JPH10307488A

JPH10307488A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10307488A
Application number: JP9118426A
Authority: JP
Inventors: Naoki Enomoto; 直樹榎本; Tatsuya Kobayashi; 達也小林; Toshiaki Miyashiro; 俊明宮代; Takaaki Tsuruya; 鶴谷　　貴明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 1998-11-17

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの先端を検知するセンサと、ス
ラスト方向位置を検知するセンサとを１つにして構成を
簡略化する。【解決手段】中間転写ベルト９の端部に、直角三角形状
の検知孔９ａを穿設する。辺ａは中間転写ベルトのスラ
スト方向と平行に設け、辺ｂは辺ａに対して斜めに設け
る。検知孔９ａに対応して光透過型のセンサ２５を配置
する。中間転写ベルト９を矢印Ｒ９方向に移動させる
と、中間転写ベルト９のスラスト方向の位置に応じて、
検知孔９ａにおけるセンサ２５が横切る長さが異なり、
それに要する時間が異なる。そこで、逆に、センサ２５
が辺ａ（先端位置）を検知してから辺ｂを検知するまで
の時間を検出することで、中間転写ベルトのスラスト方
向位置を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写ベルトを
備えた複写機、レーザービームプリンタ等のカラーの画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラーの画像形成装置としては、
電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式等の様
々な方式が用いられている。このうち、電子写真方式を
用いたものは、高速、高画質、低騒音等の点で他の方式
に比べて優れており、近年普及してきている。

【０００３】この電子写真方式も、様々な方式に分かれ
ている。たとえば、感光体表面にカラー像を重ねて現像
した後、紙等の転写材に一括転写して像形成を行う多重
現像方式や、現像−転写のサイクルを繰り返し行う多重
転写方式、一旦中間転写体上に各色の現像像を順次転写
した後、転写材上に一括転写する中間転写方式等があ
る。このうち、特に中間転写方式は混色の心配がないこ
と、様々なメディア（転写材）への対応が可能であるこ
となどの理由から注目されている方式である。

【０００４】図１９を参照して、中間転写ベルトを使用
した従来の画像形成装置について簡単に説明する。

【０００５】矢印Ｒ１方向に回転駆動された感光ドラム
１は、帯電器２によって一様に帯電され、露光装置３に
よって静電潜像が形成される。この静電潜像は、ブラッ
ク、マゼンタ、シアン、イエローの各現像器５、６、
７、８のうちの所定の現像器によってトナー像として現
像される。このトナー像は、１次バイアス電源２０によ
り１次転写ローラ１０に１次転写バイアスを印加するこ
とで、ローラ１５、１２、２３に掛け渡されている中間
転写ベルト９上に１次転写される。１次転写後の感光ド
ラム１は、表面に残った１次転写残トナーがクリーナ１
９によって除去され、除電帯電器１７によって除電され
て、次の色の画像形成に供される。

【０００６】上述の一連の、帯電、露光、現像、１次転
写、そしてクリーニングを他の３色のトナーについても
繰り返すことにより、中間転写ベルト９上に４色のトナ
ー像を重ねる。中間転写ベルト９上の４色のトナー像
は、２次バイアス電源２１によって２次転写ローラ１１
に２次転写バイアスを印加することで、紙等の転写材１
８表面に転写される。２次転写後の中間転写ベルト９
は、表面に残った２次転写残トナーがクリーナ１３によ
って除去され、除電帯電器１４によって除電され、次の
１次転写に供される。

【０００７】上述の中間転写ベルト９は、例えば、ドラ
ム状の中間転写ローラと比較すると、配置の自由度が高
いこと、２次転写後の転写材１８の分離性がよいこと
（曲率分離が可能）等の利点を有する。

【０００８】上述の中間転写ベルト９には、図２０に示
すように、先端位置を示すフラグ２９が一方の端部に設
けてある。このフラグ２９は、中間転写ベルト９の近傍
に配置された光学式の先端センサ２４により検知され、
この検知されたタイミングを基準として、上述の露光、
現像等のプロセスが行われる。

【０００９】また、図２０に示すように、中間転写ベル
ト９端部近傍には、中間転写ベルト９がその幅方向（矢
印Ｒ９の移動方向に向かって左右方向、以下「スラスト
方向」という）において、どの位置にいるかを検知する
ための寄りセンサ２２が設けられている。寄りセンサ２
２は、中間転写ベルト９の一方の端部の位置を検知す
る。そして、その位置がスラスト方向の正規の位置から
偏って（外れて）いる場合には、寄り補正ローラ２３の
アライメントを調整し、中間転写ベルト９を正規の位置
に戻すようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
画像形成装置によると、中間転写ベルト９の近傍に、先
端センサ２４と寄りセンサ２２との２個のセンサを設け
る必要があるため、画像形成装置の大型化、コスト高を
招くという問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、中間転写ベルトを検知
するセンサの数を減らして、大型化及びコスト高を防止
するようにした画像形成装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、無端状に形成されるとともに駆動手段によって移動
される中間転写ベルトを備え、像担持体上に順次に形成
されたトナー像を前記中間転写ベルトに順次に１次転写
して該中間転写ベルト上で複数のトナー像を重ね、これ
ら複数のトナー像を一括して転写材に２次転写する画像
形成装置において、前記中間転写ベルトのスラスト方向
に対して平行に付された第１の検知部と該第１の検知部
に対して斜めに付された第２の検知部とを有し、前記中
間転写ベルトにおけるスラスト方向の端部に形成された
検知マークと、前記中間転写ベルトの移動に伴って前記
検知マークの第１の検知部と第２の検知部とを検知して
検知信号を出力する検出手段と、該検出手段が出力する
前記第１の検知部に対応する検出信号と、前記第２の検
知部に対応する検知信号との時間差に応じて、前記中間
転写ベルトのスラスト方向の偏りを検出する制御手段
と、該制御手段の出力に応じて前記中間転写ベルトの偏
りを補正する補正手段と、を備える、ことを特徴とす
る。

【００１３】請求項２に係る本発明は、無端状に形成さ
れるとともに駆動手段によって移動される中間転写ベル
トを備え、像担持体上に順次に形成されたトナー像を前
記中間転写ベルトに順次に１次転写して該中間転写ベル
ト上で複数のトナー像を重ね、これら複数のトナー像を
一括して転写材に２次転写する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトのスラスト方向に向けて相互に平行
に付された長さの異なる複数のスリット状の検知部を有
し、前記中間転写ベルトにおけるスラスト方向の端部に
形成された検知マークと、前記中間転写ベルトの移動に
伴って前記スリット状の検知部を検知してパルスを出力
する検出手段と、所定時間内における前記検出手段から
のパルス数を計測するパルスカウンタと、該パルスカウ
ンタが計測するパルス数に応じて、前記中間転写ベルト
のスラスト方向の偏りを検出する制御手段と、該制御手
段の出力に応じて前記中間転写ベルトの偏りを補正する
補正手段と、を備える、ことを特徴とする。

【００１４】請求項３に係る本発明は、前記パルス間の
インターバルタイムを計測して前記制御手段に出力信号
を送るタイマを備え、前記制御手段は、前記タイマから
の出力信号に応じて、前記中間転写ベルトの伸びに関す
る寿命を判断するとともに、その判断結果を報知する、
ことを特徴とする。

【００１５】請求項４に係る本発明は、前記中間転写体
の張力を一定に保つテンション調整機構を備える、こと
を特徴とする。

【００１６】請求項５に係る本発明は、前記検知マーク
が前記中間転写ベルトを表裏方向に貫通する検知孔であ
り、前記検出手段が検知孔を検出する光透過型のセンサ
である、ことを特徴とする。

【００１７】請求項６に係る本発明は、前記検知マーク
が前記中間転写ベルトの表面に形成された反射部材であ
り、前記検出手段が前記反射部材を検出する光反射型の
センサである、ことを特徴とする。

【００１８】〔作用〕以上構成に基づく主な作用（請求
項１に対応する作用）は次のとおりである。検出手段に
よって、第１の検知部を検知することで、中間転写ベル
トの先端位置を検知することができ、かつ同じ検出手段
によって、第２の検知部を検知することで、中間転写ベ
ルトのスラスト方向の位置を検知することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００２０】〈実施の形態１〉図１は、本発明に係る画
像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。なお、同
図に示す画像形成装置は、中間転写ベルトを使用した４
色フルカラーのレーザービームプリンタである。

【００２１】同図に示す画像形成装置は、像担持体とし
てドラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」とい
う）１を備えている。感光ドラム１は、画像形成装置本
体（不図示、以下単に「装置本体」という）に回転自在
に支持されており、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ
１方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。感
光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順
に、感光ドラム１表面を一様に帯電する帯電器２、画像
情報に応じて感光ドラム１表面にレーザー光を照射し、
所定の色に対応する静電潜像を形成する露光装置３、静
電潜像に対してイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック
のトナーをそれぞれ付着させてトナー像として現像する
現像器８、７、６、５、感光ドラム１上のトナー像が順
次に１次転写される中間転写ベルト９、感光ドラム１上
の１次転写残トナーを除去するクリーナ１９、感光ドラ
ム１表面を除電する除電帯電器１７等が配置されてい
る。

【００２２】上述の中間転写ベルト９は、相互にほぼ平
行に配置された３本のローラ、すなわち駆動ローラ（駆
動手段）１５、対向ローラ１２、寄り補正ローラ（補正
手段）２３に掛け渡されている。寄り補正ローラ２３
は、アライメントを調整して、後述のように中間転写ベ
ルト９のスラスト方向の位置を補正することができるよ
うに構成されている。中間転写ベルト９の内側には、感
光ドラム１との間に中間転写ベルト９を挟持するように
して１次転写ローラ１０が配置されており、この１次転
写ローラ１０は、１次バイアス電源２０に接続されてい
る。上述の対向ローラ１２は接地されており、中間転写
ベルト９の外側には、対向ローラ１２との間に転写材１
８を挟持搬送する２次転写ローラ１１が配設されてい
る。２次転写ローラ１１は、２次バイアス電源２１に接
続されている。中間転写ベルト９の移動方向（矢印Ｒ９
方向）についての、２次転写ローラ１１下流側には、中
間転写ベルト９表面に残った２次転写残トナーを除去す
るクリーナ１３、及び中間転写ベルト９表面を除電する
除電帯電器１４が配置されている。

【００２３】さらに中間転写ベルト９には、図２に示す
ように検知用の検知孔９ａが形成されており、中間転写
ベルト９をその表裏から挟むようにして検知孔９ａを検
知するための光透過型のセンサ（検出手段）２５が配置
されている。センサ２５は、図１に示すように、ＣＰＵ
（制御手段）２６に接続されており、さらにＣＰＵ２６
には、上述の帯電器２、露光装置３、現像器５、６、
７、８、寄り補正ローラ２３等が接続されている。ＣＰ
Ｕ２６は、センサ２５が検知孔９ａを検知したときに発
する検知信号に基づいて、帯電、露光、現像等のタイミ
ングを決定するとともに、寄り補正ローラ２３のアライ
メントを調整して、中間転写ベルト９の偏りを補正す
る。センサ２５による検知孔９ａの検知については後に
詳述する。

【００２４】上述構成の画像形成装置の動作を簡単に説
明する。なお、以下の動作説明では、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの順で４色フルカラーの画像を形
成するものとする。

【００２５】感光ドラム１は、矢印Ｒ１方向に回転駆動
され、帯電器２によって一様に帯電された後、露光装置
３によってイエローの色に対応した露光がなされれ、イ
エロー用の静電潜像が形成される。この静電潜像は、駆
動手段（不図示）によって感光ドラム１表面に接触され
たイエローの現像器８によってイエローのトナーが付着
され、イエローのトナー像として現像される。感光ドラ
ム１上に形成されたイエローのトナー像は、転写バイア
ス電源２０によって１次転写ローラ１０に転写バイアス
を印加することにより、中間転写ベルト９表面に１次転
写される。トナー像の１次転写後の感光ドラム１は、表
面に残った１次転写残トナーがクリーナ１９により除去
され、表面の電荷が除電帯電器１７により除電されて、
次の、マゼンタの画像形成に供される。

【００２６】つづいて、上述と同様の帯電、露光、現
像、１次転写、クリーニングの各工程をマゼンタのトナ
ーについても行い、既に中間転写ベルト９表面に１次転
写されているイエローのトナー像に重ねるようにしてマ
ゼンタのトナー像が１次転写される。その後、イエロー
の場合と同じように、クリーニング、除電の各工程が行
われる。

【００２７】さらに、シアン、ブラックの各色のついて
も同様の工程が行われ、これにより、中間転写ベルト９
表面に４色のトナー像が重ねられる。

【００２８】中間転写ベルト９上の４色のトナー像は、
２次転写バイアス電源２１によって２次転写ローラ１１
に２次転写バイアスを印加することにより、転写材１８
表面に一括して２次転写される。

【００２９】２次転写後の転写材１８は、矢印方向に搬
送されて定着装置（不図示）に導入され、ここで加熱加
圧されて、表面に４色のトナー像が定着された後、装置
本体外部に排出される。

【００３０】一方、２次転写後の中間転写ベルト９は、
表面に残った２次転写残トナーがクリーナ１３によって
除去され、さらに、表面に残った電荷が除電帯電器１４
によって除去され、次の１次転写に供される。

【００３１】次に、上述の１次転写及び２次転写につい
て説明を追加する。

【００３２】まず、例えば、感光ドラム１がアルミニウ
ム製のドラム基体と、その表面に形成された感光体（感
光層）とによって構成されていて、その感光体が負の帯
電特性のＯＰＣ（有機光半導体）感光体である場合、帯
電器２によって感光ドラム１を負極性の所定の帯電電位
に帯電し、露光装置３のレーザー光の照射によって照射
部分の負の電荷を除去して静電潜像を形成し、この照射
部分に現像器８で負のイエローのトナーを付着させる。
したがって、１次転写ローラ１０には１次バイアス電源
２０により正極性の１次転写バイアスが印加され、これ
により、感光ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト９
表面に１次転写される。ここで、中間転写ベルト９は通
常、厚さ１００〜２００μｍ、抵抗１０¹¹〜１０¹⁶Ω・
cm程度のＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ナイロ
ン、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカー
ボネート等の樹脂フィルム（必要に応じて抵抗調節がな
されている）を用い、１次転写ローラ１０としては１０
⁵ Ω・cm以下の低抵抗ローラを用いるのが一般的であ
る。このように、中間転写ベルト９として薄膜のフィル
ムを用いることで、数１００〜数１０００ｐＦの大きな
静電容量を転写ニップ部にて形成できるため、安定した
転写電流が得られる。

【００３３】次に２次転写においては、中間転写ベルト
９の裏面側に、接地した（又は適当なバイアスを印可し
た）対向ローラ１２を対向電極とし、２次転写バイアス
電源２１により正極性バイアスを印可した２次転写ロー
ラ１１を転写材１８の背面から当接させる。

【００３４】次に、本実施の形態１における特徴部分に
ついて説明する。

【００３５】図２に示すように、本実施の形態１では、
中間転写ベルト９の一方の端部に、検知マークとして中
間転写ベルト９をその表裏方向に貫通する検知孔９ａが
穿設されている。検知孔９ａは、直角三角形状に形成さ
れており、辺ａ、ｂ、ｃを有している。これらの辺のう
ち、辺ａ（第１の検知部）は、中間転写ベルト９の移動
方向（矢印Ｒ９方向）に対して直角に、すなわち転写ベ
ルト９のスラスト方向と平行に設けられ、また、辺ｂ
（第２の検知部）は、中間転写ベルト９の端部に向かう
に従って辺ａから離れるように斜めに傾斜されて、さら
に、辺ｃは中間転写ベルト９の移動方向にほぼ沿って設
けられている。上述の辺ａは、中間転写ベルト９の先端
位置を示すフラグとして使用され、また、辺ｂは、中間
転写ベルト９のスラスト方向の偏りを検知するために使
用される。

【００３６】上述の光透過感光体のセンサ２５は、この
検知孔９ａに対応した位置に配置されている。図３は、
検知孔９ａを検知したときの、センサ２５の出力を表し
ている。透過無しの状態（以下「ＬＯ」という）から透
過有りの状態（以下「ＨＩ」という）に移行した瞬間
が、中間転写ベルト９の先端（検知孔９ａの辺ａ）がセ
ンサ２５の位置に到達したときであり、逆に、ＨＩから
ＬＯに移行した瞬間が検知孔９ａの辺ｂがセンサ２５の
位置に到達したときである。

【００３７】ＣＰＵ２６は、センサ２５が、中間転写ベ
ルト９の先端を検知すると、この信号をもとに、感光ド
ラム１の帯電、現像等のタイミングを制御する。

【００３８】また、ＣＰＵ１６は、中間転写ベルト９の
先端がセンサ２５の位置に到達した後、センサ２５の出
力がＨＩからＬＯへ移行するまでの時間（以下「透過時
間」という）を計測し、中間転写ベルト９がスラスト方
向の正規の位置に有るか否かを検知している。

【００３９】以下に、透過時間と、中間転写ベルト９の
スラスト方向の位置の関係について説明する。

【００４０】図４（ｂ）は、中間転写ベルト９がスラス
ト方向の正規の位置に有る場合の、センサ２５の出力を
表している。そして、センサ２５の検知光は図５中のＹ
の位置をスキャンしている。

【００４１】図４（ｃ）は、中間転写ベルト９が移動方
向（矢印Ｒ９方向）に向かって左側に偏っている場合の
センサ２５の出力を表している。ここで、センサ２５の
検知光は図５中のＸの位置をスキャンするため、中間転
写ベルト９が正規の位置に有る場合よりも透過時間は短
くなる。

【００４２】図４（ａ）は、中間転写ベルト９が移動方
向（矢印Ｒ９方向）に向かって右側に偏っている場合の
センサ２５の出力を表している。ここで、センサ２５の
検知光は図５中のＺの位置をスキャンするため、中間転
写ベルト９が正規の位置に有る場合よりも透過時間は長
くなる。

【００４３】このように、透過時間と、中間転写ベルト
９のスラスト方向の位置との間には、１対１の対応関係
があることがわかる。

【００４４】そこで、ＣＰＵは、透過時間から中間転写
ベルト９の偏りを検出し、寄り補正ローラ２３のアライ
メントを調整し、中間転写ベルト９を正規の位置に戻す
ようにしている。

【００４５】以上のように、１個のセンサ２５で、中間
転写ベルト９の先端検知、及びスラスト方向の位置検知
が行えるので、装置の小型化、コストダウンを測ること
ができる。

【００４６】なお、上述の本実施の形態１では、中間転
写ベルト９の先端位置及びスラスト方向位置を検知する
のに、光透過型のセンサ２５と、その検知対象として三
角状の検知孔９ａとを使用したが、これらに代えて、セ
ンサとして光反射型のセンサを使用し、検知対象として
三角形状の反射板を使用するようにしてもよい。

【００４７】〈実施の形態２〉図６〜図１１に、本発明
の実施の形態２を示す。なお、これらの図においては、
前述の図１〜図５に示すものと同様の構成、作用の部材
等については同様の符号を付して、その重複説明は省略
するものとする。

【００４８】本実施の形態２では、図６に示すように、
センサ２５と、ＣＰＵ２６との間にパルスカウンタ２７
を配設しており、また、図７に示すように、センサ２５
の検知対象となる検知孔（検知マーク）９ｇとして、３
本のスリット（検知部）ｇ₁、ｇ₂ 、ｇ₃ を設けてい
る。これら３本のスリットｇ₁ 、ｇ₂ 、ｇ₃ は、スラス
ト方向に沿って相互に平行に形成されており、また、中
間転写ベルト９の移動方向（矢印Ｒ９方向）についての
下流側に形成されたものほど、スラスト方向長さが長く
設定されている（ｇ₁ ＞ｇ₂ ＞ｇ₃ ）。このうちスリッ
トｇ₁ は、中間転写ベルト９の先端位置の検知に使用さ
れ、他の２本のスリットｇ₂ 、ｇ₃ は、スリットｇ₁ と
ともに中間転写ベルト９のスラスト方向位置の検知に使
用される。

【００４９】図８は、中間転写ベルト９における、検知
孔９ｇの位置を示している。本実施の形態２では、中間
転写ベルト９として、厚さ１２０μｍの樹脂フィルムを
無端状に形成したものを使用しており、各スリット間の
距離Ｌ₁ は、先端のスリットｇ₁ からスリットｇ₃ まで
の逆方向に測った周方向の距離Ｌ₂ よりも十分短く設定
されている。また各スリットの幅は、距離Ｌ₁ に対して
十分小さく設定されている。

【００５０】前述の光透過型のセンサ２５は、検知孔９
ｇを検知することができる位置に配置されている。

【００５１】図９は、中間転写ベルト９が２周したとき
の、センサ２５の出力を表している。各スリットが、セ
ンサ２５を通過すると、パルス状の出力になる。ただ
し、同図は、中間転写ベルト９が正規の位置よりも右側
に偏って、中間転写ベルト９ａの１周にごとに、３本の
スリットｇ₁ 、ｇ₂ 、ｇ₃ がセンサ２５を通過する場合
を示している。

【００５２】同図において、中間転写ベルト９は１周を
時間Ｔで、また距離Ｌ₂ を時間ｔ２で進む。

【００５３】パルスカウンタ２７は時間Ｔの間にセンサ
２５が検出したパルスを数えるが、ｔ２間、パルスがカ
ウントされない場合にはリセットされる。したがって、
常に、１つ目にカウントされるパルスが、中間転写ベル
ト９上の最長のスリットｇ₁がセンサ２５を通過すると
きに出力されるものとなる。ＣＰＵ２６は、パルスカウ
ンタ２７のカウントが「１」になったときを基準とし、
感光ドラム１の帯電、現像等のタイミング等を制御す
る。

【００５４】また、ＣＰＵ２６は時間Ｔの間にパルスカ
ウンタ２７がカウントしたパルス数により、中間転写ベ
ルト９がスラスト方向の正規の位置に有るか否かを検知
している。

【００５５】以下に、パルス数と、中間転写ベルト９の
スラスト方向の位置の関係について説明する。

【００５６】図１０（ｂ）は、中間転写ベルト９がスラ
スト方向の正規の位置に有る場合の、センサ２５の出力
を表している。そして、センサ２５の検知光は図１１中
のＹの位置をスキャンしているので、時間Ｔの間に、２
つのパルスをカウントする。

【００５７】図１０（ｃ）は、中間転写ベルト９が左側
に偏っている場合のセンサ２５の出力を表している。こ
こで、センサの検知光は、図１１中のＸの位置をスキャ
ンするため、時間Ｔの間にカウントされるパルス数は、
１つになる。

【００５８】図１０（ａ）は、中間転写ベルト９が右側
に偏っている場合のセンサ２５の出力を表している。こ
こで、センサの検知光は、図１１中のＺの位置をスキャ
ンするため、時間Ｔの間にカウントされるパルス数は、
３つになる。

【００５９】ＣＰＵ２６は、パルス数から検出された中
間転写ベルト９のスラスト方向の位置に基づき、寄り補
正ローラ２３のアライメントを調整し、中間転写ベルト
９を適正な位置に保つ。

【００６０】以上のようにして、１個のセンサ２５で、
中間転写ベルト９の先端検知、スラスト方向位置検知が
行えるので、装置の小型化、コストダウンを測ることが
できる。

【００６１】本実施の形態２では、具体的には、検知孔
９ｇとしてスリットｇ₁ 、ｇ₂ 、ｇ₃ の長さがそれぞれ
１０mm、８mm、６mmの３本のスリットを用いた。また、
距離Ｌ₁ は、１０mmに設定した。

【００６２】なお、上述の本実施の形態２では、中間転
写ベルト９の先端位置及びスラスト方向位置を検知する
のに、光透過型のセンサ２５と、その検知対象として３
本のスリットｇ₁ 、ｇ₂ 、ｇ₃ とを使用したが、これら
に代えて、センサとして光反射型のセンサを使用し、検
知対象としてスリット状の反射板を使用するようにして
もよい。

【００６３】〈実施の形態３〉図１２〜図１８に、本発
明の実施の形態３を示す。なお、これらの図において
は、前述の図１〜図１１に示すものと同様の構成、作用
の部材等については同様の符号を付して、その重複説明
は省略するものとする。

【００６４】本実施の形態３では、図１２に示すよう
に、パルスカウンタ２７とＣＰＵ２６との間にタイマ２
８を設け、また、中間転写ベルト９として、ゴムの中間
転写ベルト９を用いている。ゴムの中間転写ベルト９
は、破断、屈曲に強く、中間転写ベルト９には、適した
材料である。しかし、経時変化により伸び、張力が低下
し、駆動ローラ１５との間にスリップが発生しがちなの
で、テンション調整機構としてのテンションローラ３０
により、中間転写ベルト９の張力を一定にしている。ま
た、中間転写ベルト９の伸びがある基準以上に大きくな
ると、テンションローラ３０での張力調整が困難にな
り、この中間転写ベルト９の寿命となるが、本実施の形
態３では、中間転写ベルト９の先端検知、及びスラスト
方向の位置検知を行うセンサ２５により、中間転写ベル
ト９の寿命の検知をも行うようにしている。

【００６５】本実施の形態３では、中間転写ベルト９の
端部に、図１３に示すような検知孔（検知マーク）９ｈ
を穿設する。検知孔９ｈは、中間転写ベルト９のスラス
ト方向に沿って相互に平行な４本のスリット（検知部）
ｈ₁ 、ｈ₂ 、ｈ₃ 、ｈ₄ を有し、これらの長さは、ｈ₁
＝ｈ₂ ＞ｈ₃ ＞ｈ₄ に設定されている。また各スリット
間の距離Ｍ₁ は、スリットｈ₁ からスリットｈ₄ までの
逆方向に測った周方向の距離Ｍ₂ に比して十分に小さく
設定されているものとし、各スリットの幅は、距離Ｍ₁
に対して十分小さく設定されているものとする。これら
４本のスリットのうちスリットｈ₁ は、中間転写ベルト
９の先端位置を示すものである。

【００６６】そして光透過型のセンサ２５は、これらの
スリットｈ₁ 、ｈ₂ 、ｈ₃ 、ｈ₄ を検知できる位置に配
置されており、パルスカウンタ２７、タイマ２８、ＣＰ
Ｕ２６に接続されている。

【００６７】図１５は、中間転写ベルト９が２周したと
きの、センサ２５の出力を表している。各スリットがセ
ンサ２５を通過すると、パルス状の出力が発生する。た
だし、同図は、中間転写ベルト９が正規の位置よりも右
側に偏って、中間転写ベルト９ａの１周にごとに、４本
のスリットｈ₁ 、ｈ₂ 、ｈ₃ 、ｈ₄ がセンサ２５を通過
する場合を示している。

【００６８】同図において、中間転写ベルト９は、伸び
がないとき、１周を時間Ｔで、また距離Ｍ２を時間ｓ２
で進む。パルスカウンタ２７は時間Ｔの間にセンサ２５
が検出したパルスを数えるが、ｓ２間、パルスがカウン
トされない場合にはリセットされる。したがって、常
に、１つ目にカウントされるパルスが、中間転写ベルト
９の先端位置を示すスリットｈ₁ がセンサ２５を通過し
たことを示す。ＣＰＵ２６は、パルスカウンタのカウン
トが「１」になったときを基準とし、感光ドラム１の帯
電、現像等のタイミングを制御する。

【００６９】また、ＣＰＵ２６は時間Ｔの間にパルスカ
ウンタ２７がカウントしたパルス数により、中間転写ベ
ルト９がスラスト方向の正規の位置に有るか否かを検知
している。

【００７０】以下に、パルス数と、中間転写ベルト９の
スラスト方向の位置の関係について説明する。

【００７１】図１６（ｂ）は、中間転写ベルト９がスラ
スト方向の正規の位置に有る場合の、センサ２５の出力
を表している。そして、センサ２５の検知光は図１７中
のＹの位置をスキャンしているので、時間Ｔの間に、３
つのパルスをカウントする。

【００７２】図１６（ｃ）は、中間転写ベルト９が左側
に偏っている場合のセンサ２５の出力を表している。こ
こで、センサ２５の検知光は図１７中Ｘの位置をスキャ
ンするため、時間Ｔの間にカウントされるパルス数は、
２つになる。

【００７３】図１６（ａ）は、中間転写ベルト９が右側
に偏っている場合のセンサ２５の出力を表している。こ
こで、センサ２５の検知光は図１７中のＺの位置をスキ
ャンするため、時間Ｔの間にカウントされるパルス数
は、４つになる。

【００７４】ＣＰＵ２６は、パルス数により検出された
中間転写ベルト９のスラスト方向の位置に基づき、寄り
補正ローラ２３のアライメントを調整し、中間転写ベル
ト９を適正な位置に保つ。

【００７５】さらに、本実施の形態では、タイマ２８に
より、パルスカウンタのカウントが「１」から「２」に
なるまでの時間（以下「インターバル時間」という）を
計測している。この、測定時間により、中間転写ベルト
９の伸びを検出する。

【００７６】以下に、図１８（ａ）、（ｂ）を参照し
て、インターバル時間と中間転写ベルト９の伸びとの関
係について説明する。なお、これらの図は、中間転写ベ
ルト９の１周で３つのパルスが出力される場合、つま
り、スラスト方向については、中間転写ベルト９は正規
の位置にある場合を図示している。

【００７７】図１８（ａ）は、中間転写ベルト９の伸び
が少ない場合、また同図（ｂ）は大きい場合である。伸
びが大きくなると、インターバル時間が長くなる。ＣＰ
Ｕ２６は、インターバル時間から、中間転写ベルト９の
伸びを計算し、伸びが基準以上になった場合、表示パネ
ル（不図示）にその旨を表示し、ユーザに中間転写ベル
ト９の交換を促す。

【００７８】本実施の形態３によると、１個のセンサ２
５で、中間転写ベルト９の先端検知、スラスト方向の位
置検知、伸びの検知が行えるので、装置の小型化、コス
トダウンを測ることができる。

【００７９】ところで、本実施の形態３で具体的に用い
た、ゴムの中間転写ベルト９は、製造上外周が、４４８
mmから４５２mmの範囲で振れている。

【００８０】そこで、中間転写ベルト９を外周４５５mm
の円筒状の型に入れて、同じ長さに伸ばした後、検知孔
９ｈを穿設するようにした。

【００８１】本実施の形態３では、先端側の２本のスリ
ットｈ₁ 、ｈ₂ は長さ１０mm、スリットｈ₃ は長さ８m
m、スリットｈ₄ は長さ６mmとし、これらの間に距離Ｍ₁
はすべて等しく１０mmとした。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
検出手段によって、第１の検知部を検知することで、中
間転写ベルトの先端位置を検知することができ、かつ同
じ検出手段によって、第２の検知部を検知することで、
中間転写ベルトのスラスト方向の位置を検知することが
できる。すなわち、１個の検知手段によって中間転写ベ
ルトの先端位置、及びスラスト方向位置を検知すること
ができるので、検出手段の数を減らして、装置の簡略
化、コストの低減を測ることができる。

【００８３】また、中間転写ベルトのテンション調整機
構を設け、タイマによって検知部のインターバルタイム
を測ることで、上述の１つの検知手段によって中間転写
ベルトの寿命（伸びについての）を検知することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。

【図２】実施の形態１における、中間転写ベルト上の検
知マークの形状とセンサとの関係を示す図。

【図３】実施の形態１におけるセンサの出力を示す図。

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は実施の形態１におけ
るセンサの動作説明図。

【図５】実施の形態１において、センサに対する検知マ
ークの通過位置を示す図。

【図６】実施の形態２の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。

【図７】実施の形態２における、中間転写ベルト上の検
知マークの形状とセンサとの関係を示す図。

【図８】実施の形態２における、中間転写ベルト上の検
知マークの位置を示す図。

【図９】実施の形態２におけるセンサの出力を示す図。

【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は実施の形態２にお
けるセンサの動作説明図。

【図１１】実施の形態２において、センサに対する検知
マークの通過位置を示す図。

【図１２】実施の形態３の画像形成装置の概略構成を示
す縦断面図。

【図１３】実施の形態３における、中間転写ベルト上の
検知マークの形状とセンサとの関係を示す図。

【図１４】実施の形態３における、中間転写ベルト上の
検知マークの位置を示す図。

【図１５】実施の形態３におけるセンサの出力を示す
図。

【図１６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は実施の形態３にお
けるセンサの動作説明図。

【図１７】実施の形態３において、センサに対する検知
マークの通過位置を示す図。

【図１８】（ａ）、（ｂ）は実施の形態３において、ス
リット間のインターバルタイムを示す図。

【図１９】従来の画像形成装置の概略構成を示す縦断面
図。

【図２０】従来の、中間転写ベルトの先端検知、及びス
ラスト方向位置検知を説明する図。

【符号の説明】

１像担持体（感光ドラム）９中間転写ベルト９ａ検知マーク（検知孔）９ｇ、９ｈ検知マーク（スリット）１５駆動手段（駆動ローラ）２３補正手段（寄り補正ローラ）２５検出手段（光透過型のセンサ）２６制御手段（ＣＰＵ）２７パルスカウンタ２８タイマ３０テンション調整機構（テンションローラ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鶴谷貴明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状に形成されるとともに駆動手段に
よって移動される中間転写ベルトを備え、像担持体上に
順次に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに順次
に１次転写して該中間転写ベルト上で複数のトナー像を
重ね、これら複数のトナー像を一括して転写材に２次転
写する画像形成装置において、前記中間転写ベルトのスラスト方向に対して平行に付さ
れた第１の検知部と該第１の検知部に対して斜めに付さ
れた第２の検知部とを有し、前記中間転写ベルトにおけ
るスラスト方向の端部に形成された検知マークと、前記中間転写ベルトの移動に伴って前記検知マークの第
１の検知部と第２の検知部とを検知して検知信号を出力
する検出手段と、該検出手段が出力する前記第１の検知部に対応する検出
信号と、前記第２の検知部に対応する検知信号との時間
差に応じて、前記中間転写ベルトのスラスト方向の偏り
を検出する制御手段と、該制御手段の出力に応じて前記中間転写ベルトの偏りを
補正する補正手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】無端状に形成されるとともに駆動手段に
よって移動される中間転写ベルトを備え、像担持体上に
順次に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに順次
に１次転写して該中間転写ベルト上で複数のトナー像を
重ね、これら複数のトナー像を一括して転写材に２次転
写する画像形成装置において、前記中間転写ベルトのスラスト方向に向けて相互に平行
に付された長さの異なる複数のスリット状の検知部を有
し、前記中間転写ベルトにおけるスラスト方向の端部に
形成された検知マークと、前記中間転写ベルトの移動に伴って前記スリット状の検
知部を検知してパルスを出力する検出手段と、所定時間内における前記検出手段からのパルス数を計測
するパルスカウンタと、該パルスカウンタが計測するパルス数に応じて、前記中
間転写ベルトのスラスト方向の偏りを検出する制御手段
と、該制御手段の出力に応じて前記中間転写ベルトの偏りを
補正する補正手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記パルス間のインターバルタイムを計
測して前記制御手段に出力信号を送るタイマを備え、前記制御手段は、前記タイマからの出力信号に応じて、
前記中間転写ベルトの伸びに関する寿命を判断するとと
もに、その判断結果を報知する、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記中間転写体の張力を一定に保つテン
ション調整機構を備える、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記検知マークが前記中間転写ベルトを
表裏方向に貫通する検知孔であり、前記検出手段が検知孔を検出する光透過型のセンサであ
る、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１
項記載の画像形成装置。
【請求項６】前記検知マークが前記中間転写ベルトの
表面に形成された反射部材であり、前記検出手段が前記反射部材を検出する光反射型のセン
サである、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１
項記載の画像形成装置。