JP2007155805A - シート処理装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストの簡易構成でシート束の折り目の品質を向上させるシート処理装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート集積部Ａ（シート収納部）に搬入されてくる画像形成済みのシートＳの１枚ごとに突き板２５ａを前進動させて突き押し、折りローラ２６，２７を正搬送させてニップ部で挟圧して折り目Ｆを付ける。折り目Ｆを付けた後は折りローラ２６，２７を逆回転させて再びシート集積部Ａに戻す。シート束を構成するシートＳの枚数に対してそれを繰り返す。シートＳの束に対して再度突き板２５ａで突き押し、折りローラ２６，２７間のニップ部に通して完全に折りきって半折りなどする。半折りされたシート束は束排出トレイに排出される。その際、半折りされたシート束の両端が開くことなく、見栄え良好な高品位の折りを実現できる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機などの画像形成装置から排出される画像形成済みのシートに対して整合、綴じ、半折りなどの処理を施すシート処理装置に関し、このシート処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。

シート処理装置には従来、画像形成済みのシートの複数枚を整合して束ね、そのシート束の中央付近を針綴じ処理した後、針綴じ部を折りローラ対のニップに挿入して半折りするようにしたものがある。折りローラ対によって略中央から半折りされたシート束は折り部を先頭にして排出トレイに排出される（たとえば、特許文献１参照）。

特開平１１−１９３１７５号公報

しかしながら、半折りするために折りローラのニップに通されるのは一度だけである。したがって、シート束の厚みが厚かったり、シートの腰が強く剛性が大きい場合、一度だけのニップ通過ではシート束を完全に折りきれず、折りが甘くなって開いてしまうことがある。特に、折り処理を施した後のシート束の表紙となる最外のシート、及び外側から数枚の折りシートはその傾向が顕著である。

本発明の目的は、低コストの簡易な構成でシート束の折り品質を向上させるシート処理装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の代表的なシート処理装置は、搬送されてきたシートを収納するシート収納部と、 前記シート収納部に収納されたシートを折るシート折り手段と、を有し、前記シート折り手段は、前記シート収納部に収納されたシートに折り処理を行い、再び前記シート収納部に収納するとともに、シート束を形成する最後のシートが前記シート収納部に搬送された後、まとめてシート束に折り処理を施すことを特徴とする。

本発明のシート処理装置によれば、１枚ずつシートが搬送されるごとに予め折り目を付け、最後に複数枚重ねられたシート束として折りきって半折りなどするため、シート束の外側の表紙側や裏表紙側のシートの折りも甘くなく、高品位の折り処理を施すことが可能となる。また、シート束の束厚みに応じて折りローラ圧を大きくしたりする必要もない。

以下、本発明のシート処理装置および画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（画像形成装置）
図１は、画像形成装置の具体例として複写機９００の内部構造を示す。本例の複写機９００は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９および画像形成部９０２などで構成されている。給紙部９０９は、記録用のシート束Ｓを収納して装置本体９００Aに着脱自在なカセット９１０、９１１およびペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有する。画像形成部９０２は、円筒状の感光体ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８および一次帯電器９１９などが備わっている。この画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４および排出ローラ対９０５などが配置されている。

上記構成から、画像形成装置９００は次のように作動する。

装置本体９００に装備された制御装置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、原稿載置台９０６上に載置されている原稿Ｄに光源９０７から照射されて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４上に照射される。感光体ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９によって帯電され、光の照射によって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５によって静電潜像を現像してトナー像が形成される。給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。

画像形成部９０２では、感光体ドラム９１４上のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電され、感光体ドラム９１４から分離される。分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、同定着装置９０４によってシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ９０５によって装置本体９００Aから排出される。

（シート処理装置）
つぎに、上記画像形成装置９００に装備された本実施形態のシート処理装置２について、図２乃至図９の各図を参照して説明する。

本実施形態のシート処理装置２は主にシート束折り装置として機能し、画像形成装置９００から排出された画像形成済みのシートＳの複数枚を束ねて綴じ、半折りなどして折り畳む処理の場合が示されている。

図２および図３に示すように、入口フラッパ３は入口側のソレノイド３ｄに接続され、このソレノイド３ｄの駆動によって製本モードまたはスタックモードへのパス（搬送路）切り替えを行う。排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６が対で配置されている。スタッカトレイ７はスタッカ排出ローラ５から排出されてきたシートを積載して収容する。

画像形成装置９００側の操作パネル４０５(図１２)を操作してユーザがスタックモードを選択すると、画像形成装置９００側の排紙ローラ９０５から排出された画像形成済みのシートは入口フラッパ３によって排紙ガイドパス４に誘導される。排紙ガイドパス４を搬送されたシートはスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６によって排出され、スタッカトレイ７上に積載して収容される。

また、製本モードが選択された場合、入口フラッパ３の切替によって画像形成装置９００からの画像形成済みシートは、ガイド１１，１２で形成される処理搬送パスに誘導される。そのパス途中に第１搬送ローラ１３と搬送コロ１４が対向して配置されている。処理搬送パスの図でいう上位と下位にそれぞれ切替フラッパ１５，１６が配置され、ソレノイド１５ｄ，１６ｄの駆動によって図中の一点鎖線と実線による２つの切替位置にパス切替が行われる。また、第２搬送ローラ１７ａ，２２ａを有し、シートを搬送ローラ１７ａ，２２ａに接触させる方向へ弾性部材１７ｄ，２２ｄで付勢している。第２搬送ローラ１７ａ，２２ａは第１搬送ローラ１３から送られてきたシートを受け取ってさらに搬送し、シート先端が先端ストッパ２３に達したことがシート検出センサ３３で検出された時点で回転を停止するようになっている。

上記入口フラッパ３および関連する構成について追記する。揺動シャフト３ａの周りで入口フラッパ３が揺動可能であり、その揺動シャフト３ａの一端にリンク３ｂが結合されている。このリンク３ｂにばね部材３ｃが連結されて一方向へ入口フラッパ３を付勢している。また、リンク３ｂの一端は入口ソレノイド３ｄに接続され、入口ソレノイド３ｄのオン／オフで入口フラッパ３が上部に跳ね上がって製本モードに切り替えられる。オフ時はスタックモードになって、排紙ガイドパス４の方向にシートを案内する。

第１搬送ローラ１３のローラシャフト１３ａ上には搬送ローラプーリ１３ｂが結合され、搬送ローラ１７ａのローラシャフト１７ｂには搬送ローラプーリ１７ｃが結合されている。また、搬送ローラ２２ａローラシャフト２２ｂには搬送ローラプーリ２２ｃが結合されている。搬送モータ５１の回転出力シャフトは搬送モータプーリ５２が結合されている。それら搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂおよび搬送ローラプーリ１７ｃの外周にタイミングベルト５３が捲回されている。また、搬送ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ間にはタイミングベルト５４が捲回されている。搬送モータ５１の回転出力は搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送ローラプーリ１３ｂ、１７ｃを回転させ、さらにタイミングベルト５４を介して搬送ローラプーリ２２ｃを回転させる。それにより、搬送ローラ１３、１７ａ、２２ａを回転させる。この場合、搬送ローラプーリ１７ｃ、２２ｃが同期して回転するため、搬送ローラ１７ａ，２２ａも同期して回転する。

また、切替フラッパ１５，１６を有し、それらの回転支軸１５ａ、１６ａ上にフラッパリンク１５ｂ，１６ｂが結合され、それらリンク一端部はソレノイド１５ｄ，１６ｄに連結されている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端部にはばね部材１５ｃ，１６ｃが係止され、切替フラッパ１５，１６を図中実線の位置に保持している。ソレノイド１５ｄ，１６ｄのオン／オフの駆動切替によってソレノイド鉄芯を吸引し、切替フラッパ１５，１６を一点鎖線の位置に切り替える。切替フラッパ１５，１６は本実施形態のシート処理装置２で処理されるシートサイズによって作動し、本装置内で積載整合されているシートが重ねられる順序が常に一定になるよう、つまり後から積載されるシートは常に束の左上方に重なるようになっている。

また、処理搬送パスの途中にはシートの所定枚数を束ねて針綴じするための後述のステイプルユニット１８Ａ，１８Ｂが左右一対で配置されている。このステイプルユニット１８の下流側には幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが配置され、シートを両サイドから押えて整合する。先端ストッパ２３は、パスガイド２０，２１からなるシート集積部（シート収納部：符号Ａで示す）に搬入されてきたシートの１枚ずつの先端を受け止め、図２中矢印Ｘ１、Ｘ２方向への移動が可能である。この先端ストッパ２３は２つの機能を担っている。機能の１つはステイプルユニット１８で針打ちするときの位置決めであり、他の機能の１つは折り位置決めである。そうした先端ストッパ２３上にシート束先端を検知する先端ストッパセンサ３３が配設されている。

ステイプルユニット１８と先端ストッパ２３の間には、折りローラ２６，２７（シート折り手段）および突き出しユニット（突き出し手段）２５からなる後述のシート折り機構が配置されている。当機構の主要部をなす一対の折りローラ２６，２７から送り出された折り処理済みのシート（または束）をスタック排出ローラ３０とスタックコロ３１とのニップ間に案内する排出ガイド２８を有している。また、排出センサ２９は、折りローラ２６，２７によって折られつつ搬送されるシートまたは束の先端と後端を検知する。スタッカトレイ３２では排出ローラ３０と排出コロ３１によって排出されたシート束をほぼ水平の積載面に積載する。また、上記の突き出しユニット２５としては、折り処理を行う前は処理搬送パスガイド１２，２１の外側に退避している。

図４は幅寄せ機構を示す。この幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは搬送方向と直交する方向に互いに接離可能に配置され、シートやその束の搬送方向および水平方向の両サイドに垂直な壁面を有し、中央部にラック歯車部が形成され、ピニオンギア２４ｃが噛合している。幅寄せ駆動モータ２４ｄはステッピングモータを使用することができ、その回転出力シャフト上にピニオンギア２４ｃが結合されている。幅寄せホームセンサ２４ｅはフォトインタラプタなどの光学式センサを用いることができる。この幅寄せホームセンサ２４ｃは幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合し得る最大シート幅寸法よりも所定量だけ外側に待避した際、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知できる位置に配置されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、幅寄せ駆動モータ２４ｄから回転動力を受けて、上記先端ストッパ２３に搬入されてきたシートやその束を整合する。

また、同じく図４においてストッパ駆動機構を示す。かかる先端ストッパ２３には回転コロ２３ａが回転自在に取り付けられ、本体フレーム８に形成された溝部８ａを摺動によって移動する。また、先端ストッパ２３の両端にはラック２３ｅが設けられ、このラック２３ｅにピニオンギア２３ｂが噛合している。ピニオンギア２３ｂにはギアシャフト２３ｃを介して駆動が伝えられる。そのギアシャフト２３ｃの一端にストッパギア２３ｄが結合されている。ストッパモータ６１はステッピングモータを用いることができる。ストッパモータ６１の回転出力シャフト上にはギア６２が結合され、これがストッパギア２３ｄと噛合している。また、先端ストッパ２３の一部にフラグが形成され、ホームポジションまで達したときにストッパホームセンサ６３で検出する。

ここで、図５〜図７を参照して、所定枚数が束ねられたシート束を半折りするのに備えて、上記シート折り機構によって予めシートに１枚ずつ折り目Ｆを付けるための構成および動作について説明する。

図５に示すように、上記の折りローラ２６，２７においては、一方の折りローラ２６は回転ローラ２６ａが支軸２６ｂを介して揺動アーム７８の一端部に軸支されている。揺動アーム７８はこの長手方向のほぼ中央部に設けた回動支点７８ａを中心に回動可能に装置フレーム８に軸支されている。すなわち、折りローラ２６はこの回転軸線が揺動アーム７８ごと移動する。他方の折りローラ２７は位置不変の回転シャフト２７ｂの軸周りで回転自在な回転ローラ２７ａを有している。したがって、位置固定された折りローラ２７に対して折りローラ２６は接離可能であり、揺動アーム７８の一端に係止したばね部材７９によって双方の回転ローラ２６ａ，２７ａが互いに圧接する方向へ付勢されている。このような構造によって、ニップ部に通すシートの束の厚さに応じて折りローラ２６，２７の軸間距離が拡大縮小して自在に調整される。

図６および図７は、折りローラ２６，２７の回転機構を示す。折り駆動モータ６４の回転出力シャフト６４ａ上にモータプーリ６５が結合されている。モータプーリ６５からの回転動力はタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７のプーリ部へと伝達される。アイドラギアプーリ６７は同軸上にプーリ部とギア部が設けられている。折りローラ２６，２７のそれぞれ回転シャフト２６ａ，２７ａには噛合するギア６８，６９が結合されている。一方のギア６８の一端は上記アイドラギアプーリ６７のギア部に噛合している。また、他方のギア６９はアイドラギア７７に噛合している。

折り駆動モータ６４の回転動力はモータプーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達され、アイドラギアプーリ６７の回転がギア２６，２７から折りギア６９へと伝達され、折りローラ２６，２７が回転駆動する。同時に、ギア６８に噛合するアイドラギア７７にも回転動力が伝達され、そのアイドラギア７７からスタック排出ローラ３０に回転動力を伝達する。

また、同じく図６および図７には、突き出しユニット２５の作動機構が示されている。機構は突き板２５ａ、ホルダ２５ｂ，２５ｄおよびシャフト２５ｃ，２５ｅなどで構成されている。突き板２５ａはホルダ２５ｂ，２５ｄに保持され、ホルダ２５ｂにはシャフト２５ｃ，２５ｅが結合されている。シャフト２５ｃ，２５ｅの外周には、回転コロ（図示略）が回転自在に取り付けられている。その回転コロは、本体フレーム８に形成されている溝部８ａの内部を摺動可能である。また、突き出し駆動モータ７４の回転出力シャフト上にはモータプーリ７４ａが固定して結合され、アイドラギアプーリ７５が同軸上にプーリ部とギア部が設けられている。そのアイドラギアプーリ７５のプーリ部とモータプーリ７４ａとの間にはタイミングベルト７０が捲回されている。アイドラギアプーリ７５のギア部はギア７３と噛合している。ギア７３のギアシャフト７３ａ上にはフラグ８１ａ，８１ｂが固定して結合され、それらフラグ８１ａ，８１ｂは一部に切欠部が形成されている。また、フラグ８１ａ，８１ｂの切欠部を検出する位置に突き出しホームセンサ８２ａと突き位置センサ８２ｂが配置されている。突き出しホームセンサ８２ａは上記突き板２５ａがパスガイド２１ａ，２１ｂで構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検出できるように配置されている。突き位置センサ８２ｂは突き板２５ａが突き切った位置で検出できるように配置されている。

また、ギアシャフト７３ａ上でギア７３の他端にはシャフト７２ａを介して回動板７２が結合され、ギア７３と同期して回転する。突き出し駆動モータ７４から出力された回転動力はモータプーリ７４ａからタイミングベルト７０を介してアイドラギアプーリ７５に伝達される。このアイドラギアプーリ７５が回転することによりギア７３が回転し、シャフト７２ａが円運動する。このシャフト７２ａにはリンク７１の一端が嵌合し、リンク７１の他端は突き出しユニット２５のシャフト２５ｃに嵌合している。また、回動板７２上のシャフト７２ａにも同様にリンク７１の一端が嵌合し、リンク７１の他端は突き出しユニット２５のシャフト２５ｃに嵌合している。これにより、回動板７２の円運動はリンク７１を介して突き出しユニット２５のシャフト２５ｃに伝達され、このシャフト２５ｃが一緒に不図示の回転コロを介して嵌合しているフレーム溝部８ａに沿って直線運動を行う。このようにして突き出しユニット２５はその両端で駆動を受けて、図６の矢印方向に折りローラ２６，２７とは常に平行にスライド移動する。

また、図８および図９(ａ)，(ｂ)に示すように、回動板７２のシャフト７２ａとは反対側の面にストッパシャフト７２ｂ，７２ｃが設けられている。本体フレーム８上にはストッパ部材７６が揺動シャフト７６ａを中心に揺動自在に配置され、引張ばね８０でギアシャフト７３ａに向かって付勢されている。上記したように回動板７２は回転し、その回転動作が直線運動に変換されて突き出しユニット２５をスライド移動させる。その場合、回動板７２が図９(ａ)中の矢印で示す時計廻り方向に回転すると、突き出しユニット２５が突き切って突き位置センサ８２ｂが検出位置に達する（図６の最左位置）。そのとき、ストッパシャフト７２ｃとストッパ部材７６が嵌合して、回動板７２がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット２５が突き切った位置で固定される。また、突き出しユニット２５をホームポジションに戻す場合は、突き出し駆動モータ７４を突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパ部材７６とストッパシャフト７２との嵌合を外す。そして、突き出しユニット２５がホームポジションに戻り、ホームセンサ８２ａで検知された位置（図６の最右位置）で、図９(ｂ)に示すように、ストッパシャフト７２ｂとストッパ部材７６とが嵌合し、回動板７２はそれ以上回動することはない。

＜シート折り目付け動作＞
次に、以上の構成から、シート束の折り畳み処理に先立ち、所定枚数分のシートに予め１枚ずつ、たとえば搬送方向の中央に折り目Ｆを付ける動作について、図１０(ａ)〜(ｄ)を参照して説明する。

折りローラ２６，２７と突き出しユニット２５が協働する上記シート折り機構が使用される。画像形成済みのシートＳがシート集積部Ａに搬入されてくる。ストッパ駆動機構によって先端ストッパ２３を移動させて位置調整する。図１０(ａ)に示すように、シート集積部Ａ内に搬入されたシートＳの中央に折り目Ｆを付けるべく、折り目位置が折りローラ２６，２７のニップ部と一致するよう、先端ストッパ２３の位置が決められる。続いて、図１０(ｂ)に示すように、突き出しユニット２５の突き板２５ａを前進させ、シート集積部Ａ内で位置決めされているシートＳの折り目位置を突く。突き板２５ａの前進または後退動作は専用の駆動モータ７４の正回転駆動と逆回転駆動の切り替えによって行われる。

すなわち、突き板２５ａをシート集積部Ａの内部に進入させ、シートＳを折りローラ２６，２７間ニップ部に向けて突き出す。シートＳは折りローラ２６，２７間に挟圧されて折り目Ｆが付けられ、そのまま所定距離シートＳが折りローラ２６，２７の回転で搬送される。その後、図１０（ｃ）に示すように、突き板２５ａをホームポジションに後退させ、折りローラ２６，２７を逆回転させて折り目Ｆが付いたシートＳを再びシート集積部Ａ内に戻して収納する。折り目Ｆが付いたシートSは折り目を頂点として湾曲した状態でシート集積部Ａ内に戻される。その湾曲により折り目付きシートSの両端部は折りローラ２６，２７側の搬送ガイドに当接する。続いてシート集積部Ａに送られてくる後続のシートＳ１は、図１０（ｄ）に示すように、折りローラ２６，２７側の搬送ガイドに当接したシートSの端部と突き出しユニット２５側の搬送ガイドとの間に搬入されてくる。図１０（ｄ）において折り目付きシートSの右側に重なるようにシート集積部Ａに搬入されるのである。

なお、図２におけるシート集積部Ａの傾きを逆にすれば、折り目付きシートSの湾曲だけでなく、重力によってもシート端部を折りローラ２６，２７側の搬送ガイドに当接させることができ、確実な後続シートの搬入が期待できる。

また、後続シートのシート集積部Ａへ搬入した後、折り目付け処理が完了したシートをシート集積部Ａへ戻すようにしても良い。この場合、後続シートが搬入される前に突き板２５ａだけ先にホームポジションに戻しておく必要がある。ただし、折りローラ２６，２７に挟持されたシートの端部がシート集積部Ａへ突出しているとシート剛性により突き出しユニット２５側の搬送ガイドに当接して後続シートの搬入を妨げる可能性がある。そのため、後続シートの搬入前にシート端部をシート集積部Ａから退避させなければならず、折り目付きシートSをシート集積部Ａに戻した後、後続シートが搬入されるのが好ましい。

この折り目Ｆ付け処理が、束折りされるシート束のシート枚数分、１枚ずつ繰り返される。最初に折り目付け処理されたシートSは束折りされるシート枚数分の回数、後続のシートと重ねられた状態で繰り返し折り目付けされ、搬送の順番が後のシートSほど折り目付け処理が施される回数は少なくなる。このようにすることで、シート束を構成するシート枚数が増えても、折り畳んだ後にシート束の表紙となるシートを始め、すべてのシートに充分な折り目が付いた状態となる。

本実施形態において折り目付け処理は、シートSがシート集積部Ａに一枚ずつ搬入されるたびに実行されるが、シート束を構成するシートSの厚み、あるいは枚数の少なくとも一方に応じて複数枚ごとに折り目付け処理を行うようにしても良い。充分な折り目が付けられるのであれば、複数枚まとめて折り目付け処理したほうが処理時間の短縮につながる。

さらに、すべてのシートに折り目をつける必要はなく、例えば折りシート束の表紙となる最外のシート、及び外側から数枚のシートだけに折り目付け処理を施し、内側のシートは重ねて一度の折り処理するだけで充分な場合もある。外側から何枚に折り目付け処理をするかは、シート束を構成するシートの厚み、あるいは枚数の少なくとも一方に応じて決定すればよく、シートの厚みが小さい、あるいは枚数が少ない場合には一枚ずつ折り目付け処理をせずにまとめて一度の折り処理をしてもよい。処理時間を短縮したい場合には従来の一括折り処理、折り品位を追及したい場合には一枚ずつの折り目付け処理を、それぞれ選択できるようモード設定可能にしてもよい。

折り目Ｆを付けられてシート集積部Ａに再収納されたシートＳは幅寄せ機構２４ａ，２４ｂによって整合される。所定枚数に束ねられる最終のシートＳが先端ストッパ２３上のシート集積部Ａに収納されると、ストッパ駆動機構によって先端ストッパ２３を移動させ、各シートＳの折り目Ｆが重なり合っているシート束に針綴じ処理（ステイプル処理）が施される位置まで、そのシート束を位置移動させる。

なお、図１１は、ステイプルユニット１８の構造を示し、前工程で１枚１枚折り目Ｆが付けられた所定枚数からなるシートＳの束に対して、その折り目Ｆの位置に針綴じ処理を行う。このステイプルユニット１８は左右対称位置に設けられた１８Ａ，１８Ｂの２つからなり（図４参照）、本体の両側フレーム８，８に固定された支持板９９上に取り付けられている。ステイプルユニット１８は、回転シャフト１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み部となるフォーミング１０１と、駆動ユニット１００と、そして折り曲げ部となるアンピル部１９などで構成されている。回転シャフト１８ａの下方にはシートＳの束を案内するガイド部材１０２のガイド面１０２ａと、案内されたシートＳの束を針綴じするアンピル部１９の綴じ面１０３とが互いに角度βを成して構成されている。その角度βを有するパス部１０２がガイドパス１１１に続いて設けられている。ガイドパス１１１は上記シート集積部Ａに連結される搬送路である。そうしたガイドパス１１１には、ステイプルユニット１８のフォーミング部１０１が揺動する際に干渉しないだけの大きさの切欠孔１１１ａが形成されている。フォーミング部１０１には針カートリッジ１０４が着脱される。針カートリッジ１０４内には板状に連結された綴じ針１０５が複数本装填されている。針カートリッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設けられたばね部材１０６によって下方に押し下げられる方向へ付勢され、最下側に配置された送りローラ１０７に搬送力を付与する。送りローラ１０７によって送り出された針１０５は、フォーミング部１０１を回転シャフト１８ａの軸周りで揺動させることで１本ずつコ字状に形成される。ステイプルモータ１０８が起動すると、ギア列１０９を介して偏心カムギア１１０が回転する。これによって、偏心カムギア１１０と一体に取り付けられている偏心カムの作用により、フォーミング部１０１が矢印ａに示す方向にアンピル部１９側へ揺動して、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行い、打ち込んだ針１０５をシート束下面のアンピル部１９で折り曲げることによりシートＳの束を針綴じする。偏心カムギア１１０と同軸上にいずれも図示しないが、フラッグが配設され、そのフラッグをステイプルセンサで検出することによって、ステイプルユニット１８がクリンチ中であるか、それともクリンチを終了（または開始前）かを判断するようになっている。

＜ステイプル処理シート束の一括折り動作＞
以上のように、前工程で、シートＳの１枚ごとに折り目Ｆが付けられ、そのシートＳを所定枚数だけ束ねて折り目Ｆに針綴じ処理が施されたシート束に対して本折り処理が以下のように実行される。このシート束本折り動作がこの発明の主旨となるものであり、束折り後の体裁や見栄え向上を目的とした処理である。

上記ステイプル処理によって針綴じされたシート束は、シート集積部Ａ内で再びストッパ機構による移動ストッパ２３の移動で位置調整される。すなわち、移動ストッパ２３に束先端部を突き当てて位置決めされ、折り目Ｆに針綴じされた針綴じ部が折りローラ２６，２７間ニップに適合するようにシート束が位置決めされて折り畳み処理に備える。

かくして、図８(ａ)，(ｂ)に示すように、シート集積部Ａ内で位置決めされた針綴じ処理後のシートＳの束に対して、突き板２５ａを前進させ、折りローラ２６，２７間ニップ部に向かってシート束中央部の針綴じ部を突く。なお、この本折り処理動作は、図１２に示すブロック図に基づいて行われる。

シート処理装置２に備えられた束の厚み検知手段４０１、束数検知手段４０２などからなるセンサ部４０３、あるいは画像形成装置９００側の操作パネル４０５などのデータ入力部４０６から情報が入力される。この入力情報により、画像形成装置９００側の制御装置１５０が紙厚などのシート材質やシート枚数の少なくとも一方に応じて折り目付けの動作を実施するか否かを決定する。また、そうした入力情報によって先端ストッパ２３上に積載された最初のシートから所定枚数にのみ折り目付け動作を実施するか、あるいは最初のシートのみ折り目つけ動作を実施するか、といった折り目付けの動作を行う枚数を判断する。その判断に基づいて、シート処理装置２のＣＰＵ４０７を介して折り駆動モータ６４や突き出し駆動モータ７４を駆動させるモータドライバ４０８を制御する。装置全体の制御を司る制御装置１５０は、ＣＰＵ４０７を介してシート処理装置２の各処理部を制御するようになっているが、すべての機能を制御装置１５０に持たせ、制御装置１５０から直接、シート処理装置２の各処理部を制御するようにしてもよい。このような構成にすることで、オプションとしてのシート処理装置２の装着の有無に関わらず、制御装置１５０にその機能を集約することができるため、基板の共通化を図るとともに、基板を小型化することができる。

図８(ａ)は、シート束の針綴じ個所に突き板２５を突き入れて折りきる様子を示す。図８(ｂ)は突き板２５ａで突かれたシート束の中央部を折りローラ２６，２７の正回転によって挟持しつつ、規定位置まで搬送する様子を示す。本折り終了後、突き板２５ａはホームポジションに後退し、折りローラ２６，２７を逆回転に切り替え、本折りされたシート束はシート集積部Ａ内に収納される。

以上から理解されるように、シートＳの１枚ずつに折り目Ｆが付けられた所定枚数からなるシート束は、折り目Ｆを折り畳み処理することで折られるので、折り畳まれたシート束の両端が開かず見栄え良好なものとなる。すなわち、シート束の表側や裏側のシートＳの折りが甘くなるといった従来の問題が解消され、高品位に折りが得られる。

また、重要な点であるが、従来のように最初の折りが甘くなるため、その最初の折り目に沿って折りローラを横方向へ移動させる駆動系も不要であるので、装置構造や制御が複雑化せず、また大型化することなく、コストの高騰を抑えることができる。加えて、シート束の束厚みに応じて折りローラによる二度の折り圧を高めるといった従来の制御の複雑さも解消され、常に一定の折りローラ圧力で可能になる大きな利点も得られる。圧量での
したがって、以上のように高品位の折り処理を終えたシート束は、図２および図３に示すように、排出ローラ３０によってスタッカ３２に排出される。

排出ローラ３０の回転シャフト３０ａにプーリ３０ｂが結合され、排出モータ９１の回転出力シャフト上にプーリ９２が結合されている。それらプーリ９２およびプーリ３０ｂ間にタイミングベルト９３が捲回され、排出モータ９１の回転動力はプーリ９２からタイミングベルト９３を介してプーリ３０ｂに伝達され、排出ローラ３０を駆動する。排出モータ９１としてステッピングモータを用いることができ、排出ローラ３０の周速度を折りローラ２６，２７の周速度よりも速く大きくなるように設定されている。折りローラ２６，２７の搬送圧接力は排出ローラ３０，３１の搬送圧接力よりも高く設定してある。それにより、シート束Ｓが折りローラ２６，２７に挟持して搬送されているときには滑りを生じるが、折りローラ２６，２７を抜けると排出ローラ３０，３１の搬送力で搬送される。

スタッカ排出ローラ５のローラシャフト５ａ上にはプーリ９８が固着されている。スタッカ排出モータ９５の回転出力軸上にはプーリ９６が固着されている。プーリ９６とプーリ９８にはタイミングベルト９７が捲回されている。スタッカ排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、スタッカ排出ローラ５を駆動する。スタッカ排出モータ９５はステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が排出ローラ９０５の周速よりも高く設定されている。排出ローラ９０５の搬送力は、スタッカ排出ローラ対５、６の搬送力よりも高く設定されているため、シートが排出ローラ対９０５に挟持搬送されている間はスタッカ排出ローラ５，６間で滑りを生じ、排出ローラ９０５を抜けると、スタッカ排出ローラ５，６の搬送力で搬送される。

以上、本実施形態のシート処理装置が示されたが、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でその他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。

たとえば、上記実施形態においては、シートＳの１枚ごとに折り目Ｆを付けた後、所定枚数を束ねて再度本折りして折りきる形態が説明された。それに限定されず、表紙頁から複数枚のシートＳに対してだけ折り目Ｆ付けしたり、本折りしたりするようＣＰＵ４０７（制御手段）で制御し、突き出しユニット２５の突き板２５ａの作動、ならびに折りローラ２６，２７の正逆回転制御などを行うようプログラムすることも可能である。

本実施形態のシート処理装置が装備された画像形成装置の全体構成を示す図。 本実施形態のシート処理装置の構成を示す図。 同じく本実施形態のシート処理装置の構成を示す図。 幅寄せ機構、ストッパ駆動機構やステイプラなどを備えた本実施形態のシート処理装置を示す図。 本実施形態のシート処理装置における折りローラの構成を示す図。 折りローラや突き出しユニットを主部とする本実施形態のシート処理装置におけるシート折り機構を示す側面図。 同シート折り機構の平面図。 同図(ａ)，(ｂ)は、折り目を付けたシートの束を本折りして折りきる様子を示す図。 同図(ａ)，(ｂ)はシート折り機構における突き出しユニットの一部構造を示す図。 同図(ａ)〜(ｄ)はシートを１枚ずつ折り目を付ける様子を順に示す動作図。 本実施形態のシート処理装置に装備されたステイプルユニットの一例を示す図。 折り目付け後のシート束に対して折り畳み処理して半折りなどする動作のシーケンス図。

符号の説明

２ シート処理装置
Ｓ シート
２０，２１（Ａ ）シート集積部（シート収納部）
２３ 先端ストッパ
２５ 突き出しユニット（突き出し手段）
２５ａ 突き板
２６，２７ 折りローラ
９００ 複写機（画像形成装置）
Ｆ 折り目

Claims (10)

1. 搬送されてきたシートを収納するシート収納部と、
   前記シート収納部に収納されたシートを折るシート折り手段と、
   を有し、
   前記シート折り手段は、前記シート収納部に収納されたシートに折り処理を行い、再び前記シート収納部に収納するとともに、シート束を形成する最後のシートが前記シート収納部に搬送された後、まとめてシート束に折り処理を施すことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記シート折り手段は、シートを搬送しながら折り畳み、逆搬送して前記シート収納部に戻す折りローラ対と、前記折りローラ対に向かってシートを突き押しする突き出し部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シート折り手段は、前記シート収納部にシートが一枚ずつ収納されるごとに折り処理を行い、再び前記シート収納部に収納することを特徴とする請求項1または２に記載のシート処理装置。
4. 前記シート折り手段は、前記シート収納部にシートが複数枚収納されるごとに折り処理を行い、再び前記シート収納部に収納することを特徴とする請求項1または２に記載のシート処理装置。
5. 前記シート収納部は、前記シート折り手段によって折り処理を施された後のシート束の外側になるシートから順に収納し、
   前記シート折り手段は、前記シート収納部に搬送された最初のシートから所定枚数にのみ折り処理と前記シート収納部への再収納を行うことを特徴とする請求項1乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記所定枚数はシート束を形成するシートの材質、及び枚数のうち少なくとも一方によって決定されることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. 前記シート折り手段は、前記シート収納部に最後のシートが搬送されるまで、折り処理と前記シート収納部への再収納を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 前記シート折り手段により折られたシートは、次のシートが前記シート収納部に搬送される前に前記シート収納部に再収納されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. 前記シート収納部に最後のシートが搬送された後、前記シート収納部に収納されたシートを綴じる綴じ手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
10. 画像形成部によって画像形成されたシートに処理を施す前記請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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