JPH10307040A - ナビゲーション装置における地図情報表示装置及び地図情報表示方法並びにナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
ナビゲーション装置における地図情報表示装置及び地図情報表示方法並びにナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JPH10307040A JPH10307040A JP11491097A JP11491097A JPH10307040A JP H10307040 A JPH10307040 A JP H10307040A JP 11491097 A JP11491097 A JP 11491097A JP 11491097 A JP11491097 A JP 11491097A JP H10307040 A JPH10307040 A JP H10307040A
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確な道路形状や距離感を認識させることが
でき、かつ、広範囲の地図を表示することのできるナビ
ゲーション装置における地図表示装置を提供すること。 【解決手段】 地図の表示領域を、２次元表示領域と、
３次元表示領域に分割し、地図データの全描画要素の全
座標点について（ステップＳ１０〜ステップＳ１２）、
２次元座標変換（ステップＳ１４）と３次元座標変換
（ステップＳ１６）を行い、２次元座標変換の結果とし
て２次元表示領域内に入る描画座標と（ステップＳ１
５；ＮＯ）、３次元座標変換の結果として３次元表示領
域に入る描画座標（ステップＳ１７；ＮＯ）とをメモリ
に格納し（ステップＳ１８）、当該描画座標から表示領
域全体の描画記述データを作成し（ステップＳ２０）、
画像データとして展開し、表示する。
でき、かつ、広範囲の地図を表示することのできるナビ
ゲーション装置における地図表示装置を提供すること。 【解決手段】 地図の表示領域を、２次元表示領域と、
３次元表示領域に分割し、地図データの全描画要素の全
座標点について（ステップＳ１０〜ステップＳ１２）、
２次元座標変換（ステップＳ１４）と３次元座標変換
（ステップＳ１６）を行い、２次元座標変換の結果とし
て２次元表示領域内に入る描画座標と（ステップＳ１
５；ＮＯ）、３次元座標変換の結果として３次元表示領
域に入る描画座標（ステップＳ１７；ＮＯ）とをメモリ
に格納し（ステップＳ１８）、当該描画座標から表示領
域全体の描画記述データを作成し（ステップＳ２０）、
画像データとして展開し、表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置における当該地図表示の技術分野に属す
る。
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置における当該地図表示の技術分野に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、車両、航空機、船舶等の
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図を、ＣＲＴ（Cathode Ray Tu
be）表示装置やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）装置
などの画面に表示し、更に地図上の当該地点に移動体の
位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づい
て目的地までの経路誘導等を行う、いわゆるナビゲーシ
ョン装置が知られている。
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図を、ＣＲＴ（Cathode Ray Tu
be）表示装置やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）装置
などの画面に表示し、更に地図上の当該地点に移動体の
位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づい
て目的地までの経路誘導等を行う、いわゆるナビゲーシ
ョン装置が知られている。
【０００３】これらのナビゲーション装置のうち、車両
に搭載されている車両ナビゲーション装置には、大別し
て自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positio
ningSystem）型ナビゲーション装置がある。
に搭載されている車両ナビゲーション装置には、大別し
て自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positio
ningSystem）型ナビゲーション装置がある。
【０００４】前者は、移動体に備えられた速度センサ、
角速度センサ、方位センサ等により移動体の移動方向及
び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位置
を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に
位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
角速度センサ、方位センサ等により移動体の移動方向及
び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位置
を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に
位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
【０００５】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信結果
に基づいて３次元測量法または２次元測量法により移動
体の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、
表示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するも
のである。
いる複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信結果
に基づいて３次元測量法または２次元測量法により移動
体の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、
表示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するも
のである。
【０００６】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えた車両ナビゲーション装置が一般化し
つつある。
双方の機能を備えた車両ナビゲーション装置が一般化し
つつある。
【０００７】このようなナビゲーション装置では、使用
者が初めて通過する地域であっても迷うことなく目的地
まで到達できるように、使用者の自己の現在位置と当該
現在位置付近の地図とを関連付けて把握するできるよう
に、地図表示を行っている。
者が初めて通過する地域であっても迷うことなく目的地
まで到達できるように、使用者の自己の現在位置と当該
現在位置付近の地図とを関連付けて把握するできるよう
に、地図表示を行っている。
【０００８】近年においては、この地図表示として一度
に表示できる範囲が拡大されており、更により臨場感の
ある地図表示を行うことを目的として、いわゆる鳥瞰図
により地図を表示することが行われている。
に表示できる範囲が拡大されており、更により臨場感の
ある地図表示を行うことを目的として、いわゆる鳥瞰図
により地図を表示することが行われている。
【０００９】ここで、前記鳥瞰図による地図表示とは、
例えば、道路地図を上空から斜めに見下ろしたように、
即ち、地図に対応する地形を空中の一点から透視した一
点透視投影図により地図を表示させるものであり、一般
には、例えばフライトシュミレータ等で広く用いられて
いる。
例えば、道路地図を上空から斜めに見下ろしたように、
即ち、地図に対応する地形を空中の一点から透視した一
点透視投影図により地図を表示させるものであり、一般
には、例えばフライトシュミレータ等で広く用いられて
いる。
【００１０】この鳥瞰図表示について図９及び図１０を
用いて概要を説明する。図９において、平面Ｐは地図
を、長方形ａｂｃｄは地図を表示するディスプレイの表
示範囲を示している。そして、視点を図９に示す位置に
設定すると、この視点から長方形ａｂｃｄを通して見る
ことのできる地図範囲は、図９における平面Ｐ上の台形
ＡＢＣＤである。即ち、視点位置からは長方形ａｂｃｄ
の範囲よりもはるかに広い範囲の地図を見ることができ
る。そこで、図９の視点の位置からあたかも台形ＡＢＣ
Ｄを見ているかのような画像をディスプレイ上に表示さ
せるのが鳥瞰図表示である。
用いて概要を説明する。図９において、平面Ｐは地図
を、長方形ａｂｃｄは地図を表示するディスプレイの表
示範囲を示している。そして、視点を図９に示す位置に
設定すると、この視点から長方形ａｂｃｄを通して見る
ことのできる地図範囲は、図９における平面Ｐ上の台形
ＡＢＣＤである。即ち、視点位置からは長方形ａｂｃｄ
の範囲よりもはるかに広い範囲の地図を見ることができ
る。そこで、図９の視点の位置からあたかも台形ＡＢＣ
Ｄを見ているかのような画像をディスプレイ上に表示さ
せるのが鳥瞰図表示である。
【００１１】より具体的に図１０を用いて説明すると、
図１０は車両の現在位置から目的地までの経路周辺の道
路地図を、ディスプレイ上に鳥瞰図表示させた例を示し
ている。この図１０は、現在位置を基準として目的地と
反対方向の上空に視点を置き、そこから目的地方向を見
下ろしたものである。このような位置に視点を置くと、
図１０に示すように、目的地から現在位置に近付くにつ
れて地図の縮尺率が連続的に増加する画像が表示され
る。即ち、地図を平面的に見る場合に比して現在位置周
辺が拡大表示されると共に、経路を目的地近くまでの広
い範囲にわたって表示することができる。
図１０は車両の現在位置から目的地までの経路周辺の道
路地図を、ディスプレイ上に鳥瞰図表示させた例を示し
ている。この図１０は、現在位置を基準として目的地と
反対方向の上空に視点を置き、そこから目的地方向を見
下ろしたものである。このような位置に視点を置くと、
図１０に示すように、目的地から現在位置に近付くにつ
れて地図の縮尺率が連続的に増加する画像が表示され
る。即ち、地図を平面的に見る場合に比して現在位置周
辺が拡大表示されると共に、経路を目的地近くまでの広
い範囲にわたって表示することができる。
【００１２】上述の鳥瞰図表示を用いれば、地図を平面
的に表示する場合に比して、格段に広い範囲を一度に表
示できると共に、より実際の運転に近い臨場感のある地
図表示が可能となる。
的に表示する場合に比して、格段に広い範囲を一度に表
示できると共に、より実際の運転に近い臨場感のある地
図表示が可能となる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
鳥瞰図表示は、平面的に表示された地図に比べてより広
範囲の地図を表示することは可能であるが、正確な道路
形状や距離感が認識しずらいといった問題点がある。
鳥瞰図表示は、平面的に表示された地図に比べてより広
範囲の地図を表示することは可能であるが、正確な道路
形状や距離感が認識しずらいといった問題点がある。
【００１４】また、平面的な地図表示は、鳥瞰図表示と
は逆に正確な道路形状や距離感が認識し易いが、広範囲
の地図を表示することはできない。
は逆に正確な道路形状や距離感が認識し易いが、広範囲
の地図を表示することはできない。
【００１５】そこで、本発明は、前記問題点を解決し、
正確な道路形状や距離感を認識させることができ、か
つ、広範囲の地図を表示することのできるナビゲーショ
ン装置における地図表示装置、地図表示方法、及びナビ
ゲーション装置における地図表示制御プログラムが記録
されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する
ことを課題としている。
正確な道路形状や距離感を認識させることができ、か
つ、広範囲の地図を表示することのできるナビゲーショ
ン装置における地図表示装置、地図表示方法、及びナビ
ゲーション装置における地図表示制御プログラムが記録
されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する
ことを課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の地図表
示装置は、前記課題を解決するために、地図を表示して
移動体の移動を補助するナビゲーション装置における地
図情報表示装置であって、地図データを、当該地図デー
タに対応する地形を空中の一視点から該地形の所定の基
準点に対して所定の俯角で透視して、該一視点から所定
間隔を有して視線方向に対して垂直に設けられた視平面
に投影させた描画データに変換する地図データ変換手段
と、前記視平面上に設けられた表示領域の第１領域にお
いては、前記俯角を所定の鋭角とする点に第１視点を設
定し、前記第１領域に連続する第２領域においては、前
記俯角を直角とする点に第２視点を設定する視点設定手
段と、前記地図データ変換手段と前記視点設定手段によ
り、前記第１領域と第２の領域の各領域における前記描
画データを取得する描画データ取得手段と、前記描画デ
ータ取得手段より取得した前記表示領域の前記描画デー
タに対応する地図を表示する表示手段とを備えたことを
特徴とする。
示装置は、前記課題を解決するために、地図を表示して
移動体の移動を補助するナビゲーション装置における地
図情報表示装置であって、地図データを、当該地図デー
タに対応する地形を空中の一視点から該地形の所定の基
準点に対して所定の俯角で透視して、該一視点から所定
間隔を有して視線方向に対して垂直に設けられた視平面
に投影させた描画データに変換する地図データ変換手段
と、前記視平面上に設けられた表示領域の第１領域にお
いては、前記俯角を所定の鋭角とする点に第１視点を設
定し、前記第１領域に連続する第２領域においては、前
記俯角を直角とする点に第２視点を設定する視点設定手
段と、前記地図データ変換手段と前記視点設定手段によ
り、前記第１領域と第２の領域の各領域における前記描
画データを取得する描画データ取得手段と、前記描画デ
ータ取得手段より取得した前記表示領域の前記描画デー
タに対応する地図を表示する表示手段とを備えたことを
特徴とする。
【００１７】請求項１に記載の地図情報表示装置によれ
ば、視点設定手段により、地図データに対応する地形を
透視する空中の一視点から、所定間隔を有して視線方向
に対して垂直に設けられた視平面上に、表示領域が設け
られる。この表示領域中の第１領域においては、前記地
形の所定の基準点に対する俯角が所定の鋭角となる点に
第１視点が設定され、前記第１領域に連続する第２領域
においては、前記俯角を直角とする点に第２視点が設定
される。次に、地図データは、地図データ変換手段によ
り、前記のように設定された各視点から前記俯角で透視
され、前記視平面上の前記第１領域及び第２領域に投影
されて描画データに変換される。そして、描画データ取
得手段により、前記第１領域と第２の領域の各領域にお
ける描画データが取得され、表示手段により、前記取得
した前記表示領域の前記描画データに対応する地図が表
示される。その結果、表示された地図は、表示方向遠方
の第１領域においては、前記俯角が鋭角となるいわゆる
鳥瞰図表示となり、該第１領域に連続する第２領域にお
いては、前記俯角が直角となる平面図表示となる。従っ
て、表示方向遠方においては、経路が目的地近くまで広
い範囲にわたって表示されると共に、移動体の現在位置
周辺においては、道路形状が正確に表示され、かつ、距
離感の認識が容易となる。
ば、視点設定手段により、地図データに対応する地形を
透視する空中の一視点から、所定間隔を有して視線方向
に対して垂直に設けられた視平面上に、表示領域が設け
られる。この表示領域中の第１領域においては、前記地
形の所定の基準点に対する俯角が所定の鋭角となる点に
第１視点が設定され、前記第１領域に連続する第２領域
においては、前記俯角を直角とする点に第２視点が設定
される。次に、地図データは、地図データ変換手段によ
り、前記のように設定された各視点から前記俯角で透視
され、前記視平面上の前記第１領域及び第２領域に投影
されて描画データに変換される。そして、描画データ取
得手段により、前記第１領域と第２の領域の各領域にお
ける描画データが取得され、表示手段により、前記取得
した前記表示領域の前記描画データに対応する地図が表
示される。その結果、表示された地図は、表示方向遠方
の第１領域においては、前記俯角が鋭角となるいわゆる
鳥瞰図表示となり、該第１領域に連続する第２領域にお
いては、前記俯角が直角となる平面図表示となる。従っ
て、表示方向遠方においては、経路が目的地近くまで広
い範囲にわたって表示されると共に、移動体の現在位置
周辺においては、道路形状が正確に表示され、かつ、距
離感の認識が容易となる。
【００１８】請求項２に記載の地図表示装置は、前記請
求項１に記載のナビゲーション装置における地図情報表
示装置において、前記第１視点は複数の視点で構成さ
れ、前記視点設定手段は、前記第１領域を複数の連続し
た領域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角
を小さくする点に対応する視点を設定することを特徴と
する。
求項１に記載のナビゲーション装置における地図情報表
示装置において、前記第１視点は複数の視点で構成さ
れ、前記視点設定手段は、前記第１領域を複数の連続し
た領域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角
を小さくする点に対応する視点を設定することを特徴と
する。
【００１９】請求項２に記載の地図表示装置によれば、
前記視点設定手段により、前記第１領域が複数の連続し
た領域に分割され、複数の視点で構成される前記第１視
点の中から、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点が設定される。従って、表示
方向遠方側ほど、広い範囲にわたって経路の表示が行わ
れる。
前記視点設定手段により、前記第１領域が複数の連続し
た領域に分割され、複数の視点で構成される前記第１視
点の中から、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点が設定される。従って、表示
方向遠方側ほど、広い範囲にわたって経路の表示が行わ
れる。
【００２０】請求項３に記載のナビゲーション装置にお
ける地図情報表示装置は、前記請求項１または請求項２
に記載のナビゲーション装置における地図情報表示装置
において、前記視点設定手段は、隣り合う領域の境界線
における縮尺が一致するように、各領域の視点を設定す
ることを特徴とする。
ける地図情報表示装置は、前記請求項１または請求項２
に記載のナビゲーション装置における地図情報表示装置
において、前記視点設定手段は、隣り合う領域の境界線
における縮尺が一致するように、各領域の視点を設定す
ることを特徴とする。
【００２１】請求項３に記載のナビゲーション装置にお
ける地図情報表示装置によれば、前記視点設定手段によ
り、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致するよう
に、各領域の視点が設定されるので、隣り合う領域の連
続性が確保される。
ける地図情報表示装置によれば、前記視点設定手段によ
り、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致するよう
に、各領域の視点が設定されるので、隣り合う領域の連
続性が確保される。
【００２２】請求項４に記載の地図表示方法は、前記課
題を解決するために、地図を表示して移動体の移動を補
助するナビゲーション装置における地図情報表示方法で
あって、地図データに対応する地形を透視する空中の一
視点から、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設
けられた視平面上に、表示領域を設け、該表示領域の第
１領域においては、前記地形の所定の基準点に対して俯
角が所定の鋭角となる点に第１視点を設定し、前記第１
領域に連続する第２領域においては、前記俯角を直角と
する点に第２視点を設定する視点設定工程と、地図デー
タを、前記視点設定工程により設定された各視点から前
記俯角で透視して、前記視平面上の前記第１領域及び第
２領域に投影させて描画データに変換する地図データ変
換工程と、前記地図データ変換工程より得られた前記第
１領域及び第２領域の描画データに対応する地図を表示
する表示工程とを備えたことを特徴とする。
題を解決するために、地図を表示して移動体の移動を補
助するナビゲーション装置における地図情報表示方法で
あって、地図データに対応する地形を透視する空中の一
視点から、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設
けられた視平面上に、表示領域を設け、該表示領域の第
１領域においては、前記地形の所定の基準点に対して俯
角が所定の鋭角となる点に第１視点を設定し、前記第１
領域に連続する第２領域においては、前記俯角を直角と
する点に第２視点を設定する視点設定工程と、地図デー
タを、前記視点設定工程により設定された各視点から前
記俯角で透視して、前記視平面上の前記第１領域及び第
２領域に投影させて描画データに変換する地図データ変
換工程と、前記地図データ変換工程より得られた前記第
１領域及び第２領域の描画データに対応する地図を表示
する表示工程とを備えたことを特徴とする。
【００２３】請求項４に記載の地図情報表示方法によれ
ば、まず、地図データに対応する地形を透視する空中の
一視点から、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に
設けられた視平面上に、表示領域が設けられる。次に、
この表示領域の第１領域においては、前記地形の所定の
基準点に対して俯角が所定の鋭角となる点に第１視点が
設定され、前記第１領域に連続する第２領域において
は、前記俯角を直角とする点に第２視点が設定される。
そして、地図データが、前記のように設定された各視点
から前記俯角で透視され、前記視平面上の前記第１領域
及び第２領域に投影されて描画データに変換される。こ
のようにして得られた前記第１領域と第２の領域の各領
域における描画データが表示されることにより、前記表
示領域に前記描画データに対応する地図が表示される。
その結果、表示された地図は、表示方向遠方の第１領域
においては、前記俯角が鋭角となるいわゆる鳥瞰図表示
となり、該第１領域に連続する第２領域においては、前
記俯角が直角となる平面図表示となる。従って、表示方
向遠方においては、経路が目的地近くまで広い範囲にわ
たって表示されると共に、移動体の現在位置周辺におい
ては、道路形状が正確に表示され、かつ、距離感の認識
が容易となる。
ば、まず、地図データに対応する地形を透視する空中の
一視点から、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に
設けられた視平面上に、表示領域が設けられる。次に、
この表示領域の第１領域においては、前記地形の所定の
基準点に対して俯角が所定の鋭角となる点に第１視点が
設定され、前記第１領域に連続する第２領域において
は、前記俯角を直角とする点に第２視点が設定される。
そして、地図データが、前記のように設定された各視点
から前記俯角で透視され、前記視平面上の前記第１領域
及び第２領域に投影されて描画データに変換される。こ
のようにして得られた前記第１領域と第２の領域の各領
域における描画データが表示されることにより、前記表
示領域に前記描画データに対応する地図が表示される。
その結果、表示された地図は、表示方向遠方の第１領域
においては、前記俯角が鋭角となるいわゆる鳥瞰図表示
となり、該第１領域に連続する第２領域においては、前
記俯角が直角となる平面図表示となる。従って、表示方
向遠方においては、経路が目的地近くまで広い範囲にわ
たって表示されると共に、移動体の現在位置周辺におい
ては、道路形状が正確に表示され、かつ、距離感の認識
が容易となる。
【００２４】請求項５に記載の地図表示方法は、前記請
求項４に記載のナビゲーション装置における地図情報表
示方法において、前記第１視点は複数の視点で構成さ
れ、前記視点設定工程は、前記第１領域を複数の連続し
た領域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角
を小さくする点に対応する視点を設定する工程であるこ
とを特徴とする。
求項４に記載のナビゲーション装置における地図情報表
示方法において、前記第１視点は複数の視点で構成さ
れ、前記視点設定工程は、前記第１領域を複数の連続し
た領域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角
を小さくする点に対応する視点を設定する工程であるこ
とを特徴とする。
【００２５】請求項５に記載の地図表示方法によれば、
前記第１視点の設定が行われる際に、前記第１領域が複
数の連続した領域に分割され、複数の視点で構成される
前記第１視点の中から、表示方向遠方側の領域ほど、前
記俯角を小さくする点に対応する視点が設定される。従
って、移動体の進行方向である表示方向前方側ほど、広
い範囲にわたって経路の表示が行われる。
前記第１視点の設定が行われる際に、前記第１領域が複
数の連続した領域に分割され、複数の視点で構成される
前記第１視点の中から、表示方向遠方側の領域ほど、前
記俯角を小さくする点に対応する視点が設定される。従
って、移動体の進行方向である表示方向前方側ほど、広
い範囲にわたって経路の表示が行われる。
【００２６】請求項６に記載のナビゲーション装置にお
ける地図情報表示方法は、前記請求項４または請求項５
に記載のナビゲーション装置における地図情報表示方法
において、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致す
るように各領域の視点を設定する工程を更に備えたこと
を特徴とする。
ける地図情報表示方法は、前記請求項４または請求項５
に記載のナビゲーション装置における地図情報表示方法
において、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致す
るように各領域の視点を設定する工程を更に備えたこと
を特徴とする。
【００２７】請求項６に記載のナビゲーション装置にお
ける地図情報表示方法によれば、隣り合う領域の境界線
における縮尺が一致するように各領域の視点が設定され
るので、隣り合う領域の連続性が確保される。
ける地図情報表示方法によれば、隣り合う領域の境界線
における縮尺が一致するように各領域の視点が設定され
るので、隣り合う領域の連続性が確保される。
【００２８】請求項７に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、前記課題を解決するために、地図を表示して移動体
の移動を補助するナビゲーション装置における地図情報
表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、前記地図情報表示制御プログ
ラムが、地図データに対応する地形を透視する空中の一
視点から、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設
けられた視平面上に、表示領域を設け、この表示領域の
第１領域においては、前記地形の所定の基準点に対して
俯角が所定の鋭角となる点に第１視点を設定し、前記第
１領域に連続する第２領域においては、前記俯角を直角
とする点に第２視点を設定する視点設定工程と、地図デ
ータを、前記視点設定工程により設定された各視点から
前記俯角で透視して、前記視平面上の前記第１領域及び
第２領域に投影させて描画データに変換する地図データ
変換工程と、前記地図データ変換工程より得られた前記
第１領域及び第２領域の描画データに対応する地図を表
示する表示工程とをコンピュータに実行させることを特
徴とする。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、前記課題を解決するために、地図を表示して移動体
の移動を補助するナビゲーション装置における地図情報
表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、前記地図情報表示制御プログ
ラムが、地図データに対応する地形を透視する空中の一
視点から、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設
けられた視平面上に、表示領域を設け、この表示領域の
第１領域においては、前記地形の所定の基準点に対して
俯角が所定の鋭角となる点に第１視点を設定し、前記第
１領域に連続する第２領域においては、前記俯角を直角
とする点に第２視点を設定する視点設定工程と、地図デ
ータを、前記視点設定工程により設定された各視点から
前記俯角で透視して、前記視平面上の前記第１領域及び
第２領域に投影させて描画データに変換する地図データ
変換工程と、前記地図データ変換工程より得られた前記
第１領域及び第２領域の描画データに対応する地図を表
示する表示工程とをコンピュータに実行させることを特
徴とする。
【００２９】請求項７に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、まず、地
図データに対応する地形を透視する空中の一視点から、
所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設けられた視
平面上に、表示領域が設けられる。次に、この表示領域
の第１領域においては、前記地形の所定の基準点に対し
て俯角が所定の鋭角となる点に第１視点が設定され、前
記第１領域に連続する第２領域においては、前記俯角を
直角とする点に第２視点が設定される。そして、地図デ
ータが、前記のように設定された各視点から前記俯角で
透視され、前記視平面上の前記第１領域及び第２領域に
投影されて描画データに変換される。このようにして得
られた前記第１領域と第２の領域の各領域における描画
データが表示されることにより、前記表示領域に前記描
画データに対応する地図が表示される。その結果、表示
された地図は、表示方向遠方の第１領域においては、前
記俯角が鋭角となるいわゆる鳥瞰図表示となり、該第１
領域に連続する第２領域においては、前記俯角が直角と
なる平面図表示となる。従って、表示方向遠方において
は、経路が目的地近くまで広い範囲にわたって表示され
ると共に、移動体の現在位置周辺においては、道路形状
が正確に表示され、かつ、距離感の認識が容易となる。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、まず、地
図データに対応する地形を透視する空中の一視点から、
所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設けられた視
平面上に、表示領域が設けられる。次に、この表示領域
の第１領域においては、前記地形の所定の基準点に対し
て俯角が所定の鋭角となる点に第１視点が設定され、前
記第１領域に連続する第２領域においては、前記俯角を
直角とする点に第２視点が設定される。そして、地図デ
ータが、前記のように設定された各視点から前記俯角で
透視され、前記視平面上の前記第１領域及び第２領域に
投影されて描画データに変換される。このようにして得
られた前記第１領域と第２の領域の各領域における描画
データが表示されることにより、前記表示領域に前記描
画データに対応する地図が表示される。その結果、表示
された地図は、表示方向遠方の第１領域においては、前
記俯角が鋭角となるいわゆる鳥瞰図表示となり、該第１
領域に連続する第２領域においては、前記俯角が直角と
なる平面図表示となる。従って、表示方向遠方において
は、経路が目的地近くまで広い範囲にわたって表示され
ると共に、移動体の現在位置周辺においては、道路形状
が正確に表示され、かつ、距離感の認識が容易となる。
【００３０】請求項８に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、前記請求項７に記載のナビゲーション装置における
地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体において、前記地図情報表示制
御プログラムが、地図を表示して移動体の移動を補助す
るナビゲーション装置における地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
であって、前記視点設定工程として、前記第１視点とし
て複数の視点を備え、前記第１領域を複数の連続した領
域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点を設定する工程をコンピュー
タに実行させることを特徴とする。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、前記請求項７に記載のナビゲーション装置における
地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体において、前記地図情報表示制
御プログラムが、地図を表示して移動体の移動を補助す
るナビゲーション装置における地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
であって、前記視点設定工程として、前記第１視点とし
て複数の視点を備え、前記第１領域を複数の連続した領
域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点を設定する工程をコンピュー
タに実行させることを特徴とする。
【００３１】請求項８に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、前記一視
点の設定が行われる際に、前記第１領域が複数の連続し
た領域に分割され、複数の視点で構成される前記第１視
点の中から、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点が設定される。従って、表示
方向遠方側ほど、広い範囲にわたって経路の表示が行わ
れる。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、前記一視
点の設定が行われる際に、前記第１領域が複数の連続し
た領域に分割され、複数の視点で構成される前記第１視
点の中から、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点が設定される。従って、表示
方向遠方側ほど、広い範囲にわたって経路の表示が行わ
れる。
【００３２】請求項９に記載のナビゲーション装置にお
ける地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項７または請
求項８に記載のナビゲーション装置における地図情報表
示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、地図を表示して移動体の移動を
補助するナビゲーション装置における地図情報表示制御
プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、隣り合う領域の境界線における縮尺が
一致するように各視点を設定する工程を、更にコンピュ
ータに実行させることを特徴とする。
ける地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項７または請
求項８に記載のナビゲーション装置における地図情報表
示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、地図を表示して移動体の移動を
補助するナビゲーション装置における地図情報表示制御
プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、隣り合う領域の境界線における縮尺が
一致するように各視点を設定する工程を、更にコンピュ
ータに実行させることを特徴とする。
【００３３】請求項９に記載のナビゲーション装置にお
ける地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体を、コンピュータに読み取
らせることにより、隣り合う領域の境界線における縮尺
が一致するように各視点が設定されるので、隣り合う領
域の連続性が確保される。
ける地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体を、コンピュータに読み取
らせることにより、隣り合う領域の境界線における縮尺
が一致するように各視点が設定されるので、隣り合う領
域の連続性が確保される。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態におい
ては、本発明を自動車等における車両ナビゲーション装
置に適用した場合について説明する。
図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態におい
ては、本発明を自動車等における車両ナビゲーション装
置に適用した場合について説明する。
【００３５】まず、本実施形態の車両ナビゲーション装
置の全体構成について図１を用いて説明する。
置の全体構成について図１を用いて説明する。
【００３６】図１に示すように、本実施形態の車両ナビ
ゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検出
し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速度
センサ１と、車輪の回転に伴って出力される所定周期の
パルス信号におけるパルス数をカウントすることにより
車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当た
りのパルス数に基づく走行距離データを出力する走行距
離センサ２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ
測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方
位データを出力するＧＰＳレシーバ３と、相対方位デー
タ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ
及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーション装置全
体の制御を行うシステムコントローラ４と、各種データ
を入力するためのリモコン装置等の入力装置１０と、シ
ステムコントローラ４による制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk Read Only Memory）ディスクＤＫから
車線数、道幅等を示す道路データを含む地図データや各
施設の名称あるいは詳細情報を示すデータ等の各種デー
タ、並びに後述する地図情報表示制御プログラムを読み
出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システム
コントローラ４による制御の下、各種表示データを表示
する表示ユニット１２と、システムコントローラ４によ
る制御の下、各種音声データを再生し、出力する音響再
生ユニット１７とを備えて構成されている。
ゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検出
し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速度
センサ１と、車輪の回転に伴って出力される所定周期の
パルス信号におけるパルス数をカウントすることにより
車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当た
りのパルス数に基づく走行距離データを出力する走行距
離センサ２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ
測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方
位データを出力するＧＰＳレシーバ３と、相対方位デー
タ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ
及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーション装置全
体の制御を行うシステムコントローラ４と、各種データ
を入力するためのリモコン装置等の入力装置１０と、シ
ステムコントローラ４による制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk Read Only Memory）ディスクＤＫから
車線数、道幅等を示す道路データを含む地図データや各
施設の名称あるいは詳細情報を示すデータ等の各種デー
タ、並びに後述する地図情報表示制御プログラムを読み
出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システム
コントローラ４による制御の下、各種表示データを表示
する表示ユニット１２と、システムコントローラ４によ
る制御の下、各種音声データを再生し、出力する音響再
生ユニット１７とを備えて構成されている。
【００３７】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有
し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された
経路データ等の各種データを読み出し可能に格納するＲ
ＡＭ８とを備えており、入力装置１０、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１
７とは、バスライン９を介して接続されている。
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有
し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された
経路データ等の各種データを読み出し可能に格納するＲ
ＡＭ８とを備えており、入力装置１０、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１
７とは、バスライン９を介して接続されている。
【００３８】表示ユニット１２は、バスライン９を介し
てＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニ
ット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
３と、ＶＲＡＭ(Video RAM)等のメモリからなり、即時
表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ
１４と、グラフィックコントローラ１３から出力される
画像データに基づいて、ＬＣＤ装置、ＣＲＴ表示装置等
のディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５とを
備えて構成されている。
てＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニ
ット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
３と、ＶＲＡＭ(Video RAM)等のメモリからなり、即時
表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ
１４と、グラフィックコントローラ１３から出力される
画像データに基づいて、ＬＣＤ装置、ＣＲＴ表示装置等
のディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５とを
備えて構成されている。
【００３９】音響再生ユニット１７は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１またはＲＡＭ８からバスライン９を介して送
られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａ
コンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力され
る音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増幅され
た音声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピ
ーカ２０とを備えて構成されている。
ライブ１１またはＲＡＭ８からバスライン９を介して送
られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａ
コンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力され
る音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増幅され
た音声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピ
ーカ２０とを備えて構成されている。
【００４０】本実施形態のナビゲーション装置は、以上
のような構成により、使用者が入力装置１００により目
的地点等を入力すると、この入力情報を基にシステムコ
ントローラ４によりＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記憶
された地図データ等が読み出され、表示ユニット１２に
表示するようになっている。
のような構成により、使用者が入力装置１００により目
的地点等を入力すると、この入力情報を基にシステムコ
ントローラ４によりＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記憶
された地図データ等が読み出され、表示ユニット１２に
表示するようになっている。
【００４１】そして、この地図表示の方法には、道路地
図を上空から斜めに見下ろしたように、地図に対応する
地形を空中の一点から透視した３次元表示による方法
と、平面的に表示する２次元表示による方法がある。
図を上空から斜めに見下ろしたように、地図に対応する
地形を空中の一点から透視した３次元表示による方法
と、平面的に表示する２次元表示による方法がある。
【００４２】前者は広範囲の地図を表示できるが、道路
形状や距離感が認識しにくく、後者は道路形状や距離感
の認識は容易であるが、広範囲の地図を表示できないと
いう、互いに長所と短所を補い合う関係にある。
形状や距離感が認識しにくく、後者は道路形状や距離感
の認識は容易であるが、広範囲の地図を表示できないと
いう、互いに長所と短所を補い合う関係にある。
【００４３】そこで、本実施形態においては、地図の描
画領域を、２次元描画領域と、３次元描画領域とに分
け、ディスプレイ１６上に２次元表示と３次元表示とを
同時に行うように構成したものである。
画領域を、２次元描画領域と、３次元描画領域とに分
け、ディスプレイ１６上に２次元表示と３次元表示とを
同時に行うように構成したものである。
【００４４】前記２次元描画領域と３次元描画領域の分
割は、それぞれの地図表示の特質をふまえて行われる。
つまり、広範囲の地図表示が可能な３次元表示地図を自
車前方方向の領域に表示し、道路形状や距離感を認識し
易い２次元表示地図を自車位置周辺の領域に表示するよ
うにした。
割は、それぞれの地図表示の特質をふまえて行われる。
つまり、広範囲の地図表示が可能な３次元表示地図を自
車前方方向の領域に表示し、道路形状や距離感を認識し
易い２次元表示地図を自車位置周辺の領域に表示するよ
うにした。
【００４５】以下、本実施形態における地図表示処理に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００４６】まず、図２のフローチャートを用いて、本
実施形態における地図表示処理の全体を説明する。な
お、以下に説明する地図表示処理は、地図データ変換手
段、視点設定手段、描画データ取得手段として機能する
ＣＰＵ６またはグラフィックコントローラ１３等におい
て実行されるものであり、車両ナビゲーション装置Ｓ全
体を制御してナビゲーション動作を実行するメインナビ
ゲーションプログラムの一部として実行される。従っ
て、メインナビゲーションプログラム実行中に所定の指
定操作が入力装置１０において行われたとき、以下の地
図表示処理が行われることになる。
実施形態における地図表示処理の全体を説明する。な
お、以下に説明する地図表示処理は、地図データ変換手
段、視点設定手段、描画データ取得手段として機能する
ＣＰＵ６またはグラフィックコントローラ１３等におい
て実行されるものであり、車両ナビゲーション装置Ｓ全
体を制御してナビゲーション動作を実行するメインナビ
ゲーションプログラムの一部として実行される。従っ
て、メインナビゲーションプログラム実行中に所定の指
定操作が入力装置１０において行われたとき、以下の地
図表示処理が行われることになる。
【００４７】また、以下の処理を実現するための制御プ
ログラムは、記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋに予め格納されており、必要に応じてＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１を介して読み出されるものである。
ログラムは、記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋに予め格納されており、必要に応じてＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１を介して読み出されるものである。
【００４８】まず、入力装置１０において、地図表示を
２次元表示と３次元表示の合成表示にする旨の指示が入
力されたとき、所定のメインナビゲーションプログラム
から次の処理が実行される。
２次元表示と３次元表示の合成表示にする旨の指示が入
力されたとき、所定のメインナビゲーションプログラム
から次の処理が実行される。
【００４９】始めに、現在地から目的地までの通過予定
経路としての設定経路が設定され、ＲＡＭ８に記憶され
ているか否かが判定される。そして、設定経路が設定さ
れている場合には、当該設定経路がより遠方まで表示さ
れるように３次元地図変換における視線の方位（以下、
表示方位という）が当該設定経路を含むように算出され
る（ステップＳ１）。次に、当該算出された表示方位と
車両の現在位置を考慮して、当該現在位位置を含み、か
つ、表示方位で示される方向の表示位置周辺の地図デー
タ（地点名称等の名称データを含む）がＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫからＣＤ−ＲＯＭディスクドライブ１１を介
して読み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶される（ステ
ップＳ２）。
経路としての設定経路が設定され、ＲＡＭ８に記憶され
ているか否かが判定される。そして、設定経路が設定さ
れている場合には、当該設定経路がより遠方まで表示さ
れるように３次元地図変換における視線の方位（以下、
表示方位という）が当該設定経路を含むように算出され
る（ステップＳ１）。次に、当該算出された表示方位と
車両の現在位置を考慮して、当該現在位位置を含み、か
つ、表示方位で示される方向の表示位置周辺の地図デー
タ（地点名称等の名称データを含む）がＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫからＣＤ−ＲＯＭディスクドライブ１１を介
して読み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶される（ステ
ップＳ２）。
【００５０】また、設定経路が設定されていない場合に
は、車両の現在位置及び現在の進行方向を考慮して当該
進行方向が前記表示方位として算出され、上述と同様に
表示位置周辺の地図データの読み込みが行われる。
は、車両の現在位置及び現在の進行方向を考慮して当該
進行方向が前記表示方位として算出され、上述と同様に
表示位置周辺の地図データの読み込みが行われる。
【００５１】必要な地図データがＲＡＭ８に記憶される
と、次に、記憶されている地図データから当該地図デー
タに含まれる道路データ、背景データ、及び名称データ
（地点名称、著名施設名、道路名等を表す文字そのもの
及び学校、警察署、工場等の地図記号を表す図形並びに
コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等を示す指標
（ランドマーク）を表す図形を含む）が抽出され、前記
合成表示に必要な基本地図データの座標変換処理が行わ
れる（ステップＳ３）。具体的には境界線より前方の領
域については３次元地図データを生成し、また、境界線
より後方の領域については２次元地図データを生成し、
更に３次元描画領域については、名称データについても
３次元表示データを生成して、一時的にＲＡＭ８に格納
する。この処理の詳細については、後述する。
と、次に、記憶されている地図データから当該地図デー
タに含まれる道路データ、背景データ、及び名称データ
（地点名称、著名施設名、道路名等を表す文字そのもの
及び学校、警察署、工場等の地図記号を表す図形並びに
コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等を示す指標
（ランドマーク）を表す図形を含む）が抽出され、前記
合成表示に必要な基本地図データの座標変換処理が行わ
れる（ステップＳ３）。具体的には境界線より前方の領
域については３次元地図データを生成し、また、境界線
より後方の領域については２次元地図データを生成し、
更に３次元描画領域については、名称データについても
３次元表示データを生成して、一時的にＲＡＭ８に格納
する。この処理の詳細については、後述する。
【００５２】次に、ＲＡＭ８に格納されている前記それ
ぞれの地図データを、ディスプレイ２０に表示すべき一
枚の地図画像データに変換し（ステップＳ４）、次に、
ＣＰＵ６により算出された車両の現在位置に対応する現
在位置指標並びに設定経路上の目的地までの距離等の付
加情報に対応する画像の画像データを作成し（ステップ
Ｓ５）、最後にこれらの地図画像データ及び車両・付加
情報画像データを画像メモリに格納し（ステップＳ
６）、ナビゲーションプログラムに戻る。
ぞれの地図データを、ディスプレイ２０に表示すべき一
枚の地図画像データに変換し（ステップＳ４）、次に、
ＣＰＵ６により算出された車両の現在位置に対応する現
在位置指標並びに設定経路上の目的地までの距離等の付
加情報に対応する画像の画像データを作成し（ステップ
Ｓ５）、最後にこれらの地図画像データ及び車両・付加
情報画像データを画像メモリに格納し（ステップＳ
６）、ナビゲーションプログラムに戻る。
【００５３】その後は、表示制御部１５により制御され
るタイミングで地図画像データ及び車両・付加情報画像
データが画像メモリから読み出され、対応する表示地図
がディスプレイ１６に表示されることとなる。
るタイミングで地図画像データ及び車両・付加情報画像
データが画像メモリから読み出され、対応する表示地図
がディスプレイ１６に表示されることとなる。
【００５４】次に、前記ステップＳ３の基本地図データ
座標変換処理について説明する。この処理は、図３のフ
ローチャートに表されており、まず、ステップＳ２でＲ
ＡＭ８に記憶された道路データ、川などの背景データ、
名称データの描画要素数ｎを取得する（ステップＳ１
０）。そして、以下の処理を描画要素数ｎが０になるま
で、つまり全描画要素について行う。つまり、描画要素
数ｎが０でなければ（ステップＳ１１；ＮＯ）、一つの
描画要素を構成する座標点数ｍを取得し（ステップＳ１
２）、座標点数ｍが０になるまで（ステップＳ１３；Ｎ
Ｏ）、即ち全座標点について２次元地図描画領域と３次
元地図描画領域のそれぞれの地図用座標変換処理が行わ
れる。なお、これらの座標変換処理の詳細については後
述する。
座標変換処理について説明する。この処理は、図３のフ
ローチャートに表されており、まず、ステップＳ２でＲ
ＡＭ８に記憶された道路データ、川などの背景データ、
名称データの描画要素数ｎを取得する（ステップＳ１
０）。そして、以下の処理を描画要素数ｎが０になるま
で、つまり全描画要素について行う。つまり、描画要素
数ｎが０でなければ（ステップＳ１１；ＮＯ）、一つの
描画要素を構成する座標点数ｍを取得し（ステップＳ１
２）、座標点数ｍが０になるまで（ステップＳ１３；Ｎ
Ｏ）、即ち全座標点について２次元地図描画領域と３次
元地図描画領域のそれぞれの地図用座標変換処理が行わ
れる。なお、これらの座標変換処理の詳細については後
述する。
【００５５】まず、最初の座標点について２次元地図用
に座標変換を行い（ステップＳ１４）、座標変換後の描
画座標が２次元地図描画領域内であれば（ステップＳ１
５；ＮＯ）、その座標変換後の描画座標をＲＡＭ８に格
納する（ステップＳ１８）。しかし、その座標変換後の
描画座標が２次元地図描画領域外である場合は（ステッ
プＳ１５；ＹＥＳ）、３次元地図用の座標変換を行う
（ステップＳ１６）。
に座標変換を行い（ステップＳ１４）、座標変換後の描
画座標が２次元地図描画領域内であれば（ステップＳ１
５；ＮＯ）、その座標変換後の描画座標をＲＡＭ８に格
納する（ステップＳ１８）。しかし、その座標変換後の
描画座標が２次元地図描画領域外である場合は（ステッ
プＳ１５；ＹＥＳ）、３次元地図用の座標変換を行う
（ステップＳ１６）。
【００５６】そして、その座標変換後の描画座標が、３
次元地図描画領域内であれば（ステップＳ１７；Ｎ
Ｏ）、その座標変換後の描画座標をＲＡＭ８に格納する
（ステップＳ１８）。しかし、３次元地図描画領域を超
えた場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、本実施形態
における地図の描画領域外となるので、その描画座標に
ついては採用せず、座標点数Ｍをディクリメントして
（ステップＳ１９）、次の座標点について同様の処理を
行う（ステップＳ１４〜ステップＳ１９）。
次元地図描画領域内であれば（ステップＳ１７；Ｎ
Ｏ）、その座標変換後の描画座標をＲＡＭ８に格納する
（ステップＳ１８）。しかし、３次元地図描画領域を超
えた場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、本実施形態
における地図の描画領域外となるので、その描画座標に
ついては採用せず、座標点数Ｍをディクリメントして
（ステップＳ１９）、次の座標点について同様の処理を
行う（ステップＳ１４〜ステップＳ１９）。
【００５７】そして、全座標点について上述の座標変換
処理を行った後は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ＲＡＭ
８に格納済みの描画座標を使用して、描画要素を描画す
るための描画記述データを作成する（ステップＳ２
０）。次に、描画要素数ｎをディクリメントして（ステ
ップＳ２１）、上述した処理を繰り返す（ステップＳ１
１〜ステップＳ２０）。
処理を行った後は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ＲＡＭ
８に格納済みの描画座標を使用して、描画要素を描画す
るための描画記述データを作成する（ステップＳ２
０）。次に、描画要素数ｎをディクリメントして（ステ
ップＳ２１）、上述した処理を繰り返す（ステップＳ１
１〜ステップＳ２０）。
【００５８】以上のような処理により、表示位置周辺の
道路データ、背景データ、及び名称データのそれぞれに
ついて、２次元地図用描画記述データ及び３次元地図用
描画記述データが作成され、図２のステップＳ４におい
てこれらの描画地図データが展開されて地図画像データ
への変換が行われる。
道路データ、背景データ、及び名称データのそれぞれに
ついて、２次元地図用描画記述データ及び３次元地図用
描画記述データが作成され、図２のステップＳ４におい
てこれらの描画地図データが展開されて地図画像データ
への変換が行われる。
【００５９】次に、上述の座標変換処理における２次元
地図用座標変換処理及び３次元地図用座標変換処理につ
いて詳しく説明する。
地図用座標変換処理及び３次元地図用座標変換処理につ
いて詳しく説明する。
【００６０】まず、２次元地図用座標変換処理を図４に
基づいて詳しく説明する。この２次元地図用座標変換が
行われる際には、２次元地図は、図４に示すＸＹＺ座標
軸におけるＸＹ平面上に表現される。図４はＹ軸上の点
からＸＹ平面を見た図である。このＸＹ平面上の地図領
域を、ＸＹ平面上の所定の視点からＸＹ平面に対して垂
直な方向に見下ろした映像を、その視線方向に対して垂
直に配置された視平面に投影させることにより２次元地
図用の座標変換が行われる。図４に示す例では、説明を
簡単にするために、Ｚ軸上に視点Ｅ（０，０，Ｚ0）を
設け、この視点ＥからＺ軸方向に前記地図領域を見下ろ
した映像を、Ｚ軸に垂直に配置された視平面Ｓに投影さ
せることとする。すると、図４に示すように、視点Ｅと
視平面Ｓとの距離はｄ、また、視点ＥのＸＹ平面からの
高さはｈ１と、それぞれ初期設定あるいは使用者の設定
により既知の値なので、前記距離ｄと高さｈ１との比を
求めることにより、ＸＹ平面上の任意の点の視平面Ｓへ
の座標変換、即ち２次元地図用座標変換が行われる。
基づいて詳しく説明する。この２次元地図用座標変換が
行われる際には、２次元地図は、図４に示すＸＹＺ座標
軸におけるＸＹ平面上に表現される。図４はＹ軸上の点
からＸＹ平面を見た図である。このＸＹ平面上の地図領
域を、ＸＹ平面上の所定の視点からＸＹ平面に対して垂
直な方向に見下ろした映像を、その視線方向に対して垂
直に配置された視平面に投影させることにより２次元地
図用の座標変換が行われる。図４に示す例では、説明を
簡単にするために、Ｚ軸上に視点Ｅ（０，０，Ｚ0）を
設け、この視点ＥからＺ軸方向に前記地図領域を見下ろ
した映像を、Ｚ軸に垂直に配置された視平面Ｓに投影さ
せることとする。すると、図４に示すように、視点Ｅと
視平面Ｓとの距離はｄ、また、視点ＥのＸＹ平面からの
高さはｈ１と、それぞれ初期設定あるいは使用者の設定
により既知の値なので、前記距離ｄと高さｈ１との比を
求めることにより、ＸＹ平面上の任意の点の視平面Ｓへ
の座標変換、即ち２次元地図用座標変換が行われる。
【００６１】次に、３次元地図用座標変換処理を図５に
基づいて詳しく説明する。図５は図４と同様にＹ軸上の
点からＸＹ平面を見た図であるが、ＸＹ平面は視点Ｅか
らの視線に対してθの角度を有して傾けられているとこ
ろが図４と異なる。
基づいて詳しく説明する。図５は図４と同様にＹ軸上の
点からＸＹ平面を見た図であるが、ＸＹ平面は視点Ｅか
らの視線に対してθの角度を有して傾けられているとこ
ろが図４と異なる。
【００６２】３次元地図用座標変換が行われる際にも、
３次元地図は、図５に示すＸＹ平面上に表現されてい
る。そして、３次元地図用座標変換においては、ＸＹ平
面上の地図領域に対して垂直ではなく、地図領域に対し
て角度θの視線の方向から見下ろした映像を、その視線
方向に対して垂直に配置された視平面Ｓに投影させる。
３次元地図は、図５に示すＸＹ平面上に表現されてい
る。そして、３次元地図用座標変換においては、ＸＹ平
面上の地図領域に対して垂直ではなく、地図領域に対し
て角度θの視線の方向から見下ろした映像を、その視線
方向に対して垂直に配置された視平面Ｓに投影させる。
【００６３】このことは、２次元地図用座標変換時の視
点Ｅと同じ位置に３次元地図用座標変換の視点Ｅを固定
したとすると、視点Ｅからの視線に対してθの角度をも
って傾けたＸＹ平面の視平面Ｓへの投影を行うことと等
価である。
点Ｅと同じ位置に３次元地図用座標変換の視点Ｅを固定
したとすると、視点Ｅからの視線に対してθの角度をも
って傾けたＸＹ平面の視平面Ｓへの投影を行うことと等
価である。
【００６４】従って、例えば点Ａを例にとると、点Ａか
ら視点Ｅまでの前記視線方向の高さｈ２が既知であるか
ら、前記２次元地図用座標変換と同様に視点Ｅから視平
面Ｓまでの距離ｄと前記高さｈ２との比を求めることに
より、ＸＹ平面上の任意の点Ａについての視平面Ｓへの
座標変換が行われることになる。
ら視点Ｅまでの前記視線方向の高さｈ２が既知であるか
ら、前記２次元地図用座標変換と同様に視点Ｅから視平
面Ｓまでの距離ｄと前記高さｈ２との比を求めることに
より、ＸＹ平面上の任意の点Ａについての視平面Ｓへの
座標変換が行われることになる。
【００６５】前記高さｈ２は、まず、視点Ｅの視線とＸ
Ｙ平面との交点ＹからＸＹ平面上の点Ａまでの距離Ｙ
Ａ、及び角度θを用いて奥行き成分ＹＢを求め、次に、
この奥行き成分ＹＢと前記高さｈ１とを加えることによ
り求められる。そして、前記距離ｄとこの高さｈ２（＝
ｈ１＋ＹＢ）の比を求めることにより、点Ａの視平面Ｓ
への投影が行われる。
Ｙ平面との交点ＹからＸＹ平面上の点Ａまでの距離Ｙ
Ａ、及び角度θを用いて奥行き成分ＹＢを求め、次に、
この奥行き成分ＹＢと前記高さｈ１とを加えることによ
り求められる。そして、前記距離ｄとこの高さｈ２（＝
ｈ１＋ＹＢ）の比を求めることにより、点Ａの視平面Ｓ
への投影が行われる。
【００６６】以上それぞれ説明した手法により、２次元
地図用座標変換と３次元地図用座標変換が行われるが、
本実施形態においては、図６のように、表示方向（例え
ば進行方向）前方に３次元地図用座標変換を施し、広範
囲の領域の表示を行うと共に、自車周辺においては、２
次元地図用座標変換を施して、形状と距離感を重視した
表示を行うようにした。
地図用座標変換と３次元地図用座標変換が行われるが、
本実施形態においては、図６のように、表示方向（例え
ば進行方向）前方に３次元地図用座標変換を施し、広範
囲の領域の表示を行うと共に、自車周辺においては、２
次元地図用座標変換を施して、形状と距離感を重視した
表示を行うようにした。
【００６７】また、図６におけるＹ軸は、２次元地図表
示と３次元地図表示の表示切り換えの境界線となり、こ
の境界線の前後では、それぞれの表示領域における縮尺
が一致するので、表示の連続性が確保されている。
示と３次元地図表示の表示切り換えの境界線となり、こ
の境界線の前後では、それぞれの表示領域における縮尺
が一致するので、表示の連続性が確保されている。
【００６８】以上のような３次元座標変換及び２次元座
標変換を行って、地図表示を行うことにより、図８に示
すように、現在の車両位置の周辺は２次元地図表示が行
われ、車両の進行方向前方側においては３次元表示が行
われる。
標変換を行って、地図表示を行うことにより、図８に示
すように、現在の車両位置の周辺は２次元地図表示が行
われ、車両の進行方向前方側においては３次元表示が行
われる。
【００６９】これにより、車両位置の周辺においては、
道路形状及び距離感を正確に認識することができ、進行
方向前方においては目的地近くまでの広い範囲にわたっ
て経路を認識することができる。
道路形状及び距離感を正確に認識することができ、進行
方向前方においては目的地近くまでの広い範囲にわたっ
て経路を認識することができる。
【００７０】また、本実施形態においては、３次元表示
領域にグリッドＧを表示させるようにしたので、３次元
地図上における距離感等を認識し易くしている。
領域にグリッドＧを表示させるようにしたので、３次元
地図上における距離感等を認識し易くしている。
【００７１】なお、３次元表示領域における俯角θは、
固定された値でなくても良く、多段階に設定することも
できる。例えば図７に示す例では、俯角θ1、θ2（θ1
＜θ2）により３次元地図の座標変換を行っている。点
Ａ’を例にとると、視線とＸＹ平面の交点Ｙ2を求め、
まず、高さｈ３を求める。次に、線分Ｙ2Ａ’と俯角θ1
と先に求めた高さｈ３より高さｈ４を求める。これによ
り、上述した方法と同様の方法で３次元地図の座標変換
を行うことができる。そして、このように複数の俯角を
用いることにより、遠方方向を更に広範囲に表示するこ
とができる。
固定された値でなくても良く、多段階に設定することも
できる。例えば図７に示す例では、俯角θ1、θ2（θ1
＜θ2）により３次元地図の座標変換を行っている。点
Ａ’を例にとると、視線とＸＹ平面の交点Ｙ2を求め、
まず、高さｈ３を求める。次に、線分Ｙ2Ａ’と俯角θ1
と先に求めた高さｈ３より高さｈ４を求める。これによ
り、上述した方法と同様の方法で３次元地図の座標変換
を行うことができる。そして、このように複数の俯角を
用いることにより、遠方方向を更に広範囲に表示するこ
とができる。
【００７２】更に、θ＜…＜θn＜９０°としたｎ個の
俯角により３次元地図の座標変換を行うことも可能であ
る。
俯角により３次元地図の座標変換を行うことも可能であ
る。
【００７３】
【発明の効果】請求項１に記載の地図表示装置によれ
ば、視平面上に設けられた表示領域を、第１領域と第２
領域に分割し、第１領域では一点透視投影法における俯
角を所定の鋭角とする点に第１視点を設定し、前記第１
領域に連続する第２領域では前記俯角を直角とする点に
第２視点を設定して、第１領域では３次元地図表示を、
第２領域では２次元地図表示を行うようにしたので、表
示方向遠方においては、経路が目的地近くまで広い範囲
にわたって表示することができると共に、移動体の現在
位置周辺においては、道路形状が正確に表示することが
でき、かつ、距離感の認識を容易にすることができる。
ば、視平面上に設けられた表示領域を、第１領域と第２
領域に分割し、第１領域では一点透視投影法における俯
角を所定の鋭角とする点に第１視点を設定し、前記第１
領域に連続する第２領域では前記俯角を直角とする点に
第２視点を設定して、第１領域では３次元地図表示を、
第２領域では２次元地図表示を行うようにしたので、表
示方向遠方においては、経路が目的地近くまで広い範囲
にわたって表示することができると共に、移動体の現在
位置周辺においては、道路形状が正確に表示することが
でき、かつ、距離感の認識を容易にすることができる。
【００７４】請求項２に記載の地図表示装置によれば、
前記第１領域を更に複数の連続した領域に分割し、複数
の視点で構成される前記第１視点の中から、前記表示方
向遠方側の領域ほど、前記俯角を小さくする点に対応す
る視点を設定するようにしたので、表示方向遠方側ほ
ど、より一層広い範囲にわたって経路の表示を行うこと
ができ、２次元地図表示領域に近いほど２次元地図と同
様に正確な情報の認識が可能となる。
前記第１領域を更に複数の連続した領域に分割し、複数
の視点で構成される前記第１視点の中から、前記表示方
向遠方側の領域ほど、前記俯角を小さくする点に対応す
る視点を設定するようにしたので、表示方向遠方側ほ
ど、より一層広い範囲にわたって経路の表示を行うこと
ができ、２次元地図表示領域に近いほど２次元地図と同
様に正確な情報の認識が可能となる。
【００７５】請求項３に記載の地図情報表示装置によれ
ば、前記視点設定手段により、隣り合う領域の境界線に
おける縮尺が一致するように各領域の視点が設定される
ので、隣り合う領域の連続性を確保することができ、２
次元地図と３次元地図とを一体として把握することがで
きるので、経路をより一層的確に認識することができ
る。
ば、前記視点設定手段により、隣り合う領域の境界線に
おける縮尺が一致するように各領域の視点が設定される
ので、隣り合う領域の連続性を確保することができ、２
次元地図と３次元地図とを一体として把握することがで
きるので、経路をより一層的確に認識することができ
る。
【００７６】請求項４に記載の地図表示方法によれば、
視平面上に設けられた表示領域を、第１領域と第２領域
に分割し、第１領域では一点透視投影法における俯角を
所定の鋭角とする点に第１視点を設定し、前記第１領域
に連続する第２領域では前記俯角を直角とする点に第２
視点を設定して、第１領域では３次元地図表示を、第２
領域では２次元地図表示を行うようにしたので、表示方
向遠方においては、経路が目的地近くまで広い範囲にわ
たって表示することができると共に、移動体の現在位置
周辺においては、道路形状が正確に表示することがで
き、かつ、距離感の認識を容易にすることができる。
視平面上に設けられた表示領域を、第１領域と第２領域
に分割し、第１領域では一点透視投影法における俯角を
所定の鋭角とする点に第１視点を設定し、前記第１領域
に連続する第２領域では前記俯角を直角とする点に第２
視点を設定して、第１領域では３次元地図表示を、第２
領域では２次元地図表示を行うようにしたので、表示方
向遠方においては、経路が目的地近くまで広い範囲にわ
たって表示することができると共に、移動体の現在位置
周辺においては、道路形状が正確に表示することがで
き、かつ、距離感の認識を容易にすることができる。
【００７７】請求項５に記載の地図表示方法によれば、
前記第１領域を更に複数の連続した領域に分割し、複数
の視点で構成される前記第１視点の中から、表示方向遠
方側の領域ほど、前記俯角を小さくする点に対応する視
点を設定するようにしたので、移動体の進行方向である
表示方向前方側ほど、より一層広い範囲にわたって経路
の表示を行うことができ、２次元地図表示領域に近いほ
ど２次元地図と同様に正確な情報の認識が可能となる。
前記第１領域を更に複数の連続した領域に分割し、複数
の視点で構成される前記第１視点の中から、表示方向遠
方側の領域ほど、前記俯角を小さくする点に対応する視
点を設定するようにしたので、移動体の進行方向である
表示方向前方側ほど、より一層広い範囲にわたって経路
の表示を行うことができ、２次元地図表示領域に近いほ
ど２次元地図と同様に正確な情報の認識が可能となる。
【００７８】請求項６に記載の地図情報表示方法によれ
ば、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致するよう
に各領域の視点が設定されるので、隣り合う領域の連続
性を確保することができ、２次元地図と３次元地図とを
一体として把握することができるので、経路をより一層
的確に認識することができる。
ば、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致するよう
に各領域の視点が設定されるので、隣り合う領域の連続
性を確保することができ、２次元地図と３次元地図とを
一体として把握することができるので、経路をより一層
的確に認識することができる。
【００７９】請求項７に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
によれば、前記制御プログラムをコンピュータに読み取
らせることにより、視平面上に設けられた表示領域を、
第１領域と第２領域に分割させ、第１領域では一点透視
投影法における俯角を所定の鋭角とする点に第１視点を
設定させ、前記第１領域に連続する第２領域では前記俯
角を直角とする点に第２視点を設定させて、第１領域で
は３次元地図表示を、第２領域では２次元地図表示を行
わせるようにしたので、表示方向遠方においては、経路
が目的地近くまで広い範囲にわたって表示することがで
きると共に、移動体の現在位置周辺においては、道路形
状が正確に表示することができ、かつ、距離感の認識を
容易にすることができる。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
によれば、前記制御プログラムをコンピュータに読み取
らせることにより、視平面上に設けられた表示領域を、
第１領域と第２領域に分割させ、第１領域では一点透視
投影法における俯角を所定の鋭角とする点に第１視点を
設定させ、前記第１領域に連続する第２領域では前記俯
角を直角とする点に第２視点を設定させて、第１領域で
は３次元地図表示を、第２領域では２次元地図表示を行
わせるようにしたので、表示方向遠方においては、経路
が目的地近くまで広い範囲にわたって表示することがで
きると共に、移動体の現在位置周辺においては、道路形
状が正確に表示することができ、かつ、距離感の認識を
容易にすることができる。
【００８０】請求項８に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、前記第１
領域を更に複数の連続した領域に分割させ、複数の視点
で構成される前記第１視点の中から、表示方向遠方側の
領域ほど、前記俯角を小さくする点に対応する視点を設
定させるようにしたので、表示方向遠方側ほど、より一
層広い範囲にわたって経路の表示を行うことができ、２
次元地図表示領域に近いほど２次元地図と同様に正確な
情報の認識が可能となる。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、前記第１
領域を更に複数の連続した領域に分割させ、複数の視点
で構成される前記第１視点の中から、表示方向遠方側の
領域ほど、前記俯角を小さくする点に対応する視点を設
定させるようにしたので、表示方向遠方側ほど、より一
層広い範囲にわたって経路の表示を行うことができ、２
次元地図表示領域に近いほど２次元地図と同様に正確な
情報の認識が可能となる。
【００８１】請求項９に記載の地図情報表示制御プログ
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、隣り合う
領域の境界線における縮尺が一致するように各領域の視
点が設定されるので、隣り合う領域の連続性を確保する
ことができ、２次元地図と３次元地図とを一体として把
握することができるので、経路をより一層的確に認識す
ることができる。
ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を、コンピュータに読み取らせることにより、隣り合う
領域の境界線における縮尺が一致するように各領域の視
点が設定されるので、隣り合う領域の連続性を確保する
ことができ、２次元地図と３次元地図とを一体として把
握することができるので、経路をより一層的確に認識す
ることができる。
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置の概略構成を示すブロック図である。
置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における地図情報表示制御
処理の全体を示すフローチャートである。
処理の全体を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における地図情報表示制御
処理中の基本地図データ座標変換処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。
処理中の基本地図データ座標変換処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。
【図４】２次元地図用座標変換を説明する図である。
【図５】３次元地図用座標変換を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態における２次元地図用座標
変換と３次元地図用座標変換との併用例を説明する図で
ある。
変換と３次元地図用座標変換との併用例を説明する図で
ある。
【図７】３次元地図用座標変換を複数の俯角により行う
例を説明する図である。
例を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態における地図表示例を示す
図である。
図である。
【図９】３次元地図用座標変換の概要を示す図である。
【図１０】３次元地図表示の一例を示す図である。
１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳセンサ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ Ｓ…ナビゲーション装置 ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】本実施形態のナビゲーション装置は、以上
のような構成により、使用者が入力装置１０により目的
地点等を入力すると、この入力情報を基にシステムコン
トローラ４によりＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記憶さ
れた地図データ等が読み出され、表示ユニット１２に表
示するようになっている。
のような構成により、使用者が入力装置１０により目的
地点等を入力すると、この入力情報を基にシステムコン
トローラ４によりＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記憶さ
れた地図データ等が読み出され、表示ユニット１２に表
示するようになっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】まず、２次元地図用座標変換処理を図４に
基づいて詳しく説明する。この２次元地図用座標変換が
行われる際には、２次元地図は、図４に示すＸＹＺ座標
軸におけるＸＹ平面上に表現される。図４はＺ軸上の点
からＸＹ平面を見た図である。このＸＹ平面上の地図領
域を、ＸＹ平面上の所定の視点からＸＹ平面に対して垂
直な方向に見下ろした映像を、その視線方向に対して垂
直に配置された視平面に投影させることにより２次元地
図用の座標変換が行われる。図４に示す例では、説明を
簡単にするために、Ｚ軸上に視点Ｅ（０，０，Ｚ0）を
設け、この視点ＥからＺ軸方向に前記地図領域を見下ろ
した映像を、Ｚ軸に垂直に配置された視平面Ｓに投影さ
せることとする。すると、図４に示すように、視点Ｅと
視平面Ｓとの距離はｄ、また、視点ＥのＸＹ平面からの
高さはｈ１と、それぞれ初期設定あるいは使用者の設定
により既知の値なので、前記距離ｄと高さｈ１との比を
求めることにより、ＸＹ平面上の任意の点の視平面Ｓへ
の座標変換、即ち２次元地図用座標変換が行われる。
基づいて詳しく説明する。この２次元地図用座標変換が
行われる際には、２次元地図は、図４に示すＸＹＺ座標
軸におけるＸＹ平面上に表現される。図４はＺ軸上の点
からＸＹ平面を見た図である。このＸＹ平面上の地図領
域を、ＸＹ平面上の所定の視点からＸＹ平面に対して垂
直な方向に見下ろした映像を、その視線方向に対して垂
直に配置された視平面に投影させることにより２次元地
図用の座標変換が行われる。図４に示す例では、説明を
簡単にするために、Ｚ軸上に視点Ｅ（０，０，Ｚ0）を
設け、この視点ＥからＺ軸方向に前記地図領域を見下ろ
した映像を、Ｚ軸に垂直に配置された視平面Ｓに投影さ
せることとする。すると、図４に示すように、視点Ｅと
視平面Ｓとの距離はｄ、また、視点ＥのＸＹ平面からの
高さはｈ１と、それぞれ初期設定あるいは使用者の設定
により既知の値なので、前記距離ｄと高さｈ１との比を
求めることにより、ＸＹ平面上の任意の点の視平面Ｓへ
の座標変換、即ち２次元地図用座標変換が行われる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６１】次に、３次元地図用座標変換処理を図５に
基づいて詳しく説明する。図５は図４と同様にＺ軸上の
点からＸＹ平面を見た図であるが、ＸＹ平面は視点Ｅか
らの視線に対してθの角度を有して傾けられているとこ
ろが図４と異なる。
基づいて詳しく説明する。図５は図４と同様にＺ軸上の
点からＸＹ平面を見た図であるが、ＸＹ平面は視点Ｅか
らの視線に対してθの角度を有して傾けられているとこ
ろが図４と異なる。
Claims (9)
- 【請求項１】 地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
て、 地図データを、当該地図データに対応する地形を空中の
一視点から該地形の所定の基準点に対して所定の俯角で
透視して、該一視点から所定間隔を有して視線方向に対
して垂直に設けられた視平面に投影させた描画データに
変換する地図データ変換手段と、 前記視平面上に設けられた表示領域の第１領域において
は、前記俯角を所定の鋭角とする点に第１視点を設定
し、前記第１領域に連続する第２領域においては、前記
俯角を直角とする点に第２視点を設定する視点設定手段
と、 前記地図データ変換手段と前記視点設定手段により、前
記第１領域と第２の領域の各領域における前記描画デー
タを取得する描画データ取得手段と、 前記描画データ取得手段より取得した前記表示領域の前
記描画データに対応する地図を表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置における
地図情報表示装置。 - 【請求項２】 前記第１視点は複数の視点で構成され、
前記視点設定手段は、前記第１領域を複数の連続した領
域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点を設定することを特徴とする
請求項１に記載のナビゲーション装置における地図情報
表示装置。 - 【請求項３】 前記視点設定手段は、隣り合う領域の境
界線における縮尺が一致するように各領域の視点を設定
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
ナビゲーション装置における地図情報表示装置。 - 【請求項４】 地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示方法であっ
て、 地図データに対応する地形を透視する空中の一視点か
ら、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設けられ
た視平面上に、表示領域を設け、該表示領域の第１領域
においては、前記地形の所定の基準点に対して俯角が所
定の鋭角となる点に第１視点を設定し、前記第１領域に
連続する第２領域においては、前記俯角を直角とする点
に第２視点を設定する視点設定工程と、 地図データを、前記視点設定工程により設定された各視
点から前記俯角で透視して、前記視平面上の前記第１領
域及び第２領域に投影させて描画データに変換する地図
データ変換工程と、 前記地図データ変換工程より得られた前記第１領域及び
第２領域の描画データに対応する地図を表示する表示工
程と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置における
地図情報表示方法。 - 【請求項５】 前記視点設定工程は、前記第１視点とし
て複数の視点を備え、前記第１領域を複数の連続した領
域に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小
さくする点に対応する視点を設定する工程であることを
特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置におけ
る地図情報表示方法。 - 【請求項６】 隣り合う領域の境界線における縮尺が一
致するように各領域の視点を設定する工程を更に備えた
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のナビ
ゲーション装置における地図情報表示方法。 - 【請求項７】 地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラ
ムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、 地図データに対応する地形を透視する空中の一視点か
ら、所定間隔を有して視線方向に対して垂直に設けられ
た視平面上に、表示領域を設け、該表示領域の第１領域
においては、前記地形の所定の基準点に対して俯角が所
定の鋭角となる点に第１視点を設定し、前記第１領域に
連続する第２領域においては、前記俯角を直角とする点
に第２視点を設定する視点設定工程と、 地図データを、前記視点設定工程により設定された各視
点から前記俯角で透視して、前記視平面上の前記第１領
域及び第２領域に投影させて描画データに変換する地図
データ変換工程と、 前記地図データ変換工程より得られた前記第１領域及び
第２領域の描画データに対応する地図を表示する表示工
程とを、 コンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置における地図情報表示制御プログラムが記録さ
れたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項８】 地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラ
ムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、前記視点設定工程として、前記第１視点として
複数の視点を備え、前記第１領域を複数の連続した領域
に分割し、表示方向遠方側の領域ほど、前記俯角を小さ
くする点に対応する視点を設定する工程を、コンピュー
タに実行させることを特徴とする請求項７に記載のナビ
ゲーション装置における地図情報表示制御プログラムが
記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項９】 地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラ
ムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、隣り合う領域の境界線における縮尺が一致する
ように各領域の視点を設定する工程を、更にコンピュー
タに実行させることを特徴とする請求項７または請求項
８に記載のナビゲーション装置における地図情報表示制
御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。
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| JP11491097A JP3568357B2 (ja) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | ナビゲーション装置における地図情報表示装置及び地図情報表示方法並びにナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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