JP2015056085A - 通信装置及び通信プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各保持体によりそれぞれ保持される複数の移動端末2との間で通信を行う通信装置1は、複数の移動端末2を保持する各保持体のうち、互いに衝突した2つ以上の保持体それぞれに保持された移動端末である相互衝突移動端末2Sのそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する通信部13と、各相互衝突移動端末2Sから取得される衝突情報に基づいて、少なくとも1つの相互衝突移動端末2Sの保持体の衝突位置を補正するCPU15と、補正された衝突位置を出力する表示部11とを備える。
【選択図】図4
Description
即ち、GPSや無線LANを用いた位置検出では、電波環境や個体性能のばらつき等によって数m〜10m以上の位置誤差が生じてしまう。そのため、特許文献1に記載の技術では、衝撃を検知したときの位置が誤差を含んで検出されるため、衝突位置を高精度に検出することはできない。また、特許文献2に記載の技術では、同じ端末を搭載した車両が、同じ経路を走行したときの移動経路を高精度に検出することはできるものの、端末の衝突位置を高精度に検出することはできない。
前記複数の移動端末を保持する各保持体のうち、互いに衝突した2つ以上の保持体それぞれに保持された移動端末である相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得手段と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正手段と、
前記衝突位置補正手段により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力手段と、
を備えることを特徴とする。
現時点での位置情報を取得する位置情報取得手段と、
衝突を検知する衝突検知手段と、
当該通信装置と、前記複数の他の移動端末とから構成される複数の移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得手段と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正手段と、
前記衝突位置補正手段により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力手段と、
を備えることを特徴とする。
図1(a)は、通信システム100の構成を示す概念図である。
この図に示すように、通信システム100は、通信装置1と、複数の移動端末2とを備えている。
通信装置1は、ネットワークNを介して複数の移動端末2と無線通信する装置であり、本実施の形態においてはサーバーとなっている。この通信装置1は、表示部11、入力部12、通信部13、計時部14、CPU(Central Processing Unit)15、記憶部16を備え、各部はバスで相互にデータ通信可能に接続されて構成されている。
通信部13は、無線通信によってネットワークNに接続可能となっており、これにより、ネットワークNに接続される複数の移動端末2との通信が可能となっている。なお、無線通信の方式としては、例えば携帯電話の通信方式や無線LANの通信方式を用いることができる。
計時部14は、現在時刻を取得するものである。
移動端末2は、ユーザの身体や、ユーザ所有の車両などに装着されて移動する端末であり、移動端末2を保持する保持体であるユーザや車両同士の衝突を、移動端末2に内蔵された加速度センサ等により検知して衝突情報を外部に出力するものであり、図1(b)に示すように、バッテリー20と、計時部21と、加速度センサ22と、GPSモジュール23と、通信モジュール24と、CPU25と、記憶部26とを備え、各部が相互にデータ通信可能に接続されて構成されている。
計時部21は、現在時刻を取得するものである。
続いて、通信システム100の動作について、図面を参照しつつ説明する。
図2は、移動端末2のCPU25が通信プログラム260を読み出して実行する衝突情報出力処理の流れを示すフローチャートである。
図3は、通信装置1のCPU15が通信プログラム160を読み出して実行する位置補正処理の流れを示すフローチャートである。
続いて、上記の実施形態の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
この図に示すように、通信システム100Aは、通信装置1Aを備えている。
図8は、通信装置1AのCPU15が通信プログラム160Aを読み出して実行する位置補正処理の流れを示すフローチャートである。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
各保持体によりそれぞれ保持される複数の移動端末との間で通信を行う通信装置において、
前記複数の移動端末を保持する各保持体のうち、互いに衝突した2つ以上の保持体それぞれに保持された移動端末である相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得手段と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正手段と、
前記衝突位置補正手段により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
<請求項2>
請求項1記載の通信装置において、
前記衝突情報取得手段は、
各移動端末から前記衝突情報を取得するとともに、取得した前記衝突情報に基づいて、当該衝突情報の送信元の複数の前記移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の移動端末を前記相互衝突移動端末として特定する衝突端末特定手段を有することを特徴とする通信装置。
<請求項3>
請求項2記載の通信装置において、
前記衝突情報取得手段は、
各移動端末から、衝突位置の情報と、当該移動端末の位置検知精度の情報と、衝突時刻の情報とを含んだ情報を前記衝突情報として取得し、
前記衝突端末特定手段は、
前記衝突情報で示される衝突位置及び衝突時刻に基づいて、前記相互衝突移動端末を特定することを特徴とする通信装置。
<請求項4>
請求項3記載の通信装置において、
前記衝突情報取得手段は、
各相互衝突移動端末から、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報と、衝突時刻の情報と、衝突時刻までの移動経路の情報とを含んだ情報を前記衝突情報として取得し、
当該通信装置は、
前記衝突位置補正手段により補正された、前記少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置に基づいて、当該衝突位置までの当該相互衝突移動端末の移動経路を補正する移動経路補正手段を備え、
前記補正後衝突位置出力手段は、
前記移動経路補正手段により補正された移動経路を出力する補正後移動経路出力手段を有することを特徴とする通信装置。
<請求項5>
請求項4記載の通信装置において、
前記衝突位置補正手段は、
各相互衝突移動端末の衝突位置を補正し、
前記移動経路補正手段は、
前記衝突位置補正手段により補正された、各相互衝突移動端末の衝突位置に基づいて、当該衝突位置までの各相互衝突移動端末の移動経路を補正し、
前記補正後移動経路出力手段は、
前記移動経路補正手段により補正された、各相互衝突移動端末の移動経路を識別可能に表示する制御を行う移動経路識別表示制御手段を有することを特徴とする通信装置。
<請求項6>
請求項2〜5の何れか一項に記載の通信装置において、
前記衝突位置補正手段は、
各相互衝突移動端末からの衝突情報に基づいて、各相互衝突移動端末についての位置検知精度の比を算出し、この比に基づいて各衝突位置を加重平均することで、前記少なくとも1つの前記相互衝突移動端末の衝突位置を補正することを特徴とする通信装置。
<請求項7>
請求項1〜6の何れか一項に記載の通信装置において、
各移動端末の保持体の衝突回数を記憶する衝突回数記憶手段と、
各移動端末の保持体の衝突回数を出力する衝突回数出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
<請求項8>
保持体に保持される移動端末であるとともに、複数の他の移動端末との間で通信を行う通信装置において、
現時点での位置情報を取得する位置情報取得手段と、
衝突を検知する衝突検知手段と、
当該通信装置と、前記複数の他の移動端末とから構成される複数の移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得手段と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正手段と、
前記衝突位置補正手段により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
<請求項9>
各保持体によりそれぞれ保持される複数の移動端末との間で通信を行う通信装置で実行される通信プログラムにおいて、
前記通信装置に、
前記複数の移動端末を保持する各保持体のうち、互いに衝突した2つ以上の保持体それぞれに保持された移動端末である相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得機能と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正機能と、
前記衝突位置補正機能により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力機能と、
を実現させることを特徴とする通信プログラム。
<請求項10>
現時点での位置情報を取得する位置情報取得手段と、衝突を検知する衝突検知手段とを有して保持体に保持される移動端末であるとともに、複数の他の移動端末との間で通信を行う通信装置で実行される通信プログラムにおいて、
前記通信装置に、
当該通信装置と、前記複数の他の移動端末とから構成される複数の移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得機能と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正機能と、
前記衝突位置補正機能により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力機能と、
を実現させることを特徴とする通信プログラム。
2 移動端末
13 通信部
14 計時部
15 CPU
22 加速度センサ
23 GPSモジュール
Claims (10)
- 各保持体によりそれぞれ保持される複数の移動端末との間で通信を行う通信装置において、
前記複数の移動端末を保持する各保持体のうち、互いに衝突した2つ以上の保持体それぞれに保持された移動端末である相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得手段と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正手段と、
前記衝突位置補正手段により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 請求項1記載の通信装置において、
前記衝突情報取得手段は、
各移動端末から前記衝突情報を取得するとともに、取得した前記衝突情報に基づいて、当該衝突情報の送信元の複数の前記移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の移動端末を前記相互衝突移動端末として特定する衝突端末特定手段を有することを特徴とする通信装置。 - 請求項2記載の通信装置において、
前記衝突情報取得手段は、
各移動端末から、衝突位置の情報と、当該移動端末の位置検知精度の情報と、衝突時刻の情報とを含んだ情報を前記衝突情報として取得し、
前記衝突端末特定手段は、
前記衝突情報で示される衝突位置及び衝突時刻に基づいて、前記相互衝突移動端末を特定することを特徴とする通信装置。 - 請求項3記載の通信装置において、
前記衝突情報取得手段は、
各相互衝突移動端末から、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報と、衝突時刻の情報と、衝突時刻までの移動経路の情報とを含んだ情報を前記衝突情報として取得し、
当該通信装置は、
前記衝突位置補正手段により補正された、前記少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置に基づいて、当該衝突位置までの当該相互衝突移動端末の移動経路を補正する移動経路補正手段を備え、
前記補正後衝突位置出力手段は、
前記移動経路補正手段により補正された移動経路を出力する補正後移動経路出力手段を有することを特徴とする通信装置。 - 請求項4記載の通信装置において、
前記衝突位置補正手段は、
各相互衝突移動端末の衝突位置を補正し、
前記移動経路補正手段は、
前記衝突位置補正手段により補正された、各相互衝突移動端末の衝突位置に基づいて、当該衝突位置までの各相互衝突移動端末の移動経路を補正し、
前記補正後移動経路出力手段は、
前記移動経路補正手段により補正された、各相互衝突移動端末の移動経路を識別可能に表示する制御を行う移動経路識別表示制御手段を有することを特徴とする通信装置。 - 請求項2〜5の何れか一項に記載の通信装置において、
前記衝突位置補正手段は、
各相互衝突移動端末からの衝突情報に基づいて、各相互衝突移動端末についての位置検知精度の比を算出し、この比に基づいて各衝突位置を加重平均することで、前記少なくとも1つの前記相互衝突移動端末の衝突位置を補正することを特徴とする通信装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の通信装置において、
各移動端末の保持体の衝突回数を記憶する衝突回数記憶手段と、
各移動端末の保持体の衝突回数を出力する衝突回数出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 保持体に保持される移動端末であるとともに、複数の他の移動端末との間で通信を行う通信装置において、
現時点での位置情報を取得する位置情報取得手段と、
衝突を検知する衝突検知手段と、
当該通信装置と、前記複数の他の移動端末とから構成される複数の移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得手段と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正手段と、
前記衝突位置補正手段により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 各保持体によりそれぞれ保持される複数の移動端末との間で通信を行う通信装置で実行される通信プログラムにおいて、
前記通信装置に、
前記複数の移動端末を保持する各保持体のうち、互いに衝突した2つ以上の保持体それぞれに保持された移動端末である相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得機能と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正機能と、
前記衝突位置補正機能により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力機能と、
を実現させることを特徴とする通信プログラム。 - 現時点での位置情報を取得する位置情報取得手段と、衝突を検知する衝突検知手段とを有して保持体に保持される移動端末であるとともに、複数の他の移動端末との間で通信を行う通信装置で実行される通信プログラムにおいて、
前記通信装置に、
当該通信装置と、前記複数の他の移動端末とから構成される複数の移動端末のうち、互いに衝突した保持体の2つ以上の相互衝突移動端末のそれぞれから、衝突位置の情報と、当該相互衝突移動端末の位置検知精度の情報とを含んだ衝突情報を取得する衝突情報取得機能と、
各相互衝突移動端末から取得される前記衝突情報に基づいて、前記2つ以上の相互衝突移動端末のうち少なくとも1つの相互衝突移動端末の衝突位置を補正する衝突位置補正機能と、
前記衝突位置補正機能により補正された衝突位置を出力する補正後衝突位置出力機能と、
を実現させることを特徴とする通信プログラム。
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JPH1030978A (ja) * | 1996-07-13 | 1998-02-03 | Mitsubishi Nagasaki Mach Co Ltd | 輸送機用簡易事故判別装置 |
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JP2001513891A (ja) * | 1997-02-27 | 2001-09-04 | トラクス,インコーポレイテッド | 特定区域内複数オブジェクト追跡システム |
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WO2010114619A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Certusview Technologies, Llc | Methods, apparatus, and systems for acquiring and analyzing vehicle data and generating an electronic representation of vehicle operations |
-
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- 2013-09-13 JP JP2013189985A patent/JP6183086B2/ja active Active
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