JPH10281205A - 車高調整式油圧緩衝器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用目的や走行状況に応じて車高を任意の高
さに制御することができ、しかもその高さが空車または
積車に関係なく常に一定で、かつ車高の低下速度を自由
に調整できる車高調整式油圧緩衝器の制御装置を提供す
ること。 【解決手段】 車高が目標車高値以上のときは、ピスト
ン下部室Ｂおよび高圧作動油貯蔵室Ｅの作動油をリザー
バＣに対して放出する電磁弁ＥＶを備えた車高調整装置
において、前記電磁弁が目標車高値に対して作動する車
高センサーＳｈからの入力信号および目標車高を設定す
る車高設定スイッチＳＷの入力信号を演算処理するコン
トローラＣＮＴの出力信号によって駆動されること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のばね上部分
とばね下部分との相対運動により作動するポンプ機構が
内蔵された車高調整式油圧緩衝器に関し、特に、車高を
任意に制御することができる制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車高調整装置としては、例えば
図２に示す特開平−１７４１８１号が開示されている。
図２において、車高調整式油圧緩衝器は、車両のばね上
部分に連結される連結部１１ａを上端に有するアウター
シェル１１と、このアウターシェル１１の下端開口部を
密封して固定されたロッドガイド１２と、アウターシェ
ル１１内に配置されたリテーナ１３と、リテーナ１３と
ロッドガイド１２とで挟持されたシリンダ１４と、車両
のばね下部分に連結される連結部１５ａを下端に有する
ピストンロッド１５と、シリンダ１４内に配置され、ア
ウターシェル１１に対して一体的に固定されたポンプロ
ッド１６よりなるものである。

【０００３】ピストンロッド１５は、ロッドガイド１２
を液密的にかつ出没自在に貫通していて、車両のばね上
部分とばね下部分との相対運動によりシリンダ１４内に
出入りする。シリンダ１４内には、ピストンロッド１５
の上端に固定されシリンダ１４の内周を摺動するピスト
ン１８が配置され、ピストン上部室１７Ｂとピストン下
部室１７Ａとを画成している。

【０００４】このピストン１８は、ピストン上部室１７
Ｂとピストン下部室１７Ａとを連通する通路１８ａを有
しており、ピストン１８の上側には、ピストン上部室１
７Ｂのピストン下側部分の圧力がピストン上側部分の圧
力よりも所定値だけ上回ったときに開いて、ピストン下
部室１７Ａからピストン上部室１７Ｂへの作動油の流れ
を許容する伸び側減衰弁１９が設けられている。またピ
ストン１８の下側には、ピストン上部室１７Ｂの圧力が
ピストン下部室１７Ａの圧力よりも所定値だけ上回った
ときに開いて、ピストン上部室１７Ｂからピストン下部
室１７Ａへの作動油の流れを許容する縮み側減衰弁２０
が設けられている。

【０００５】リテーナ１３は、ゴム等よりなる筒状のダ
イヤフラム２１の上端をアウターシェル１１の内周に液
密状態で保持している。一方ダイヤフラム２１の下端
は、ロッドガイド１２によりアウターシェル１１の内周
に液密状態で保持されている。アウターシェル１１の内
周とシリンダ１４の外周との間は、リテーナ１３とダイ
ヤフラム２１とにより、リテーナ１３の内周とシリンダ
１４の外周との間に形成される通路を介してピストン上
部室１７Ｂに連通した高圧油貯蔵室２２と、高圧ガス室
２３と、リザーバ２４とに区画されている。

【０００６】高圧ガス室２３には窒素ガス等の不活性ガ
スが高圧状態で封入される一方、リザーバ２４にも同じ
ガスが低圧で封入され上部に溜まっている。ポンプロッ
ド１６は、その上端に固定された取付部１６ａによりア
ウターシェル１１に対して一体的に固定されている。ポ
ンプロッド１６は中空状に形成され、この中空部の上端
は、取付部１６ａに形成された通路とリテーナ１３に形
成された通路およびリテーナ１３に固定された吸入管２
５を順次介してリザーバ２４の底部の油溜りに連通して
いる。

【０００７】ポンプロッド１６は、ピストンロッド１５
中空部に固定されたポンプシリンダ２６の内側に出没自
在に嵌合されており、ポンプシリンダ２６内にポンプ室
２７を形成している。ポンプロッド１６の下端には、ポ
ンプ室２７の容積拡大時に、リザーバ２４の作動油をポ
ンプロッド１６の中空部を通してポンプ室２７に吸入さ
せるための吸入弁２８が装着され、またポンプシリンダ
２６の下端には、ポンプ室２７の容積収縮時に、ポンプ
室２７内の作動油をポンプシリンダ２６とピストンロッ
ド１５との間の隙間を通じてピストン上部室１７Ｂに吐
出するための吐出弁２９が装着されている。

【０００８】ポンプロッド１６の中間部には、ポンプシ
リンダ２６により開閉されるレベリングポート３０が形
成されている。このレベリングポート３０がピストン上
部室１７Ｂに開口している状態では、ピストン上部室１
７Ｂの高圧作動油がポンプロッド１６の中空部を通って
リザーバ２４へ流出する。アウターシェル１１には、ピ
ストン上部室１７Ｂおよび高圧油貯蔵室２２と連通する
高圧ポート１１ｂと、リザーバ２４と連通する低圧ポー
ト１１ｃとが設けられている。

【０００９】車高調整式油圧緩衝器の高圧ポート１１ｂ
および低圧ポート１１ｃは、連通管３１により人力や電
磁力により開放状態へ切り替えることができる開閉弁３
１ａに接続されている。連通管３１の高圧ポート１１ｂ
寄りの部分には、人力や電磁力により開放操作可能な逆
止弁３２を介してアキュムレータ３３が接続されてい
る。

【００１０】次に作用を説明する。ピストンロッド１５
は、ピストン上部室１７Ｂの圧力にピストンロッド１５
の断面積を乗じた推力で伸長方向に駆動され、この駆動
力が車両のばね上荷重を支持する。ピストン上部室１７
Ｂの圧力は、高圧ガス室２３のガス圧に対応しており、
ガスが圧縮性を有することから、ピストンロッド１５に
上記駆動力を上回る外力が圧縮方向に働いたときには、
ピストンロッド１５がシリンダ１４内に進入し、また圧
縮方向に働く外力が上記駆動力よりも小さくなったとき
には、ピストンロッド１５がシリンダ１４から退出す
る。車両が走行すると、路面の凹凸などにより上記外力
が変動するので、ピストンロッド１５はシリンダ１４内
への出没を繰り返すことになる。

【００１１】ピストンロッド１５がシリンダ１４内へ進
入するときは、ピストン上部室１７Ｂの圧力が高まり、
ピストン上部室１７Ｂの作動油が縮み側減衰弁２０を押
し開いてピストン下部室１７Ａへ流れる。また、ピスト
ンロッド１５がシリンダ１４から退出するときは、ピス
トン下部室１７Ａの圧力が高まり、ピストン下部室１７
Ａの作動油が伸び側減衰弁１９を押し開いてピストン上
部室１７Ｂへ流れる。

【００１２】このような作用により車両のばね上部分と
車両のばね下部分との相対的伸縮運動が減衰される。一
方、ピストンロッド１５がシリンダ１４から退出すると
きは、ポンプロッド１６がピストンロッド１５から退出
してポンプ室２７が拡大するので、リザーバ２４内の作
動油が吸込み弁２８を押し開いて、負圧となるポンプ室
２７内に吸入される。他方、ピストンロッド１５がシリ
ンダ１４内へ進入するときは、ポンプロッド１６がピス
トンロッド１５内へ進入してポンプ室２７が圧縮される
ので、ポンプ室２７内の作動油が吐出弁２９を押し開い
てピストン上部室１７Ｂへ吐出される。この繰り返しに
より、リザーバ２４からピストン上部室１７Ｂへの作動
油のポンプアップが行われる。

【００１３】このポンプアップ作用が、ピストンロッド
１５がシリンダ１４内へ深く進入しポンプシリンダ２６
がレベリングポート３０を閉鎖した状態で行われる場
合、ポンプアップされた作動油は、高圧ガス室２３のガ
スを圧縮しつつ高圧油貯蔵室２２に貯蔵され、当該高圧
油貯蔵室２２と連通するピストン上部室１７Ｂ内の圧力
が高くなり、ピストン上部室１７Ｂの圧力上昇に応じて
ピストンロッド１５がシリンダ１４から退出し、車高が
高くなる。

【００１４】車高の高まりによりポンプシリンダ２６が
レベリングポート３０をピストン上部室１７Ｂに開放す
ると、ピストン上部室１７Ｂにポンプアップされた作動
油は、レベリングポート３０を通ってリザーバ２４側へ
と放出される。ピストン上部室１７Ｂへポンプアップさ
れる作動油流量とレベリングポート３０からリザーバ２
４側へ放出される作動油流量とが均衡すれば車高上昇が
停止する。

【００１５】乗員の下車など、車両荷重が減少したとき
は、ピストン上部室１７Ｂの圧力によりピストンロッド
１５がシリンダ１４から更に退出し、ポンプシリンダ２
６がレベリングポート３０を開放するので、ピストン上
部室１７Ｂの作動油がレベリングポート３０を通ってリ
ザーバ２４へ放出され車高が低下する。この車高の低下
は、ポンプシリンダ２６によりレベリングポート３０が
閉じられるまで続く。

【００１６】小柄な人が乗り降りするような場合には、
運転者が開閉弁３１ａを手動で開くことにより、ピスト
ン上部室１７Ｂおよび高圧油貯蔵室２２とリザーバ２４
とが連通し、ピストン上部室１７Ｂおよび高圧油貯蔵室
２２の高圧作動油がリザーバ２４へ放出される。この結
果、ピストン上部室１７Ｂの圧力が低下し、車高が更に
低下する。従って、小柄な人でも容易に乗り降りするこ
とができる。

【００１７】また、車両走行中においては、高圧作動油
が逆止弁３２を介してアキュムレータ３３内に蓄積され
る。従って、車高が低い状態で、逆止弁３２を開放すれ
ば、アキュムレータ３３に蓄積されていた高圧作動油が
連通管３１を通ってピストン上部室１７Ｂおよび高圧油
貯蔵室２２へ流入し、ピストン上部室１７Ｂの圧力が高
まって車高が上昇する。従って、車高が低くなっている
駐車状態でも即座に車高を高くして走行を開始すること
ができ、車両の腹を路面上の障害物に接触する危険性を
低減することができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術で説明した車
高調整装置においては、所定の車高に対応する位置にレ
ベルリングポートを設け、ポンピング作用によって得ら
れる高圧作動油を、ピストン上部室１７Ｂからリザーバ
２４に開放することによって、所定の車高を維持する構
造であるため、調整によって得られる車高は、ポンプロ
ッドのシリンダ室に開口する位置に１個所だけ設けられ
るレベルリングポートによって制御される高い車高と、
電磁弁の開弁によって制御される低い車高の２つのみで
あるという問題があった。

【００１９】また、低い車高は、電磁弁の開弁によって
制御されるのであるが、連通管３１の通路面積が大きい
場合は、ピストン上部室１７Ｂの圧力は電磁弁を介して
リザーバ２４に急激に開放され低い圧力になる。その場
合ピストンロッドに加わる油圧反力は必然的に小さくな
るので、仮に車高が下がりすぎた場合には、ポンピング
作動によってピストン上部室１７Ｂの圧力が回復するま
で待たなければばならず、車高調整機能が十分とは言え
ない。一方、連通管３１の通路面積が小さい場合には、
車高がスムーズに下がらないためこの場合も車高調整機
能が十分とは言えない。このように、電磁弁を介する連
通路の設定面積によっては、走行中に車高が急激に低下
したり、下がりすぎた車高の回復に時間がかかり過ぎた
り、あるいは車高がスムーズに下がらないという問題が
あった。

【００２０】本発明は以上のような実状に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、使用目的や走
行状況に応じて車高を任意の高さに制御することがで
き、しかもその高さが空車または積車に関係なく常に一
定で、かつ車高の低下速度を自由に調整できる車高調整
式油圧緩衝器の制御装置を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の採った手段は、「車高が目標車高値以上の
ときは、ピストン下部室および高圧作動油貯蔵室の作動
油をリザーバに対して放出する電磁弁を備えた車高調整
装置において、前記電磁弁が目標車高値に対して作動す
る車高センサーからの入力信号および目標車高を設定す
る車高設定スイッチの入力信号を演算処理するコントロ
ーラの出力信号によって駆動されること」である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車高調整式油
圧緩衝器の制御装置を図１に示す実施形態に基ずいて説
明する。車高調整式油圧緩衝器は、車両のばね下部分に
連結される連結部１１９を溶接したロアキャップ１１８
を下端に溶接したアウターシェル１１７と、このアウタ
ーシェル１１７の下端開口部を密封して固定され、内周
側にパッキン１１０Ａを嵌着したロッドガイド１１０
と、ロアキャップ１１８の内面に載置されたベースガイ
ド１１２と、アウターシェル１１７内に配置されてい
て、前記ロッドガイド１１０とベースガイド１１２とで
挟持されたシリンダ１１１と、車両のばね上部分に連結
される連結部１２０を上端に溶接したピストンロッド１
０１と、ピストンロッド１０１の中空部に配置され上端
部に吐出弁ＤＶを組み付けたポンプシリンダ１０２と、
ポンプシリンダ１０２内に出没自在に配置され、ベース
ガイド１１２を介してシリンダ１１１の中央部に起立す
るポンプロッド１０６よりなるものである。

【００２３】ピストンロッド１０１は、パッキン１１０
Ａを介してロッドガイド１１０を液密的にかつ出没自在
に貫通じていて、車両のばね上部分とばね下部分の相対
運動により、シリンダ１１１内に出入りする。シリンダ
１１１内には、ピストンロッド１０１の下端に固定され
シリンダ１１１の内周を摺動するピストン１０３が装着
されている。このピストン１０３は、シリンダ１１１内
をピストン上部室Ａとピストン下部室Ｂとに画成すると
ともに、ピストン上部室Ａとピストン下部室Ｂとを連通
するピストンバルブＰＶを有している。ピストンバルブ
ＰＶは記号で表示されているが、従来技術で説明した伸
び側減衰弁１９，縮み側減衰弁２０に相当する構造を有
している。

【００２４】ベースガイド１１２の外周部にシール１１
４を介装して起立するパイプ１１３に、溶接等により固
定されるリテーナ１１５および１１６は、ゴム膜等より
なる筒状のダイヤフラム１２０の上端及び下端部をアウ
ターシェル１１７の内周に液密状態で保持している。こ
のダイヤフラム１２０の外側に形成された空間は、高い
圧力の窒素ガス等を封入した高圧ガス室Ｄとなってお
り、ダイヤフラム１２０の内側に形成された空間は、リ
テーナ１１６の内周側の切欠き通路１１６Ａ，容室Ｇ，
通路１１２Ｃを介してピストン下部室Ｂに連通する高圧
油貯蔵室Ｅとなっており、前記高圧ガス室Ｄと共働して
アキュムレータとして機能する。

【００２５】リテーナ１１５の上部にあって、とシリン
ダ１１１の間に形成されるリザーバＣには、容積の半分
程度の作動油と低圧ガスとが封入されている。ポンプロ
ッド１０６は、その下端に固定された取付け部１０７を
ベースガイド１１２の下側段付き部と上側に圧入固定さ
れたカラー１１２Ｄにより挟持され、シール１０９とバ
ックアップリング１０８の介在下に多少の揺動を許容さ
れてベースガイド１１２の中央部に起立している。ポン
プロッド１０６は内側が中空部１０６Ｂとなっており、
この中空部１０６Ｂの下端は、ベースガイド１１２に形
成された通路１１２Ａ，１１２Ｂ及びパイプ１１３の内
周とシリンダ１１１の外周との間に形成された環状通路
Ｆを介してリザーバＣの底部油溜りに連通している。

【００２６】ポンプロッド１０６は、ピストンロッド１
０１の下端部に鍔部１０２Ａを介して固定されたポンプ
シリンダ１０２の内周に出没自在に収容されており、ポ
ンプシリンダ１０２内にポンプ室Ｈを区画する。ポンプ
ロッド１０６の上部には、このポンプ室Ｈの容積拡大時
にリザーバＣの作動油をポンプロッド内の中空部１０６
Ｂを通じて、ポンプ室Ｈに吸入させるための吸入弁ＳＶ
が装着され、またポンプシリンダ１０２の上端には、ポ
ンプ室Ｈの容積収縮時にポンプ室Ｈ内の作動油を、ポン
プシリンダ１０２の外周とピストンロッド１０２の中空
部１０１Ｃとの間に形成された環状通路Ｊ，ピストンロ
ッド１０１の下端部に開口する連通孔１０１Ｂを通じ
て、ピストン上部室Ａに吐出するための吐出弁ＤＶが装
着されている。

【００２７】アウターシェル１１７には、ピストン上部
室Ａおよび高圧油貯蔵室Ｅと連通する高圧ポート１１７
Ｂと、リザーバＣと連通する低圧ポート１１７Ａが設け
られている。車高調整式油圧緩衝器の高圧ポート１１７
Ｂおよび低圧ポート１１７Ａには、運転者が必要に応じ
手動操作で目標車高を設定できる車高設定スイッチＳ
Ｗ，常時車体の路面からの高さを監視する車高センサＳ
ｈ，操舵角度を監視するハンドル角センサＳθ，車速を
監視する車速センサＳｖ等の各種入力信号を演算処理し
て、制御信号を出力するコントローラＣＮＴにより開閉
される電磁弁ＥＶが接続されている。

【００２８】次に作用を説明する。ピストンロッド１０
１は、ピストン下部室Ｂの圧力にピストンロッド１０１
の断面積を乗じた推力で伸長方向に駆動され、この駆動
力が車両のばね上荷重を支持する。ピストン下部室Ｂの
圧力は、高圧ガス室Ｄのガス圧に対応しており、ガスが
圧縮性を有することから、ピストンロッド１０１に上記
駆動力を上回る外力が圧縮方向に働いたときには、ピス
トンロッド１０１がシリンダ１１１内に進入し、また圧
縮方向に働く外力が上記駆動力よりも小さくなったとき
には、ピストンロッド１０１がシリンダ１１１から退出
する。車両が走行すると、路面の凹凸などにより上記外
力が変動するので、ピストンロッド１５はシリンダ１４
内への出没を繰り返すことになる。

【００２９】ピストンロッド１０１がシリンダ１１１内
へ進入するときは、ピストン下部室Ｂの圧力が高まり、
ピストン下部室Ｂの作動油がピストンバルブＰＶを押し
開いてピストン上部室Ａへ流れる。また、ピストンロッ
ド１０１がシリンダ１１１から退出するときは、ピスト
ン上部室Ａの圧力が高まり、ピストン上部室Ａの作動油
が、ピストンバルブＰＶを押し開いてピストン下部室Ｂ
へ流れる。

【００３０】このような作用により車両のばね上部分と
車両のばね下部分との相対的伸縮運動が減衰される。一
方、ピストンロッド１０１がシリンダ１１１から退出す
るときは、ピストンロッド１０１がポンプロッド１０６
の上方へ退出してポンプ室Ｈが拡大するので、リザーバ
Ｃ内の作動油が吸込み弁ＳＶを押し開いて、相対的に負
圧となるポンプ室Ｈ内に吸入される。他方、ピストンロ
ッド１０１がシリンダ１１１内へ進入するときは、ポン
プロッド１０６がピストンロッド１０１内へ進入してポ
ンプ室Ｈが圧縮されるので、ポンプ室Ｈ内の作動油が吐
出弁ＤＶを押し開いてピストン上部室Ａへ吐出される。
この繰り返しにより、リザーバＣからピストン上部室Ａ
への作動油のポンプアップが行われる。

【００３１】ポンプアップされた作動油は、高圧ガス室
Ｄのガスを圧縮しつつ高圧油貯蔵室Ｅに貯蔵され、ピス
トン下部室Ｂ内の圧力が高くなり、ピストン下部室Ｂの
圧力上昇に応じてピストンロッド１０１がシリンダ１１
１から退出し、車高が高くなる。車高が車高設定スイッ
チＳＷによって設定された目標車高値を越えて、車高セ
ンサＳｈが作動するとコントローラＣＮＴからの出力信
号により電磁弁ＥＶが作動し、高圧ポート１１７Ｂと低
圧ポート１１７Ａを連通するので、ピストン下部室Ｂに
ポンプアップされた作動油は、電磁弁ＥＶを通ってリザ
ーバＣ側へと放出される。ポンプアップされる作動油流
量と電磁弁ＥＶからリザーバＣ側へ放出される作動油流
量とが均衡すれば車高上昇が停止する。

【００３２】乗客の下車などに伴い、車両荷重が減少し
たときは、ピストン下部室Ｂの圧力によりピストンロッ
ド１０１がシリンダ１１１から更に退出し、車高が目標
車高値を越えるので、上述した車高センサＳｈが作動
し、ピストン下部室Ｂの作動油が電磁弁ＥＶを通ってリ
ザーバＣへ放出され、車高が電磁弁ＥＶの開度によって
調整された低下速度で低下する。この車高の低下は、車
高が目標車高値迄低下し車高センサが停止して、電磁弁
が閉じられるまで続く。

【００３３】小柄な人が乗り降りするような場合には、
運転者が車高設定スイッチＳＷを操作して目標車高値を
下げることにより、上述した車高センサＳｈが作動し
て、ピストン下部室Ｂの作動油が電磁弁ＥＶを通ってリ
ザーバＣへ放出され、車高を更に低下させることができ
る。

【００３４】ハンドル角センサーは、操舵時等の急激な
車高調整作動は車両の走行安定性を損なう惧れがあるた
め作動を緩やかにすることや、カーブした路面を走行す
る場合に、カーブの内側よりも外側の車高を高くして走
行安定性を増すための信号をコントローラに入力するた
めのものであり、また、車速センサーは、高速走行時の
急激な車高調整作動は車両の走行安定性を損なう惧れが
あるため作動を緩やかにすることや、車高を低めに維持
するための信号をコントローラに入力するためのもので
ある。

【００３５】以上、ピストンロッドが車両のばね上部分
に連結される所謂正立型の車高調整式油圧緩衝器につい
て説明したが、ピストンロッドが車両のばね下部分に連
結される所謂倒立型の車高調整式油圧緩衝器であっても
よい。図２はこの場合の構造を示すもので、図１の所謂
正立型との構造上の主たる相違点は、作動油をリザーバ
Ｃからポンプ室へ吸入管２２５によって吸入する点であ
る。吸入管２２５の下端部はリザーバＣの底部の油溜り
に常時没入しているため、作動油のみを吸入する。作動
については、図１の正立型と同様であるので説明を省略
する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、小柄
な人が乗り降りするような場合においても、運転者が車
高設定スイッチＳＷを操作して目標車高値を下げること
により、車高センサＳｈが作動して、ピストン下部室Ｂ
の作動油が電磁弁ＥＶを通ってリザーバＣへ放出され、
車高を電磁弁ＥＶの開度によって調整された低下速度で
任意の高さに調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る正立型車高調整式油圧緩衝器の
断面図及び制御装置である。

【図２】 本発明に係る倒立型車高調整式油圧緩衝器の
断面図及び制御装置である。

【図３】 従来技術に係る車高調整式油圧緩衝器の断面
図及び制御装置である。

【符号の説明】

Ａ ピストン上部室 Ｂ ピストン下部室 Ｅ 高圧作動油貯蔵室 Ｄ 高圧ガス室 Ｃ リザーバ Ｈ ポンプ室 ＳＶ 吸入弁 ＤＶ 吐出弁 Ｓｈ 車高センサー ＳＷ 車高設定スイッチ ＥＶ 電磁弁 ＣＮＴ コントローラ １０１ ピストンロッド １０２ ポンプシリンダ １０６ ポンプロッド １１１ シリンダ １１７ アウターシェル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のばね上またはばね下部分のいずれ
   か一方に連結されるアウターシェルと、このアウターシ
   ェルの内側にアウターシェルと一体的に変位するように
   配設されたシリンダと、このシリンダの内側に画成され
   たピストン上部室及びピストン下部室と、前記アウター
   シェルの内側とシリンダの外側との間に形成されかつ前
   記ピストン下部室と連通する高圧作動油貯蔵室と、前記
   アウターシェルの内側とシリンダの外側との間に形成さ
   れたリザーバと、車両のばね上またはばね下部分のいず
   れか他方に連結されていて、車両のばね上部分とばね下
   部分との相対上下運動により、前記シリンダ内に出入り
   するピストンロッドと、前記シリンダと一体的に変位す
   るように配設されていて、前記ピストンロッド内に出没
   自在なポンプロッドと、このポンプロッドにより前記ピ
   ストンロッド内に区画されたポンプ室と、このポンプ室
   が拡大するときに前記リザーバの作動油を吸入する吸入
   弁と、前記ポンプ室が収縮するときにポンプ室内の作動
   油を前記シリンダ内に吐出する吐出弁と、前記シリンダ
   とピストンロッドの相対上下方向位置が目標車高値以上
   のときは、前記ピストン下部室および高圧作動油貯蔵室
   の作動油を前記リザーバに対して放出する電磁弁とを備
   えた車高調整装置において、前記電磁弁が目標車高値に
   対して作動する車高センサーからの入力信号および目標
   車高を設定する車高設定スイッチの入力信号を演算処理
   するコントローラの出力信号によって駆動されることを
   特徴とする車高調整式油圧緩衝器の制御装置。