JPH10306735A - エンジンのスロットル装置 - Google Patents

エンジンのスロットル装置

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JPH10306735A
JPH10306735A JP9116906A JP11690697A JPH10306735A JP H10306735 A JPH10306735 A JP H10306735A JP 9116906 A JP9116906 A JP 9116906A JP 11690697 A JP11690697 A JP 11690697A JP H10306735 A JPH10306735 A JP H10306735A
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motor
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throttle valve
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一雄 長山
Yasushi Sasaki
靖 佐々木
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Abstract

(57)【要約】 【課題】電動スロットル装置に装着すべき各種部品の集
約化，合理的な実装を図り、エンジンルームへの組込作
業，配線作業の簡便化，搭載スペースの合理化を図る。 【解決手段】スロットルボディ１単体に、スロットルア
クチュエータ用モータ７と、スロットルポジションセン
サ（ＴＰＳ）３２と、エアフローセンサ（ＡＦＳ）とを
装着する。モータ７，ＴＰＳ３２，ＡＦＳの外部電気コ
ードに対するコード接続用のコネクタ端子の方向性が一
致している。ＴＰＳ３２を覆う樹脂カバー３５にモータ
コネクタ端子とＴＰＳコネクタ端子３７とを一括して収
容するコネクタケース３５Ａを設ける。モータケース８
は奥径より挿入口８Ａ側の口径が大きいテーパをなし、
モータ７の径方向のがたつきをモータエンドカバー７Ａ
の外周をストッパが接することで抑える。スロットル弁
のイニシャル開度を保持する機構をボディ１にアジャス
トスクリューと共に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルアクチ
ュエータにより電気的にスロットル弁の開度制御を行う
エンジンのスロットル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、エンジンの電子制御化が進むつれ
て、スロットル装置においても、アクセルポジションセ
ンサによりアクセルペダルの位置（アクセル踏込量）を
検知し、このアクセルポジションセンサ信号やトラクシ
ョンコントロール等の制御信号に基づきスロットルアク
チュエータ（ＤＣモータ，ステッピングモータ等）を駆
動してスロットル弁を開度制御する技術が開発されてき
ている。
【０００３】さらに最近では、上記のような電気的なス
ロットル弁開度制御する方式では、エンジンキーオフ時
（換言すればスロットルアクチュエータ用モータの非通
電時）のスロットル弁の開度（イニシャル開度）をモー
タによるスロットル弁制御範囲の最小開度位置（通常、
暖機後の定常アイドル開度）より大きくする技術が提案
されている（例えば、特許出願公表平２−５００６７７
号公報、特開平３−２７１５２８号公報、特開平４−２
０３２１９号公報）。
【０００４】このようなイニシャル開度設定の理由は、
一つに、スロットル弁が粘性物質や氷等でスロットルボ
ディ内壁に固着するのを防止する等の要求に応えるもの
である。その他に、スロットル制御系が万一故障した場
合であっても自力走行（リンプホーム）確保或いはエン
スト防止の空気流量確保を図る狙いがある。
【０００５】イニシャル開度設定機構（ディフォルト機
構と称せられることもある）は、原理的には、スロット
ル弁を閉方向に付勢するリターンスプリングとスロット
ル弁を開方向に付勢するイニシャル開度用スプリングの
力の均衡した位置（スロットル弁の全閉位置近く）をイ
ニシャル開度位置として設定するものである。
【０００６】この種のイニシャル開度機構を有するスロ
ットル装置では、例えばエンジンキースイッチをオンす
ると、モータによりスロットル弁がイニシャル開度位置
から機械的な最小開度位置（アジャストスクリューに当
接する位置）まで絞り込まれ、その後、エンジンの冷却
水温等に応じた位置にスロットル弁が開度制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】エンジン制御の部門で
は、電子制御化に伴いエンジン吸気系にエアフローセン
サ，スロットルポジションセンサ等のセンサ類を装備し
なければならず、これにスロットルアクチュエータ，ギ
ヤ等の機構部品を搭載すると、部品点数の増加につなが
る一方、エンジンルームのスペースには制約がある。
【０００８】電子制御式スロットル装置（以下、電制ス
ロットルと称することもある）においては、センサ部品
とアクチュエータ部品、その他、イニシャル開度機構等
の集約化，合理化についての技術が未だ成熟しきれてお
らず、最適な実装技術の登場が望まれている。特に、今
までは、空気流量計のボディとスロットルボディとは別
体化したものが一般的であるため、このような従来技術
を電制スロットルに踏襲した場合には、センサ部品やア
クチュエータ等の電制部品，機構部品が散在化し、装置
をエンジンルーム内に搭載する場合の組込作業や配線作
業の手間が増え、また、エンジンルームの制約から他部
品との干渉を避けるのが容易ではなかった。
【０００９】本発明は、以上の点に鑑みてなされ、その
目的は、上記の各種部品の集約化，合理的な実装を図
り、かつ、エンジンルームへの組込作業，配線作業の簡
便化，搭載スペースの合理化を図り得る電制スロットル
装置を提供することにある。
【００１０】さらに、モータ制御によるスロットル機構
の安定した動作保証，精度を高めることも目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は大別すると次の
通りである。
【００１２】一つは、スロットルアクチュエータ，スロ
ットルポジションセンサ，エアフローセンサ等の実装技
術に関するものである。
【００１３】１）基本的には、スロットル弁を内装した
エンジン吸気系のスロットルボディ単体に、スロットル
アクチュエータ用モータと、スロットル弁の開度を検出
するスロットルポジションセンサと、スロットル弁の上
流に位置して吸入空気流量を測定するエアフローセンサ
とを装着して成ることを特徴とする。
【００１４】このような構成によれば、電制部品をスロ
ットルボディといった一つの箇所に集約配置でき、ま
た、吸気系の通路に従来のように別体化した空気流量計
ボディとスロットルボディをそれぞれ組み込むような作
業をなくして、これらをスロットル装置の一つの組込作
業ですませることが可能になる。また、外部の各種電気
コード（センサ出力取り出し線，電源線，グラウンド
線）も今までよりもスロットルボディ側にまとめること
ができ、その分、配線接続作業の合理化を図り得る。
【００１５】２）また、上記１）の構成に加えて、前記
スロットルボディはエンジンルーム内に実装した時に内
部の吸気通路が横になる型で、そのボディ外壁のうち実
装時に天側となる上面に前記モータのケース部と前記エ
アフローセンサの装着部とが形成されたものを提案す
る。
【００１６】このような構成によれば、エンジンルーム
にスロットルボディを搭載後、その付属品であるエアフ
ローセンサをエンジンルーム内でスロットルボディから
単独で且つ容易に取り出すことができ、その点検，修
理，交換の便利性を高める。また、スロットルボディ上
面にはモータケースが突出するので、このモータケース
と残りのボディ上面との間に段差が生じ、この段差空間
を遊ばせることなくエアフローセンサの装着スペースと
して有効に活用するので、スロットルボディ周辺に無駄
なスペースをなくして部品実装の集約密度を高める。
【００１７】３）また、上記１）の構成に加えて、スロ
ットルボディ上の前記モータ，スロットルポジションセ
ンサ，エアフローセンサの外部電気コードに対するコー
ド接続用のコネクタ端子の方向性を一致させたものを提
案する。
【００１８】外部の各種電気コード（センサ出力引出
線，センサ電源線，モータ制御電源線，電源グラウンド
線等）はエンジン制御ユニットからスロットルボディに
向けて引き出されるため、前記モータ，スロットルポジ
ションセンサ，エアフローセンサの外部電気コードに対
するコード接続用のコネクタ端子の方向性を一致させて
おけば、各種電気コードをあちらこちらに異なる方向か
ら引き回すことがなく、コード接続作業が非常に簡便と
なる。
【００１９】４）その最適例として、前記スロットルボ
ディはエンジンルーム内に実装した時に内部の吸気通路
が横になる型で、そのボディ外壁のうち実装時に天側と
なる上面に前記モータと前記エアフローセンサの回路モ
ジュールとが装着され、該モータとエアフローセンサの
各々の外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ
端子がスロットルボディの一側に向けて方向を一致させ
てあり、これらのコネクタ端子が向いた側のスロットル
ボディ外壁側面に前記スロットルポジションセンサを配
置して、該スロットルポジションセンサの外部電気コー
ドに対するコード接続用のコネクタ端子も前記モータの
コネクタ端子及び前記エアフローセンサのコネクタ端子
と方向性を一致させたものを提案する。この構成によれ
ば、２），３）で述べた作用，効果を併せて期待するこ
とができる。
【００２０】５）さらに、スロットル弁及びスロットル
アクチュエータ用モータを有するスロットルボディの外
側壁にスロットルポジションセンサが装着され、該セン
サケースにスロットルポジションセンサの外部電気コー
ドに対するコード接続用のコネクタ端子と前記モータの
外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端子と
が方向性を一致させて併設したものを提案する。
【００２１】スロットルポジションセンサのケースが自
身の外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ部
のほかにスロットルアクチュエータの外部電気コードに
対するコネクタ部を兼用することができ、さらに、それ
らの電気コードに対するコード接続用のコネクタ端子の
方向性を一致させることで、上記の各種電気コードの接
続作業のより一層の簡便化を図り得る。
【００２２】６）さらに、上記５）の構成に加えて、上
記スロットルポジションセンサケースには、該センサ自
身の外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端
子と前記モータの外部電気コードに対するコード接続用
のコネクタ端子とが方向性を一致させて１ヶ所にまとめ
て併設され、且つ、前記スロットルポジションセンサを
装着するセンサ収容部が樹脂カバーで覆われて、この樹
脂カバーの一部に前記センサケース側に設けたコネクタ
端子群を導入セットするための一つの雌形のコネクタケ
ースが形成されたものを提案する。
【００２３】上記５）で述べた作用，効果に加えて、セ
ンサケースを覆う樹脂カバーに設けた雌型コネクタケー
スにスロットルポジションセンサのコネクタ端子とスロ
ットルアクチュエータ用モータのコネクタ端子とをまと
めて導入セットしたので、コネクタ部（コネクタケー
ス）の統一化を図り、これに対応して、スロットルポジ
ションセンサの外部電気コードとモータの外部電気コー
ドを一つにまとめてそれらのコネクタ部（雄型コネクタ
ケース）も統一して、この雄型コネクタケースを上記雌
型コネクタケースに接続することで、電気コードの接続
作業の簡便化を図り得る。
【００２４】また、電気コードのコネクタケースの形状
はメーカ各社で異なるものが使用されることが予想され
るが、この場合にも、スロットルポジションセンサのセ
ンサケースはそのまま使用して、センサ収容空間を覆う
樹脂カバーだけを電気コード側の雄型コネクタの形状に
合ったコネクタケースを有するものに交換すれば足り、
スロットルポジションセンサの製品自身については各社
共通のものにすることができ、その意味で互換性を高め
る。
【００２５】７）さらに、上記６）のようにスロットル
ポジションセンサケースには、該センサ自身の外部電気
コードに対するコード接続用のコネクタ端子と前記モー
タの外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端
子とが方向性を一致させて１ヶ所にまとめて併設するの
に加えて、そのモータ側の直付け端子と上記コネクタ端
子のスロットルボディ内での配線作業の便宜を配慮し
て、次のようなものを提案する。すなわち、前記モータ
のケースが前記スロットルボディと一体に形成され、該
モータケースに収容される前記モータのモータ直付けの
電源入力端子が前記スロットルポジションセンサの装着
部に臨んで、該モータ直付けの電源入力端子に前記セン
サケースに設けた前記モータ用のコネクタ端子の後端が
前記センサ収容空間にてコネクタ付きリード線を介して
接続されている。
【００２６】８）また、上記７）の代案として、次のも
のを提案する。
【００２７】すなわち、スロットル弁及びスロットルア
クチュエータ用モータを有するスロットルボディの外側
壁にスロットルポジションセンサが装着されたスロット
ル装置において、該スロットルポジションセンサのケー
スの表側に前記スロットルポジションセンサの外部電気
コードに対するコード接続用のコネクタ端子と前記モー
タの外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端
子とが１ヶ所にまとめて併設され、一方、前記センサケ
ースの裏側に前記モータに直付けされた電源入力端子に
接続するためのコネクタ端子が配設され、且つ前記モー
タのケースが前記スロットルボディと一体に形成され、
前記モータ直付けの電源入力端子が前記モータケースか
ら前記スロットルポジションセンサの装着部に臨んでお
り、このモータ直付け電源入力端子と前記センサケース
の裏側に設けたコネクタ端子とは、該センサケースをス
ロットルボディ外壁に装着した時に直接嵌まり込む端子
構造とした。
【００２８】このような構成によれば、エンジンルーム
内にてスロットルポジションセンサ及びスロットルアク
チュエータ用モータに接続すべき外部の電気コードをま
とめてスロットルボディ上（スロットルポジションセン
サのケースの表側）の一つのコネクタ箇所で接続できる
ほかに、スロットル装置をエンジンルームに搭載する前
にスロットルボディにスロットルポジションセンサを装
着する場合にも、そのセンサケースを装着するとセンサ
ケース裏側に設けたモータ対応のコネクタ端子がセンサ
収容空間内でモータ直付けの電源入力端子にワンタッチ
で嵌まり合うので、スロットルボディ内外での電気配線
接続の簡便化を図り得る。
【００２９】９）また、上記８）と同様にスロットルポ
ジションセンサのケースの裏側に前記モータ直付け電源
入力端子に対応のコネクタ端子を配設し、このモータ直
付け電源入力端子とセンサケースの裏側に設けたコネク
タ端子とをスリーブ継手を介して直接（リード線無し）
接続する端子構造のものを提案する。
【００３０】これによっても、上記８）同様の作用，効
果を奏する。
【００３１】１０）また、上記のスロットルアクチュエ
ータ用モータについては、実装性を配慮して次のような
ものを提案する。
【００３２】すなわち、エンジンの吸気系のスロットル
ボディにスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モ
ータとを装着したエンジンのスロットル装置において、
前記モータのケースが前記スロットルボディと一体に形
成され、このモータケースは奥径よりモータ挿入口の口
径に向けて徐々に広がるテーパ状の内径を有し、このモ
ータ挿入口の口径を前記モータ外径より大きくし、且つ
前記モータのうち前記モータ挿入口側端部にはフランジ
付きエンドカバーが設けてあり、このエンドカバーを前
記モータ挿入口より出して前記モータが前記モータケー
スにセットされる共に、前記スロットルボディには、前
記エンドカバーのフランジ外周に接触してモータの径方
向のがたつきを防止するストッパが設けてあることを特
徴とする。
【００３３】このような構成によれば、モータをスロッ
トルボディに設けたケース部に余裕を持ってスムーズに
挿入セットでき、しかも、モータケース内径特にモータ
挿入口側の内径とモータ外径との間に隙間が生じても、
モータケース部から突出したモータのエンドカバーのフ
ランジ外周がスロットルボディ側に設けたストッパ内周
に接することで、そのモータの径方向のがたつきが防止
される。なお、モータケースの奥径はモータのリヤ側の
外径に当接するので、がたつきが生じない。
【００３４】１１）また、スロットルアクチュエータの
ギヤ機構とスロットル弁のリターンスプリングの実装性
を配慮したものとして、次のようなスロットル装置を提
案する。
【００３５】すなわち、エンジンの吸気系のスロットル
ボディにスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モ
ータとを備えるエンジンのスロットル装置において、前
記スロットルボディの外壁一面に前記モータの動力をス
ロットルシャフトに伝達するギヤ機構の収容部が設けら
れ、このギヤ機構の収容部を覆うギヤカバーの内面に前
記スロットルシャフトを閉方向に付勢する渦巻ばね形の
リターンスプリングの収容ケース部が該ギヤカバーと一
体に形成され、前記スロットルシャフトの一端が前記ギ
ヤカバーのリターンスプリング収容部まで延設されて前
記リターンスプリングの一端に結合されていることを特
徴とする。
【００３６】このような構成によれば、リターンスプリ
ングが渦巻ばね形であるため、スプリングの小形化を図
り、しかも、リターンスプリングをギヤカバー内に形成
したスプリングケースに収容するので、ギヤカバーをス
ロットルボディに装着すると、リターンスプリングも同
時に自ずと装着されるので、部品の組立の簡便化，作業
の合理化を図り得る。
【００３７】１２）また、イニシャル開度設定機構の実
装性を配慮したものとして、次のようなスロットル装置
を提案する。
【００３８】エンジンの吸気系のスロットルボディにス
ロットル弁とスロットルアクチュエータ用モータとスロ
ットルシャフトに対しスロットル弁閉方向に力を与える
リターンスプリングとが装着され、電気的な制御信号に
より前記モータを駆動制御してスロットル弁の開度を制
御するスロットル制御系と、前記モータが非通電時の前
記スロットル弁のイニシャル開度をスロットル弁制御範
囲のモータ制御最小開度位置より大きく保つイニシャル
開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置にお
いて、前記イニシャル開度設定機構は、スロットルシャ
フトと一体的に回転するよう該シャフトに配置したイニ
シャル開度設定用のレバーと、前記スロットル弁が所定
位置近くまで閉じてくると前記レバーを受ける部材と、
該レバー受け部材を介して前記レバーひいては前記スロ
ットルシャフトに前記リターンスプリングの力に抗して
イニシャル開度を保持するための開弁力を与えるイニシ
ャル開度用のスプリングとを備え、前記レバー受け部
材，イニシャル開度用のスプリングが前記スロットルボ
ディの壁部に設けた筒部にアジャストスクリューと共に
装着され、このうち前記レバー受け部材は、一部が前記
筒部から突出して前記レバーを受ける態勢にしてあり、
このレバー受け部材と前記アジャストスクリューとの間
に前記イニシャル開度用のスプリングが介在して、その
ばね力を前記アジャストスクリューにて調整可能に構成
したことを特徴とする。
【００３９】上記のレバーは、スロットルアクチュエー
タ用モータの動力を伝達するギヤ機構のうちスロットル
シャフトに設けた扇形のスロットルギヤと一体に成形し
てもよい。
【００４０】このような構成によれば、エンジンキーを
切った状態（モータ非通電時）では、スロットル弁のリ
ターンスプリングの力でスロットルシャフトに設けたイ
ニシャル開度設定用のレバーがスロットルボディ側のレ
バー受け部材にスロットル弁全閉位置より手前で当接す
る。このレバー受けには、予めイニシャル開度用のスプ
リングの力が開弁方向に付勢されているので、このイニ
シャル開度用のスプリングとリターンスプリングとの力
の均衡によりスロットル弁のイニシャル開度（イニシャ
ル開度＞モータ制御最小開度）が決定される。
【００４１】このイニシャル開度は、アジャストスクリ
ューによりイニシャル開度用スプリングのばね力を調節
することで任意の開度に設定することが可能である。ま
た、スロットルアクチュエータ用モータを駆動して、イ
ニシャル開度用スプリングの力に抗して上記レバー受け
部材（スロットルシャフトのレバーに押された状態にあ
る）をイニシャル開度位置からアジャストスクリューに
当接するまで移動させることができ、このアジャストス
クリューに当接した時がスロットル弁の機械的な最小開
度である。その意味でアジャストスクリューは全閉スト
ッパとして機能する。
【００４２】イニシャル開度設定機構は、そのレバーだ
けをスロットルシャフトに設け（このレバーがスロット
ルギヤと一体であれば、イニシャル開度機構のうちスロ
ットルシャフトに取り付ける部品はギヤ部品が代用す
る）、スロットルボディには、アジャストスクリュー，
イニシャル開度用スプリング，レバー受け部材だけを１
ヶ所に設けた筒部に収容するだけでよく、しかも、スロ
ットル弁の機械的最小開度位置を決定するストッパをイ
ニシャル開度用スプリングのばね力調整のアジャストス
クリューが兼用するので、部品点数の合理化を図り得
る。
【００４３】また、吸気通路内の圧力損失低減を図るた
めに、次のようなスロットル装置を提案する。
【００４４】１３）すなわち、エンジンの吸気系のスロ
ットルボディにスロットル弁とスロットルアクチュエー
タ用モータとが装着され、電気的な制御信号により前記
モータを駆動制御してスロットル弁の開度を制御するス
ロットル制御系を備えたエンジンのスロットル装置にお
いて、スロットル弁が吸気通路の軸線に対して垂直な時
を想定してこの垂直位置を開度０°とし、スロットル弁
が吸気通路の軸線に対して平行な時を想定してこの平行
位置を開度９０°と定義した場合に、スロットルシャフ
トに設けた可動側ストッパ要素がスロットルボディ側に
設けた最大開度規制用の固定側ストッパ要素に当接して
スロットル弁が物理的にこれ以上開くことができない機
械的な最大開度を９０°以上とし、前記モータにより制
御されるスロットル弁最大開度が９０°に設定してある
ことを特徴とする。
【００４５】従来のスロットル装置では、スロットル弁
のモータ制御最大開度は９０°より前に設定されている
が（例えば８６°）、これによれば、モータによる最大
開度制御時であっても、スロットル弁の面に吸入空気流
が当たるために、これが吸気通路内の抵抗となって圧力
損失が生じる。
【００４６】これに対して、本発明では、スロットル弁
のモータ制御最大開度を９０°にすることで、スロット
ル弁の最大開度制御時に吸入空気流と実質平行になるの
で、吸気通路内の抵抗を従来よりも小さくして圧力損失
を抑制する。
【００４７】また、スロットルシャフトに設けた可動側
ストッパ要素がスロットルボディ側に設けた固定側スト
ッパ要素に当接してスロットル弁が物理的にこれ以上開
くことができない機械的な最大開度を９０°以上とし、
この条件下で前記モータにより制御されるスロットル弁
の最大開度を９０°に設定することで、上記モータ制御
最大開度を寸法誤差等なく余裕も持って精度良く設定で
きる。しかも、スロットル弁の最大開度制御時にスロッ
トルシャフトに設けた可動側ストッパ要素がスロットル
ボディの固定側ストッパ要素に衝突することを防止で
き、ストッパの経時的な摩耗，損傷を防止できる。
【００４８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。
【００４９】図１は本発明の一実施例に係わるスロット
ル装置を示す正面断面図（図３のＢ−Ｂ断面矢視図）、
図２は図４のＡ−Ａ断面矢視図、図３は図１のＣ方向矢
視図（平面図）、図４は図３のＤ方向矢視図（正面
図）、図５は図３のＥ方向矢視図（背面図）、図６は図
１のＦ方向矢視図（左側面図）、図７は図４のギヤカバ
ー２６を外して視た正面図、図８は図７においてスロッ
トルギヤ機構の中間ギヤ１９，２０を外して視た部分正
面図、図９はスロットルのギヤ機構の一部及びギヤカバ
ーを外して視た図７のＧ−Ｇ断面矢視図、図１０は図６
のＨ−Ｈ断面矢視図、図１１はスロットルアクチュエー
タのギヤ機構を含む分解斜視図、図１２はスロットルポ
ジションセンサの分解斜視図、図１３はスロットル弁開
度の制御範囲を示す説明図、図１４は本発明の他の実施
例を示す部分断面図である。
【００５０】これらの図において、スロットルボディ１
は、例えばアルミダイカスト製であり、内部に吸気通路
（ボア）２が形成される。スロットルボディ１には、吸
気通路２と直交してスロットルシャフト３が貫通し、図
２に示すように、軸受４，５を介して回転自在に支持さ
れ、スロットルシャフト３に吸気通路２内の吸入空気量
を制御するスロットル弁６がねじ６３により取り付けて
ある。スロットルシャフトの軸受４，５の隣接してシー
ル９１，９３及びシール押え９０，９２が設けてある。
【００５１】スロットルボディ１は、その上面，すなわ
ちスロットル装置をエンジンルーム内に実装した時に天
側となるスロットル外壁上面１Ａにスロットルアクチュ
エータ用モータ７の収容ケース（以下、モータケース部
と称する）８と、エアフローセンサ９の装着部１０とが
併設してある。スロットルボディ１は、そのスロットル
弁６の上流側がエアフローセンサ９の装着部１０のスペ
ースを確保するために延設されている。
【００５２】エアフローセンサ９は、例えば周知のホッ
トワイヤ等を利用した発熱抵抗体方式のものが採用され
る。本例では、空気流量測定用の発熱抵抗体（ホットワ
イヤ）１１，温度補償用の感熱抵抗体（コールドワイ
ヤ）１２，これらの抵抗体を内装して吸気通路２の空気
の一部を導く曲折通路の計量管１３，センサ回路モジュ
ール１４を一体化して成る。計量管１３は、スロットル
ボディ１の側壁に設けた通孔１５を通してスロットルボ
ディ１の軸方向と直交する方向から挿入され、スロット
ルボディ１のボア２内に配置される。エアフローセンサ
９の回路モジュール１４は、スロットルボディ外壁面上
に位置してねじ１６により取り付けられる。
【００５３】スロットルボディ１の上流側開口には吸入
空気流を整流するためのハニカム状の格子体８３が取り
付けられている。
【００５４】回路モジュール１４のケース（エアフロー
センサケース）１４´の一部には、図示されない外部の
電気コードと接続するためのコネクタ１４Ａ（図３，図
５，図６参照）が側方に向けてケース１４´と一体に設
けてある。コネクタ１４Ａには、図５に示すように、セ
ンサ電源供給端子８０とグラウンド端子８１とセンサ出
力端子８２が内装してある。
【００５５】エアフローセンサ９から出力される吸気流
量信号は、図示されないエンジン制御ユニットに送られ
てエンジン制御の燃料噴射量演算に用いられる。なお、
図６に示す８５は、エンジン制御に用いる空気温度測定
素子である。
【００５６】モータケース部８は、その軸方向がスロッ
トルシャフト３と平行になるように配置され、ケース部
８に収容されるモータ７は、例えば直流モータ，ステッ
ピングモータ等が使用される。モータ７の動力は、図
２，図７に示すようにギヤ１８，１９，２０，２１より
成るギヤ機構Ｇを介してスロットルシャフト３に伝達さ
れる。
【００５７】モータケース部８は、図２に示すように筒
型を呈してギヤ機構Ｇの収容部２５に面した側にモータ
７を挿入する開口８Ａを有し、モータ挿入口８Ａ側と反
対側の端部（反モータ挿入側；ケース奥部）８Ａ´の径
（奥径）がモータ７の外径と略同径とし、このケース一
端８Ａ´（奥径）よりモータ挿入口８Ａに向かうにつれ
て内径が幾分徐々に広がるテーパ形状を呈し、このよう
にしてケース間口をモータ外径よりも広げることでモー
タ７を挿入し易くしている。
【００５８】モータケース部８の反モータ挿入口側端部
８Ａ´の内面とモータ７の一端（リヤ側エンドカバー７
Ｂ）との間に弾性部材２２を介在させ、一方、モータ７
のフロント側エンドカバー７Ａは図７，図８，図１１に
示すようにフランジを有して、このフランジ付きエンド
カバー７Ａがモータ挿入開口８Ａより出て、このフラン
ジのねじ孔８６´（図１１参照）及びスロットルボディ
１のギヤ収容部２５に設けたねじ孔８６を介してねじ８
７を締め付けて、モータ７が直接スロットルボディ１に
取り付けられている。弾性部材２２にはモータ直付けの
電源入力端子７０を貫通させて端子台７０´と嵌合する
嵌合孔２２ａが設けてある。
【００５９】図７，図８，図１１に示すように後述する
ギヤシャフト取付孔（中間ギヤ１９，２０を支持するギ
ヤシャフト２７の取付孔）２８の開口周縁にはボス部８
８が設けてあり、ボス部８８と一体に円弧状の突起８９
が成形されている。この円弧状突起８９は、モータケー
ス部８の開口縁に沿って形成されており、モータ７をモ
ータケース部８に装着した時に、フロント側のフランジ
付きモータエンドカバー７Ａがモータ挿入口８Ａより出
て、突起８９の内周８９´がエンドカバー７Ａの一部外
周に適合状態で接触するように設定してある。また、ギ
ヤ機構Ｇの収容部２５を形成する筒壁１Ｂのうち上記円
弧状突起８９と対向する側の筒壁内面１Ｂ´もエンドカ
バー７Ａのフランジの一部外周に適合状態で接触するよ
うに設定してあり、この対向する内面８９´，１Ｂ´に
よりモータ７の径方向のがたつきを防止している（図
７，図８，図９参照）。
【００６０】図２，図７，図１１に示すように、スロッ
トルボディ１の外側壁のうちスロットルシャフト３の一
端３Ａ側に面した壁面に上記ギヤ機構Ｇの収容部２５が
設けられる。このギヤ収容部２５は、スロットルボディ
１外側壁一面に筒壁１Ｂを延設することで確保され、図
３，図１１に示すようにスロットルボディ１の外壁にリ
ベット，ねじ等の適宜の固着手段６１により取り付けた
ギヤカバー２６により覆われる。ギヤカバー２６は、例
えば、合成樹脂製である。スロットルシャフト３の一方
の軸受５のスリーブ状のボス部（軸受ボックス）１Ｄも
筒壁１Ｂ内に配置される。ボス部１Ｄには、スロットル
シャフト挿通孔９４が設けてある。
【００６１】ギヤ機構Ｇのうちギヤ（ピニオン）１８
は、モータ７のシャフト１７に固着され、これに噛み合
う中間ギヤ１９はギヤ１８よりギヤ比を大きくして減速
及びトルク増大の機能を成し、この増大された回転トル
クがさらに中間ギヤ２０，ギヤ（スロットルギヤ）２１
を介してスロットルシャフト３に伝達される。
【００６２】中間ギヤ１９，２０は一体成形されてお
り、スロットルシャフト３と平行配置のギヤ支持用シャ
フト２７に回転可能にフリーに嵌合されている。このギ
ヤ支持用シャフト２７は、一端がスロットボディ１の側
壁に設けたギヤ取付孔２８に圧入固定され、他端がギヤ
カバー２６の内側に嵌合支持されて、中間ギヤ１９・２
０が該シャフト２７より外れないよう、ナイロンワッシ
ャを介してカバー２６で押さえている。
【００６３】スロットルギヤ２１はスロットルシャフト
３の一端段差部にあてがわれてナット２９の締め付けに
よりワッシャ５０を介して固定されている。スロットル
ギヤ２１は、一例として扇形ギヤを使用する。
【００６４】本例のスロットル装置は、一例としてアク
セルワイヤを使用しないフル電制方式を示しており、ス
ロットル制御系の駆動用モータ７の動力で上記ギヤ１
８，１９，２０，２１を介してスロットルシャフト３に
回転トルクが与えられる。
【００６５】モータ７へは、図示されないスロットルコ
ントロールモジュール（以下、ＴＣＭと称する）から駆
動電流が供給される。ＴＣＭは上記駆動電流指令値を次
のようにして作成する。すなわち、図示されないアクセ
ルポジションセンサからのアクセルポジション信号及び
スロットルポジションセンサ３２からのスロットル開度
信号やエンジン回転数，スリップ信号等を入力して、通
常のエンジン運転制御やトラクション制御等に運転形態
に応じたものを作成する。
【００６６】アクセルペダル（図示せず）は、アクセル
ポジションに関する信号を発生させるために用いられ、
従来の機械式のようにアクセルワイヤにより直接，スロ
ットル弁６を開閉操作するのに関与するわけでないた
め、アクセルペダルポジションセンサはスロットル機構
と切り離して別設定が可能であり、本例ではそのように
している。
【００６７】スロットルシャフト３のうちスロットルギ
ヤ２１を有する側の一端３Ａは、ギヤカバー２６の内面
に設けたリターンスプリング３１のケース部３０まで延
設され、スプリングケース部３０に配置したリターンス
プリング３１の一端とチップ６０を介して連結され、リ
ターンスプリング３１の他端はスプリングケース部３０
に固定されている。また、スプリングケース部３０の内
側は図２，図１１に示すようにスプリングプレート９５
で覆われている。リターンスプリング３１によりスロッ
トルシャフト３が閉じ方向に付勢されている。
【００６８】このリターンスプリング３１に渦巻ばねを
用いて、スプリングケース部３０のスペースの合理化
（縮小化）を図っており、また、スプリングケース部３
０をギヤカバー２６と共に合成樹脂により一体成形し、
ギヤカバー２６をリターンスプリングケース３０と兼用
させている。ギヤカバー２６には、カバー成形時のそり
防止の為にリブ１００が設けてある。
【００６９】スロットルボディ１の外側壁のうちギヤ収
容部２５と反対側の一面に、該ボディ１と一体の筒壁１
Ｃが延設され、この筒壁１Ｃ内に、スロットルボディ１
の軸受４を収容するスリーブ状のボス部１Ｅ，スロット
ルポジションセンサ３２，モータ７のリード線４０，そ
のコネクタ４１等を集約的に収容するための空間３３が
確保され（以下、この空間をセンサ収容部と称する）、
このセンサ収容部３３が後述のセンサカバー３５で覆わ
れる。
【００７０】スロットルポジションセンサ３２は、例え
ばポテンショメータ方式のものであり、図２に示すよう
に、スロットルシャフト３の一端３Ｂに該シャフト３と
一体に回転する可動子３２ａが取り付けられ、スロット
ルシャフト３の回転に伴い可動子３２ａの外周に設けた
導電ブラシ３２ｂが固定子（センサケース３４）側に設
けた抵抗体３２ｃ上を摺動接触し、ブラシ３２ｂを介し
てスロットル開度に応じた電気信号が取り出される。上
記固定子はスロットルポジションセンサのセンサケース
３４により構成され、センサケース３４の内壁に抵抗体
３２ｃが膜状に形成されている。
【００７１】センサケース３４は、ケース本体３４ａと
その底板３４ｂとで構成され、図２，図５，図１２に示
すようにケース本体３４ａの表側には、コネクタ端子設
置用の突起３４ａ´が形成される。この突起３４ａ´に
スロットルポジションセンサ３２の外部の電気コード
（図示せず）に対するコード接続用のコネクタ端子（電
源及びセンサ出力端子）３７と、モータ７の外部の電気
コードに対するコード接続用のコネクタ端子（電源端
子）３８とが１ヶ所にまとめて配設されている。
【００７２】これらのコネクタ端子３７，３８は、後述
するコネクタケース３５Ａ（コネクタケース３５Ａはセ
ンサケース装着部を覆うカバー３５に設けてある）にス
ロットルボディ外部から図示されない外部の電気コード
のコネクタを差し込むと、この電気コードと接続され
る。
【００７３】上記のようにセンサケース３４にスロット
ルポジションセンサ３２のコネクタ端子３７の他にモー
タ７の電気コード接続用のコネクタ端子３８を設けてい
るために、スロットルボディ１内のスロットルポジショ
ンセンサ側にはモータケース部８との間にモータ配線４
０及びモータ７の直付け端子７０のためのスペース３３
も確保される。このモータ配線スペース３３は、スロッ
トルシャフト軸受４のスリーブ状ボス部（軸受ボック
ス）１Ｅの近辺に形成される。
【００７４】モータ７のうち出力軸（シャフト）１７側
の端部をフロント側、その反対側の端部をリヤ側と定義
した場合、リヤ側エンドカバー７Ｂにモータ直付け端子
（電源端子）７０がスロットルポジションセンサ３２の
装着部側に臨むようにして設けられ、このモータ直付け
端子７０に、リード線４０の一端に設けたコネクタ４１
が嵌合接続されている。リード線４０の他端はセンサケ
ース３４側に設けた端子３８（図５，図１２参照）と接
続されている。
【００７５】センサカバー３５は、スロットルポジショ
ンセンサ３２を覆うようにしてリベット，ねじ等の適宜
の固着手段４２によりスロットルボディ１外壁に取付け
られ、例えば合成樹脂により成形され、その一部に前記
センサケース３４に設けたコネクタ端子群３７，３８を
まとめて収容するためのコネクタケース（雌型）３５Ａ
がカバー３５面から突出して配設される。このコネクタ
ケース３５Ａには、スロットルボディ外部の電気コード
（この電気コードは、モータ７の電源線，スロットルポ
ジションセンサ３２の電源線及びセンサ出力線を一つの
コードにまとめたものである）の雄型コネクタ（図示せ
ず）が差し込まれ、外部の電気コードがコネクタ端子３
７，３８と電気的に接続されるようにしてある。
【００７６】スロットルボディ１外壁上のスロットルポ
ジションセンサ３２とエアフローセンサ９との取り付け
位置は、図３，図５，図６に示すように互いの取り付け
面が９０度ずらした配置関係にあるが、それぞれの外部
電気コード（図示せず）のコネクタ差し込み方向の便宜
を配慮してスロットルポジションセンサ３２のセンサカ
バー３５に設けたコネクタケース３５Ａと、エアフロー
センサ９のセンサケース１４に設けたコネクタケース１
４Ａの方向性を一致させてる。
【００７７】すなわち、本実施例では、スロットルボデ
ィ１は、エンジンルーム内に実装した時に内部の吸気ボ
ア２が横になる型で、そのボディ外壁のうち実装時に天
側となる上面にモータ７とエアフローセンサ９の回路モ
ジュール（センサケース）１４とが装着されて、モータ
７とエアフローセンサ９の各々の外部電気コードに対す
るコネクタ端子３８及び８０，８１，８２がスロットル
ボディ１の一側に向けて方向を一致させてあり、これら
のコネクタ端子が向いた側のスロットルボディ外壁側面
にスロットルポジションセンサ３２を配置して、該スロ
ットルポジションセンサ３２の外部電気コードに対する
コネクタ端子３７もモータのコネクタ端子３８，７０及
びエアフローセンサ９のコネクタ端子８０〜８２と方向
性を一致させてある。
【００７８】また、スロットルポジションセンサ３２の
コネクタ端子３７とモータ７のコネクタ端子３８とをま
とめてスロットルポジションセンサ３２のセンサケース
３４に設けたことは既述した通りである。
【００７９】次にスロットルボディ１に装着されるイニ
シャル開度設定機構（ディフォルト機構と称されること
もある）及びスロットル弁の全閉〜全開を規制する機構
について説明する。
【００８０】イニシャル開度設定機構とは、既述のよう
にエンジンキーオフ時，換言すればモータ７の非通電時
のスロットル弁６のイニシャル開度をモータ制御最小開
度位置より大きくするための機構である。ここで、スロ
ットル弁のモータ制御最小開度位置とは、一般には暖機
後の定常アイドル開度に相当する（ただし、減速時の絞
りを配慮し，且つ経年変化によりエンジンがなじむにつ
れてアイドル開度は次第により小さい方に移行する傾向
があるので、当初のモータ制御最小開度位置は当初のア
イドル開度に対し幾分開度を絞りぎみにすることもあ
る）。
【００８１】イニシャル開度設定機構は、既述したよう
に、スロットル弁が粘性物質や氷等でスロットルボディ
内壁に固着するのを防止する等の要求に応えるものであ
る。その他に、スロットル制御系が万一故障した場合で
あっても自力走行確保或いはエンスト防止の空気流量確
保を図る狙いがある。
【００８２】図７及び図１０にイニシャル開度設定機構
を示す。
【００８３】図７，１０に示すように、イニシャル開度
設定用のレバー（ディフォルトレバーと称することもあ
る）２１´は、スロットギヤ２１と一体に成形され、ス
ロットルシャフト３と共に一体に回転する。
【００８４】一方、ギヤ収容部２５の筒壁１Ｂには、ス
ロットルシャフト３が閉じ方向に戻り動作してスロット
ル弁６が所定位置近くまで閉じてくるとディフォルトレ
バー２１´に当接するレバー受け５１が設けてある。
【００８５】レバー受け５１は、例えばピン付き円筒形
を呈して、イニシャル開度用スプリング（ディフォルト
スプリングと称することもある）５２に支持されつつ筒
壁１Ｂに設けたガイド（筒部）５４に軸方向にスライド
可能（進退可能）に収容され、その先端ピン部がスリー
ブ５４一端から突出してギヤ収容部２５の空間に臨む。
【００８６】ディフォルトスプリング５２は、一端が筒
部５４に装着したアジャストスクリュー５３で受け止め
られ、他端がレバー受け５１の内部に導入されてそのレ
バー受け５１の内側端面で受け止められ、リターンスプ
リング３１と反対方向（スロットル弁６の開方向）にば
ね力が付勢される。ディフォルトスプリング５２とリタ
ーンスプリング３１のばね力の釣り合った箇所がイニシ
ャル開度位置である（図１０参照）。
【００８７】ディフォルトスプリング５２はレバー受け
５１とアジャストスクリュー５３の間に介在する。した
がって、イニシャル開度位置は、アジャストスクリュー
５３によりディフォルトスプリング５２のばね力を調整
することで、位置調整が可能である。スロットル弁６が
全閉ストッパ位置からイニシャル開度位置までの範囲内
にある場合には、モータ非通電時にディフォルトスプリ
ング５２のばね力がリターンスプリング３１のばね力に
勝る。したがって、スロットル弁６をイニシャル開度位
置から全閉ストッパ位置の範囲で制御するにはモータ７
の駆動力を要する。スロットル弁６のイニシャル開度位
置〜全開位置までは、リターンスプリング３１のばね力
が有効に働く。スリーブ５４に挿入された部材５５は、
封止栓である。
【００８８】ここで、スロットル弁の最小開度，最大開
度を規定する機構について説明する。
【００８９】本例では、スロットル弁６の最小開度，最
大開度には、それぞれ２種の意義がある。一つは、スロ
ットルシャフト３と一体に回転する部材（ここでは、デ
ィフォルトレバー２１′を有するスロットルギヤ２１）
が機械的に最小，最大の範囲を規定するストッパに受け
止められて規定されるものであり、もう一つは、上記機
械的な最小〜最大開度の範囲内で電気的な制御（モータ
制御）によりスロットル弁６の最小，最大を規定される
ものであり、後者の電気制御による場合は実際の運転に
使用されるもので、ここでは機械的な最小，最大開度と
区別するためにモータ制御最小開度，モータ制御最大開
度と称する。このモータ制御最小開度〜最大開度のスロ
ットル弁開度制御は、ＴＣＭからの開度制御信号を受け
てモータ７の駆動力により実行される。
【００９０】図１３に示すように、前記の機械的な最小
開度，最大開度は車両運転中には使用されるものではな
く、運転中はモータ制御最小開度〜最大開度の範囲で行
われる。スロットル弁のモータ制御最小開度は機械的な
最小開度よりΔθだけ大きく（例えばΔθ＝０．５〜
１．０°）、一方、スロットル弁制御のモータ制御最大
開度は機械的な最大開度よりΔθ´だけ小さい（Δθ´
は数度であり、この点については、後述する）。図１３
に示すスロットル全閉位置とは、ストッパがなかた場合
の零点を示す。
【００９１】本例でのスロットル弁の機械的な最小開度
は、モータ７の駆動力によりスロットルシャフト３をデ
ィフォルトスプリング５２の力に抗して閉じ方向に目一
杯駆動して、スロットルギヤ２１と一体のレバー２１′
がレバー受け部材５１に当接し、レバー受け部材５１が
レバー２１′に押されてアジャストスクリュー５３に当
接した時の開度である。
【００９２】一方、機械的な最大開度は、モータ７の駆
動力によりスロットルシャフト３を開方向に駆動して扇
形のスロットルギヤ２１の一辺２１Ａがスロットルボデ
ィ１に設けたストッパ８１（図７参照）にするまで移動
した時のスロットル弁の開度である。
【００９３】すなわち、本例の弁開度規制機構は次のよ
うに構成されている。図７に示すように扇形のスロット
ルギヤ２１にスロットル弁６の閉じ側の開度を規制する
ための可動側ストッパ要素Ａ（レバー２１´）を形成す
ると共に、このスロットルギヤ２１の一辺２１Ａをスロ
ットル弁６の開き側の開度を規制するための可動側スト
ッパ要素Ｂとし、一方、スロットルボディ１側には、ス
ロットル弁６を目一杯開いた時に可動側ストッパ要素Ｂ
（ギヤ一辺２１Ａ）を受け止めてスロットル弁の機械的
な最大開度位置を規定する固定側ストッパ要素Ｂ´（筒
部５４の一部８１）が設けられ、また、スロットルボデ
ィ１側に、スロットル弁６が全閉位置近くまでくると可
動側ストッパ要素Ａ（レバー２１´）を受ける部材Ａ´
（レバー受け５１）と、モータ非通電時のスロットル弁
６のイニシャル開度をモータ制御最小開度位置より大き
く保持するために前記受け部材Ａ´（レバー受け５１）
を介して可動側ストッパ要素Ａ（レバー２１´）ひいて
はスロットルシャフト３に対しリターンスプリング３１
の力に抗した開弁力を与えるイニシャル開度用のスプリ
ング５２とを備え、前記受け部材Ａ´（レバー受け５
１），ディフォルトスプリング５２がスロットルボディ
１にアジャストスクリュー５３と共に装着され、この受
け部材Ａ´とアジャストスクリュー５３との間にディフ
ォルトスプリング５２が介在して、そのばね力をアジャ
ストスクリュー５２にて調整可能に構成し、且つモータ
７をディフォルトスプリング５２の力に抗して駆動して
スロットル弁６を閉じ側に目一杯回動させると、受け部
材Ａ´（レバー受け５１）が可動側ストッパ要素Ａ（レ
バー２１´）に押されてアジャストスクリュー５３に当
接するように設定し、このアジャストスクリュー５３に
よりスロットル弁の機械的な最小開度位置を規定する固
定側ストッパ要素Ａ″を構成する。
【００９４】ここで、スロットル弁６がスロットルボデ
ィの吸気通路２の軸線に対して垂直な時を想定してこの
垂直位置を開度０°とし、スロットル弁６が吸気通路の
軸線に対して平行な時を想定してこの平行位置を開度９
０°と定義すると、例えば、本例では、図１３に示す機
械的な最小開度は６〜７°程度であり、モータ制御最小
開度位置はそれより０．５〜１°大きく、イニシャル開
度は１０数度であり、また、モータ制御最大開度を９０
°、機械的最大開度を９０°以上（例えば９５°或いは
その前後）に設定してある。
【００９５】図１３に示すように機械的な最小開度〜最
大開度の範囲の中で、実際に使用されるモータ制御最小
〜最大開度の範囲をΔθ，Δθ´だけ余裕をもたせて規
定すれば、スロットル弁のモータ制御最小，最大開度制
御時にストッパに当接して機械的な衝撃がスロットルギ
ヤ２１（ストッパに受け止められる機構）を介してギヤ
機構Ｇに与えられるといったことがなく、ギヤ部材の機
械的疲労，摩耗，損傷を防止でき、また、ストッパへの
かじりを防止できる。
【００９６】さらに、機械的な最大開度を９０°以上に
設定することで、電気的に制御されるスロットル弁のモ
ータ制御最大開度を９０°まで余裕を持って広げること
ができ（従来はモータ制御最大開度は９０°未満であ
る）、このように設定すれば、モータ制御最大開度時の
スロットル弁６と空気流が平行となり、スロットル弁を
通過する空気抵抗を小さくして空気通路の圧力損失を極
力抑えることができる。
【００９７】本例では、エンジンキースイッチをオンす
ると、一旦、モータ７によりスロットル弁６がイニシャ
ル開度位置から機械的な最小開度位置（アジャストスク
リュー５３に当接する位置）まで絞り込まれる。これ
は、スロットル制御の基準位置を学習するためである
（すなわち、機械的な最小開度位置は制御上の零点とな
る）。その後、エンジンの冷却水温，スロットルポジシ
ョンセンサ，トラクション制御信号等に基づき、モータ
制御最小〜最大開度の範囲内で開度制御される。上記の
機械的な最小開度位置の学習は、保証のためにエンジン
キースイッチオフ時にも行うようにしてある。
【００９８】本実施例のスロットル装置によれば、次の
ような種々の利点を有する。
【００９９】ａ）スロットルアクチュエータ７，スロッ
トルポジションセンサ３２，エアフローセンサ９をスロ
ットルボディ１といった一つの箇所に集約配置でき、ま
た、吸気系の通路に従来のように別体化した空気流量計
ボディとスロットルボディをそれぞれ組み込むような作
業をなくして、これをスロットル装置の一つの組込作業
ですませることが可能になる。また、外部の各種電気コ
ード（センサ出力取り出し線，電源線，グラウンド線）
も今までよりもスロットルボディ１側にまとめることが
でき、その分、配線接続作業の合理化を図り得る。
【０１００】ｂ）スロットルボディ１の実装時に天側と
なる上面にモータ７のケース部８とエアフローセンサ９
の装着部１０とを形成したので、エンジンルームにスロ
ットルボディ１を搭載後、その付属品であるエアフロー
センサ９をエンジンルーム内でスロットルボディ１から
単独で且つ容易に取り出すことができ、その点検，修
理，交換の便利性を高める。また、スロットルボディ１
上面にはモータケース８が突出するので、このモータケ
ース８と残りのボディ１上面との間に段差が生じ、この
段差空間を遊ばせることなくエアフローセンサ９の装着
スペースとして有効に活用するので、スロットルボディ
周辺に無駄なスペースをなくして部品実装の集約密度を
高める。
【０１０１】ｃ）外部の各種電気コード（センサ出力引
出線，センサ電源線，モータ制御電源線，電源グラウン
ド線等）はエンジン制御ユニットからスロットルボディ
に向けて引き出されるが、本例ではモータ７，スロット
ルポジションセンサ３２，エアフローセンサ９の外部電
気コードに対するコード接続用のコネクタ端子の方向性
を一致させておくので、各種電気コードをあちらこちら
に異なる方向から引き回すことがなく、コード接続作業
が非常に簡便となる。
【０１０２】ｄ）スロットルポジションセンサ３２のケ
ース３４のコネクタケース３５Ａが自身の外部電気コー
ドに対するコード接続用のコネクタ部のほかにスロット
ルアクチュエータの外部電気コードに対するコネクタ部
を兼用することができ、さらに、それらの電気コードに
対するコード接続用のコネクタ端子３７，３８の方向性
を一致させることで、上記の各種電気コードの接続作業
のより一層の簡便化を図り得る。
【０１０３】ｅ）さらに、センサケース３４を覆う樹脂
カバー３５に設けた雌型コネクタケース３５Ａにスロッ
トルポジションセンサ３２のコネクタ端子３７とスロッ
トルアクチュエータ用モータのコネクタ端子３８とをま
とめて導入セットしたので、コネクタ部（コネクタケー
ス）３５Ａの統一化を図り、これに対応して、スロット
ルポジションセンサ３２の外部電気コードとモータ７の
外部電気コードを一つにまとめてそれらのコネクタ部
（雄型コネクタケース）も統一して、この雄型コネクタ
ケースを上記雌型コネクタケースに接続することで、電
気コードの接続作業の簡便化を図り得る。
【０１０４】ｆ）電気コードのコネクタケースの形状は
メーカ各社で異なるものが使用されることが予想される
が、この場合にも、スロットルポジションセンサ３２の
センサケース３４はそのまま使用して、センサ収容空間
を覆う樹脂カバー３５だけを電気コード側の雄型コネク
タの形状に合ったコネクタケース３５Ａを有するものに
交換すれば足り、スロットルポジションセンサ３２の製
品自身については各社共通のものにすることができ、そ
の意味で互換性を高める。
【０１０５】ｇ）モータケース８は奥径よりモータ挿入
口８Ａの口径に向けて徐々に広がるテーパ状の内径を有
し、このモータ挿入口８Ａの口径をモータ７の外径より
大きくしたので、モータ７をスロットルボディ１に設け
たケース部８に余裕を持ってスムーズに挿入セットで
き、しかも、モータケース内径特にモータ挿入口８Ａ側
の内径とモータ外径との間に隙間が生じても、モータケ
ース部８から突出したモータのエンドカバー７Ａのフラ
ンジ外周がスロットルボディ側に設けたストッパ８９，
１Ｂ内周に接することで、そのモータの径方向のがたつ
きが防止される。なお、モータケース８の奥径はモータ
のリヤ側の外径に当接するので、がたつきが生じない。
【０１０６】特に、上記ストッパ８９はギヤシャフト２
７の取付ボス８８と一体化し、また、ストッパ１Ｂはス
ロットルボディのギヤ収納部２５の筒壁１Ｂを利用した
ので、部品の合理化を図り得る。
【０１０７】ｈ）リターンスプリング３１が渦巻ばね形
であるため、スプリングの小形化を図り、しかも、リタ
ーンスプリング３１をギヤカバー２６内に形成したスプ
リングケース３０に収容するので、ギヤカバー２６をス
ロットルボディ１に装着すると、リターンスプリングも
同時に自ずと装着されるので、部品の組立の簡便化，作
業の合理化を図り得る。また、エンドカバー７Ａがフラ
ンジを有して、このフランジにより直接モータ７をスロ
ットルボディ１にねじ止めできる。
【０１０８】ｉ）イニシャル開度設定機構のレバー２
１′はスロットルギヤ２１と一体であり、スロットルボ
ディ１には、アジャストスクリュー５３，イニシャル開
度用スプリング５２，レバー受け部材５１だけを１ヶ所
に設けた筒部５４に収容するだけでよく、しかも、スロ
ットル弁の機械的最小開度位置を決定するストッパをイ
ニシャル開度用スプリングのばね力調整のアジャストス
クリュー５３が兼用するので、部品点数の合理化を図り
得る。
【０１０９】また、機械的最大開度位置を決定する可動
側ストッパ要素をスロットルギヤ２１の一辺２１Ａで構
成し、固定側のストッパ要素８１をイニシャル開度設定
機構の筒部５４の壁部を利用するので、これらのストッ
パ要素の部品の合理化を図ることができる。
【０１１０】ｊ）スロットル弁６がモータ制御最大開度
時に吸入空気流と実質平行になるので、吸気通路２内の
抵抗を従来よりも小さくして圧力損失を抑制する。
【０１１１】図１４は本発明の第２実施例を示す部分断
面図であり、前記第１実施例と相違する点だけを図示し
たものである。なお、図中、第１実施例と同一符号は同
一或いは共通する部分を示す。
【０１１２】本例と第１実施例との相違点は、スロット
ルポジションセンサ３２の装着部３３を覆う樹脂カバー
３５を用いず、センサケース３４に直接コネクタケース
３５Ａ′を形成し、センサケース３４の裏側にモータ７
に直付けされた電源入力端子７０に接続するためのコネ
クタ端子７５を配設し、このモータ直付け電源入力端子
７０とセンサケース３４の裏側に設けたコネクタ端子７
５とは、該センサケース３４をスロットルボディ外壁に
装着した時にスリーブ継手７６を介して接続される端子
構造とした点にある。
【０１１３】スリーブ継手７６は、両端に端子７５，７
０のピンを密着状態で嵌合する嵌合部を有する導電性の
チューブよりなる。
【０１１４】なお、このスリーブ継手７６を端子７５，
７０のいずれか一方に取り付けてその取付側の端子の一
部としてみれば、モータ直付け電源入力端子７０とセン
サケース３４の裏側に設けたコネクタ端子７５とは、該
センサケース３４をスロットルボディ１外壁に装着した
時に直接嵌まり込む端子構造となる。
【０１１５】なお、本例でも、第１実施例同様にスロッ
トルポジションセンサ３２のケース３４の表側にスロッ
トルポジションセンサ３２の外部電気コードに対するコ
ード接続用のコネクタ端子３７とモータの外部電気コー
ドに対するコード接続用のコネクタ端子３８とが１ヶ所
にまとめて併設されるが、これらの端子が前記したコネ
クタケース３５Ａ´内に収容される。
【０１１６】このような構成によれば、エンジンルーム
内にてスロットルポジションセンサ３２及びスロットル
アクチュエータ用モータ７に接続すべき外部の電気コー
ドをまとめてスロットルボディ１上（スロットルポジシ
ョンセンサ３２のケース３４の表側）の一つのコネクタ
箇所３５Ａ´で接続できるほかに、スロットル装置をエ
ンジンルームに搭載する前にスロットルボディ１にスロ
ットルポジションセンサ３２を装着する場合にも、その
センサケース３４を装着するとセンサケース裏側に設け
たモータ対応のコネクタ端子７５がセンサ装着空間内で
モータ直付けの電源入力端子７０にワンタッチで嵌まり
合うので、スロットルボディ内外での電気配線接続の簡
便化を図り得る。
【０１１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スロッ
トルボディに各種センサ部品及びアクチュエータを集約
して合理的に実装することが可能になり、エンジンルー
ムへの組込作業，配線作業の簡便化，搭載スペースの合
理化を図り、エンジン制御，機構部品の生産性の向上を
図ることができる。
【０１１８】また、モータ制御によるスロットル機構の
安定した動作保証，精度も高める電制スロットル装置も
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例に係わるスロットル装
置を示す正面断面図（図３のＢ−Ｂ断面矢視図）。
【図２】図２は図４のＡ−Ａ断面矢視図。
【図３】図３は図１のＣ方向矢視図（平面図）。
【図４】図４は図３のＤ方向矢視図（正面図）。
【図５】図５は図３のＥ方向矢視図（背面図）。
【図６】図６は図１のＦ方向矢視図（左側面図）。
【図７】図７は図４のギヤカバー２６を外して視た正面
図。
【図８】図８は図７においてスロットルギヤ機構の中間
ギヤ１９，２０を外して視た部分正面図。
【図９】図９はスロットルのギヤ機構の一部及びギヤカ
バーを外して視た図７のＧ−Ｇ断面矢視図。
【図１０】図１０は図６のＨ−Ｈ断面矢視図。
【図１１】図１１はスロットルアクチュエータのギヤ機
構を含む分解斜視図。
【図１２】図１２はスロットルポジションセンサの分解
斜視図。
【図１３】図１３はスロットル弁開度の制御範囲を示す
説明図。
【図１４】図１４は本発明の他の実施例を示す部分断面
図。
【符号の説明】
１…スロットルボディ、２…吸気通路（ボア）、３…ス
ロットルシャフト、６…スロットル弁、７…スロットル
アクチュエータ用モータ、７Ａ…モータエンドカバー、
８…モータケース、８Ａ…モータ挿入口、９…エアフロ
ーセンサ、１０…エアフローセンサ装着部、１１…発熱
抵抗体、１２…温度補償用抵抗体、１３…空気計量管、
１４…回路モジュール、１４Ａ…コネクタケース、１４
´…エアフローセンサケース、１８…ピニオン、１９，
２０…中間ギヤ、２１…スロットルギヤ、２１´…レバ
ー（可動側ストッパ要素Ａ）、２１Ａ…ギヤ一辺（開度
規制用の可動側ストッパ要素Ｂ）、２６…ギヤカバー、
２７…ギヤシャフト、２８…ギヤシャフト取付孔、３０
…リターンスプリング収容部、３１…リターンスプリン
グ、３２…スロットルポジションセンサー、３４…セン
サケース、３５…樹脂カバー、３５Ａ，３５Ａ´…コネ
クタケース、３７，３８…コード接続用コネクタ端子、
４０…リード線、４１…コネクタ、５１…レバー受け
（受け部材）、５２…イニシャル開度用スプリング（デ
ィフォルトスプリング）、５３…アジャストスクリュ
ー、５４…筒部、７０…モータ直付けコネクタ端子、７
５…センサケース裏側のコネクタ端子、７６…端子接続
用のスリーブ継手、８８…ギヤシャフト取付ボス、８９
…円弧状突起（モータ固定用ストッパ）、８９´…円弧
面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長山 一雄 茨城県ひたちなか市大字高場2477番地 株 式会社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 佐々木 靖 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スロットル弁を内装したエンジン吸気系
    のスロットルボディ単体に、スロットルアクチュエータ
    用モータと、スロットル弁の開度を検出するスロットル
    ポジションセンサと、スロットル弁の上流に位置して吸
    入空気流量を測定するエアフローセンサとを装着して成
    ることを特徴とするエンジンのスロットル装置。
  2. 【請求項２】 スロットル弁を内装したエンジン吸気系
    のスロットルボディ単体に、スロットルアクチュエータ
    用モータと、スロットル弁の開度を検出するスロットル
    ポジションセンサと、スロットル弁の上流に位置して吸
    入空気流量を測定するエアフローセンサとを装着し、 前記スロットルボディはエンジンルーム内に実装した時
    に内部の吸気通路が横になる型で、そのボディ外壁のう
    ち実装時に天側となる上面に前記モータのケース部と前
    記エアフローセンサの装着部とが形成されていることを
    特徴とするエンジンのスロットル装置。
  3. 【請求項３】 スロットル弁を内装したエンジン吸気系
    のスロットルボディ単体に、スロットルアクチュエータ
    用モータと、スロットル弁の開度を検出するスロットル
    ポジションセンサと、スロットル弁の上流に位置して吸
    入空気流量を測定するエアフローセンサとを装着し、 前記モータ，スロットルポジションセンサ，エアフロー
    センサの外部電気コードに対するコード接続用のコネク
    タ端子の方向性を一致させたことを特徴とするエンジン
    のスロットル装置。
  4. 【請求項４】 スロットル弁を内装したエンジン吸気系
    のスロットルボディ単体に、スロットルアクチュエータ
    用モータと、スロットル弁の開度を検出するスロットル
    ポジションセンサと、スロットル弁の上流に位置して吸
    入空気流量を測定するエアフローセンサとを装着し、 前記スロットルボディはエンジンルーム内に実装した時
    に内部の吸気通路が横になる型で、そのボディ外壁のう
    ち実装時に天側となる上面に前記モータと前記エアフロ
    ーセンサの回路モジュールとが装着され、該モータとエ
    アフローセンサの各々の外部電気コードに対するコード
    接続用のコネクタ端子がスロットルボディの一側に向け
    て方向を一致させてあり、これらのコネクタ端子が向い
    た側のスロットルボディ外壁側面に前記スロットルポジ
    ションセンサを配置して、該スロットルポジションセン
    サの外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端
    子も前記モータのコネクタ端子及び前記エアフローセン
    サのコネクタ端子と方向性を一致させてあることを特徴
    とするエンジンのスロットル装置。
  5. 【請求項５】 前記スロットルボディは、そのスロット
    ル弁上流側が前記エアフローセンサの装着スペースを確
    保するために延設され、 前記エアフローセンサは、空気流量測定用の発熱抵抗体
    を内装して吸気通路の空気の一部を導く計量管を有し、 前記計量管が前記ボディ延設部の壁を通して該ボディ延
    設部の吸気通路内に配置されている請求項１ないし請求
    項４のいずれか１項記載のエンジンのスロットル装置。
  6. 【請求項６】 スロットル弁及びスロットルアクチュエ
    ータ用モータを有するスロットルボディの外側壁にスロ
    ットルポジションセンサが装着され、該センサケースに
    スロットルポジションセンサの外部電気コードに対する
    コード接続用のコネクタ端子と前記モータの外部電気コ
    ードに対するコード接続用のコネクタ端子とが方向性を
    一致させて併設されていることを特徴とするエンジンの
    スロットル装置。
  7. 【請求項７】 スロットル弁及びスロットルアクチュエ
    ータ用モータを有するスロットルボディの外側壁にスロ
    ットルポジションセンサが装着され、 該センサケースに前記スロットルポジションセンサの外
    部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端子と前
    記モータの外部電気コードに対するコード接続用のコネ
    クタ端子とが方向性を一致させて１ヶ所にまとめて併設
    され、 且つ、前記スロットルポジションセンサを装着するセン
    サ装着部が樹脂カバーで覆われ、この樹脂カバーの一部
    に前記センサケース側に設けたコネクタ端子群を導入セ
    ットするための一つの雌形のコネクタケースが形成され
    ていることを特徴とするエンジンのスロットル装置。
  8. 【請求項８】 スロットル弁及びスロットルアクチュエ
    ータ用モータを有するスロットルボディの外側壁にスロ
    ットルポジションセンサが装着され、 該センサケースに前記スロットルポジションセンサの外
    部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端子と前
    記モータの外部電気コードに対するコード接続用のコネ
    クタ端子とが１ヶ所にまとめて併設され、一方、前記モ
    ータのケースが前記スロットルボディと一体に形成さ
    れ、該モータケースに収容される前記モータのモータ直
    付けの電源入力端子が前記スロットルポジションセンサ
    の装着部に臨んで、該モータ直付けの電源入力端子に前
    記センサケースに設けた前記モータ用のコネクタ端子の
    後端がスロットルボディ内でコネクタ付きリード線を介
    して接続されていることを特徴とするエンジンのスロッ
    トル装置。
  9. 【請求項９】 スロットル弁及びスロットルアクチュエ
    ータ用モータを有するスロットルボディの外側壁にスロ
    ットルポジションセンサが装着され、 該センサケースの表側に前記スロットルポジションセン
    サの外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端
    子と前記モータの外部電気コードに対するコード接続用
    のコネクタ端子とが１ヶ所にまとめて併設され、一方、
    前記センサケースの裏側に前記モータに直付けされた電
    源入力端子に接続するためのコネクタ端子が配設され、 且つ前記モータのケースが前記スロットルボディと一体
    に形成され、前記モータ直付けの電源入力端子が前記モ
    ータケースから前記スロットルポジションセンサの装着
    部に臨んでおり、このモータ直付け電源入力端子と前記
    センサケースの裏側に設けたコネクタ端子とは、該セン
    サケースをスロットルボディ外壁に装着した時に直接嵌
    まり込む端子構造としたことを特徴とするエンジンのス
    ロットル装置。
  10. 【請求項１０】 スロットル弁及びスロットルアクチュ
    エータ用モータを有するスロットルボディの外側壁にス
    ロットルポジションセンサが装着され、 該センサケースの表側に前記スロットルポジションセン
    サの外部電気コードに対するコード接続用のコネクタ端
    子と前記モータの外部電気コードに対するコード接続用
    のコネクタ端子とが１ヶ所にまとめて併設され、一方、
    前記センサケースの裏側に前記モータに直付けされた電
    源入力端子に接続するためのコネクタ端子が配設され、 且つ前記モータのケースが前記スロットルボディと一体
    に形成され、前記モータ直付けの電源入力端子が前記モ
    ータケースから前記スロットルポジションセンサの装着
    部に臨んでおり、このモータ直付け電源入力端子と前記
    センサケースの裏側に設けたコネクタ端子とがスリーブ
    継手を介して直接接続されていることを特徴とするエン
    ジンのスロットル装置。
  11. 【請求項１１】 エンジンの吸気系のスロットルボディ
    にスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モータと
    を装着したエンジンのスロットル装置において、 前記モータのケースが前記スロットルボディと一体に形
    成され、このモータケースは奥径よりモータ挿入口の口
    径に向けて徐々に広がるテーパ状の内径を有し、このモ
    ータ挿入口の口径を前記モータ外径より大きくし、且つ
    前記モータのうち前記モータ挿入口側端部にはフランジ
    付きエンドカバーが設けてあり、このエンドカバーを前
    記モータ挿入口より出して前記モータが前記モータケー
    スにセットされると共に、前記スロットルボディには、
    前記エンドカバーのフランジ外周に接触してモータの径
    方向のがたつきを防止するストッパが設けてあることを
    特徴とするエンジンのスロットル装置。
  12. 【請求項１２】 前記モータは、前記エンドカバーのフ
    ランジを介して前記スロットルボディに直接ねじ止めさ
    れている請求項１１記載のエンジンのスロットル装置。
  13. 【請求項１３】 前記モータケースの反モータ挿入口側
    端部の内面と前記モータの一端との間に弾性部材が介在
    し、この弾性部材にはモータ直付けの電源入力端子を貫
    通させて端子台と嵌合する嵌合孔が設けてある請求項１
    １又は請求項１２記載のエンジンのスロットル装置。
  14. 【請求項１４】 前記ストッパは、前記スロットルボデ
    ィの外側壁に設けた前記モータの動力伝達用ギヤ機構を
    収容する空間部の内壁と、前記ギヤ機構の中間ギヤのシ
    ャフトを取り付けるための取付孔の開口周縁に設けたボ
    ス部と一体に形成した突起部とで構成され、前記ギヤ機
    構収容空間部の内壁と前記突起部との内周が前記エンド
    カバーの外周に適合する円弧面を成している請求項１１
    又は請求項１２又は請求項１３記載のエンジンのスロッ
    トル装置。
  15. 【請求項１５】 エンジンの吸気系のスロットルボディ
    にスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モータと
    を備えるエンジンのスロットル装置において、 前記スロットルボディの外壁一面に前記モータの動力を
    スロットルシャフトに伝達するギヤ機構の収容部が設け
    られ、このギヤ機構の収容部を覆うギヤカバーの内面に
    前記スロットルシャフトを閉方向に付勢する渦巻ばね形
    のリターンスプリングの収容ケース部が該ギヤカバーと
    一体に形成され、前記スロットルシャフトの一端が前記
    ギヤカバーのリターンスプリング収容部まで延設されて
    前記リターンスプリングの一端に結合されていることを
    特徴とするエンジンのスロットル装置。
  16. 【請求項１６】 エンジンの吸気系のスロットルボディ
    にスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モータと
    スロットルシャフトに対しスロットル弁閉方向に力を与
    えるリターンスプリングとが装着され、電気的な制御信
    号により前記モータを駆動制御してスロットル弁の開度
    を制御するスロットル制御系と、前記モータが非通電時
    の前記スロットル弁のイニシャル開度をスロットル弁制
    御範囲のモータ制御最小開度位置より大きく保つイニシ
    ャル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置
    において、 前記イニシャル開度設定機構は、スロットルシャフトと
    一体的に回転するよう該シャフトに配置したイニシャル
    開度設定用のレバーと、前記スロットル弁が所定位置ま
    で閉じてくると前記レバーを受ける部材と、該レバー受
    け部材を介して前記レバーひいては前記スロットルシャ
    フトに前記リターンスプリングの力に抗してイニシャル
    開度を保持するための開弁力を与えるイニシャル開度用
    のスプリングとを備え、前記レバー受け部材，イニシャ
    ル開度用のスプリングが前記スロットルボディの壁部に
    設けた筒部にアジャストスクリューと共に装着され、こ
    のうち前記レバー受け部材は、一部が前記筒部から突出
    して前記レバーを受ける態勢にしてあり、このレバー受
    け部材と前記アジャストスクリューとの間に前記イニシ
    ャル開度用のスプリングが介在して、そのばね力を前記
    アジャストスクリューにて調整可能に構成したことを特
    徴とするエンジンのスロットル装置。
  17. 【請求項１７】 前記スロットルアクチュエータ用モー
    タを前記イニシャル開度用のスプリングの力に抗して駆
    動して前記スロットル弁を閉じ側に目一杯回動させる
    と、前記レバー受けが前記レバーに押されて前記アジャ
    ストスクリューに当接するよう設定し、この当接した位
    置でのスロットル弁の開度をスロットル弁制御範囲の基
    準点となる機械的な最小開度位置としてある請求項１６
    記載のエンジンのスロットル装置。
  18. 【請求項１８】 前記レバーは、前記スロットルアクチ
    ュエータ用モータの動力を伝達するギヤ機構のうち前記
    スロットルシャフトに設けた扇形のスロットルギヤと一
    体に成形されている請求項１６又は請求項１７記載のエ
    ンジンのスロットル装置。
  19. 【請求項１９】 前記レバー受け部材，イニシャル開度
    用スプリング，アジャストスクリューを装着する前記筒
    部の外壁の一部により、前記スロットル弁を目一杯に開
    いたときにスロットルシャフトに設けた可動側ストッパ
    要素を受け止めて機械的な最大開度位置を規定する固定
    側ストッパ要素を構成したことを特徴とする請求項１６
    ないし請求項１８のいずれか１項記載のエンジンのスロ
    ットル装置。
  20. 【請求項２０】 エンジンの吸気系のスロットルボディ
    にスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モータと
    が装着され、電気的な制御信号により前記モータを駆動
    制御してスロットル弁の開度を制御するスロットル制御
    系を備えたエンジンのスロットル装置において、 前記モータの動力をスロットルシャフトに伝達するギヤ
    機構のうち前記スロットルシャフトに設けたスロットル
    ギヤが扇形ギヤで、このスロットルギヤにスロットル弁
    の閉じ側の開度を規制するための可動側ストッパ要素Ａ
    を形成すると共に、このスロットルギヤの一辺をスロッ
    トル弁の開き側の開度を規制するための可動側ストッパ
    要素Ｂとし、 一方、前記スロットルボディ側には、前記スロットル弁
    を目一杯開いた時に前記可動側ストッパ要素Ｂを受け止
    めてスロットル弁の機械的な最大開度位置を規定する固
    定側ストッパ要素Ｂ´が設けられ、 また、前記スロットルボディ側に、前記スロットル弁が
    所定位置まで閉じてくると前記可動側ストッパ要素Ａを
    受ける部材Ａ´と、モータ非通電時のスロットル弁のイ
    ニシャル開度をモータ制御最小開度位置より大きく保持
    するために前記受け部材Ａ´を介して前記可動側ストッ
    パ要素Ａひいては前記スロットルシャフトに対しリター
    ンスプリングの力に抗した開弁力を与えるイニシャル開
    度用のスプリングとを備え、 前記受け部材Ａ´，前記イニシャル開度用スプリングが
    前記スロットルボディにアジャストスクリューと共に装
    着され、この受け部材Ａ´と前記アジャストスクリュー
    との間に前記イニシャル開度用のスプリングが介在し
    て、そのばね力を前記アジャストスクリューにて調整可
    能に構成し、 且つ前記モータを前記イニシャル開度用のスプリングの
    力に抗して駆動して前記スロットル弁を閉じ側に目一杯
    回動させると、前記受け部材Ａ´が前記可動側ストッパ
    要素Ａに押されて前記アジャストスクリューに当接する
    ように設定し、このアジャストスクリューにより前記ス
    ロットル弁の機械的な最小開度位置を規定する固定側ス
    トッパ要素Ａ″を構成し、 前記モータにより制御される前記スロットル弁の最小，
    最大開度位置のうち、モータ制御最小開度位置は前記機
    械的最小開度位置よりも開度を大きく、モータ制御最大
    開度位置は前記機械的最大開度位置よりも開度を小さく
    設定したことを特徴とするエンジンのスロットル装置。
  21. 【請求項２１】 エンジンの吸気系のスロットルボディ
    にスロットル弁とスロットルアクチュエータ用モータと
    が装着され、電気的な制御信号により前記モータを駆動
    制御してスロットル弁の開度を制御するスロットル制御
    系を備えたエンジンのスロットル装置において、 スロットル弁が吸気通路の軸線に対して垂直な時を想定
    してこの垂直位置を開度０°とし、スロットル弁が吸気
    通路の軸線に対して平行な時を想定してこの平行位置を
    開度９０°と定義した場合に、スロットルシャフトに設
    けた可動側ストッパ要素がスロットルボディ側に設けた
    最大開度規制用の固定側ストッパ要素に当接してスロッ
    トル弁が物理的にこれ以上開くことができない機械的な
    最大開度を９０°以上とし、前記モータにより制御され
    るスロットル弁の最大開度が９０°に設定してあること
    を特徴とするエンジンのスロットル装置。
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