JPH10295079A - トランジスタインバータ装置の多軸用電源回路及びその単位回路 - Google Patents
トランジスタインバータ装置の多軸用電源回路及びその単位回路Info
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- JPH10295079A JPH10295079A JP10187997A JP10187997A JPH10295079A JP H10295079 A JPH10295079 A JP H10295079A JP 10187997 A JP10187997 A JP 10187997A JP 10187997 A JP10187997 A JP 10187997A JP H10295079 A JPH10295079 A JP H10295079A
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- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
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- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
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- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33561—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having more than one ouput with independent control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トランジスタインバータ装置の多軸用電源回
路として、部品点数削減・小型化・低コスト化および開
発効率の改善を図る。 【解決手段】 直流出力電源に接続される１次巻線、複
数の２次巻線を具備する高周波トランス２および前記高
周波トランスの各２次巻線の出力電圧を整流平滑する複
数の整流平滑回路４と、直流出力電源１と、該直流出力
電源１の直流出力電圧を各高周波トランス２の１次巻線
に高周波通電するためのスイッチング回路３と、各整流
平滑回路４の出力から成る複数のドライブ電源と、各整
流平滑回路出力の少なくとも１つを接続してなる共通の
制御用電源Ｖccを用いてスイッチング回路３を制御する
安定化回路５とより成る。
路として、部品点数削減・小型化・低コスト化および開
発効率の改善を図る。 【解決手段】 直流出力電源に接続される１次巻線、複
数の２次巻線を具備する高周波トランス２および前記高
周波トランスの各２次巻線の出力電圧を整流平滑する複
数の整流平滑回路４と、直流出力電源１と、該直流出力
電源１の直流出力電圧を各高周波トランス２の１次巻線
に高周波通電するためのスイッチング回路３と、各整流
平滑回路４の出力から成る複数のドライブ電源と、各整
流平滑回路出力の少なくとも１つを接続してなる共通の
制御用電源Ｖccを用いてスイッチング回路３を制御する
安定化回路５とより成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアクチュエ
ータを駆動するトランジスタインバータ装置の多軸用電
源回路及びその単位回路に関する。
ータを駆動するトランジスタインバータ装置の多軸用電
源回路及びその単位回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランジスタインバータ装置の多
軸用電源回路について説明する。図３は従来例である多
軸用電源回路の構成を示す図で、２軸目までを図示して
ある。同図において、３１は単相または三相商用交流電
圧を直流電圧に変換する順変換回路、３２は１次巻線及
び複数の２次巻線を具備する第１の高周波トランス、３
３は順変換回路３１の出力である直流電圧から高周波ト
ランス３２の１次巻線に高周波通電を行わせるスイッチ
ング回路、３４は高周波トランス３２の２次巻線の出力
電圧から２次側回路を駆動するための電圧ＶＤ1〜ＶＤ4
を作る第２の高周波トランス、３５は電圧安定化のため
の帰還回路であって、第１の高周波トランス３２が生成
する２次側電源ＶCCの電圧レベルに基づいてスイッチン
グ回路３３を制御するための安定化回路である。安定化
回路３５は、共通の２次側回路制御用電源ＶCCの電圧レ
ベルを検出する電圧検出器３６およびポトカプラ等の絶
縁回路３７から成る。
軸用電源回路について説明する。図３は従来例である多
軸用電源回路の構成を示す図で、２軸目までを図示して
ある。同図において、３１は単相または三相商用交流電
圧を直流電圧に変換する順変換回路、３２は１次巻線及
び複数の２次巻線を具備する第１の高周波トランス、３
３は順変換回路３１の出力である直流電圧から高周波ト
ランス３２の１次巻線に高周波通電を行わせるスイッチ
ング回路、３４は高周波トランス３２の２次巻線の出力
電圧から２次側回路を駆動するための電圧ＶＤ1〜ＶＤ4
を作る第２の高周波トランス、３５は電圧安定化のため
の帰還回路であって、第１の高周波トランス３２が生成
する２次側電源ＶCCの電圧レベルに基づいてスイッチン
グ回路３３を制御するための安定化回路である。安定化
回路３５は、共通の２次側回路制御用電源ＶCCの電圧レ
ベルを検出する電圧検出器３６およびポトカプラ等の絶
縁回路３７から成る。
【０００３】図示してないアクチュエータを駆動するト
ランジスタインバータ装置の電源は、制御用の電源（Ｖ
CC，ＶEE等）とトランジスタドライブ用電源（電圧ＶＤ
1〜ＶＤ4の４種類）の多出力電源である。複数のアクチ
ュエータを駆動するトランジスタインバータ装置の電源
の場合、制御用の電源（ＶCC，ＶEE等）は共通にするこ
とができるが、トランジスタドライブ用電源ＶＤ1〜Ｖ
Ｄ4は駆動するアクチュエータの軸数だけ独立して（絶
縁して）必要となる。第１のトランス３２で共通の制御
用電源（ＶCC，ＶEE等）と全軸用のドライブ電源を作
り、全軸用のドライブ電源から第２のトランス（Ｔ11，
Ｔ12・・・・）で各軸のドライブ電源電圧ＶＤ1〜ＶＤ4
を作っている。
ランジスタインバータ装置の電源は、制御用の電源（Ｖ
CC，ＶEE等）とトランジスタドライブ用電源（電圧ＶＤ
1〜ＶＤ4の４種類）の多出力電源である。複数のアクチ
ュエータを駆動するトランジスタインバータ装置の電源
の場合、制御用の電源（ＶCC，ＶEE等）は共通にするこ
とができるが、トランジスタドライブ用電源ＶＤ1〜Ｖ
Ｄ4は駆動するアクチュエータの軸数だけ独立して（絶
縁して）必要となる。第１のトランス３２で共通の制御
用電源（ＶCC，ＶEE等）と全軸用のドライブ電源を作
り、全軸用のドライブ電源から第２のトランス（Ｔ11，
Ｔ12・・・・）で各軸のドライブ電源電圧ＶＤ1〜ＶＤ4
を作っている。
【０００４】従来技術の回路種類個数をまとめると表１
のようになる。
のようになる。
【０００５】
【表１】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では軸数が
増えれば、トランス及びスイッチング回路も増え、部品
点数大・コスト大につながっていた。また１軸から３軸
までで実に４種類ものトランスを設計しなければならず
開発効率が悪かった。本発明は、部品点数削減・小型化
・低コスト化および開発効率の改善を図ったトランジス
タインバータ装置の多軸用電源回路を提供することを目
的とする。
増えれば、トランス及びスイッチング回路も増え、部品
点数大・コスト大につながっていた。また１軸から３軸
までで実に４種類ものトランスを設計しなければならず
開発効率が悪かった。本発明は、部品点数削減・小型化
・低コスト化および開発効率の改善を図ったトランジス
タインバータ装置の多軸用電源回路を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、１軸用電源回路を基本ブロックとして標
準設計することで、多軸用を設計する際には、その基本
ブロックを必要軸数だけ増やしていくという考えであ
る。本発明は、トランジスタインバータ装置の多軸用電
源回路としては、直流出力電源に接続される１次巻線、
複数の２次巻線を具備する高周波トランスおよび前記高
周波トランスの各２次巻線の出力電圧を整流平滑する複
数の整流平滑回路と、直流出力電源と、該直流出力電源
１の直流出力電圧を各高周波トランスの１次巻線に高周
波通電するためのスイッチング回路と、各整流平滑回路
の出力から成る複数のドライブ電源と、各整流平滑回路
出力の少なくとも１つを接続してなる共通の制御用電源
を用いてスイッチング回路を制御する安定化回路とより
成るものである。
決するために、１軸用電源回路を基本ブロックとして標
準設計することで、多軸用を設計する際には、その基本
ブロックを必要軸数だけ増やしていくという考えであ
る。本発明は、トランジスタインバータ装置の多軸用電
源回路としては、直流出力電源に接続される１次巻線、
複数の２次巻線を具備する高周波トランスおよび前記高
周波トランスの各２次巻線の出力電圧を整流平滑する複
数の整流平滑回路と、直流出力電源と、該直流出力電源
１の直流出力電圧を各高周波トランスの１次巻線に高周
波通電するためのスイッチング回路と、各整流平滑回路
の出力から成る複数のドライブ電源と、各整流平滑回路
出力の少なくとも１つを接続してなる共通の制御用電源
を用いてスイッチング回路を制御する安定化回路とより
成るものである。
【０００８】基本ブロックとしては、直流出力電源に接
続される１次巻線及び複数の２次巻線を具備する高周波
トランスと、前記高周波トランスの各２次巻線の出力電
圧を整流平滑する複数の整流平滑回路とから成ることを
特徴とする。この基本ブロックは、駆動するアクチュエ
ータ軸数分の増減数に応じて用意し接続することによっ
て、多軸用電源回路を構成することができる。
続される１次巻線及び複数の２次巻線を具備する高周波
トランスと、前記高周波トランスの各２次巻線の出力電
圧を整流平滑する複数の整流平滑回路とから成ることを
特徴とする。この基本ブロックは、駆動するアクチュエ
ータ軸数分の増減数に応じて用意し接続することによっ
て、多軸用電源回路を構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例による多軸用
電源回路の構成を示す図である。同図において、１は単
相または三相商用交流電圧を直流電圧に変換する順変換
回路、２は１次巻線及び複数の２次巻線を具備する高周
波トランス、３は順変換回路１の出力である直流電圧か
ら高周波トランス２の１次巻線に高周波通電を行わせる
スイッチング回路、４は高周波トランス２の２次巻線の
出力電圧を整流平滑して２次側回路を駆動するための電
圧を生成する整流平滑回路、５は電圧安定化のための帰
還回路であって、整流平滑回路４が生成する２次側電源
の電圧レベルに基づいてスイッチング回路３を制御する
ための安定化回路である。安定化回路５は、共通の２次
側回路制御用電源ＶCCの電圧レベルを検出する電圧検出
器６およびポトカプラ等の絶縁回路７から成る。
照して説明する。図１は本発明の一実施例による多軸用
電源回路の構成を示す図である。同図において、１は単
相または三相商用交流電圧を直流電圧に変換する順変換
回路、２は１次巻線及び複数の２次巻線を具備する高周
波トランス、３は順変換回路１の出力である直流電圧か
ら高周波トランス２の１次巻線に高周波通電を行わせる
スイッチング回路、４は高周波トランス２の２次巻線の
出力電圧を整流平滑して２次側回路を駆動するための電
圧を生成する整流平滑回路、５は電圧安定化のための帰
還回路であって、整流平滑回路４が生成する２次側電源
の電圧レベルに基づいてスイッチング回路３を制御する
ための安定化回路である。安定化回路５は、共通の２次
側回路制御用電源ＶCCの電圧レベルを検出する電圧検出
器６およびポトカプラ等の絶縁回路７から成る。
【００１０】ところで、上記の多軸用電源回路は、基本
となる１軸用電源回路を軸数分だけ集めたものである。
図２は基本となる１軸用電源回路の構成を示す図であ
る。図２において、１軸用電源回路として単独の構成部
分は高周波トランス２２と整流平滑回路２４であり、こ
の構成部分は軸数分だけ用意する必要がある。図示の順
変換回路１及びスイッチング回路３は多軸用として共通
な構成部分である。図１に戻り、スイッチング回路３は
全軸共通であり、高周波トランス２と整流平滑回路４は
駆動するアクチュエータ軸数分だけ用意してある。また
スイッチング回路３は直流電圧から全軸分の高周波トラ
ンス２の１次巻線に高周波通電を行い、それぞれの軸の
整流平滑回路４は少なくとも１つの整流平滑回路出力を
接続して共通の２次側回路制御用電源として使用し、安
定化回路５はその共通の２次側回路制御用電源を用いて
スイッチング回路３を制御するようにしている。
となる１軸用電源回路を軸数分だけ集めたものである。
図２は基本となる１軸用電源回路の構成を示す図であ
る。図２において、１軸用電源回路として単独の構成部
分は高周波トランス２２と整流平滑回路２４であり、こ
の構成部分は軸数分だけ用意する必要がある。図示の順
変換回路１及びスイッチング回路３は多軸用として共通
な構成部分である。図１に戻り、スイッチング回路３は
全軸共通であり、高周波トランス２と整流平滑回路４は
駆動するアクチュエータ軸数分だけ用意してある。また
スイッチング回路３は直流電圧から全軸分の高周波トラ
ンス２の１次巻線に高周波通電を行い、それぞれの軸の
整流平滑回路４は少なくとも１つの整流平滑回路出力を
接続して共通の２次側回路制御用電源として使用し、安
定化回路５はその共通の２次側回路制御用電源を用いて
スイッチング回路３を制御するようにしている。
【００１１】トランスＴ21，Ｔ22・・・は同一であり共
通の特性を持っているので、スイッチング回路３による
１次側からのスイッチングによるエネルギーをトランス
２次側ヘ全軸均等に伝達する。従って、共通の２次側回
路制御用電源ＶCCを安定化回路の入力とすることで、他
の出力ＶＤ**はＶCCの出力巻線との比で決まる電圧に安
定化される。つまり全軸のトランス出力を安定化制御す
ることができる。しかもドライブ電源は、トランスによ
り絶縁された状態で全軸独立に作ることができる。本実
施例による回路種類個数を表２にまとめる。表１の従来
技術と比較すると、本実施例では、軸数が増えても１軸
用で設計した標準トランスをそのまま流用することで新
たにトランスを新規設計することはなく、開発効率が大
幅にアップする。またスイッチング回路についても１軸
用で設計した標準回路がそのまま流用でき、しかも１個
で構成可能である。すなわち、トランス種類・個数、ス
イッチング回路種類・個数が大幅に削減されている。
通の特性を持っているので、スイッチング回路３による
１次側からのスイッチングによるエネルギーをトランス
２次側ヘ全軸均等に伝達する。従って、共通の２次側回
路制御用電源ＶCCを安定化回路の入力とすることで、他
の出力ＶＤ**はＶCCの出力巻線との比で決まる電圧に安
定化される。つまり全軸のトランス出力を安定化制御す
ることができる。しかもドライブ電源は、トランスによ
り絶縁された状態で全軸独立に作ることができる。本実
施例による回路種類個数を表２にまとめる。表１の従来
技術と比較すると、本実施例では、軸数が増えても１軸
用で設計した標準トランスをそのまま流用することで新
たにトランスを新規設計することはなく、開発効率が大
幅にアップする。またスイッチング回路についても１軸
用で設計した標準回路がそのまま流用でき、しかも１個
で構成可能である。すなわち、トランス種類・個数、ス
イッチング回路種類・個数が大幅に削減されている。
【００１２】
【表２】
【００１３】
【発明の効果】従って、本発明によれば、複数のアクチ
ュエータを駆動するトランジスタインパータ装置の電源
回路の部品点数削減・小型化・低コスト化および開発効
率、大幅アツプという効果がある。
ュエータを駆動するトランジスタインパータ装置の電源
回路の部品点数削減・小型化・低コスト化および開発効
率、大幅アツプという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多軸用電源回路の構成を示す図
【図２】多軸用電源回路の基本となる１軸用電源回路の
構成を示す図
構成を示す図
【図３】従来の多軸用電源回路の構成を示す図
１ 順変換回路 ２、２２ 高周波トランス ３ スイッチング回路 ４、２４ 整流平滑回路 ５ 安定化回路 ６ 電圧検出器 ７ 絶縁回路 ３１ 順変換回路 ３２ 第１高周波トランス ３３ スイッチング回路 ３４ 第２高周波トランス ３５ 安定化回路 ３６ 電圧検出器 ３７ 絶縁回路
Claims (2)
- 【請求項１】 直流出力電源に接続される１次巻線、複
数の２次巻線を具備する高周波トランスおよび前記高周
波トランスの各２次巻線の出力電圧を整流平滑する複数
の整流平滑回路と、直流出力電源と、該直流出力電源１
の直流出力電圧を各高周波トランスの１次巻線に高周波
通電するためのスイッチング回路と、各整流平滑回路の
出力から成る複数のドライブ電源と、各整流平滑回路出
力の少なくとも１つを接続してなる共通の制御用電源を
用いてスイッチング回路を制御する安定化回路とより成
るトランジスタインバータ装置の多軸用電源回路。 - 【請求項２】 直流出力電源に接続される１次巻線及び
複数の２次巻線を具備する高周波トランスと、前記高周
波トランスの各２次巻線の出力電圧を整流平滑する複数
の整流平滑回路とを単位として成ることを特徴とするト
ランジスタインバータ装置の多軸用電源回路の単位回
路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187997A JPH10295079A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | トランジスタインバータ装置の多軸用電源回路及びその単位回路 |
| PCT/JP1998/001790 WO1998048505A1 (fr) | 1997-04-18 | 1998-04-16 | Circuit d'alimentation d'arbres multiples pour onduleur a transistors et circuit unite correspondant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187997A JPH10295079A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | トランジスタインバータ装置の多軸用電源回路及びその単位回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295079A true JPH10295079A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14312242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10187997A Pending JPH10295079A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | トランジスタインバータ装置の多軸用電源回路及びその単位回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295079A (ja) |
| WO (1) | WO1998048505A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002369531A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-20 | Sony Corp | 電力回生装置 |
| JP2003090852A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Tdk Corp | プローブ、及び表面電位検出装置 |
| JP2003098206A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Tdk Corp | スイッチング電源、及び表面電位検出装置 |
| CN103166437A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 洛阳智超机电科技有限公司 | 提升机电控工频输入型稳压电源装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196071A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-29 | Fanuc Ltd | パワ−デバイス駆動用電源 |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP10187997A patent/JPH10295079A/ja active Pending
-
1998
- 1998-04-16 WO PCT/JP1998/001790 patent/WO1998048505A1/ja active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002369531A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-20 | Sony Corp | 電力回生装置 |
| JP2003090852A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Tdk Corp | プローブ、及び表面電位検出装置 |
| JP2003098206A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Tdk Corp | スイッチング電源、及び表面電位検出装置 |
| CN103166437A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 洛阳智超机电科技有限公司 | 提升机电控工频输入型稳压电源装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998048505A1 (fr) | 1998-10-29 |
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