JPH10296478A

JPH10296478A - 熱加工機

Info

Publication number: JPH10296478A
Application number: JP9110928A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Mitsuyoshi; 弘信三吉
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-28
Also published as: JP3799513B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークの引っ掛かりや落ち込みをなくすと共
に、熱加工により発生した粉塵による加工部の駆動源の
損傷を抑え、且つその駆動源への配線を容易にした熱加
工機を提供することにある。【解決手段】加工ヘッド５の下方に製品搬出装置３を
開閉可能に配置し、該製品搬出装置３の上側に、加工ヘ
ッド５と同期して光軸方向に移動しワークＷを保持する
加工部２を設け、該加工部２の駆動源４を、加工部２及
び製品搬出装置３から離れた本体に固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は熱加工機、特に加工
部を製品搬出装置の上側に設けた熱加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザ加工機、プラズマ加工
機等の熱加工機の加工点においては、よく知られている
ように、加工部が設けられている。

【０００３】例えば、レーザ加工機では、図３（Ａ）に
示すように、加工ヘッド６９の下方に、製品搬出装置６
０が設けられ、該製品搬出装置６０の下側に、加工部６
２が設けられている。

【０００４】上記製品搬出装置６０には、開口６１が形
成され、上記加工部６２が、この開口６１から露出した
状態でワークＷを保持し、加工ヘッド６９からレーザビ
ームを照射することにより、該ワークＷにレーザ加工を
施す。

【０００５】また、プラズマ加工機では、図３（Ｂ）に
示すように、製品搬出装置６５に形成された開口６８の
下側に、加工部６３が移動可能に取り付けられている。
この加工部６３は、ベルト６４に固定され、該ベルト６
４は、モータ６６により、巻取られるようになってい
る。

【０００６】この構成により、モータ６６を回転させる
と、ベルト６４が移動するので、加工部６３が上記開口
６１から露出した状態でワークを保持しながら、加工ヘ
ッド６７と同期して移動する（矢印Ｇ）。

【０００７】従って、加工ヘッド６７からプラズマアー
クをワークに噴射すれば、該ワークにプラズマ加工を施
すことができる。

【０００８】プラズマ加工が終了すると、製品搬出装置
６５を下方に開くことにより（矢印Ｈ）、できた製品を
滑らせて搬出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術には、次のような課題がある。

【００１０】（１）開口６１が原因となって加工が中断
される。即ち、レーザ加工機においては（図３
（Ａ））、加工ヘッド６９が光軸方向（Ｘ軸方向）に移
動するので、開口６１も、同様に光軸方向に細長く形成
されている。

【００１１】従って、ワークＷがこの開口６１に引っ掛
かったり（図３（Ａ）の上図）、ワークＷから切断され
た製品Ｗ１が、この開口６１を介して、加工部６２に落
ち込み（図３（Ａ）の下図）、加工が中断される場合が
ある。

【００１２】（２）モータ６６が損傷を受けやすい。即
ち、プラズマ加工機においては（図３（Ｂ））、加工部
６３の駆動源であるモータ６６が、製品搬出装置６５の
下側で、開口６８の近傍に配置されている。

【００１３】従って、プラズマ加工により発生する粉塵
が、開口６８を介してこのモータ６６まで飛散し、モー
タ６６を傷めることがある。

【００１４】（３）モータ６６への配線が困難である。
即ち、プラズマ加工機においては（図３（Ｂ））、モー
タ６６が製品搬出装置６５の下側に設けられており、ま
たこの製品搬出装置６５が開閉するごとに（図３（Ｂ）
の矢印Ｈ））、モータ６６もそれに伴って回動する。

【００１５】従って、製品搬出装置６５が邪魔になり、
モータ６６へケーブル等を用いて配線しようとしても、
その配線が困難な場合が多い。

【００１６】本発明の目的は、ワークの引っ掛かりや落
ち込みをなくすと共に、熱加工で発生した粉塵による加
工部の駆動源の損傷を抑え、且つその駆動源への配線を
容易にした熱加工機を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図２に示すように、（Ａ）加工ヘ
ッド５の下方に製品搬出装置３を開閉可能に配置し、
（Ｂ）該製品搬出装置３の上側に、加工ヘッド５と同期
して光軸方向に移動しワークＷを保持する加工部２を設
け、（Ｃ）該加工部２の駆動源４を、加工部２及び製品
搬出装置３から離れた本体に固定したという技術的手段
を講じている。

【００１８】従って、本発明の構成によれば、加工部２
を製品搬出装置３の上側に設けたことにより、開口６
１、６８（図３）が不要になり、そのためワークの引っ
掛かりや落ち込みがなくなり、また、加工部２の駆動源
４を、加工部２及び製品搬出装置３から離れた本体に固
定したことにより、熱加工により発生した粉塵に起因す
る加工部の駆動源の損傷が少なくなると共に、駆動源へ
の配線が容易になった。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す斜視図である。

【００２０】同図には、熱加工機の一例であるワーク一
軸・光一軸移動方式のレーザ加工機１が図示されてい
る。レーザ加工機１は、よく知られているように、下部
フレーム１２と、下部フレーム１２に跨がって設けた上
部フレーム１１、及び加工テーブル１３を有している。

【００２１】加工テーブル１３の縦方向（Ｙ軸方向）に
平行して、駆動モータ（図示省略）に連結しているボー
ルねじ１８が設けられ、該ボールねじ１８には、ワーク
Ｗを把持するクランプ１６のキャリッジ１７がそれに内
蔵されたナット（図示省略）を介して噛み合っている。

【００２２】この構造により、上記ボールねじ１８が回
転すると、ワークＷは、クランプ１６に把持されてＹ軸
方向に移動し、位置決めされる。

【００２３】上記上部フレーム１１内には、加工ヘッド
５の光軸方向移動機構、レーザ発振器及びその電源が収
納されており、その直下には図示するように、本発明を
構成する加工部２等が設けられ、その詳細は図２に示す
とおりである。

【００２４】尚、図１、図２において、加工ヘッド５の
光軸方向をＸ軸方向、ワークＷの移動方向をＹ軸方向、
上下方向をＺ軸方向とする。

【００２５】図２において、製品搬出装置３の上側に
は、加工部２が設けられ、該加工部２は、駆動源、例え
ばモータ４により加工ヘッド５の光軸方向（Ｘ軸方向）
に移動するようになっている。

【００２６】製品搬出装置３は、ブラケット３２、３３
に取り付けられており、該ブラケット３２、３３は共通
の回転軸（図示省略）に固定されている。

【００２７】この構造により、ブラケット３２、３３が
回転すると、それに伴って製品搬出装置３も開閉する
（図２の矢印Ａ）。

【００２８】上記製品搬出装置３は、レーザ加工中は、
閉じているが、レーザ加工終了後、開くことにより、下
に傾斜して滑り台のようにして製品を搬出する。

【００２９】この製品搬出装置３の上側には、光軸方向
（Ｘ軸方向）に平行に、ボールねじ２３が設けられ、該
ボールねじ２３は、受台２４、２５に支持されていると
共に、クラッチ４９とギヤ４３、４２を介して、シリン
ダ４６とモータ４に連結されている。

【００３０】また、ボールねじ２３には、加工部２がそ
れに内蔵されたナット（図示省略）を介して螺合し、更
に加工部２は、ガイド２６（例えば、ＬＭガイド）に滑
り結合している。

【００３１】この構造により、上記ボールねじ２３が回
転すると、加工部２は、後述するように、光軸方向（Ｘ
軸方向）に移動するようになっている。

【００３２】加工部２は、加工ヘッド５と同期して光軸
方向に移動し、レーザ加工中は、ワークＷを保持し、該
加工部２には、図示するように、加工中に発生した粉塵
やスクラップの抜き穴２Ａが形成されている。

【００３３】加工部２の前後には、スライドカバー２
１、２２が取り付けられ、スライドカバー２１の左端は
（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、ボールねじ２３の受台２
４に、スライドカバー２２の右端は（図２（Ａ）、図２
（Ｂ））、ボールねじ２３の受台２５に、それぞれ固定
されている。

【００３４】このスライドカバー２１、２２は、レーザ
加工中に発生する粉塵等が、既述したボールねじ２３、
ガイド２６のような周辺機器に飛散しないようにするた
めのものである。

【００３５】従って、図２（Ｂ）に示すように、加工部
２の移動に伴って、その前後のスライドカバー２１、２
２も移動することにより、常に、ボールねじ２３等の周
辺機器を保護するようになっている。

【００３６】例えば、加工部２が左端まで移動すると
（図２（Ｂ）の上図）、左側のスライドカバー２１は、
受台２４に固定された状態で圧縮され、右側のスライド
カバー２２は、受台２５に固定された状態で伸張され
る。

【００３７】また、反対に、加工部２が右端まで移動す
ると（図２（Ｂ）の下図）、左側のスライドカバー２１
は、受台２４に固定された状態で伸張され、右側のスラ
イドカバー２２は、受台２５に固定された状態で圧縮さ
れる。

【００３８】これにより、スライドカバー２１、２２
は、周辺機器を保護する。

【００３９】一方、ボールねじ２３は、受台２５を貫通
して延びており、先端には、図２（Ａ）に示すように、
円板４５が固定されている。

【００４０】上記ボールねじ２３の先端に固定された円
板４５は、対向している円板４４と対になってクラッチ
４９を構成し、この構成により、後述するように、製品
搬出装置３の開閉動作中（矢印Ａ）は、加工部２側がそ
の駆動源であるモータ４側から切り離されるようになっ
ている。

【００４１】上記モータ４は、レーザ加工機１の本体に
固定されていて、加工部２と製品搬出装置３から離れて
おり、該モータ４は、加工部２が加工ヘッド５と同期し
て移動するように制御される。

【００４２】また、モータ４の回転軸４１には、ギア４
２が固定され、該ギア４２には、もう一方のギア４３が
噛み合っている。

【００４３】更に、ギア４３は、シリンダ４６のピスト
ンロッド４７に、ベアリング（図示省略）を介して、回
転自在に取り付けられ、ギア４３の軸４８には、既述し
た円板４４が固定されている。

【００４４】この構成により、モータ４を回転すると、
該モータ４の回転は、ギア４２、４３から成る平行二軸
回転伝達機構を介して（矢印Ｂ、Ｃ）、ギア軸４８に伝
達される。

【００４５】従って、シリンダ４６が作動して、ピスト
ンロッド４７を加工部２側に押し出し、円板４４と４５
の摩擦作用でクラッチ４９を入れると、ギア軸４８の回
転は、クラッチ４９を介して、ボールねじ２３に伝達さ
れる。

【００４６】これにより、ボールねじ２３に螺合してい
る加工部２は、光軸方向（Ｘ軸方向）に移動し、該加工
部２に保持されたワークＷは、レーザ加工を施される。

【００４７】また、シリンダ４６が作動して、ピストン
ロッド４７をモータ４側に引き戻し、円板４４と４５を
離してクラッチ４９を切ると、ギア軸４８の回転は、ボ
ールねじ２３に伝達されなくなる。

【００４８】従って、加工部２側は、モータ４側から切
り離され、製品搬出装置３を、その上側に加工部２が設
けられている状態のまま、開閉することができる（矢印
Ａ）。

【００４９】上述したように、図２（Ａ）の実施形態で
は、クラッチ４９を設けることにより、モータ４を本体
に固定した状態で、製品搬出装置３の開閉動作を可能に
してある。

【００５０】しかし、このような加工部２側とモータ４
側との断続機構であるクラッチ４９を設けることなく、
図２（Ｃ）に示すように、ギア４２、４３を噛み合わせ
た状態で、上記製品搬出装置３と共に昇降させることに
より（矢印Ｅ）、モータ４を本体に固定した状態で、製
品搬出装置３の開閉動作が可能である。

【００５１】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。尚、本発明に係るレーザ加工機を動作させるに
は、レーザ加工機１の操作部５２（図１）を操作し、ま
たレーザ加工機１全体の制御は、制御部（図示省略）に
より行われる。

【００５２】（１）ワークＷの位置決め当初は、図１、図２に示すように、製品搬出装置３は閉
じているものとする。この状態で、図１に示すボールね
じ１８を回転させ、キャリッジ１７をＹ軸方向に移動さ
せることにより、クランプ１６により把持されているワ
ークＷを製品搬出装置３まで移動させ、該ワークＷを位
置決めする。

【００５３】（２）加工部２側と駆動源４側との接続次に、図２（Ａ）に示すモータ４を回転させた状態で、
シリンダ４６を作動させることにより、そのピストンロ
ッド４７を加工部２側へ押し出し、クラッチ４９を入れ
る。

【００５４】これにより、モータ４の回転は、ギア４
２、４３とクラッチ４９を介してボールねじ２３に伝達
される。

【００５５】（３）レーザ加工ボールねじ２３が回転すると、それに螺合している加工
部２が加工ヘッド５と同期して光軸方向（Ｘ軸方向）に
移動する。

【００５６】これにより、クランプ１６に把持されたワ
ークＷは、加工部２に保持された状態でレーザ加工が施
される。

【００５７】また、この間、スライドカバー２１、２２
は、加工部２の移動に従って、受台２４、２５に固定さ
れたままで伸縮を繰り返し（図２（Ｂ））、ボールねじ
２３等の周辺機器がレーザ加工により発生した粉塵から
保護される。

【００５８】（４）加工部２側と駆動源４側の切離しレーザ加工が終了すると、シリンダ４６を作動させるこ
とにより、ピストンロッド４７をモータ４側へ引き戻
し、クラッチ４９を切る。

【００５９】これにより、モータ４の回転は、ボールね
じ２３に伝達されなくなり、加工部２は、その移動を停
止する。

【００６０】（５）製品の搬出このとき、製品搬出装置３を回転させて下方に傾斜させ
ると、既に、加工部２側はモータ４側から切り離されて
いるので、該加工部２は、製品搬出装置３と共に回動し
て下方に傾斜し、滑り台のようになった製品搬出装置３
を介して、製品が搬出される。

【００６１】尚、上記実施形態においては（図１、図
２）、レーザ加工機について詳述したが、本発明はこれ
に限定されることなく、他のプラズマ加工機等の熱加工
機にも適用され、同様の効果を奏することは勿論であ
る。

【００６２】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、熱加工
機を、加工ヘッドの下方に製品搬出装置を開閉可能に配
置し、該製品搬出装置の上側に、加工ヘッドと同期して
光軸方向に移動しワークを保持する加工部を設け、該加
工部の駆動源を、加工部及び製品搬出装置から離れた本
体に固定するように構成したことにより、ワークの引っ
掛かりや落ち込みをなくすと共に、熱加工により発生し
た粉塵による加工部の駆動源の損傷を抑え、かつ駆動源
への配線を容易にするという技術的効果を奏することと
なった。

【００６３】また、開口が小さくなったので、粉塵が下
方に集中し、集塵効率が向上するという効果もある。

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図である。

【図２】本発明の詳細を示す図である。

【図３】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１レーザ加工機２加工部３製品搬出装置４モータ５加工ヘッド２Ａ抜き穴１１上部フレーム１２下部フレーム１３加工テーブル１６クランプ１７キャリッジ２１、２２スライドカバー２３ボールねじ２４、２５ボールねじ２３の受台３２、３３製品搬出装置３のブラケット４１モータ４の回転軸４２、４３ギア４４、４５円板４６シリンダ４７ピストンロッド４８ギア軸４９クラッチ５２操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工ヘッドの下方に製品搬出装置を開閉
可能に配置し、該製品搬出装置の上側に、加工ヘッドと同期して光軸方
向に移動しワークを保持する加工部を設け、該加工部の駆動源を、加工部及び製品搬出装置から離れ
た本体に固定したことを特徴とする熱加工機。
【請求項２】上記加工部が、ボールねじに螺合してい
ると共に、ガイドに滑り結合しており、ボールねじは、
クラッチを介してシリンダ側のギアに連結し、該シリン
ダ側のギアは、モータ側のギアと噛み合っている請求項
１記載の熱加工機。
【請求項３】上記加工部の前後には、スライドカバー
が取り付けられ、各スライドカバーが上記ボールねじの
受台にそれぞれ固定されている請求項１記載の熱加工
機。