JPH10277851A - ワーク挿着装置 - Google Patents
ワーク挿着装置Info
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- JPH10277851A JPH10277851A JP8641897A JP8641897A JPH10277851A JP H10277851 A JPH10277851 A JP H10277851A JP 8641897 A JP8641897 A JP 8641897A JP 8641897 A JP8641897 A JP 8641897A JP H10277851 A JPH10277851 A JP H10277851A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のチャック装置を使用することなく、簡
単な機構でもって、吸い上げ部材を良好な状態で容易か
つ確実に挿入することにある。 【解決手段】 吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込
む嵌入溝７を刻設した先端部８を有する棒状の押込みツ
ール９と、押込みツール９の外周に軸方向に沿って摺動
可能なように同軸的に外嵌され、押込みツール９の先端
部８に把持された吸い上げ部材１を貫通孔１０内に収納
しその先端部２ａを若干突出させた状態で支持する筒状
の挿入ガイド１１とを具備し、挿入ガイド１１の先端部
を被装着部材の取り付け孔に同軸的に接合させた状態か
ら、その挿入ガイド１１に対して押込みツール９を前方
へ摺動させることにより、吸い上げ部材１の後端面を押
込みツール９の先端部８の嵌入溝７に当接させた状態で
吸い上げ部材１を挿入ガイド１１から押し出して取り付
け孔に挿入する。
単な機構でもって、吸い上げ部材を良好な状態で容易か
つ確実に挿入することにある。 【解決手段】 吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込
む嵌入溝７を刻設した先端部８を有する棒状の押込みツ
ール９と、押込みツール９の外周に軸方向に沿って摺動
可能なように同軸的に外嵌され、押込みツール９の先端
部８に把持された吸い上げ部材１を貫通孔１０内に収納
しその先端部２ａを若干突出させた状態で支持する筒状
の挿入ガイド１１とを具備し、挿入ガイド１１の先端部
を被装着部材の取り付け孔に同軸的に接合させた状態か
ら、その挿入ガイド１１に対して押込みツール９を前方
へ摺動させることにより、吸い上げ部材１の後端面を押
込みツール９の先端部８の嵌入溝７に当接させた状態で
吸い上げ部材１を挿入ガイド１１から押し出して取り付
け孔に挿入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワーク挿着装置に関
し、詳しくは、帯板状ワークを被装着部材の取り付け孔
に押し込みながら挿入するワーク挿着装置に関する。
し、詳しくは、帯板状ワークを被装着部材の取り付け孔
に押し込みながら挿入するワーク挿着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、冷却装置の一部を構成するコン
プレッサのシャフト部には、そのシャフト部に潤滑油を
供給し、軸受部の潤滑が行えるようにするための吸い上
げ部材が装着されている。この吸い上げ部材は板金製の
帯板状部品で、前述したシャフト部に同軸状に穿設され
た取り付け孔に挿入することによりそのシャフト部に装
着される。従来、吸い上げ部材の装着は、チャック装置
により吸い上げ部材の基端部を把持し、その状態で吸い
上げ部材の先端部をシャフト部の取り付け孔に押し込み
ながら挿入するようにしていた。
プレッサのシャフト部には、そのシャフト部に潤滑油を
供給し、軸受部の潤滑が行えるようにするための吸い上
げ部材が装着されている。この吸い上げ部材は板金製の
帯板状部品で、前述したシャフト部に同軸状に穿設され
た取り付け孔に挿入することによりそのシャフト部に装
着される。従来、吸い上げ部材の装着は、チャック装置
により吸い上げ部材の基端部を把持し、その状態で吸い
上げ部材の先端部をシャフト部の取り付け孔に押し込み
ながら挿入するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た吸い上げ部材は、板金製の帯板状部品であるため、コ
ンプレッサのシャフト部の取り付け孔に対してチャック
装置が位置ずれすると、挿入時、吸い上げ部材が折れ曲
がったり、挿入不良が発生したりして、吸い上げ部材を
シャフト部の取り付け孔に良好な状態で確実に挿入する
ことが困難であるという問題があった。
た吸い上げ部材は、板金製の帯板状部品であるため、コ
ンプレッサのシャフト部の取り付け孔に対してチャック
装置が位置ずれすると、挿入時、吸い上げ部材が折れ曲
がったり、挿入不良が発生したりして、吸い上げ部材を
シャフト部の取り付け孔に良好な状態で確実に挿入する
ことが困難であるという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、従来のチャッ
ク装置を使用することなく、簡単な機構でもって、吸い
上げ部材を良好な状態で容易かつ確実に挿入し得るワー
ク挿着装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、従来のチャッ
ク装置を使用することなく、簡単な機構でもって、吸い
上げ部材を良好な状態で容易かつ確実に挿入し得るワー
ク挿着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、帯板状ワークを被装着
部材の取り付け孔に押し込みながら挿入するワーク挿着
装置において、前記帯板状ワークの後端部が嵌まり込ん
でその後端面に当接する嵌入溝が刻設された先端部を有
する棒状の押込みツールと、前記押込みツールの外周に
軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌され、前
記押込みツールの先端部に把持された帯板状ワークを貫
通孔内に収納しその先端部を若干突出させた状態で支持
する筒状の挿入ガイドとを具備し、被装着部材の取り付
け孔に対して前記押込みツール及び挿入ガイドを同軸上
に配置し、前記挿入ガイドの先端から突出した帯板状ワ
ークの先端部を被装着部材の取り付け孔に挿入した状態
から、被装着部材に当接した挿入ガイドに対して押込み
ツールを前方へ摺動させることにより帯板状ワークを挿
入ガイドから押し出して被装着部材の取り付け孔に挿入
することを特徴とする。
の技術的手段として、本発明は、帯板状ワークを被装着
部材の取り付け孔に押し込みながら挿入するワーク挿着
装置において、前記帯板状ワークの後端部が嵌まり込ん
でその後端面に当接する嵌入溝が刻設された先端部を有
する棒状の押込みツールと、前記押込みツールの外周に
軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌され、前
記押込みツールの先端部に把持された帯板状ワークを貫
通孔内に収納しその先端部を若干突出させた状態で支持
する筒状の挿入ガイドとを具備し、被装着部材の取り付
け孔に対して前記押込みツール及び挿入ガイドを同軸上
に配置し、前記挿入ガイドの先端から突出した帯板状ワ
ークの先端部を被装着部材の取り付け孔に挿入した状態
から、被装着部材に当接した挿入ガイドに対して押込み
ツールを前方へ摺動させることにより帯板状ワークを挿
入ガイドから押し出して被装着部材の取り付け孔に挿入
することを特徴とする。
【０００６】具体的に、前記帯板状ワークは、先端部か
ら延びるほぼ中央部分で捻られて前記先端部とほぼ９０
°の角度をなす後端部に二股状の舌片を厚み方向にＶ字
状に拡開した形状を有するものが適用可能である。この
形状の帯板状ワークに対しては、帯板状ワークの後端部
が嵌まり込む嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に
沿う傾斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面
が形成された先端部を具備した押込みツールを使用する
ことが望ましい。また、前記帯板状ワークが挿着される
被装着部材としてはコンプレッサのシャフト部が適用さ
れ得る。
ら延びるほぼ中央部分で捻られて前記先端部とほぼ９０
°の角度をなす後端部に二股状の舌片を厚み方向にＶ字
状に拡開した形状を有するものが適用可能である。この
形状の帯板状ワークに対しては、帯板状ワークの後端部
が嵌まり込む嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に
沿う傾斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面
が形成された先端部を具備した押込みツールを使用する
ことが望ましい。また、前記帯板状ワークが挿着される
被装着部材としてはコンプレッサのシャフト部が適用さ
れ得る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１乃至図８
に示して以下に詳述する。
に示して以下に詳述する。
【０００８】この実施形態におけるワーク挿着装置は、
長尺な帯板状ワークである吸い上げ部材を被装着部材で
あるコンプレッサのシャフト部に穿設された取り付け孔
に押し込みながら挿入する装置として適用したものであ
る。
長尺な帯板状ワークである吸い上げ部材を被装着部材で
あるコンプレッサのシャフト部に穿設された取り付け孔
に押し込みながら挿入する装置として適用したものであ
る。
【０００９】帯板状ワークである吸い上げ部材１は、図
２（ａ）〜（ｃ）に示すように先端部２ａから延びるほ
ぼ中央部分２ｂで捻られて先端部２ａとほぼ９０°の角
度をなす後端部２ｃに二股状の舌片３を厚み方向にＶ字
状に拡開した形状を有する板金製部品である。また、被
装着部材であるコンプレッサ４のシャフト部５は、図３
に示すように前述した吸い上げ部材１が挿入される取り
付け孔６が同軸状に穿設された構造を有する。
２（ａ）〜（ｃ）に示すように先端部２ａから延びるほ
ぼ中央部分２ｂで捻られて先端部２ａとほぼ９０°の角
度をなす後端部２ｃに二股状の舌片３を厚み方向にＶ字
状に拡開した形状を有する板金製部品である。また、被
装着部材であるコンプレッサ４のシャフト部５は、図３
に示すように前述した吸い上げ部材１が挿入される取り
付け孔６が同軸状に穿設された構造を有する。
【００１０】尚、吸い上げ部材１が取り付け孔６に挿入
されたコンプレッサ４のシャフト部５では、そのシャフ
ト部５の回転により、吸い上げ部材１の舌片３が潤滑油
を掻き上げ、更に、その後端部２ｃに対して先端部２ａ
が捻られた形状を有するので、舌片３により掻き上げら
れた潤滑油が吸い上げられて軸受部に供給される。
されたコンプレッサ４のシャフト部５では、そのシャフ
ト部５の回転により、吸い上げ部材１の舌片３が潤滑油
を掻き上げ、更に、その後端部２ｃに対して先端部２ａ
が捻られた形状を有するので、舌片３により掻き上げら
れた潤滑油が吸い上げられて軸受部に供給される。
【００１１】本発明のワーク挿着装置は、図１に示すよ
うに吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込んで舌片３
間の端面に当接する嵌入溝７が刻設された先端部８を有
する棒状の押込みツール９と、その押込みツール９の外
周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌さ
れ、押込みツール９の先端部８に把持された吸い上げ部
材１を貫通孔１０内に収納しその先端部２ａを若干突出
させた状態で支持する筒状の挿入ガイド１１とを具備す
る。押込みツール９は、図４（ａ）（ｂ）に示すように
吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込む嵌入溝７の両
側にその吸い上げ部材１の舌片３に沿う傾斜面１２が形
成され、前記嵌入溝７の開口部にテーパ面１３が形成さ
れた先端部８を具備する。
うに吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込んで舌片３
間の端面に当接する嵌入溝７が刻設された先端部８を有
する棒状の押込みツール９と、その押込みツール９の外
周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌さ
れ、押込みツール９の先端部８に把持された吸い上げ部
材１を貫通孔１０内に収納しその先端部２ａを若干突出
させた状態で支持する筒状の挿入ガイド１１とを具備す
る。押込みツール９は、図４（ａ）（ｂ）に示すように
吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込む嵌入溝７の両
側にその吸い上げ部材１の舌片３に沿う傾斜面１２が形
成され、前記嵌入溝７の開口部にテーパ面１３が形成さ
れた先端部８を具備する。
【００１２】この押込みツール９及び挿入ガイド１１を
有する構造のワーク挿着装置におけるワーク挿入動作
は、以下の要領で行われる。
有する構造のワーク挿着装置におけるワーク挿入動作
は、以下の要領で行われる。
【００１３】尚、押込みツール９及び挿入ガイド１１に
より吸い上げ部材１をコンプレッサ４のシャフト部５の
取り付け孔６に挿入するに先立って、押込みツール９の
先端部８に吸い上げ部材１をセッティングする必要があ
る。この押込みツール９への吸い上げ部材１のセッティ
ングは、以下の構造を有するロボットヘッド１４により
行われる。
より吸い上げ部材１をコンプレッサ４のシャフト部５の
取り付け孔６に挿入するに先立って、押込みツール９の
先端部８に吸い上げ部材１をセッティングする必要があ
る。この押込みツール９への吸い上げ部材１のセッティ
ングは、以下の構造を有するロボットヘッド１４により
行われる。
【００１４】そのロボットヘッド１４は、図５に示すよ
うに吸い上げ部材１の先端部２ａを嵌入させて保持する
嵌合溝１５が形成された支持部１６と、支持部１６の先
端にある吸い上げ部材１を内挿してその後端部２ｃの舌
片３を突出させるようにガイドする筒部１７とからな
り、筒部１７を支持部１６との間に介設されたばね１８
の弾性力により支持部１６に対して筒部１７を突出退入
可能な構造を有する。
うに吸い上げ部材１の先端部２ａを嵌入させて保持する
嵌合溝１５が形成された支持部１６と、支持部１６の先
端にある吸い上げ部材１を内挿してその後端部２ｃの舌
片３を突出させるようにガイドする筒部１７とからな
り、筒部１７を支持部１６との間に介設されたばね１８
の弾性力により支持部１６に対して筒部１７を突出退入
可能な構造を有する。
【００１５】前述のようにして吸い上げ部材１がセッテ
ィングされたロボットヘッド１４に対して、押込みツー
ル９及び挿入ガイド１１を同軸上に位置決め配置する。
この時、ロボットヘッド１４に把持された吸い上げ部材
１の後端部２ｃに対して押込みツール９の先端部８が位
置決めされた状態にあり、その押込みツール９に対して
挿入ガイド１１が固定した状態に設定されている。
ィングされたロボットヘッド１４に対して、押込みツー
ル９及び挿入ガイド１１を同軸上に位置決め配置する。
この時、ロボットヘッド１４に把持された吸い上げ部材
１の後端部２ｃに対して押込みツール９の先端部８が位
置決めされた状態にあり、その押込みツール９に対して
挿入ガイド１１が固定した状態に設定されている。
【００１６】この状態から、図６に示すように押込みツ
ール９及び挿入ガイド１１と吸い上げ部材１を保持した
ロボットヘッド１４とを相対的に近接させ、ロボットヘ
ッド１４の筒部１７から突出した吸い上げ部材１の先端
部２ａを挿入ガイド１１の開口部に挿入開始する。更に
両者の近接動作により、挿入ガイド１１に当接する筒部
１７がばね１８の弾性力に抗して支持部１６の外周を摺
動しながら退入する。
ール９及び挿入ガイド１１と吸い上げ部材１を保持した
ロボットヘッド１４とを相対的に近接させ、ロボットヘ
ッド１４の筒部１７から突出した吸い上げ部材１の先端
部２ａを挿入ガイド１１の開口部に挿入開始する。更に
両者の近接動作により、挿入ガイド１１に当接する筒部
１７がばね１８の弾性力に抗して支持部１６の外周を摺
動しながら退入する。
【００１７】これにより、吸い上げ部材１が挿入ガイド
１１内に挿入配置され、その後端部２ｃが押込みツール
９の先端部８に装着されると共にその先端部２ａが挿入
ガイド１１の先端から若干突出した状態に保持される。
この時、前述した吸い上げ部材１の後端部２ｃは、押込
みツール９の先端部８にテーパ面１３が形成されている
ためにスムーズに嵌入溝７に進入して嵌まり込み、吸い
上げ部材１の舌片３間の後端面が嵌入溝７の最底面に当
接すると共に吸い上げ部材１の舌片３が傾斜面１２に沿
って配置される。
１１内に挿入配置され、その後端部２ｃが押込みツール
９の先端部８に装着されると共にその先端部２ａが挿入
ガイド１１の先端から若干突出した状態に保持される。
この時、前述した吸い上げ部材１の後端部２ｃは、押込
みツール９の先端部８にテーパ面１３が形成されている
ためにスムーズに嵌入溝７に進入して嵌まり込み、吸い
上げ部材１の舌片３間の後端面が嵌入溝７の最底面に当
接すると共に吸い上げ部材１の舌片３が傾斜面１２に沿
って配置される。
【００１８】このようにして押込みツール９及び挿入ガ
イド１１に吸い上げ部材１をセッティングした後、ロボ
ットヘッド１４を後退させた上で、図７に示すようにコ
ンプレッサ４のシャフト部５を押込みツール９及び挿入
ガイド１１に対向配置して、挿入ガイド１１とシャフト
部５とを同軸上に配置する。この時、押込みツール９に
対して挿入ガイド１１は摺動可能な状態に設定されてい
る。
イド１１に吸い上げ部材１をセッティングした後、ロボ
ットヘッド１４を後退させた上で、図７に示すようにコ
ンプレッサ４のシャフト部５を押込みツール９及び挿入
ガイド１１に対向配置して、挿入ガイド１１とシャフト
部５とを同軸上に配置する。この時、押込みツール９に
対して挿入ガイド１１は摺動可能な状態に設定されてい
る。
【００１９】この状態から、コンプレッサ４のシャフト
部５と押込みツール９及び挿入ガイド１１とを相対的に
近接させ、挿入ガイド１１の先端から突出した吸い上げ
部材１の先端部２ａをシャフト部５の取り付け孔６に挿
入する。この時、シャフト部５の取り付け孔６の周縁に
挿入ガイド１１が接合してその取り付け孔６と挿入ガイ
ド１１の貫通孔１０とが同軸的に連通した状態となるの
で、取り付け孔６に対する吸い上げ部材１の位置合わせ
が確実でその先端部２ａをシャフト部５の取り付け孔６
に挿入することが容易となる。
部５と押込みツール９及び挿入ガイド１１とを相対的に
近接させ、挿入ガイド１１の先端から突出した吸い上げ
部材１の先端部２ａをシャフト部５の取り付け孔６に挿
入する。この時、シャフト部５の取り付け孔６の周縁に
挿入ガイド１１が接合してその取り付け孔６と挿入ガイ
ド１１の貫通孔１０とが同軸的に連通した状態となるの
で、取り付け孔６に対する吸い上げ部材１の位置合わせ
が確実でその先端部２ａをシャフト部５の取り付け孔６
に挿入することが容易となる。
【００２０】この挿入ガイド１１がシャフト部５の取り
付け孔６の周縁に接合した状態からさらに両者を近接さ
せることにより、押込みツール９を挿入ガイド１１内で
摺動させながら前進させる。これにより、図８に示すよ
うに押込みツール９の先端部８の吸い上げ部材１を挿入
ガイド１１から押し出してシャフト部５の取り付け孔６
に挿入する。この押込みツール９による吸い上げ部材１
の押込み時、吸い上げ部材１の後端面が押込みツール９
の先端部８の嵌入溝７の最底面に当接した状態で押し出
され、その後端部２ｃから延びる舌片３が傾斜面１２に
沿って配置されているため、吸い上げ部材１は、その後
端部２ｃが変形することなく、スムーズにシャフト部５
の取り付け孔６に挿入配置される。その後、シャフト部
５から押込みツール９及び挿入ガイド１１を離脱させる
ことにより、吸い上げ部材１の挿入作業を完了する。
付け孔６の周縁に接合した状態からさらに両者を近接さ
せることにより、押込みツール９を挿入ガイド１１内で
摺動させながら前進させる。これにより、図８に示すよ
うに押込みツール９の先端部８の吸い上げ部材１を挿入
ガイド１１から押し出してシャフト部５の取り付け孔６
に挿入する。この押込みツール９による吸い上げ部材１
の押込み時、吸い上げ部材１の後端面が押込みツール９
の先端部８の嵌入溝７の最底面に当接した状態で押し出
され、その後端部２ｃから延びる舌片３が傾斜面１２に
沿って配置されているため、吸い上げ部材１は、その後
端部２ｃが変形することなく、スムーズにシャフト部５
の取り付け孔６に挿入配置される。その後、シャフト部
５から押込みツール９及び挿入ガイド１１を離脱させる
ことにより、吸い上げ部材１の挿入作業を完了する。
【００２１】尚、前述した実施形態では、コンプレッサ
４のシャフト部５の取り付け孔６に吸い上げ部材１を挿
入する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、コンプレッサ４のシャフト部５以外の他
の被装着部材に吸い上げ部材１以外の他の帯板状ワーク
を挿入する場合についても適用可能である。
４のシャフト部５の取り付け孔６に吸い上げ部材１を挿
入する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、コンプレッサ４のシャフト部５以外の他
の被装着部材に吸い上げ部材１以外の他の帯板状ワーク
を挿入する場合についても適用可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、帯板状ワークの後端部
が嵌まり込んでその後端面に当接する嵌入溝が刻設され
た先端部を有する棒状の押込みツールと、前記押込みツ
ールの外周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に
外嵌され、前記押込みツールの先端部に把持された帯板
状ワークを貫通孔内に収納しその先端部を若干突出させ
た状態で支持する筒状の挿入ガイドとを具備したから、
従来のようなチャック装置を使用することなく、簡単な
機構でもって、帯板状ワークを被装着部材にスムーズに
容易かつ確実に挿入することができ、帯板状ワークの折
れ曲がりや挿入不良の発生率を飛躍的に低減することが
できて歩留まり及び信頼性が大幅に向上する。 また、
帯板状ワークが、先端部から延びるほぼ中央部分で捻ら
れて前記先端部とほぼ９０°の角度をなす後端部に二股
状の舌片を厚み方向にＶ字状に拡開した形状を有し、こ
の帯板状ワークに対して、帯板状ワークの後端部が嵌ま
り込む嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に沿う傾
斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面が形成
された先端部を具備した押込みツールを使用すれば、押
込みツールによる帯板状ワークの挿入時、帯板状ワーク
の後端部及びその後端部から延びる舌片を変形させるこ
となく、帯板状ワークを良好な状態で挿入するくことが
できて、この点でも、製品の歩留まり及び信頼性を大幅
に向上させることが実現容易となる。
が嵌まり込んでその後端面に当接する嵌入溝が刻設され
た先端部を有する棒状の押込みツールと、前記押込みツ
ールの外周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に
外嵌され、前記押込みツールの先端部に把持された帯板
状ワークを貫通孔内に収納しその先端部を若干突出させ
た状態で支持する筒状の挿入ガイドとを具備したから、
従来のようなチャック装置を使用することなく、簡単な
機構でもって、帯板状ワークを被装着部材にスムーズに
容易かつ確実に挿入することができ、帯板状ワークの折
れ曲がりや挿入不良の発生率を飛躍的に低減することが
できて歩留まり及び信頼性が大幅に向上する。 また、
帯板状ワークが、先端部から延びるほぼ中央部分で捻ら
れて前記先端部とほぼ９０°の角度をなす後端部に二股
状の舌片を厚み方向にＶ字状に拡開した形状を有し、こ
の帯板状ワークに対して、帯板状ワークの後端部が嵌ま
り込む嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に沿う傾
斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面が形成
された先端部を具備した押込みツールを使用すれば、押
込みツールによる帯板状ワークの挿入時、帯板状ワーク
の後端部及びその後端部から延びる舌片を変形させるこ
となく、帯板状ワークを良好な状態で挿入するくことが
できて、この点でも、製品の歩留まり及び信頼性を大幅
に向上させることが実現容易となる。
【図１】本発明の実施形態における押込みツール及び挿
入ガイドを示す断面図
入ガイドを示す断面図
【図２】（ａ）は本発明の実施形態で使用する吸い上げ
部材を示す正面図 （ｂ）は（ａ）の吸い上げ部材を軸中心に９０°回転さ
せた状態を示す正面図 （ｃ）は吸い上げ部材の後端部に形成された舌片を示す
部分斜視図
部材を示す正面図 （ｂ）は（ａ）の吸い上げ部材を軸中心に９０°回転さ
せた状態を示す正面図 （ｃ）は吸い上げ部材の後端部に形成された舌片を示す
部分斜視図
【図３】本発明の実施形態におけるコンプレッサのシャ
フト部を示す断面図
フト部を示す断面図
【図４】（ａ）は押込みツールの先端形状を示す平面図 （ｂ）は（ａ）の押込みツールの先端形状を示す部分正
面図
面図
【図５】ロボットヘッドから押込みツール及び挿入ガイ
ドへのワーク装着前の状態を示す断面図
ドへのワーク装着前の状態を示す断面図
【図６】ロボットヘッドから押込みツール及び挿入ガイ
ドへのワーク装着後の状態を示す断面図
ドへのワーク装着後の状態を示す断面図
【図７】押込みツール及び挿入ガイドからコンプレッサ
のシャフト部へのワーク挿入前の状態を示す断面図
のシャフト部へのワーク挿入前の状態を示す断面図
【図８】押込みツール及び挿入ガイドからコンプレッサ
のシャフト部へのワーク挿入後の状態を示す断面図
のシャフト部へのワーク挿入後の状態を示す断面図
１ 帯板状ワーク（吸い上げ部材） ２ａ 先端部 ２ｃ 後端部 ３ 舌片 ５ 被装着部材（コンプレッサのシャフト部） ６ 取り付け孔 ７ 嵌入溝 ８ 先端部 ９ 押込みツール １０ 貫通孔 １１ 挿入ガイド １２ 傾斜面 １３ テーパ面
Claims (4)
- 【請求項１】 帯板状ワークを被装着部材の取り付け孔
に押し込みながら挿入するワーク挿着装置において、前
記帯板状ワークの後端部が嵌まり込んでその後端面に当
接する嵌入溝が刻設された先端部を有する棒状の押込み
ツールと、前記押込みツールの外周に軸方向に沿って摺
動可能なように同軸的に外嵌され、前記押込みツールの
先端部に把持された帯板状ワークを貫通孔内に収納しそ
の先端部を若干突出させた状態で支持する筒状の挿入ガ
イドとを具備し、被装着部材の取り付け孔に対して前記
押込みツール及び挿入ガイドを同軸上に配置し、前記挿
入ガイドの先端から突出した帯板状ワークの先端部を被
装着部材の取り付け孔に挿入した状態から、被装着部材
に当接した挿入ガイドに対して押込みツールを前方へ摺
動させることにより帯板状ワークを挿入ガイドから押し
出して被装着部材の取り付け孔に挿入することを特徴と
するワーク挿着装置。 - 【請求項２】 前記帯板状ワークは、先端部から延びる
ほぼ中央部分で捻られて前記先端部とほぼ９０°の角度
をなす後端部に二股状の舌片を厚み方向にＶ字状に拡開
した形状を有することを特徴とする請求項１記載のワー
ク挿着装置。 - 【請求項３】 前記押込みツールは、帯板状ワークの後
端部が嵌まり込む嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌
片に沿う傾斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテー
パ面が形成された先端部を具備したことを特徴とする請
求項２記載のワーク挿着装置。 - 【請求項４】前記帯板状ワークが挿着される被装着部材
は、コンプレッサのシャフト部であることを特徴とする
請求項２又は３記載のワーク挿着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08641897A JP3914605B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ワーク挿着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08641897A JP3914605B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ワーク挿着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277851A true JPH10277851A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3914605B2 JP3914605B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=13886344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08641897A Expired - Fee Related JP3914605B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ワーク挿着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3914605B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116060917A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-05-05 | 河南方亿密封科技有限公司 | 一种汽车线束护套与密封圈装配组件 |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP08641897A patent/JP3914605B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116060917A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-05-05 | 河南方亿密封科技有限公司 | 一种汽车线束护套与密封圈装配组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3914605B2 (ja) | 2007-05-16 |
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