JPH07253135A - ハイドロニューマチックシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車高調整位置を任意の位置に変更で
きるよう構成したハイドロニューマチックシリンダを提
供することを目的とする。 【構成】 ハイドロニューマチックシリンダ１は、シリ
ンダ本体２と、内部シリンダ３と、ピストン４と、中空
ピストンロッド５と、中空ポンプロッド６と、ポンプ部
７と、連通機構８と、スリーブ９と、車高調整機構１０
とよりなる。中空ピストンロッド５の内部には、中空状
のスリーブ９が軸方向に摺動可能に挿入されており、ス
リーブ９の先端９ｃが中空ポンプロッド６に穿設された
連通孔６ａを開閉する。車高調整機構１０はスリーブ９
を軸方向に駆動するステッピングモータ３２を有し、ス
テッピングモータ３２により駆動軸３３が所定角度回転
駆動される。これにより、スライド部材４３がスリーブ
９とともに上方又は下方にスライドし、スリーブ９の先
端９ｃは連通孔６ａの開閉位置を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハイドロニューマチック
シリンダに係り、特に車両の積載荷重の変動に拘わらず
車高を一定に保つように構成したハイドロニューマチッ
クシリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車においては、各車輪が夫
々サスペンションにより支持されており、各車輪にかか
る荷重に応じてサスペンションのショックアブソーバが
伸縮して衝撃を吸収するようになっている。従って、凹
凸のある路面を走行する際は、ショックアブソーバが伸
縮するとともにシリンダ内に充填された作動流体の抵抗
を利用して減衰力が発生するため、路面の凹凸による衝
撃が緩和される。

【０００３】ところが、例えば車両の乗車人数又は積載
物の重量によってもショックアブソーバが伸縮して車高
が変動するため、各車輪にかかる重量が増加してショッ
クアブソーバが圧縮された状態になると、路面の凹凸に
よる衝撃を良好に吸収できなくなるばかりか操縦安定性
も影響されることがあるので、車両の乗車人数又は積載
物の重量が変動しても車高を一定に保つように作動する
ハイドロニューマチックシリンダが開発されつつある。

【０００４】この種のハイドロニューマチックシリンダ
としては、例えば米国学会誌ＳＡＥ（Society of Autom
otive Enginieers,INC. ）780052に記載されたものが知
られている。

【０００５】このハイドロニューマチックシリンダは、
シリンダ本体内に高圧ガスが封入された高圧作動流体室
と低圧作動流体室とが設けられており、車両の乗車人数
又は積載物の重量増大により車高が低下すると、ハイド
ロニューマチックシリンダの伸縮に際して、ピストンの
摺動動作によるポンプ作用により低圧作動流体室の作動
流体が高圧作動流体室へ圧送され、高圧作動流体室の圧
力を高めることにより車高を一定に保つようになってい
る。又、車両の乗車人数又は積載物の重量が減少した場
合、ピストンが下がるとともに、高圧作動流体室の作動
流体が低圧作動流体室へ戻されて車高を一定に保つよう
になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記ハイドロニューマ
チックシリンダにおいて、シリンダ内に充填された作動
流体は、車輪が路面の凹凸を通過する際にバウンド（ピ
ストンが圧縮方向に移動）すると、ポンプ作用により低
圧作動流体室の作動流体が高圧作動流体室へ圧送され、
ピストンと一体に設けられた中空のロッドに穿設された
連通孔が所定の車高になった時点で開となって高圧側の
作動流体が低圧側に戻されるようになっている。

【０００７】ところが、従来は、上記連通孔の開閉位置
が固定されていたため、車高を多段階に変更することが
できず、例えば大きな凹凸があるような悪路を走行する
場合には、車高が低過ぎてピストンのストローク不足と
なり、あるいは高速道路を走行する場合には車高が高過
ぎて安定性に欠ける場合があった。

【０００８】そこで、本発明は上記課題に鑑み、車高を
多段階に調整可能な構成としたハイドロニューマチック
シリンダを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、作動流体が充
填された作動流体室を有するシリンダと、該作動流体室
と連通する高圧作動流体室と、前記シリンダ内の作動流
体室に摺動自在に設けられたピストンと、該ピストンが
一端に設けらた中空ピストンロッドと、該中空ピストン
ロッド内に挿入されたスリーブと、低圧作動流体室と、
一端が前記スリーブ内に挿入され、他端が前記シリンダ
に固定され、内部に前記低圧作動流体室と連通した低圧
室を有する中空ポンプロッドと、前記ピストンの移動に
より前記中空ポンプロッドと前記スリーブとの間に形成
されたポンプ室に吸い込まれた作動流体を前記高圧作動
流体室に吐出させるポンプと、前記中空ポンプロッドに
形成され前記中空ポンプロッドの低圧室と前記作動流体
室とを連通して前記作動流体室の作動流体を前記低圧室
に流出させる連通孔と、前記スリーブを軸方向に駆動
し、前記連通孔に対する開閉位置を変更する駆動手段
と、よりなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、駆動手段によりスリーブを軸
方向に駆動し、連通孔に対する開閉位置を変更できるた
め、車高を任意の高さに調整することが可能となり、例
えば路面の状態あるいは走行速度に応じて車高を調整で
きる。

【００１１】

【実施例】図１乃至図３に本発明になるハイドロニュー
マチックシリンダの一実施例を示す。

【００１２】各図中、ハイドロニューマチックシリンダ
１は、例えば自動車の後輪を支持するサスペンションの
ショックアブソーバとして組み込まれている。

【００１３】ハイドロニューマチックシリンダ１は、シ
リンダ本体２と、内部シリンダ３と、ピストン４と、中
空ピストンロッド５と、中空ポンプロッド６と、ポンプ
部（ポンプ手段）７と、連通機構８と、スリーブ９と、
車高調整機構（駆動手段）１０とよりなる。中空ピスト
ンロッド５の内部には、中空状のスリーブ９が軸方向に
摺動可能に挿入されており、車高調整機構１０は後述す
るように中空ピストンロッド５に対するスリーブ９の突
出位置を任意の位置に変更することにより車高調整位置
を多段階に変更する。

【００１４】シリンダ本体２は、ハイドロニューマチッ
クシリンダ１の外筒として機能し、下端に車輪を支持す
るアーム等（図示せず）に連結される連結部２ａを有
し、上端開口には中空ピストンロッド５を摺動自在にガ
イドする軸受部材２ｂが嵌合している。又、中空ピスト
ンロッド５が挿入される軸受部材２ｂの内周には、中空
ピストンロッド５の外周との間をシールするＯリング２
ｃが設けられている。

【００１５】上記ポンプ部７は、スリーブ９の内部に形
成されたポンプ室９ａを有し、後述するようにピストン
４が伸び方向に移動する過程で中空ポンプロッド６の内
部の作動流体がポンプ室９ａに吸引され、ピストン４が
圧縮方向に移動する過程でポンプ室９ａに吸い込まれた
作動流体を高圧室としての高圧作動流体室１４に吐出す
る。

【００１６】シリンダ本体２の内部は、筒状のインナチ
ューブ１２により低圧作動流体室１３と高圧作動流体室
１４とに画成されており、低圧作動流体室１３及び高圧
作動流体室１４内には抵抗力を発生させる作動流体が充
填されている。しかも、インナチューブ１２と内部シリ
ンダ３との間には全周に隙間が形成されており、この隙
間は高圧作動流体室１４と内部シリンダ３内とを連通す
る通路３０として機能する。

【００１７】尚、作動流体としては、一般に「粘性を有
する作動油」が使用され、粘性の異なる作動油を選択す
ることにより減衰特性（ピストンのストロークに対する
抵抗力）が設定される。

【００１８】又、上記シリンダ本体２の内壁と低圧作動
流体室１３との間には、筒状のダイヤフラム１５ａが挿
入され、シリンダ本体２の内壁と高圧作動流体室１４と
の間には、筒状のダイヤフラム１５ｂが挿入されてい
る。このダイヤフラム１５ａ，１５ｂは、夫々上，下端
部が上記インナチューブ１２，軸受部材２ｂにより係止
されている。

【００１９】そして、ダイヤフラム１５ａとシリンダ本
体２の内壁との間が低圧ガス室１６となっている。この
低圧ガス室１６には、例えば窒素ガス等の低圧ガス（図
１及び図２中、ナシ地模様で示す）が封入される。その
ため、低圧作動流体室１３内に充填された作動流体は、
ダイヤフラム１５ａを介して低圧ガス室１６のガス圧に
より加圧されている。

【００２０】ダイヤフラム１５ｂとシリンダ本体２の内
壁との間は、高圧ガス室１７となっている。この高圧ガ
ス室１７には、例えば窒素ガス等の高圧ガス（図１及び
図２中、ナシ地模様で示す）が封入される。そのため、
高圧作動流体室１４内に充填された作動流体は、ダイヤ
フラム１５ｂを介して高圧ガス室１７のガス圧により加
圧されている。

【００２１】上記シリンダ本体２内に挿入された内部シ
リンダ３の内部は作動流体室となっており、この作動流
体室は摺動自在に嵌合したピストン４により上室１８と
下室１９とに画成されている。この上室１８及び下室１
９には、高圧ガス室１７のガス圧により加圧された作動
流体が充填されている。

【００２２】又、ピストン４には、下動するとき下室１
９の作動流体を上室１８に導く小孔４ａと、上動すると
き上室１８の作動流体を下室１９に導く小孔４ｂと、が
穿設されている。従って、ピストン４が車輪（図示せ
ず）から入力された振動により内部シリンダ３内を摺動
すると、作動流体が減衰力発生部としての小孔４ａ又は
小孔４ｂを通過して抵抗力を発生させる。

【００２３】上記中空ピストンロッド５は、下端にピス
トン４が設けられ、上端には前述した車高調整機構１０
が取り付けられ、上端外周には振動吸収部材としてのア
ッパーインシュレータ２０ａ，このアッパーインシュレ
ータ２０ａを保持するアッパーブラケット２０ｂ及びア
ッパーサポート２１が取り付けられている。アッパーサ
ポート２１は、取付ボルト２１ａにより車体（図示せ
ず）に固定される。

【００２４】従って、比較的重量の大きい車高調整機構
１０が中空ピストンロッド５の上端に設けられているの
で、そのばね下荷重を軽減することができ、走行中の振
動吸収動作がより効率良く行うことができる。

【００２５】中空ポンプロッド６の内部には、通路２９
を介して低圧作動流体室１３と連通する低圧室２２が形
成されている。この低圧室２２には、上記低圧ガスに付
勢された作動流体が充填されている。

【００２６】又、中空ポンプロッド６は、上端にチェッ
ク弁よりなるインレットバルブ２３が設けられ、下端が
上記シリンダ本体２の底部内面に固定されている。イン
レットバルブ２３は、スリーブ９内に挿入されており、
ピストン４が上動してポンプ室９ａの容積が増大する吸
い込み行程時に開弁する。即ち、インレットバルブ２３
は、低圧室２２の作動流体がポンプ室９ａに流入するこ
とを許容するように設けられており、ピストン４が下動
するとき閉弁する。

【００２７】上記スリーブ９の上端には、チェック弁よ
りなるアウトレットバルブ２４が設けられ、アウトレッ
トバルブ２４は、中空ピストンロッド５とスリーブ９の
間に形成された通路３７を介して高圧作動流体室１４と
連通している。アウトレットバルブ２４は中空ポンプロ
ッド６が上動してポンプ室９ａの容積が縮小する吐出行
程時に開弁する。即ち、アウトレットバルブ２４は、ポ
ンプ室９ａの作動流体が高圧作動流体室１４に吐出され
ることを許容するように設けられており、ピストン４が
上動して伸び方向に摺動するとき閉弁する。

【００２８】従って、上記ポンプ部７は、スリーブ９内
に形成されたポンプ室９ａと、上記インレットバルブ２
３と、上記アウトレットバルブ２４と、よりなる。

【００２９】図２に示すように、連通機構８は、中空ポ
ンプロッド６の低圧室２２と内部シリンダ３の下室１９
とを連通する連通孔６ａと、中空ピストンロッド５がピ
ストン４とともに軸方向に動作することにより中空ポン
プロッド６に沿って摺動して連通孔６ａを開閉する開閉
弁としてのスリーブ９とよりなる。

【００３０】従って、中空ポンプロッド６に穿設された
連通孔６ａは、スリーブ９により閉塞されているが、後
述するようにピストン４が上方に変位して所定の高さ位
置に至ると、スリーブ９の先端９ｃより抜け出て開とさ
れる。

【００３１】即ち、スリーブ９の先端９ｃが連通孔６ａ
よりも上方に移動すると、連通孔６ａが全開状態とな
る。このように、中空ポンプロッド６がスリーブ９内を
下方に摺動することにより中空ポンプロッド６の低圧室
２２と内部シリンダ３の下室１９とが連通され、内部シ
リンダ３の下室１９の作動流体は、低圧室２２を介して
低圧作動流体室１３に戻される。

【００３２】従って、連通機構８は、車輪への荷重が軽
減されたときは、連通孔６ａを介して低圧室２２と上室
１８とが連通状態に切り換わり、自動的に車高調整を行
うとともに、スリーブ９の先端９ｃの突出長さを調整す
ることにより開閉位置が変更されて車高を変更された位
置に保つ。

【００３３】上記のように連通孔６ａが中空ピストンロ
ッド５により開閉されるのではなく、スリーブ９の先端
９ｃとの相対位置により開閉されるため、横力が作用し
た場合、スリーブ９と中空ピストンロッド５で分担され
るため、強度を高めることができる。又、中空ポンプロ
ッド６がスリーブ９に嵌合しているので、ピストン４の
摺動時の芯だし作用が行われてピストン４の摺動動作が
スムーズになる。

【００３４】図３に示すように、上記車高調整機構１０
は、中空ピストンロッド５の上端にブラケット３１を介
して固定されたステッピングモータ（駆動手段）３２
と、ステッピングモータ３２に駆動される駆動軸３３
と、駆動軸３３のおねじ３３ａに螺合するめねじ３４ａ
を有するスライド部材３４と、駆動軸３３を回転自在に
軸承する軸受部材３５と、よりなる。

【００３５】スライド部材３４は、上部開口３４ｂにめ
ねじ３４ａが設けられ、下部開口３４ｃにスリーブ９の
上端９ｂが嵌合固定されている。尚、スリーブ９の上端
９ｂと下部開口３４ｃとの間に形成された空間内には、
上記アウトレットバルブ２４が設けられており、スリー
ブ９の上端９ｂは、ポンプ室９ａよりも小径となるよう
に絞り加工され、アウトレットバルブ２４の弁座として
機能する。

【００３６】又、スライド部材３４の外周には、中空ピ
ストンロッド５の内部に形成されたガイド部３６に嵌合
する係合部３４ｄが設けられている。このガイド部３６
はスライド部材３４が軸方向に摺動するようにガイドす
るとともに、スライド部材３４の係合部３４ｄに係合し
て回転動作を規制する。即ち、ガイド部３６は例えば四
角穴又は六角穴よりなり、係合部３４ｄもこれに嵌合す
るように四角形又は六角形に形成されている。

【００３７】従って、駆動軸３３がステッピングモータ
３２に駆動されると、スライド部材３４は軸方向にスラ
イドする。そして、スリーブ９はスライド部材３４と一
体的に結合されているため、駆動軸３３の回転方向に応
じて軸方向に上動又は下動して連通孔６ａの開閉位置を
変更する。

【００３８】ここで、上記構成になるハイドロニューマ
チックシリンダ１の動作につき説明する。

【００３９】例えば、車輪が路面の凹凸を通過する際に
上下動すると、その振動が連結部２ａを介して中空ポン
プロッド６に伝達される。中空ポンプロッド６の上動に
伴い中空ピストンロッド５の下端に設けられたピストン
４は、相対的に下動する。従って、ピストン４は、車輪
の上下動とともに内部シリンダ３内を往復動する。

【００４０】このようにピストン４が上動するとき、上
室１８の作動流体はピストン４の小孔４ｂを通過して下
室１９に流れ、ピストン４が下動するとき下室１９の作
動流体は小孔４ａを通過して上室１８に流れる。その
際、小孔４ａ，４ｂにおいて、粘性抵抗が発生し、これ
が車輪の上下動を減衰させる抵抗力となる。

【００４１】又、車輪の上下動に伴うピストン４の動作
は、上記ダイヤフラム１５ｂにより画成された高圧ガス
室１７のガス圧が空気ばねと同じ作用をするため、高圧
ガス室１７のガス圧により吸収される。

【００４２】次に車高を一定に保つ車高調整動作につい
て説明する。

【００４３】車輪の上下動に伴って中空ポンプロッド６
が下方（伸び方向）に移動して相対的にピストン４が上
方に移動すると、ポンプ室９ａの容積が増大される。そ
のため、アウトレットバルブ２４が閉弁するとともに、
中空ポンプロッド６の上端に設けられたインレットバル
ブ２３が開弁して低圧室２２の作動流体はスリーブ９の
ポンプ室９ａに吸引される。

【００４４】次に、中空ポンプロッド６が上方（圧縮方
向）に移動すると、ポンプ室９ａの容積が縮小される。
そのため、アウトレットバルブ２４が開弁するととも
に、インレットバルブ２３が閉弁する。よって、ポンプ
室９ａの作動流体は、ポンプ室９ａの容積が減少するに
つれてスリーブ９と中空ピストンロッド５との間に形成
された吐出通路３７を通過して内部シリンダ３の下室１
９に吐出される。

【００４５】下室１９は、通路３０を介して高圧作動流
体室１４と連通しているため、上記ポンプ部７の動作に
より低圧室２２の作動流体が内部シリンダ３内に供給さ
れると、その分高圧作動流体室１４の作動流体が増大
し、高圧ガス室１７のガス圧が上昇する。この高圧ガス
室１７のガス圧により、車輪から伝達された衝撃が吸収
される。

【００４６】又、乗車人数又は積載物の重量が増大する
と、中空ピストンロッド５に作用する荷重増大によりピ
ストン４が下方に移動して相対的に中空ポンプロッド６
が上方に移動する。そのため、上記ポンプ動作が繰り返
されると、低圧室２２の作動流体が徐々に内部シリンダ
３の下室１９へ供給されるため、やがて高圧ガス室１７
のガス圧が上昇して車高が上昇する。

【００４７】上記ポンプ動作により高圧ガス室１７のガ
ス圧が上昇した後に乗車人数又は積載物の重量が減少す
ると、中空ポンプロッド６が下動するとともにピストン
４が上室１８と下室１９との受圧面積の差により上動す
る。さらに、ピストン４が上動すると、図４に示すよう
に、スリーブ９の先端９ｃが中空ポンプロッド６の連通
孔６ａより上方に移動する。即ち、スリーブ９は中空ポ
ンプロッド６に沿って上動して連通孔６ａを開とする。

【００４８】よって、下室１９の作動流体は、連通孔６
ａを介して中空ポンプロッド６内の低圧室２２へ流入
し、下室１９の圧力が減圧される。

【００４９】このように、高圧作動流体室１４に供給さ
れた作動流体は、低圧作動流体室１３に戻されて高圧ガ
ス室１７のガス圧が低下して車高が一定となる。よっ
て、車高が一定に調整されるため、路面から車輪に作用
する上方への衝撃及び、車両の荷重が車輪に作用する下
方への衝撃を良好に吸収することができ、乗り心地を向
上させることができる。

【００５０】次に、上記構成になるハイドロニューマチ
ックシリンダ１において、車高調整を行う場合につき説
明する。

【００５１】前述した車高調整機構１０のステッピング
モータ３２は、制御回路（図示せず）からの指令により
駆動される。尚、制御回路は、例えば路面状態（凹凸に
よる路面粗さ）及び車両の走行速度（高速走行中）によ
って車高調整を行う。

【００５２】従って、ステッピングモータ３２は、車両
が悪路あるいは凹凸のある未舗装道路を走行する際、駆
動軸３３を右回りに所定角度回転駆動する。これによ
り、スライド部材３４は、下方に摺動し、スリーブ９も
同方向に移動させる。

【００５３】よって、スリーブ９の先端９ｃは、図５に
示すように、中空ピストンロッド５の下端より下方に寸
法Ｌだけ突出した位置に移動する。そのため、中空ポン
プロッド６の連通孔６ａは、寸法Ｌだけ下方に移動した
位置に達したとき、開とされて下室１９と低圧室２２と
が連通する。その結果、下室１９の作動流体は、連通孔
６ａを介して中空ポンプロッド６内の低圧室２２へ流入
し、下室１９の圧力が減圧される。

【００５４】従って、車高がスリーブ９が寸法Ｌだけ下
方に移動した分高くなり、車両は悪路あるいは凹凸のあ
る未舗装道路を走行しやすくなる。

【００５５】又、未舗装道路を通過して舗装道路に至る
と、車両が高速走行に移り、ステッピングモータ３２
は、上記未舗装道路を走行する場合とは逆に、駆動軸３
３を左回りに所定角度回転駆動する。これにより、スラ
イド部材３４は、上方に摺動し、スリーブ９も同方向に
移動させる。

【００５６】よって、スリーブ９の先端９ｃは、図４に
示すように、中空ピストンロッド５の下端と略同一高さ
位置に移動する。そのため、中空ポンプロッド６の連通
孔６ａは、図５の場合よりも寸法Ｌだけ上方に移動した
位置に達したとき、開とされて下室１９と低圧室２２と
が連通する。その結果、下室１９の作動流体は、連通孔
６ａを介して中空ポンプロッド６内の低圧室２２へ流入
し、下室１９の圧力が減圧される。

【００５７】従って、未舗装道路を走行する場合より
も、車高がスリーブ９が寸法Ｌだけ下方に移動した分低
くなり、車両は舗装道路を高速で走行しやすくなる。

【００５８】このように、ステッピングモータ３２によ
る駆動軸３３の回転角度を任意の角度に調整することに
より、車高を多段階に変更することができ、よりきめ細
かい車高調整が可能となる。又、ステッピングモータ３
２による駆動軸３３の回転角度は車速に応じた角度とな
るように予め設定されたマップ等をメモリに登録してお
くことにより、各種走行条件における最適な車高に調整
することができる。

【００５９】尚、上記実施例では、自動車を一例として
挙げたが、これ以外の車両にも適用できるのは勿論であ
る。

【００６０】又、上記実施例では、ステッピングモータ
を使用して車高を調整するようにしたが、これ以外のア
クチュエータ（例えば空気駆動式モータや油圧シリンダ
等）を使用する構成としても良い。

【００６１】さらに、ステッピングモータ等のアクチュ
エータは、運転者による手動操作によって制御されても
良い。この場合、運転者の好みの車高に調整できる。

【００６２】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、駆動手段
によりスリーブを軸方向に駆動し、連通孔に対する開閉
位置を変更することができるため、車高を任意の高さに
調整することが可能となり、例えば路面の状態あるいは
走行速度に応じて車高を多段階にきめ細かく調整するこ
とができる。又、各種走行条件における最適な車高に調
整することができるので、操縦安定性を高めることがで
きるとともに、乗り心地を改善することができる等の特
徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるハイドロニューマチックシリンダ
の一実施例の縦断面図である。

【図２】シリンダ本体の内部を拡大した縦断面図であ
る。

【図３】車高調整機構を拡大して示す縦断面図である。

【図４】スリーブによる連通動作を説明するための縦断
面図である。

【図５】スリーブの摺動動作を説明するための縦断面図
である。

【符号の説明】

１ ハイドロニューマチックシリンダ ２ シリンダ本体 ３ 内部シリンダ ４ ピストン ５ 中空ピストンロッド ６ 中空ポンプロッド ７ ポンプ部 ８ 連通機構 ９ スリーブ １０ 車高調整機構 １２ インナチューブ １３ 低圧作動流体室 １４ 高圧作動流体室 １５ａ，１５ｂ ダイヤフラム １６ 低圧ガス室 １７ 高圧ガス室 １８ 上室 １９ 下室 ２２ 低圧室 ２３ インレットバルブ ２４ アウトレットバルブ ２７ インレットバルブ ３３ 駆動軸 ３４ スライド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動流体が充填された作動流体室を有す
   るシリンダと、 該作動流体室と連通する高圧作動流体室と、 前記シリンダ内の作動流体室に摺動自在に設けられたピ
   ストンと、 該ピストンが一端に設けらた中空ピストンロッドと、 該中空ピストンロッド内に挿入されたスリーブと、 低圧作動流体室と、 一端が前記スリーブ内に挿入され、他端が前記シリンダ
   に固定され、内部に前記低圧作動流体室と連通した低圧
   室を有する中空ポンプロッドと、 前記ピストンの移動により前記中空ポンプロッドと前記
   スリーブとの間に形成されたポンプ室に吸い込まれた作
   動流体を前記高圧作動流体室に吐出させるポンプと、 前記中空ポンプロッドに形成され前記中空ポンプロッド
   の低圧室と前記作動流体室とを連通して前記作動流体室
   の作動流体を前記低圧室に流出させる連通孔と、 前記スリーブを軸方向に駆動し、前記連通孔に対する開
   閉位置を変更する駆動手段と、 よりなることを特徴とするハイドロニューマチックシリ
   ンダ。