮
する。

【００３０】請求項２は、遊び付き伝動機構を、車輪と
車軸との間に掛け渡した線状可撓材としたことを特徴と
する。線状可撓材は安価なチェーン、ロープ、ワイヤで
足りるので、遊び付き伝動機構を低コストで製造するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運搬車の斜視図

【図２】本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視
図

【図３】本発明に係る遊び付き伝動機構の分解斜視図

【図４】本発明に係る電動運搬車の側面図

【図５】本発明に係る電動運搬車の平面図

【図６】本発明に係る電動運搬車のターン説明図

【図７】本発明に係る遊び付き伝動機構の作用図

【図８】本発明に係る遊び付き伝動機構の別実施例図

【符号の説明】

１…運搬車（電動運搬車）、２Ｌ，２Ｒ…駆動輪として
の前輪、３Ｌ，３Ｒ…後輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５
…荷台、３８…電動モータ（又はエンジン）、４４…駆
動車軸としての前輪車軸、５０…遊び付き伝動機構、５
４…線状可撓材（ローラチェーン）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータ又はエンジンを駆動源とし、
   この駆動源で駆動車軸を介して左右の車輪を回す運搬車
   において、駆動車軸に対して所定回転角度だけ車輪の自
   由回転を許容し、所定回転角を越えた後は連結状態にす
   る遊び付き伝動機構を、前記駆動車軸と前記車輪との間
   に設けたことを特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】 前記遊び付き伝動機構は、車輪と車軸と
   の間に掛け渡した線状可撓材であることを特徴とした請
   求項１記載の運搬車。