JPH10278219A - オフセット印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷時間を短縮しうるオフセット印刷機を提
供する。 【解決手段】 被印刷物２を位置決めして載置する被印
刷物用定盤３と、インクが塗布されかつ余分なインクが
掻き取られる版４を位置決めして載置する版用定盤５
と、前記版４に残るインクを転写するとともに、この転
写されたインクを前記被印刷物２に印刷するブランケッ
ト胴６とを具え、前記版用定盤５と被印刷物用定盤３と
は前記ブランケット胴６を交互に通過することを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷時間を短縮し
うるオフセット印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のオフセット印刷機は、例えば図６
に示すようなサイクルで印刷が行われるのが一般的であ
る。先ず、同図（ａ）に示すように、被印刷物ａを被印
刷物用定盤ｂに位置決め配置する被印刷物の位置決め工
程を行う。この位置決め工程では、例えばＣＣＤカメラ
ｃなどで被印刷物ａの位置を画像認識し、正規位置との
偏差を無くすように定盤ｂを移動させる。

【０００３】次に、位置決め工程が完了すると、図６
（ｂ）に示すように、版用定盤ｄに位置決め保持された
版ｅに、供給具ｆを用いてインクを塗布しかつドクタブ
レードｇで該版ｅ上の余分なインクを掻き取るドクター
工程が行われる。

【０００４】また、図６（ｃ）に示すように、前記ドク
ター工程を経た前記版ｅと、回転するブランケット胴ｈ
との該回転に同期した相対的な接触移動により、前記版
ｅのインク像を該ブランケット胴ｈに転写する転写工程
を行う。

【０００５】しかる後、図６（ｄ）に示すように、被印
刷物ａと、回転するブランケット胴ｈとの該回転に同期
した接触移動により該ブランケット胴ｈのインク像を前
記被印刷物ａに印刷する印刷工程が行われる。

【０００６】このようにして印刷の１サイクルが完了す
る。この例では、各定盤ｂ、ｄは、一つの台盤ｉに設け
られ、この台盤ｉが図において左から右へ移動する過程
で前記各工程が行われている。そして、印刷の１サイク
ルが完了すると、再び台盤ｉは、図６（ａ）の位置に戻
るとともに、印刷済みの被印刷物ａを定盤ｂから取り外
し、新たな被印刷物ａを定盤ｂに載置する。なお版ｅ
は、通常連続して印刷に供されるため、印刷１サイクル
毎に取り外すことは行われない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の印刷１
サイクルは、位置決め工程、ドクター工程、転写工程及
び印刷工程の各工程が順番に行われるため、印刷１サイ
クルに要する時間は、各工程の総和とほぼ等しくなり、
１枚の印刷物の印刷時間が長いという問題があった。

【０００８】本発明者らは、オフセット印刷機の印刷１
サイクルに要する時間を短縮するべく鋭意研究を重ねた
ところ、版用定盤ｄで転写工程が行われている際には、
被印刷物定盤ｂが使用されていないこと、及び被印刷物
用定盤ｂで印刷工程が行われている際には、版用定盤ｄ
が使用されていないことに着目して前記各工程が並行に
行えるよう印刷機の構造などを改善することにより、印
刷１サイクルに要するを時間を大幅に短縮しうることを
見出し本発明を完成させるに至った。

【０００９】以上のように、本発明は、印刷時間を短縮
しうるオフセット印刷機を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の発明は、被印刷物を位置決めして載置する被印刷物
用定盤と、インクが塗布されかつ余分なインクが掻き取
られる版を位置決めして載置する版用定盤と、前記版に
残るインクを転写するとともに、この転写されたインク
を前記被印刷物に印刷するブランケット胴とを具え、前
記版用定盤と被印刷物用定盤とは前記ブランケット胴を
交互に通過することを特徴とするオフセット印刷機であ
る。

【００１１】また請求項２記載の発明は、前記版用定盤
と被印刷用定盤とが、前記ブランケット胴の両側に配さ
れ、かつ前記版用定盤、被印刷用定盤は、リニアガイド
のレールに案内されて移動することにより前記ブランケ
ット胴を通過することを特徴とする請求項１記載のオフ
セット印刷機である。

【００１２】また請求項３記載の発明は、前記被印刷物
用定盤では、版用定盤の前記転写の工程と並行して、被
印刷物の位置決めを行い、かつ前記版用定盤のインクの
塗布、インクの掻き取りの工程と並行して被印刷物への
印刷工程を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の
オフセット印刷機である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づき説明する。本実施形態のオフセット印刷機１
は、図１、図２に示すように、被印刷物２を位置決めし
て載置する被印刷物用定盤３と、インクが塗布されかつ
余分なインクが掻き取られる版４を位置決めして載置す
る版用定盤５と、前記版４に残るインクを転写するとと
もに、この転写されたインクを前記被印刷物２に印刷す
るブランケット胴６とを具えた平板式のものを例示す
る。

【００１４】前記被印刷物２は、本例では例えばＬＣＤ
用カラーフィルタなどに用いられる薄板のガラス板であ
るものを例示している。そして、この被印刷物２には被
印刷物用定盤３に対しての位置を定める位置決め用のマ
ークが、例えば４隅に正確に付されている。

【００１５】前記被印刷物用定盤３は、例えば基盤３Ａ
に可動盤３Ｂが重なり合う二重構造を有し、被印刷物２
が載置された可動盤３Ｂの、Ｘ方向、Ｙ方向または回転
角θなどをそれぞれパルスモータ１２で調節して移動さ
せることにより、被印刷物２を既定位置に位置決め可能
である。また、被印刷物用定盤３の可動盤３Ｂは、表面
に多数の小孔を有し、真空引きにより位置決めされた被
印刷物２を吸着保持し得るように構成される。さらに、
被印刷物用定盤３は、被印刷物２の取り外しを容易とす
るべく、伸縮自在なピンＰ（図２に示す）を可動盤３Ｂ
から突出させることにより、被印刷物２を浮かせた状態
で保持できるものを例示する。

【００１６】前記被印刷物用定盤３は、本例では、第１
の基台７の上面に設けられた第１のレールＲ１と、この
第１のレールＲ１を摺動しうるスライダＳとからなるリ
ニアガイド機構Ｌを介して該第１の基台７に移動自在に
支持されている。また、前記第１のレールＲ１は、左右
一対設けられ、第１の基台７から張り出した位置で終端
したものを例示している。

【００１７】前記第１の基台７には、例えば、被印刷物
の位置認識装置８と、被印刷物２を被印刷物用定盤３か
ら出し入れ自在な被印刷物の搬送装置９などを付設する
ことができる。

【００１８】前記被印刷物の搬送装置９は、例えば接触
式の吸着具など、被印刷物２を持ち上げうる把持部９Ａ
を有する移動自在なロボットアーム９Ｂなどを利用しう
る。これにより、搬送装置９は被印刷物２を前記被印刷
物用定盤３に載置でき、かつこの被印刷物用定盤３から
印刷済の被印刷物を取り外して所定の位置に移動させう
る。

【００１９】前記被印刷物の位置認識装置８は、例え
ば、被印刷物２の２ないし４隅に配置したＣＣＤカメラ
とこのＣＣＤカメラから送られてくる画像データを画像
処理しうる画像制御装置とが採用されている。

【００２０】この位置認識装置８は、前記被印刷物２に
予め付されている前記マークを撮影するとともに、この
マークの位置と定盤上の規定の位置との相対偏差を画像
処理により演算しうる。また、この偏差に基づいて該偏
差を０とするように前記被印刷物用定盤３に設けられた
パルスモータ１２が駆動するように構成され、被印刷物
２の位置決めが例えば１０μｍ以下の精度で行える。な
お、被印刷物用定盤３上に位置決めされた被印刷物２
は、前記真空引きによりその位置が保持される。

【００２１】前記版４は、例えばガラス製の凹版を用い
ることができる。また、本例では前記版用定盤５は、前
記被印刷物用定盤３と同様に基盤５Ａに可動盤５Ｂを重
ねた構成を有し、版４を位置決めして保持できるが、こ
こでは説明を省略する。なお、印刷に際しては版４に対
する被印刷物２の位置が合えば良いため、版用定盤５側
は、可動盤５Ｂを省略することもできる。また、版用定
盤５は、第２の基台１０に設けられた第２のレールＲ２
と、この第２のレールＲ２を摺動しうるスライダＳとか
らなるリニアガイド機構Ｌを介して第２の基台１０に移
動自在に支持されている。前記第２のレールＲ２は、前
記第１のレールＲ１と並行に配され、かつ第２の基台１
０から前記第１の基台７側に張り出して終端するものを
例示している。

【００２２】前記第２の基台１０には、版４にインクを
塗布しかつ余分なインクを掻き取るドクター装置１１な
どを付設することができる。このドクター装置１１は、
本例では、版４の全面にインクを塗布しうるインク供給
具１１ａと、インクの塗布された版４に一定の圧力で接
触することにより余分なインクを掻き取りしうるドクタ
ブレード１１ｂとを有し、これらは別個独立してシリン
ダ１９により上下に移動しうる。

【００２３】また、このドクタ装置１１は、支持フレー
ム２０により保持されるとともに、この支持フレーム２
０は前記第２の基台１０にボールネジ機構２１を介して
取り付けされている。そして、モータＭ１によりボール
ネジ２１を回転駆動させることにより、ドクタ装置１１
は版４の表面に沿って移動でき、前記版４の全面にイン
クを塗布しかつ余分なインクを掻き取るドクター工程を
行いうる。

【００２４】前記被印刷物用定盤３、及び版用定盤５
は、図示していないが、ともに駆動具により前記レール
Ｒ１、Ｒ２に沿って移動できる。この駆動具には、例え
ばボールネジ機構、リニアモータ機構、さらにはラック
＆ピニンなどを用いることができるが、さらには、産業
用ロボットなどで外部から各定盤を移動させることもで
きる。

【００２５】さらに図示の如く、本例では、前記被印刷
用定盤３と版用定盤５とは、前記ブランケット胴６を挟
んで互いに相反する位置、すなわちブランケット胴６の
両側に配されたものが例示されている。

【００２６】前記ブランケット胴６は、その軸方向両端
部をエアシリンダ２４を介して上下動可能にフレーム枠
２２に設けられている。また、このフレーム枠２２は、
本例では前記第１、第２の基台７、１０間に配置された
第３の基台１３に取り付けされたものが示されている。

【００２７】また第３の基台１３は、本実施形態では、
その上面にレール１４Ａを配する一方、このレール１４
Ａに沿うガイド部１４Ｂを有して走行しうる移動台盤Ｃ
を有する。この第３の台盤Ｃは、前記第３の基台１３に
支持された精密ボールネジ１５に噛み合うボールナット
部１６、１６を内蔵することにより、前記第１の基台７
及び第２の基台１０のいずれの側にも移動自在に構成さ
れている。なお、ボールネジ１５は、モータＭ２により
回転の向きと速度などを制御しうる。

【００２８】また前記移動台盤Ｃは、本実施形態では、
前記第１のレールＲ１、第２のレールＲ２と平行な第３
のレールＲ３を有する。そして、この第３のレールＲ３
は、移動台盤Ｃがレール１４Ａに沿って移動することに
より、第１、第２の各レールと衝合し一体になるよう配
されている。図１、図２においては、第３のレールＲ３
が第１のレールＲ１と衝合することにより一体となった
状態を示している。なお、前記リニアガイドＬの各レー
ルには、精度の高いものを使用するのが好ましい。

【００２９】また、前記状態において、被印刷物用定盤
３を移動台盤Ｃ側に向けて移動させることにより、被印
刷物用定盤３は、第１のレールＲ１から第３のレールＲ
３を経て移動台盤Ｃの上に乗り移りしうる。同様に、移
動台盤Ｃの第３のレールＲ３が第２のレールＲ２と一体
となることにより、版用定盤５も移動台盤上へと乗り移
りできる。なお第３のレールＲ３には、本例では各定盤
３、５の停止位置をそれぞれ規制しかつ保持しうるスト
ッパ片１７Ａ、１７Ｂが設けられている。

【００３０】そして前記被印刷物用定盤３又は版用定盤
５の一つを交互に載せ替えた移動台盤Ｃを移動すること
により、前記版用定盤３と被印刷物用定盤５とは、前記
ブランケット胴６の下を互いに独立しかつ交互に通過す
ることができる。その結果、ブランケット胴６を通過し
ていない定盤においては、並行して他の工程を行うこと
を可能とし、印刷時間の短縮を図ることができる。

【００３１】以下、本実施形態のオフセット印刷機を用
い、被印刷物用定盤３では、版用定盤５の前記転写の工
程と並行して被印刷物２の交換、位置決め工程を行うと
ともに、前記版用定盤５のドクター工程と並行して被印
刷部２への印刷工程を行う印刷動作ないし印刷方法につ
いて説明する。

【００３２】先ず、図３（ａ）に示すように、被印刷物
用定盤３と盤用定盤５とは、ブランケット胴６を挟む両
側に位置している。そして、第１の基台上に位置する被
印刷物用定盤３では、前記搬送装置９を用い、印刷済み
の被印刷物２をこの被印刷物用定盤３から取り出しかつ
新たな被印刷物２を被印刷物用定盤３に位置決め配置す
る被印刷物交換位置決め工程を行うことができる。

【００３３】また、この被印刷物用定盤３において行わ
れている被印刷物交換位置決め工程を行っている間、第
２の基台１０の上に位置している版用定盤５では、ドク
ター工程などを行うことができるとともに、図３（ｂ）
に示すように、ドクター工程が完了した版４を転写工程
に送るべく、前記第２の基台側に移動台盤Ｃを移動させ
て第３のレールＲ３を第２のレールＲ２と一体に衝合す
る。そして、版用定盤５を移動台盤Ｃに乗り移らせる。
このとき、第３のレールＲ３に設けられた前記ストッパ
片１７Ｂにより版用定盤５の停止位置を一定に保つのに
役立つ。

【００３４】次に、図３（ｃ）に示すように、版用定盤
５を載せた移動台盤Ｃが図において左に移動し（なお、
ブランケット胴６は、この時点では上昇した位置にあ
り、版用定盤５などとの接触は防止されている）、図に
おいて版４の右端を、ブランケット胴６の転写開始位置
に位置決めする。

【００３５】しかる後、図３（ｄ）に示すように、ブラ
ンケット胴６が下降して版４に接触して回転すると同時
に、版４をブランケット胴６の前記回転に同期した相対
的な接触移動を行わせる。これは、移動台盤Ｃの移動速
度を前記ブランケット胴６の回転に同期させることによ
り行いうる。これによって、前記版４のインク像が該ブ
ランケット胴６に転写される転写工程が行える。

【００３６】この転写工程の開始から完了するまでの時
間を利用し、本実施形態では該転写工程と並行して、被
印刷物用定盤３では、位置認識装置８を用いた被印刷物
２の位置認識（図３（ｂ））や、パルスモータ１２によ
る微調整（図３（ｃ））、さらには真空吸着（図３
（ｄ））などを含めた被印刷物交換位置決め工程を行わ
せている。

【００３７】次に、版用定盤５で転写工程が完了する
と、図３（ｅ）に示すように、移動台盤Ｃは、第２の基
台１０側へと移動し、第２、第３のレールＲ２、Ｒ３を
再び一体化する一方、版用定盤５は、第２の基台１０へ
乗り移り移動する。

【００３８】第２の基台１０に戻った版用定盤５では、
図４（ａ）に示す如く、ドクター装置１１を用い、版４
に再びインクを塗布しかつ余分なインクを掻き取るドク
ター工程が行われる。本例ではこの版用定盤５で行われ
るドクター工程に並行して、前記位置決めされた被印刷
物２にブランケット胴６に転写されたインク像を印刷す
る印刷工程を行わせている。

【００３９】先ず、印刷工程では、図４（ｂ）に示すよ
うに、移動台盤Ｃが、第１の基台７側に移動することに
より、第１のレールＲ１、第３のレールＲ３を一体化す
るとともに、被印刷物用定盤３が移動台盤Ｃへと乗り移
りする。このとき、第３のレールＲ３に設けられたスト
ッパ片１７Ａが被印刷用定盤３の停止位置を一定に保持
るのに役立つ。

【００４０】次に、図４（ｃ）に示すように、移動台盤
Ｃを図において右に移動し、被印刷物２の印刷開始位置
をブランケット胴６の印刷開始位置に位置合わせして、
しかる後、ブランケット胴６が下降して被印刷物２と接
触し回転すると同時に、被印刷物用定盤３は、ブランケ
ット胴６の前記回転に同期して接触移動する。これは、
前記転写工程と同様、移動台盤Ｃの移動速度を前記ブラ
ンケット胴６の回転に同期させることにより行いうる。
これによって、ブランケット胴６のインク像が前記被印
刷物に印刷する印刷工程が行える（図４（ｄ））。

【００４１】また、本例では、この印刷工程が完了した
時点では前記版用定盤５でのドクター工程も完了してい
る（図４（ｄ））。

【００４２】このように、本実施形態では、前記版用定
盤５と被印刷物用定盤３とは前記ブランケット胴６を交
互に、かつ互いに独立して通過することができるから、
ブランケット胴６を通過していない定盤において、並行
して他の工程を行うことを可能とする。その結果、図５
に示すように、前記被印刷物用定盤３では、版用定盤５
の前記転写の工程と並行して、被印刷物２の交換、位置
決め工程を行うことができ、また前記版用定盤５のドク
ター工程と並行して被印刷部２への印刷工程を行うこと
ができるのである。

【００４３】これにより、従来、順番に行われていた各
工程を互いにオーバラップさせて処理することが可能に
なり印刷時間を従来よりも大幅に短縮しうる。例えば、
被印刷物交換位置決め工程の作業時間をＴａ、印刷工程
の作業時間をＴｂ、転写工程の作業時間をＴｃ、ドクタ
ー工程の作業時間をＴｄとすると、印刷１サイクルに要
する時間Ｔが、従来、 Ｔ＝Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ であったものが、本実施形態では、 Ｔ＝Ｔａ＋Ｔｂ 又は Ｔ＝Ｔｃ＋Ｔｄ としうる。

【００４４】なお印刷条件等によって、例えば転写工程
の作業時間Ｔｃが長い場合などがあるため、必ずしも印
刷物用定盤３側のサイクルと、版用定盤５側のサイクル
とが等しくする必要はない。この場合においても、各工
程が並行して行われることによる印刷時間の短縮効果が
得られる。

【００４５】さらに、本発明のオフセット印刷機は、被
印刷物がガラス板以外でも良いのは言うまでもなく、ま
た被印刷物の位置認識装置や搬送装置などは本例示以外
にも種々のものが採用できる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、版用定盤と、被印刷物用定盤とが交互にブランケ
ット胴を通過するため、ブランケット胴を通過していな
い側の定盤で他の作業を並行して行わせることが可能と
なるから、印刷時間を短縮しうる。

【００４７】また、請求項２記載の発明のように、版用
定盤と、被印刷物用定盤とをブランケット胴の両側に配
置して交互にブランケット胴を通過させることにより、
ブランケット胴を通過していない側の定盤で他の作業を
並行して行わせることがより効率的に行える。

【００４８】さらに、請求項３記載の発明の如く、被印
刷物用定盤では、版用定盤の前記転写の工程と並行し
て、被印刷物の位置決めを行い、かつ前記版用定盤のイ
ンクの塗布、インクの掻き取りの工程と並行して被印刷
物への印刷工程を行うことにより、各工程が互いに並行
して行われる結果、印刷時間のより一層の短縮を図りう
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すオフセット印刷機
の正面図である。

【図２】本発明の実施の一形態を示すオフセット印刷機
の平面図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の印刷サイクル
を説明する概略図である。

【図４】（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の印刷サイクル
を説明する概略図である。

【図５】印刷サイクルを説明する工程図である。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は、従来のオフセット印刷機の
印刷サイクルを説明する概略図である。

【符号の説明】

１ オフセット印刷機 ２ 被印刷物 ３ 被印刷物用定盤 ４ 版 ５ 版用定盤 ６ ブランケット胴 Ｌ リニアガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被印刷物を位置決めして載置する被印刷物
   用定盤と、インクが塗布されかつ余分なインクが掻き取
   られる版を位置決めして載置する版用定盤と、前記版に
   残るインクを転写するとともに、この転写されたインク
   を前記被印刷物に印刷するブランケット胴とを具え、 前記版用定盤と被印刷物用定盤とは前記ブランケット胴
   を交互に通過することを特徴とするオフセット印刷機。
2. 【請求項２】前記版用定盤と被印刷用定盤とは、前記ブ
   ランケット胴の両側に配され、かつ前記版用定盤、被印
   刷用定盤は、リニアガイドのレールに案内されて移動す
   ることにより前記ブランケット胴を通過することを特徴
   とする請求項１記載のオフセット印刷機。
3. 【請求項３】前記被印刷物用定盤では、版用定盤の前記
   転写の工程と並行して、被印刷物の位置決めを行い、か
   つ前記版用定盤のインクの塗布、インクの掻き取りの工
   程と並行して被印刷物への印刷工程を行うことを特徴と
   する請求項１又は２記載のオフセット印刷機。