JPH10278638A - 座席回転装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間で座席の自動反転が行え、且つ取扱い
性の良好な座席回転装置及びその制御方法を提供するこ
と。 【解決手段】伝動部材４６が設けられ車両の床面側に対
し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反転可能
に設けられて座席を支持するシート架台４０と、シート
架台４０を各反転位置でロックするロック部材７と、そ
の回転に伴って伝動部材４６に係合可能な押動部材４１
とを備え、伝動部材４６又は押動部材４１との係合状態
で伝動部材４６又は押動部材４１の一方をシート架台４
０の径方向へ進出位置から後退位置まで進退可能に且つ
後退位置から伝動部材４６と押動部材４１との係合状態
を解く退避位置まで揺動可能に設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の座席の
向きを１８０°毎に反転させる座席回転装置及びその制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の座席の向きを自動的に反
転させる座席回転装置として、特開平7-329619号公報に
は、座席の回転を禁止しているロック部材のロックを電
動アクチュエータにより解除し、続いて、モータによっ
て押動部材を座席の反転方向へ約９０°回動させて前記
押動部材を座席側の伝動部材に係止し、引き続き、この
係止状態で押動部材を同一方向へ更に約１８０°回動さ
せることによって、前記座席の向きを約１８０°反転さ
せるようにしたものが開示されている。

【０００３】すなわち、この従来の座席反転装置では、
前記押動部材を前記伝動部材との係止前及び係止後で合
計約２７０°回動させることによって、座席の向きを約
１８０°反転させるようになっている。前記押動部材
は、座席の反転終了後、前記ロック部材が座席を反転後
の位置にロックした後、前記と逆方向へ約２７０°回動
することにより、原位置に復帰するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の構成
では、座席の反転時に前記押動部材を往復で約５４０°
回動させる必要があり、しかも押動部材が座席の反転方
向へ約２７０°した時点で、前記ロック部材が座席を再
度ロックするまでの間、押動部材を一時停止させる必要
があるので、座席の反転に要する時間が長くなる問題が
あった。特に、３人掛けの座席のように横長のものであ
る場合、１つの車両の全ての座席を同時に反転させる
と、前後に隣接する座席同士が互いに干渉するので、奇
数列、偶数列等に分けて順次反転させる必要があり、そ
の場合、座席の反転に要する時間が一層長くなる問題が
あった。

【０００５】又、前記押動部材を駆動するモータが、座
席の反転中に万一故障して停止した場合、前記モータ及
び減速機の回転抵抗が大きいため、前記押動部材と伝動
部材とが係合している方向へ座席を手動で回動させて反
転させることが困難になる問題がある。更に、前記押動
部材を駆動するモータとは別個に、前記ロック部材のロ
ック解除用の電動アクチュエータが必要となるため、部
品点数が増加する不具合があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、短時間で座席の自動反転が行え、且つ取
扱い性の良好な座席回転装置及びその制御方法を提供す
ることを目的とする。そのため、本発明の請求項１の座
席回転装置は、車両の床面側に対し時計方向又は反時計
方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を支
持するシート架台と、このシート架台を各反転位置でロ
ックするロック部材と、前記シート架台に取り付けられ
シート架台とともに時計方向又は反時計方向へ前記約１
８０°の範囲で反転旋回される伝動部材と、前記伝動部
材の旋回範囲と異なる円周方向位置を起点として前記シ
ート架台と同一の回転中心の回りで時計方向又は反時計
方向へ回転可能に設けられるとともにその回転に伴って
前記伝動部材に係合可能な押動部材とを備え、前記伝動
部材又は押動部材との係合状態で伝動部材又は押動部材
の一方を前記シート架台の径方向へ進出位置から後退位
置まで進退可能に且つ前記後退位置から前記伝動部材と
押動部材との係合状態を解く退避位置まで揺動可能に設
けるとともに、前記伝動部材又は押動部材を前記径方向
の進出位置側に付勢する第１の付勢手段と、前記伝動部
材又は押動部材に形成され前記径方向の進出位置で前記
揺動を禁止し、また径方向の後退位置で前記揺動を許容
する係合手段と、前記伝動部材又は押動部材を前記揺動
方向の中心位置側に付勢する第２の付勢手段とを設けた
ことを特徴とするものである。

【０００７】上記構成において、車両の始発駅等で座席
の向きを、例えば、時計方向へ約１８０°反転させる場
合、前記押動部材を時計方向へ回転させると、この押動
部材が所定角度だけ回転した段階で押動部材が前記伝動
部材に係合する。この時、伝動部材又は押動部材の一方
は、前記シート架台の径方向の進出位置側に保持されて
おり、この進出位置では前記係合手段により伝動部材又
は押動部材の揺動が禁止されているので、前記押動部材
が伝動部材に係合した後は、伝動部材が押動部材ととも
に回転することにより、前記シート架台、つまり、前記
座席が時計方向へ回転する。

【０００８】前記座席が時計方向へ約１８０°回転する
と、前記ロック部材が座席をロックすることにより、座
席は回転を終了する。その後、押動部材が更に時計方向
へ回転すると、前記伝動部材又は押動部材の一方が前記
第１の付勢手段の付勢力に抗して前記シート架台の径方
向の後退位置側に移動し、伝動部材又は押動部材の一方
の揺動が許容される。

【０００９】この状態で、前記押動部材が更に時計方向
へ回転すると、前記伝動部材又は押動部材の一方が前記
第２の付勢手段の付勢力に抗して揺動し、押動部材と伝
動部材との係合状態が解除される。これに伴って、前記
第２の付勢手段の付勢力により伝動部材又は押動部材の
一方が前記揺動前の位置まで逆方向に揺動し、且つ前記
第１の付勢手段の付勢力により伝動部材又は押動部材の
一方が前記径方向の進出位置まで復帰する。

【００１０】その後、押動部材が所定の角度の回転を終
了すると、座席の時計方向への反転動作が全て終了す
る。前記座席を反時計方向へ回転させる場合、前記押動
部材を反時計方向へ回転させると、上述と逆の動作によ
り、座席が反時計方向へ約１８０°回転する。

【００１１】請求項２の座席回転装置は、請求項１の構
成において、前記押動部材がシート架台と同一の回転中
心を有する回転体上に設けられるとともに、上記ロック
部材のロックを解除する操作部材を駆動するカムが上記
回転体に形成されていることを特徴とするものである。

【００１２】係る構成によれば、座席の向きを反転させ
る場合、前記回転体を回転させると、まず、前記カムに
よりロック部材のロックが解除され、引き続き、前記押
動部材が伝動部材に係合することにより、前述と同様に
して、座席の反転動作が行われる。

【００１３】請求項３の座席回転装置は、車両の床面側
に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反転
可能に設けられて座席を支持するシート架台と、このシ
ート架台を各反転位置でロックするロック部材と、前記
シート架台に取り付けられシート架台とともに時計方向
又は反時計方向へ前記約１８０°の範囲で反転旋回され
る伝動部材と、前記伝動部材の旋回範囲と異なる円周方
向位置を起点として前記シート架台と同一の回転中心の
回りで時計方向又は反時計方向へ回転可能に設けられる
とともにその回転に伴って前記伝動部材に係合可能な押
動部材とを備え、前記伝動部材又は押動部材の一方を進
出位置から当該係合状態を解除する退避位置まで前記シ
ート架台の径方向へ進退可能に設けるとともに、前記伝
動部材又は押動部材を前記係合位置側に付勢する付勢手
段を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】上記構成において、座席の向きを、例え
ば、時計方向へ約１８０°反転させる場合、前記押動部
材を時計方向へ回転させると、この押動部材が所定角度
だけ回転した段階で押動部材が前記伝動部材に係合す
る。この時、伝動部材又は押動部材の一方は、前記シー
ト架台の径方向の進出位置側に保持されており、前記押
動部材が伝動部材に係合した後は、伝動部材が押動部材
とともに回転することにより前記シート架台、つまり、
前記座席が時計方向へ回転する。

【００１５】前記座席が時計方向へ約１８０°回転する
と、前記ロック部材が座席をロックすることにより、座
席は回転を終了する。その後、押動部材が更に時計方向
へ回転すると、前記伝動部材又は押動部材の一方が前記
付勢手段の付勢力に抗して前記シート架台の径方向の退
避位置側に移動し、伝動部材と押動部材との係合が解除
される。

【００１６】この状態で、前記押動部材が更に時計方向
へ回転すると、前記伝動部材又は押動部材の一方が前記
付勢手段の付勢力により前記径方向の進出位置側に復帰
し、伝動部材と押動部材が係合可能な状態とされる。そ
の後、押動部材が所定の角度の回転を終了すると、座席
の時計方向への反転動作が全て終了する。前記座席を反
時計方向へ回転させる場合、前記押動部材を反時計方向
へ回転させると、上述と逆の動作により、座席が反時計
方向へ約１８０°回転する。

【００１７】請求項４の座席回転装置は、請求項３の構
成において、前記押動部材がシート架台と同一の回転中
心を有する回転体上に設けられるとともに、上記ロック
部材のロックを解除する操作部材を駆動するカムが上記
回転体に形成されていることを特徴とするものである。

【００１８】係る構成によれば、座席の向きを反転させ
る場合、前記回転体を回転させると、まず、前記カムに
よりロック部材のロックが解除され、引き続き、前記押
動部材が伝動部材に係合することにより、前述と同様に
して、座席の反転動作が行われる。

【００１９】請求項５の座席回転装置は、請求項４の構
成において、前記押動部材を同一円周上に前記操作部材
を対称中心として線対称に２個設けたことを特徴とする
ものである。

【００２０】請求項５のように、前記伝動部材又は押動
部材の一方をシート架台の径方向へのみ移動可能とした
場合、押動部材が座席を約１８０°回転させた後、伝動
部材又は押動部材の一方が前記径方向の退避位置側に移
動するのみで伝動部材と押動部材の係合が解除されるの
で、伝動部材又は押動部材の一方が径方向へ移動した後
退避位置まで揺動することで伝動部材と押動部材の係合
が解除される請求項１のような構成と比べて、前記ロッ
ク部材がそれだけ早期にシート架台を反転後の位置でロ
ックする必要がある。

【００２１】ところで、前記座席の反転は時計方向と反
時計方向の双方向に行われるものであり、従って、前記
回転体上のカムは前記操作部材に対して線対称となるよ
うに設けるものであるが、請求項５の構成では、座席の
反転後のロックを早期に行う必要上、前記カムが前記回
転体上の円周方向で占める領域が小さくなる。

【００２２】一方、座席の反転時には、前記操作部材が
ロック部材のロックを解除した後、前記押動部材が伝動
部材を介してシート架台を回転させるものであるから、
押動部材と伝動部材との間には、前記ロック解除を行わ
せるために所定の円周方向の間隔を設ける必要がある。
ところで、請求項５の構成では、前記カムが前記回転体
上の円周方向で占める領域が小さいので、前記操作部材
によるシート架台のロック解除が遅れることになり、従
って、前記押動部材と伝動部材との間には、それだけ大
きな円周方向の間隔が必要になる。

【００２３】その場合、前記回転体上に前記押動部材を
１つ設けるのみでは、押動部材と伝動部材との間に充分
な円周方向の間隔を設けることが困難であるため、前記
押動部材を前記操作部材を対称中心として線対称に２個
設け、座席を時計方向へ反転させる際と、反時計方向へ
反転させる際とで２個の操作部材を使い分けるようにし
ている。

【００２４】請求項６の座席回転装置は、請求項１又は
３の構成において、前記伝動部材又は押動部材の一方
が、前記押動部材の駆動力により前記径方向の進出位置
から後退するように前記シート架台の径方向に分力を受
けるテーパ面を有することを特徴とするものである。

【００２５】上記構成によれば、前記押動部材が伝動部
材に係合し、伝動部材とともに前記シート架台を約１８
０°反転させた後、前記押動部材が更に回転すると、前
記伝動部材又は押動部材の一方がそのテーパ面で前記押
動部材の回転に伴う駆動力を受けて前記シート架台の径
方向に後退する。

【００２６】請求項７の座席回転装置は、請求項１又は
３の構成において、前記押動部材の回転方向の起点を検
出する検出部材を設けたことを特徴とするものである。
前記シート架台を約１８０°反転させた後、前記押動部
材を原位置に復帰させる場合、前記検出部材を使用する
ことができる。

【００２７】請求項８の座席回転装置は、車両の床面側
に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反転
可能に設けられて座席を支持するシート架台と、このシ
ート架台を各反転位置でロックするロック部材と、この
ロック部材のロックを解除して前記座席のリクライニン
グを復帰させる操作部材と、反転指令を受けて前記操作
部材を作動させるとともに前記シート架台を反転させる
駆動装置とを各座席に設けるとともに、前記車両の奇数
列又は偶数列の座席列の一方のシート架台に設けられこ
れらシート架台の操作部材の作動を検出する操作検出部
材と、前記駆動装置に反転指令を出力する制御部とを備
え、この制御部は、前記座席列の各シート架台に同時に
前記反転指令を出力させる反転指令出力手段と、前記操
作検出部材の信号を受けて前記奇数列又は偶数列の座席
列の一方の各シート架台に対する反転指令を一時中断さ
せる中断手段と、前記奇数列又は偶数列の座席列の他方
の各シート架台の反転作動の完了に基づいて前記奇数列
又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する反転
指令を再送させる再送手段とを有することを特徴とする
ものである。

【００２８】上記構成によれば、車両の座席を反転させ
る場合、前記制御部の反転指令出力手段が前記座席列の
各シート架台に反転指令を出力すると、各座席の操作部
材がシート架台のロックを解除するとともにリクライニ
ングを復帰させる。この段階で奇数列又は偶数列の座席
列の一方においては、前記操作検出部材が操作部材によ
るロック解除とリクライニングの復帰動作が完了したこ
とを検出する。

【００２９】これに基づいて、前記中断手段は前記奇数
列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する反
転指令を中断するので、奇数列又は偶数列の座席列の一
方の各シート架台は反転動作を中断する。これに対し、
奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台は反転
を継続するが、これらのシート架台が約１８０°回転す
ることにより反転を終了すると、前記再送手段が前記奇
数列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する
反転指令を再送させることにより、前記奇数列又は偶数
列の座席列の一方の各シート架台が反転動作を再開す
る。

【００３０】請求項９の座席回転装置は、請求項８の構
成において、前記駆動装置は、単一の駆動源を有してお
り、この駆動源により前記操作部材を作動させるととも
にシート架台を反転させることを特徴とするものであ
る。

【００３１】請求項１０の座席回転装置は、車両の床面
側に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反
転可能に設けられて座席を支持するシート架台と、この
シート架台を各反転位置でロックするロック部材と、こ
のロック部材のロックを解除して前記座席のリクライニ
ングを復帰させる操作部材と、反転指令を受けて前記操
作部材を作動させるとともに前記シート架台を反転させ
る駆動装置とを各座席に設けるとともに、前記駆動装置
に反転指令を出力する制御部を備え、この制御部は、前
記座席列の各シート架台に同時に前記反転指令を出力さ
せる反転指令出力手段と、前記操作部材の作動完了に相
当する時間をカウントする第１のタイマ手段と、この第
１のタイマ手段からの信号を受けて前記奇数列又は偶数
列の座席列の一方の各シート架台に対する反転指令を一
時中断させる中断手段と、前記奇数列又は偶数列の座席
列の他方の各シート架台の反転作動の完了に基づいて前
記奇数列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対
する反転指令を再送させる再送手段とを有することを特
徴としている。

【００３２】上記構成によれば、車両の座席を反転させ
る場合、前記反転指令出力手段が前記座席列の各シート
架台に反転指令を出力すると同時に前記第１のタイマ手
段がカウントを開始する。これにより、各座席の操作部
材がシート架台のロックを解除するとともにリクライニ
ングを復帰させる。この段階で、奇数列又は偶数列の座
席列の一方においては、前記第１のタイマ手段のカウン
ト終了に基づいて、反転動作が中断される。

【００３３】奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シー
ト架台は反転を継続し、これらの各シート架台が約１８
０°回転することにより反転を終了すると、前記再送手
段が前記奇数列又は偶数列の座席列の一方の各シート架
台に対する反転指令を再送させることにより、前記奇数
列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台が反転を再
開する。

【００３４】請求項１１の座席回転装置は、請求項１０
の構成において、前記制御部は、前記奇数列又は偶数列
の座席列の他方の各シート架台の反転作動の完了に相当
する時間をカウントする第２のタイマ手段を有してお
り、この第２のタイマ手段からの信号に基づいて、前記
再送手段が前記反転指令の再送を行うことを特徴とする
ものである。

【００３５】請求項１２の座席回転装置の制御方法は、
車両の床面側に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約
１８０°反転可能に設けられて座席を支持するシート架
台と、このシート架台を各反転位置でロックするロック
部材と、このロック部材のロックを解除して前記座席の
リクライニングを復帰させる操作部材と、反転指令を受
けて前記操作部材を作動させるとともに前記シート架台
を反転させる駆動装置とを各座席に設けるとともに、前
記車両の奇数列又は偶数列の座席列の一方のシート架台
に設けられこれらシート架台の操作部材の作動を検出す
る操作検出部材と、前記駆動装置に反転指令を出力する
制御部とを備え、この制御部は、前記座席列の各シート
架台に同時に前記反転指令を出力させ、前記操作検出部
材の信号を受けて前記奇数列又は偶数列の座席列の一方
の各シート架台に対する反転指令を一時中断させ、前記
奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台の反転
作動の完了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座席列の
一方の各シート架台に対する反転指令を再送させること
を特徴とするものである。

【００３６】請求項１３の座席回転装置の制御方法は、
車両の床面側に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約
１８０°反転可能に設けられて座席を支持するシート架
台と、このシート架台を各反転位置でロックするロック
部材と、このロック部材のロックを解除して前記座席の
リクライニングを復帰させる操作部材と、反転指令を受
けて前記操作部材を作動させるとともに前記シート架台
を反転させる駆動装置とを各座席に設けるとともに、前
記駆動装置に反転指令を出力する制御部を備え、この制
御部は、前記座席列の各シート架台に同時に前記反転指
令を出力させ、前記操作部材の作動完了に相当する時間
をカウントし、このカウント終了に基づいて前記奇数列
又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する反転
指令を一時中断させ、前記奇数列又は偶数列の座席列の
他方の各シート架台の反転作動の完了に基づいて前記奇
数列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する
反転指令を再送することを特徴とするものである。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて具体的に説明する。図１に示すように、
鉄道車両の各車両には、通路Ａの左右両側に各々前後複
数列の座席列が設けられている。通路Ａの片側の各座席
Ｓ１は、例えば、３つのシート１を横方向へ並べて構成
したものであり、他方側の各座席Ｓ２は、例えば、２つ
のシート１を横方向に並べて構成したものである。

【００３８】以下、前記３人掛けの座席Ｓ１について説
明する。図２に示すように、各シート１は、シートボト
ム２と、シートボトム２に対してリクライニング可能に
接続されたシートバック３とからなる。座席Ｓ１の下方
の両側には、各々脚台４が設けられ、これらの脚台４間
に横部材５が架設されて、この横部材５によって座席回
転装置６が支持されている。図１に示すように、奇数列
の座席Ｓ１、Ｓ２の座席回転装置６には、隣接する奇数
列の座席回転装置６との間で順次制御信号を伝達する中
継ボックス６ａが設けられ、また、偶数列の座席Ｓ１、
Ｓ２の座席回転装置６には、隣接する偶数列の座席回転
装置６との間で順次制御信号を伝達する中継ボックス６
ｂが設けられている。

【００３９】座席Ｓ１は、常時は座席回転装置６に付属
するロック部材７のロックピン７ａによって施錠され、
回転を禁止されている。座席回転装置６の通路側に設け
られたペダル８を踏むと、ロックピン７ａによるロック
が解除され、この状態で座席Ｓ１を手動で約１８０°回
動させて、その向きを反転させることができるようにな
っている。また、始発駅或いは終着駅においては、例え
ば、各車両毎に座席Ｓ１、Ｓ２を座席回転装置６によっ
て自動的に反転させるようになっている。なお、シート
バック３が後方へ傾斜したリクライニング状態にある場
合、ロック部材７のロック解除動作に伴って、シートバ
ック３のリクライニング状態が同時に解除されるように
構成されている。

【００４０】座席Ｓ１の各シートボトム２の底面には、
底板１０が取り付けられ、この底板１０には、座席Ｓの
両反転位置で上下動する前記ロックピン７ａが係合可能
な２つの係合孔（図示せず）が回転対称位置に設けられ
ている。また、底板１０の前記各係合孔の近傍には、ス
トッパ部材１２が各々下方へ突設されるとともに、車体
側の横部材５上には、各反転位置で一方のストッパ部材
１０が係合して、座席Ｓ１を位置決めする係合片１３が
設けられている。

【００４１】座席回転装置６のケース１４を取り外した
状態の正面図を図３に、平面図を図４に各々拡大して示
す。前記ケース１４の底板１４ａの一方の側端部には、
Ｌ字状のブラケット１５を介して、モータ１６ａと減速
機１６ｂとからなる駆動源１６が取り付けられている。
この駆動源１６の出力は、伝達機構１７によって、後述
の第１及び第２回転体２５、２６に伝達されるようにな
っている。すなわち、駆動源１６の出力軸は、すぐ歯状
のカサ歯車１８、１９を介して駆動プーリ２０に接続さ
れ、この駆動プーリ２０は底板１４ａによって回転自在
に支持されている。

【００４２】底板１４ａの略中央部には支軸２１が垂直
方向に設けられ、この支軸２１の外周には、軸受２２を
介して従動プーリ２３が回転自在に支持されるととも
に、駆動プーリ２０と従動プーリ２３間にベルト２４が
掛け渡されている。従動プーリ２３の上部には第１回転
体２５が、下部には第２回転体２６が各々配置され、こ
れら第１及び第２回転体２５、２６（回転体）はリベッ
ト等で相互に連結されるとともに従動プーリ２３に固定
されている。

【００４３】第１回転体２５の外周には、大径外周部２
５ｂと、小径外周部２５ｃと、その間の傾斜部２５ｄと
を有するカム２５ａが形成され、ロッド状の操作部材２
８の先端部に回動自在に支持されたローラ２８ａが前記
カム２５ａに当接している。前記底板１４ａの他方の側
端部には支持部材３０が固定され、前記操作部材２８は
支持部材３０によって左右方向移動自在に支持されると
ともに、コイルばね３１によってローラ２８ａをカム２
５ａに押し付ける方向へ付勢されている。

【００４４】また、操作部材２８にはプルケーブル３２
のアウタチューブ３２ａの一端が固定され、このアウタ
チューブ３２ａ内に移動自在に挿通されたインナワイヤ
３２ｂの一端は、接続片３３によって前記操作部材２８
の端部に接続されている。プルケーブル３２の他端は前
記ペダル８に接続され、インナワイヤ３２ｂが操作部材
２８とともに図３の左方へ移動すると、ペダル８が踏ま
れた場合と同様に、前記ロックピン７ａによるロックの
解除動作が行われるようになっている。

【００４５】前記座席回転装置６のケース１４及びその
底板１４ａには左右２つの支持部材３４（図２参照）が
取り付けられている。これら支持部材３４の上部の水平
部分には環状の外輪３５がボルト３６により固定され、
外輪３５は前記横部材５に固定されている。外輪３５の
内方には、ボール３７を介して環状の内輪３８が略同一
水平面上に相対回動自在に配置されている。この内輪３
８は左右２つのシート架台４０を介して座席Ｓ１の前記
底板１０の下面側に接続されている。これにより、内輪
３８が外輪３５内で回転すると、座席Ｓ１が外輪３５と
ともに回転するようになっている。

【００４６】前記第１回転体２５の小径外周部２５ｃ近
傍の上面には、突出軸部２５ｅが設けられ、この突出軸
部２５ｅには押動ローラ４１（押動部材）が回動自在に
取り付けられている。一方、図５及び図６にも示すよう
に、内輪３８の下面側には、押動ローラ４１と略９０°
をなす位置にボルト４２により支持板４３が取り付けら
れ、この支持板４３には下方へ突出する支軸４４が一体
に設けられている。

【００４７】支軸４４は大径部４４ａと、この大径部４
４ａの下方に位置する小径部４４ｂと、小径部４４ｂの
下端に設けられた雄ねじ部４４ｃとからなる。小径部４
４ｂには、断面Ｌ字型のブラケット４５がその水平部４
５ａに設けた円形孔４５ｂで回動自在に嵌合されるとと
もに、水平部４５ａの下方で伝動部材４６が小径部４４
ｂにその孔４６ａで回動自在に嵌合されている。そし
て、雄ねじ部４４ｃにワッシャ４７を介してナット４８
が螺合されることで抜止めが施されている。

【００４８】図７から明らかなように、支軸４４の小径
部４４ｂの外周面は、互いに対向する２つの円弧状面４
４ｄと、両円弧状部４４ｄ間に位置する２つの垂直面４
４ｅとから構成されている。一方、伝動部材４６の孔４
６ａは、前記円弧状面４４ｄと略等しい曲率半径を有す
る円形部４６ｂと、伝動部材４６の根元側に位置し、円
形部４６ｂの外周からはみ出す略矩形状部４６ｃとから
なる。通常、伝動部材４６は、その略矩形状部４６ｃに
支軸４４の垂直面４４ｅが嵌合する進出位置にあり、こ
の進出位置では支軸４４に対する伝動部材４６の相対的
な回動が禁止されている。

【００４９】また、支軸４４の大径部４４ａには捩じり
ばね４９（第２の付勢手段）が巻き付けられ、この捩じ
りばね４９は一端が支持板４３に接続され、他端がブラ
ケット４５の水平部４５ａに接続されることにより、伝
動部材４６を図３に実線で示す揺動方向の中心位置側に
付勢している。

【００５０】伝動部材４６は支軸４４からシート架台４
０の径方向の内側に延びる軸部４６ｄを有し、この軸部
４６ｄはブラケット４５の垂直部４５ｃに設けた円形孔
４５ｄを貫通している。軸部４６ｄの先端部には、筒体
５０がその孔５０ａで押動ローラ４１と略同一半径位置
で嵌合、固定されるとともに、ブラケット４５の垂直部
４５ｃと筒体５０との間にコイルばね５１（第１の付勢
手段）が縮設されている。筒体５０の外周には、第１回
転体２５の径方向内方、つまり、筒体５０の先端側に向
けて次第に縮径するテーパ面５０ｂが設けられている。

【００５１】後に詳述するが、第１回転体２５の回転に
伴って前記押動ローラ４１がテーパ面５０ｂに係合し、
伝動部材４６を後退位置Ｂ側へ移動させると、伝動部材
４６の孔４６ａの円形部４６ｂ内に支軸４４の小径部４
４ｂが移動し、これにより、伝動部材４６が前記小径部
４４ｂを中心に矢印Ｃ方向へ回動することが可能にな
る。

【００５２】第２回転体２６の外周面には検出用凹部２
６ａが形成されている。前記外輪３５には、この検出用
凹部２６ａに嵌入することにより、押動ローラ４１の起
点を検出するためのリミットスイッチ５２（検出部材）
が取り付けられている。このリミットスイッチ５２は、
外筒５２ａと、外筒５２ａの長手方向への移動自在に該
外筒５２ａ内に支持されるとともに、図示しない付勢手
段により第２回転体２６の外周面側へ付勢された内筒５
２ｂと、この内筒５２ｂの先端に回動自在に取り付けら
れたローラ５２ｃとを有する。

【００５３】そして、ローラ５２ｃが第２回転体２６の
検出用凹部２６ａに嵌入する位置が押動ローラ４１の起
点とされ、この起点にてリミットスイッチ５２はオフと
なる一方、ローラ５２ｃが検出用凹部２６ａから離脱し
た状態ではリミットスイッチ５２がオンとなるように構
成されている。なお、図１の２人掛けの各座席Ｓ２も座
席Ｓ１より横幅が狭いのみで、前記座席Ｓ１と同様に構
成されている。

【００５４】図３に仮想線で示すように、各車両の偶数
列の座席Ｓ１、Ｓ２の座席回転装置６における底板１４
ａ上にはリミットスイッチ５３（操作検出部材）が取り
付けられる一方、当該座席回転装置６の操作部材２８に
は、このリミットスイッチ５３を作動させるための作動
片２８ｂが設けられている。なお、このリミットスイッ
チ５３は、奇数列の座席Ｓ１、Ｓ２の座席回転装置６に
は設ける必要がない。

【００５５】以下、始発駅又は終着駅における座席Ｓ
１、Ｓ２の自動反転動作を説明する。ここでは、図２に
示す向きにある座席Ｓ１を上方から見て時計方向へ自動
で反転させる場合につき、個々の座席Ｓ１の反転動作を
中心に説明する。図９に示すように、反転開始前におい
ては、操作部材２８のローラ２８ａが第１回転体２５の
カム２５ａの小径外周部２５ｃの略中央に当接し、リミ
ットスイッチ５２のローラ５２ｃは第２回転体２６の検
出用凹部２６ａに嵌合している。

【００５６】座席Ｓ１、Ｓ２を自動で時計方向へ反転さ
せる場合、前記モータ１６ａで駆動プーリ２０を図９の
時計方向へ回動させると、ベルト２４等を介して第１及
び第２回転体２５、２６が時計方向へ回動する。図１０
に示すように、第１及び第２回転体２５、２６が約５５
°回動すると、操作部材２８のローラ２８ａが前記カム
２５ａの小径外周部２５ｃから傾斜部２５ｄを介して大
径外周部２５ｂに移行し、それに伴って、操作部材２８
が左方へ押圧される。

【００５７】これにより、プルケーブル３２のインナワ
イヤ３２ｂ（図４）が左方へ牽引され、前記ペダル８を
踏んだ場合と同様にロックピン７ａ（図２）による回転
ロックが解除されるとともに、シートバック３がリクラ
イニング状態にあれば、起立位置に復帰される。

【００５８】モータ１６ａが回動することにより、第１
及び第２回転体２５、２６が更に時計方向へ回動し、回
動開始時からの回動角が約６５°に達すると、図１１に
示すように、押動ローラ４１が伝動部材４６の筒体５０
に係合する。前記コイルばね５１の付勢力は座席Ｓ１、
Ｓ２の回転抵抗より大きいので、第１回転体２５が更に
時計方向へ回動しても伝動部材４６は揺動せず、第１回
転体２５及び押動ローラ４１の回動に伴って伝動部材４
６が押動ローラ４１に押圧され、支軸２１を回動中心と
して時計方向へ回動する。その結果、外輪３５及び座席
Ｓ１、Ｓ２も時計方向へ回動し始める。

【００５９】図１２に示すように、第１回転体２５及び
押動ローラ４１が約１５５°回動すると、伝動部材４６
及び座席Ｓ１、Ｓ２が時計方向へ約９０°回動する。更
に、図１３に示すように、第１回転体２５及び押動ロー
ラ４１が約２４５°回動すると、伝動部材４６とともに
座席Ｓ１、Ｓ２が時計方向へ約１８０°回動する。これ
により、座席Ｓ１、Ｓ２の底板１０に設けられたストッ
パ部材１２（図２）が車体側の係合片１３に係合し、座
席Ｓがそれ以上時計方向へ回動することが禁止される。

【００６０】一方、第１及び第２回転体２５、２６はモ
ータ１６ａの駆動力により更に時計方向へ回動するが、
モータ１６ａの駆動力はコイルばね５１の付勢力より大
きいので、図１４に示すように、押動ローラ４１は筒体
５０のテーパ面５０ｂを押圧することにより、筒体５０
及び伝動部材４６をシート架台４０の径方向の後退位置
Ｂ側へ移動させる。

【００６１】すなわち、図１５（ａ）に示すように、押
動ローラ４１の回動に伴って筒体５０及びシート架台４
０はシート架台４０の径方向の後退位置Ｂ側へ移動し、
所定距離Ｄだけ移動すると、同図（ｂ）のように、伝動
部材４６が前記後退位置Ｂに到り、支軸４４の小径部４
４ｂが伝動部材４６の孔４６ａにおける円形部４６ｂに
嵌合する。これにより、伝動部材４６は支軸４４の回り
で回動可能となるので、同図（ｃ）のように、第１回転
体２５及び押動ローラ４１の時計方向への回転に伴い、
伝動部材４６は支軸４４の回りで矢印Ｃで示す反時計方
向へ回動する。

【００６２】その間、第１回転体２５の回転に応じて操
作部材２８のローラ２８ａがカム２５ａの小径外周部２
５ｃに落ち込み、これに伴ってプルケーブル３２のイン
ナワイヤ３２ｂが図３の右方へ移動することにより、前
記ロックピン７ａが図示しないばね等の付勢力により上
方へ移動して座席Ｓ１、Ｓ２の底板１０の前記係合孔に
係合し、座席Ｓ１、Ｓ２が反転後の位置でロックされ
る。

【００６３】そして、図１６に示すように、第１回転体
２５が約３２１°回転すると、前記押動ローラ４１がそ
の回転に伴って筒体５０を乗り越えるが、この時点で
は、既に反転後の座席Ｓ１、Ｓ２のロックが終了してい
る。上記のように、押動ローラ４１と筒体５０との係合
が解除されると、伝動部材４６が捩じりばね４９の付勢
力により支軸４４を中心に時計方向へ回動し始める。

【００６４】伝動部材４６が揺動方向の中心位置まで復
帰すると、引き続き、コイルばね５１の付勢力により伝
動部材４６がシート架台４０の径方向の進出位置側へ復
帰し、支軸４４の小径部４４ｂの垂直面４４ｅが伝動部
材４６における孔４６ａの略矩形状部４６ｃに係合する
ことにより、伝動部材４６の揺動が禁止されるととも
に、押動ローラ４１と伝動部材４６とが係合可能とされ
る。

【００６５】第１回転体２５が更に時計方向へ回転し、
支軸２１の回りで３６０°回転すると、図１７に示すよ
うに、前記リミットスイッチ５２のローラ５２ｃが第２
回転体２６の検出用凹部２６ａに落ち込んでリミットス
イッチ５２がオフとなる。これにより、モータ１６ａの
回転は停止され、その結果、第１及び第２回転体２５、
２６の回動も停止されて、座席Ｓ１、Ｓ２の反転動作は
終了する。

【００６６】このように、押動ローラ４１を同一方向へ
３６０°回転させることにより、座席Ｓ１、Ｓ２の反転
を行うようにしたので、従来に比べて座席Ｓ１、Ｓ２の
反転に要する時間を短縮できる。特に、座席Ｓ１、Ｓ２
が３人掛け等の横長のものであって、１つの車両の座席
列を、例えば、奇数列と偶数列とに分けて反転動作を行
うような場合、所要時間を一層短縮することができる。
又、１回の反転動作中にモータ１６ａの回転方向を逆転
させる必要がないので、制御回路等を簡素化することが
できる。

【００６７】更に、座席Ｓ１、Ｓ２の反転動作中に、例
えば、図１２に示す位置でモータ１６ａが故障して停止
した場合、座席Ｓ１、Ｓ２を手動で時計方向へ回動させ
ることにより、容易に反転動作を終了させることができ
る。一方、例えば、図１２の位置でモータ１６ａが故障
した場合において、座席Ｓ１、Ｓ２を反時計方向へ手動
で回動させて、反転開始時の位置へ復帰させたい場合、
従来であれば、伝動部材４６と押動ローラ４１の係合状
態を解除することができないので、モータ１６ａ及び減
速機１６ｂの回転抵抗に打ち勝って座席Ｓ１、Ｓ２を手
動で反時計方向へ回動させることが困難であった。

【００６８】これに対し、本発明ではモータ１６ａの故
障時、図１２の位置から座席Ｓ１、Ｓ２を手動で反時計
方向へ回動させると、伝動部材４６が支軸４４を中心に
反時計方向へ揺動し、やがて伝動部材４６と押動ローラ
４１との係合状態が解除されるので、モータ１６ａが回
転しない状態でも座席Ｓ１、Ｓ２を反時計方向へ手動で
回動、反転させることができる。

【００６９】座席回転装置６で座席Ｓ１、Ｓ２を時計方
向へ１８０°反転させる際に、座席Ｓ１、Ｓ２が乗客に
よって予め手動で反転させられていた場合、モータ１６
ａの駆動開始時に外輪３５は図１７に示す位置にある。
この場合も、モータ１６ａによって第１及び第２回転体
２５、２６が時計方向へ３６０°回動されるが、第１及
び第２回転体２５、２６が空転するのみで、座席Ｓ１、
Ｓ２は回動しない。但し、シートバック３がリクライニ
ング状態にあれば、メインカム２５ａで操作部材２８が
左方へ移動させられることにより、シートバック３の起
立位置への復帰動作が行われる。

【００７０】なお、前記のように座席Ｓを時計方向へ１
８０°反転させた後、座席Ｓ１、Ｓ２を逆に反時計方向
へ１８０°反転させる場合、図１７に示す状態から、モ
ータ１６ａを逆方向へ回転させ、第１及び第２回転体２
５、２６を反時計方向へ３６０°回転させれば、座席Ｓ
１、Ｓ２が反時計方向へ１８０°反転するが、ここでは
詳述しない。

【００７１】次に、始発駅又は終着駅等で、各車両毎に
奇数列の座席列と偶数列の座席列とを順次反転させるの
に用いる制御装置及び制御手順につき説明する。図１に
示すように、各車両には、複数列の座席列の座席回転装
置６を集中的に制御する集中制御盤５４が設けられてい
る。図１８に示すように、この集中制御盤５４は、プロ
グラマブルコントローラ５５（以下、ＰＣ５５という）
を備えている。このＰＣ５５は、請求の範囲における制
御部を構成し、反転指令出力手段及び再送手段を兼ねる
ものである。また、ＰＣ５５には交流電源５６からＡ／
Ｄ変換器５７を介して、例えば、ＤＣ２４Ｖの電圧が供
給される。

【００７２】前記車両には、車両の走行速度が５ｋｍ／
ｈ以下の時にオンとなる速度検知器５８が設けられると
ともに、集中制御盤５４にはこの速度検知器５８の出力
信号がオンの際、励磁状態となる２つのリレーＲ００、
Ｒ０１がダイオードＤ０と並列に設けられている。前記
交流電源５６と奇数列及び偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２の
座席回転装置６とを結ぶ電源線６０、６１には、前記リ
レーＲ００、Ｒ０１が励磁状態の際、オンとなる接点Ｒ
００ａ、Ｒ０１ａが介設されている。

【００７３】また、前記車両には手動操作用の操作スイ
ッチ盤６２が配置されている。この操作スイッチ盤６４
には各座席Ｓ１、Ｓ２を時計方向へ反転させるための押
しボタン６３と、各座席Ｓ１、Ｓ２を反時計方向へ反転
させるための押しボタン６４とが設けられ、押しボタン
６３、６４は前記集中制御盤５４内のＰＣ５５に接続さ
れている。更に、操作スイッチ盤６２には各押しボタン
６３、６４の押圧時に点灯する発光ダイオード６５、６
６と、前記Ａ／Ｄ変換器５７からの給電が行われて操作
スイッチ盤６２が操作可能状態にある時に点灯する発光
ダイオード６７とが設けられている。

【００７４】前記ＰＣ５５の出力側には、８個のリレー
Ｒ１乃至Ｒ８が各々ダイオードＤ１乃至Ｄ８と並列に接
続されている。集中制御盤５４には、前記奇数列の座席
列用に４つのコネクタＣ１１乃至Ｃ１４が設けられると
ともに、偶数列の座席列用に７つのコネクタＣ２１乃至
Ｃ２７が設けられている。そして、前記電源線６０は、
コネクタＣ１１、Ｃ２４に接続される一方、電源線６１
はその他のコネクタ、つまり、コネクタＣ１２乃至Ｃ１
４、Ｃ２１乃至Ｃ２３、Ｃ２５乃至Ｃ２７に接続されて
いる。

【００７５】前記リレーＲ１、Ｒ３、Ｒ５の各接点Ｒ１
ａ、Ｒ３ａ、Ｒ５ａは各々コネクタＣ１２乃至Ｃ１４の
前段に配置され、また、リレーＲ２、Ｒ４、Ｒ６乃至Ｒ
８の各接点Ｒ２ａ、Ｒ４ａ、Ｒ６ａ乃至Ｒ８ａは各々コ
ネクタＣ２２乃至Ｃ２７の前段に配置されている。

【００７６】図１９に示すように、奇数列の各座席Ｓ
１、Ｓ２の座席回転装置６の中継ボックス６ａには、４
つの入力用のコネクタＣ３１乃至Ｃ３４が設けられてい
る。図１に簡略化して示すように、奇数列中の最後列の
座席Ｓ１の中継ボックス６ａの各コネクタＣ３１乃至Ｃ
３４は接続線Ｌ１１乃至Ｌ１４を介して前記集中制御盤
５４のコネクタＣ１１乃至Ｃ１４に接続されている。

【００７７】また、奇数列の各座席Ｓ１、Ｓ２には、各
々コネクタＣ３１乃至Ｃ３４に接続された４つの出力用
のコネクタＣ４１乃至Ｃ４４が設けられ、これらのコネ
クタＣ４１乃至Ｃ４４は、接続線Ｌ２１乃至Ｌ２４を介
して各々隣接する奇数列の座席Ｓ１、Ｓ２の中継ボック
ス６ａの入力用のコネクタＣ３１乃至Ｃ３４に接続され
ている。なお、図１では、簡単のため、接続線Ｌ１１乃
至Ｌ１４、接続線Ｌ２１乃至Ｌ２４を各々１本のライン
として示している。

【００７８】図２０に示すように、偶数列の各座席Ｓ
１、Ｓ２の座席回転装置６の中継ボックス６ａには、７
つの入力用のコネクタＣ５１乃至Ｃ５７が設けられてい
る。図１に簡略化して示すように、偶数列中の最後列の
座席Ｓ１、Ｓ２の中継ボックス６ａの各コネクタＣ５１
乃至Ｃ５７は接続線Ｌ３１乃至Ｌ３７を介して前記集中
制御盤５４のコネクタＣ２１乃至Ｃ２７に接続されてい
る。

【００７９】また、偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２には７つ
の出力用のコネクタＣ６１乃至Ｃ６７が設けられ、これ
らのコネクタＣ６１乃至Ｃ６７は、接続線Ｌ４１乃至Ｌ
４７を介して各々隣接する偶数列の座席Ｓ１、Ｓ２の中
継ボックス６ａの入力用のコネクタＣ５１乃至Ｃ５７に
接続されている。

【００８０】図１９において、奇数列の座席Ｓ１、Ｓ２
の各中継ボックス６ａは、座席回転装置６内の前記モー
タ１６ａとの接続用の３つのコネクタＣ７１乃至Ｃ７３
と、前記リミットスイッチ５２との接続用の３つのコネ
クタＣ７４乃至Ｃ７６とを備えている。前記コネクタＣ
７１乃至Ｃ７３は各々コネクタＣ３１乃至Ｃ３３に接続
されるとともに、コネクタＣ３２、Ｃ７２間及びコネク
タＣ３３、Ｃ７３間には、各々後述のリレーＲ１１によ
りオン、オフ駆動される接点Ｒ１１ａが介設されてい
る。

【００８１】前記リミットスイッチ５２はコネクタＣ７
４、Ｃ７５間に介設されるとともに、リミットスイッチ
５２とオン、オフ状態が逆になる反転スイッチ６８がコ
ネクタＣ７５、Ｃ７６間に介設されている。反転スイッ
チ６８は、例えば、前記リミットスイッチ５２に内蔵さ
れる。また、コネクタＣ７４はコネクタＣ３４に接続さ
れるとともに、後述のリレーＲ１２によりオン、オフ駆
動される接点Ｒ１２ａを介してコネクタＣ７５に接続さ
れている。

【００８２】更に、コネクタＣ７４は、前記接点Ｒ１２
ａ、リレーＲ１２、Ｒ１１を介してコネクタＣ７６に接
続されるとともに、リレーＲ１２、Ｒ１１間のＥ点と、
コネクタＣ３１、Ｃ７１間のＦ点とが相互に接続されて
いる。

【００８３】図２０において、偶数列の座席Ｓ１、Ｓ２
の各中継ボックス６ｂは、当該中継ボックス６ａにおけ
る前記リミットスイッチ５３との接続用の２つのコネク
タＣ８１、Ｃ８２と、前記モータ１６ａとの接続用の３
つのコネクタＣ８３乃至Ｃ８５と、前記リミットスイッ
チ５２との接続用の２つのコネクタＣ８６、Ｃ８７とを
備えている。

【００８４】コネクタＣ５１はリレーＲ２２を介してコ
ネクタＣ８１に接続されるとともに、コネクタＣ５２、
Ｃ５３は、各々リレーＲ２２によりオン、オフ駆動され
る接点Ｒ２２ａ（中断手段）を介してコネクタＣ８４、
Ｃ８５に接続されている。また、コネクタＣ５４はコネ
クタＣ８３に接続されるとともに、コネクタＣ５５、Ｃ
５６は、各々後述のリレーＲ２１によりオン、オフ駆動
される接点Ｒ２１ａを介してコネクタＣ８４、Ｃ８５に
接続されている。更に、コネクタＣ８２はコネクタＣ８
３に接続される一方、コネクタＣ５７はリレーＲ２１を
介してコネクタＣ８７に接続されている。

【００８５】上記構成において、座席Ｓ１、Ｓ２を時計
方向へ反転させる場合、図１８中の押しボタン６３を押
圧すると、この信号がＰＣ５５に入力され、ＰＣ５５は
押しボタン６３がオンになったものと判定する（図２１
中Ｓ１）。これにより、ＰＣ５５は、内蔵プログラムに
基づいてリレーＲ１、Ｒ２及びＲ５を励磁し、接点Ｒ１
ａ、Ｒ２ａ及びＲ５ａをオンとすることにより、時計方
向への反転を指令する反転指令を出力する（Ｓ２）。

【００８６】その結果、奇数列の各座席Ｓ１、Ｓ２にお
いては、交流電源５６から電源線６０、接点Ｒ００ａ、
コネクタＣ１１、図１９中のコネクタＣ３１、Ｃ７１、
モータ１６ａ、コネクタＣ７２、Ｃ３２、図１８中のコ
ネクタＣ１２、電源線６１、交流電源５６の経路で電流
が流れ、モータ１６ａが回転し始める。

【００８７】モータ１６ａの起動前、つまり、第１及び
第２回転体２５、２６が原位置にある時には図１９のよ
うにリミットスイッチ５２がオフ、反転スイッチ６８が
オンであり、且つリレーＲ１１の接点Ｒ１１ａはオン、
リレーＲ１２の接点Ｒ１２ａはオフとなっている。前記
モータ１６ａが起動され、第１及び第２回転体２５、２
６が回転し始めると、リミットスイッチ５２はオンに、
反転スイッチ６８はオフに切り換わる。

【００８８】これにより、前記交流電源５６から中継ボ
ックス６ａのコネクタＣ３１、Ｆ点、Ｅ点、リレーＲ１
２、コネクタＣ７５、リミットスイッチ５２、コネクタ
Ｃ７４、Ｃ３４、交流電源５６の経路で電流が流れ、リ
レーＲ１２が励磁される。その結果、接点Ｒ１２ａがオ
ンとなり、前記Ｅ点からリレーＲ１２、接点Ｒ１２ａ、
コネクタＣ３４の経路で電流が流れて、接点Ｒ１２ａの
オン状態が自己保持される。

【００８９】一方、偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２において
は、交流電源５６から電源線６０、コネクタＣ２４、図
２０中のコネクタＣ５４、Ｃ８３、モータ１６ａ、コネ
クタＣ８４、接点Ｒ２２ａ、コネクタＣ５２、図１８中
のコネクタＣ２２、オンとなっている接点Ｒ２ａ、電源
線６１、交流電源５６の経路で電流が流れることによ
り、モータ１６ａが駆動される。

【００９０】モータ１６ａにより第１及び第２回転体２
５、２６が所定角度だけ回転し、図２の操作部材２８が
左動することにより、リクライニングの復帰とロック部
材７のロック解除が終了すると、リミットスイッチ５３
がオンとなる。これにより、図２０の回路において、コ
ネクタＣ５４からコネクタＣ８２、リミットスイッチ５
３、リレーＲ２２、コネクタＣ５１、図１８のコネクタ
Ｃ２１、電源線６０、交流電源５６の経路で電流が流
れ、リレーＲ２２が励磁される。

【００９１】その結果、接点Ｒ２２ａがオフとなること
により、前記のコネクタＣ５４からモータ１６ａを経て
コネクタＣ５２に至る経路が遮断され、モータ１６ａは
停止される。すなわち、偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２にお
いては、ロック部材７のロック解除とリクライニングの
復帰が終了した段階でモータ１６ａが一旦停止され、第
１及び第２回転体２５、２６の回転が中断される。

【００９２】なお、ＰＣ５５内に第１のタイマ手段を設
けて、偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２のロック解除及びリク
ライニングの復帰に必要な所要時間Ｔ１をカウントし、
この所要時間Ｔ１経過後にモータ１６ａを停止するよう
に構成してもよい。これにより、前記リミットスイッチ
５３やリレーＲ２２を設ける必要がなくなるので、制御
部の回路構成を簡素化できる。

【００９３】前記偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２の第１及び
第２回転体２５、２６の回転が中断された後、奇数列の
各座席Ｓ１、Ｓ２ではモータ１６ａは回転を継続し、前
述のように、第１回転体２５上の押動ローラ４１が伝動
部材４６を押圧しながら時計方向へ回転することによ
り、座席Ｓ１、Ｓ２を時計方向へ反転させる。そして、
第１及び第２回転体２５、２６が３６０°回転してリミ
ットスイッチ５２が検出用凹部２６ａに嵌合することに
よりオフとなると、反転スイッチ６８はオンとなる。

【００９４】これにより、コネクタＣ３１からＦ点、Ｅ
点、リレーＲ１１、反転スイッチ６８、接点Ｒ１２ａ、
コネクタＣ３４の経路で電流が流れて、リレーＲ１１が
励磁されることにより、接点Ｒ１１ａがオフとなって、
モータ１６ａが停止される。以上により、奇数列の各座
席Ｓ１、Ｓ２の時計方向への反転動作は終了する。奇数
列の各座席Ｓ１、Ｓ２の反転動作の所要時間Ｔ２は、例
えば、２０秒程度である。ＰＣ５５は、内蔵の第２のタ
イマ手段により、図２１のＳ１でリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ
５を励磁してからの経過時間をカウントしており、所定
時間Ｔ３（Ｔ３＞Ｔ２、例えば、３０秒程度）経過後
に、これらのリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ５を消磁する。

【００９５】リレーＲ１、Ｒ２、Ｒ５を消磁した後、続
いてＰＣ５５はリレーＲ６、Ｒ８を励磁することによ
り、偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２に前記反転指令を再送す
る（図２１中Ｓ４）。これにより、接点Ｒ６ａ、Ｒ８ａ
がオンとなり、コネクタＣ２４から図２０のコネクタＣ
５４、コネクタＣ８３、モータ１６ａ、コネクタＣ８
４、接点Ｒ２１ａ、コネクタＣ５５、コネクタＣ２５、
接点Ｒ６ａの経路で電流が流れて、偶数列の各座席Ｓ
１、Ｓ２のモータ１６ａが再度起動される。

【００９６】その結果、第１及び第２回転体２５、２６
が時計方向へ回転し、前述のように、押動ローラ４１が
伝動部材４６に係合してこれを押圧することにより、偶
数列の各座席Ｓ１、Ｓ２は時計方向へ回転する。

【００９７】そして、偶数列の座席Ｓ１、Ｓ２の第１及
び第２回転体２５、２６が合計で３６０°回転してリミ
ットスイッチ５２がオンとなると、コネクタＣ２４から
コネクタＣ５４、Ｃ８６、リミットスイッチ５２、コネ
クタＣ８７、リレーＲ２１、コネクタＣ５７、コネクタ
Ｃ２７、接点Ｒ８ａの経路で電流が流れてリレーＲ２１
が励磁され、接点Ｒ２１ａがオフとなることにより、モ
ータ１６ａが停止し、偶数列の各座席Ｓ１、Ｓ２の時計
方向への反転動作が終了する。なお、偶数列の各座席Ｓ
１、Ｓ２は、奇数列の各座席Ｓ１、Ｓ２の反転時に、予
めロック解除及びリクライニングの復帰が行われている
ので、前記反転指令の再送後の反転所要時間Ｔ４は、奇
数列の反転所要時間Ｔ１より短くなる。

【００９８】その後、リレーＲ６、Ｒ８を励磁してから
所定時間Ｔ５（Ｔ５＞Ｔ４）経過後、ＰＣ５５は前記リ
レーＲ６、Ｒ８を消磁する（図２１中Ｓ５）。なお、偶
数列の各座席Ｓ１、Ｓ２に対する反転指令の再送を、前
記奇数列の各座席Ｓ１、Ｓ２のリレーＲ１１が励磁され
て、モータ１６ａが停止された時点で、直ちに行うよう
にすれば、反転に要する所要時間を一層短縮できる。

【００９９】一方、各座席Ｓ１、Ｓ２を反時計方向へ反
転させる場合、押しボタン６４を押圧すると、図２２の
フローチャートに示す手順に従って、前記時計方向へ反
転させる場合と同様に反転動作が行われるが、ここで
は、説明を省略する。なお、上記の実施の形態では、１
階建ての車両の複数列の座席Ｓ１、Ｓ２を奇数列と偶数
列に分けて順次反転させる場合を説明したが、例えば、
２階建ての車両においては、１階及び２階の奇数列の座
席を同時に反転させた後、１階及び２階の偶数列の座席
を同時に反転させるようにすれば、本実施の形態の制御
方法を適用できる。また、座席の横幅が比較的短いもの
においては、奇数列と偶数列を分けることなく、各車両
の座席を同時に反転させるようにしてもよい。

【０１００】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２３及び図２４に示すように、この座席回転装置
７０は第１の実施の形態の座席回転装置６と略同一構成
であり、対応する部位には同一参照番号を付与してい
る。以下、第１の実施の形態と相違する部位のみ説明す
る。

【０１０１】座席回転装置７０は第１の実施の形態とは
異なり、操作部材２８を対称中心として線対称の位置に
２個の押動ローラ７１、７２（押動部材）を有してい
る。図２７に示すように、各押動ローラ７１と操作部材
２８との間の角度は、４５°に設定されている。また、
図２５及び図２６にも示すように、シート架台４０に
は、操作部材２８と略９０°をなす位置に取付板７３が
ボルト７４により取り付けられ、この取付板７３には下
方へ突出する突出部７３ａが形成されている。

【０１０２】突出部７３ａには、シート架台４０の径方
向に延びる貫通孔７３ｂが形成され、この貫通孔７３ｂ
には円柱状の伝動部材７４が前記シート架台４０の径方
向への進退自在に挿入されている。伝動部材７４には、
その径方向に貫通するとともに軸方向に一定幅を有する
孔７４ａが設けられている。ピン７５は、この孔７４ａ
に伝動部材７４の軸方向への相対移動自在に貫通される
とともに、このピン７５の両端部は前記突出部７３ａの
孔７３ｃに嵌合、固定されている。

【０１０３】伝動部材７４の先端部には筒体７６が嵌合
されて固定され、この筒体７６には、各押動ローラ７
１、７２と略同一半径位置にテーパ面７６ａが形成され
ている。また、筒体７６に設けた環状フランジ７６ｂと
前記突出部７３ａとの間には、内外２つのコイルばね７
７、７８が縮設されている。

【０１０４】以下、この座席回転装置７０による座席の
反転動作を説明する。図２７の位置から座席を時計方向
へ約１８０°反転させる場合、モータ１６ａにより第１
及び第２回転体２５、２６を時計方向へ回転させる。第
１回転体２５及び押動ローラ７１、７２が時計方向へ約
２９°回転すると、押動ローラ７１が伝動部材７４の筒
体７６に当接するが、この段階では、操作部材２８は未
だ第１回転体２５の小径外周部２５ｃに当接しており、
座席がロックされた状態であるので、押動ローラ７１は
コイルばね７７、７８の付勢力に抗して筒体７６及び伝
動部材７４をシート架台４０の径方向の退避位置Ｂ側へ
押圧する。

【０１０５】図２８に示すように、第１回転体２５及び
押動ローラ７１、７２が約４５°回転すると、押動ロー
ラ７１は伝動部材７４を前記退避位置側へ最大限に移動
させる。その後、第１回転体２５の回転に伴って、コイ
ルばね７７、７８の付勢力により、伝動部材７４は再度
前記径方向の進出位置側へ移動し、第１回転体２５及び
押動ローラ７１、７２の回転角度が約６１°に達する
と、押動ローラ７１は伝動部材７４を乗り越える。

【０１０６】一方、第１回転体２５及び押動ローラ７
１、７２の回転角度が約６１°に達すると、傾斜部２５
ｄを介してカム２５ａの大径外周部２５ｂが操作部材２
８に当接し始めるので、操作部材２８は次第に図２３の
左方へ押圧され、図２９に示すように、前記回転角度が
約７６°に達すると、ロック部材７によるロックが解除
されるとともにリクライニングが復帰される。

【０１０７】続いて、図３０に示すように、第１回転体
２５及び押動ローラ７１、７２が時計方向へ約１１９°
回転すると、押動ローラ７２が伝動部材７４の筒体７６
に当接する。この時点では、既にシート架台４０のロッ
クが解除されているので、押動ローラ７２の時計方向へ
の回転力が筒体７６から伝動部材７４を介してシート架
台４０に伝達され、座席は押動ローラ７２とともに時計
方向へ回転し始める。

【０１０８】図３１に示すように、第１回転体２５及び
押動ローラ７１、７２が約２０９°回転すると、伝動部
材７４及び座席は時計方向へ約９０°回転する。その
後、第１回転体２５及び押動ローラ７１、７２が時計方
向へ約２８４°回転すると、カム２５ａの傾斜部２５ｄ
を介して小径外周部２５ｃが操作部材２８に当接し始
め、これに伴って操作部材２８はコイルばね３１の付勢
力により図２３の右方へ移動し始める。

【０１０９】そして、図３２に示すように、第１及び第
２回転体２５、２６が時計方向へ約２９９°回転するこ
とにより、座席が時計方向へ約１８０°回転すると、前
記底板１０に設けられたストッパ部材１２（図２参照）
が車体側の係合片１３に係合するとともに、ロック部材
７により座席がロックされる。

【０１１０】その後、第１回転体２５及び押動ローラ７
１、７２が更に時計方向へ回転すると、押動ローラ７２
が筒体７６のテーパ面７６ａを押圧することによりコイ
ルばね７７、７８の付勢力に抗して押動ローラ７２をシ
ート架台４０の径方向の退避位置側へ移動させ、図３３
に示すように、押動ローラ７２が筒体７６を乗り越えた
後はコイルばね７７、７８の付勢力により前記径方向の
進出位置側に復帰させながら時計方向への回転を継続す
る。

【０１１１】そして、図３４に示すように、第１回転体
２５及び押動ローラ７１、７２が３６０°回転した時点
で前記リミットスイッチ５２のローラ５２ｃが第２回転
体２６の検出用凹部２６ａに落ち込むことによりモータ
１６ａの回転は停止され、座席の反転動作は終了する。
なお、座席を反時計方向へ回転させる場合、図３４の位
置からモータ１６ａを逆転させると、上述とは逆に、押
動ローラ７２が筒体７６及び伝動部材７４を乗り超えた
後、押動ローラ７１が筒体７６に係合し、第１回転体２
５及び押動ローラ７１、筒体７６、伝動部材７４を介し
てシート架台４０を反時計方向へ回転させる。

【０１１２】なお、上記の各実施の形態では、伝動部材
４６、７４を押動ローラ４１、７１、７２の旋回経路か
ら退避させるようにしたが、逆に伝動部材４６、７４を
内輪３８側に固定的に設け、押動ローラ４１、７１、７
２をシート架台４０の径方向へ進退自在に設けるように
してもよい。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の座席回転装置は、車両の床面側に対し時計方向又は反
時計方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席
を支持するシート架台と、このシート架台を各反転位置
でロックするロック部材と、前記シート架台に取り付け
られシート架台とともに時計方向又は反時計方向へ前記
約１８０°の範囲で反転旋回される伝動部材と、前記伝
動部材の旋回範囲と異なる円周方向位置を起点として前
記シート架台と同一の回転中心の回りで時計方向又は反
時計方向へ回転可能に設けられるとともにその回転に伴
って前記伝動部材に係合可能な押動部材とを備え、前記
伝動部材又は押動部材との係合状態で伝動部材又は押動
部材の一方を前記シート架台の径方向へ進出位置から後
退位置まで進退可能に且つ前記後退位置から前記伝動部
材と押動部材との係合状態を解く退避位置まで揺動可能
に設けるとともに、前記伝動部材又は押動部材を前記径
方向の進出位置側に付勢する第１の付勢手段と、前記伝
動部材又は押動部材に形成され前記径方向の進出位置で
前記揺動を禁止し、また径方向の後退位置で前記揺動を
許容する係合手段と、前記伝動部材又は押動部材を前記
揺動方向の中心位置側に付勢する第２の付勢手段とを設
けたものであるから、前記押動部材を回転させて伝動部
材と係合させ、この伝動部材を介して座席を約１８０°
回転させた後、前記押動部材を更に同一方向へ回転させ
ると、前記伝動部材又は押動部材の一方が前記シート架
台の径方向の後退位置側に移動し、引き続き前記伝動部
材又は押動部材の一方が退避位置側へ揺動することによ
り、押動部材と伝動部材との係合状態が解除される。こ
のように、前記押動部材を一方向へ回転させるのみで座
席の反転動作を行えるので、従来のように、押動部材を
座席の反転方向へ２７０°回転させた後、再び起点まで
逆方向へ２７０°回転させる場合に比べて、座席の反転
に要する時間を短縮することができ、また、一回の反転
動作中に押動部材を停止させたり、回転方向を逆転させ
る必要がないので、押動部材の駆動制御も容易に行え
る。

【０１１４】請求項２の座席回転装置は、請求項１の構
成において、前記押動部材がシート架台と同一の回転中
心を有する回転体上に設けられるとともに、上記ロック
部材のロックを解除する操作部材を駆動するカムが上記
回転体に形成されたものであるから、前記押動部材及び
操作部材の駆動を同一の回転体により行うことができ、
駆動部の構成を簡素化することができる。

【０１１５】請求項３の座席回転装置は、車両の床面側
に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反転
可能に設けられて座席を支持するシート架台と、このシ
ート架台を各反転位置でロックするロック部材と、前記
シート架台に取り付けられシート架台とともに時計方向
又は反時計方向へ前記約１８０°の範囲で反転旋回され
る伝動部材と、前記伝動部材の旋回範囲と異なる円周方
向位置を起点として前記シート架台と同一の回転中心の
回りで時計方向又は反時計方向へ回転可能に設けられる
とともにその回転に伴って前記伝動部材に係合可能な押
動部材とを備え、前記伝動部材又は押動部材の一方を進
出位置から当該係合状態を解除する退避位置まで前記シ
ート架台の径方向へ進退可能に設けるとともに、前記伝
動部材又は押動部材を前記係合位置側に付勢する付勢手
段を設けたものであるから、前記押動部材を回転させて
伝動部材と係合させ、この伝動部材を介して座席を約１
８０°回転させた後、前記押動部材を更に同一方向へ回
転させると、前記伝動部材又は押動部材の一方が前記シ
ート架台の径方向の退避位置側へ移動することにより、
押動部材と伝動部材との係合状態が解除される。このよ
うに、前記押動部材を一方向へ回転させるのみで座席の
反転動作を行えるので、従来のように、押動部材を座席
の反転方向へ２７０°回転させた後、再び起点まで逆方
向へ２７０°回転させる場合に比べて、座席の反転に要
する時間を短縮することができ、また、一回の反転動作
中に押動部材を停止させたり、回転方向を逆転させる必
要がないので、押動部材の駆動制御も容易に行える。

【０１１６】請求項４の座席回転装置は、請求項３の構
成において、前記押動部材がシート架台と同一の回転中
心を有する回転体上に設けられるとともに、上記ロック
部材のロックを解除する操作部材を駆動するカムが上記
回転体に形成されたものであるから、前記押動部材及び
操作部材の駆動を同一の回転体により行うことができ、
駆動部の構成を簡素化することができる。

【０１１７】請求項５の座席回転装置は、請求項４の構
成において、前記押動部材を同一円周上に前記操作部材
を対称中心として線対称に２個設けたものであるから、
請求項４のカムが前記回転体上の円周方向で占める領域
が小さい場合でも、座席の各反転位置において一方の押
動部材と伝動部材との間に前記操作部材を駆動するのに
充分な円周方向の間隔を設けることができ、前記カムの
円周方向幅が小さい場合でも座席の反転動作を確実に行
わせることができる。

【０１１８】請求項６の座席回転装置は、請求項１又は
３の構成において、前記伝動部材又は押動部材の一方
が、前記押動部材の駆動力により前記径方向の進出位置
から後退するように前記シート架台の径方向に分力を受
けるテーパ面を有するものであるから、座席の反転後に
前記伝動部材又は押動部材の一方がそのテーパ面で前記
押動部材の回転に伴う径方向の分力を受けてシート架台
の径方向へ後退するので、伝動部材又は押動部材の一方
を駆動するための駆動機構を簡素化することができる。

【０１１９】請求項７の座席回転装置は、請求項１又は
３の構成において、前記押動部材の回転方向の起点を検
出する検出部材を設けたものであるから、前記シート架
台を約１８０°反転させた後、前記押動部材を更に同一
方向に回転させながら、前記検出部材の検出信号に基づ
いて原位置に復帰させることができるので、押動部材の
原位置への復帰を正確に行わせることが可能になる。

【０１２０】請求項８の座席回転装置は、車両の床面側
に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反転
可能に設けられて座席を支持するシート架台と、このシ
ート架台を各反転位置でロックするロック部材と、この
ロック部材のロックを解除して前記座席のリクライニン
グを復帰させる操作部材と、反転指令を受けて前記操作
部材を作動させるとともに前記シート架台を反転させる
駆動装置とを各座席に設けるとともに、前記車両の奇数
列又は偶数列の座席列の一方のシート架台に設けられこ
れらシート架台の操作部材の作動を検出する操作検出部
材と、前記駆動装置に反転指令を出力する制御部とを備
え、この制御部は、前記座席列の各シート架台に同時に
前記反転指令を出力させる反転指令出力手段と、前記操
作検出部材の信号を受けて前記奇数列又は偶数列の座席
列の一方の各シート架台に対する反転指令を一時中断さ
せる中断手段と、前記奇数列又は偶数列の座席列の他方
の各シート架台の反転作動の完了に基づいて前記奇数列
又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する反転
指令を再送させる再送手段とを有するものであるから、
複数列の座席列を奇数列と偶数列とに分けて順次反転さ
せる場合に、奇数列と偶数列の座席列をロック解除とリ
クライニングの復帰までは同時に行わせることにより、
奇数列と偶数列の座席列をロック解除のリクライニング
の復帰を個別に行わせる場合に比べて座席列の反転を効
率的に行わせることができるとともに、各座席列に対す
る反転指令を同時に出力するようにしたので、ボタン操
作等による反転指令の出力を容易に行うことができるよ
うになる。

【０１２１】請求項９の座席回転装置は、請求項８の構
成において、前記駆動装置は、単一の駆動源を有してお
り、この駆動源により前記操作部材を作動させるととも
にシート架台を反転させるものであるから、座席回転装
置の駆動系の構成を簡素化できるとともに、請求項８に
おける制御部の回路構成も簡素化できる利点がある。

【０１２２】請求項１０の座席回転装置は、車両の床面
側に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約１８０°反
転可能に設けられて座席を支持するシート架台と、この
シート架台を各反転位置でロックするロック部材と、こ
のロック部材のロックを解除して前記座席のリクライニ
ングを復帰させる操作部材と、反転指令を受けて前記操
作部材を作動させるとともに前記シート架台を反転させ
る駆動装置とを各座席に設けるとともに、前記駆動装置
に反転指令を出力する制御部を備え、この制御部は、前
記座席列の各シート架台に同時に前記反転指令を出力さ
せる反転指令出力手段と、前記操作部材の作動完了に相
当する時間をカウントする第１のタイマ手段と、この第
１のタイマ手段からの信号を受けて前記奇数列又は偶数
列の座席列の一方の各シート架台に対する反転指令を一
時中断させる中断手段と、前記奇数列又は偶数列の座席
列の他方の各シート架台の反転作動の完了に基づいて前
記奇数列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対
する反転指令を再送させる再送手段とを有するものであ
るから、複数列の座席列を奇数列と偶数列とに分けて順
次反転させる場合に、奇数列と偶数列の座席列をロック
解除とリクライニングの復帰までは同時に行わせること
により、奇数列と偶数列の座席列をロック解除のリクラ
イニングの復帰を個別に行わせる場合に比べて座席列の
反転を効率的に行わせることができるとともに、各座席
列に対する反転指令を同時に出力するようにしたので、
ボタン操作等による反転指令の出力を容易に行うことが
でき、且つ第１のタイマ手段を用いて反転指令を一時中
断させるようにしたので、制御部の回路構成を簡素化す
ることができる。

【０１２３】請求項１１の座席回転装置は、請求項１０
の構成において、前記制御部は、前記奇数列又は偶数列
の座席列の他方の各シート架台の反転作動の完了に相当
する時間をカウントする第２のタイマ手段を有してお
り、この第２のタイマ手段からの信号に基づいて、前記
再送手段が反転指令の再送を行うようにしたので、前記
反転作動の検出を直接行う場合に比べて、制御部の回路
構成を簡素化することができる。

【０１２４】請求項１２の座席回転装置の制御方法は、
車両の床面側に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約
１８０°反転可能に設けられて座席を支持するシート架
台と、このシート架台を各反転位置でロックするロック
部材と、このロック部材のロックを解除して前記座席の
リクライニングを復帰させる操作部材と、反転指令を受
けて前記操作部材を作動させるとともに前記シート架台
を反転させる駆動装置とを各座席に設けるとともに、前
記車両の奇数列又は偶数列の座席列の一方のシート架台
に設けられこれらシート架台の操作部材の作動を検出す
る操作検出部材と、前記駆動装置に反転指令を出力する
制御部とを備え、この制御部は、前記座席列の各シート
架台に同時に前記反転指令を出力させ、前記操作検出部
材の信号を受けて前記奇数列又は偶数列の座席列の一方
の各シート架台に対する反転指令を一時中断させ、前記
奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台の反転
作動の完了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座席列の
一方の各シート架台に対する反転指令を再送させるよう
にしたので、複数列の座席列を奇数列と偶数列とに分け
て順次反転させる場合に、奇数列と偶数列の座席列をロ
ック解除とリクライニングの復帰までは同時に行わせる
ことにより、奇数列と偶数列の座席列をロック解除のリ
クライニングの復帰を個別に行わせる場合に比べて座席
列の反転を効率的に行わせることができるとともに、各
座席列に対する反転指令を同時に出力するようにしたの
で、ボタン操作等による反転指令の出力を容易に行うこ
とができるようになる。

【０１２５】請求項１３の座席回転装置の制御方法は、
車両の床面側に対し時計方向又は反時計方向へ交互に約
１８０°反転可能に設けられて座席を支持するシート架
台と、このシート架台を各反転位置でロックするロック
部材と、このロック部材のロックを解除して前記座席の
リクライニングを復帰させる操作部材と、反転指令を受
けて前記操作部材を作動させるとともに前記シート架台
を反転させる駆動装置とを各座席に設けるとともに、前
記駆動装置に反転指令を出力する制御部を備え、この制
御部は、前記座席列の各シート架台に同時に前記反転指
令を出力させ、前記操作部材の作動完了に相当する時間
をカウントし、このカウント終了に基づいて前記奇数列
又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する反転
指令を一時中断させ、前記奇数列又は偶数列の座席列の
他方の各シート架台の反転作動の完了に基づいて前記奇
数列又は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する
反転指令を再送するようにしたので、複数列の座席列を
奇数列と偶数列とに分けて順次反転させる場合に、奇数
列と偶数列の座席列をロック解除とリクライニングの復
帰までは同時に行わせることにより、奇数列と偶数列の
座席列をロック解除のリクライニングの復帰を個別に行
わせる場合に比べて座席列の反転を効率的に行わせるこ
とができるとともに、各座席列に対する反転指令を同時
に出力するようにしたので、ボタン操作等による反転指
令の出力を容易に行うことができ、且つ操作部材の作動
仮に相当する時間をカウントすることに基づいて反転指
令を一時中断させるようにしたので、制御部の回路構成
を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座席回転装置を有する車両の座席配置
を示す概略平面図。

【図２】上記座席を示す概略斜視図。

【図３】上記座席回転装置の要部を示す平面図。

【図４】上記座席回転装置の要部を示す正面図。

【図５】上記座席回転装置に含まれる伝動部材を示す拡
大底面図。

【図６】図３のVI−VI線に沿う伝動部材の側面図。

【図７】図６のVII−VII線に沿う断面図。

【図８】伝動部材が後退位置に移動した状態を示す断面
図。

【図９】上記座席回転装置による座席の反転手順を示す
概略平面図。

【図１０】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１１】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１２】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１３】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１４】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１５】上記座席回転装置の押動ローラが伝動部材を
乗り越える様子を連続動作で示す拡大平面図。

【図１６】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１７】上記座席回転装置による座席の後続の反転手
順を示す概略平面図。

【図１８】上記座席回転装置の集中制御盤を示す説明
図。

【図１９】奇数列の座席における中継ボックスの内部構
成を示す回路図。

【図２０】偶数列の座席における中継ボックスの内部構
成を示す回路図。

【図２１】上記座席回転装置で座席を時計方向へ反転さ
せる場合のプログラマブルコントローラによる制御手順
を示すフローチャート。

【図２２】上記座席回転装置で座席を反時計方向へ反転
させる場合のプログラマブルコントローラによる制御手
順を示すフローチャート。

【図２３】本発明の第２実施の形態における座席回転装
置の要部を示す平面図。

【図２４】図２３の座席回転装置の要部を示す正面図。

【図２５】図２３の座席回転装置の伝動部材を示す拡大
底面図。

【図２６】図２３の伝動部材の拡大側面図。

【図２７】図２３の座席回転装置による座席の反転手順
を示す概略平面図。

【図２８】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【図２９】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【図３０】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【図３１】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【図３２】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【図３３】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【図３４】図２３の座席回転装置による座席の後続の反
転手順を示す概略平面図。

【符号の説明】

７ ロック部材 ２５、２６ 第１及び第２回転体（回転体） ２５ａ カム ２８ 操作部材 ４０ シート架台 ４１、７１、７２ 押動ローラ（押動部材） ４６、７４ 伝動部材 ４９ 捩じりばね（第２の付勢手段） ５０ｂ、７６ａ テーパ面 ５１ コイルばね（第１の付勢手段） ５２ リミットスイッチ（検出部材） ５３ リミットスイッチ（操作検出部材） ５５ プログラマブルコントローラ（制御部）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の床面側に対し時計方向又は反時計
   方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を支
   持するシート架台と、このシート架台を各反転位置でロ
   ックするロック部材と、前記シート架台に取り付けられ
   シート架台とともに時計方向又は反時計方向へ前記約１
   ８０°の範囲で反転旋回される伝動部材と、前記伝動部
   材の旋回範囲と異なる円周方向位置を起点として前記シ
   ート架台と同一の回転中心の回りで時計方向又は反時計
   方向へ回転可能に設けられるとともにその回転に伴って
   前記伝動部材に係合可能な押動部材とを備え、前記伝動
   部材又は押動部材との係合状態で伝動部材又は押動部材
   の一方を前記シート架台の径方向へ進出位置から後退位
   置まで進退可能に且つ前記後退位置から前記伝動部材と
   押動部材との係合状態を解く退避位置まで揺動可能に設
   けるとともに、前記伝動部材又は押動部材を前記径方向
   の進出位置側に付勢する第１の付勢手段と、前記伝動部
   材又は押動部材に形成され前記径方向の進出位置で前記
   揺動を禁止し、また径方向の後退位置で前記揺動を許容
   する係合手段と、前記伝動部材又は押動部材を前記揺動
   方向の中心位置側に付勢する第２の付勢手段とを設けた
   ことを特徴とする座席回転装置。
2. 【請求項２】 前記押動部材がシート架台と同一の回転
   中心を有する回転体上に設けられるとともに、上記ロッ
   ク部材のロックを解除する操作部材を駆動するカムが上
   記回転体に形成されていることを特徴とする請求項１記
   載の座席回転装置。
3. 【請求項３】 車両の床面側に対し時計方向又は反時計
   方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を支
   持するシート架台と、このシート架台を各反転位置でロ
   ックするロック部材と、前記シート架台に取り付けられ
   シート架台とともに時計方向又は反時計方向へ前記約１
   ８０°の範囲で反転旋回される伝動部材と、前記伝動部
   材の旋回範囲と異なる円周方向位置を起点として前記シ
   ート架台と同一の回転中心の回りで時計方向又は反時計
   方向へ回転可能に設けられるとともにその回転に伴って
   前記伝動部材に係合可能な押動部材とを備え、前記伝動
   部材又は押動部材の一方を進出位置から当該係合状態を
   解除する退避位置まで前記シート架台の径方向へ進退可
   能に設けるとともに、前記伝動部材又は押動部材を前記
   係合位置側に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とす
   る座席回転装置。
4. 【請求項４】 前記押動部材がシート架台と同一の回転
   中心を有する回転体上に設けられるとともに、上記ロッ
   ク部材のロックを解除する操作部材を駆動するカムが上
   記回転体に形成されていることを特徴とする請求項３記
   載の座席回転装置。
5. 【請求項５】 前記押動部材を同一円周上に前記操作部
   材を対称中心として線対称に２個設けたことを特徴とす
   る請求項４記載の座席回転装置。
6. 【請求項６】 前記伝動部材又は押動部材の一方が、前
   記押動部材の駆動力により前記径方向の進出位置から後
   退するように前記シート架台の径方向に分力を受けるテ
   ーパ面を有することを特徴とする請求項１又は３記載の
   座席回転装置。
7. 【請求項７】 前記押動部材の回転方向の起点を検出す
   る検出部材を設けたことを特徴とする請求項１又は３記
   載の座席回転装置。
8. 【請求項８】 車両の床面側に対し時計方向又は反時計
   方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を支
   持するシート架台と、 このシート架台を各反転位置でロックするロック部材
   と、 このロック部材のロックを解除して前記座席のリクライ
   ニングを復帰させる操作部材と、 反転指令を受けて前記操作部材を作動させるとともに前
   記シート架台を反転させる駆動装置とを各座席に設ける
   とともに、 前記車両の奇数列又は偶数列の座席列の一方のシート架
   台に設けられこれらシート架台の操作部材の作動を検出
   する操作検出部材と、 前記駆動装置に反転指令を出力する制御部を備え、この
   制御部は、 前記座席列の各シート架台に同時に前記反転指令を出力
   させる反転指令出力手段と、 前記操作検出部材の信号を受けて前記奇数列又は偶数列
   の座席列の一方の各シート架台に対する反転指令を一時
   中断させる中断手段と、 前記奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台の
   反転作動の完了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座席
   列の一方の各シート架台に対する反転指令を再送させる
   再送手段とを有することを特徴とする座席回転装置。
9. 【請求項９】 前記駆動装置は、単一の駆動源を有して
   おり、この駆動源により前記操作部材を作動させるとと
   もにシート架台を反転させることを特徴とする請求項８
   記載の座席回転装置。
10. 【請求項１０】 車両の床面側に対し時計方向又は反時
    計方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を
    支持するシート架台と、 このシート架台を各反転位置でロックするロック部材
    と、 このロック部材のロックを解除して前記座席のリクライ
    ニングを復帰させる操作部材と、 反転指令を受けて前記操作部材を作動させるとともに前
    記シート架台を反転させる駆動装置とを各座席に設ける
    とともに、 前記駆動装置に反転指令を出力する制御部を備え、この
    制御部は、 前記座席列の各シート架台に同時に前記反転指令を出力
    させる反転指令出力手段と、 前記操作部材の作動完了に相当する時間をカウントする
    第１のタイマ手段と、 この第１のタイマ手段からの信号を受けて前記奇数列又
    は偶数列の座席列の一方の各シート架台に対する反転指
    令を一時中断させる中断手段と、 前記奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台の
    反転作動の完了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座席
    列の一方の各シート架台に対する反転指令を再送させる
    再送手段とを有することを特徴とする座席回転装置。
11. 【請求項１１】 前記制御部は、前記奇数列又は偶数列
    の座席列の他方の各シート架台の反転作動の完了に相当
    する時間をカウントする第２のタイマ手段を有してお
    り、 この第２のタイマ手段からの信号に基づいて、前記再送
    手段が反転指令の再送を行うことを特徴とする請求項１
    ０記載の座席回転装置。
12. 【請求項１２】 車両の床面側に対し時計方向又は反時
    計方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を
    支持するシート架台と、 このシート架台を各反転位置でロックするロック部材
    と、 このロック部材のロックを解除して前記座席のリクライ
    ニングを復帰させる操作部材と、 反転指令を受けて前記操作部材を作動させるとともに前
    記シート架台を反転させる駆動装置とを各座席に設ける
    とともに、 前記車両の奇数列又は偶数列の座席列の一方のシート架
    台に設けられこれらシート架台の操作部材の作動を検出
    する操作検出部材と、 前記駆動装置に反転指令を出力する制御部とを備え、こ
    の制御部は、 前記座席列の各シート架台に同時に前記反転指令を出力
    させ、 前記操作検出部材の信号を受けて前記奇数列又は偶数列
    の座席列の一方の各シート架台に対する反転指令を一時
    中断させ、 前記奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台の
    反転作動の完了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座席
    列の一方の各シート架台に対する反転指令を再送させる
    ことを特徴とする座席回転装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 車両の床面側に対し時計方向又は反時
    計方向へ交互に約１８０°反転可能に設けられて座席を
    支持するシート架台と、 このシート架台を各反転位置でロックするロック部材
    と、 このロック部材のロックを解除して前記座席のリクライ
    ニングを復帰させる操作部材と、 反転指令を受けて前記操作部材を作動させるとともに前
    記シート架台を反転させる駆動装置とを各座席に設ける
    とともに、 前記駆動装置に反転指令を出力する制御部を備え、この
    制御部は、 前記座席列の各シート架台に同時に前記反転指令を出力
    させ、 前記操作部材の作動完了に相当する時間をカウントし、 このカウント終了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座
    席列の一方の各シート架台に対する反転指令を一時中断
    させ、 前記奇数列又は偶数列の座席列の他方の各シート架台の
    反転作動の完了に基づいて前記奇数列又は偶数列の座席
    列の一方の各シート架台に対する反転指令を再送するこ
    とを特徴とする座席回転装置の制御方法。