JPH1030978A - 輸送機用簡易事故判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輸送機に取付けた加速度センサーとマイクロ
コンピュータとから衝突事故時の加速度を計測し、その
履歴を記憶することにより、輸送機の衝突事故の有無、
回数、衝突事故の大きさなどを正確に判別する。 【解決手段】 任意のＸ，Ｙ，Ｚの三次元方向の輸送機
ａの衝突事故時の加速度を各々計測する各加速度センサ
ー２，３，４と、各加速度センサー２，３，４でそれぞ
れ計測された衝突事故時の加速度情報を入力して処理、
記憶するマイクロコンピュータ５と、必要に応じてマイ
クロコンピュータ５に接続されてマイクロコンピュータ
５に記憶された衝突事故時の加速度情報を表示する表示
器６とを有すると共に、上記各加速度センサー２，３，
４とマイクロコンピュータ６とを輸送機ａに取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車、
オートバイ、その他の各種車両、小型船舶などの輸送機
の衝突事故時の加速度を計測し、計測された加速度情報
から衝突事故の有無、回数、大きさなどを判別する輸送
機用簡易事故判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車、オートバイ、その他の各
種車両、小型船舶などの輸送機は、時々、衝突事故を起
こしたり、又は衝突事故にあったりしている。そして、
小さな衝突事故の場合には、廃棄処分にされることな
く、補修することによって、通常の輸送機としてそのま
ま使用され、又中古市場において取引きされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、事故を起こ
したり事故にあった輸送機に対する補修技術が進んでい
るため、外見からは事故歴が判別し難く、このため、中
古市場において輸送機が取引きされる場合、事故歴に伴
う業者の中古価格の設定は専ら経験に基づく勘によって
査定しており、正確な価格設定は困難であった。

【０００４】また、一般購入者は業者以上に中古市場で
購入する輸送機の事故歴の判別が更に困難で、事故を起
こしたり事故にあった中古輸送機をそうとも知らずに購
入してしまうこともあった。

【０００５】また、レンタル輸送機に関しても同様で、
レンタルしている間の事故の有無について、事故を起こ
したり事故にあった輸送機に対する補修技術が進んでい
るため、レンタル業者はレンタル期間中の事故の有無、
回数、事故の大きさ等についての正確な判別が困難であ
った。

【０００６】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、輸送機に取付けた加速度センサーとマ
イクロコンピュータとから衝突事故時の加速度を計測
し、その履歴を記憶することにより、輸送機の衝突事故
の有無、回数、衝突事故の大きさなどを正確に判別する
ことのできる輸送機用簡易事故判別装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、任意のＸの一次元方向の輸送
機の衝突事故時の加速度を計測する加速度センサーと、
該加速度センサーで計測された衝突事故時の加速度情報
を入力して処理、記憶するマイクロコンピュータと、必
要に応じてマイクロコンピュータに接続されてマイクロ
コンピュータに記憶された衝突事故時の加速度情報を表
示する表示器とを有すると共に、上記加速度センサーと
マイクロコンピュータとを輸送機に取付けた手段からな
るものである。

【０００８】また、請求項２の発明は、任意のＸ，Ｙの
二次元方向の輸送機の衝突事故時の加速度を各々計測す
る各加速度センサーと、各加速度センサーでそれぞれ計
測された衝突事故時の加速度情報を入力して処理、記憶
するマイクロコンピュータと、必要に応じてマイクロコ
ンピュータに接続されてマイクロコンピュータに記憶さ
れた衝突事故時の加速度情報を表示する表示器とを有す
ると共に、上記各加速度センサーとマイクロコンピュー
タとを輸送機に取付けた手段からなるものである。

【０００９】更にまた、請求項３の発明は、任意のＸ，
Ｙ，Ｚの三次元方向の輸送機の衝突事故時の加速度を各
々計測する各加速度センサーと、各加速度センサーでそ
れぞれ計測された衝突事故時の加速度情報を入力して処
理、記憶するマイクロコンピュータと、必要に応じてマ
イクロコンピュータに接続されてマイクロコンピュータ
に記憶された衝突事故時の加速度情報を表示する表示器
とを有すると共に、上記各加速度センサーとマイクロコ
ンピュータとを輸送機に取付けた手段からなるものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に記載の発明の実施の
形態に基づいてこの発明をより具体的に説明する。ここ
で、図１は輸送機用簡易事故判別装置のブロック図、図
２は表示器の正面図、図３は表示器の表示面のデータ
図、図４（Ａ）（Ｂ）は輸送機用簡易事故判別装置を輸
送機に取付けた概略側面図である。

【００１１】図において、輸送機用簡易事故判別装置１
は、任意のＸ，Ｙ，Ｚの三次元方向の輸送機ａの衝突事
故時の加速度を各々計測する各加速度センサー２，３，
４と、各加速度センサー２，３，４でそれぞれ計測され
た衝突事故時の加速度情報を入力して処理、記憶するマ
イクロコンピュータ５と、必要に応じてマイクロコンピ
ュータ５に接続されてマイクロコンピュータ５に記憶さ
れた加速度情報を表示する表示器６とから主に構成され
ている。

【００１２】加速度センサー２は三次元の中の任意の一
方向のＸ方向の輸送機ａの衝突事故時の加速度を計測す
るセンサーであり、加速度センサー３は三次元の中の一
方向のＹ方向の加速度を計測するセンサーであり、ま
た、加速度センサー４は三次元の中の一方向のＺ方向の
加速度を計測するセンサーである。三次元のＸ方向、Ｙ
方向、Ｚ方向の各方向は互いに直交する関係になってい
る。

【００１３】これらの加速度センサー２，３，４は例え
ば自動車、オートバイ、その他の各種車両、小型船舶な
どの輸送機ａに取付けられている。図面による実施の形
態では輸送機ａとしては自動車が使用されている。これ
らの加速度センサー２，３，４は輸送機ａが衝突事故時
に一番破損し難い頑丈な箇所、例えば車体フレームに取
付けられている。

【００１４】後述するように、輸送機用簡易事故判別装
置１は、消費電力が非常に小さくてよく、乾電池或いは
太陽電池程度の電力でも充分に使用可能であるので、充
分な電力が確保できないような輸送機ａにも使用可能で
あり、輸送機ａに容易に取付けて、輸送機ａの衝突事故
時の加速度を容易に計測することができる。そして、こ
の計測データを基に、輸送機ａの衝突事故の有無、衝突
事故回数、衝突事故の大きさなどの判別に利用すること
ができる。

【００１５】これらの各加速度センサー２，３，４は、
例えば、いずれも低・中・高レベルの加速度を計測する
ことができるようになっている。また、これらの各加速
度センサー２，３，４には例えば圧電式センサーが使用
されている。圧電式センサーは安価で、しかもその後の
処理回路の構造も簡単になる特徴を有している。加速度
センサー２，３，４には、この圧電式センサー以外に
も、例えば歪みゲージ式センサーやサーボ式センサーも
使用可能である。

【００１６】マイクロコンピュータ５は、上記各加速度
センサー２，３，４で計測されたＸ，Ｙ，Ｚの三次元方
向の輸送機ａの衝突事故時の加速度情報を入力して処理
及び記憶するもので、輸送機ａに取付けられており、各
加速度センサー２，３，４で計測された輸送機ａの衝突
事故時の加速度情報は全てこのマイクロコンピュータ５
の記憶部に記憶されるようになっている。

【００１７】マイクロコンピュータ５は、輸送機ａが衝
突事故時に一番破損し難い頑丈な箇所、例えば車体フレ
ームのシャフトに取付けられたり、或いは例えば自動車
からなる輸送機ａの制御用コンピュータが内装された箇
所に並置して収納されたりしている。マイクロコンピュ
ータ５が輸送機ａの衝突事故時に一番破損し難い頑丈な
箇所に取付けられる場合には、上記の各加速度センサー
２，３，４と一体型になって取付けられている。

【００１８】マイクロコンピュータ５は、消費電力も非
常に小さくて済み、乾電池又は太陽電池程度の電力で作
動するので、電力が充分に確保できない輸送機ａにも取
付けることができ、このマイクロコンピュータ５に輸送
機ａの衝突事故時の加速度情報を記憶させることによっ
て、輸送機ａの衝突事故の有無、衝突事故回数、衝突事
故の大きななどが計測可能となる。

【００１９】表示器６はマイクロコンピュータ５に記憶
された輸送機ａの衝突事故時の加速度情報を表示する機
器で、例えば図２に示すような機器が使用される。図に
示す表示器６には輸送機ａの衝突事故時の加速度情報を
デジタル表示する表示面６ａが設けられている。この表
示面６ａには例えば図３に示すようなデータが表示され
る。また、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各低・中・高レベルの衝突
事故時の加速度の選択を行う切り換え用の撮み６ｂが設
けられている。

【００２０】表示器６は通常は輸送機ａのマイクロコン
ピュータ５に接続されてなく、輸送機ａの衝突事故時の
加速度情報、つまり、輸送機ａの衝突事故の有無、衝突
事故回数、衝突事故の大きさなどを知りたいときのみ、
輸送機ａに取付けられているマイクロコンピュータ５に
表示器６を接続して使用する。このため、輸送機用簡易
事故判別装置１は、計測時においては表示器６が消費す
る電力を全く不要にでき、消費電力を大幅に低減でき、
電力が充分に確保できない輸送機ａの計測も可能とな
る。

【００２１】上記の各加速度センサー２，３，４とマイ
クロコンピュータ５とを結ぶ回路の途中には、例えば特
定の周波数信号を通過させたり阻止したりするフィルタ
ー７、わずかな電力変化を大きな電力変化に増幅するア
ンプ８、低・中・高レベルの各基準値に対応して選択し
て出力するコンパレータ９などが設けられている。これ
らのフィルター７、アンプ８、コンパレータ９及び前記
マイクロコンピュータ５は、ブラックボックス１０に内
装されている。

【００２２】ブラックボックス１０は上記の各加速度セ
ンサー２，３，４と一体型となって使用されることがあ
り、一体型の場合にはマイクロコンピュータ５などを内
装したブラックボックス１０は各加速度センサー２，
３，４が取付けられる輸送機ａが衝突事故時に一番破損
し難い頑丈な箇所に取付けられる。また、マイクロコン
ピュータ５などを内装したブラックボックス１０が、上
記の各加速度センサー２，３，４と別体型の場合には、
ブラックボックス１０は輸送機ａの制御用コンピュータ
が内装された箇所に並置されて収納されている。

【００２３】次に、上記発明の実施の形態の構成に基づ
く動作について以下説明する。衝突事故の有無、衝突事
故の回数、衝突事故の大きさなどを判定しようとする輸
送機ａ、例えば自動車、オートバイ、小型船舶などに、
加速度センサー２，３，４並びに、フィルター７、アン
プ８、コンパレータ９及び前記マイクロコンピュータ５
を内装したブラックボックス１０を取付ける。

【００２４】各加速度センサー２，３，４は、それぞれ
三次元方向のＸ，Ｙ，Ｚ方向の輸送機ａの衝突事故時の
加速度が計測できるように取付け、又輸送機ａの衝突事
故時に一番破損し難い頑丈な箇所、例えば自動車からな
る輸送機ａの車体フレームに取付ける。

【００２５】マイクロコンピュータ５などを内装したブ
ラックボックス１０が上記各加速度センサー２，３，４
と一体型になっている場合には、各加速度センサー２，
３，４と同一の輸送機ａが衝突事故時に一番破損し難い
頑丈な箇所、例えば自動車からなる輸送機ａの車体フレ
ームに、ブラックボックス１０は取付けられる。マイク
ロコンピュータ５などを内装したブラックボックス１０
が上記各加速度センサー２，３，４と別体型になってい
る場合には、例えば自動車からなる輸送機ａの制御用コ
ンピュータが内装された箇所に、ブラックボックス１０
は並置して収納される。

【００２６】そして、各加速度センサー２，３，４とマ
イクロコンピュータ５などを内装したブラックボックス
１０とが別体型の場合には、これらの各加速度センサー
２，３，４と、フィルター７、アンプ８、コンパレータ
９及びマイクロコンピュータ５を内装したブラックボッ
クス１０とを接続する。マイクロコンピュータ５のバッ
テリーとしては、通常は輸送機ａのバッテリーを使用す
るが、輸送機ａのバッテリーを外している時にはマイク
ロコンピュータ５内蔵のバッテリー又は太陽電池の組合
せ（充電式）でバックアップする。

【００２７】例えば自動車からなる輸送機ａが衝突事故
を起こすと、衝撃に伴って輸送機ａには三次元方向の
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に加速度が生じ、この加速度は各加速度
センサー２，３，４によって計測され、その衝突事故時
の加速度情報はブラックボックス１０内のフィルター
７、アンプ８、コンパレータ９を通ってマイクロコンピ
ュータ５に入力され、マイクロコンピュータ５でその入
力された衝突事故時の加速度情報が記憶される。この場
合において、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各低・中・高レベルの加
速度の選択は表示器６に取付けられた撮み６ｂによって
コンパレータ９を操作して、マイクロコンピュータ５に
入力して記憶させることができる。

【００２８】そして、例えば自動車からなる輸送機ａの
衝突事故の有無、衝突事故の回数、衝突事故の大きさな
どを知りたい場合には、輸送機ａと別体の表示器６をブ
ラックボックス１０内のマイクロコンピュータ５に接続
することによって、マイクロコンピュータ５に記憶され
た輸送機ａの衝突事故時の加速度情報を表示器６の表示
面６ａに表示して知ることができる。この情報を基にし
て、例えば自動車からなる輸送機ａの衝突事故の有無、
衝突事故の回数、衝突事故の大きさなどの判定を行うこ
とが可能となる。

【００２９】なお、この発明は上記発明の実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない
範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。上記発
明の実施の形態ではＸ，Ｙ，Ｚの三次元方向の輸送機の
衝突事故時の加速度を計測する場合で説明したが、これ
に限定されるものではなく、任意の一次元方向又は二次
元方向の輸送機の衝突事故時の加速度を計測する場合に
もそのまま利用できるのは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、請求項
１〜３の発明に係る輸送機用簡易事故判別装置によれ
ば、輸送機に取付けた加速度センサーとマイクロコンピ
ュータとから衝突事故時の加速度を計測することによ
り、輸送機の衝突事故の有無、衝突事故の回数、衝突事
故の大きさなどを正確に判別することができる。

【００３１】これにより、例えば、中古市場において、
事故歴に伴う輸送機の正確な中古価格の設定を行うこと
が可能となり、購入側も正確な事故歴を知って中古の輸
送機の購入することができる。また、レンタル業者にお
いては、レンタル期間中における輸送機の衝突事故につ
いて知ることができる。更に、衝突事故時の加速度から
輸送機の衝突事故時の速度なども推測でき、スピード違
反の有無などの判断を行うこともできる。

【００３２】これに加えて、加速度センサーで計測され
た輸送機の衝突事故時の加速度情報はマイクロコンピュ
ータに記憶させておき、その衝突事故時の加速度情報、
つまり衝突事故の有無、衝突事故回数、衝突事故の大き
さなどを知りたいときに、表示器をマイクロコンピュー
タに接続して表示させることにより、多数の表示器を不
要にすることもでき、装置の部品数を減らして簡易にで
きると共に大幅なコストの低下を図ることもできる。

【００３３】更に、多数の表示器を不要にでき、消費電
力の小さなマイクロコンピュータで済むので、装置を稼
働させるための消費電力を大幅に低減でき、しかも、乾
電池程度の消費電力で充分なため、種々の輸送機に装置
を設置して衝突事故時の計測を行うことができる。

【００３４】また、請求項１の構成の場合には、実験段
階で輸送機の衝突事故時の加速度の最も顕著に現れる方
向を求め、この方向に一チャンネルのみ装着することに
より、更なるコスト低下を可能とすることができる。

【００３５】更に、請求項２の構成の場合には、実験段
階で輸送機の衝突事故時の加速度の顕著に現れる二方向
を求め、この二方向にそれぞれ装着することにより、三
次元方向の計測する場合に比べてコスト低下を可能とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す輸送機用簡易事故
判別装置のブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態を示す表示器の正面図で
ある。

【図３】この発明の実施の形態を示す表示器の表示面の
データ図である。

【図４】（Ａ）（Ｂ）はこの発明の実施の形態を示す輸
送機用簡易事故判別装置を輸送機に取付けた概略側面図
である。

【符号の説明】

１ 輸送機用簡易事故判別装置 ２ 加速度センサー（Ｘ方向） ３ 加速度センサー（Ｙ方向） ４ 加速度センサー（Ｚ方向） ５ マイクロコンピュータ ６ 表示器 ６ａ 表示面 ６ｂ 撮み ７ フィルター ８ アンプ ９ コンパレータ １０ ブラックボックス ａ 輸送機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 哲雄 長崎県長崎市深堀町１丁目２番地１ 三菱 長崎機工株式会社内 (72)発明者 早田 猛 長崎県長崎市大浜町650−90

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意のＸの一次元方向の輸送機の衝突事
   故時の加速度を計測する加速度センサーと、該加速度セ
   ンサーで計測された衝突事故時の加速度情報を入力して
   処理、記憶するマイクロコンピュータと、必要に応じて
   マイクロコンピュータに接続されてマイクロコンピュー
   タに記憶された衝突事故時の加速度情報を表示する表示
   器とを有すると共に、上記加速度センサーとマイクロコ
   ンピュータとを輸送機に取付けたことを特徴とする輸送
   機用簡易事故判別装置。
2. 【請求項２】 任意のＸ，Ｙの二次元方向の輸送機の衝
   突事故時の加速度を各々計測する各加速度センサーと、
   各加速度センサーでそれぞれ計測された衝突事故時の加
   速度情報を入力して処理、記憶するマイクロコンピュー
   タと、必要に応じてマイクロコンピュータに接続されて
   マイクロコンピュータに記憶された衝突事故時の加速度
   情報を表示する表示器とを有すると共に、上記各加速度
   センサーとマイクロコンピュータとを輸送機に取付けた
   ことを特徴とする輸送機用簡易事故判別装置。
3. 【請求項３】 任意のＸ，Ｙ，Ｚの三次元方向の輸送機
   の衝突事故時の加速度を各々計測する各加速度センサー
   と、各加速度センサーでそれぞれ計測された衝突事故時
   の加速度情報を入力して処理、記憶するマイクロコンピ
   ュータと、必要に応じてマイクロコンピュータに接続さ
   れてマイクロコンピュータに記憶された衝突事故時の加
   速度情報を表示する表示器とを有すると共に、上記各加
   速度センサーとマイクロコンピュータとを輸送機に取付
   けたことを特徴とする輸送機用簡易事故判別装置。