JPS62196071A - パワ−デバイス駆動用電源 - Google Patents

パワ−デバイス駆動用電源

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JPS62196071A
JPS62196071A JP61037475A JP3747586A JPS62196071A JP S62196071 A JPS62196071 A JP S62196071A JP 61037475 A JP61037475 A JP 61037475A JP 3747586 A JP3747586 A JP 3747586A JP S62196071 A JPS62196071 A JP S62196071A
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power supply
power
power source
winding
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Naoto Oota
直人 太田
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Fanuc Corp
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    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M1/009Converters characterised by their input or output configuration having two or more independently controlled outputs

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパワーデバイス駆動用電源に関し、特に、相互
に絶縁された複数の直流電源を使用するパワーデバイス
駆動用電源に関する。
〔従来の技術〕
従来、1つの直流電源から相互に絶縁された複数の直流
電源を使用するパワーデバイス駆動用電源、例えば、バ
ッテリーを電源としてACサーボモータを駆動する無人
搬送車(AGV)のインバータ装置の電源は、重量、効
率および占有容積等を考慮してスイッチング方式のパワ
ーデバイス駆動用電源が用いられている。
この従来のパワーデバイス駆動用電源は、1つのスイッ
チング制御回路およびスイッチングトランジスタを使用
して1つの変圧器にチョップ電圧を印加して必要な直流
電圧を発生させている。
ところで、AGVの走行用モータやリフト装置等のモー
タは、ブラシを必要とせずメインテナンスの面で有利な
ACサーボモータが主に使用されている。このACサー
ボモータを駆動制御するためには、主制御回路に必要と
される主電源以外に該主電源と絶縁されたドライバ用電
源が必要とされている。
このドライバ用電源は、ACサーボモータへ制御された
電源を供給するために制御回路の信号を増幅して大容量
パワートランジスタを駆動する駆動部(ドライバ)用の
電源であり、該ドライバ用電源は制御回路と絶縁されて
いるだけでなく、それぞれのドライバ用電源が相互に絶
縁されていなければならない。そして、1つのACサー
ボモータを三相交流で駆動11?illする場合には、
例えば、6個のドライバ用トランジスタのために6組の
相互に絶縁されたドライバ用電源が必要とされる。
〔発明が解決しようとする問題点〕 上述したように、従来のパワーデバイス駆動用電源は1
つのスイッチング制御回路およびスイッチングトランジ
スタを使用し、1つの変圧器にチョップされた電圧を印
加して必要な電圧の直流電源を得ている。そのため、例
えば、1つのACサーボモータを三相交流で駆動する場
合に必要とされる6&lIの相互に絶縁されたドライバ
用電源を得るためには、前記変圧器に6m分のドライバ
用電源の2次巻線を設けなければならない。
しかし、必要なドライバ用電源の数だけ変圧器の2次巻
線を増加すると該変圧器の重量が増大し、通常、変圧器
が固定されるプリント基板に重量の偏りが生じるだけで
なく、変圧器の接続用ビン数が増大するために変圧器の
外形状も大型になってしまう。また、1つの変圧器に多
数の2次巻線が設けられると、その変圧器に多数の接続
用ビンが集中することになるため変圧器の位置から電源
を供給すべき位置まで電源線を引きまわさなければなら
ない。さらに、プリント基板に固定された変圧器の接続
用ビン数が多いためにプリント配線も複雑になり、特に
電源電圧が高い場合にはスバ−りを防止するためプリン
ト配線の間隔を広げなければならずプリント基板自体も
大型化することになり、装置の実装密度を向上すること
ができない。
本発明は上述した従来形のパワーデバイス駆動用電源に
鑑み、1つのスイッチング制御回路およびスイッチング
トランジスタを使用して同時に複数の変圧器にチョップ
された電圧を印加し、絶縁された複数の直流電圧を発生
することのできる小型でプリント配線の容易なパワーデ
バイス駆動用iit源を提供することを目的とする。
c問題点を解決するための手段〕 本発明によれば、直流電源と、該直流電源にスイッチン
グトランジスタを介して接続された主電源用変圧器と、
該主電源用変圧器の制御対象電源の電圧を検出して前記
スイッチングトランジスタのデユーティ比を制御するス
イッチング制御回路と、を有するパワーデバイス駆動用
電源において、前記主電源用変圧器の1次巻線に直列で
IIIN方向に挿入されたダイオードと、前記主電源用
変圧器と並列に設けられた少なくとも1つの副電源用変
圧器と、該副電源用変圧器の1次巻線に直列で順方向に
挿入されたダイオードと、を備えたことを特徴とするパ
ワーデバイス駆動用電源が提供される。
〔作 用〕
上述の構成を有する本発明のパワーデバイス駆動用電源
は、1つのスイッチング制御回路およびスイッチングト
ランジスタにより同時に複数の変圧器にチョップされた
電圧を印加し、絶縁された複数の直流電圧を発生するよ
うになっており、巻線数の多い1つの変圧器を複数の小
型の変圧器に分割することでプリント基板に加わる重量
を分配し、また変圧器が固着されたプリント基板の占有
容積を減小し、さらにプリント配線を単純化してプリン
ト基板自体をも小型化して装置の実装効率を向上するも
のである。
〔実施例〕
以下、本発明に係るパワーデバイス駆動用電源の一実施
例を図面に従って説明する。
第1図は本発明に係るパワーデバイス駆動用電源の一実
施例の一部をブロックで示した回路図であり、1は直流
電源、2はスイッチングトランジスタ、3はスイッチン
グ制御回路、4は主電源部、5は第1のドライバ電源部
、6は第2のドライバ電源部である。
直流電源1はバッテリーまたは整流回路の出力であり、
その電圧Eはスイッチングトランジスタ2並びに順方向
の循環電流遮断用ダイオード45゜55および65を介
して直列に接続された主電源部4における変圧器(主電
源用変圧器)T4の1次巻線N4い第1のドライバ電源
部5における変圧器(副電源用変圧器)Tsの1次巻線
N 51および第2のドライバ電源部6における変圧器
(副電源用変圧器)T6の1次巻線N 6 Hにそれぞ
れ印加されるようになされている。ここで、ドライバ電
源部は複数個接続されるもので、例えば、3つのACサ
ーボモータを3相交流で制御する場合には、9つのドラ
イバ電源部が並列に接続されることになる。また、スイ
ッチング制御回路3はパルス幅変v4(PWM)により
スイッチングトランジスタ2のオン期間と周期の比(デ
ユーティ比)を制御するものであり、このスイッチング
トランジスタ2は、例えば、40KHzの周期で駆動さ
れるために動作の速いMOS型のFETが使用されてい
る。
主電源部4における変圧器T4の2次側には2次巻線N
4tおよびN48、並びに制御対象電源用2次巻線N 
44が設けられており、それぞれの2次巻線に接続され
た整流用ダイオードおよび平滑用コンデンサ等により必
要な直流電源が得られるようになされている。具体的に
、例えば2次巻線1’J4gはインターフェース用に使
用されるDC24Vを供給し、2次巻線N4.はアナロ
グの差動増幅器に使用されるDCf15Vを供給し、そ
して、制御対象電源用2次巻線N44は大容量が必要な
速度制御回路の主電源として使用されるDC5Vを供給
している。この主電源として使用される制御対象電源用
2次巻線N44から得られた出力電圧の一部はスイッチ
ング制御回路3に帰還され、該出力電圧を定電圧化する
ためにスイッチングトランジスタ2の駆動信号を制御す
るようになされている。
第1のドライバ電源部5における変圧rft ’r s
の2次側には2次巻線N、2およびNsl、並びに調整
用巻線N、4が設けられており、これらの巻線にはそれ
ぞれ整流用ダイオードおよび平滑用コンデンサが接続さ
れ必要な直流電源が得られるようになされている。具体
的に、例えば2次巻線NslおよびN、3はそれぞれ1
つのドライバ用トランジスタに必要なり C7,5Vお
よび一4vを供給するようになされている。そして、A
Cサーボモータを三相交流で駆動制御する場合、例えば
、l相につき2つのドライバ用トランジスタを使用する
ために1つのACサーボモータに対して3つのドライバ
電源部が必要とされ、3つのACサーボモータを三相交
流で駆動制御するためには9つのドライバ電源部が並列
に接続されることになる。
また、第1のドライバ電源部5おける変圧器T。
の2次側には、前記制御対象用2次巻線N44の出力電
圧(例えば、DC5V)と等しくなるような巻線数の調
整用巻線N、4が設けられている。この調整用巻線N、
4には整流用ダイオードおよび平滑用コンデンサが接続
され、制御対象用2次巻線N44の出力に結合されてい
る。これにより、第1のドライバ電源部5の2次巻線N
5□およびN3.による出力電圧は定電圧化されること
になり、また、これらの2次巻線NslおよびN5.の
負荷が小さい場合には、変圧器T、のエネルギーが調整
用巻線N、4から制御対象電源用2次巻線N44の出力
へ送出されるようになされている。
第2のドライバ電源部6は、前記第1の電源部5と全く
同じ構成であり、変圧器T、の2次側には2次巻線N。
およびN63、並びに調整用巻線Nh4が設けられ、定
電圧化された直流電圧が供給されると共に、2次巻線N
6□およびN4.の負荷が小さい場合には、変圧器T6
のエネルギーが調整用巻線N64から制御対象電源用2
次巻線N44へ送出されるようになされている。このよ
うなドライバ電源部は第1のドライバ電源部5と第2の
ドライバ電源部6だけでなく複数のドライバ電源部(例
えば、9つ)が並列に接続されるのは前述した通りであ
る。
これらのドライバ電源部はドライブ用トランジスタの近
くのプリント基板上に固着されるものであるが、個々の
ドライバ電源部に必要とされるプリント配線は各変圧器
の1次巻線および調整用巻線に接続するための配線等だ
けでよいため、プリント配線を単純化してプリント基板
自体を小型化することができる。また、変圧器を分割し
て1つの変圧器の接続用ピン数を減少することで変圧器
を小型化すると共にプリント基板に固着したときに変圧
器の重量を分配することができる。さらに、1つのスイ
ッチング制御回路3およびスイッチングトランジスタ2
で複数の変圧器にチョップされた電圧を印加するために
価格の面でも有利である。
第2図はスイッチング制御回路3を示すブロック図であ
る。
主電源部4における制御対象電源(制御対象電源用2次
巻′faN 44の出力)並びに第1のドライバ電源部
5における調整用巻線NS4の出力および第2のドライ
バ電源部6における調整用巻線N、4の出力(電源A)
はスイッチング制御回路3に帰還され、ソシテ、該電a
、A(例エバ、DC5V)は比較回路32において電圧
E、(例えば、安定化されたDC5V)である基準電源
31と比較される。比較回路32の出力は増幅回路33
で増幅され、フォトカップラ34に送出される。このフ
ォトカップラ34は前段の増幅回路33の出力をフロー
ティングするためのもので、該フォトカップラ34の出
力は増幅回路35で増幅されデユーティ比制御回路37
に入力として加えられる。このデユーティ比制御回路3
7は、のこぎり波発生回路36により発生された一定周
期ののこぎり波と前記増幅回路35の出力とから所定の
パルス幅の信号を発生するものであり、これによりスイ
ッチングトランジスタ2のオン期間と周期の比(デユー
ティ比)が決定されることになる。
次に、本発明に係るパワーデバイス駆動用電源の一実施
例の動作を説明する。
まず、スイッチング制御回路3の駆動信号によリスイツ
チングトランジスタ2がオンすると、直流電源1の電圧
Eは、順方向の循環電流遮断用ダイオード45 、55
および65を介して変圧器T4の1次巻線N4い変圧器
T、の1次巻’41A N s rおよび変圧器T6の
1次巻線N&lにそれぞれ印加される。
これにより、変圧器T4の2次巻線N4tとNas並び
に制御対象電源用2次巻線N4い変圧器T、の2次巻線
N。とN3.並びに調整用巻線N、4および変圧器T、
の2次巻線N1とN4.並びに調整用巻線Nb4には、
それぞれ・印側に正の電圧が誘起するが個々の巻線にお
ける整流用ダイオードは逆方向に挿入されているために
導通しない。この状態では出力側への電力供給はないが
、変圧器T4、変圧器T、および変圧器T6にエネルギ
ーが蓄積する。
一定期間経過後、スイッチングトランジスタ2がカフ)
・オフすると、変圧器T4 、変圧器T。
および変圧器T、の極性は反転し、前記2次巻線N4□
とN43並びに制御対象電源用2次巻線N482次巻線
N5□とN6.並びに調整用巻線N、4および2 次巻
vAN h t トN b s並びに調整用巻vANh
4に接続された整流用ダイオードはそれぞれ導通し、変
圧器T4 、変圧器T5および変圧器T、に蓄積された
エネルギーは平滑用コンデンサ並びにそれぞれの出力側
に供給される。そして、変圧器T4の1次巻線N4I、
変圧器T、の1次巻線Nslおよび変圧器T6の1次巻
線N6Hには、それぞれ直流電源1に対して順方向(ス
イッチングトランジスタ2がカントオフしたときに流れ
る電流に対しては逆方向)に循環電流遮断用ダイオード
45 、55および65が挿入されているため、変圧器
T4 、変圧器Tsおよび変圧器T6に蓄積されたエネ
ルギーはそれぞれの1次巻線N4.、N、、およびN6
Iを流れることはない。
このようにして、主電源部4、第1のドライバ電源部5
および第2のドライバ電源部6では個々の2次巻線等の
巻線数に応じた所定の直流電圧を得ることができる。
ここで、前述したようにスイッチング制御回路3に帰還
する電源Aとしては、主電源部4における制御対象電源
用2次巻線N44の出力だけでなく第1のドライバ電源
部5における調整用巻線N54の出力並びに第2のドラ
イバ電源部6における調整用巻線N64の出力も接続さ
れているため、変圧器T4の2次巻線N4tおよびN4
3の出力を定電圧化することができるだけでなく変圧器
T、の2次巻線N、!およびN6.の出力並びに変圧器
T6の2次巻線N1およびNb2の出力も定電圧化する
ことができる。さらに、第1のドライバ電源部5または
第2のドライバ電源部6において消費される電力が小さ
い場合には、変圧器T、の調整用巻線r’Js4または
変圧器T、の調整用巻線N64からそれぞれの変圧器に
おける余分なエネルギーを個別に制御対象電源用2次巻
線N44へ送出するようになされている。
〔発明の効果〕
以上、詳述したように本発明に係るパワーデバイス駆動
用電源は、1つのスイッチング制御回路およびスイッチ
ングトランジスタを使用して同時に複数の変圧器にチョ
ップされた電圧を印加し、相互に絶縁された複数の直流
電源を発生させることにより、変圧器を小型化すると共
にプリント配線を単純化して変圧器が固着されたプリン
ト基板の占有容積を減小および小型化することができ、
しかも価格の面についても有利なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るパワーデバイス駆動用電源の一実
施例の一部をブロックで示した回路図、第2図はスイッ
チング制御回路を示すブロック図である。 l・・・直流電源、 2・・・スイッチングトランジスタ、 3・・・スイッチング制御回路、 4・・・主電源部、 5・・・第1のドライバ電源部、 6・・・第2のドライバ電源部、 Ta  、Ts  、Tb・・・変圧器、N41.N5
□N6.・・・1次巻線、N az+ N 41+ N
 sz+ N 531 N b□、N63・・・2次巻
線、N44・・・制御対象電源用2次巻線、N541N
64・・・調整用巻線、 45 、55 、65・・・循環電流遮断用ダイオード

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、直流電源と、該直流電源にスイッチングトランジス
    タを介して接続された主電源用変圧器と、該主電源用変
    圧器の制御対象電源の電圧を検出して前記スイッチング
    トランジスタのデューティ比を制御するスイッチング制
    御回路と、を有するパワーデバイス駆動用電源において
    、 前記主電源用変圧器の1次巻線に直列で順方向に挿入さ
    れたダイオードと、 前記主電源用変圧器と並列に設けられた少なくとも1つ
    の副電源用変圧器と、 該副電源用変圧器の1次巻線に直列で順方向に挿入され
    たダイオードと、 を備えたことを特徴とするパワーデバイス駆動用電源。 2、前記副電源用変圧器には、前記主電源用変圧器の制
    御対象電源に接続される調整用巻線が設けられている特
    許請求の範囲第1項に記載のパワーデバイス駆動用電源
JP61037475A 1986-02-24 1986-02-24 パワ−デバイス駆動用電源 Pending JPS62196071A (ja)

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