JPH1028420A - 移植機の畝高さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 覆土輪の可動フレームに対する相対高さを調
節して植付体の畝突入深さを変更したことに伴う、可動
フレームと走行機体昇降用制御弁を作動させる昇降バル
ブアームとを連動連結する連動機構と、昇降バルブアー
ムとの相対関係を元に戻す調節を、簡単且つ正確にでき
るよう考慮する。 【解決手段】 揺動アーム１０１を、走行機体８に枢支
されると共に昇降バルブアーム１０９に連動連結された
前側構成体１０１Ａと、この前側構成体１０１Ａに上下
揺動可能に枢支されると共に接地ローラ１００が取り付
けられた後側構成体１０１Ｂとに分割し、前側構成体１
０１Ａに調節レバー１２７を固定し、後側構成体１０１
Ｂに、前記調節レバー１２７に選択的に係合して前側構
成体１０１Ａに対する上下揺動を規制する係合部１２９
ａを上下方向に複数備えた係止板１２８を設け、この係
止部１２９ａのピッチを覆土輪１５の可動フレーム１２
Ｂに対する相対高さ調整ピッチに対応させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行しな
がら野菜等の苗を畝に移植する移植機の畝高さ検知装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機には、畝を跨いで走行する走行体を備えると共に、
この走行体の後方に移植装置を設け、畝に沿って走行し
ながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある（例え
ば、特開平５−６号公報）。この移植機では、走行体
は、エンジン，ミッションケース等からなる走行機体を
その左右両側に配置した前後輪によって昇降自在に支持
してなり、前記走行機体に取り付けられたフレームに昇
降自在に植付体を支持し、この植付体を畝に突入させて
植付体内部に保持させた苗を畝に植え付けるようにする
と共に、畝の高さ変化を検出し、該畝の高さ変化に対応
させて走行機体を昇降させることによって、植付体を該
畝の高さ変化に対応して昇降させるようにしている。

【０００３】前記走行機体は、油圧シリンダからなる昇
降シリンダによって左右の後輪を、走行機体に対して相
対的に上下動させることによって、昇降するように構成
されている。また、畝高さを検出する装置は、走行機体
に左右軸廻りに揺動自在に支持された揺動アームに、畝
上面に接地する接地ローラを取り付けて構成され、その
揺動アームの揺動によって畝高さを検出するようにして
いる。

【０００４】そして、前記揺動アームは、昇降シリンダ
を昇降制御する制御弁を作動させる昇降バルブアームに
連動連結されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】移植機にあっては、走
行機体に前部が左右軸廻りに回動自在に支持されて上下
揺動自在とされた可動フレームを設け、この可動フレー
ムの後部に畝上面に接地して転動する覆土輪を設けて可
動フレームの後部を支持させると共に、可動フレームの
前後中間部に前記植付体を昇降自在に設け、可動フレー
ムに対する覆土輪の相対高さを変更調節可能とすること
で、植付体の畝に対する突入深さ、すなわち植付深さを
変更可能とすると共に、植付体の前方側に前記接地ロー
ラを配置して走行機体の昇降制御を行うようにしたもの
が考えられている。

【０００６】この移植機では、畝の苗植付方向前端側で
は、先に接地ローラが畝から外れてしまい、畝の苗植付
方向前端側での自動植え付けができないことから、接地
ローラが畝から外れた後は、覆土輪によって走行機体を
昇降制御できるように、可動フレームと昇降バルブアー
ムとを連動連結することが考えられているが、この場
合、接地ローラの畝上面に対する追従を覆土輪よりも優
先させるために、接地ローラが接地している場合に、揺
動アームのみの上下揺動を許容するよう（換言すれば、
覆土輪が畝の高さ変化に応じて上下動しても昇降バルブ
アームが作動しないよう）、可動フレームと昇降バルブ
アームとを連動連結する連動機構に遊びを設けている
が、植付深さを変更するために可動フレームに対する覆
土輪の相対高さを変更すると、結果的に可動フレームが
上下動してしまうことから、前記連動機構の遊びを調節
する必要がある。

【０００７】この調節方法として、揺動アームに、昇降
バルブアームに連動連結された連動アームをボルト固定
し、このボルト挿通孔を揺動アームの揺動中心を支点と
する円弧状に形成し、ボルトを緩めて連動アームを揺動
アームの揺動中心廻りに動かすことによって、覆土輪を
調節した分、昇降バルブアーム側を動かすようにするこ
とが考えられている。

【０００８】しかしながら、前記調節方法であると、ボ
ルトを弛緩させたり、締め付けたりしなければならず、
調節が面倒であると共に不正確であるという問題があ
る。そこで、本発明は、前記調節が簡単に、且つ正確に
行えるよう考慮することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行機体をその左右両
側に配置した車輪によって昇降可能に支持し、この走行
機体に上下揺動自在に枢支された揺動アームに、畝上面
に接地して追従する接地部材を取り付け、揺動アームの
揺動によって畝の高さ変化を検出し、該畝の高さ変化に
対応して走行機体を昇降すべく、走行機体昇降用油圧シ
リンダの制御弁を作動させる昇降バルブアームと揺動ア
ームとを連動連結し、前記走行機体に、上下揺動するよ
うに前部が枢着されると共に後部が畝上面を転動する覆
土輪によって支持された可動フレームを設け、この可動
フレームに植付体を支持し、植付体の植付深さを変更可
能とすべく、覆土輪の可動フレームに対する相対高さを
段階的に変更調節可能とし、可動フレームと昇降バルブ
アームとを連動連結した移植機において、前記揺動アー
ムを、走行機体に枢支されると共に昇降バルブアームに
連動連結された前側構成体と、この前側構成体に上下揺
動可能に枢支されると共に接地部材が取り付けられた後
側構成体とに分割し、前側構成体に調節レバーを固定
し、後側構成体に、前記調節レバーに選択的に係合して
前側構成体に対する上下揺動を規制する係合部を上下方
向に複数備えた係止板を設け、この係止部のピッチを覆
土輪の可動フレームに対する相対高さ調整ピッチに対応
させたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５は野菜等の苗を畝に移植する
移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走行
体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する
歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しな
がら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動
的に植付けるものである。

【００１１】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定すると共に、この架台６上にエンジン７等
を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、こ
の走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１
１によって走行可能に支持してなる。

【００１２】移植装置３は、走行機体８の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植
え付ける植付体１３と、この植付体１３に苗を供給する
苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本側への土寄せと
該根本部分の鎮圧を行う覆土輪１５と、畝Ｒを被覆する
マルチフィルムに植付用の穴を形成する電熱ヒータ１６
とを備えて主構成されている。

【００１３】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、前部が
ミッションケース５に左右軸廻りに回動自在に枢着され
た可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム１
２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フレ
ーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可
動フレーム１２Ｂに植付体１３、覆土輪１５および電熱
ヒータ１６が支持されている。

【００１４】植付体１３は、図１にも示すように、揺動
リンク機構１７によって支持され、この揺動リンク機構
１７は、上端部が可動フレーム１２Ｂに固定のブラケッ
ト１８に軸支されて前後揺動する第１平行リンク１９
と、第１平行リンク１９の下端部に枢結された中継プレ
ート２０と、中継プレート２０に前端部が軸支されて上
下揺動する第２平行リンク２１とから構成され、この第
２平行リンク２１の後端部に植付体１３が枢結されてい
る。

【００１５】第２平行リンク２１の上側リンク２１ａに
は軸受２２が固定され、この軸受２２には、可動フレー
ム１２Ｂに左右軸廻りに回動自在に支持されたクランク
軸２３のクランクアーム２３ａ間のクランクピン２３ｂ
が挿通されている。したがって、クランク軸２３が図１
において反時計回りに回転することで、第１，第２平行
リンク１９，２０の揺動により植付体１３が上下に揺動
しながら前後にも揺動して、該植付体１３が走行体２に
対して略楕円状の軌道を描くように運動する。そして、
植付体１３にその軌道の上端側で苗が落下供給されると
共に、植付体１３は下部にくちばし状の開孔器を備えて
おり、該開孔器を閉じた状態で下降されて開孔器が畝Ｒ
に突入し、突入後連動具２４によって開孔器が前後に開
かされて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該植え穴
に植付体１３内部に収納していた苗が放出されることに
より、苗が畝Ｒに植え付けられる。

【００１６】苗供給装置１４は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイＴを横送りすべく左右方向
に間欠移動する苗載せ台２５と、この苗載せ台２５の前
方側に配置されていて苗トレイＴから苗を一つずつ取出
して植付体１３へと搬送する苗分送装置２６とから構成
されている。なお、苗載せ台２５には横１列の苗が取り
出された後、苗トレイＴをポット部の１ピッチ分縦送り
する縦送り機構が備えられている。

【００１７】覆土輪１５は、植付体１３の後方側に苗植
付部分を挟むように左右一対配置され、畝Ｒの上面を転
動し、植え付けられた苗の根本側に対して土を左右両側
から押圧して土寄せすると同時に株際を鎮圧する。この
覆土輪１５は、可動フレーム１２Ｂの後部に固定のブラ
ケット２７に左右軸廻りに回動自在に軸支された覆土輪
フレーム２８の後部に回転自在に支持され、覆土輪フレ
ーム２８の後端部には、可動フレーム１２Ｂの後端部に
後方突出状に固定された植付深さ調節レバー２９に係合
する係合板３０が固定されており、覆土輪１５によって
可動フレーム１２Ｂの後部が支持されている。

【００１８】前記係合板３０は左右の側壁部とこの左右
側壁部の後端を連結する後壁部とからコ字形に形成さ
れ、この後壁部には、図４に示すように、係合溝３１が
形成され、この係合溝３１は、植付深さ調節レバー２９
が係脱自在に係合し且つ上下方向に等間隔をおいて複数
（図例では７つ）形成された係合部３１ａと、植付深さ
調節レバー２９が係合部３１ａから外した状態で、該植
付深さ調節レバー２９が係合板３０に沿って相対的に上
下方向に移動可能な移動許容部３１ｂとから構成され、
植付深さ調節レバー２９の係合部３１ａに対する係合位
置を変更することによって、可動フレーム１２Ｂが上下
に揺動して、植付体１３の畝Ｒへの突入深さ、すなわち
苗の植え付け深さが変更できるようになっている。

【００１９】なお、図例のものでは、植付深さ調節レバ
ー２９の係合溝３１に対する係合位置が上方に行くほど
可動フレーム１２Ｂの高さが高くなって植え付け深さが
浅くなり、下方に行くほど深くなるようになっている。
電熱ヒータ１６は、植付体１３の前方に配置され、図示
省略の平行リンク機構によって植付体１３の揺動リンク
機構１７に連動して昇降するように支持されている。こ
の電熱ヒータ１６は、図１１に示すように、ステンレス
製の筒体３２内下部に真鍮製の加熱体３３を下方から嵌
合し、この加熱体３３に上面側から形成した多数の縦溝
３４に、それぞれニクロム線３５を挿入すると共に、こ
れらニクロム線３５を並列につなぎ、さらに、ニクロム
線３５と、筒体３２及び加熱体３３との絶縁をするため
に、筒体３２上部及び縦溝３４内にセラミックス材３６
を充填して固めて構成されている。

【００２０】そして、電熱ヒータ１６が下降した際に、
その下端部に設けた加熱体３３の下面がマルチフィルム
に押し当てられることで、マルチフィルムに植付用の穴
を形成するようになっており、この穴を介して植付体１
３が畝Ｒに突入する。この電熱ヒータ１６の制御を図１
２を参照して説明すると、メインスイッチ３７と電熱ヒ
ータスイッチ３８とをオンし、かつ、回転センサ３９が
エンジン７の回転動力を検出している時に、コントロー
ルＶＰユニット４０からの出力信号によって電熱ヒータ
用リレー４１がオンされ、電熱ヒータ１６のニクロム線
３５に通電され、加熱体３３が加熱されるようになって
いる。また、電熱ヒータ１６は、加熱体３３の温度を検
出する温度センサ４２を備えており、この温度センサ４
２の検出信号はセンササーマルユニット４３に入力さ
れ、このセンササーマルユニット４３はコントロールＶ
Ｐユニット４０に接続されていて、加熱体３３が所定温
度以上になると電熱ヒータ用リレー４１がオフされ、所
定温度以下になると電熱ヒータ用リレー４１が復帰する
ようになっていて、電熱ヒータ１６が略一定の温度を保
つようにオン・オフ制御される。

【００２１】なお、電熱ヒータ用リレー４１がオンのと
きに電熱ヒータスイッチ３８の近傍にある電熱ヒータラ
ンプ４４が点滅し、温度センサ４２の検出信号によって
電熱ヒータ用リレー４１がオフされたときに電熱ヒータ
ランプ４４が点灯するようになっている。前記回転セン
サ３９は、図８に示すように、エンジン７の回転動力を
伝動するベルト巻掛け伝動機構の従動プーリ４５が固定
されていてエンジン７の回転動力をミッションケース５
に入力する入力軸４６の近傍に設けられており、この入
力軸４６の回転を検出して該入力軸４６の１回転毎にパ
ルスを発生するものであり、この回転センサ３９から発
生するパルスがコントロールＶＰユニット４０に入力さ
れてカウントされ、予め設定されたパルス数カウントさ
れると出力信号を出すように構成されている。この出力
信号はミッションケース５のＰＴＯ系動力出力部から移
植装置３への動力伝達を断接する電磁クラッチをオフか
らオンに切換えるものであり、この電磁クラッチは、植
付体１３が畝Ｒに突入した後その軌跡の上部にきた時に
オンからオフに切換わるようになっている。

【００２２】したがって、コントロールＶＰユニット４
０でカウントされる回転センサ３９からのパルス数によ
って株間が決定し、このカウントされるパルス数は設定
変更自在とされ、該パルス数を変更することで株間調節
が行われる。この回転センサ３９の入力軸４５の検出、
すなわちエンジン７駆動の検出を電熱ヒータ１６の作動
の要件としたのは、メインスイッチ３７と電熱ヒータス
イッチ３８とをオンした時に、ニクロム線３５に通電す
るように構成されていると、ガス欠等によってエンジン
７が停止している状態でも、メインスイッチ３７か電熱
ヒータスイッチ３８のどちらか一方のスイッチをオフし
ないと、電源をバッテリ４７からとっており、オルタネ
ータによる充電がされないので、スイッチを切り忘れた
場合に、バッテリ４７があがることがあるからである。

【００２３】したがって、回転センサ３９は、前記入力
軸４６の他、エンジン７の駆動時に常時回転する軸の回
転を検出するように設けられる。前記のような構造の電
熱ヒータ１６であれば、コストが高くつく、電熱ヒ
ータ用リレー４１によるオン・オフ制御でおおまかな温
度制御しかできない、絶縁にセラミックスを使用して
いるので、電熱ヒータ１６が畝Ｒの上面に接当したとき
の衝撃に対する耐久性がわるい、作業可能になるまで
時間（４〜５分）かかる等の問題がある。

【００２４】そこで、図１３に示すような装置が考えら
れている。この装置は、ステンレス製の中空状ヒータ本
体４８内の底部に、ガラス繊維等で被覆された導線から
形成されてインバータ４９に接続されたコイル５０と温
度センサ５１とが設けられてなるヒータ５２と、マイコ
ンコントローラ５３と、外部リレー５４と、ダイナモ５
５等から主構成されており、低コストで提供できるよう
に構成されている。

【００２５】インバータ４９には、マイコンコントロー
ラ５３からの指示により外部リレー５４を介してダイナ
モ５５から発生する交流電流が流される。そして、この
インバータ４９で高周波交流電流（数１０ＫＨＺ）をコ
イル５０に流すと、交流によって発生する磁界の変化に
よってヒータ本体４８に渦電流５６が流れ、ヒータ本体
４８が発熱する。このヒータ本体４８はステンレスでで
きていることから、表皮抵抗が大きく、高い発熱量が速
やかに得られ、作業温度への到達が速く、待ち時間を減
らせる。

【００２６】また、温度センサ５１及びインバータ４９
はマイコンコントローラ５３に接続されており、また、
交流電流の周波数を変えてコイル電流の強さを変えるこ
とによって、下記に示す（１）式により、ヒータ本体４
８の発熱量が変わることより、温度センサ５１からの温
度検出信号の変化に応じて、マイコンコントローラ５３
によってインバータ４９を制御し、ヒータ５２の表面温
度を略一定に制御でき、効率のよい安定した作業が行え
る。

【００２７】Ｐ＝ＫＲＳ（ＮＩ）² ………………（１） Ｐ：ステンレス製ヒータ吸収電力 Ｋ：定数 ＲＳ：ヒータ本体の表皮抵抗 Ｎ：コイル巻数 Ｉ：コイル電流 また、導線をガラス繊維等で被覆しているだけなので、
ニクロム線３５をセラミックス材３６を固めて被覆する
のに比べ耐久性も格段に向上する。

【００２８】図５及び図６に示すように、前記走行体２
の架台６の前部には、バッテリ４７を搭載する支持枠５
８が取付固定され、この支持枠５８の下部には左右方向
の軸心を有する支持筒５９が固定され、この支持筒５９
には左右一対の前輪支軸６０の左右方向内端側が左右軸
廻りに回動自在に挿通されおり、左右各前輪支軸６０の
左右方向外端側には取付筒６１が外嵌されている。

【００２９】左右各取付筒６１には前輪支持アーム６２
の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム６２の下端
側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに回転自在に取
付けられている。前記左右前輪支軸６０の外端側と取付
筒６１とは、断面六角形状に形成されていて一体回動す
るように構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸６
０廻りに上下揺動自在とされている。

【００３０】なお、左右前輪支軸６０の外端側と取付筒
６１とは、両者を貫通するピンによって固定され、左右
前輪支軸６０の外端側に形成されるピンの挿通孔は軸心
方向に複数形成されていて、前輪１０の左右位置が位置
調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）とされ
ている。図８に示すように、エンジン７の回転動力は、
前述したようにミッションケース５の入力軸４６に入力
され、また、ミッションケース５には、この入力軸４６
と平行に、回転軸６３、中間軸６４及び左右一対の出力
軸６５がそれぞれ回転自在に支持され、左右の出力軸６
５はミッションケース５から左右方向外方に突出状とさ
れている。

【００３１】回転軸６３上には、右から順に、回転自在
に外嵌された遊転ギヤ６６と、軸方向摺動自在にスプラ
イン嵌合された主クラッチ６７と、２速ギヤ６８と、１
速ギヤ６９と、バックギヤ７０とが設けられ、主クラッ
チ６７には３速ギヤ７１が一体形成されており、２速ギ
ヤ６８，１速ギヤ６９，バックギヤ７０は軸方向移動不
能にスプライン嵌合されている。また、遊転ギヤ６６は
入力軸４６にスプライン嵌合された伝動ギヤ７２と噛合
し、主クラッチ６７は遊転ギヤ６７と解除可能に咬合し
て遊転ギヤ６６から回転軸６３への動力伝達を断接する
かみ合いクラッチを構成する。

【００３２】中間軸６４上には、１速，２速，３速ギヤ
６９，６８，７１に噛合うギヤを備えたシフトギヤ７３
が軸方向摺動自在にスプライン嵌合されており、回転軸
６３の回転動力を回転速度を変えて中間軸に動力伝達す
ると共に、シフトギヤ７３は逆転ギヤ機構を介してバッ
クギヤ７０に係合して回転軸６３の回転動力を逆転させ
て中間軸に動力伝達する。

【００３３】また、中間軸６４には、大ギヤ７４に噛合
うギヤ７５がスプライン嵌合され、大ギヤ７４の回転動
力は、左右一対の操向クラッチ７６を介して左右の出力
軸６５に断接可能に動力伝達される。左右の出力軸６５
は、図６に示すように、ミッションケース５の左右両側
に出力軸廻りに回動自在に支持された伝動ケース７７内
のチェーン巻掛け伝動機構７８を介して伝動ケース７７
下部に備えた後輪に連動連結されていて、エンジン７に
よって後輪１１が回転駆動されるようになっている。

【００３４】主クラッチ６７は、図９にも示すように、
該主クラッチ６７と２速ギヤ６８との間に介在されたコ
イルバネ８０の付勢力によって遊転ギヤ６７に咬合して
いる。また、主クラッチ６７の外周面にはレリーズフォ
ーク８１が係合する周溝８２が形成され、レリーズフォ
ーク８１はミッションケース５に支軸８３を介して揺動
自在に支持されると共に、支軸８３にはクラッチレバー
８４の基部が固定され、クラッチレバー８４の先端部に
は引張りコイルバネ８５を介してボーデンワイヤのイン
ナワイヤ８６の一端側が連結され、インナワイヤ８６の
他端側は操縦ハンドル４の把持部側に設けられたクラッ
チ操作レバー８７に連結されている。

【００３５】したがって、クラッチ操作レバー８７を図
９の矢示方向に引くと、クラッチレバー８４が引き上げ
られてレリーズフォーク８１が支軸８３廻りに揺動し、
主クラッチ６７が図９の矢示方向に摺動して遊転ギヤ６
６との咬合が解除されると同時に、主クラッチ６７が２
速ギヤ６８に押し付けられるようになっている。そし
て、図１０に示すように、クラッチ操作レバー８７を案
内するガイド溝８８のクラッチ切り側には係止溝８９が
形成されており、仮想線ａで示すクラッチ切りの位置か
らさらにコイルバネ８５の付勢力に抗してクラッチ操作
レバー８７を引いて仮想線ｂで示すように係止溝８９に
係止させることによって、主クラッチ６７が２速ギヤ６
８に押し付けられた状態に保持される。

【００３６】この主クラッチ６７と２速ギヤ６８との間
の摩擦力及びレリーズフォーク８１と主クラッチ６７と
の間の摩擦力によって、後輪１１のブレーキ力が発生
し、これを駐車ブレーキとして機能させている。駐車ブ
レーキをこのように構成することによって、構造が簡素
化されると共に、操作量が少なくてすむという効果を奏
する。

【００３７】前記左右の伝動ケース７７はそれぞれ独立
して左右方向２位置に位置変更自在とされており、伝動
ケース７７を左右移動させることによって後輪１１の輪
距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高畝と
の畝幅の違い（広狭）に対応できるようになっている。
また、図例では、右側の前後輪１０，１１が、伝動ケー
ス７７を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の前後
輪１０，１１が、伝動ケース７７を狭幅位置にしたとき
の位置とされているが、通常の使用時は、左右とも広幅
位置かあるいは狭幅位置とされる。

【００３８】図５，図６および図７に示すように、架台
６の前後中間部には、左右方向に配置されたモンロー軸
９０が軸受体９１を介して左右軸廻りに回動自在で且つ
前後移動自在に支持され、このモンロー軸９０の左右方
向中間部前方には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ
９２が配置されて架台６に固定されている。この昇降シ
リンダ９２のピストンロッド９２Ａはモンロー軸９０
に、該軸９０に相対回動自在に外嵌される筒体等を介し
て連結され、このピストンロッド９２Ａの出退によって
モンロー軸９０が前後に移動可能とされている。

【００３９】なお、モンロー軸９０は架台６に対して固
定手段によって固定できるようになっている。モンロー
軸９０の左右両側にはブラケット９３Ｌ，９３Ｒが固定
され、左右各前輪支軸６０には前側連結ブラケット９４
Ｌ，９４Ｒが固定され、左右各伝動ケース７７には後側
連結ブラケット９５Ｌ，９５Ｒが固定され、右側のブラ
ケット３８Ｒは下方側に突出状とされ、左側のブラケッ
ト９３Ｌおよび前後の連結ブラケット９４Ｌ，９４Ｒ，
９５Ｌ，９５Ｒは上方側に突出状とされている。

【００４０】ブラケット９３Ｌ，９３Ｒと、後側連結ブ
ラケット９５Ｌ，９５Ｒとは連結リンク９６によって連
結され、前側連結ブラケット９４Ｌ，９４Ｒと後側連結
ブラケット９５Ｌ，９５Ｒとは連結ロッド９７によって
連結されている。なお、伝動ケース７７の左右位置調節
に対応できるように、ブラケット９３Ｌ，９３Ｒ及び前
側連結ブラケット９４Ｌ，９４Ｒの連結部は左右一対設
けられている。

【００４１】そして、前記昇降シリンダ９２のピストン
ロッド９２Ａを出退させることによって、左右の連結リ
ンク９６が前後に押引きされて後側連結ブラケット９５
Ｌ，９５Ｒを介して伝動ケース７７が走行機体８に対し
て相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド９７が前後
に押引きされて前連結ブラケット９４Ｌ，９４Ｒ、前輪
支軸６０および取付筒６１を介して前輪支持アーム６２
が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによっ
て、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８に
対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地して
いることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降
し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇
降させることができるようになっている。

【００４２】また、架台６には油圧シリンダからなるモ
ンローシリンダ９８がモンロー軸９０と同行移動するよ
うに取り付けられ、このモンローシリンダ９８のピスト
ンロッド９７Ａはモンロー軸９０に固定のブラケット９
９に枢着されている。したがって、モンローシリンダ９
８のピストンロッド９８Ａを出退させることによって、
モンロー軸９０が左右軸廻りに回動し、左右一方の連結
リンク９６が前方に引動される共に左右一方の連結ロッ
ド９７が前方に押動され、左右他方の連結リンク９６が
後方に押動される共に左右他方の連結ロッド９７が後方
に引動され、これによって、傾斜地においても走行機体
８および移植装置３を水平状態に維持させることができ
るようになっている。

【００４３】図１，図２及び図５に示すように、ミッシ
ョンケース５の後部側下方で且つ植付体１３の前方に
は、畝Ｒの上面を転動する接地ローラ（接地部材）１０
０が配置されており、この接地ローラ１００は畝Ｒ上面
を鎮圧する鎮圧輪を兼ねている。この接地ローラ１００
の左右両側には揺動アーム１０１が前方に向かうに従っ
て上方に移行するように前傾状に配置されている。この
揺動アーム１０１は、前部が該アーム１０１を貫通して
ミッションケース５に螺合される支軸１０２によって左
右軸廻りに揺動自在に支持されると共に、その後部に枢
軸１０３を介して接地ローラ１００が左右軸廻りに回転
自在に取付けられており、接地ローラ１００が畝上面の
高さ変化に追従することにより、揺動アーム１０１が支
軸１０２廻りに揺動して畝Ｒの高さ変化を検出する。

【００４４】左右の揺動アーム１０１はその前部にボル
トによって固定された連結板１０４によって相互に連結
され、この連結板１０４の左端部には、取付板１０５が
固着され、この取付板１０５の前部には上下方向に配置
された連動アーム１０６の下端側が取付固定されてい
る。連動アーム１０６の上部には該アーム１０６の円弧
状の長孔１０７が形成され、この長孔１０７にはピン１
０８が摺動自在に嵌合され、このピン１０８は側面視く
字形の昇降バルブアーム１０９の一端部に枢結されてい
る。この昇降バルブアーム１０９の中途部はミッション
ケース５の上部に固定された昇降用制御弁１１０のボデ
ィに支軸１１１を介して左右方向軸心廻りに回動自在に
支持され、昇降バルブアーム１０９の他端側には係合溝
１１２が形成されている。また、昇降バルブアーム１０
９の係合溝１１２には、ベルクランクで構成された操作
レバー１１３の一端側に設けたピン１１４が係合してお
り、操作レバー１１３の中途部は昇降用制御弁１１０の
回転スプール１１５に取り付けられている。

【００４５】したがって、接地ローラ１００が下がる
と、揺動アーム１０１および連動アーム１０６が支軸１
０２廻りに図２の時計方向に揺動して昇降バルブアーム
１０９が支軸１１１廻りに図２の反時計方向に回動し、
これによって操作レバー１１３の一端部が引上げられて
昇降用制御弁１１０の回転スプール１１５が走行機体８
を下降させる方向に操作されて、昇降シリンダ９２のピ
ストンロッド９２Ａが退避方向に作動し、回転スプール
１１５が中立位置に戻るまで走行機体８が下降する。

【００４６】また、接地ローラ１００が上がると、揺動
アーム１０１および連動アーム１０６が支軸１０２廻り
に図２の反時計方向に回動して昇降バルブアーム１０９
が支軸１１１廻りに図２の時計方向に回動し、これによ
って操作レバー１１３の一端部が引下げられて昇降用制
御弁１１０の回転スプール１１５が走行機体８を上昇さ
せる方向に操作されて、昇降シリンダ９２のピストンロ
ッド９２Ａが突出方向に作動し、回転スプール１１５が
中立位置に戻るまで走行機体８が上昇する。

【００４７】前記長孔１０７の円弧形状は、揺動アーム
１０１の支軸１０２廻りの揺動動作に対して、昇降バル
ブアーム１０９の支軸１１１廻りの揺動動作が比例する
ような半径の円弧に形成され、畝高さの変化を昇降用制
御弁１１０に正確に伝達する。この長孔１０７の半径
は、キャドによるシミュレーションによって模擬的に、
あるいは計算等によって求められる。

【００４８】操作レバー１１３の他端側には引張りバネ
からなる感度スプリング１１６の一端側が掛止され、感
度スプリング１１６の他端側は固定フレーム１２Ａ側に
取付固定された掛止部材１１７に掛止されていて、感度
スプリング１１６の掛止部材１１７への掛止位置を掛け
変えることによって、接地ローラ１００の畝Ｒ上面に対
する押付け力を変更でき、これによって、接地ローラ１
００の畝Ｒ上面に対する追随感度を調節できるようにな
っている。

【００４９】可動フレーム１２Ｂと昇降バルブアーム１
０９とは連動機構１１８によって連動連結されている。
この連動機構１１８は、固定フレーム１２Ａに左右軸廻
りに回動自在に枢着されたベルクランク１１９と、この
ベルクランク１１９の一端側と可動フレーム１２Ｂとを
連動連結するリンク１２０と、ベルクランク１１９の他
端側と昇降バルブアーム１０９に固定の連結板１２１と
を連動連結する連動ロッド１２２とから主構成され、連
動ロッド１２２の中途部はターンバックル構造とされて
いる。

【００５０】連動ロッド１２２と連結板１２１とは、該
連結板１２１に枢着されたピン１２３が、連動ロッド１
２２に固定の被連結板１２４に形成された前後方向の長
溝１２５に前後方向摺動自在に嵌合されることで連動連
結されている。これによって、植付作業時において接地
ローラ１００が上下動しても、ピン１２３が長溝１２５
内を相対的に摺動し、該接地ローラ１００の上下動が許
容されると共に、植付深さ調節時において可動フレーム
１２Ｂが上下揺動しても、制御弁１１０には影響を与え
ないようになっている。また、畝Ｒの出口（植え付けて
いる方向の端部）付近での植付作業時にあっては、接地
ローラ１００が畝Ｒから外れたときには、ピン１２３が
長溝１２５の前端部に係止されて接地ローラ１００が吊
持され、覆土輪１５が走行機体８の昇降を制御すべく畝
Ｒ上面の高さを検出する検出ローラとしての役目を果た
す。

【００５１】前記左右の揺動アーム１０１は板材からな
り前後の構成体１０１Ａ，１０１Ｂから２部材に分割さ
れており、前側構成体１０１Ａがミッションケース５に
枢支され、後側構成体１０１Ｂに接地ローラ１００が取
り付けられ、前側構成体１０１Ａの後部に後側構成体１
０１Ｂの前部が支軸１２６を介して左右軸廻りに回動自
在に枢支連結されている。

【００５２】左側の揺動アーム１０１の、前側構成体１
０１Ａの後部には、調節レバー１２７が後方突出状に固
定され、後側構成体１０１Ｂには、調節レバー１２７に
係合する係合板１２８が上方突出状に固定されている。
この係合板１２７は左右の側壁部とこの左右側壁部の後
端を連結する後壁部とからコ字形に形成され、この後壁
部には、図３に示すように係合溝１２９が形成され、こ
の係合溝１２９は、調節レバー１２７が係脱自在に係合
し且つ前記植付深さ調節レバー２９が係合する係合部３
１ａに対応して上下方向に等間隔をおいて７つ形成され
た係合部１２９ａと、調節レバー１２７が係合部１２９
ａから外れた状態で、該調節レバー１２７が係合板１２
８に沿って相対的に上下方向に移動可能な移動許容部１
２９ｂとから構成されている。

【００５３】前記揺動アーム１０１の構造は、植付深さ
調節レバー２９による植付深さの調節をした場合に、ピ
ン１２３と長溝１２５との位置関係を常に一定に保つた
めの構造である。すなわち、図３及び図４に示すよう
に、植付深さ調節レバー２９の係合部３１ａに対する係
合位置と、調節レバー１２７の係合部１２９ａに対する
係合位置とは同じ位置とされ、植付深さ調節レバー２９
を１つ上の係合部３１ａに係合させると、図２に実線矢
示で示すように、可動フレーム１２Ｂが若干上方に揺動
するので、リンク１２０、ベルクランク１１９を介して
連動ロッド１２２が後方に引かれることとなって、ピン
１２３と長溝１２５との位置関係が変化するので、この
ときに、調節レバー１２７を植付深さ調節レバー２９と
同じように１つ上の係合部１２９ａに係合させると、図
２に点線矢示で示すように、揺動アーム１０１の前側構
成体１０１Ａが支軸１０２廻りに上方に揺動して連動ア
ーム１０６が支軸１０２廻りに前方に揺動すると共に、
昇降バルブアーム１０９が支軸１１１廻りに時計方向に
回動し、ピン１２３と長溝１２５との位置関係が元の位
置関係にもどるようになっている。このとき、後側構成
体１０１Ｂは前側構成体１０１Ａに対して支軸１２６廻
りに相対的に下方に揺動して畝Ｒ上面に接地している。

【００５４】また、調節レバー１２７の係合部１２９ａ
に対する係合位置を動かせば、制御弁１１０の回転スプ
ール１１５が若干回動させられることとなるが、調節レ
バー１２７の係合部１２９ａに対する係合位置の調節範
囲は、回転スプール１１５の中立範囲内とされ、調節レ
バー１２７の係合部１２９ａに対する係合位置を調節す
ることによっては制御弁１１０は作動しないように構成
されている。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、揺動アームを、走行機
体に枢支されると共に昇降バルブアームに連動連結され
た前側構成体と、この前側構成体に上下揺動可能に枢支
されると共に接地部材が取り付けられた後側構成体とに
分割し、前側構成体に調節レバーを固定し、後側構成体
に、前記調節レバーに選択的に係合して前側構成体に対
する上下揺動を規制する係合部を上下方向に複数備えた
係止板を設け、この係止部のピッチを覆土輪の可動フレ
ームに対する相対高さ調整ピッチに対応させたことによ
って、覆土輪を可動フレームに対して相対的に高さ調節
した場合に、それに対応させて調節レバーの係合部との
係合位置を変更することによって、昇降バルブアーム
と、該昇降バルブアームと可動フレームとを連動連結す
る機構との調節が簡単に且つ正確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】要部の側面図である。

【図３】調節レバーを係合する係止板の背面図である。

【図４】植付深さ調節レバーを係合する係止板の背面図
である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【図６】移植機の走行体の平面図である。

【図７】走行体の昇降機構の側面図である。

【図８】ミッションケースの背面断面図である。

【図９】クラッチ機構及び駐車ブレーキ機構を示す構成
図である。

【図１０】クラッチ操作レバーのガイド溝を示す平面図
である。

【図１１】電熱ヒータの断面図である。

【図１２】電熱ヒータの制御回路を示す構成図である。

【図１３】他の穿孔手段を示す構成図である。

【符号の説明】

８ 走行機体 １０ 前輪 １１ 後輪 １２Ｂ 可動フレーム １３ 植付体 １５ 覆土輪 ９２ 昇降シリンダ １００ 接地ローラ １０１ 揺動アーム １０１Ａ 前側構成体 １０１Ｂ 後側構成体 １０９ 昇降バルブアーム １１０ 昇降用制御弁 １２７ 調節レバー １２８ 係合板 １２９ａ 係合部 Ｒ 畝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 秀喜 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体をその左右両側に配置した車輪
   によって昇降可能に支持し、この走行機体に上下揺動自
   在に枢支された揺動アームに、畝上面に接地して追従す
   る接地部材を取り付け、揺動アームの揺動によって畝の
   高さ変化を検出し、該畝の高さ変化に対応して走行機体
   を昇降すべく、走行機体昇降用油圧シリンダの制御弁を
   作動させる昇降バルブアームと揺動アームとを連動連結
   し、前記走行機体に、上下揺動するように前部が枢着さ
   れると共に後部が畝上面を転動する覆土輪によって支持
   された可動フレームを設け、この可動フレームに植付体
   を支持し、植付体の植付深さを変更可能とすべく、覆土
   輪の可動フレームに対する相対高さを段階的に変更調節
   可能とし、可動フレームと昇降バルブアームとを連動連
   結した移植機において、 前記揺動アームを、走行機体に枢支されると共に昇降バ
   ルブアームに連動連結された前側構成体と、この前側構
   成体に上下揺動可能に枢支されると共に接地部材が取り
   付けられた後側構成体とに分割し、前側構成体に調節レ
   バーを固定し、後側構成体に、前記調節レバーに選択的
   に係合して前側構成体に対する上下揺動を規制する係合
   部を上下方向に複数備えた係止板を設け、この係止部の
   ピッチを覆土輪の可動フレームに対する相対高さ調整ピ
   ッチに対応させたことを特徴とする移植機の畝高さ検知
   装置。