JPH10305811A - 梱包機のループ形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーチのない梱包機におけるテープのループ
形成が自動的に行えるループ形成方法を提供する。 【解決手段】 スライド板２とその直下のテープガイド
４の間に形成されたテープ挿入溝６内にテープＡの先端
を挿入し、該テープＡの先端をリミットスイッチＳが検
出すると、第１クランプ８でテープＡを固持し、この後
テープＡの送り出しでスライド板２上にテープＡのルー
プを形成するため、スライド板２と相対向する位置に、
スライド板２に向けて進退し、前進動時にテープガイド
４に外嵌し、その内周とスライド板２との間にテープ誘
導すきま３０を形成するループ形成部材２１を配置し、
送り出されてきたテープＡを上記誘導すきま３０で案内
することにより、テープ先端のテープ挿入溝６内への挿
入を自動的に行い、リミットスイッチＳによるテープ先
端の検出後にループ形成部材２１を退動させ、この後テ
ープＡの送り出しでスライド板２上にテープＡのループ
を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テーブルの基台
上にテープの案内アーチがない梱包機において、被梱包
物に巻き付けるテープをループ状に形成し、そのループ
内に被梱包物を入れ、テープの巻き付け、引き締め、溶
着、切断、ループ形成を自動的に行えるようにした梱包
機のループ形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】テーブルの基台上にテープの案内アーチ
がない梱包機において、基台上にテープのループを形成
する従来のループ形成方法は、スライド板とその直下の
テープガイドの間に形成されたテープ挿入溝内に、作業
者が手作業でテープの先端を挿入し、該テープの先端を
リミットスイッチが検出すると、スライド板と第１クラ
ンプでテープを固持し、この後テープの送り出しでスラ
イド板上にテープのループを形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な手作業によるテープ挿入作業を必要とするループ形成
方法は、作業能率が悪いだけでなく、テープが薄肉厚の
場合、テープ挿入作業が行い難いという問題がある。

【０００４】そこで、この発明の課題は、梱包機に最小
限必要である、スライド板、テープガイド、リミットス
イッチをループ形成の部品として利用し、ループ形成時
間をカム軸の一連の動作に取り込み、ループの形成が自
動的に能率よく短時間で行える梱包機のループ形成方法
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、スライド板とその直下の
テープガイドの間に形成されたテープ挿入溝内にテープ
の先端を挿入し、該テープの先端をリミットスイッチが
検出すると、スライド板と第１クランプでテープを固持
し、この後テープの送り出しでスライド板上にテープの
ループを形成する方法であり、スライド板と相対向する
位置に、スライド板に向けて進退動自在となり、前進動
時にテープガイドの端部からスライド板に外嵌し、その
内周とスライド板との間にテープ誘導すきまを形成する
ループ形成部材を配置し、送り出されてきたテープを上
記誘導すきまで案内することにより、テープ先端のテー
プ挿入溝内への挿入を自動的に行い、リミットスイッチ
によるテープ先端の検出後にループ形成部材を退動さ
せ、この後テープの送り出しでスライド板上にテープの
ループを形成する構成を採用したものである。

【０００６】ここで、ループ形成部材は、スライド板に
対してスプリングで接近弾性が付勢され、スライド板か
らの離反はカムによって行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【０００８】図１は、テーブル上にアーチのない梱包機
において、テーブルの基台下部に設置される梱包ユニッ
トの構造を示し、ベース部材１の上面に水平のスライド
板２が両側を支持するガイド３と３に沿って前後に移動
自在となるよう配置され、このスライド板２の下部に上
テープガイド４と、下テープガイド５が設けられ、スラ
イド板２と上テープガイド４の間にテープ挿入溝６が形
成され、また、上テープガイド４と下テープガイド５間
にテープ案内溝７が形成されている。

【０００９】この、上下テープガイド４と５はスライド
板２と同じく前後に移動自在となり、図示省略したがス
ライド板２と上下テープガイド４、５は、カム機構によ
り、所定のタイミングで前後動することになる。

【００１０】また、上テープガイド４の端部上面にリミ
ットスイッチＳが設けられ、テープ挿入溝６に挿入した
テープＡの先端を検出することになる。

【００１１】前記スライド板２の下部に、第１クランプ
８と加圧器９及び第２クランプ１０がカム軸１１に設け
たカム１２により、所定のタイミングで各々上下動する
よう配置されている。

【００１２】第１クランプ８は、下降位置にあるときそ
の上端面とスライド板２との間にテープＡの差込み隙間
１３を形成するとともに、上端部には、テープ案内溝７
に臨むテープ案内通路１４が設けられ、上昇時にスライ
ド板２の下面とでテープＡを固持することになる。

【００１３】加圧器９は、上下テープガイド４と５の退
動後に上昇し、上昇時に第１クランプ８とでテープＡを
切断すると共に、テープＡの切断端部を押し上げ、スラ
イド板２の下部においてテープＡの重なり部分を加熱加
圧して溶着させる。なお、テープの加熱は、加圧器９の
上面に設けたヒータや上下テープ間に対して進退自在と
なるヒータによって行われる。

【００１４】第２クランプ１０は、上下テープガイド４
と５が退動し、かつ、テープＡの引き締め後に上昇し、
上昇時にスライド板２とでテープＡの重なり部分を固持
し、引き締めたテープＡが緩まないようにする。

【００１５】前記第１クランプ８の側方には、リールか
ら引き出したテープＡを第１クランプ８のテープ案内通
路１４に向けて送り出すと共に、テープＡの引き締めを
行うため、正逆回転駆動されるフィードローラ１５とこ
のローラ１５に接離自在に圧接するピンチローラ１６で
構成された送り出し引き締め機構１７が設けられ、この
機構１７と第１クランプ８の間に、一対のテープガイド
１８と１９間で形成されたテープ誘導溝２０が設けられ
ている。

【００１６】前記スライド板２の前方位置に、ループ形
成部材２１が該スライド板２に対して進退動するように
配置されている。この、ループ形成部材２１は、図１に
示すように、スライド板２上から上下テープガイド４と
５の側面を覆う、偏平な略半割り筒状の断面形状を有
し、一方の端部はスライド板２の一方側縁を覆う小径弧
状部２２となり、他方の端部は、下端が下テープガイド
５の側面に臨む大径弧状部２３になり、この大径弧状部
２３の内側に下テープガイド４の端部からリミットスイ
ッチＳを覆う内側ガイド２４が設けられている。

【００１７】上記ループ形成部材２１は、図２に示すよ
うに、固定部分に設けたスライドレール２５でスライド
板２に対して進退動可能となるよう支持され、下部に連
結した揺動リンク２６と固定部分の間に張設したスプリ
ング２７でスライド板２に向けて常時接近する方向の移
動弾性が付勢され、前記カム軸１１に設けたカム２８
と、揺動リンク２６に設けた転子２９の作用で、前進位
置と後退位置の何れかに保持される。

【００１８】ループ形成部材２１は、前進位置にあると
き、図２に実線で示すように、前進位置にあるスライド
板２と上下テープガイド４と５に対して外嵌し、その内
周面と、スライド板２の間及び内側ガイド２４の間にテ
ープＡを誘導する隙間３０を形成する。

【００１９】この発明のループ形成装置は上記のような
構成であり、次に、ループ形成方法を説明する。

【００２０】ループの形成に際し、スライド板２とテー
プガイド４、５は、前進位置にあり、また、ループ形成
部材２１も図２の実線で示す前進位置となり、該ループ
形成部材２１の先端がスライド板２とテープガイド４、
５に外嵌し、この嵌合部分においてループ形成部材２１
の内周にテープＡを誘導する隙間３０が形成され、この
状態でテープ送り出し引き締め機構１７のフィードロー
ラ１５がテープ送り出し方向に回転し、テンションロー
ラ１６とで挟んだテープＡを送り出す。

【００２１】送り出されたテープＡの先端は、テープ誘
導溝２０から第１クランプ８のテープ案内溝１４、上下
テープガイド４、５間のテープ案内溝７を通り、ループ
形成部材２１の内周の隙間３０に沿って移動し、スライ
ド板２の端部では小径弧状部２２での誘導でスライド板
２の下部に進入し、図３の如く、差込み隙間１３からテ
ープ挿入溝６内に進入し、リミットスイッチＳを作動さ
せる。

【００２２】リミットスイッチＳの作動により、フィー
ドローラ１５を停止させるか、又はピンチローラ１６を
上昇させてテープ送り圧を開放すると同時に、カム軸１
１を回転させ、第１クランプ８を上昇させてスライド板
２の下面と第１クランプ８の上端とでテープＡを固持す
る。

【００２３】この後、ループ形成部材２１をカム２８の
大径部で図２の一点鎖線で示す後退位置に戻し、これと
共に、上下テープガイド４、５も後退位置に戻してカム
軸１１を停止させる。これによって、テープＡは、スラ
イド板２の周囲を巻回し、スライド板２の下部への挿入
部分が第１クランプ８で固持された図４の状態になる。

【００２４】上記の状態で、テープ送り出し引き締め機
構１７がテープＡの送り出しを所定長さだけ行い、図５
に示すように、スライド板２上にループの拡大を行って
該機構１７は停止する。このように、アーチのない梱包
機においても、スライド板２上でのテープＡのループの
形成が自動的に行えることになる。

【００２５】上記ループの形成後に、被梱包物Ｂをルー
プ内に配置し、始動スイッチをオンすると、テープ送り
出し引き締め機構１７によるテープ引き締めにより、図
６のように、縮径したテープＡが被梱包物Ｂを巻き締
め、図６から図８に示すように、第２クランプ１０の上
昇によるテープ重なり部分の固持、加圧器９の上昇によ
るテープの切断、テープ重なり部分の加熱加圧による溶
着が順次行われることになる。

【００２６】テープＡの溶着後に、図８の如く、スライ
ド板２が退動して被梱包物ＢとテープＡの間から抜ける
と、被梱包物Ｂを取り除き、この後各部は初期の状態に
復帰し、テープＡの送り出しによるループの拡大形成が
行われることになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、アー
チのない梱包機におけるテープのループ形成が自動的に
行えるようになり、梱包作業の省力化と能率向上が図れ
ると共に、現在流通している梱包機に必要不可欠な部品
である、スライド板、テープガイド、リミットスイッチ
をループ形成の部品として利用し、かつ、ループ形成時
間をカム軸の一連の動作に取り込むことにより、短時間
で正確にループの形成が可能になり、しかも、被梱包物
を置く天板の下方で一連の作業が行われるため、安全性
も確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】梱包機の梱包ユニットの構造を示す縦断正面図

【図２】同上の縦断側面図

【図３】梱包ユニットのテープ送り込み状態を示す縦断
正面図

【図４】梱包ユニットのテープクランプ状態を示す縦断
正面図

【図５】梱包ユニットのループ拡大状態を示す縦断正面
図

【図６】梱包ユニットのテープ巻き締め状態を示す縦断
正面図

【図７】梱包ユニットのテープ溶着状態を示す縦断正面
図

【図８】梱包ユニットの梱包状態を示す縦断正面図

【符号の説明】 １ ベース部材 ２ スライド板 ４ 上テープガイド ５ 下テープガイド ６ テープ挿入溝 ７ テープ案内溝 ８ 第１クランプ ９ 加圧器 １０ 第２クランプ １７ 送り出し引き締め機構 ２１ ループ形成部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド板とその直下のテープガイドの
   間に形成されたテープ挿入溝内にテープの先端を挿入
   し、該テープの先端をリミットスイッチが検出すると、
   スライド板と第１クランプでテープを固持し、この後テ
   ープの送り出しでスライド板上にテープのループを形成
   する方法であり、スライド板と相対向する位置に、スラ
   イド板に向けて進退動自在となり、前進動時にテープガ
   イドの端部からスライド板に外嵌し、その内周とスライ
   ド板との間にテープ誘導すきまを形成するループ形成部
   材を配置し、送り出されてきたテープを上記誘導すきま
   で案内することにより、テープ先端のテープ挿入溝内へ
   の挿入を自動的に行い、リミットスイッチによるテープ
   先端の検出後にループ形成部材を退動させ、この後テー
   プの送り出しでスライド板上にテープのループを形成す
   ることを特徴とする梱包機のループ形成方法。