JPH10279163A

JPH10279163A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH10279163A
Application number: JP9091120A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Adachi; 成一郎安達
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-04-09
Filing date: 1997-04-09
Publication date: 1998-10-20
Anticipated expiration: 2017-04-09
Also published as: JP3413056B2

Abstract

(57)【要約】【課題】折りが不十分なシート束を確実に積載トレイ
上に積載することができるシート処理装置及びこれを備
えた画像形成装置を提供する。【解決手段】排出口２００の上端部に中央部に凸部３
５ｃを備えたシート束押え手段３５を回動自在に設け、
シート束積載部３２に積載されたシート束Ｓｂの量が少
ない時にはシート束押え手段３５の下端により、積載シ
ート束Ｓｂの量が多くなった時にはシート束押え手段３
５の凸部３５ｃにより積載シート束Ｓｂの排出口側端部
をそれぞれ押えることにより、折りが不十分なシート束
Ｓｂをシート束積載部３２上で開かないように積載する
ようにする。さらに、排出口２００にシート積載補助手
段３６を回転可能に設け、このシート積載補助手段３６
にて排出されたシート束Ｓｂの排出口側端部をシート束
積載部側に押し下げることにより、折りが不十分なシー
ト束Ｓｂをシート束積載部３２上に積載するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
びこれを備えた画像形成装置、詳細には例えば、複写
機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置か
ら画像形成後に排出される複写用紙等のシート部材を順
次装置内に取り込み、シートの略中央付近の綴じ、折り
を行い、積載部に排出、積載するシート中綴じ製本装置
を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート処理装置の一例として、画
像形成されたシート束を綴じた後、シート束を折り、こ
の折られたシート束を排出口から排出口の下方に配され
たシート束積載部に向けて排出するようにしたものがあ
る。図１７は、このような構成のシート処理装置を示す
ものであり、同図に示すシート処理装置２００は、搬送
ローラ１７，２２及びシートストッパ２３、シート整合
手段２４、シート綴じ装置１８、突き出し板２５、折り
ローラ２６，２７、排紙ローラ３０、シート束積載部で
ある積載トレイ３２により構成されている。

【０００３】ここで、この従来のシート処理装置２００
において、不図示の画像形成装置から排出され、装置２
００内に搬送されたシートは搬送ローラ１７に挟持され
た後、シート綴じ装置１８の近傍を通り、搬送ローラ２
２に受け渡され、第１積載位置で待機しているシートス
トッパ２３へ先端が到達するまで搬送され、この後シー
ト整合手段２４により端部が揃えられ整合が行われる。

【０００４】そして、複写数枚のシートに対して同様の
動作が繰り返され、第１積載位置に複数枚のシートが積
載され、この後積載されたシートはシート綴じ装置１８
により束綴じされる。この後、シートストッパ２３は第
２積載位置まで移動し、そこで、綴じられたシート束は
突き出し板２５により突かれることによって折りローラ
２６、２７に突入し、２つ折りにされて、排紙ローラ３
０により積載トレイ３２に排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置にお
いて、多数枚のシート束を折った時、コシの強いシート
束を折った時などで折りが不十分な場合、２つ折りされ
たシート束が積載トレイ上で開いてしまい、積載トレイ
から落ちてしまったり、既積載束が排出口をふさぎ、シ
ート束が正しく積載トレイ上に束が積載されない積載不
良が発生するという不具合があった。

【０００６】そこで、従来はシート押えのアームを用い
て積載束の端部を押え、シート束が開かないようにして
積載させるようにしたものがあるが、このアームは、シ
ート束を排出する際の負荷になりやすく排出束の後端が
排出ローラ近傍に残ってしまい、次の束の排出を妨げる
という問題点があった。

【０００７】さらに、図１８（ａ）に示すようにこのア
ーム５０が長い場合、少数部のシート束Ｓｂを押えるこ
とは可能であるが、シート束Ｓの積載高さが高くなった
時、図１８（ｂ）に示すようにシート束Ｓｂの端部を押
えきれなくなってしまい、この端部が次のシート束の排
出の妨害となるという問題点があった。

【０００８】またさらに、コシの弱いシートが少数枚の
束で排出された場合、図１９に示すようにシート束Ｓｂ
がアーム５０を押し上げることができず、またアーム５
０の下に潜り込むこともできないため、アーム５０の先
端部と排紙ローラ３０との間で腕曲してしまうという問
題点もある。

【０００９】一方、アーム５０が短い場合、図２０
（ａ）のように積載高さが高くなったシート束Ｓｂの端
部は押えることができるが、図２０（ｂ）のように積載
高さが低いシート束Ｓｂや小さなサイズシート束Ｓｂは
押えることができないという問題点があった。

【００１０】そこで、本発明はこのような従来の問題点
を解決するためになされたものであり、シートサイズ、
折り枚数、積載部数に関係なく、折りが不十分なシート
束を確実に積載トレイ上に積載することができるシート
処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成され
たシート束を綴じた後、前記シート束を折り、該折られ
たシート束を排出口から該排出口の下方に配されたシー
ト束積載部に向けて排出するようにしたシート処理装置
において、前記排出口に設けられ、前記折られたシート
束をシート束積載部に排出する排出手段と、前記排出口
の上部に端部が軸支されると共に、中央部に凸部を備
え、前記シート束積載部に積載されたシート束の量が少
ない時には下端により、積載シート束の量が多くなった
時には前記凸部により該積載シート束の排出口側端部を
押えるようにした回動自在なシート束押え手段と、前記
排出口に設けられ、前記排出手段により排出された前記
シート束の排出口側端部を前記シート束積載部側に押し
下げる回転可能なシート積載補助手段と、を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１２】また本発明は、前記シート束押え手段の下
端に回転自在なコロ部材を取り付けたことを特徴とする
ものである。

【００１３】また本発明は、前記シート束押え手段の凸
部を回転自在なコロ部材により形成することを特徴とす
るものである。

【００１４】また本発明は、前記シート束押え手段を、
前記シート束積載部に当接しない長さとしたことを特徴
とするものである。

【００１５】また本発明は、前記シート積載補助手段を
棒状の弾性部材にて形成すると共に、前記排出手段と同
時に前記シート束の後端を前記シート束積載部側に押し
下げる方向に回転させるようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１６】また本発明は、シートに画像を形成する画
像形成部と、前記画像形成されたシートを処理するシー
ト処理装置と、を有する画像形成装置において、前記シ
ート処理装置は、前記請求項１乃至５のいずれかに記載
のシート処理装置であることを特徴とするものである。

【００１７】また本発明のように、排出口の上端部に上
端が軸支されると共に中央部に凸部を備えたシート束押
え手段を回動自在に設け、シート束積載部に積載された
シート束の量が少ない時にはシート束押え手段の下端に
より、積載シート束の量が多くなった時にはシート束押
え手段の凸部により積載シート束の排出口側端部を押え
ることにより、折りが不十分なシート束をシート束積載
部上で開かないように積載することができるようにす
る。さらに、排出口にシート積載補助手段を回転可能に
設け、このシート積載補助手段にて排出手段により排出
されたシート束の排出口側端部をシート束積載部側に押
し下げることにより、折りが不十分なシート束をシート
束積載部上に積載することができるようにする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１９】図１は、本実施の形態に係るシート処理装
置を備えた画像形成装置の一例である複写機の縦断正面
図である。

【００２０】同図において、２はシート中綴じ製本装置
を有するシート処理装置、９００はこのシート処理装置
２を備えた複写機本体であり、この複写機本体９００に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９
０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０
２、制御装置１５０等が備えられている。

【００２１】ここで、給紙部９０９は、記録用のシート
Ｓを収納して複写機本体９００に着脱自在なカセット９
１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッ
キ９１３を有している。また、画像形成部９０２には、
円筒状の感光ドラム９１４と、その回りの現像器９１
５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ
９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられてい
る。さらに、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置
９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設
されている。

【００２２】次に、この複写機本体９００の動作を説明
する。

【００２３】複写機本体９００は、制御装置１５０から
給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１また
はデッキ９１３からのシート給送動作を開始する一方、
原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに光源９０７
から光を当て、この原稿Ｄからの反射した光を、レンズ
系９０８を介して感光ドラム９１４に照射する。ここ
で、この感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９
１９により帯電されており、光が照射されることによっ
て静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電
潜像を現像してトナー像が形成される。

【００２４】一方、給紙部９０９から給送されたシート
Ｓは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらに
タイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
そして、画像形成部９０２では感光ドラム９１４のトナ
ー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６に
よって転写され、このトナー像が転写されたシートＳ
は、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆
極性に帯電され、感光ドラム９１４から分離される。

【００２５】この後、この分離されたシートＳは、搬送
装置９２０により定着装置９０４に搬送され、定着装置
９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。な
お、この画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９
０５により複写機本体９００からシート処理装置２に向
けて排出される。

【００２６】ところで、シート処理装置２は、図２に示
すように入り口フラッパ３を備えており、この入り口フ
ラッパ３は、図３に示すように入口ソレノイド３ｄに係
合しており、入口ソレノイド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦに
よる作動によって製本モード／スタックモードの切換え
を行っている。

【００２７】一方、図２において、４は排紙ガイドであ
り、この排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ５
とスタッカ排出コロ６とが配置されている。７はスタッ
カトレイであり、スタッカ排出ローラ５から排出された
シートを積載するものである。そして、シート処理の
際、スタックモードが選択された時、画像形成装置９０
０により画像が形成され、排出されたシートはフラッパ
３により排紙ガイド４に導かれ、スタッカ排出ローラ５
及びスタッカ排出コロ６によりスタッカトレイ７上に排
出され、積載されるようになっている。

【００２８】また、図２において、１１，１２はガイ
ド、１３は第１の搬送ローラであり、この第１の搬送ロ
ーラ１３の対向面には搬送ローラ１３に押圧されている
搬送コロ１４が配置されている。１５，１６は上部及び
下部切換フラッパであり、これら上部及び下部切換フラ
ッパ１５，１６には、図３に示すように上部及び下部切
換ソレノイド１５ｄ，１６ｄが係合しており、これら上
部及び下部切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄを電気的信号
でＯＮ、ＯＦＦすることにより、上部及び下部切換フラ
ッパ１５，１６は図２に示す１点鎖線と実線の２つの位
置を取るように構成されている。

【００２９】また、図２において、１７ａ、２２ａは、
第２及び第３の搬送ローラであり、これら第２及び第３
の搬送ローラ１７ａ，２２ａの対向面には、シートを搬
送ローラ１７ａ，２２ａに当接させる弾性部材１７ｄ，
２２ｄが配設されている。なお、これら弾性部材１７
ｄ，２２ｄは弾性ローラ１７ａ、２２ａに弾性的に付勢
された状態で当接している。

【００３０】ここで、これら第２及び第３の搬送ローラ
１７ａ，２２ａは、第１の搬送ローラ１３により送られ
て来るシートを受けて、さらに搬送し、シート先端が先
端ストッパ２３に達したことが、後述するセンサ３３に
よって検知されると停止するようになっている。

【００３１】１８は、後で説明するステイプラユニット
であり、シート束を針綴じするものである。２０，２１
はステイプラユニット１８の下流側に配置されたガイド
である。２４ａ，２４ｂは、幅よせ部材（整合手段）で
あって、シートを両サイドから押えてシートを整合する
ためのものである。

【００３２】また、２３は先端ストッパ（位置決め手
段）であり、ガイド２０，２１間に進入してきたシート
束の先端を受ける部材である。ここで、この先端ストッ
パ２３は、ガイド２０，２１に沿って矢印Ａ方向に移動
してシートの、ステイプラユニット１８で針打ちすると
きの位置決めと、後述する折りの位置決めを行う位置に
移動するように構成されている。なお、この先端ストッ
パ２３には、シート束先端を検知する先端ストッパセン
サ３３が配設されている。

【００３３】２５は突き出しユニットであり、折りを行
う前はガイド１２，２１に沿って先端ストッパ２３に向
かうシートに触れることのないようガイド１２，２１よ
り離れた退避位置に移動している。２６，２７は圧接し
ている一対の折り手段である折りローラ、２８は排出ガ
イドである。ここで、この排出ガイド２８は、折りロー
ラ２６，２７から排出されるシート束を排出手段を形成
する排出ローラ３０、排出コロ３１のニップ間に案内す
るためのものである。

【００３４】２９は排出センサであり、折りローラ２
６，２７により、折られながら搬送されるシート束の先
端、後端を検知するものである。３２は積載トレイであ
り、排出ローラ３０、排出コロ３１により排出されたシ
ート束を略水平方向の積載面に積載するようになってい
る。

【００３５】次に、入口フラッパ３、切り換えフラッパ
１５、１６、搬送ローラ１３、１７ａ、２２ａの駆動に
ついて説明する。

【００３６】［入口フラッパ駆動機構］入口フラッパ３
は、図３に示すように中心軸３ａを中心に揺動可能に構
成されているが、この中心軸３ａの一端にはリンク３ｂ
が固着されている。なお、このリンク３ｂにはバネ３ｃ
が係合して、一方向に入口フラッパ３を付勢している。
また、３ｄは入口ソレノイドであってリンク３ｂの一端
に係合している。そして、入口ソレノイド３ｄの電源を
ＯＮすると、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはねあ
がって製本モードに切り換わる。また、電源ＯＦＦの時
はスタックモードになり、ガイド４方向（図２参照）に
シート束を案内する。

【００３７】［搬送ローラ駆動機構］図２に示す第１の
搬送ローラ１３の中心軸１３ａ、第２の搬送ローラ１７
ａの中心軸１７ｂ及び第３の搬送ローラ２２ａの中心軸
２２ｂには、図３に示すように搬送ローラプーリ１３
ｂ，１７ｃ，２２ｃが固着されている。そして、第１及
び第２の搬送ローラ１３，１７ａの搬送ローラプーリ１
３ｂ，１７ｃと、搬送モータ５１の出力軸に固着されて
いる搬送モータプーリ５２の外周には、タイミングベル
ト５３が巻回されており、さらに第２及び第３の搬送ロ
ーラ１７ａ，２２ａの搬送ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ
間には、タイミングベルト５４が巻回されている。

【００３８】そして、このように構成することにより、
搬送モータ５１の回転は、搬送モータプーリ５２からタ
イミングベルト５３に伝達され、搬送ローラプーリ１３
ｂ，１７ｃを回転させ、さらにタイミングベルト５４を
介して、搬送ローラプーリ２２ｃを回転させることによ
り、搬送ローラ１３，１７ａ，２２ａを回転させる。こ
のように搬送ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが同期して回
転するため、搬送ローラ１７ａ，２２ａも同期して回転
する。

【００３９】［切換フラッパ駆動機構］図３に示す上部
及び下部切換フラッパ１５，１６の回転中心軸１５ａ，
１６ａ上には、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着さ
れており、これらフラッパリンク１５ｂ，１６ｂの一端
は上部及び下部切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合し
ている。また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端に
は、ばね１５ｃ，１６ｃが係合しており、上部及び下部
切換フラッパ１５，１６を図示する位置に保持してい
る。そして、上部及び下部切換フラッパ１５，１６の電
源をＯＮすると、上部及び下部切換ソレノイド１５ｄ，
１６ｄの鉄芯を吸引して上部及び下部切換フラッパ１
５，１６を、図２の１点鎖線の位置に保持する。

【００４０】ここで、この上部及び下部切換えフラッパ
１５，１６は、本シート後処理装置２で処理される紙サ
イズによって切換えられ、本装置内で積載整合されてい
るシート束が重ねられる順序が常に一定になるよう、つ
まり、後から積載される紙は常に束の左上方に重なるよ
うになっている。

【００４１】次に、幅よせ機構について説明する。

【００４２】幅よせ部材２４ａ，２４ｂは、図４に示す
ようにシート束の搬送方向と平行でシート束両サイドに
垂直な壁面２４ａ’，２４ｂ’を有し、中央部にはラッ
ク部２４ｃ’が形成されている。ここで、この互いのラ
ック２４ｃ’には、ピニオンギヤ２４ｃが係合してい
る。２４ｄはステッピングモータで構成されたる幅よせ
モータであって、その出力軸上には、ピニオンギヤ２４
ｃが固着している。

【００４３】なお、２４ｅはフォトインタラプタで構成
された幅よせホームセンサであり、この幅よせホームセ
ンサ２４ｅは、幅よせ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる
最大シート束の幅よりも所定量外側に待避した時に、幅
よせ部材２４ａの一部に形成された図示しないフラグを
検知する位置に配置されている。そして、この幅よせ部
材２４ａ，２４ｂは、幅寄せモータ２４ｄにより駆動さ
れて、ストッパ２３に搬入されたシートを整合するよう
になっている。

【００４４】次に、ストッパ２３の駆動機構について説
明する。

【００４５】図２に示すようにガイド２０，２１間に進
入してきた紙の先端を受け止めるストッパ２３には、コ
ロ２３ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８
に構成された溝部をスライドするようになっている。ま
た、このストッパ２３の両端にはラック２３ｅが構成さ
れており、このラック２３ｅはそれぞれ図４に示すピニ
オンギヤ２３ｂと係合している。

【００４６】さらに、このピニオンギヤ２３ｂの中心に
はピニオンギヤ２３ｂに駆動を伝達する軸２３ｃがあ
り、この軸２３ｃの一端にはストッパギヤ２３ｄが固着
されている。また、同図において、６１はステッピング
モータで構成されているストッパモータであり、このス
トッパモータ６１の出力軸上には、ストッパギヤ２３ｄ
に係合するギヤ６２が固着されている。

【００４７】なお、このストッパ２３の一部には図示し
ないフラグが形成されており、ストッパ２３がホームポ
ジションまで達したときに、ストッパホームセンサ６３
で検知するようになっている。また、３３はストッパ部
先端のシート束の有無を検知するストッパセンサであ
り、既述したようにこのストッパセンサ３３により、シ
ート先端が先端ストッパ２３に達したことが検知される
と第２及び第３の搬送ローラ１７ａ，２２ａは、停止す
るようになっている。

【００４８】次に、シート束を針綴じするステイプラの
機構について説明する。

【００４９】ステイプラユニット１８は、図４に示すよ
うにフレーム８に固定された支持板９９により幅よせ部
材２４ａ，２４ｂで整合されたシート束のセンターに対
し左右対称位置に配置されている。そして、このステイ
プラユニット１８は、図５に示すように回転軸１８ａを
中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段とし
ての針打ち込み部（以下フォーミング部と称する）１０
１と、駆動ユニット１００及びアンビル部（折り曲げ
部）１９とで構成されている。

【００５０】また、この回転軸１８ａの下方には、シー
ト束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案
内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面
１０３とが、互いに角度βを持つように構成され、その
角度βを持つ紙パス部１０２の上面のガイド１１１は、
ステイプラユニット１８のフォーミング部１０１が揺動
する時に干渉しない大きさの切り欠き穴１１１ａが切り
欠かれている。

【００５１】ところで、フォーミング部１０１には、針
カートリッジ１０４が着脱可能に装着されており、針カ
ートリッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０
５が約５０００本装填されている。そして、針カートリ
ッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カー
トリッジ１０４の最上側に設けられたばね１０６によっ
て下方に付勢されており、最下側に配置された送りロー
ラ１０７に搬送力を付与する構成になっている。

【００５２】一方、送りローラ１０７により送り出され
た針１０５は、フォ−ミング部１０１を回転軸１８ａを
中心に揺動させることにより、１本ずつコ字状に形成さ
れる。また、フォーミング部１０１は、ステイプラモー
タ１０８が起動すると、ギヤ列１０９を介して偏心カム
ギヤ１１０が回転することによって、この偏心カムギヤ
１１０と一体に取り付けられている図示しない偏心カム
の作用により、矢印ａに示す方向であるアンビル部１９
側へ揺動し、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行い、
打ち込んだ針１０５をシート束下面のアンビル部１９で
折り曲げる事によりシート束を針綴じする。

【００５３】なお、偏心カムギヤ１１０と同軸上に不図
示のフラッグが配設されており、そのフラッグを不図示
のステイプラセンサで検知することによってステイプラ
がクリンチ中からクリンチを終了（又は開始前）かを検
知することができる。

【００５４】次に、シート束の折りの駆動機構について
図６、図７を用いて詳細に説明する。

【００５５】図６において、６４は折りモータであり、
その出力軸６４ａ上にはモータプーリ６５が固着されて
いる。６７はアイドラギヤプーリであり、同軸上にプー
リ２列とギヤが構成されており、そのうちの１列のプー
リとモータプーリ６５との間にタイミングベルト６６が
巻回されている。６８，６９は折りローラ２６，２７
（図２参照）に固着され、互いに係合している折りギヤ
であり、この折りギヤ６８の一端はアイドラギヤプーリ
６７のギヤ部に係合している。

【００５６】また、２５ａは突き出しユニット２５の突
き出し板であり、この突き出し板２５ａは、ホルダ２５
ｂ，２５ｄで保持されている。ここで、一方のホルダ２
５ｂには軸２５ｃ、２５ｅが固着されており、その外周
にはコロ２５ｆが回転自在に取り付けられており、この
コロ２５ｆはフレーム８に構成された溝部８ａ内をスラ
イドするようになっている。

【００５７】一方、７３は軸７２を一部に構成している
ギヤであり、このギヤ７３にはアイドラギヤ７５が係合
している。ここで、このアイドラギヤ７５は、図７に示
す電磁クラッチ（折りクラッチ）７４ａが配設されてい
る軸７６に固着している。ここで、この電磁クラッチ７
４ａは、電源によるＯＮ／ＯＦＦにより、この電磁クラ
ッチ７４ａ上のプーリ７４の回転の軸７６への伝達を制
御するものである。

【００５８】なお、プーリ７４の外周には、タイミング
ベルト７０が巻回されており、このタイミングベルト７
０の一方はアイドラギヤプーリ６７のプーリ部に巻回さ
れている。また、軸７３ａ上にはフラグ８１が固着して
おり、その一部に図示しない切欠を有している。その切
欠を検知する位置に、突き出しホームセンサ８２が配設
され、突き出し板２５ａがガイド１２，２１の搬送面よ
り最も落ち込んだ位置で検知するように配設されてい
る。

【００５９】そして、このように構成された駆動機構に
おいて、折りモータ６４の回転は、モータプーリ６５か
らタイミングベルト６６を介してアイドラギヤプーリ６
７に伝達される。さらに、このアイドラギヤプーリ６７
の回転は、折りギヤ６８から折りギヤ６９へ伝達されて
折りローラ２６，２７が駆動される。

【００６０】一方、アイドラギヤプーリ６７の回転は、
タイミングベルト７０を介して突き出しクラッチ７４ａ
上のプーリ７４に伝達される。そして、突き出しクラッ
チ７４ａのＯＮ、ＯＦＦによってプーリ７４の回転は軸
７６に伝達され、アイドラギヤ７５が回転し、この回動
転移により、ギヤ７３が回転して軸７２は円運動をす
る。これにより、軸７２に嵌合すると共に、他端が軸２
５ｃに嵌合され、かつ軸２５ｃは突き出しユニット２５
に固着され、更にフレーム８の溝８ａに軸２５ｅと共に
コロ２５ｆを介して嵌合しているリンク７１は、溝８ａ
に沿った直線運動を行う。

【００６１】次に、排出ローラ３０の駆動機構について
図３を用いて詳細に説明する。

【００６２】排出ローラ３０（図２参照）の中心軸であ
る軸３０ａには、プーリ３０ｂが固着しており、排出モ
ータ９１の出力軸上にはプーリ９２が固着されている。
このモータプーリ９２とローラプーリ３０ｂには、タイ
ミングベルト９３が巻回されており、排出モータ９１の
回転はモータプーリ９２からタイミングベルト９３を介
してローラプーリ３０ｂに伝達され、軸３０ａを介して
排出ローラ３０を駆動する。

【００６３】なお、この排出モータ９１は、ステッピン
グモータで構成され、排出ローラ３０の周速が折りロー
ラ２６，２７の周速よりも速く設定されている。ここ
で、折りローラ２６，２７の搬送力は排出ローラ３０及
び排出コロ３１の搬送力よりも高く設定されているの
で、折りローラ２６，２７に挟持搬送されているときに
は滑りを生じ、折りローラ２６，２７を抜けると排出ロ
ーラ対３０及び排出コロ３１の搬送力で搬送される。

【００６４】次に、スタッカ排出ローラ５の駆動機構に
ついて図３を用いて詳細に説明する。

【００６５】スタッカ排出ローラ５（図２参照）の中心
軸５ａにはプーリ９８が固着されており、スタック排出
モータ９５の出力軸上にはプーリ９６が固着されてい
る。このモータプーリ９６とローラプーリ９８には、タ
イミングベルト９７が巻回されており、スタック排出モ
ータ９５の回転は、モータプーリ９６からタイミングベ
ルト９７を介してローラプーリ９８に伝達され、更に軸
５ａを介してスタック排出ローラ５を駆動する。

【００６６】なお、このスタック排出モータ９５はステ
ッピングモータで構成され、スタック排出ローラ５の周
速が排出ローラ対９０５（図２参照）の周速よりも高く
設定されている。ここで、排出ローラ対９０５の搬送力
は、スタック排出ローラ対５，６の搬送力よりも高く設
定されているため、排出ローラ対９０５に挟持搬送され
ている間はスタック排出ローラ対５，６間で滑りを生
じ、排出ローラ対９０５を抜けると、スタッカ排出ロー
ラ対５，６の搬送力で搬送される。

【００６７】ところで、図８は、これまで述べた各駆動
機構の制御を行う制御装置１５０の制御に係るブロック
である。

【００６８】そして、次に、この制御装置１５０の制御
シーケンスについて図９乃至図１２に示すフローチャー
トを用いて説明する。

【００６９】図９、図１０は、メインルーチンであって
シート処理装置２が接続している画像形成装置（複写機
９００）より、製本モードかスタックモードかのモード
情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、枚数情
報Ｎ、部数情報Ｍを受取り、スタート信号を受けたとこ
ろで、制御装置１５０はシート処理装置２の動作を開始
する（Ｓ２０１）。

【００７０】ここで、制御装置１５０は、まずモードを
確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタッ
クモードのルーチンへとぶ（Ｓ２０５）。製本モードで
あれば、長さＬが本装置２で処理し得る上限Ｌmax とＬ
min の間にあるか確認して（Ｓ２０３）、これを外れる
時はスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。

【００７１】次に、幅Ｗについても同様に、本装置２で
処理し得る上限Ｗmax とＷmin 間にあるか確認して（Ｓ
２０４）、これ以外の時は、スタックモード（Ｓ２０
５）とする。前記範囲内であれば、入口ソレノイド３ｃ
をＯＮして、製本モードへのパスを開放し（Ｓ２０
７）、この後搬送モータ５１をＯＮしてローラ類を回転
させる（Ｓ２０８）。

【００７２】次に、上部及び下部切換ソレノイド１５
ｄ，１６ｄを制御するために切換ソレノイド制御ルーチ
ンにとぶ（Ｓ２０９）。この後、幅よせ部材２４ａ，２
４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と
幅よせ部材の突き当て部との隙間とする）となるステッ
プ数を、幅よせモータ２４ｄに送って回転させる（Ｓ２
１０）。この際、ストッパ部材２３が、図１３に示すス
テイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、
l ＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数を、ス
トッパモータ６１に送って回転させる（Ｓ２１１）。つ
まり、この時シートの中心がステイプラ１８と同位置に
なっている。

【００７３】次に、枚数カウンタＣＮＴ１を０にセット
し（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ
２１３）。ここで、この入口センサ８３の信号がＯＮで
あれば、入口センサ８３の信号がＯＦＦになったところ
で（Ｓ２１４）、シート束先端がストッパ２３まで突き
当たる時間ｔ１後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅よせ部材２４
ａ、２４ｂが紙を押し込む量とする）なる位置まで幅よ
せ部材２４ａ，２４ｂが移動する分のステップ数を送っ
て幅よせモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。

【００７４】続いて幅よせ部材２４ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ
＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅よせモータ２
４ｄに送る（Ｓ２１６）と共に。枚数カウンタＣＮＴ１
を１つ進める（Ｓ２１７）。この後、枚数カウンタＣＮ
Ｔ１が所望の枚数Ｎに達したかを確認して（Ｓ２１
８）、達していなければＳ２１３に戻り、複写機から送
れてくるシートを同一処理する。

【００７５】また、所望の枚数Ｎに達していれば、幅よ
せ部材２４ａ、２４ｂを外側へ移動する方向に回転させ
（Ｓ２１９）、これを幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮ
するまで続ける（Ｓ２２０）。そして、幅よせホームセ
ンサ２４ｅがＯＮになったところで、幅よせモータ２４
ｄをＯＦＦする（Ｓ２２０ａ）。

【００７６】次に、シート束のステイプラを行う。

【００７７】まず、２個のステイプラユニット１８Ａ，
１８Ｂ（図４参照）のうち、１個のステイプラ１８Ａに
よるステイプラを開始するステイプラモータ１０８Ａを
ＯＮして（Ｓ２２１）、ステイプラセンサＡが検知した
ところで（Ｓ２２２）、ステイプラモータ１０８ＡをＯ
ＦＦする（Ｓ２２３）。以下、ステイプラ１８Ｂについ
ても同様の動作をさせて（Ｓ２２４，Ｓ２２５，Ｓ２２
６）ステイプラ作業を完了する。

【００７８】次に、ストッパ部材２３がステイプラポイ
ント（図１３参照）１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）
＋ｃとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ６１
を回転させる。ここで、ｃはステイプラポイント１９ａ
と折り位置間の距離である。この時、シート束の中心
（ステイプラされた位置）が折りローラ２６，２７のニ
ップ位置と、突き出し板２５ａの中心を結んだ線上にあ
る（Ｓ２２７）。そして、搬送モータ５１、入口ソレノ
イド３ｃ、切換ソレノイド１５、１６をＯＦＦにして折
り動作に入る準備をする（Ｓ２２８〜Ｓ２３０）。

【００７９】次に、ストッパセンサ３３がＯＮであるこ
とを確認して（Ｓ２３１）、排出モータ９１をＯＮし
（Ｓ２３２）、折りモータ６４をＯＮする（Ｓ２３
３）。さらに、突き出しクラッチ７４ａをＯＮすると
（Ｓ２３４）、突き出し板２５ａが突き出し始めて、折
りローラ２６，２７にシート束を案内する。

【００８０】そして、これを突き出しホームセンサ８２
がＯＮするまで続け（Ｓ２３５）、ＯＮしたところで突
き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３６）。な
お、排出センサ２９がＯＦＦしたところからタイマをス
タートし（Ｓ２３７）、シート束後端が排出ローラ対３
０，３１を抜けるのに十分な時間が経過したことをタイ
マで確認した後に、排出モータ９１をＯＦＦする（Ｓ２
３９）。

【００８１】また、排出センサ２９がＯＦＦした直後に
排出モータ９１の速度も落とし、シート束の後端が低速
で排出ローラ９１を抜けるようにすると共に、部数カウ
ンタＣＮＴ２を１つ進める（Ｓ２４０）。ここで、部数
カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ、
Ｓ２０６へ戻る。また、所望の部数Ｍに達していれば、
作業を終了する（Ｓ２４２）。

【００８２】次に、図１１を用いて、切換ソレノイド制
御ルーチンについて説明する。

【００８３】紙サイズの半分、すなわちＬ／２がガイド
１１，１２に沿って上部切換フラッパ１５までの長さｋ
₁ と定数βの和（ｋ₁ ＋β）よりも大きければ（Ｓ２５
２）、上部及び下部切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄはＯ
ＦＦのままとし、本ルーチンは終了とする。ここで定数
βは、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシ
ート束の後端の位置を示す。この定数βは積載されたシ
ート束上に進入してきた次のシート束が、積載されたシ
ート束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに
必要な量である。

【００８４】Ｌ／２が（ｋ₁ ＋β）よりも大きいとき
は、更にＬ／２（ｋ₂ ＋β）と比転する（Ｓ２５４）。
ここでｋ₂ は、ｋ₁ と同様にガイド１１，１２間に沿っ
て下部切換フラッパ１６までの距離である。なお、βは
前記と同様の長さである。ここで、Ｌ／２がｋ₂ ＋βよ
りも大きければ（Ｓ２５４）、上部切換ソレノイド１５
ｄをＯＮし（Ｓ２５５）、シート束を下部切換フラッパ
１６で案内する。また、Ｌ／２が（ｋ₂ ＋β）よりも小
さければ、上部及び下部切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄ
を共にＯＮし（Ｓ２５７）、ガイド１１に沿って積載す
る。以上で切換ソレノイド制御ルーチンを終える。

【００８５】次に、図１２を用いてスタックモードルー
チンについて説明する。

【００８６】まず、枚数カウンタＣＮＴを０にセットす
る（Ｓ２７２）とに、スタック排出モータ８５をＯＮし
（Ｓ２７３）、スタック排出ローラ５を回転させる。次
に、スタックセンサ８４がＯＮかを確認して（Ｓ２７
４）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦにな
るのを確認する（Ｓ２７５）。

【００８７】そして、スタックセンサ８４がＯＦＦにな
ったら、枚数カウンタＣＮＴに１を加え（Ｓ２７６）、
枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎと一致したか確認する（Ｓ
２７７）。枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければＳ２
７４の前に戻る。枚数カウンタＣＮＴが枚数がＮになっ
たら、シート束後端がスタックセンサ８４を通過するの
に十分な時間経過後、スタック排出モータ８５をＯＦＦ
する（Ｓ２７８）。以上で、スタックモードルーチンを
終了する（Ｓ２７９）。

【００８８】ところで、本実施の形態においては、図２
に示すように排出ガイド２８の下端部に、シート束押え
手段であるシート束押さえアーム（以下アームという）
３５が、回動軸３５ａを支点として回動可能に設けられ
ている。そして、このようにアーム３５を設けることに
より、中綴じ折りされたシート束が排紙ローラ３０によ
り排出口２５０から積載トレイ３２に排出された際、シ
ート束Ｓｂの端部を抑えることができ、これにより折り
が不十分なシート束Ｓｂであっても積載トレイ３２上で
開かないように積載することができる。

【００８９】ここで、アーム３５は、図１４に示すよう
に、その先端部３５ｂが積載トレイ３２に当接しないよ
うに、アームストッパ３５ｄを有している。このアーム
ストッパ３５ｄにより、アーム３５は先端部３５ｂが所
定の高さｈ（トレイに当接しない高さ）より低くならな
いように規制されている一方、先端部３５ｂは持ち上が
る方向には自由に動けるようになっている。このため、
コシの弱いシートの先端部がアームにより押さえられる
ことにより発生する排出不良がなくなり、確実に積載ト
レイ３２に積載することができる。

【００９０】なお、このアーム３５の先端部３５ｂには
回転自在のコロ３５Ａが取り付けられており、このコロ
３５Ａにより排出されつつあるシート束Ｓｂの先端がア
ーム３５に接触しても負荷にならないようになってい
る。これにより、コシの弱いシート束Ｓｂが多数部積載
され、アーム３５の先端に接触してしまう場合でも、シ
ート束Ｓｂは先端の負荷なしでアーム３５の下に潜り込
むことができ、シート束Ｓｂを確実に排出積載すること
ができる。

【００９１】ところで、積載部数が少数の時は、図１４
に示すようにシート束Ｓｂの端部をアーム３５の先端部
３５ｂで押えることになるが、積載部数が多くなると、
既述したように積載高さが高くなり、これに伴ってシー
ト束Ｓｂの端部が排紙ローラ３０の近くになるため、シ
ート束Ｓｂの端部をアーム３５の先端部３５ｂで押えら
れなくなる。

【００９２】そこで、このように積載高さが高くなった
場合、シート束Ｓｂの端部を押えることができるよう、
本実施の形態においてはアーム３５の略中央に突起部３
５ｃを設けるようにしている。そして、このような突起
部３５ｃを設けることにより、積載トレイ３２上のシー
ト束Ｓｂの高さＨ（図２参照）が高くなっても図１５に
示すように突起部３５ｃがシート束Ｓｂの上面を押える
ようになる。

【００９３】さらに、このように突起部３５ｃにてシー
ト束Ｓｂの端部を押えるようにすることにより、積載さ
れているシート束Ｓｂの端部を排出ローラ３０の挟持部
より下方とすることができ、シート束が続いて排出され
ても、そのシート束Ｓｂの端部が次に排出されるシート
束の妨害をしないようにすることができる。

【００９４】一方、本実施の形態においては、図２に示
すように排出口２５０に設けられた排紙ローラ３０に、
シート積載補助手段である棒状弾性部材で作成された排
紙パドル３６が回転自在に配設されている。ここで、こ
の排紙パドル３６は、図１６に示すように排紙ローラ３
０の回転軸３０ａに固着されると共に、排紙ローラ３０
と同時に回転して排出されたシート束Ｓｂの後端を排出
ローラ３０の下部に確実に押し込むためのものである。

【００９５】そして、このようにシート束Ｓｂの後端を
排出ローラ３０の下方に押し込むことにより、排出ロー
ラ３０、排出コロ３１により積載トレイ３２上に排出さ
れたシート束Ｓｂが、アーム３５や、既積載シート束が
負荷になりシート束Ｓｂの後端が排出ローラ３０と排出
コロ３１のニップを抜けた直後で停止した場合でも、次
に排出されるシート束の先端と衝突するのを防ぐように
している。

【００９６】このように、排出ガイド２８の下端部にア
ーム３５を設けると共に排出ローラ３０の近傍に排出ロ
ーラ３０と同時に回転する排紙パドル３６を設けること
により、積載高さによらず常に安定した排出積載が可能
となる。さらに、製本されたシート束Ｓｂを低速で排出
するようにすれば、製本されたシート束の折り性、シー
トのコシの強さ、シートの大きさ、積載高さによらず常
に安定した排出積載が可能となる。

【００９７】なお、これまで述べた実施の形態において
は、アーム３５の先端部３５ａにコロ３５Ａを設けるよ
うにしたが、本発明は、これに限らずアーム３５の先端
部３５ａの摺動性を向上させればコロを設ける必要はな
くなるため、アーム３５を簡単な構造とすることがで
き、より安価なアーム３５とすることができる。

【００９８】また、アーム３５の突起部３５ｃを先端部
３５ｂと同様のコロにて形状にしても良く、これにより
排出時のシート束Ｓｂの先端負荷が小さなアーム３５を
形成することができ、より安定した確実なシート束排出
が可能となる。さらに、本実施の形態においては、アー
ム３５及び排出パドル３６を各１個ずつ設けるようにし
たが、これらの数を増やすようにしても当然構わない。

【００９９】一方、本発明における画像形成装置は、複
写機のみならず、プリンタ、印刷機等であってもよい。
さらに、後処理の排出ローラに到達するまでの経路、構
成は本実施の形態に限定するものではなく、シート束綴
じ装置はステイプラの変わりにステッチャーを使用して
も良いし、２個使用ではなく１個または３個以上使用し
ても良い。またさらに、搬送ローラ、折りローラを数多
く使用し、確実な搬送、折りを行う構成のものであって
も良い。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート束積載部に積載されたシート束の量が少ない時には
シート束押え手段の下端により、積載シート束の量が多
くなった時にはシート束押え手段の凸部によりそれぞれ
積載シート束の排出口側端部を押えることにより、折り
が不十分なシート束をシート束積載部上で開かないよう
に積載することができる。さらに、排出口に回転可能に
設けたシート積載補助手段により、排出されたシート束
の排出口側端部をシート束積載部側に押し下げることに
より、折りが不十分なシート束を確実にシート束積載部
上に積載することができる。

【０１０１】これにより、製本されたシート束の折り
性、シートのコシの強さ、シートの大きさ、積載高さに
よらず常に安定した排出積載が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置の一例である複写機の縦断正面図。

【図２】上記シート処理装置の縦断側面図。

【図３】上記シート処理装置の搬送系を示す正面図。

【図４】上記シート処理装置の幅よせ部材、ストッパの
構成を示す正面図。

【図５】上記シート処理装置のステイプラユニットの断
面図。

【図６】上記シート処理装置の突き出し部、折りローラ
部の縦断側面図。

【図７】上記シート処理装置の突き出し部、折りローラ
部の平面図。

【図８】上記シート処理装置の制御に係るブロック図。

【図９】上記シート処理装置の制御に係るメインルーチ
ンの第１フローチャート。

【図１０】上記シート処理装置の制御に係るメインルー
チンの第２フローチャート。

【図１１】上記シート処理装置の切り換えソレノイドの
制御に係るフローチャート。

【図１２】上記シート処理装置のスタックモードのフロ
ーチャート。

【図１３】上記シート処理装置の主要寸法図。

【図１４】上記シート処理装置に設けられたアームの長
さを説明する図。

【図１５】上記アームの、中央部に設けられた突起部に
よりシート束の上面を押える様子を示す図。

【図１６】上記シート処理装置に設けられた排紙パドル
の動作を説明する図。

【図１７】従来のシート処理装置の縦断側面図。

【図１８】従来のシート処理装置に設けられたアームに
よりシート束を押える様子を示す図。

【図１９】従来のシート処理装置のアームによりコシの
弱いシート束を押える様子を示す図。

【図２０】従来のシート処理装置の短いアームによりシ
ート束を押える様子を示す図。

【符号の説明】

２シート処理装置１８ステイプラ２５突き出しユニット３０排出ローラ３１排出コロ３２積載トレイ３５シート押えアーム３５ｂシート押えアームの先端部３５ｃ突起部３５Ａコロ３６排紙パドル２５０排出口９００複写機本体９０２画像形成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成されたシート束を綴じた後、前
記シート束を折り、該折られたシート束を排出口から該
排出口の下方に配されたシート束積載部に向けて排出す
るようにしたシート処理装置において、前記排出口に設けられ、前記折られたシート束をシート
束積載部に排出する排出手段と、前記排出口の上部に端部が軸支されると共に、中央部に
凸部を備え、前記シート束積載部に積載されたシート束
の量が少ない時には下端により、積載シート束の量が多
くなった時には前記凸部により該積載シート束の排出口
側端部を押えるようにした回動自在なシート束押え手段
と、前記排出口に設けられ、前記排出手段により排出された
前記シート束の排出口側端部を前記シート束積載部側に
押し下げる回転可能なシート積載補助手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記シート束押え手段の下端に回転自在
なコロ部材を取り付けたことを特徴とする請求項１記載
のシート処理装置。
【請求項３】前記シート束押え手段の凸部を回転自在
なコロ部材により形成することを特徴とする請求項１又
は２記載のシート処理装置。
【請求項４】前記シート束押え手段を、前記シート束
積載部に当接しない長さとしたことを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】前記シート積載補助手段を棒状の弾性部
材にて形成すると共に、前記排出手段と同時に前記シー
ト束の後端を前記シート束積載部側に押し下げる方向に
回転させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
シート処理装置。
【請求項６】シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成されたシートを処理するシート処理装置
と、を有する画像形成装置において、前記シート処理装置は、前記請求項１乃至５のいずれか
に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形
成装置。