JPH10303760A - 情報再生装置および再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振幅基準値の適応化を行うビタビ復号方法を
用いる際に、適応化の結果として異常な振幅基準値が発
生することを防止する。 【解決手段】 異常な振幅基準値が発生する原因の一つ
となる、クロックの位相誤差の適応化動作への影響を防
ぐために、適応化動作がＰＬＬがロックした時点以降に
開始するように制御する。具体的には、リードゲートが
アクティブとされる時点から、所定時間経過後にアクテ
ィブとされるＡＧＡＴＥ信号をレジスタ１０２によって
生成する。そして、かかるＡＧＡＴＥ信号がアクティブ
とされる時点から、ＲＡＡ１０１が適応化動作を開始す
るようになされる。この際の所定時間は、ＰＬＬのロッ
クが完了するまでの所要時間に、ある程度の余裕分を加
えることによって設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば光磁気デ
ィスク装置等の情報再生装置、特にＰＲＭＬ（Pertial
Response Maximum Likelihood ）方法を用いる情報再生
装置および再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスク装置等の情報再生装置に
おいて、記録媒体から再生される再生信号を復号する方
法として、ビタビ復号方法が多用されている。ビタビ復
号方法は、ホワイトノイズを含む再生信号を復号する場
合にビットエラーレートを小さくすることができる復号
方法である。

【０００３】ビタビ復号方法の概要は、以下のようなも
のである。記録媒体に対する記録方法に応じて複数個の
状態を予め特定し、記録媒体から再生される再生信号に
基づいて、リードクロックに従うタイミングでなされる
計算処理によって、リードクロックに従う各時点におい
て、最尤な状態遷移を選択する。そして、このような選
択の結果に対応して、'1' または'0' の復号データ値の
系列としての復号データを生成する。

【０００４】再生信号に基づく計算処理は、ビタビ復号
方法の種類によって決まる振幅基準値を参照して行われ
る。振幅基準値は、再生信号が振幅変動等の影響を受け
ていない理想的なものである場合には、ビタビ復号方法
の種類から理論的に決まるものを用いれば良い。しかし
ながら、再生信号が理想的なものでない一般の場合に
は、再生信号に加わる振幅変動等に応じて振幅基準値を
更新することが必要となる。

【０００５】このような方法として、一般には、エンベ
ロープ検出器等の手段によって再生信号の振幅を検出
し、検出値に基づいて振幅基準値を所定の時間間隔で更
新することが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような適応化
において、異常な振幅基準値が発生することがある。そ
の原因の１つとして、リードクロックの位相誤差があ
る。すなわち、リードクロックが再生信号に対して位相
誤差を有するものである場合には、誤ったサンプリング
が行われる。この結果として誤ったサンプリング値がビ
タビ復号器に供給されることによって、誤った状態遷移
が選択される。このような誤った状態遷移に基づいて上
述の適応化がなされることによって、異常な振幅基準値
が生じることがある。

【０００７】従って、この発明の目的は、振幅基準値の
適応化を行うビタビ復号方法を用いる際に、適応化の結
果として異常な振幅基準値が発生することを防止するこ
とが可能な情報再生装置および再生方法を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体から再生される再生信号をビタビ復号方法によって
復号するようにした情報再生装置において、再生信号に
基づいてブランチメトリックの値を計算する際に参照値
として用いられる振幅基準値を、再生信号値と、ビタビ
復号方法の動作結果とに基づいて、クロック毎に更新す
るようにした振幅基準値適応化手段と、再生動作の開始
が指令される時点から、所定時間経過後に振幅基準値適
応化手段に動作開始を指令する動作開始指令手段を有す
ることを特徴とする情報再生装置である。

【０００９】請求項７の発明は、記録媒体から再生され
る再生信号をビタビ復号するようにした情報再生方法に
おいて、再生信号に基づいてブランチメトリックの値を
計算する際に参照値として用いられる振幅基準値を、再
生信号値と、ビタビ復号方法の動作結果とに基づいて、
クロック毎に更新する振幅基準値適応化ステップと、再
生動作の開始が指令される時点から所定時間経過後に、
振幅基準値適応化ステップの開始を指令するステップを
有することを特徴とする情報再生方法である。

【００１０】以上のような発明によれば、リードクロッ
クが再生信号にロックした後に最適化を開始するように
制御することができる。

【００１１】このため、リードクロックが再生信号に対
する位相誤差を有しない状況で、適応化を開始するよう
な制御を行うことが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の理解を容易と
するために、ビタビ復号方法を行う再生系を有する記録
／再生装置の一例について、装置の全体構成、記録媒体
のセクタフォーマット、４値４状態ビタビ復号方法の概
要、４値４状態ビタビ復号方法を実現するビタビ復号器
の構成および動作、および４値４状態ビタビ復号方法以
外のビタビ復号方法の順に説明する。

【００１３】〔ディスク記録再生装置の概要〕以下、ビ
タビ復号方法を行う再生系を有する記録／再生装置の一
例について説明する。図１は、ビタビ復号方法を行う再
生系を有する光磁気ディスク装置の一例の全体構成を示
すブロック図である。記録時には、コントローラ２がホ
ストコンピュータ１の指令に従って、記録すべきユーザ
データを受取り、情報語としてのユーザデータに基づい
てエンコードを行って、符号語としてのＲＬＬ（１，
７）符号を生成する。この符号語が記録データとしてレ
ーザパワーコントロール部（以下、ＬＰＣと表記する）
４に供給される。コントローラ２は、このような処理の
他に、後述する復号化処理、および記録、再生、消去等
の各モードの制御、並びにホストコンピュータ１との交
信等の動作を行う。

【００１４】ＬＰＣ４は、供給された記録データに対応
して、光ピックアップ７のレーザパワーを制御して光磁
気ディスク６上に磁気極性を有するピット列を形成する
ことにより、記録を行う。この記録の際に、磁気ヘッド
５が光磁気ディスク６にバイアス磁界を付与する。実際
には、記録データに基づいて後述するように生成される
プリコード出力に従って、後述するようなマークエッジ
記録が行われる。

【００１５】後述するように、記録位置すなわちピット
の形成位置の制御は、磁気ヘッド５および光ピックアッ
プ７等の位置決めを行う、図示しない手段によってなさ
れる。このため、記録動作時においても、光ピックアッ
プ７がアドレス部等を通過する際には、後述するような
再生時の動作と同様な動作が行われる。

【００１６】上述したようにして形成される各ピット
を、記録データに基づいて後述するようにして生成され
るプリコード出力中の各ビットに対応させる方法につい
て、図２を参照して説明する。プリコード出力中の、例
えば'1' に対してピットを形成し、'0' に対してピット
を形成しない記録方法をマーク位置記録方法と称する。
一方、各ピットのエッジによって表現される、プリコー
ド出力中の各ビットの境界における極性の反転を、例え
ば'1' に対応させる記録方法をマークエッジ記録方法と
称する。再生時には、再生信号中の各ビットの境界は、
後述するようにして生成されるリードクロックＤＣＫに
従って認識される。

【００１７】次に、再生系の構成および動作について説
明する。光ピックアップ７は、光磁気ディスク６にレー
ザ光を照射し、それによって生じる反射光を受光して、
再生信号を生成する。再生信号は、和信号Ｒ₊ 、差信号
Ｒ_- および図示しないフォーカスエラー信号ならびにト
ラッキングエラー信号の４種類の信号からなる。和信号
Ｒ₊ は、アンプ８によってゲイン調整等がなされた後に
切替えスイッチ１０に供給される。また、差信号Ｒ
_- は、アンプ９によってゲイン調整等がなされた後に切
替えスイッチ１０に供給される。さらに、フォーカスエ
ラー信号は、フォーカスエラーを解消する手段（図示せ
ず）に供給される。一方、トラッキングエラー信号は、
図示しないサーボ系等に供給され、それらの動作におい
て用いられる。

【００１８】切替えスイッチ１０には、後述するような
切替え信号Ｓが供給される。切替えスイッチ１０は、こ
の切替え信号Ｓに従って、以下のように、和信号Ｒ₊ ま
たは差信号Ｒ_- をフィルタ部１１に供給する。すなわ
ち、後述するような光磁気ディスク６のセクタフォーマ
ットにおいて、エンボス加工によって形成される部分か
ら再生される再生信号が切替えスイッチ１０に供給され
る期間には、和信号Ｒ₊をフィルタ部１１に供給する。
また、光磁気的に記録される部分から再生される再生信
号が切替えスイッチ１０に供給される期間には、差信号
Ｒ_- をフィルタ部１１に供給する。

【００１９】切替え信号Ｓは、例えば次のようにして生
成される。すなわち、まず、再生信号から、セクタフォ
ーマットに規定される所定のパターンから再生される信
号を検出する。このような所定のパターンとしては、例
えば後述するセクタマークＳＭ等が用いられる。そし
て、かかる検出がなされた時点を基準として、後述する
リードクロックを数える等の方法によって認識される所
定時点において、切替え信号Ｓが生成される。

【００２０】フィルタ部１１は、ノイズカットを行うロ
ーパスフィルタおよび波形等化を行う波形等化器から構
成される。後述するように、この際の波形等化処理にお
いて用いられる波形等化特性は、ビタビ復号器１３が行
うビタビ復号方法に適合するものとされる。フィルタ部
１１の出力を供給されるＡ／Ｄ変換器１２は、後述する
ようにして供給されるリードクロックＤＣＫに従って再
生信号値ｚ〔ｋ〕をサンプリングする。ビタビ復号器１
３は、再生信号値ｚ〔ｋ〕に基づいて、ビタビ復号方法
によって復号データを生成する。かかる復号データは、
上述したようにして記録される記録データに対する最尤
復号系列である。従って、復号エラーが無い場合には、
復号データは、記録データと一致する。

【００２１】復号データは、コントローラ２に供給され
る。上述したように、記録データは、ユーザデータから
チャンネル符号化等の符号化によって生成された符号語
である。従って、復号エラーレートが充分低ければ、復
号データは、符号語としての記録データとみなすことが
できる。コントローラ２は、復号データに、上述のチャ
ンネル符号化等の符号化に対応する復号化処理を施すこ
とにより、ユーザデータ等を再生する。

【００２２】また、フィルタ部１１の出力は、ＰＬＬ部
１４にも供給される。ＰＬＬ部１４は、供給された信号
に基づいて、リードクロックＤＣＫを生成する。リード
クロックＤＣＫは、コントローラ２、Ａ／Ｄ変換器１
２、ビタビ復号器１３等に供給される。コントローラ
２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３の動作は、リ
ードクロックＤＣＫに従うタイミングでなされる。さら
に、リードクロックＤＣＫは、図示しないタイミングジ
ェネレータに供給される。タイミングジェネレータは、
例えば、記録／再生動作の切替え等の装置の動作タイミ
ングを制御する信号を生成する。

【００２３】上述したような再生動作において、光磁気
ディスク６から再生される再生信号に基いて、より正し
い再生データを得るために、再生系の各構成要素の動作
を再生信号の品質に応じて適正化することが行われる。
このような操作をキャリブレーションと称する。キャリ
ブレーションは、再生信号の品質等が例えば加工精度等
の記録媒体の特性、および例えば記録用レーザ光のパワ
ーの変動、周囲温度等の記録／再生時の条件等によって
変化する可能性があることに対応するために再生系のパ
ラメータを適正化するためのものである。

【００２４】キャリブレーションの内容は、例えば光ピ
ックアップ７の読取り用レーザ光パワーの調整、アンプ
８および９のゲインの調整、フィルタ部１１の波形等化
特性の調整、およびビタビ復号器１３の動作において用
いられる振幅基準値の調整等である。このようなキャリ
ブレーションは、電源投入直後または記録媒体の交換時
等に、図１中には図示しない構成によって行われる。

【００２５】〔記録媒体のセクタフォーマットの概要〕
光磁気ディスク６には、セクタを記録／再生の単位とし
てユーザデータが記録される。図３を参照して、光磁気
ディスク６において用いられるセクタフォーマットの一
例について説明する。図３Ａに示すように、１セクタ
は、記録／再生の順に従って、ヘッダ、ＡＬＰＣ，ギャ
ップ、ＶＦＯ₃ 、シンク、データフィールド、バッファ
の各エリアに区分されている。図３中に付した数字は、
バイト数を表す。光磁気ディスク６上には、ブロック符
号化等の符号化がなされたデータが記録される。例えば
８ビットが１２チャンネルビットに変換されて記録され
る。

【００２６】このセクタフォーマットの一例において
は、ユーザデータ量が１０２４バイトのフォーマット
と、ユーザデータ量が５１２バイトのフォーマットとが
用意されている。ユーザデータ量が１０２４バイトのフ
ォーマットでは、データフィールドのバイト数が６７０
バイトとされる。また、ユーザデータ量が５１２バイト
のフォーマットでは、データフィールドのバイト数が１
２７８バイトとされる。これら２つのセクタフォーマッ
トにおいて、６３バイトのプリフォーマットされたヘッ
ダと、ＡＬＰＣ，ギャップエリアの１８バイトは、同一
とされている。

【００２７】図３Ｂは、６３バイトのヘッダを拡大して
示す。ヘッダは、セクタマークＳＭ（８バイト）、ＶＦ
ＯフィールドのＶＦＯ₁ （２６バイト）、アドレスマー
クＡＭ（１バイト）、ＩＤフィールドのＩＤ₁ （５バイ
ト）、ＶＦＯフィールドのＶＦＯ₂ （１６バイト）、ア
ドレスマークＡＭ（１バイト）、ＩＤフィールドのＩＤ
₂ （５バイト）、およびポストアンブルＰＡ（１バイ
ト）が順に配列された構成とされている。

【００２８】図３Ｃは、１８バイトのＡＬＰＣ，ギャッ
プエリアを拡大して示す。１８バイトは、ギャップフィ
ールド（５バイト）、フラグフィールド（５バイト）、
ギャップフィールド（２バイト）、ＡＬＰＣ（６バイ
ト）からなる。

【００２９】次に、これらのフィールドについて説明す
る。セクタマークＳＭは、セクタの開始を識別するため
のマークであり、ＲＬＬ（１，７）符号において生じな
いエンボス加工によって形成されたパターンを有する。
ＶＦＯフィールドは、上述のＰＬＬ部１８中のＶＦＯ(V
ariable Frequency Oscillator) を同期させるためのも
ので、ＶＦＯ₁ 、ＶＦＯ₂ およびＶＦＯ₃ からなる。Ｖ
ＦＯ₁ およびＶＦＯ₂は、エンボス加工によって形成さ
れている。また、ＶＦＯ₃ は、そのセクタに対して記録
動作が行われる際に光磁気的に書かれる。ＶＦＯ₁ 、Ｖ
ＦＯ₂ およびＶＦＯ₃ は、それぞれチャンネルビット
の'0' と'1' が交互に現れるパターン（２Ｔパターン）
を有する。従って、１チャンネルビットの時間長に対応
する時間をＴとすると、ＶＦＯフィールドを再生した時
に、２Ｔ毎にレベルが反転する再生信号が得られる。

【００３０】アドレスマークＡＭは、後続のＩＤフィー
ルドのためのバイト同期を装置に対して与えるために使
用され、ＲＬＬ（１，７）符号において生じないエンボ
スされたパターンを有する。ＩＤフィールドは、セクタ
のアドレス、すなわち、トラック番号およびセクタ番号
の情報と、これらの情報に対するエラー検出用のＣＲＣ
バイトを有する。ＩＤフィールドは、５バイトからな
る。ＩＤ₁ およびＩＤ₂によって、同一のアドレス情報
が二重に記録される。ポストアンブルＰＡは、チャンネ
ルビットの'0' と'1' とが交互に現れるパターン（２Ｔ
パターン）を有する。ＩＤ₁ 、ＩＤ₂ およびポストアン
ブルＰＡも、エンボス加工によって形成されている。こ
のように、ヘッダの領域は、エンボス加工によりピット
が形成されたプリフォーマットされた領域である。

【００３１】図３Ｃは、ＡＬＰＣ，ギャップエリアを拡
大して示す。ギャップには、ピットが形成されない。最
初のギャップフィールド（５バイト）は、プリフォーマ
ットされたヘッダの後の最初のフィールドであり、これ
によって、ヘッダの読取りを完了した後の処理に装置が
要する時間が確保される。２番目のギャップフィールド
（２バイト）は、後のＶＦＯ₃ の位置のずれを許容する
ためのものである。

【００３２】ＡＬＰＣ，ギャップエリアには、５バイト
のフラグフィールドが記録される。フラグフィールド
は、セクタのデータが記録される時に、連続した２Ｔパ
ターンが記録される。ＡＬＰＣ(Auto Laser Power Cont
rol)フィールドは、記録時のレーザパワーをテストする
ために設けられている。シンクフィールド（４バイト）
は、続くデータフィールドのためのバイト同期を装置が
得るために設けられており、所定のビットパターンを有
する。

【００３３】データフィールドは、ユーザデータを記録
するために設けられる。上述した６７０バイトのデータ
フィールドには、５１２バイトのユーザデータと、１４
４バイトのエラー検出、訂正用のパリティ等と、１２バ
イトのセクタ書込みフラグと、２バイト（ＦＦ）とから
なる。また、１２７８バイトのデータフィールドの場合
には、１０２４バイトのユーザデータと、２４２バイト
のエラー検出、訂正用のパリティ等と、１２バイトのセ
クタ書込みフラグとからなる。セクタの最後のバッファ
フィールドは、電気的、あるいは機械的な誤差に対する
許容範囲として使用される。

【００３４】上述したセクタフォーマットの例におい
て、ヘッダは、エンボス加工によりピットが形成された
エリアである。また、ＡＬＰＣ，ギャップエリアは、再
生時には、使用されないエリアである。さらに、ＶＦＯ
₃ 、シンクフィールドおよびデータフィールドは、光磁
気記録されたデータのエリアである。

【００３５】〔４値４状態ビタビ復号方法の概要〕以
下、ビタビ復号器１３によって行われるビタビ復号方法
について説明する。上述したように、ユーザデータは、
様々な符号化方法によって記録データとしての符号語に
変換される。符号化方法は、記録媒体の性質および記録
／再生方法等に応じて適切なものが採用される。光磁気
ディスク装置においては、ブロック符号化において、Ru
n Lengthすなわち'1' と'1' の間の'0' の数を制限する
ＲＬＬ（Run Length Limited）符号化方法が用いられる
ことが多い。従来から幾つかのＲＬＬ符号化方法が用い
られている。一般に、'1' と'1' の間の'0' の数を最小
でｄ個、最大でｋ個とするｍ／ｎブロック符号をＲＬＬ
（ｄ，ｋ；ｍ，ｎ）符号と称する。

【００３６】例えば、２／３ブロック符号において、'
1' と'1' の間の'0' の数を最小で１個、最大で７個と
するブロック符号化方法は、ＲＬＬ（１，７；２，３）
符号である。一般にＲＬＬ（１，７；２，３）符号をＲ
ＬＬ（１，７）符号と称することが多いので、以下の説
明においても単にＲＬＬ（１，７）符号と表記した場合
には、ＲＬＬ（１，７；２，３）符号を指すことにす
る。

【００３７】このようなＲＬＬ符号化方法と、上述した
マークエッジ記録方法との組合わせによって記録された
データから再生される再生信号を復号するために、ビタ
ビ復号方法を用いることができる。

【００３８】このようなＲＬＬ符号化方法は、記録密度
の向上、および再生動作の安定性の確保という２つの観
点から、符号化方法に要求される条件に対応できるもの
である。まず、上述したように、マークエッジ記録方法
は、記録データに基づいて後述するように生成されるプ
リコード出力における'1' を各ピットのエッジによって
表現される極性の反転に対応させるものなので、'1'
と'1' の間の'0' の数を多くする程、各ピット１個当た
りに記録されるビット数を大きくすることができる。従
って、記録密度を大きくすることができる。

【００３９】一方、再生系の動作タイミングを合わせる
ために必要なリードクロックＤＣＫは、上述したよう
に、再生信号に基づいてＰＬＬ部１４によって生成され
る。このため、記録データにおいて'1' と'1' の間の'
0' の数を多くすると、再生動作の際にＰＬＬ部の動作
が不安定となるので、再生動作全体が不安定なものとな
る。

【００４０】これら２つの条件を考慮すると、'1' と'
1' の間の'0' の数は、多過ぎたり、少な過ぎたりしな
い、適切な範囲内に設定される必要がある。このよう
な、記録データ中の'0' の数の設定に関して、ＲＬＬ符
号化方法が有効となる。

【００４１】ところで、図４に示すように、上述したＲ
ＬＬ（１，７）符号化方法とマークエッジ記録方法の組
み合わせにおいては、記録データに基づいて生成される
プリコード出力中の'1' と'1' の間に最低１個の'0' が
含まれるので、最小反転幅が２となる。このような、最
小反転幅が２となる符号化方法が用いられる場合に、符
号間干渉およびノイズ等の影響を受けている再生信号か
ら記録データを復号する方法として、後述するように、
４値４状態ビタビ復号方法を適用することができる。

【００４２】上述したように、再生信号には、フィルタ
部１１によって波形等化処理がなされる。ビタビ復号方
法の前段としてなされるこのような波形等化処理には、
符号間干渉を積極的に利用するパーシャルレスポンス方
法が用いられる。この際に用いられる波形等化特性は、
一般に（１＋Ｄ）ⁿ で表されるパーシャルレスポンス特
性の内から、記録／再生系の線記録密度およびＭＴＦ
（Modulation TransferFunction）を考慮して決められ
る。上述したＲＬＬ（１，７）符号化方法とマークエッ
ジ記録方法の組み合わせによって記録されたデータに対
して、ＰＲ（１，２，１）を用いる波形等化処理は、４
値４状態ビタビ復号方法の前段となる。

【００４３】一方、マークエッジ記録方法においては、
光磁気ディスク媒体等に対する実際の記録に先立って、
上述のＲＬＬ符号化等によって符号化された記録データ
に基づくプリコードが行われる。各時点ｋにおける記録
データ列をａ〔ｋ〕、これに基づくプリコード出力をｂ
〔ｋ〕とすると、プリコードは、以下のように行われ
る。

【００４４】 ｂ〔ｋ〕＝ｍｏｄ２｛ａ〔ｋ〕＋ｂ〔ｋ−１〕｝ （１） このようなプリコード出力ｂ〔ｋ〕が実際に光磁気ディ
スク媒体等に記録される。一方、フィルタ部１１中の波
形等化器によってなされる、波形等化特性ＰＲ（１，
２，１）での波形等化処理について説明する。但し、以
下の説明においては、信号の振幅を規格化せずに、波形
等化特性をＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）とする。また、ノイズ
を考慮しない場合の再生信号の値をｃ〔ｋ〕と表記す
る。さらに、ノイズを含む実際の再生信号（すなわち、
記録媒体から再生された再生信号）をｚ〔ｋ〕と表記す
る。

【００４５】ＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）は、ある時点ｋにお
ける再生信号の値に対して、時点ｋにおける振幅の寄与
が振幅値の２Ａ倍とされ、さらに前後の時点ｋ−１およ
びｋ＋１における振幅の寄与が各々の時点での信号の振
幅のＢ倍とされるものである。従って、再生信号の値の
最大値は、時点ｋ−１、ｋ、ｋ＋１において何れもパル
スが検出される場合である。このような場合には、再生
信号の値の最大値は、以下のようになる。

【００４６】Ｂ＋２Ａ＋Ｂ＝２Ａ＋２Ｂ また、再生信号の値の最小値は０となる。但し、実際の
取り扱いにおいては、ｃ〔ｋ〕として、ＤＣ成分のＡ＋
Ｂを差し引いた以下のようなものが用いられる。

【００４７】 ｃ〔ｋ〕＝Ｂ×ｂ〔ｋ−２〕＋２Ａ×ｂ〔ｋ−１〕＋Ｂ×ｂ〔ｋ〕 −Ａ−Ｂ （２） 従って、ノイズを考慮しない場合の再生信号ｃ〔ｋ〕
は、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何れかの値をと
ることになる。一般に、再生信号の性質を示す方法の１
つとして、例えば５個の時点を単位として、再生信号を
多数重ね合わせたものをアイパターンと称する。この発
明を適用することができる光磁気ディスク装置におい
て、ＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）の下で波形等化処理された実
際の再生信号ｚ〔ｋ〕についてのアイパターンの一例を
図５に示す。図５から各時点における再生信号ｚ〔ｋ〕
の値は、ノイズによるばらつきを有するが、ほぼ、Ａ＋
Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何れかになることが確認
できる。後述するように、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂ
の値は、識別点として用いられる。

【００４８】上述したような波形等化処理がなされた再
生信号を復号する、ビタビ復号方法の概略は、次のよう
なものである。ステップ符号化方法および記録媒体に
対する記録方法に基づいて、生じ得る全ての状態を特定
する。ステップある時点における各状態を起点とし
て、次の時点において生じ得る全ての状態遷移と、各状
態遷移が生じる時の記録データａ〔ｋ〕および再生信号
の値ｃ〔ｋ〕を特定する。ステップおよびの結果と
して特定された全ての状態および状態遷移と、各状態遷
移が生じる時の〔記録データの値ａ〔ｋ〕／再生信号の
値ｃ〔ｋ〕〕を図の形式で表現したものを状態遷移図と
称する。後述するように、４値４状態ビタビ復号方法に
おける状態遷移図は、図７に示すようなものである。そ
して、この状態遷移図に基づく復号動作を行うように、
ビタビ復号器１３が構成される。

【００４９】さらに、ステップ上述したように、状態
遷移図を前提として、記録媒体から各時点ｋにおいて再
生される再生信号ｚ〔ｋ〕に基づく最尤な状態遷移が選
択される。但し、上述したように、ｚ〔ｋ〕は、ビタビ
復号器１３に供給される前段において波形等化されたも
のである。このような最尤な状態遷移の選択がなされる
毎に、選択された状態遷移に対応して、状態遷移図に記
載された記録データａ〔ｋ〕の値を復号値とすることに
よって、記録データに対する最尤復号値系列としての復
号データａ' 〔ｋ〕を得ることができる。但し、各時点
ｋにおける復号データ値から、最尤復号値系列とするた
めの構成は、後述するビタビ復号器１３中のＰＭＵ２３
である。従って、上述したように、復号データ列ａ'
〔ｋ〕は、復号エラーが無い場合には、記録データ列ａ
〔ｋ〕と一致する。上述のステップ〜ステップにつ
いて、以下に詳細に説明する。

【００５０】上述のステップについて説明する。ま
ず、ここで用いられる状態として、ある時点ｋにおける
状態を、時点ｋおよびそれ以前のプリコード出力を用い
て次のように定義する。すなわち、ｎ＝ｂ〔ｋ〕、ｍ＝
ｂ〔ｋ−１〕、ｌ＝ｂ〔ｋ−２〕の時の状態をＳnml と
定義する。このような定義によって、２³ ＝８個の状態
があると考えられるが、上述したように、実際に生じ得
る状態は、符号化方法等に基づいて制限される。ＲＬＬ
（１，７）符号として符号化された記録データ列ａ
〔ｋ〕においては、'1' と'1' の間に最低１個の'0' が
含まれるので、２個以上の'1' が連続することが無い。
記録データ列ａ〔ｋ〕に課されるこのような条件に基づ
いてプリコード出力ｂ〔ｋ〕について一定の条件が課さ
れ、その結果として生じ得る状態に制限が加えられる。

【００５１】このような制限について具体的に説明す
る。上述したようにＲＬＬ（１，７）符号化によって生
成される記録データ列中に、２個以上の'1' が連続する
もの、すなわち以下のものはあり得ない。

【００５２】 ａ〔ｋ〕＝１，ａ〔ｋ−１〕＝１，ａ〔ｋ−２〕＝１ （３） ａ〔ｋ〕＝１，ａ〔ｋ−１〕＝１，ａ〔ｋ−２〕＝０ （４） ａ〔ｋ〕＝０，ａ〔ｋ−１〕＝１，ａ〔ｋ−２〕＝１ （５） 記録データ列に課されるこのような条件に基づいて、上
述の（１）式に従ってｂ〔ｋ〕について課される条件に
ついて検討すると、Ｓ０１０およびＳ１０１の２個の状
態は生じ得ないことがわかる。従って、生じ得る状態
は、２³ −２＝６個である。

【００５３】次に、ステップについて説明する。ある
時点ｊにおける状態を起点として、次の時点ｊ＋１にお
いて生じ得る状態を求めるためには、時点ｊ＋１におけ
る記録データの値ａ〔ｊ＋１〕が１となる場合、および
０となる場合に分けて調べる必要がある。

【００５４】ここでは、状態Ｓ０００を例として説明す
る。上述の（１）式に従って、Ｓ０００すなわちｎ＝ｂ
〔ｊ〕＝０，ｌ＝ｂ〔ｊ−１〕＝０，ｍ＝ｂ〔ｊ−２〕
＝０とプリコードされる記録データとしては、以下の２
個が考えられる。

【００５５】 ａ〔ｊ〕＝０、ａ〔ｊ−１〕＝０、ａ〔ｊ−２〕＝１ （６） ａ〔ｊ〕＝０、ａ〔ｊ−１〕＝０、ａ〔ｊ−２〕＝０ （７） 〔ａ〔ｊ＋１〕＝１の時〕この時、（１）式に従って、
ｂ〔ｊ＋１〕は、以下のように計算される。

【００５６】 従って、再生信号ｃ〔ｊ〕の値は、上述の（２）式に従
って、次のように計算される。

【００５７】 ｃ〔ｊ＋１〕＝｛Ｂ×ｂ〔ｊ＋１〕＋２Ａ×ｂ〔ｊ〕＋Ｂ×ｂ〔ｊ−１〕｝ −Ａ−Ｂ ＝｛Ｂ×１＋２Ａ×０＋Ｂ×０｝−Ａ−Ｂ ＝−Ａ （９） また、次の時点ｊ＋１での状態Ｓnlm については、ｎ＝
ｂ〔ｊ＋１〕，ｌ＝ｂ〔ｊ〕，ｍ＝ｂ〔ｊ−１〕であ
る。そして、上述したようにｂ〔ｊ＋１〕＝１，ｂ
〔ｊ〕＝０，ｂ〔ｊ−１〕＝０となるので、次の時点ｊ
＋１における状態は、Ｓ１００である。従って、ａ〔ｊ
＋１〕＝１の場合には、Ｓ０００→Ｓ１００という遷移
が生じることが特定できる。

【００５８】〔ａ〔ｊ＋１〕＝０の時〕この時、（１）
式に従って、ｂ〔ｊ＋１〕は、以下のように計算され
る。

【００５９】 従って、再生信号ｃ〔ｊ＋１〕の値は、上述の（２）式
に従って、次のように計算される。

【００６０】 ｃ〔ｊ＋１〕＝｛Ｂ×ｂ〔ｊ＋１〕＋２Ａ×ｂ〔ｊ〕＋Ｂ×ｂ〔ｊ−１〕｝ −Ａ−Ｂ ＝｛Ｂ×０＋２Ａ×０＋Ｂ×０｝−Ａ−Ｂ ＝−Ａ−Ｂ （１１） また、次の時点ｊ＋１における状態Ｓnlm については、
ｎ＝ｂ〔ｊ＋１〕，ｌ＝ｂ〔ｊ〕，ｍ＝ｂ〔ｊ−１〕で
ある。そして、上述したようにｂ〔ｊ＋１〕＝０，ｂ
〔ｊ〕＝０，ｂ〔ｊ−１〕＝０となるので、次の時点に
おける状態は、Ｓ０００である。従って、ａ〔ｊ＋１〕
＝０の場合には、Ｓ０００→Ｓ０００という遷移が生じ
ることが特定できる。

【００６１】このようにして、時点ｊにおけるＳ０００
以外の各状態についても、それらを起点として次の時点
ｊ＋１において生じ得る状態遷移と、そのような各状態
遷移が生じる時の記録データ値ａ〔ｊ＋１〕および再生
信号値ｃ〔ｊ＋１〕との対応を求めることができる。

【００６２】上述したようにして、各状態について、そ
れらを起点として生じ得る状態遷移と、各状態遷移が生
じる時の記録データの値および再生信号の値との対応を
求め、図の形式に表したものが図６である。上述の時点
ｊおよびｊ＋１は、特別の時点ではない。従って、上述
したようにして求まる、生じ得る状態遷移とそれらに伴
う記録データの値および再生信号の値との対応は、任意
の時点において適用することができる。このため、図６
においては、任意の時点ｋにおいて生じる状態遷移に伴
う記録データの値をａ〔ｋ〕と表記し、再生信号の値を
ｃ〔ｋ〕と表記する。

【００６３】図６において、状態遷移は、矢印によって
表される。また、各矢印に付した符号が〔記録データ値
ａ〔ｋ〕／再生信号値ｃ〔ｋ〕〕を示している。状態Ｓ
０００，Ｓ００１，Ｓ１１１およびＳ１１０を起点とす
る状態遷移は、２通り有るのに対して、状態Ｓ０１１お
よびＳ１００を起点として生じ得る遷移は１通りのみで
ある。

【００６４】さらに、図６においてＳ０００とＳ００１
は、何れもａ〔ｋ〕＝１に対しては、ｃ〔ｋ〕＝−Ａと
いう値を取り、Ｓ１００に遷移している。一方、ａ
〔ｋ〕＝０に対しては、ｃ〔ｋ〕＝−Ａ−Ｂという値を
取り、Ｓ０００に遷移している。また、Ｓ１１１とＳ１
１０も同様に、同じａ〔ｋ＋１〕の値について同じｃ
〔ｋ＋１〕の値を取り、且つ、同じ状態に遷移してい
る。従って、Ｓ０００とＳ００１をまとめてＳ０と表現
し、Ｓ１１１とＳ１１０をまとめてＳ２と表現すること
ができる。さらに、Ｓ０１１をＳ３とし、Ｓ１００をＳ
１と表現することにして、整理したものが図７である。

【００６５】上述したように、図７が４値４状態ビタビ
復号方法に用いられる状態遷移図である。図７中には、
Ｓ０〜Ｓ３の４個の状態、および再生信号ｃ〔ｋ＋１〕
の値としての−Ａ−Ｂ，−Ａ，Ａ，Ａ＋Ｂの４個の値が
示されている。状態Ｓ０およびＳ２を起点とする状態遷
移は、２通り有るのに対して、状態Ｓ１およびＳ３を起
点とする状態遷移は、１通りのみである。

【００６６】一方、状態遷移を時間に沿って表現する形
式として、図８に示すようなトレリス線図が用いられ
る。図８では、２個の時点間の遷移を示しているが、さ
らに多数の時点間の遷移を示すこともできる。時間経過
に伴い、順次右の時点に遷移していく様子が表現され
る。従って、水平な矢印は、例えばＳ０→Ｓ０等の同じ
状態への遷移を表し、斜めの矢印は、例えばＳ１→Ｓ２
等の異なる状態への遷移を表すことになる。

【００６７】上述したビタビ復号方法のステップ、す
なわち図７に示した状態遷移図を前提として、ノイズを
含む実際の再生信号ｚ〔ｋ〕から最尤な状態遷移を選択
する方法について以下に説明する。

【００６８】最尤な状態遷移を選択するためには、ま
ず、ある時点ｋにおける状態について、その状態に至る
過程において経由してきた複数時点間の状態遷移の尤度
の和を計算し、さらに、計算された尤度の和を比較し
て、最尤の復号系列を選択することが必要である。この
ような尤度の和をパスメトリックと称する。

【００６９】パスメトリックを計算するためには、ま
ず、隣接する時点間の状態遷移の尤度を計算することが
必要となる。このような尤度の計算は、上述の状態遷移
図を参照して、再生信号ｚ〔ｋ〕の値に基づいて以下の
ようになされる。まず、一般的な説明として、時点ｋ−
１において、状態Ｓａである場合について考える。この
時、ビタビ復号器３１に再生信号ｚ〔ｋ〕が入力された
場合に、状態Ｓｂへの状態遷移が生じる尤度が次式に従
って計算される。但し、状態Ｓａおよび状態Ｓｂは、図
７の状態遷移図に記載されている４個の状態の何れかと
する。

【００７０】 （ｚ〔ｋ〕−ｃ（Ｓａ，Ｓｂ））² （１２） 上式において、ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）は、状態Ｓａから状態
Ｓｂへの状態遷移について、図７の状態遷移図に記載さ
れている再生信号の値である。すなわち、上述の図７に
おいて、例えば状態遷移Ｓ０→Ｓ１について、−Ａと算
出されている値である。従って、式（１２）は、ノイズ
を含む実際の再生信号ｚ〔ｋ〕の値と、ノイズを考慮せ
ずに計算された再生信号ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）の値の間のユ
ークリッド距離となる。ある時点におけるパスメトリッ
クは、その時点に至るまでのこのような隣接時点間の状
態遷移の尤度の総和として定義される。

【００７１】ところで、時点ｋにおいて状態Ｓａである
場合を考える。この場合に、時点ｋ−１において状態Ｓ
ａに遷移し得る状態をＳｐとすれば、パスメトリックＬ
（Ｓａ，ｋ）は、時点ｋ−１におけるパスメトリックを
用いて次式のように計算される。

【００７２】 Ｌ（Ｓａ，ｋ） ＝Ｌ（Ｓｐ，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕−ｃ（Ｓｐ，Ｓａ））² （１３） すなわち、時点ｋ−１において状態Ｓｐに至った場合の
パスメトリックＬ（Ｓｐ，ｋ−１）と、時点ｋ−１と時
点ｋの間で生じるＳｐ→Ｓａなる状態遷移の尤度（ｚ
〔ｋ〕−ｃ（Ｓｐ，Ｓａ））² とを加算することによっ
て、パスメトリックＬ（Ｓａ，ｋ）が計算される。この
（ｚ〔ｋ〕−ｃ（Ｓｐ，Ｓａ））² のような、最新の状
態遷移の尤度は、ブランチメトリックと称される。但
し、ここでのブランチメトリックは、後述するビタビ復
号器１３中のブランチメトリック計算回路（ＢＭＣ）２
０によって計算されるブランチメトリック、すなわち、
規格化メトリックに対応するブランチメトリックとは、
別のものであることに注意が必要である。

【００７３】また、時点ｋにおいて状態Ｓａである場合
に、時点ｋ−１において状態Ｓａに遷移し得る状態が複
数個存在することがある。図７においては、状態Ｓ０お
よびＳ２がこのような場合である。すなわち時点ｋにお
いて状態Ｓ０である場合に、時点ｋ−１において状態Ｓ
０に遷移し得る状態は、Ｓ０とＳ３の２個である。ま
た、時点ｋにおいて状態Ｓ２である場合に、時点ｋ−１
において状態Ｓ２に遷移し得る状態は、Ｓ１とＳ２の２
個である。一般的な説明として、時点ｋにおいて状態Ｓ
ａであり、且つ、時点ｋ−１において状態Ｓａに遷移し
得る状態がＳｐおよびＳｑの２個である場合に、パスメ
トリックＬ（Ｓａ，ｋ）は、次式のように計算される。

【００７４】 Ｌ（Ｓａ，ｋ） ＝ｍｉｎ｛Ｌ（Ｓｐ，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕−ｃ（Ｓｐ，Ｓａ））² ， Ｌ（Ｓｑ，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕−ｃ（Ｓｑ，Ｓａ））² ｝(14) すなわち、時点ｋ−１において状態Ｓｐであり、Ｓｐ→
Ｓａなる状態遷移によって状態Ｓａに至った場合と、時
点ｋ−１において状態Ｓｑであり、Ｓｑ→Ｓａなる状態
遷移によって状態Ｓａに至った場合の各々について、尤
度の和を計算する。そして、各々の計算値を比較し、よ
り小さい値を時点ｋにおける状態Ｓａに関するパスメト
リックＬ（Ｓａ，ｋ）とする。

【００７５】このようなパスメトリックの計算を、図７
を用いて上述した４値４状態について具体的に適用する
と、時点ｋにおける各状態Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２およびＳ３
についてのパスメトリックＬ（０，ｋ），Ｌ（１，
ｋ），Ｌ（２，ｋ）およびＬ（３，ｋ）は、時点ｋ−１
における各状態Ｓ０〜Ｓ３についてのパスメトリックＬ
（０，ｋ−１）〜Ｌ（３，ｋ−１）を用いて以下のよう
に計算できる。

【００７６】 Ｌ（０，ｋ）＝ｍｉｎ｛Ｌ（０，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕＋Ａ＋Ｂ）² ， Ｌ（３，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕＋Ａ）² ｝ (15) Ｌ（１，ｋ）＝Ｌ（０，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕＋Ａ）² (16) Ｌ（２，ｋ）＝ｍｉｎ｛Ｌ（２，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕−Ａ−Ｂ）² Ｌ（１，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕−Ａ）² ｝ (17) Ｌ（３，ｋ）＝Ｌ（２，ｋ−１）＋（ｚ〔ｋ〕−Ａ）² (18) 上述したように、このようにして計算されるパスメトリ
ックの値を比較して、最尤な状態遷移が選択されれば良
い。ところで、最尤な状態遷移を選択するためには、パ
スメトリックの値そのものを計算しなくても、パスメト
リックの値の比較ができれば良い。そこで、実際の４値
４状態ビタビ復号方法においては、パスメトリックの代
わりに以下に定義するような規格化パスメトリックを用
いることにより、各時点ｋにおけるｚ〔ｋ〕に基づく計
算を容易なものとするようになされる。

【００７７】 ｍ（ｉ，ｋ） ＝〔Ｌ（ｉ，ｋ）−ｚ〔ｋ〕² −（Ａ＋Ｂ）² 〕／２／（Ａ＋Ｂ）（１９） 式（１９）をＳ０〜Ｓ３の各状態に適用すると、具体的
な規格化パスメトリックは、以下のように２乗計算を含
まないものとなる。このため、後述する、加算、比較、
選択回路（ＡＣＳ）２１における計算を容易なものとす
ることができる。

【００７８】 ｍ（０，ｋ）＝ｍｉｎ｛ｍ（０，ｋ−１）＋ｚ〔ｋ〕， ｍ（３，ｋ−１）＋α×ｚ〔ｋ〕−β｝ （２０） ｍ（１，ｋ）＝ｍ（０，ｋ−１）＋α×ｚ〔ｋ〕−β （２１） ｍ（２，ｋ）＝ｍｉｎ｛ｍ（２，ｋ−１）−ｚ〔ｋ〕， ｍ（１，ｋ−１）−α×ｚ〔ｋ〕−β｝ （２２） ｍ（３，ｋ）＝ｍ（２，ｋ−１）＋α×ｚ〔ｋ〕−β （２３） 但し、式（２０）〜（２３）中のαおよびβは、以下の
ようなものである。

【００７９】α＝Ａ／（Ａ＋Ｂ） （２４） β＝Ｂ×（Ｂ＋２×Ａ）／２／（Ａ＋Ｂ） （２５） このような規格化パスメトリックに基づく４値４状態ビ
タビ復号方法における状態遷移の条件について図９に示
す。上述の４個の規格化パスメトリックの内に、２個か
ら１個を選択する式が２つあるので、２×２＝４通りの
条件がある。

【００８０】〔４値４状態ビタビ復号器の概要〕上述し
た４値４状態ビタビ復号方法を実現するビタビ復号器１
３について以下に説明する。図１０にビタビ復号器１３
の全体構成を示す。ビタビ復号器１３は、ブランチメト
リック計算回路（以下、ＢＭＣと表記する）２０、加
算、比較および選択回路（以下、ＡＣＳと表記する）２
１、圧縮およびラッチ回路２２およびパスメモリユニッ
ト（以下、ＰＭＵと表記する）２３から構成される。こ
れらの各構成要素に対して上述のリードクロックＤＣＫ
（以下の説明においては、単にクロックと表記する）が
供給されることにより、ビタビ復号器１３全体の動作タ
イミングが合わされる。以下、各構成要素について説明
する。

【００８１】ＢＭＣ２０は、入力される再生信号ｚ
〔ｋ〕に基づいて、規格化パスメトリックに対応するブ
ランチメトリックの値ＢＭ０，ＢＭ１，ＢＭ２およびＢ
Ｍ３を計算する。ＢＭ０〜ＢＭ３は、上述の式（２０）
〜（２３）の規格化パスメトリックを計算するために必
要とされる、以下のようなものである。

【００８２】 ＢＭ０＝ｚ（ｋ） （２６） ＢＭ１＝α×ｚ〔ｋ〕−β （２７） ＢＭ２＝−ｚ（ｋ） （２８） ＢＭ３＝−α×ｚ〔ｋ〕−β （２９） この計算に必要なαおよびβは、上述の式（２４）およ
び（２５）に従ってＢＭＣ２０によって計算される基準
値である。かかる計算は、例えば再生信号ｚ〔ｋ〕に基
づくエンベロープ検出等の方法で検出され、ＢＭＣ２０
に供給される識別点−Ａ−Ｂ，−Ａ，ＡおよびＡ＋Ｂの
値に基づいてなされる。

【００８３】ＢＭ０〜ＢＭ３の値は、ＡＣＳ２１に供給
される。一方、ＡＣＳ２１は、後述するような圧縮およ
びラッチ回路２２から、１クロック前の規格化パスメト
リックの値（但し、後述するように圧縮のなされたも
の）Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２およびＭ３を供給される。そし
て、Ｍ０〜Ｍ３と、ＢＭ０〜ＢＭ３とを加算して、後述
するようにして、最新の規格化パスメトリックの値Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２およびＬ３を計算する。Ｍ０〜Ｍ３が圧
縮のなされたものであるため、Ｌ０〜Ｌ３を計算する際
のオーバーフローを避けることができる。

【００８４】さらに、ＡＣＳ２１は、最新の規格化パス
メトリックの値Ｌ０〜Ｌ３に基づいて、後述するよう
に、最尤な状態遷移を選択し、また、選択結果に対応し
て、パスメモリ２３に供給される選択信号ＳＥＬ０およ
びＳＥＬ２を'High'または'Low' とする。

【００８５】また、ＡＣＳ２１は、Ｌ０〜Ｌ３を圧縮お
よびラッチ回路２２に供給する。圧縮およびラッチ回路
２２は、供給されるＬ０〜Ｌ３を圧縮した後にラッチす
る。その後、１クロック前の規格化パスメトリックＭ０
〜Ｍ３としてＡＣＳ２１に供給する。

【００８６】この際の圧縮の方法としては、例えば以下
に示すように、最新の規格化パスメトリックＬ０〜Ｌ３
から、そのうちの１個、例えばＬ０を一律に差し引く等
の方法が用いられる。

【００８７】Ｍ０＝Ｌ０−Ｌ０ （３０） Ｍ１＝Ｌ１−Ｌ０ （３１） Ｍ２＝Ｌ２−Ｌ０ （３２） Ｍ３＝Ｌ３−Ｌ０ （３３） この結果として、Ｍ０が常に０の値をとることになる
が、以下の説明においては、一般性を損なわないため
に、このままＭ０と表記する。式（３０）〜（３３）に
よって計算されるＭ０〜Ｍ３の値の差は、Ｌ０〜Ｌ３の
値の差と等しいものとなる。上述したように、最尤な状
態遷移の選択においては、規格化パスメトリック間の値
の差のみが問題となる。従って、このような圧縮方法
は、最尤な状態遷移の選択結果に影響せずに規格化パス
メトリックの値を圧縮し、オーバーフローを防止する方
法として有効である。このように、ＡＣＳ２１と圧縮お
よびラッチ回路２２は、規格化パスメトリックの計算に
関するループを構成する。

【００８８】上述のＡＣＳ２１について、図１１を参照
してより詳細に説明する。ＡＣＳ２１は、６個の加算器
５１、５２、５３、５４、５６、５８および２個の比較
器５５、５７から構成される。一方、上述したようにＡ
ＣＳ２１には、１クロック前の圧縮された規格化パスメ
トリックの値Ｍ０〜Ｍ３および規格化パスメトリックに
対応するブランチメトリックの値ＢＭ０〜ＢＭ３が供給
される。

【００８９】加算器５１には、Ｍ０およびＢＭ０が供給
される。加算器５１は、これらを加算して以下のような
Ｌ００を算出する。

【００９０】Ｌ００＝Ｍ０＋ＢＭ０ （３４） 上述したように、Ｍ０は、時点ｋ−１において状態Ｓ０
に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応す
る圧縮された規格化パスメトリックである。また、ＢＭ
０は、時点ｋにおいて入力される再生信号ｚ〔ｋ〕に基
づいて上述の（２６）式に従って計算されるもの、すな
わちｚ〔ｋ〕の値そのものである。従って、式（３４）
の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式
（２０）中のｍ（０，ｋ−１）＋ｚ〔ｋ〕の値を計算し
たものとなる。すなわち、時点ｋ−１において状態Ｓ０
であり、時点ｋにおける状態遷移Ｓ０→Ｓ０によって最
終的に状態遷移Ｓ０に至った場合に対応する計算値であ
る。

【００９１】一方、加算器５２には、Ｍ３およびＢＭ１
が供給される。加算器５１は、これらを加算して以下の
ようなＬ３０を算出する。

【００９２】Ｌ３０＝Ｍ３＋ＢＭ１ （３５） 上述したように、Ｍ３は、時点ｋ−１において状態Ｓ３
に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応す
る、圧縮された規格化パスメトリックである。また、Ｂ
Ｍ１は、時点ｋにおいて入力される再生信号ｚ〔ｋ〕に
基づいて上述の（２７）式に従って計算されるもの、す
なわちα×ｚ〔ｋ〕−βである。従って、式（３５）の
値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式（２
０）中のｍ（３，ｋ−１）＋α×ｚ〔ｋ〕−βの値を計
算したものとなる。すなわち、時点ｋ−１において状態
Ｓ３であり、時点ｋにおける状態遷移Ｓ３→Ｓ０によっ
て最終的に状態遷移Ｓ０に至った場合に対応する計算値
である。

【００９３】上述のＬ００およびＬ３０は、比較器５５
に供給される。比較器５５は、Ｌ００およびＬ３０の値
を比較し、小さい方を最新の規格化パスメトリックＬ０
とすると供に、選択結果に応じて、上述したように選択
信号ＳＥＬ０の極性を切替える。このような構成は、式
（２０）において、最小値が選択されることに対応する
ものである。すなわち、Ｌ００＜Ｌ３０の場合（この時
は、Ｓ０→Ｓ０が選択される）に、Ｌ００をＬ０として
出力し、且つ、ＳＥＬ０を例えば、'Low' とする。ま
た、Ｌ３０＜Ｌ００の場合（この時は、Ｓ３→Ｓ０が選
択される）には、Ｌ３０をＬ０として出力し、且つ、Ｓ
ＥＬ０を例えば'High'とする。ＳＥＬ０は、後述するよ
うに、状態Ｓ０に対応するＡ型パスメモリ２４に供給さ
れる。

【００９４】このように、加算器５１、５２および比較
器５５は、上述の式（２０）に対応して、Ｓ０→Ｓ０と
Ｓ３→Ｓ０の内から、時点ｋにおける状態遷移として最
尤なものを選択する動作を行う。そして、選択結果に応
じて、最新の規格化パスメトリックＬ０および選択信号
ＳＥＬ０を出力する。

【００９５】また、加算器５６には、Ｍ０およびＢＭ１
が供給される。加算器５１は、これらを加算して以下の
ようなＬ１を算出する。

【００９６】Ｌ１＝Ｍ０＋ＢＭ１ （３６） 上述したように、Ｍ０は、時点ｋ−１において状態Ｓ０
に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応す
る圧縮された規格化パスメトリックである。また、ＢＭ
１は、時点ｋにおいて入力される再生信号ｚ〔ｋ〕に基
づいて上述の（２７）式に従って計算されるもの、すな
わちα×ｚ〔ｋ〕−βである。従って、式（３６）の値
は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式（２
１）の右辺ｍ（０，ｋ−１）＋α×ｚ〔ｋ〕−βの値を
計算したものとなる。すなわち、時点ｋ−１において状
態Ｓ０であり、時点ｋにおける状態遷移Ｓ０→Ｓ１によ
って最終的に状態遷移Ｓ１に至った場合に対応する計算
値である。式（２１）が値の選択を行わないことに対応
して、加算器５６の出力がそのまま最新の規格化パスメ
トリックＬ１とされる。

【００９７】加算器５３には、Ｍ２およびＢＭ２が供給
される。加算器５３は、これらを加算して以下のような
Ｌ２２を算出する。

【００９８】Ｌ２２＝Ｍ２＋ＢＭ２ （３７） 上述したように、Ｍ２は、時点ｋ−１において状態Ｓ２
に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応す
る圧縮された規格化パスメトリックである。また、ＢＭ
０は、時点ｋにおいて入力される再生信号ｚ〔ｋ〕に基
づいて上述の（２８）式に従って計算されるもの、すな
わち−ｚ〔ｋ〕である。従って、式（３７）の値は、上
述したような圧縮の作用の下に、上述の式（２２）中の
ｍ（２，ｋ−１）−ｚ〔ｋ〕の値を計算したものとな
る。すなわち、時点ｋ−１において状態Ｓ２であり、時
点ｋにおける状態遷移Ｓ２→Ｓ２によって最終的に状態
遷移Ｓ２に至った場合に対応する計算値である。

【００９９】一方、加算器５４には、Ｍ１およびＢＭ３
が供給される。加算器５３は、これらを加算して以下の
ようなＬ１２を算出する。

【０１００】Ｌ１２＝Ｍ１＋ＢＭ３ （３８） 上述したように、Ｍ１は、時点ｋ−１において状態Ｓ１
に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応す
る圧縮された規格化パスメトリックである。また、ＢＭ
３は、時点ｋにおいて入力される再生信号ｚ〔ｋ〕に基
づいて上述の（２９）式に従って計算されるもの、すな
わち−α×ｚ〔ｋ〕−β である。従って、式（３８）
の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式
（２２）中のｍ（１，ｋ−１）−α×ｚ〔ｋ〕−βの値
を計算したものとなる。すなわち、時点ｋ−１において
状態Ｓ１であり、時点ｋにおける状態遷移Ｓ１→Ｓ２に
よって最終的に状態遷移Ｓ２に至った場合に対応する計
算値である。

【０１０１】上述のＬ２２およびＬ１２は、比較器５７
に供給される。比較器５７は、Ｌ２２およびＬ１２の値
を比較し、小さい方を最新の規格化パスメトリックＬ２
とすると共に、選択結果に応じて、上述したように選択
信号ＳＥＬ２の極性を切替える。このような構成は、式
（２２）において、最小値が選択されることに対応する
ものである。すなわち、Ｌ２２＜Ｌ１２の場合（この時
は、Ｓ２→Ｓ２が選択される）に、Ｌ２２をＬ２として
出力し、且つ、ＳＥＬ２を例えば、'Low' とする。ま
た、Ｌ１２＜Ｌ２２の場合（この時は、Ｓ１→Ｓ２が選
択される）には、Ｌ１２をＬ２として出力し、且つ、Ｓ
ＥＬ２を例えば'High'とする。ＳＥＬ２は、後述するよ
うに、状態Ｓ２に対応するＡ型パスメモリ２６に供給さ
れる。

【０１０２】このように、加算器５３、５４および比較
器５７は、上述の式（２２）に対応して、Ｓ１→Ｓ２と
Ｓ２→Ｓ２の内から、時点ｋにおける状態遷移として最
尤なものを選択する。そして、選択結果に応じて、最新
の規格化パスメトリックＬ２および選択信号ＳＥＬ２を
出力する。

【０１０３】また、加算器５８には、Ｍ２およびＢＭ３
が供給される。加算器５８は、これらを加算して以下の
ようなＬ３を算出する。

【０１０４】Ｌ３＝Ｍ２＋ＢＭ３ （３９） 上述したように、Ｍ２は、時点ｋ−１において状態Ｓ２
に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応す
る圧縮された規格化パスメトリックである。また、ＢＭ
３は、時点ｋにおいて入力される再生信号ｚ〔ｋ〕に基
づいて上述の（２９）式に従って計算されるもの、すな
わち−α×ｚ〔ｋ〕−βである。従って、式（３９）の
値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式（２
３）の右辺ｍ（２，ｋ−１）＋α×ｚ〔ｋ〕−βの値を
計算したものとなる。すなわち、時点ｋ−１において状
態Ｓ０であり、時点ｋにおける状態遷移Ｓ２→Ｓ３によ
って最終的に状態遷移Ｓ３に至った場合に対応する計算
値である。式（２３）が値の選択を行わないことに対応
して、加算器５８の出力がそのまま最新の規格化パスメ
トリックＬ３とされる。

【０１０５】上述したようにして, ＡＣＳ２１が出力す
るＳＥＬ０およびＳＥＬ２に従って、パスメモリユニッ
ト（以下、ＰＭＵと表記する）２３が動作することによ
って、記録データａ〔ｋ〕に対する最尤復号系列として
の復号データａ’〔ｋ〕が生成される。ＰＭＵ２３は、
図７に示した４個の状態間の状態遷移に対応するため
に、２個のＡ型パスメモリおよび２個のＢ型パスメモリ
から構成される。

【０１０６】Ａ型パスメモリは、その状態に至る遷移と
して２つの遷移（すなわち、自分自身からの遷移と、他
の１個の状態からの遷移）を有し、且つ、その状態を起
点とする２つの遷移（すなわち、自分自身に至る遷移と
他の１個の状態に至る遷移）を有する状態に対応するた
めの構成とされる。従って、Ａ型パスメモリは、図７に
示した４個の状態の内、Ｓ０およびＳ２に対応するもの
である。

【０１０７】一方、Ｂ型パスメモリは、その状態に至る
遷移が１つのみであり、且つ、その状態を起点とする遷
移が１つのみである状態に対応するための構成とされ
る。従って、Ｂ型パスメモリは、図７に示した４個の状
態の内、Ｓ１およびＳ３に対応するものである。

【０１０８】これら２個のＡ型パスメモリおよび２個の
Ｂ型パスメモリが図７に示した状態遷移図に従う動作を
行うために、ＰＭＵ２３において、図１０に示すような
復号データの受渡しがなされるように構成される。すな
わち、Ａ型パスメモリ２４がＳ０に対応し、Ａ型パスメ
モリ２６がＳ２に対応する。また、Ｂ型パスメモリ２５
がＳ１に対応し、また、Ｂ型パスメモリ２７がＳ３に対
応する。このように構成すれば、Ｓ０を起点として生じ
得る状態遷移がＳ０→Ｓ０およびＳ０→Ｓ１であり、Ｓ
２を起点として生じ得る状態遷移がＳ２→Ｓ２およびＳ
２→Ｓ３であることに合致する。また、Ｓ１を起点とし
て生じ得る状態遷移がＳ１→Ｓ２のみであり、Ｓ３を起
点として生じ得る状態遷移がＳ３→Ｓ０のみであること
にも合致する。

【０１０９】Ａ型パスメモリ２４について、その詳細な
構成を図１２に示す。Ａ型パスメモリ２４は、パスメモ
リ長に対応する個数のフリップフロップとセレクタを、
交互に接続したものである。図１０には、１４ビットの
デコードデータ長に対応する構成を示した。すなわち、
１４個のセレクタ３１₁ 〜３１₁₄および１５個のフリッ
プフロップ３０₀ 〜３０₁₄を有するものである。セレク
タ３１₁ 〜３１₁₄は、何れも２個のデータを受取り、そ
の内の１個を選択的に後段に供給するものである。ま
た、フリップフロップ３０₀ 〜３０₁₄にクロックが供給
されることにより、Ａ型パスメモリ２４全体の動作タイ
ミングが合わされる。

【０１１０】図７を用いて上述したように、状態Ｓ０に
至る遷移は、Ｓ０→Ｓ０すなわち自分自身から継承する
遷移、およびＳ３→Ｓ０である。このような状況に対応
する構成として、各セレクタは、前段のフリップフロッ
プから供給されるデータすなわちＳ０→Ｓ０に対応する
復号データと、状態Ｓ３に対応するＢ型パスメモリ２７
から供給されるデータすなわちＳ３→Ｓ０に対応する復
号データＰＭ３とを受取る。さらに、各セレクタは、Ａ
ＣＳ２１からＳＥＬ０を供給される。そして、ＳＥＬ０
の極性に応じて、供給される２個の復号データの内の一
方を後段のフリップフロップに供給する。また、このよ
うにして後段のフリップフロップに供給される復号デー
タは、状態Ｓ１に対応するＢ型パスメモリ２５にもＰＭ
０として供給される。

【０１１１】すなわち、例えばセレクタ３１₁₄は、前段
のフリップフロップ３０₁₃から供給されるデータと、Ｂ
型パスメモリ２７から供給される１４ビットからなるＰ
Ｍ３の１４番目のビット位置のデータとを受取る。そし
て、これら２個のデータの内から以下のようにして選択
したデータを、後段のフリップフロップ３０₁₄に供給す
る。上述したようにＳＥＬ０は、選択結果に応じて、'L
ow' または'High'とされる。ＳＥＬ０が例えば'Low' の
時は、前段のフリップフロップ３０₁₃からのデータが選
択されるようになされる。また、ＳＥＬ０が例えば'Hig
h'の時は、ＰＭ３の１４番目のビット位置のデータが選
択されるようになされる。選択されたデータは、後段の
フリップフロップ３０₁₄に供給され、また、ＰＭ０の１
４番目のビット位置のデータとして、状態Ｓ１に対応す
るＢ型パスメモリ２５に供給される。

【０１１２】Ａ型パスメモリ２４中の他のセレクタ３１
₁ 〜３１₁₃においても、ＳＥＬ０の極性に応じて、同様
な動作が行われる。従って、Ａ型パスメモリ２４全体と
しては、ＳＥＬ０が例えば'Low' の時は、Ａ型パスメモ
リ２４中で、各々のフリップフロップがその前段に位置
するフリップフロップのデータを継承するシリアルシフ
トを行う。また、ＳＥＬ０が例えば'High'の時は、Ｂ型
パスメモリ２７から供給される１４ビットからなる復号
データＰＭ３を継承するパラレルロードを行う。何れの
場合にも、継承される復号データは、Ｂ型パスメモリ２
５に１４ビットの復号データＰＭ０として供給される。

【０１１３】また、最初の処理段となるフリップフロッ
プ３０₀ には、クロックに同期して常に'0' が入力され
る。かかる動作は、Ｓ０に至る状態遷移Ｓ０→Ｓ０とＳ
２→Ｓ０の何れにおいても、図７に示すように、復号デ
ータが'0' なので、最新の復号データは、常に'0' とな
ることに対応している。

【０１１４】上述したように、Ｓ２に対応するＡ型パス
メモリ２６についても、構成自体は、Ａ型パスメモリ２
４と全く同様である。但し、ＡＣＳ２１から入力される
選択信号は、ＳＥＬ２である。また、図６に示すように
状態Ｓ２に至る遷移としては、Ｓ２→Ｓ２すなわち自分
自身から継承する遷移と、Ｓ１→Ｓ２とがある。このた
め、状態Ｓ１に対応するＢ型パスメモリ２５からＰＭ１
を供給される。さらに、状態Ｓ２を起点として生じ得る
状態がＳ２すなわち自分自身と、Ｓ３であることに対応
して、状態Ｓ３に対応するＢ型パスメモリ２７にＰＭ２
を供給する。

【０１１５】また、Ｓ２に対応するＡ型パスメモリ２６
においても、最初の処理段となるフリップフロップに
は、クロックに同期して常に'0' が入力される。かかる
動作は、Ｓ２に至る状態遷移Ｓ２→Ｓ２とＳ１→Ｓ０の
何れにおいても、図７に示すように、復号データが'0'
なので、最新の復号データは、常に'0' となることに対
応している。

【０１１６】他方、Ｂ型パスメモリ２５について、その
詳細な構成を図１３に示す。Ｂ型パスメモリ２５は、パ
スメモリ長に対応する個数のフリップフロップを接続し
たものである。図１３には、１４ビットのデコードデー
タ長に対応する構成を示した。すなわち、１５個のフリ
ップフロップ３２₀ 〜３２₁₄を有するものである。フリ
ップフロップ３２₀ 〜３２₁₄にクロックが供給されるこ
とにより、Ｂ型パスメモリ２５全体の動作タイミングが
合わされる。

【０１１７】各フリップフロップ３２₁ 〜３２₁₄には、
状態Ｓ０に対応するＡ型パスメモリ２４から、１４ビッ
トの復号データがＰＭ０として供給される。例えば、フ
リップフロップ３２₁ には、ＰＭ０の１ビット目が供給
される。各フリップフロップ３２₁ 〜３２₁₄は、供給さ
れた値を１クロックの間保持する。そして、状態Ｓ２に
対応するＡ型パスメモリ２６に、１４ビットの復号デー
タＰＭ１として出力する。例えば、フリップフロップ３
２₁ は、ＰＭ１の２ビット目を出力する。

【０１１８】Ｂ型パスメモリ２５中の他のセレクタ３２
₁ 〜３２₁₃においても、同様な動作が行われる。従っ
て、Ｂ型パスメモリ２５全体としては、Ａ型パスメモリ
２４から供給される１４ビットからなる復号データＰＭ
０を受取り、またＡ型パスメモリ２６に１４ビットから
なる復号データＰＭ１を供給する。

【０１１９】また、フリップフロップ３２₀ には、クロ
ックに同期して常に'1' が入力される。かかる動作は、
図７に示したように、最新の状態遷移がＳ０→Ｓ１であ
る場合に復号データが'1' であることに対応している。

【０１２０】また、上述のように、状態Ｓ３に対応する
Ｂ型パスメモリ２７についても、Ｂ型パスメモリ２５と
全く同様な構成とされる。但し、図７に示すように状態
Ｓ３に至る遷移は、Ｓ２→Ｓ３なので、状態Ｓ２に対応
するＡ型パスメモリ２６からＰＭ２を供給される。さら
に、状態Ｓ３を起点として生じ得る状態がＳ０であるこ
とに対応して、状態Ｓ０に対応するＡ型パスメモリ２４
にＰＭ３を供給するようになされる。Ｂ型パスメモリ２
７においても、最初の処理段となるフリップフロップに
は、クロックに同期して常に'1' が入力される。かかる
動作は、図７に示したように、最新の状態遷移がＳ２→
Ｓ３である場合に復号データが'1' であることに対応し
ている。

【０１２１】上述したようにして、ＰＭＵ２３中の４個
のパスメモリは、各々復号データを生成する。このよう
にして生成される４個の復号データは、常に正確なビタ
ビ復号動作がなされる場合には、互いに一致することに
なる。ところで、実際のビタビ復号動作においては、４
個の復号データに不一致が生じることも起こり得る。こ
のような不一致は、再生信号に含まれるノイズの影響等
により、上述の識別点ＡおよびＢを検出する際に誤差が
生じる等の要因により、ビタビ復号動作が不正確なもの
となることによって生じる。

【０１２２】一般に、このような不一致が生じる確率
は、再生信号の品質に対応してパスメモリの処理段数を
充分に大きく設定することによって減少させることがで
きる。すなわち、再生信号のＣ／Ｎ等の品質が良い場合
には、パスメモリの処理段数が比較的小さくても復号デ
ータ間の不一致が生じる確率は小さい。これに対して、
再生信号の品質が良くない場合には、上述の不一致が生
じる確率を小さくするためには、パスメモリの処理段数
を大きくする必要がある。再生信号の品質に対してパス
メモリの処理段数が比較的小さくて、復号データ間の不
一致が生じる確率を充分に低くすることができない場合
には、４個の復号データから、例えば多数決等の方法に
よって、より的確なものを選択するような、図示しない
構成がＰＭＵ２３中の４個のパスメモリの後段に設けら
れる。

【０１２３】〔４値４状態ビタビ復号方法以外のビタビ
復号方法〕上述した４値４状態ビタビ復号方法は、フィ
ルタ部１１において用いられる波形等化特性がＰＲ
（１，２，１）であり、且つ、記録データとしてＲＬＬ
（１，７）符号が採用される場合に用いられる。例え
ば、記録線密度０．４０μｍ，レーザ波長６８５ｎｍ，
ＮＡ＝０．５５の場合には、波形等化特性をＰＲ（１，
２，１）とし、４値４状態ビタビ復号方法を用いること
が最適となる。他方、波形等化特性または記録データを
生成するための符号化方法に応じて、他の種類のビタビ
復号方法が用いられることもある。

【０１２４】例えば、波形等化特性がＰＲ（１，１）で
あり、且つ、記録データとしてＲＬＬ（１，７）符号が
用いられる場合には、３値４状態ビタビ復号方法が用い
られる。また、波形等化特性がＰＲ（１，３，３，１）
であり、且つ、記録データとしてＲＬＬ（１，７）符号
が用いられる場合には、７値６状態ビタビ復号方法が用
いられる。このようなビタビ復号方法の内、何れを用い
るかを選択するための要素の１つとなる波形等化特性
は、再生信号上の符号間干渉に適合する程度が良いもの
が採用される。従って、上述したように、線記録密度お
よびＭＴＦを考慮して最適なものとされる。

【０１２５】また、波形等化特性の理論値からのずれ、
および再生信号の振幅変動、非対称歪等によって、識別
点の値が理論と異なる場合もある。このような場合を考
慮して、ビタビ復号方法を修正して用いることも行われ
る。例えば４値４状態ビタビ復号方法において、波形等
化特性を正確にＰＲ（１，２，１）とすることは困難で
ある点を考慮して、後述するように６個の識別点を前提
とした６値４状態ビタビ復号方法が用いられることもあ
る。

【０１２６】この発明は、上述したような光磁気ディス
ク装置の一例に対して適用できる。すなわち、この発明
は、ビタビ復号器の動作によって選択される状態遷移に
基づいてリードクロック毎に振幅基準値の更新を行うこ
とによって振幅基準値を再生信号に適応化させ、また、
かかる適応化の開始点がリードクロックが再生信号にロ
ックした時点以降となるように制御するものである。

【０１２７】振幅基準値をビタビ復号器の動作によって
選択される状態遷移に基づいて更新するためには、かか
る状態遷移に対応する復号データ値の系列としての復号
データではなく、状態遷移そのものを表現するデータが
必要となる。そこで、以下に説明するこの発明の実施の
一形態中のビタビ復号器においては、復号データ値の代
わりに状態そのものを表現する状態データ値を用いるこ
とによって、選択される状態遷移そのものを表現する状
態データを生成するようになされる。このため、上述の
光磁気ディスク装置の一例におけるパスメモリユニット
ＰＭＵの代わりに、後述するようにして状態データ値の
系列を生成するステータスメモリユニット（以下、ＳＭ
Ｕと表記する）が用いられる。

【０１２８】例えば４値４状態ビタビ復号方法等の４個
の状態を有する場合には、かかる４個の状態を２ビット
で表現できるので、このような２ビットのデータを状態
データ値として用いることができる。そこで、図７中の
Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を、それぞれ２ビットの状態デ
ータ値、００，０１，１１，１０を用いて表現すること
ができる。そこで、以下の説明においては、図７中のＳ
０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をそれぞれＳ００，Ｓ０１，Ｓ１
１，Ｓ１０と表記することにする。

【０１２９】また、以下の説明においては、波形等化特
性として、上述のＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）の代わりに、Ｐ
Ｒ（α，β，γ）を前提とする。このような前提は、実
際の光磁気ディスク装置等においては、理想通りのパー
シャルレスポンス特性を得ることが難しく、波形等化特
性が非対称なものとなることが多いことを考慮したもの
である。

【０１３０】理想通りのパーシャルレスポンス特性を得
ることが難しい原因としては、波形等化器の動作精度の
限界、記録時のレーザパワーが過大または過小であるこ
とに起因するアシンメトリ（波形の非対称性）および再
生信号からＡ／Ｄ変換器によるサンプリングを行う際に
用いられるリードクロックの位相誤差等がある。

【０１３１】上述した４値４状態ビタビ復号方法の場合
と同様に考えると、記録時にＲＬＬ（１，７）符号化等
のＲＬｍｉｎ＝２となる符号化を行い、且つ、再生時の
パーシャルレスポンス特性がＰＲ（α，β，γ）である
場合には、６値４状態となることがわかる。すなわち、
ＲＬｍｉｎ＝２という条件によって除かれる２個の状態
以外の２³ −２＝６個の｛ｂ〔ｊ−１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ
〔ｊ＋１〕｝の組の各々のついて、識別点の値すなわち
ノイズが無い理想的な場合における波形等化後の再生信
号値ｃ〔ｊ＋１〕が異なる値をとる。

【０１３２】このような６個の識別点の値をｃｐｑｒと
表記する。ここでｐ，ｑ，ｒは、それぞれｂ〔ｊ−
１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕を表現している。従っ
て、定義通りのブランチメトリックは、以下のようにな
る。ここで、ＲＬｍｉｎ＝２であるため、ｃ０１０およ
びｃ１０１が無いことに注意が必要である。各識別点の
値と状態遷移の関係を図１４に示す。以下の説明は、図
１４の状態遷移図に従う６値４状態を前提として行う。

【０１３３】また、図１４中の６個の状態遷移に対応し
て計算されるブランチメトリックを以下のように表記す
る。まず、遷移前の状態と遷移後の状態を表記するそれ
ぞれ２ビットの状態データ値を書き並べて４個の数字の
列とする。次に、中央寄りの２個の（すなわち２番目と
３番目の）数字を１個の数字とすることによって、３個
の数字の列として、１リードクロックの間に生じ得るブ
ランチメトリックを表記する。例えば状態遷移Ｓ１１→
Ｓ１０に伴うブランチメトリックは、ｂｍ１１０と表記
される。このようにして、図１４中の６種類の状態遷移
に対応するブランチメトリックを、図１５に示すように
表記できる。

【０１３４】さらに、リードクロックに従って動作する
Ａ／Ｄ変換器によってサンプリングされる実際の再生信
号値ｚ〔ｋ〕と各識別点の値のユークリッド距離として
定義されるブランチメトリックは、以下のように計算さ
れる。

【０１３５】 ｂｍ０００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０００）² （４０） ｂｍ００１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ００１）² （４１） ｂｍ０１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０１１）² （４２） ｂｍ１１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１１）² （４３） ｂｍ１１０＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１０）² （４４） ｂｍ１００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１００）² （４５） ブランチメトリックをこのように計算する場合には、各
識別点の値がそのまま振幅基準値とされる。２乗計算を
避ける等の目的で規格化パスメトリックを用いる場合に
は、規格化パスメトリックに対応するブランチメトリッ
クは、式（４０）〜（４５）に従うものとは異なる。こ
のような場合には、振幅基準値として各識別点の値をそ
のまま用いることはできないが、この発明を適用するこ
とは可能である。

【０１３６】このようなブランチメトリックの値を用い
て、時点ｋにおける状態Ｓｉｊのパスメトリックｍｉｊ
〔ｋ〕が以下のように計算される。これらの式は、４値
４状態ビタビ復号方法における上述の（１５）〜（１
８）に相当するものである。

【０１３７】 ｍ１０〔ｋ〕＝ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１０ （４６） ｍ１１〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１１， ｍ０１〔ｋ−１〕＋ｂｍ０１１｝ （４７） ｍ０１〔ｋ〕＝ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ００１ （４８） ｍ００〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ０００， ｍ１０〔ｋ−１〕＋ｂｍ１００｝ （４９） 図１６を参照して、この発明の実施の一形態の全体構成
について説明する。この発明の実施の一形態は、光磁気
ディスク装置に対してこの発明を適用したものである。
図１等を参照して上述した光磁気ディスク装置の一例と
同様の構成要素には、同一の符号を付した。図示しない
サーボ系等については、上述した光磁気ディスク装置の
一例と同様である。

【０１３８】記録系についても上述した光磁気ディスク
装置の一例と同様である。但し、ＬＰＣ４に対し、装置
制御部（以下、ＣＰＵと表記する）１０３から供給され
るレーザパワーを制御する信号を図示した。ＣＰＵ１０
３は、記録系および再生系中の構成要素の動作パラメー
タ等を制御する機能を有するものであり、上述の光磁気
ディスク装置の一例においても設けられている。図１に
おいては図示を省略したが、この発明の実施の一形態に
ついての説明を明確なものとするために図１６中に図示
した。また、かかるＣＰＵ１０３は、再生系内のアンプ
８および９に、ゲインを制御する信号を供給する。

【０１３９】再生系について説明する。光ピックアップ
７からＡ／Ｄ変換器１２までの構成および動作は、上述
の光磁気ディスク装置の一例と同様である。但し、Ａ／
Ｄ変換器１２の出力は、ビタビ復号器１３０に供給され
ると共に、シフトレジスタ１００にも供給される。ま
た、リードクロックＤＣＫを生成するＰＬＬ１４につい
ても上述した光磁気ディスク装置の一例と同様である。

【０１４０】ビタビ復号器１３０は、Ａ／Ｄ変換器１２
から供給される再生信号値ｚ〔ｋ〕に基づいて、後述す
るようにして最尤な状態遷移を選択し、選択される状態
遷移そのものを表現する状態データを生成する。そし
て、状態データを後述する振幅基準値適応化ブロック
（以下、ＲＡＡと表記する）１０１に供給する。また、
かかる状態データに基づいて、後述するようにして復号
データを生成し、コントローラ２に供給する。

【０１４１】一方、シフトレジスタ１００は、供給され
る再生信号値ｚ〔ｋ〕を所定時間遅延させて、ＲＡＡ１
０１に供給する。かかる遅延は、ビタビ復号器１３０に
よって生成される状態データが再生信号値ｚ〔ｋ〕に対
して後述するようにｎリードクロックの遅延時間を有す
ることを補償するためになされるものである。

【０１４２】ＲＡＡ１０１は、各時点において供給され
る状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕および遅延させられた再
生信号値に基づいて、後述するようにして新たな振幅基
準値を算出する。そして、新たな振幅基準値をビタビ復
号器１３０中のＢＭＣ１３２に供給する。このようにし
て、リードクロック毎に振幅基準値が更新されることに
よって、振幅基準値が適応化される。

【０１４３】但し、ＲＡＡ１０１が適応化動作を行うか
否かは、レジスタ１０２から供給されるＡＧＡＴＥ信号
によって指令される。後述するように、かかるＡＧＡＴ
Ｅ信号は、コントローラ２によって生成される再生動作
を指令するリードゲート信号を、レジスタ１０２が所定
時間遅延させることによって生成されるものである。

【０１４４】ビタビ復号器１３０についてより詳細に説
明する。ビタビ復号器１３０は、ＢＭＣ１３２，ＡＣＳ
１３３、ＳＭＵ１３４およびマージブロック１３５から
構成される。そして、これらの各構成要素には、ＰＬＬ
１４からリードクロックＤＣＫ（以下、クロックと表記
する）が供給され、動作タイミングが合わされる。

【０１４５】ＢＭＣ１３２は、再生信号値ｚ〔ｋ〕に基
づいて、上述の６個の振幅基準値ｃ０００〜ｃ１１１の
下で式（４０）〜（４５）に従ってブランチメトリック
ｂｍ０００〜ｂｍ１１１の値を計算し、計算したブラン
チメトリックの値をＡＣＳ１３３に供給する。

【０１４６】ＡＣＳ１３３は、供給されるブランチメト
リックの値に基づいて、上述の式（４６）〜（４９）に
従ってパスメトリックの値を計算し、計算値を比較する
ことによって最尤な状態遷移を選択する。そして、選択
信号ＳＥＬ００およびＳＥＬ１１をＳＭＵ１３４に供給
する。

【０１４７】ＳＭＵ１３４について説明する。上述した
光磁気ディスク装置の一例中のＰＭＵ２３が１ビットの
復号データ値を単位とする処理を行うものであるのに対
し、ＳＭＵ１３４は、２ビットの状態データ値を単位と
する処理を行うものである。かかる処理によって、状態
データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕の系列としての状態データが生
成される。

【０１４８】図１７に示すように、ＳＭＵ１３４は、２
個のＡ型ステータスメモリ１５０および１５１、並びに
２個のＢ型ステータスメモリ１５２および１５３を有し
ている。さらにセレクト信号ＳＥＬ００およびＳＥＬ１
１、クロック、並びに他のステータスメモリとの状態デ
ータの受渡し等のための信号線を接続されて構成され
る。Ａ型ステータスメモリ１５０と１５１は、それぞ
れ、状態Ｓ００とＳ１１に対応する。また、Ｂ型ステー
タスメモリ１５２と１５３は、それぞれ状態Ｓ０１とＳ
１０に対応する。これら４個のステータスメモリ相互の
接続は、図１４の状態遷移図に従うものとされる。

【０１４９】さらに、図１８を参照して、状態Ｓ００に
対応するＡ型ステータスメモリ１５０についてより詳細
に説明する。Ａ型ステータスメモリ１５０は、ｎ個の処
理段を有する。すなわち、ｎ個のセレクタ２０１₀ ・・
・２０１_n-1 と、ｎ個のレジスタ２０２₀ ・・・２０２
_n-1 とが交互に接続されている。各セレクタ２０１₀〜
２０１_n-1 には、セレクト信号ＳＥＬ００が供給され
る。さらに、各セレクタには、上述したように、Ｓ１０
に対応するＢ型ステータスメモリ１５３から継承する状
態データがｎビットからなるＳＭｉｎとして供給され
る。また、各レジスタには、上述したように、Ｓ０１に
対応するＢ型ステータスメモリ１５２に継承される状態
データがｎ−１個の状態データ値からなるＳＭｏｕｔと
して出力される。また、各レジスタ２０２₀ 〜２０２
_n-1 には、クロックが供給される。

【０１５０】各セレクタの動作について説明する。図１
４に示すように、Ｓ００に遷移し得る１クロック前の状
態は、Ｓ００およびＳ１０の何れかである。１クロック
前の状態がＳ００である時は、自身を継承する遷移がな
されることになる。このため、１段目のセレクタ２０１
₀ には、シリアルシフトによって生成される状態データ
中の最新の状態データ値として、'00'が入力される。ま
た、セレクタ２０１₀には、パラレルロードとして、Ｂ
型ステータスメモリ１５３から供給される状態データ中
の最新の状態データ値ＳＭｉｎ〔１〕が供給される。セ
レクタ２０１₀は、上述の選択信号ＳＥＬ００に従っ
て、これら２個の状態データ値の内の１個を後段のレジ
スタ２０２₀ に供給する。

【０１５１】また、２段目以降の各セレクタ２０１₁ 〜
２０１_n-1 は、パラレルロードとしてＳ１０に対応する
Ｂ型ステータスメモリ１５３から供給される１個の状態
データ値と、シリアルシフトとして前段のレジスタから
供給される１個の状態データ値とを受取る。そして、こ
れら２個の状態データ値の内から、選択信号ＳＥＬ００
に従って、最尤なものと判断された状態データ値を後段
のレジスタに供給する。セレクタ２０１₀ 〜２０１_n-1
が全て同一の選択信号ＳＥＬ００に従うので、ＡＣＳ１
３３が選択する最尤な状態データ値の系列としての状態
データが継承される。

【０１５２】さらに、各レジスタ２０２₀ 〜２０２_n-1
は、上述したように供給される状態データ値をクロック
に従って取込むことによって、保持している状態データ
値を更新する。また、上述したように、各レジスタの出
力は、１クロック後に遷移し得る状態に対応するステー
タスメモリに供給される。すなわち、Ｓ００自身に遷移
し得るので、シリアルシフトとして後段のセレクタに供
給される。また、パラレルロードとして、Ｓ０１に対応
するＢ型ステータスメモリ１５２に供給される。最終段
のレジスタ２０２_n-1 から、状態データ値ＶＭ００が出
力される。状態データ値ＶＭ００がクロックに従って出
力されることにより、全体として状態データが生成され
る。

【０１５３】状態Ｓ１１に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５１は、Ａ型ステータスメモリ１５０と同様に構成
される。但し、図１４中の状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１に対
応するパラレルロードとして、Ｓ０１に対応するＢ型ス
テータスメモリ１５２から状態データを供給される。ま
た、図１４中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応するパラ
レルロードとして、Ｓ１０に対応するＢ型ステータスメ
モリ１５３に状態データを供給する。

【０１５４】一方、図１９を参照して、状態Ｓ０１に対
応するＢ型ステータスメモリ１５２についてより詳細に
説明する。Ｂ型ステータスメモリは、図１４において自
身を継承せず、且つ、１クロック後に遷移し得る状態が
１個だけである状態に対応するものである。このため、
シリアルシフトを行わず、且つ、セレクタが設けられて
いない。従って、ｎ個のレジスタ２１２₀ ，２１２₁ ，
・・・２１２_n-1 が設けられ、各レジスタにクロックが
供給されて動作タイミングが合わされる。

【０１５５】各レジスタ２１２₀ ，２１２₁ ，・・・２
１２_n-1 には、Ｓ００に対応するＡ型ステータスメモリ
１５０から継承する状態データがｎ−１個の状態データ
値からなるＳＭｉｎとして供給される。但し、最初の処
理段となるレジスタ２１２₀には、クロックに同期して
常に'00'が入力される。かかる動作は、図１４に示され
るように、Ｓ０１に遷移し得る最新の状態遷移が常にＳ
００であることに対応している。各レジスタ２１２₀ 〜
２１２_n-1 は、供給される状態データ値をクロックに従
って取込むことによって、保持している状態データ値を
更新する。また、クロックに従ってなされる各レジスタ
の出力は、ｎ−１個の状態データ値からなる状態データ
ＳＭｏｕｔとして，１クロック後に遷移し得る状態Ｓ１
１に対応するＡ型ステータスメモリ１５１に供給され
る。最終段のレジスタ２１２_n-1 から、状態データ値Ｖ
Ｍ０１が出力される。状態データ値ＶＭ０１がクロック
に従って出力されることにより、全体として状態データ
が生成される。

【０１５６】状態Ｓ１０に対応するＢ型ステータスメモ
リ１５３は、Ｂ型ステータスメモリ１５２と同様に構成
される。但し、図１４中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対
応するパラレルロードとして、Ｓ１１に対応するＡ型ス
テータスメモリ１５１から状態データを供給される。ま
た、図１４中の状態遷移Ｓ１０→Ｓ００に対応するパラ
レルロードとして、Ｓ００に対応するＡ型ステータスメ
モリ１５０に状態データを供給する。また、最初の処理
段となるレジスタには、クロックに同期して、常に'11'
が入力される。かかる動作は、図１４に示すように、Ｓ
１０に遷移し得る１クロック前の状態がＳ１１であるこ
とに対応するものである。

【０１５７】ところで、ビタビ復号方法においては、各
ステータスメモリが生成する状態データ値ＶＭ００，Ｖ
Ｍ１１，ＶＭ０１およびＶＭ１０は、ステータスメモリ
のメモリ長ｎを充分大きくとれば互いに一致する。この
ような場合には、４個のステータスメモリが生成する状
態データ値の内の何れをｓｍ〔ｋ＋ｎ〕として後段に出
力しても良い。メモリ長ｎは、再生信号のＣ／Ｎおよび
周波数特性等を考慮して決められる。

【０１５８】次に、マージブロック１３５について説明
する。マージブロック１３５は、ＲＯＭ等の手段に図２
０に示す復号マトリクスのテーブルを記憶している。そ
して、かかる復号マトリクスを参照して、状態データに
基づく復号データを生成し、コントローラ２に供給す
る。図１４の状態遷移図から、復号データ値は、連続す
る２個の状態データ値に対応していることがわかる。す
なわち、再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される状態
データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕と、その１クロック前に、再生
信号値ｚ〔ｋ−１〕に対応して生成される状態データ値
ｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕に基づいて、時点ｋ＋ｎにおける復
号データ値を決めることができる。

【０１５９】例えば、ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕が'01'で、ｓｍ
〔ｋ＋ｎ−１〕が'00'である場合には、図１４から、復
号データ値として'1' が対応することがわかる。このよ
うな対応をまとめたものが図２０の復号マトリクスのテ
ーブルである。

【０１６０】上述したように、ＳＭＵ１３４によって生
成される状態データに基づいて、ＲＡＡ１０１が振幅基
準値を更新するための計算をクロック毎に行う。このよ
うな計算について説明する。再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応
して生成される状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕と、その１
クロック前に生成された状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ−
１〕とから、図１４に従って、これら２個の状態データ
値間に生じた状態遷移およびかかる状態遷移に対応する
振幅基準値を特定することができる。このようにして特
定された振幅基準値のその時点での値と、再生信号値ｚ
〔ｋ〕とから、新たな振幅基準値を計算する。

【０１６１】このような振幅基準値の計算について、ｓ
ｍ〔ｋ＋ｎ〕＝０１、およびｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕＝１１
である場合を例として具体的に説明する。この場合に
は、図１４から状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１が生じることが
わかる。また、かかる状態遷移に対応する振幅基準値が
ｃ０１１であることも図１４からわかる。従って、ＲＡ
Ａ１０１は、振幅基準値ｃ０１１を更新する計算を行
う。この計算には、更新前の（すなわちｓｍ〔ｋ＋ｎ〕
＝'01'が生成された時点での）ｃ０１１と、再生信号値
ｚ〔ｋ〕とに基づいて以下のようになされる。

【０１６２】 ｃ０１１（新）＝δ×ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）×ｃ０１１（旧） （５０） ここで、ｃ０１１（新）が新たな値である。また、ｃ０
１１（旧）が更新前の値である。

【０１６３】図１４に基づいて一般の場合について考慮
すれば、ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕＝ｐｑ、およびｓｍ〔ｋ＋ｎ−
１〕＝ｑｒである場合ｃｐｑｒの新たな値の計算が以下
のようになされる。

【０１６４】 ｃｐｑｒ（新）＝δ×ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）×ｃｐｑｒ（旧） （５１） ここで、ｃｐｑｒ（新）が新たな値である。また、ｃｐ
ｑｒ（旧）が更新前の値である。

【０１６５】ここで、δは、修正係数である。δの値を
設定するに際しては、再生信号の振幅およびその変動、
アシンメトリー等の歪み、波形等化器の動作における誤
差等の記録系および再生系の比較的継続的な特性、並び
に記録媒体上の欠陥等に起因するイレギュラーな特性を
考慮する必要がある。

【０１６６】すなわち、δの値が大きい程、式（５１）
に従ってなされる更新によって、振幅基準値が再生信号
の再生信号の振幅変動、アシンメトリー、波形等化器の
動作における誤差等をより強く反映するものとなる。反
面、振幅基準値が記録媒体上の欠陥等に起因するイレギ
ュラーな信号によっても影響され易い。一方、δの値を
小さくすると、振幅基準値がイレギュラーな信号に影響
される程度を小さくすることができるが、反面、振幅基
準値の再生信号に対する追従が緩やかなものとなるた
め、式（５１）に従ってなされる更新による適応化の効
果が逓減する。

【０１６７】上述したような振幅基準値の更新を行うＲ
ＡＡ１０１について図２１を参照して説明する。ＲＡＡ
１０１は、６個の振幅基準値ｃ０００，ｃ００１，ｃ０
１１，ｃ１００，ｃ１１０，ｃ１１１にそれぞれ対応す
る６個のレジスタ１６１、１６２、１６３、１６４、１
６５および１６６を有している。また、各レジスタの後
段には、それぞれ出力の可否を制御する出力ゲート１７
１、１７２、１７３、１７４、１７５および１７６が設
けられている。記載が煩雑となるのを避けるため、図２
１中には図示を省略したが、６個のレジスタ１６１〜１
６６および後述するレジスタ１８０には、クロックが供
給される。

【０１６８】各レジスタの記憶値は、クロックに従って
ＢＭＣ１３２および後段の各出力ゲートに出力される。
ＢＭＣ１３２は、このようにして出力される各レジスタ
の最新の記憶値を、振幅基準値として用いるようになさ
れる。

【０１６９】一方、各レジスタおよびその後段の各出力
ゲートには、後述するように、セレクタ１８１からイネ
ーブル信号が供給される。例えばレジスタ１６１とその
後段の出力ゲート１７１には、イネーブル信号Ｔ０００
が供給される。このイネーブル信号Ｔ０００がアクティ
ブとされる時に、出力ゲート１７１がレジスタ１６０の
記憶値を後段に出力し、且つ、レジスタ１６１が加算器
１８３の出力を取込むようになされる。

【０１７０】同様に、レジスタ１６２と出力ゲート１７
２、レジスタ１６３と出力ゲート１７３、レジスタ１６
４と出力ゲート１７４、レジスタ１６５と出力ゲート１
７５およびレジスタ１６６と出力ゲート１７６は、それ
ぞれイネーブル信号Ｔ００１，Ｔ００１，Ｔ０１１，Ｔ
１１０およびＴ１１１を供給され、供給される各イネー
ブル信号に従う動作を行う。

【０１７１】イネーブル信号に従って供給されるレジス
タ１６１〜１６６の内の１個の記憶値が乗算器１８２に
供給される。乗算器１８２は、供給される記憶値に（１
−δ）を乗じる計算を行い、計算値を加算器１８３に供
給する。

【０１７２】一方、上述のシフトレジスタ１００によっ
て遅延時間を補償された再生信号値が乗算器１８４に供
給される。乗算器１８４は、供給される記憶値にδを乗
じる計算を行い、計算値を加算器１８３に供給する。ま
た、乗算器１８２および１８４には、レジスタ１０２か
らＡＧＡＴＥ信号が供給される。後述するように、乗算
器１８２および１８４が動作する際のδの値は、このＡ
ＧＡＴＥ信号によって制御される。

【０１７３】加算器１８３は、乗算器１８２と乗算器１
８４から供給される計算値を加算する。そして計算結果
を６個のレジスタ１６１〜１６６に出力する。上述した
ように、６個のレジスタ１６１〜１６６は、イネーブル
信号Ｔ０００〜Ｔ１１１に従ってかかる計算結果を取込
む。後述するように、どの時点においても、イネーブル
信号Ｔ０００〜Ｔ１１１の内の１個だけがアクティブと
されて取込みを指令するので、何れか１個のレジスタだ
けが計算結果を取込むことになる。

【０１７４】上述の６個のイネーブル信号Ｔ０００〜Ｔ
１１１は、セレクタ１８１によって生成される。セレク
タ１８１には、ＳＭＵ１３４から状態データ値ｓｍ〔ｋ
＋ｎ〕が供給される。また、ＳＭＵ１３４の出力を１ク
ロック遅延させるレジスタ１８０が設けられ、かかるレ
ジスタ１８０によって、セレクタ１８１に状態データ値
ｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕が供給される。セレクタ１８１は、
かかる２個の状態データ値に基づいて、ＲＯＭ等の手段
に記憶されている図２２に示すようなマトリックスを参
照して、６個のイネーブル信号Ｔ０００〜Ｔ１１１の内
の１個をアクティブとする。

【０１７５】以上のようなＲＡＡ１０１によって、上述
の式（５１）に従う振幅基準値の更新が実現される。こ
のような更新について、マージブロック１３５の動作に
ついての上述の説明と同様に、状態データ値がｓｍ〔ｋ
＋ｎ〕＝０１、且つ、ｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕＝１１である
場合を例として具体的に説明する。すなわち、上述の式
（５０）に従う振幅基準値ｃ０１１の更新について説明
する。

【０１７６】図２２から、かかる場合には、イネーブル
信号Ｔ０１１がアクティブとされることがわかる。この
ため、レジスタ１６１に取込みが指令され、また、出力
ゲート１７１に出力が指令される。従って、更新前のｃ
０１１の値すなわちその時点におけるレジスタ１６３の
記憶値が乗算器１８２に供給される。乗算器１８２が供
給される値に（１−δ）を乗ずることにより、式（５
０）中の（１−δ）×ｃ０１１が計算されることにな
る。

【０１７７】一方、シフトレジスタ１００によってなさ
れる遅延により、ＳＭＵ１３４の動作による遅延時間を
補償された再生信号値ｚ〔ｋ〕が乗算器１８４に供給さ
れる。乗算器１８４が供給される値にδを乗ずることに
より、式（５０）中のδ×ｚ〔ｋ〕が計算されることに
なる。

【０１７８】そして、乗算器１８２によって計算される
（１−δ）×ｃ０１１の値と、乗算器１８４によって計
算されるδ×ｚ〔ｋ〕の値とが加算器１８３によって加
算されることにより、ｃ０１１の新たな値すなわち
式（）の右辺の値が計算されることになる。このｃ０１
１の新たな値がレジスタ１６１〜１６６に供給される。
ところで、上述したように、イネーブル信号Ｔ０１１の
みがアクティブとされることによってレジスタ１６３の
みに取込みが指令されているので、レジスタ１６３のみ
にｃ０１１の新たな値が取込まれる。このようにしてｃ
０１１の値すなわちレジスタ１６３の記憶値が更新され
る。

【０１７９】ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕およびｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕
が他の値をとる場合にも、図２２に従ってアクティブと
されるイネーブル信号が選択されることによって、新た
な値の取込みを行うレジスタと、かかるレジスタのその
時点での（すなわち更新前の）記憶値を出力する出力ゲ
ートが選択されることにより、同様な動作が行われる。

【０１８０】上述したようなＲＡＡ１０１の動作によっ
て、位相誤差が無い場合、すなわち再生信号とクロック
の位相が合っている場合には、振幅基準値を式（５１）
に従って正しく更新することができる。

【０１８１】これに対して、ＰＬＬがロックする以前に
は、クロックの位相および発振周波数は、再生データの
位相および発振周波数とはずれている。このため、ＰＬ
Ｌがロックする以前にＡ／Ｄ変換器１２によってサンプ
リングされるサンプリング値は、再生信号中の何れの位
相位置の値であるか正しく特定することができない。こ
のようなサンプリング値を上述したような振幅基準値の
更新に用いると、振幅基準値が再生信号の特性を反映し
ない値に適応化されるおそれがある。

【０１８２】そこで、振幅基準値の適応化をＰＬＬがロ
ックした時点以降に開始するように制御する必要があ
る。以下このような制御について説明する。図１６を参
照して上述した全体構成において、ＣＰＵ１０３によっ
て予めレジスタ１０２に所定値を設定する。そして、リ
ードゲートがアクティブとされる時点から、かかる所定
値によって指示される時間分遅延した時点を振幅基準値
の適応化動作の開始時点とする。このようにして設定さ
れる開始時点において、上述したＡＧＡＴＥ信号がアク
ティブとされる。

【０１８３】開始時点の設定に用いられる遅延時間は、
ＰＬＬのロックが完了するまでの所要時間に、ある程度
の余裕分を加えることによって設定される。また、ＰＬ
Ｌのロックが完了するまでの所要時間は、実験データお
よびシミュレーションの結果等に基づいて決められる。

【０１８４】具体的には、図２１を参照して上述したよ
うに、ＲＡＡ１０１中の乗算器１８２および１８４にお
いて、ＡＧＡＴＥ信号がアクティブでない時にはδの値
が０とされ、ＡＧＡＴＥ信号がアクティブとされる時点
以降に、δの値が予め設定された値とされる等の制御が
行われる。上述の式（５１）において、δ＝０ならば常
にｃｐｑｒ（新）＝ｃｐｑｒ（旧）となる。このように
して、ＡＧＡＴＥ信号がアクティブでない時に振幅基準
値の更新が行われないようにすることができる。

【０１８５】また、ＡＧＡＴＥ信号がアクティブでない
時にはＲＡＡ１０１からＢＭＣ１３２に対して６個の振
幅基準値ｃ０００〜ｃ１１１の供給を行わず、ＡＧＡＴ
Ｅ信号がアクティブとされる時点以降において、かかる
供給を行うようにしても良い。

【０１８６】さらに、このようにして適応化が開始され
る時点での振幅基準値の初期値としては、例えば、
（ａ）予め設定される所定値、または、（ｂ）前セクタ
の再生が終了した時点での振幅基準値、等を用いるよう
になされる。（ｂ）の設定方法は、前セクタの再生が行
われる期間に行われた適応化の結果を活用するための設
定である。または、セクタ毎の信号品質の差異または復
号エラーレート等に応じて、再生動作中に初期値の設定
方法を切替えるようにしても良い。初期値の設定方法
は、セクタ毎の信号品質の差異等を考慮して選択すれば
良い。

【０１８７】ところで、光磁気ディスク６上のディフェ
クト等に起因するイレギュラーな信号には様々な種類が
あるので、どの程度イレギュラーな信号に対して、振幅
基準値が追従するようにするかを一意的に決めるのは難
しいという問題がある。

【０１８８】そこで、所定のスレッショルドを予め設定
し、上述したような適応化の結果としてかかるスレッシ
ョルドを越える値が算出された時に以下のような処理を
行うようになされることが多い。このような時には、イ
レギュラーな信号に対する追従がなされたとの判断の下
に、算出された値を採用せず、振幅基準値として初期値
を設定する。このような処理によって初期値とされた振
幅基準値は、適応化がなされていないので、最適な値で
はないが、イレギュラーな信号に対する追従によって算
出される異常な値に比べれば、より妥当なものである。

【０１８９】ところで、上述したように、４個のステー
タスメモリのメモリ長が大きい程、状態データ値ＶＭ０
０，ＶＭ１１，ＶＭ０１およびＶＭ１０が一致する確率
を大きくすることができるが、反面、ＳＭＵの動作によ
って生じる遅延時間が増大する等の問題も生じるため、
ステータスメモリのメモリ長をあまり大きく設定するこ
とは現実的でない。このため、例えば再生系の動作条件
が適当でない等の原因で再生ＲＦ信号の信号品質が低下
する場合には、４個の状態データ値ＶＭ００，ＶＭ１
１，ＶＭ０１およびＶＭ１０が互いに不一致となること
がある。このような場合に備えて、状態データ値間の不
一致が生じた時に最も的確な状態データ値を選択する構
成が設けられることがある。

【０１９０】かかる構成は、４個のステータスメモリの
後段となる位置に設けることができる。例えばＳＭＵ１
３４内の４個のステータスメモリの後段に設けるように
しても良いし、また、状態データに基づいて復号データ
を生成するマージブロック１３５内等に設けるようにし
ても良い。

【０１９１】再生信号の信号品質が充分良好なためにか
かる構成を設ける必要がない場合、およびかかる構成が
ＳＭＵ１３４内に設けられる場合には、図１６に示した
ように、ＲＡＡ１０１には、ＳＭＵ１３４の出力として
の状態データ値が供給される。一方、以下に説明するよ
うに、かかる構成がマージブロック１３５内に設けられ
る場合には、最も的確な状態データ値として選択された
値がＲＡＡ１０１に供給されるようになされる。

【０１９２】かかる構成を有するマージブロック１３５
の一例について、図２３を参照して説明する。この場合
には、マージブロック１３５は、ＶＭ００，ＶＭ１１，
ＶＭ０１およびＶＭ１０から的確なものを選択する状態
選択回路２５０、状態選択回路２５０の出力を１クロッ
ク遅延させるレジスタ２５１、復号マトリクス部２５
２、および状態データ値ＶＭ００，ＶＭ１１，ＶＭ０１
およびＶＭ１０の不一致を検出する不一致検出回路２５
３を有している。

【０１９３】状態選択回路２５０は、クロック毎にＡＣ
Ｓ１３３から供給される２ビットの信号ＭＳを参照し
て、ＶＭ００，ＶＭ１１，ＶＭ０１およびＶＭ１０の内
から最も的確なものを選択し、選択される状態データ値
をＶＭとして出力する。かかる信号ＭＳは、各時点にお
いて、Ｓ００，Ｓ１１，Ｓ０１およびＳ１０の内のどの
状態に至る場合のパスメトリックの値が最小となるかを
示す２ビットの信号である。信号ＭＳは、例えばＡＣＳ
１３５等によって生成するようになされる。このように
して、最も正しい状態データ値が選択される確率を高く
することができる。

【０１９４】上述したようにして選択されるＶＭは、レ
ジスタ２５１および復号マトリクス部２５２に供給され
る。レジスタ２５１は、供給されるＶＭを１クロック遅
延させて復号マトリクス部２５２に供給する。以下の説
明においては、レジスタ２５１の出力をＶＭＤと表記す
る。従って、復号マトリクス部２５２には、状態データ
値ＶＭおよびその１クロック前の状態データ値ＶＭＤが
供給される。復号マトリクス部２５２は、図２０に示し
た復号マトリクスのテーブルをＲＯＭ等の手段に記憶し
ており、かかる復号マトリクスのテーブルを参照して、
ＶＭＤおよびＶＭに基づいて復号データ値を出力する。

【０１９５】一方、不一致検出回路２５３は、例えば排
他的論理和回路を用いて構成することができる。不一致
検出回路２５３には、ＶＭ００，ＶＭ１１，ＶＭ０１お
よびＶＭ１０が供給され、これら４個の状態データ値の
間の不一致が検出される。検出結果が不一致検出信号Ｎ
Ｍとして出力される。不一致検出信号ＮＭは、４個の状
態データ値が全て一致する場合以外は、イネーブルまた
はアクティブとされる。かかる不一致検出信号は、復号
データおよび再生信号の品質の評価に用いることができ
る。すなわち、不一致検出信号に基づいて、復号データ
からユーザデータ等を復号化する復号化手段、または再
生系の動作条件等を制御するようにすることができる。
不一致検出回路２５３は、４個の状態データ値を供給さ
れることが可能な位置であれば、何処に設けても良く、
必ずしもマージブロック１３５内に設けなくても良い。

【０１９６】以上のようなマージブロック１３５の構成
は、再生信号の信号品質があまり良好でないこと等に起
因して状態データ値間に不一致が生じる場合に備えるた
めのものである。従って、再生信号の信号品質が良好な
ため、状態データ値間の不一致が生じる確率が充分小さ
く、状態データ値間の不一致に対処する必要が無い場合
には、マージブロック１３５は、レジスタ２５１および
復号マトリクス部２５２を有するものであれば良い。

【０１９７】マージブロック１３５が状態選択回路２５
０を有するものである場合には、状態選択回路２５０の
出力ＶＭを各時点における状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕
としてＲＡＡ１０１に供給するようになされる。

【０１９８】上述したこの発明の実施の一形態は、６値
４状態ビタビ復号方法を行う光磁気ディスク装置にこの
発明を適用したものである。これに対し、上述したよう
な４値４状態ビタビ復号方法、３値４状態ビタビ復号方
法、および７値６状態ビタビ復号方法等の他の種類のビ
タビ復号方法を行う光磁気ディスク装置にも、この発明
を適用することができる。

【０１９９】また、この発明は、記録媒体に記録された
データから再生される再生信号から、リードデータを復
号するためにビタビ復号方法を用いることができる情報
再生装置に適用することができる。すなわち、光磁気デ
ィスク（ＭＯ）以外にも、例えば相変化型ディスクＰ
Ｄ、ＣＤ−Ｅ（CD-Erasable ）等の書き換え可能ディス
ク、ＣＤ−Ｒ等の追記型ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の読
み出し専用ディスク等の光ディスク装置に適用すること
が可能である。

【０２００】また、この発明は、この実施例に限定され
ることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
応用および変形が考えられる。

【０２０１】

【発明の効果】上述したように、この発明は、ビタビ復
号方法においてブランチメトリックの値を計算する際に
参照される振幅基準値を、再生信号値に基づいてクロッ
ク毎に更新することによって、振幅基準値を再生信号の
特性に追従して適応化する場合に、適応化開始時点がＰ
ＬＬがロックした時点以降となるように制御するもので
ある。

【０２０２】従って、ＰＬＬがロックする以前におい
て、Ａ／Ｄ変換器によって誤ったサンプリングがなされ
ることに起因して誤った状態データが生成されても、か
かる誤った状態データに基づく誤った適応化が行われる
ことが防止できる。このため、例えばアシンメトリーま
たはＤＣ成分の影響等による再生信号の特性を正確に反
映する適応化を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４値４状態ビタビ復号方法を行う光磁気ディス
ク装置の一例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】マーク位置記録方法およびマークエッジ記録方
法について説明するための略線図である。

【図３】光磁気ディスクのセクタフォーマットの一例に
ついて説明するための略線図である。

【図４】ＲＬＬ（１，７）符号化方法において、最小磁
化反転幅が２であることを示す略線図である。

【図５】ＲＬＬ（１，７）符号とマークエッジ記録方法
の組合わせによって記録されたデータから再生される再
生信号を、パーシャルレスポンス特性ＰＲ（１，２，
１）の下で波形等化した時のアイ・パターンについて説
明するための略線図である。

【図６】４値４状態ビタビ復号方法の状態遷移図を作成
する過程について説明するための略線図である。

【図７】４値４状態ビタビ復号方法の状態遷移図の一例
を示す略線図である。

【図８】４値４状態ビタビ復号方法におけるトレリス線
図の一例を示す略線図である。

【図９】４値４状態ビタビ復号方法において、規格化メ
トリックに基づく状態遷移の条件を示す略線図である。

【図１０】４値４状態ビタビ復号を行うビタビ復号器の
全体構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示したビタビ復号器の一部分の構成
を詳細に示すブロック図である。

【図１２】図１０に示したビタビ復号器の他の一部分の
構成を詳細に示すブロック図である。

【図１３】図１０に示したビタビ復号器のさらに他の一
部分の構成を詳細に示すブロック図である。

【図１４】６値４状態ビタビ復号方法の状態遷移図の一
例を示す略線図である。

【図１５】ブランチメトリックの表記方法について説明
するための略線図である。

【図１６】この発明の実施の一形態の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１７】この発明の実施の一形態に用いられるステー
タスメモリユニット（ＳＭＵ）の構成の一例を示すブロ
ック図である。

【図１８】図１７に示したＳＭＵの一部の構成について
説明するためのブロック図である。

【図１９】図１７に示したＳＭＵの他の一部の構成につ
いて説明するためのブロック図である。

【図２０】この発明の実施の一形態中のマージブロック
において参照されるマトリクスのテーブルの一例を示す
略線図である。

【図２１】この発明の実施の一形態に用いられる振幅基
準値適応化ブロック（ＲＡＡ）の構成の一例について説
明するためのブロック図である。

【図２２】この発明の実施の一形態中のＲＡＡにおいて
参照されるマトリクスのテーブルの一例を示す略線図で
ある。

【図２３】この発明の実施の一形態中に用いることが可
能なマージブロックの構成の一例について説明するため
のブロック図である。

【符号の説明】

２・・・コントローラ、１２・・・Ａ／Ｄ変換器、１３
０・・・ビタビ復号器、１３２・・・ブランチメトリッ
ク計算回路（ＢＭＣ）、１３３・・・加算、比較、選択
回路（ＡＣＳ）、１３４・・・ステ−タスメモリユニッ
ト（ＳＭＵ）、１３５・・・マージブロック、１００・
・・シフトレジスタ、１０１・・・振幅基準値適応化ブ
ロック（ＲＡＡ）、１０２・・・レジスタ、１０３・・
・装置制御部（ＣＰＵ），１６１〜１６６・・・レジス
タ、１７１〜１７６・・・出力ゲート、１８０・・・レ
ジスタ、１８１・・・セレクタ、１８２・・・乗算器、
１８３・・・加算器、１８４・・・乗算器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体から再生される再生信号をビタ
   ビ復号方法によって復号するようにした情報再生装置に
   おいて、 再生信号に基づいてブランチメトリックの値を計算する
   際に参照値として用いられる振幅基準値を、再生信号値
   と、ビタビ復号方法の動作結果とに基づいて、クロック
   毎に更新するようにした振幅基準値適応化手段と、 再生動作の開始が指令される時点から、所定時間経過後
   に上記振幅基準値適応化手段に動作開始を指令する動作
   開始指令手段を有することを特徴とする情報再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記ビタビ復号方法の動作結果として、状態遷移そのも
   のを表現する状態データを用いることを特徴とする情報
   再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記振幅基準値適応化手段は、 上記ビタビ復号方法の動作結果として、状態遷移そのも
   のを表現する状態データを用い、 上記状態データから状態遷移を認識し、認識された状態
   遷移に対応する振幅基準値を選択する振幅基準値選択手
   段と、 上記振幅基準値選択手段によって選択される振幅基準値
   と、上記認識された状態遷移が選択された際の再生信号
   値とを所定の比率で混合する混合手段と、 上記混合手段による計算値を記憶する振幅基準値の個数
   に等しい個数の記憶手段とを有するものであることを特
   徴とする情報再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記動作開始指令手段は、 再生動作の開始を指令するリードゲート信号を、所定時
   間遅延させて上記振幅基準値適応化手段に供給するもの
   であることを特徴とする情報再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記振幅基準値適応化手段に対して与えられる振幅基準
   値の初期値は、 予め設定された所定値であることを特徴とする情報再生
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 上記振幅基準値適応化手段に対して与えられる振幅基準
   値の初期値は、 前セクタの再生動作が終了した時点における振幅基準値
   であることを特徴とする情報再生装置。
7. 【請求項７】 記録媒体から再生される再生信号をビタ
   ビ復号するようにした情報再生方法において、 再生信号に基づいてブランチメトリックの値を計算する
   際に参照値として用いられる振幅基準値を、再生信号値
   と、ビタビ復号方法の動作結果とに基づいて、クロック
   毎に更新する振幅基準値適応化ステップと、 再生動作の開始が指令される時点から所定時間経過後
   に、上記振幅基準値適応化ステップの開始を指令するス
   テップを有することを特徴とする情報再生方法。