JPH10273038A - 車両用連動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのブレーキ操作子によって、２つの機械
式ブレーキを連動しながらも、ブレーキ操作子からの入
力荷重が低下することがないようにする。いずれか一方
のブレーキを他方に先がけて利かせたり、２つのブレー
キの制動力配分を変えることができるようにする。 【解決手段】 ケーブルアクチュエータ１４を、液圧室
２５に供給される液圧によって、ピストン２４とシリン
ダボディ１４ａとを離反方向に作動するフローティング
型の液圧シリンダとする。液圧マスタシリンダ３からの
液圧配管９をケーブルアクチュエータ１４の液圧室２５
に連結する。車体側に２つの揺動レバーを１２，１３を
枢支し、揺動レバー１２に、ピストン２４の外端と連繋
手段１５を連結し、揺動レバー１３に、シリンダホディ
１４ａに形成したブラケット１４ｅと連繋手段１６を連
結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や自動二輪
車を始めとする各種走行車両に用いられるブレーキ装置
に係り、詳しくは、１つのブレーキ操作子の操作によっ
て液圧マスタシリンダで昇圧した作動液で、２つの機械
式ブレーキを連動して作動する車両用連動ブレーキ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車等に用いる連動ブレーキ装置
として、例えば実開平２−５７７６７号公報や特開昭５
６−６７６８１号公報に示されるものがある。前者の技
術には、ブレーキ操作子の液圧マスタシリンダにつなが
れた液圧配管をシリンダ型のケーブルアクチュエータに
連結し、一対の機械式後輪ブレーキのそれぞれにつなが
れたワイヤケーブルをイコライザの両端に連結して、該
イコライザをケーブルアクチュエータのピストン外端に
連結した構成が示されており、ブレーキ操作子の操作に
よって液圧マスタシリンダに発生した液圧の作動力をケ
ーブルアクチュエータで機械的作動力に変換し、更にケ
ーブルアクチュエータのピストンでイコライザを回動す
ることにより、双方の後輪ブレーキを同時に作動するよ
うにしている。

【０００３】また、後者の連動ブレーキ装置は、ケーブ
ルアクチュエータに動滑車を用いて、この動滑車に前輪
ブレーキのワイヤケーブルを巻き掛けると共に、動滑車
に後輪ブレーキのワイヤケーブルを連結しており、前輪
用のワイヤケーブルをブレーキ操作子にて牽引操作して
前輪ブレーキを作動すると同時に、前輪ブレーキのワイ
ヤケーブルにて動滑車をスライドすることにより、後輪
用のワイヤケーブルを牽引して後輪ブレーキを作動する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の連動ブレーキ装置も、ブレーキ操作子からの入力荷重
が２本のワイヤケーブルに分配されるため、前・後輪の
機械式ブレーキには半減した牽引力しか作用せず、前・
後輪ブレーキの制動力が低下してしまう。

【０００５】このため、ケーブルアクチュエータには、
前輪ブレーキと後輪ブレーキのそれぞれを単独で作動す
るための２つの作動力を併せて入力しなければならず、
液圧マスタシリンダやケーブルアクチュエータが大型化
するなど、装置が大掛りで重量増となるばかりか、コス
ト高となってしまう欠点がある。

【０００６】更に、前者の連動ブレーキ装置にあって
は、制動力の設定が前輪ブレーキと後輪ブレーキとで異
なる場合に、設定の大きな側のブレーキを作動するだけ
の作動力が、ケーブルアクチュエータからイコライザに
作用するまでの間はイコライザが作動しないため、初期
制動に若干の立ち遅れを生じることは避けられなかっ
た。

【０００７】また、自動二輪車等のバーハンドル車両に
あっては、前輪ブレーキと後輪ブレーキの制動力配分を
使用目的等に応じて変えたい場合があるが、上記したい
ずれの連動ブレーキ装置も、このような設定を行なうこ
とはできなかった。

【０００８】そこで本発明は、簡単な構造で、ブレーキ
操作子からの入力荷重が低下することなく、１つのブレ
ーキ操作によって２つの機械式ブレーキを連動させるこ
とができ、またいずれか一方のブレーキを他方に先がけ
て利かせたり、２つの機械式ブレーキに対する制動力配
分を自由に設定することのできる車両用連動ブレーキ装
置を安価に提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、液圧マスタシリンダにつながれた液圧配管
と、２つの機械式ブレーキのそれぞれにつながれたワイ
ヤケーブルやロッド等の連繋手段とをケーブルアクチュ
エータにて連結し、ブレーキ操作子の操作にて前記液圧
マスタシリンダで昇圧した作動液を前記ケーブルアクチ
ュエータにて牽引力に変換して、前記２つの機械式ブレ
ーキを連動する車両用連動ブレーキ装置において、前記
ケーブルアクチュエータを、前記液圧配管からシリンダ
ボディ内部の液圧室に供給される作動液によって、シリ
ンダボディとピストンとを相互に反対方向へ作動するフ
ローティング型の液圧シリンダとなし、前記連繋手段を
牽引する一対の揺動レバーを車体側に枢支して、いずれ
か一方の揺動レバーに前記ピストンを枢支すると共に、
前記連繋手段のいずれか一方を連結し、他方の揺動レバ
ーに前記シリンダボディを枢支すると共に、前記連繋手
段の他方を連結したことを特徴としている。

【００１０】これにより、液圧マスタシリンダからの作
動液をケーブルアクチュエータの液圧室に供給すると、
ピストンとシリンダボディが互いに反対方向へ作動し、
ピストンの外端及びシリンダボディの反ピストン側の端
部に連結された双方の揺動レバーが回動する。この回動
により、各揺動レバーに連結されたそれぞれの連繋手段
が牽引され、機械式ブレーキが作動する。

【００１１】また、各揺動レバーの枢支点からピストン
やシリンダボディの枢支点までの距離と、同じく各揺動
レバーの枢支点から、それぞれの連繋手段との連結点ま
での距離を変えることによってレバー比が変更され、２
つの機械式ブレーキの制動力配分を変更することができ
る。

【００１２】各揺動レバーにばね等の付勢手段を設け
て、それぞれの揺動レバーを常時非作動方向へ付勢する
と共に、双方の付勢手段の付勢力を変えておくこともで
きる。この付勢手段は、ピストンやシリンダボディがそ
れぞれの連繋手段を牽引する際の抵抗力となり、ピスト
ンとシリンダボディの牽引抵抗力を、付勢手段によって
変えておくことによって、いずれか一方の機械式ブレー
キが他方の機械式ブレーキに先がけて作動する先行ブレ
ーキなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明を、自動二輪車に適用
した場合の形態例を、図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図３は、本発明の第１形態例を示し、自動二輪
車用の連動ブレーキ装置１は、操向用のハンドルバー２
の左端に取付けられる液圧マスタシリンダ３及びブレー
キ操作子４と、フロントフォーク５の下端に枢支される
前輪ブレーキ６と、スイングアーム７の後端に枢支され
る後輪ブレーキ８と、液圧マスタシリンダ３につながれ
る液圧配管９と、自動二輪車の車体１０に固設される支
持部材１１と、該支持部材１１に枢支される２つの揺動
レバー１２，１３と、該揺動レバー１２，１３に連結さ
れ、液圧配管９につながれるケーブルアクチュエータ１
４と、前・後輪ブレーキ６，８に一端を、揺動レバー１
２，１３に他端をつながれる第１連繋手段１５及び第２
連繋手段１６とからなっている。

【００１４】本形態例では、ブレーキ操作子４に操作レ
バーを用いており、第１連繋手段１５及び第２連繋手段
１６に、それぞれブレーキケーブルを用いている。ま
た、前・後輪ブレーキ６，８には、リーディング＆トレ
ーリング型の機械式のドラムブレーキをそれぞれ用いて
いる。

【００１５】上記前輪ブレーキ６と後輪ブレーキ８は、
フロントフォーク５またはスイングアーム７に固設され
るバックプレート１７の内部に、弓形に形成された一対
のブレーキシュー１８，１８が対向配置され、該ブレー
キシュー１８，１８の端部間に、拡開用のカム軸１９と
拡開支点となるアンカーピン２０とが配設され、カム軸
１９の外端に、バックプレート１７から半径方向外側へ
突出する作動レバー２１が固着されている。ブレーキシ
ュー１８，１８の間には、シュー戻しばね２２，２２が
張設されており、ブレーキシュー１８，１８は、シュー
戻しばね２２，２２の牽引力によって常時縮径方向に付
勢されている。

【００１６】前輪ブレーキ６の作動レバー２１には、第
１連繋手段１５が、また後輪ブレーキ８の作動レバー２
１には、第２連繋手段１６がそれぞれ連結され、該第１
連繋手段１５または第２連繋手段１６を保持するバック
プレート１７のワイヤブラケット１７ａと作動レバー２
１との間にレバー戻しばね２３が縮設されていて、非作
動時の作動レバー２１，２１を常時非作動方向へ付勢し
ている。

【００１７】前記ケーブルアクチュエータ１４は、シリ
ンダボディ１４ａに一端を開口して設けた有底のシリン
ダ孔１４ｂに、ピストン２４を液密且つ移動可能に内挿
して、ピストン２４とシリンダ孔１４ｂの底壁１４ｃと
の間に液圧室２５を画成し、シリンダボディ１４ａとピ
ストン２４とを、支持部材１１と揺動レバー１２，１３
とを介して車体１０に支持し、該シリンダボディ１４ａ
とピストン２４とを、液圧マスタシリンダ３から液圧室
２５に供給される作動液にて、互いに外方向へ押動する
押し出し式のフローティング型液圧シリンダで、底壁１
４ｃの一側部には、液圧室２５に連通する入力ポート１
４ｄが形成され、該入力ポート１４ｄに液圧配管９が接
続されている。

【００１８】揺動レバー１２，１３は、車体１０に支持
される長板状の支持部材１１に、中間部を支軸２６，２
７にて回動可能に枢支されており、揺動レバー１２の一
端１２ａには、シリンダボディ１４ａの底壁１４ｃから
突出するブラケット１４ｅが枢支され、他端１２ｂに前
輪ブレーキ用の第１連繋手段１５が連結されると共に、
揺動レバー１３の一端１３ａには、ピストン２４の外端
が枢支され、他端１３ｂには後輪ブレーキ用の第２連繋
手段１６が連結されている。

【００１９】支軸２６，２７には、それぞれコイル状の
戻しばね２８，２９のコイル部が懸装され、該戻しばね
２８，２９の両端を支持部材１１と揺動レバー１２，１
３に係止して、揺動レバー１２，１３を常時非作動方向
へ付勢している。支持部材１１の両支軸近傍にはストッ
パ片１１ａ，１１ｂが、また揺動レバー１２，１３の中
間部には突片１２ｃ，１３ｃがそれぞれ設けられてい
て、戻しばね２８，２９に付勢される揺動レバー１２，
１３の後退限を、ストッパ片１１ａ，１１ｂと突片１２
ｃ，１３ｃとの当接にて、図１の実線状態に規制してい
る。

【００２０】以上のように構成される本形態例の連動ブ
レーキ装置１は、ブレーキ操作子４を握り操作しない非
作動時に、図１の実線状態に位置している。そして、ラ
イダーがブレーキ操作子４を握り操作すると、液圧マス
タシリンダ３で昇圧した作動液が、液圧配管９を通して
ケーブルアクチュエータ１４の入力ポート１４ｄより液
圧室２５に供給される。これにより、ピストン２４は、
シリンダボディ１４ａから押し出されて行き（図１の右
方向）、同時にシリンダボディ１４ａがピストン２４と
離反する反対方向へ押し出され（図１の左方向）、揺動
レバー１２，１３が実線位置から想像線位置へ回動す
る。この回動により、揺動レバー１２，１３に連結され
た第１連繋手段１５と第２連繋手段１６が牽引され、前
・後輪ブレーキ６，８が作動する。

【００２１】本形態例はこのように、液圧マスタシリン
ダ３からの作動液で、ケーブルアクチュエータ１４のシ
リンダボディ１４ａとピストン２４とを相互に外方向へ
作動させて、連繋手段１５，１６を牽引するようにした
から、ブレーキ操作子側からの入力荷重（作動液）が半
減することなく、前・後輪ブレーキ６，８に所定の制動
力を持たせることができる。

【００２２】また、ケーブルアクチュエータ１４を、シ
リンダボディ１４ａとピストン２４とが相互に反対方向
へ作動するフローティング型としたことより、短い全長
で大きな作動ストロークを得ることができる。しかも本
形態例は、押し出し式を採用したことにより、後述する
引き込み型のケーブルアクチュエータと較べて、シリン
ダボディとピストンとの間のクリアランスを省くことが
できるので、一層の小型・軽量化が可能である。

【００２３】さらに本形態例は、揺動レバー１２，１３
に用いる戻しばね２８，２９のセット荷重を変えておく
ことができ、このような設定により、前・後輪ブレーキ
６，８のうち、セット荷重の低い側のブレーキが、セッ
ト荷重の高い側のブレーキに先んじて作動する先行ブレ
ーキとすることができる。特に、自動二輪車への適用で
は、後輪ブレーキ８の作動を先行させることにより、車
体後部荷重が車体前部へ移動する前に車体後部が沈み込
んで、車体後部荷重が後輪にかかるので、後輪ブレーキ
８の制動力を後輪へ有効に作用させることができ、後輪
制動に続く前輪ブレーキ６による前輪の制動と相俟っ
て、制動距離の短縮化が図れると共に、後輪のロックと
横滑りをも有効に奉仕することができる。

【００２４】また、このような先行ブレーキの設定は、
戻しばね２８，２９のセット荷重を調節するだけではな
く、前・後輪ブレーキ６，８に用いるシュー戻しばね２
２，レバー戻しばね２３の付勢力を調節することによっ
ても可能である。

【００２５】さらに、揺動レバー１２，１３の支軸２
６，２７から、ピストン２４及びシリンダボディ１４ま
での連結点までの距離と、同じく支軸２６，２７から第
１，第２連繋手段１５，１６の連結点までの距離を調節
してレバー比を変更することにより、第１連繋手段１５
と第２連繋手段１６の牽引力を変えることができ、前・
後輪ブレーキ６，８の制動力配分を、車両特性に合わせ
て変更することができる。

【００２６】図４は、本発明の第２形態例を示すもの
で、本形態例の連動ブレーキ装置３０では、フローティ
ング型の液圧シリンダを引き込み式としたケーブルアク
チュエータ３１を適用しており、該ケーブルアクチュエ
ータ３１と揺動レバー３９，４０を変更した以外は、前
述の第１形態例と同一の構成となっている。

【００２７】上記ケーブルアクチュエータ３１は、液圧
マスタシリンダ３からシリンダボディ３１ａ内の液圧室
３２に供給される液圧によって、ピストン３３をシリン
ダ孔３１ｂ内に引き込むと同時に、シリンダボディ３１
ａを、ピストン３３の引き込みと反対の内方向へ作動す
る。

【００２８】シリンダボディ３１ａの一端側には、プラ
グ３４がシリンダ孔３１ｂを閉塞して被着され、プラグ
３４の外端にブラケット３４ａが突設されている。シリ
ンダ孔３１ｂには、ピストン３３の大径軸部３３ａと中
径軸部３３ｂとがＯリング３５ａを用いて液密に収容さ
れ、シリンダボディ３１ａの他端側に開口する小径孔３
１ｃに、ピストン３３の小径軸部３３ｃがＯリング３５
ｂを用いて液密に挿通されている。

【００２９】ピストン３３は、大径軸部３３ａ及び中径
軸部３３ｂと小径軸部３３ｃとを順次連ねた段付きのピ
ストンで、シリンダ孔３１ｂに収容された中径軸部３３
ｂの外周には、前記液圧室３２が入力ポート３６に連通
して設けられている。大径軸部３３ａとプラグ３４との
間には、大気室３７が画成され、大気室３７には戻しば
ね３８が縮設される。ピストン３３は、戻しばね３８の
弾発力によって開口側に付勢され、中径軸部３３ｂがシ
リンダ孔３１ｂと小径軸部３３ｃとの間の段部に支承さ
れると共に、小径軸部３３ｃの外端が小径孔３３ｃの外
側に突出配置されている。

【００３０】また揺動レバー３９，４０は、一端３９
ａ，４０ａを支持部材１１に支軸４１，４２を用いて枢
支されており、揺動レバー３９の中間部３９ｂにシリン
ダボディ側のブラケット３４ａが枢支され、他端３９ｃ
に前輪ブレーキ側の第１連結手段１５が連結されると共
に、揺動レバー４０の中間部４０ｂにピストン３３の小
径軸部３３ｃの外端が枢支され、他端４０ｃに後輪ブレ
ーキ側の第２連結手段１６が連結されている。

【００３１】上述のように構成される本形態例の連動ブ
レーキ装置３０では、液圧マスタシリンダ３から供給さ
れる作動液で、ケーブルアクチュエータ３１の液圧室３
２が拡大して、ピストン３３がシリンダボディ３１ａ内
に引き込まれ（図４の左方向）、同時にシリンダボディ
３１ａが、ピストン３３の引き込みとは反対の内方向へ
移動して（図４の右方向）、支軸４１，４２を支点に揺
動レバー３９，４０を回動し、第１連繋手段１５及び第
２連繋手段１６を牽引して、前・後輪ブレーキ６，８を
作動させる。

【００３２】本形態例では、揺動レバー３９，４０の中
間部にシリンダボディ３１ａとピストン３３とを枢支
し、該揺動レバー３９，４０の両端に、第１，第２連繋
手段１５，１６と支軸４１，４２を取付けた構造とした
から、シリンダボディ３１ａとピストン３３が短いスト
ロークでも、第１，第２連繋手段１５，１６を大きく牽
引することができる。

【００３３】なお、上述の各形態例では、ブレーキ操作
子に操作レバーを適用したが、ブレーキペダルを用いて
もよく、また第１及び第２連繋手段をロッドまたはワイ
ヤケーブルとロッドの組合わせとすることもできる。ま
た本発明は、自動二輪車以外のバーハンドル車両や自動
車への適用も可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレーキ操作子からの入力荷重を、ブレーキ操作子から
の入力荷重を半減させることなく、２つの機械式ブレー
キを所定の制動力で作動させることができる。また、ケ
ーブルアクチュエータが、シリンダボディとピストンと
が相互に反対方向へ作動するフローティング型となるの
で、短いシリンダボディ長で大きな作動ストロークを得
ることができる。

【００３５】また、揺動レバーの支軸からピストンやシ
リンダボディとの枢支点までの距離と、同じく揺動レバ
ーの支軸から連繋手段との連結点までの距離を調節する
ことによって、機械式ブレーキを牽引作動する揺動レバ
ーのレバー比をそれぞれに変えることができ、双方の機
械式ブレーキの制動力配分を、車両特性に合わせて設定
することが可能となる。

【００３６】さらに、各揺動レバーに非作動方向へ付勢
する付勢手段をそれぞれ設けて、双方の付勢手段の付勢
力を変えることにより、機械式ブレーキのどちらか一方
のブレーキを、他方のブレーキよりも先行して作動させ
ることが可能となり、車両特性に合わせた良好な制動を
行なうことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１形態例を示す連動ブレーキ装置
の概略図

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ断面図

【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図

【図４】 本発明の第２形態例を示す連動ブレーキ装置
の概略図

【符号の説明】

１，３０…連動ブレーキ装置 ３…液圧マスタシリンダ ４…ブレーキ操作子 ６…前輪ブレーキ（本発明の機械式ブレーキ） ８…後輪ブレーキ（本発明の機械式ブレーキ） ９…液圧配管 １０…車体 １１…支持部材 １２，１３，３９，４０…揺動レバー １２ａ，１３ａ，３９ａ，４０ａ…揺動レバーの一端 １２ｂ，１３ｂ，３９ｃ，４０ｃ…揺動レバーの他端 １４，３１…ケーブルアクチュエータ １４ａ，３１ａ…シリンダボディ １４ｂ，３１ｂ…シリンダ孔 １５…第１連繋手段 １６…第２連繋手段 ２４，３３…ピストン ２５，３２…液圧室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液圧マスタシリンダにつながれた液圧配
   管と、２つの機械式ブレーキのそれぞれにつながれたワ
   イヤケーブルやロッド等の連繋手段とをケーブルアクチ
   ュエータにて連結し、ブレーキ操作子の操作にて前記液
   圧マスタシリンダで昇圧した作動液を前記ケーブルアク
   チュエータにて牽引力に変換して、前記２つの機械式ブ
   レーキを連動する車両用連動ブレーキ装置において、前
   記ケーブルアクチュエータを、前記液圧配管からシリン
   ダボディ内部の液圧室に供給される作動液によって、シ
   リンダボディとピストンとを相互に反対方向へ作動する
   フローティング型の液圧シリンダとなし、前記連繋手段
   を牽引する一対の揺動レバーを車体側に枢支して、いず
   れか一方の揺動レバーに前記ピストンを枢支すると共
   に、前記連繋手段のいずれか一方を連結し、他方の揺動
   レバーに前記シリンダボディを枢支すると共に、前記連
   繋手段の他方を連結したことを特徴とする車両用連動ブ
   レーキ装置。
2. 【請求項２】 前記揺動レバーのそれぞれに、該揺動レ
   バーを常時非作動方向へ付勢する付勢手段を設けると共
   に、一方の付勢手段と他方の付勢手段の付勢力を異なら
   せたことを特徴とする請求項１記載の車両用連動ブレー
   キ装置。