JPH1026181A

JPH1026181A - エンジンマウントシステム

Info

Publication number: JPH1026181A
Application number: JP17919596A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Nakase; 忠義中瀬
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1996-07-09
Filing date: 1996-07-09
Publication date: 1998-01-27

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジン本体を含むパワープラントから基台
に伝達される振動を、パワープラントの種々の運転領域
において効果的に低減させることができること。【解決手段】エンジン本体１０および自動変速機１２
からなるパワープラントの周囲に設けられる基台１４Ａ
〜１４Ｄとパワープラントとの間に液封マウント２０が
配されるもとで、制御ユニット６０が液封マウント２０
の基台１４Ａ〜１４Ｄおよびパワープラントに対する傾
斜角度位置を制御するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンマウント
システムに関し、種々の運転領域においてエンジンを含
むパワープラントから基台に伝達される振動を低減する
ことができるエンジンマウントシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に搭載されるエンジン本体
および変速機を含んでなるパワープラントと車体との間
には、パワープラントを支持するとともにパワープラン
トから車体に伝達される振動を抑制する例えば、緩衝部
材としての防振ゴムを含むエンジンマウントが所定の複
数位置に設けられている。

【０００３】また、車両の走行状態、すなわち、加速
時、もしくは、減速時における出力トルクの変動に起因
する不所望な振動の車体への伝達を積極的に抑制するた
めに、例えば、特開昭６１−２３５２１８号公報に示さ
れるエンジンマウントが提案されている。かかるエンジ
ンマウントは、防振ゴムの代わりに、車体とエンジン本
体との間に配されエンジン本体を支持し伝達される振動
を低減する一対の油圧シリンダと、該油圧シリンダに制
御弁を介して選択的に作動油圧を供給する油圧制御回路
部と、エンジン本体の運転状態、例えば、エンジン回転
数、および、スロットル開度に基づいて油圧制御回路部
を制御する制御部とを含んで構成されている。

【０００４】そして、このようなエンジンマウントは、
制御部がスロットル開度、および、エンジン回転数に基
づいて油圧制御回路部に油圧シリンダに供給される作動
油圧の設定油圧を制御する動作を行わせ支持剛性を増減
することにより振動を低減しようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエンジ
ンマウントは支持剛性を増減するようになされるが、そ
の緩衝部材の相対取付角度位置は、エンジン本体の運転
状態の変化によって変化する振動方向に応じて変更する
ことなく常時、所定の位置に固定されている。これによ
り、エンジン本体の姿勢、もしくは、エンジン本体にお
いて発生する振動の方向がエンジン回転数などのエンジ
ン運転状態に応じて比較的大きく変化するので相対取付
角度位置は、最適とはならず、振動が効果的に低減され
ないこととなる。

【０００６】本発明の目的は、以上の問題を考慮し、エ
ンジン本体を含むパワープラントから基台に伝達される
振動を、パワープラントの種々の運転領域において効果
的に低減させることができるエンジンマウントシステム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、エンジンとエンジンに対向し
て配される基台との間に複数の緩衝部材が配置されるも
とで、制御手段が、運転状態検出手段からの検出出力に
基づいて移動機構駆動手段にエンジンから基台に伝達さ
れる振動を低減すべく緩衝部材の基台に対する相対角度
位置を変更する動作を行わせるのでパワープラントの運
転状態に応じて基台に伝達される振動をパワープラント
の種々の運転領域において効果的に低減させることがで
きることとなる。

【０００８】請求項３の発明は、運転状態検出手段がエ
ンジンにおけるエンジン回転数を検出し検出出力を送出
するとき、制御手段が振動を低減させるべく、検出出力
に基づいて移動機構駆動手段に、相対角度位置を変更す
る動作を行わせるので緩衝部材において振動伝達を有効
に低減させる相対角度位置がエンジン回転数の変化に基
づくエンジンの挙動に合致したものとなる。すなわち、
その相対角度位置が例えば、エンジン回転数の変化に基
づくエンジンの所定の慣性主軸の回りの回転方向に合致
したものとなる。

【０００９】請求項４の発明は、運転状態検出手段がエ
ンジンに関連して設けられる変速機に付設されるシフト
レバーの操作位置を検出し検出出力を送出するとき、制
御手段が該検出出力に基づいて振動を低減させるべく、
移動機構駆動手段に、相対角度位置を変更する動作を行
わせるので振動伝達を有効に低減させる相対角度位置が
シフトレバーの操作位置の変化に基づくエンジンの挙動
に合致したものとなる。すなわち、その相対角度位置が
例えば、シフトレバーの操作位置の変化に基づきエンジ
ンが所定の慣性主軸の回りに回転したとき、その回転方
向に合致したものとなる。

【００１０】請求項５の発明は、運転状態検出手段がエ
ンジンにおけるエンジンに加わる負荷を検出し検出出力
を送出するとき、制御手段が検出出力に基づいて振動を
低減させるべく、移動機構駆動手段に、相対角度位置を
変更する動作を行わせるので振動伝達を有効に低減させ
る相対角度位置がエンジンに加わる負荷の変化に基づく
エンジンの挙動に合致したものとなる。すなわち、その
相対角度位置が例えば、エンジンに加わる負荷の変化に
基づきエンジンが所定の慣性主軸の回りに回転したと
き、その回転方向に合致したものとなる。

【００１１】請求項６の発明は、エンジンとエンジンに
対向して配される基台との間に複数の緩衝部材が配置さ
れるもとで、制御手段が振動検出手段からの検出出力に
基づいて振動を低減させるべく、移動機構駆動手段に、
緩衝部材の基台に対する相対角度位置を変更する動作を
行わせるので基台もしくは基台からの振動が低減される
べき部位の振動の変化に応じて効率よく振動伝達を低減
することができ、しかも、相対角度位置を振動伝達を低
減させるように変更することができることとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係るエンジンマ
ウントシステムの第１の実施形態を、それが適用された
車両の車体の一部とともに概略的に示す。図１に示され
るエンジンマウントシステムは、例えば、車体２に矢印
Ｘで示す車体２の幅方向に沿って搭載されるいわゆる横
置きのパワープラントに適用した例であり、エンジン本
体部１０およびその端部に付設された自動変速機１２を
含むパワープラントに対し、その周囲の４箇所に、第１
〜第４のマウント部Ａ〜Ｄが設けられている。第１〜第
４のマウント部Ａ〜Ｄのそれぞれの車体２側には、それ
ぞれ、基台１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、および、１４Ｄが
形成されている。

【００１３】第１のマウント部Ａおよび第３のマウント
部Ｃは、エンジン本体１０および自動変速機１２の主回
転軸線を含む垂直面内に配置され、第２のマウント部Ｂ
および第４のマウント部Ｄは、上述の主回転軸線に直交
しパワープラントの略中央に位置する垂直面内に配置さ
れている。そして、第１ないし第４のマウント部Ａ〜Ｄ
において、基台１４Ａ〜１４Ｄには基台側シリンダ部１
６Ａ〜１６Ｄが配設され、パワープラントにはパワープ
ラント側シリンダ部１８Ａ〜１８Ｄがそれぞれ配設され
ている。

【００１４】基台側シリンダ部１６Ａ、１６Ｂ、１６
Ｃ、および、１６Ｄの構造とシリンダ１８Ａ、１８Ｂ、
１８Ｃ、および、１８Ｄの構造とは、同様な構造とされ
るので代表的にパワープラント側シリンダ部１８Ａおよ
び基台側シリンダ部１６Ａについてのみ説明し、他のシ
リンダ部についての説明は省略する。湾曲状のパワープ
ラント側シリンダ部１８Ａおよび基台側シリンダ部１６
Ａの内部には、図２に示されるように、それぞれ、作動
油圧により湾曲状の軌跡に沿って移動可能なピストン部
２８および３０が配されている。

【００１５】パワープラント側シリンダ１８Ａにおける
ピストン部２８の上下部分には、それぞれ、上部圧力室
２８Ａおよび下部圧力室２８Ｂが形成されている。上部
圧力室２８Ａには、作動油圧を導入もしくは排出するポ
ート２８ａが連通されており、下部圧力室２８Ｂには、
作動油圧を導入もしくは排出するポート部２８ｂが連通
されている。

【００１６】同様に、基台側シリンダ部１６Ａにおける
ピストン部３０の上下部分にも、それぞれ、上部圧力室
３０Ａおよび下部圧力室３０Ｂが形成され、それぞれ、
ポート３０ａ、および、３０ｂが連通されている。基台
側シリンダ部１６Ａおよびパワープラント側シリンダ１
８Ａにおいて互いに対向する内側のそれぞれの中央壁部
には、湾曲状の壁面に沿って長孔が形成されている。各
ピストン部２８および３０には、それぞれ、その長孔を
介して連結部材１８ｃおよび１６ｃが連結されている。
連結部材１８ｃおよび１６ｃの両者間には、緩衝部材と
しての液封マウント２０が配されている。そして、ピス
トン部２８およびピストン部２８に対向するパワープラ
ント側シリンダ１８Ａの壁面には、液封マウント２０の
軸線と水平面とのなす絶対角をあらわす傾斜角度αを検
出し、検出出力信号Ｓｒａ１を送出する角度センサ５８
Ａ、例えば、ポテンショメータが設けられている。ま
た、ピストン部３０およびピストン部３０に対向する基
台側シリンダ１６Ａの壁面には、液封マウント２０の軸
線と水平面とのなす絶対角をあらわす傾斜角度αを検出
し、検出出力信号Ｓｒａ２を送出する角度センサ５９
Ａ、例えば、ポテンショメータが設けられている。な
お、他のマウント部における各基台側シリンダ部１６
Ｂ、１６Ｃ、および、１６Ｄと、各パワープラント側シ
リンダ１８Ｂ、１８Ｃ、および、１８Ｄとにも、同様に
角度センサ５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄ、角度センサ５９
Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄが設けられている。

【００１７】液封マウント２０は、例えば、内部に流体
が封入された形式の既知の構造のものであり、振動にお
ける低周波数帯域において減衰率が比較的高く、一方、
高周波数帯域において、ばね定数が比較的小となる特性
を有し、基台１４Ａに伝達される振動の振動伝達率を低
減する役割を果たしている。かかる構成のもとで、作動
油圧が、それぞれ、基台側シリンダ部１６Ａの上部圧力
室３０Ａにポート３０ａを通じて、また、パワープラン
ト側シリンダ１８Ａの下部圧力室２８Ｂにポート２８ｂ
を通じて同一の流量で導入され、かつ、ポート３０ｂお
よびポート２８ａを通じて同一の流量で排出されると
き、ピストン部３０および２８が等速度で図２において
矢印Ｇで示される方向に移動され、すなわち、液封マウ
ント２０が、傾斜角度αが大となる時計方向にその図心
Ｃを中心として回動される。

【００１８】これにより、パワープラントの重心の基台
１４Ａ、すなわち、車体２に対する相対位置は変化する
ことなく、液封マウント２０が回動され液封マウント２
０の変速機１２に対する相対角度位置、および、液封マ
ウント２０の基台１４Ａに対する相対角度位置が大とな
るように変更されることとなる。また、逆に作動油圧が
それぞれ、基台側シリンダ部１６Ａの下部圧力室３０Ｂ
にポート３０ｂを通じ、また、パワープラント側シリン
ダ部１８Ａの上部圧力室２８Ａにポート２８ａを通じて
同一の流量で導入され、かつ、ポート３０ａおよびポー
ト２８ｂを通じて同一流量で排出されるとき、ピストン
部２８および３０が等速度で図２において矢印Ｇで示さ
れる方向とは反対方向に移動され、すなわち、液封マウ
ント２０が、傾斜角度αが小となる反時計方向にその図
心Ｃを中心として回動される。

【００１９】これにより、パワープラントの重心の基台
１４Ａ、すなわち、車体２に対する相対位置は変化する
ことなく、液封マウント２０が回動され液封マウント２
０の変速機１２に対する相対角度位置、および、液封マ
ウント２０の基台１４Ａに対する相対角度位置が小とな
るように変更されることとなる。従って、基台側シリン
ダ部１６Ａおよびパワーシリンダ部１８Ａが駆動制御さ
れることにより第１のマウント部Ａの液封マウント２０
が、設定された相対角度位置に位置決めされることとな
る。その相対角度位置は、上述のように、自動変速機１
２の主回転軸線を含む垂直面内において水平線に対し所
定の角度をもって交叉する直線上の一点となる。

【００２０】このようにして、他のマウント部Ｂ〜Ｄに
おける液封マウント２０の各基台に対する相対角度位置
も位置決めされることとなる。また、各基台側シリンダ
部１６Ａ、および、各パワープラント側シリンダ部１８
Ａ〜１８Ｄには、作動油圧を供給する油圧回路が備えら
れている。油圧回路は、例えば、ライン圧を設定し、ラ
イン圧に応じた作動油を供給する作動油圧供給部３２
と、作動油圧供給部３２から調圧された作動油がそれぞ
れ供給される第１ないし第４の流路切換部３４、３６、
３８、および、４０と、それらとそれぞれのシリンダ部
とを接続する油路とを備えている。

【００２１】第１の流路切換部３４と基台側シリンダ部
１６Ａおよびパワープラント側シリンダ部１８Ａとの間
には、それぞれ、油路４２ａおよび４２ｂと油路４４ａ
および４４ｂとを備えている。第２の流路切換部３６と
基台側シリンダ部１６Ｂおよびパワープラント側シリン
ダ部１８Ｂとの間には、それぞれ、油路４６ａおよび４
６ｂと、油路４８ａおよび４８ｂとを備えている。

【００２２】また、第３の流路切換部３８と基台側シリ
ンダ部１６Ｃおよびパワープラント側シリンダ部１８Ｃ
との間には、それぞれ、油路５０ａおよび５０ｂと油路
５２ａおよび５２ｂとを備えている。さらに、第４の流
路切換部４０と基台側シリンダ部１６Ｄおよびパワープ
ラント側シリンダ部１８Ｄとの間には、それぞれ、油路
５４ａおよび５４ｂと油路５６ａおよび５６ｂとを備え
ている。

【００２３】かくして、これらの油路、連結部材、各基
台側シリンダ部１６Ａ〜１６Ｄ、１８Ａ〜１８Ｄ、流路
切換部３４〜４０、および、作動油圧供給部３２によっ
て移動機構駆動手段が形成されている。エンジン本体部
１０において図示を省略した吸気通路の上流側部分に
は、スロットルバルブの開度を検出し、検出出力信号Ｓ
ｔを送出するスロットル開度センサ２２が設けられてい
る。また、エンジン回転数を検出し、検出出力信号Ｓｎ
を送出するエンジン回転数センサ２４がエンジン本体部
１０におけるクランク軸に関連して配されている。

【００２４】自動変速機１２は、エンジン本体部１０の
出力軸に連結されるトルクコンパータと、トルクコンパ
ータの変速機構入力軸に連結される遊星歯車列および摩
擦締結要素とを含んでなる変速機構と、変速機構に例え
ば前進４段の変速位置を選択的にとらせる油圧制御回路
とを備えている。なお、車両にはシフト（セレクト）レ
バーが操作されるとき、そのシフト（セレクト）操作位
置、すなわち、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ
（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｌ２（２速固定）
およびＬ１（１速固定）等の各シフトレンジの位置を検
出し、検出出力信号Ｓｓを送出するシフトポジションセ
ンサ２６が配されている。

【００２５】さらに、本発明に係るエンジンマウントシ
ステムにおいては、第１ないし第４の流路切換部３４〜
４０について動作制御を行うことによって、第１ないし
第４のマウント部Ａ〜Ｄ液封マウント２０の相対支持角
度位置を制御する制御ユニット６０を備えている。制御
ユニット６０には、各角度センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８
Ｃ、５８Ｄ、および、各角度センサ５９Ａ、５９Ｂ、５
９Ｃ、５９Ｄからそれぞれ供給される検出出力信号Ｓｒ
ａ１、Ｓｒｂ１、Ｓｒｃ１、Ｓｒｄ１、検出出力信号Ｓ
ｒａ２、Ｓｒｂ２、Ｓｒｃ２、Ｓｒｄ２、エンジン回転
数センサ２４からの検出出力信号Ｓｎ、スロットル開度
センサ２２からの検出出力信号Ｓｔ、シフトポジション
センサ２６からの検出出力信号Ｓｓ、および、自動変速
機１２における変速制御に必要な他の信号Ｓｘ、例え
ば、変速比をあらわす信号などが供給される。

【００２６】第１の実施の形態においては、制御ユニッ
ト６０による液封マウント２０の相対角度位置制御にあ
たり、先ず、エンジン回転数をあらわす検出出力信号Ｓ
ｎに基づいて、内部メモリにマップ化されて記憶されて
いる、図３に示されるような、液封マウント２０の角度
位置データを参照し、各マウント部Ａ〜Ｄにおける液封
マウントの初期位置を設定する。

【００２７】図３のマップでは、各マウント部Ａ〜Ｄに
おける液封マウント２０ごとの設定位置がエンジン回転
数に応じて実験等により求められ、これが制御ユニット
６０の内部メモリ、すなわち、記憶媒体６１に記憶され
ている。図３に示される各角度位置データは、予め、制
御対象となる実際のエンジン本体１０および自動変速機
１２が作動状態とされるもとで、エンジン回転数が比較
的低回転域から比較的高回転域まで変化されるとき、そ
のエンジン本体１０および自動変速機１２において設定
された各検出点の振動が検出されてその振動が小さくな
る角度位置に設定されるものである。

【００２８】例えば、エンジン回転数が２０００ｒｐｍ
未満の低回転域であるときは、各マウント部Ｃ、Ｄ、
Ａ、および、Ｂにおける液封マウント２０ごとの設定角
度位置は、それぞれ、所定の初期位置Ａｃ、Ａｄ、Ａ
ａ、および、Ａｂをとり、エンジン回転数が２０００ｒ
ｐｍ以上５０００ｒｐｍ未満の中回転域であるときは、
それぞれ、所定の初期位置Ａｃ、初期位置Ａｄよりも垂
直方向に近づく大なる角度位置となる値Ａｄｍ、初期位
置Ａａ、初期位置Ａｂよりも垂直方向に近づく大なる角
度位置となる値Ａｂｍをとる。

【００２９】また、エンジン回転数が５０００ｒｐｍ以
上８０００ｒｐｍ未満の高回転域である場合、設定角度
位置は、それぞれ、所定の初期位置Ａｃよりも水平方向
に近づく小なる角度位置となる値Ａｃｈ、エンジン回転
数がこの領域に含まれることとなった時の液封マウント
２０の角度位置Ａｄｍ′、初期値Ａａよりも垂直方向に
近づく大なる角度位置となる値Ａａｈ、および、エンジ
ン回転数がこの領域に含まれることとなった時の液封マ
ウント２０の角度位置Ａｂｍ′をとる。なお、角度位置
Ａｄｍ′および角度位置Ａｂｍ′は、この領域において
は固定されることとなる。

【００３０】第１、第３のマウント部ＡおよびＣにおけ
る液封マウント２０の設定位置は、エンジン本体１０お
よび自動変速機１２における慣性主軸、例えば、クラン
ク軸の軸心と一致する点を含む直線上の位置とされ、第
２、第４のマウント部ＢおよびＤにおける液封マウント
２０の位置は、クランク軸に作用されるトルクによって
生じるトルク反力に対向する位置とされる。

【００３１】また、設定されるそれぞれの角度位置は、
そのエンジン本体１０および自動変速機１２において設
定された各検出点、および、その各検出点に対応する各
基台における検出点のうち検出される振動数が最も小と
なる角度位置、すなわち、パワープラントからの振動の
方向に対し液封マウント２０が最も有効的に作用する方
向に一致した角度位置をあらわしている。

【００３２】制御ユニット６０は、例えば、マイクロコ
ンピュータによって構成され、図４、図７、図８および
図９のフローチャートに示すような制御を行うプログラ
ムを格納した記憶媒体、例えばＲＯＭ６１を有する。か
かるマイクロコンピュータ６０が各マウント部Ａ〜Ｄに
おける基台側シリンダ部１６Ａ〜１６Ｄ、および、パワ
ープラント側シリンダ部１８Ａ〜１８Ｄの動作制御を行
うにあたり、実行するプログラムの一例を図４に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００３３】図４に示すフローチャートにおいては、イ
グニッションスイッチがオン状態とされることにより制
御がスタートするとき、ステップＳ６２において、後述
するフラグＦｃを零に設定し、ステップＳ６４に進み、
各種信号を取り込む。続くステップＳ６６において、フ
ラグＦｃが１に設定されているか否かを判断し、フラグ
Ｆｃが１に設定されていない場合は、ステップＳ６８に
進み、検出出力信号Ｓｎに基づいて図３に示される角度
位置データを参照し各マウント部Ａ〜Ｄの液封マウント
部２０の初期値を設定し、続くステップＳ７０におい
て、検出出力信号Ｓｒａ１〜Ｓｒｄ１、および、検出出
力信号Ｓｒａ２〜Ｓｒｄ２に基づいて順回転制御信号Ｃ
ａｆ〜Ｃｄｆ、もしくは、逆回転制御信号Ｃａｒ〜Ｃｄ
ｒを形成し、それらをそれぞれ第１ないし第４の流路切
換部３４〜４０に供給し、ステップＳ７２に進む。

【００３４】ステップＳ７０においては、制御ユニット
６０は、検出出力信号Ｓｒａ１〜Ｓｒｄ１、および、検
出出力信号Ｓｒａ２〜Ｓｒｄ２に基づいて各液封マウン
ト２０の角度位置がそれぞれ設定された液封マウント２
０の角度位置よりも小さい場合、液封マウント２０を、
それぞれ設定された液封マウント２０の角度位置に到達
するまで図２において矢印Ｇの示す順方向に回転させ傾
斜角αを大とすべく、順回転制御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆを
それぞれ形成し、それらを流路切換部３４〜４０に、各
基台側シリンダ部１６Ａ〜１６Ｄ、および、各パワープ
ラント側シリンダ部１８Ａ〜１８Ｄにおける各ピストン
部が所定の角度位置に到達するまで供給する。

【００３５】また、制御ユニット６０は、検出出力信号
Ｓｒａ１〜Ｓｒｄ１、および、検出出力信号Ｓｒａ２〜
Ｓｒｄ２に基づいて各液封マウント２０の角度位置がそ
れぞれ設定された液封マウント２０の角度位置よりも大
きい場合、液封マウント２０を、それぞれ設定された液
封マウント２０の角度位置に到達するまで図２において
矢印Ｇの示す方向とは逆方向に回転させ傾斜角αを小と
すべく、逆回転制御信号Ｃａｒ〜Ｃｄｒをそれぞれ形成
し、それらを流路切換部３４〜４０に、各基台側シリン
ダ部１６Ａ〜１６Ｄ、および、各パワープラント側シリ
ンダ部１８Ａ〜１８Ｄにおける各ピストン部が所定の角
度位置に到達するまで供給する。これにより、各液封マ
ウント２０が所定の初期角度位置に設定される。

【００３６】ステップＳ７２においては、フラグＦｃを
１に設定し、元に戻る。一方、ステップ６６において、
フラグＦｃが１に設定されている場合、続くステップＳ
７４において、検出出力信号Ｓｎに基づいて図３に示さ
れる角度位置データを参照し各マウント部Ａ〜Ｄの液封
マウント２０の角度位置を設定し、ステップＳ７６に進
む。ステップＳ７６においては、内部メモリ部に格納さ
れている前回もしくは初期の液封マウント２０の角度位
置をあらわす値ＡｏとステップＳ７４において設定され
た角度位置をあらわす値Ａｍとの差（Ａｍ−Ａｏ）を算
出し、続くステップＳ７８において、ステップＳ７６に
おいて得られた値Ａｍと値Ａｏとの差が零であるか否か
を判断し、零である場合、即ち、各液封マウント２０の
角度位置がそれぞれ設定された液封マウント２０の角度
位置に一致している場合、ステップＳ７９に進み、回転
制御信号の送出を停止して元に戻り、零でない場合は、
ステップＳ８０に進む。

【００３７】そして、ステップＳ８０においては、ステ
ップＳ７６において得られた値Ａｍと値Ａｏとの差が正
であるか否かを判断し、ステップＳ７６において得られ
た値が正である場合、続くステップＳ８２において、そ
の差の絶対値に応じて順回転制御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆを
形成し、それを流路切換部３４〜４０にそれぞれ供給す
る。即ち、得られた差の値に基づく各ピストン部ごとの
移動量に応じて順回転制御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆをそれぞ
れ形成し、それらを第１ないし第４の流路切換部３４〜
４０に各液封マウント２０が所定の角度位置に到達する
まで供給する。これにより、例えば、基台側シリンダ１
６Ａおよびパワープラント側シリンダ部１８Ａにおける
圧力室３０Ａおよび２８Ｂに作動油圧がそれぞれ、同一
流量とされてポート３０ａおよび２８ｂを通じて供給さ
れ、各液封マウント２０が所定の位置まで順方向に回転
される。

【００３８】また、ステップＳ８０において、ステップ
Ｓ７６において得られた値が負であるとき、その差の絶
対値に応じて逆回転制御信号Ｃａｒ〜Ｃｄｒを形成し、
それを第１ないし第４の流路切換部３４〜４０にそれぞ
れ供給する。即ち、得られた差の値に基づく各ピストン
部ごとの移動量に応じて逆回転制御信号Ｃａｒ〜Ｃｄｒ
をそれぞれ形成し、それを流路切換部３４〜４０に各液
封マウント２０が所定の角度位置に到達するまで供給す
る。これにより、例えば、基台側シリンダ１６Ａおよび
パワープラント側シリンダ部１８Ａにおける圧力室３０
Ｂおよび２８Ａに作動油圧がそれぞれ、同一流量とされ
てポート３０ｂおよび２８ａを通じて供給され、各液封
マウント２０が所定の位置まで図２に示される矢印Ｇの
方向とは逆方向に回転される。

【００３９】従って、各マウント部Ａ〜Ｄにおける液封
マウント２０の相対角度位置がエンジン回転数に応じた
振動方向に対してその最も振動低減効果のある方向に設
定されているのでパワープラントから基台１４Ａ〜１４
Ｄに伝達される振動が低減されることとなる。次に、本
発明に係るエンジンマウントシステムの第２の実施の形
態につき説明する。第１の実施の形態ではエンジン回転
数の変化に応じて液封マウント２０の相対角度位置を制
御するように構成されているが、一方、第２の実施の形
態は、シフトレバーが操作されるとき、自動変速機１２
におけるレンジの操作位置を検出し検出出力信号Ｓｓを
送出するシフトポジションセンサ２６からの検出出力信
号Ｓｓに基づいて液封マウント２０の相対角度位置を制
御するように構成されるものである。

【００４０】制御ユニット６０による液封マウント２０
の相対角度位置制御にあたり、先ず、各レンジ操作位置
をあらわす検出出力信号Ｓｓに基づいて制御ユニット６
０内の内部メモリ６１にマップ化されて記憶されている
図５に示されるような、液封マウント２０の角度位置デ
ータを参照し、液封マウント２０の初期位置を設定す
る。

【００４１】図５においては、各マウント部Ｃ〜Ｂにお
ける液封マウント２０ごとの相対角度位置をシフトレバ
ーの操作位置、即ち、シフトの位置に応じてあらわすも
のである。シフト位置がパーキングレンジ（Ｐ）、およ
び、ニュートラルレンジ（Ｎ）であるとき、各マウント
部Ｃ〜Ｂにおける液封マウント２０ごとの角度位置は、
それぞれ、所定の初期位置ＰＡｃｏ、ＰＡｄｏ、ＰＡａ
ｏ、ＰＡｂｏ、をとる。

【００４２】シフト位置がドライブレンジ（Ｄ）である
とき、各マウント部Ｃ〜Ｂにおける液封マウント部２０
における液封マウント２０ごとの角度位置は、それぞ
れ、所定の初期位置ＰＡｃｏよりも水平方向に近づく小
なる値となる角度位置ＰＡｃｄ、初期位置ＰＡｄｏより
も垂直方向に近づく大なる値となる角度位置ＰＡｄｕ、
初期位置ＰＡａｏ、初期位置ＰＡｂｏをとる。

【００４３】このような角度位置は、シフト位置がドラ
イブレンジ（Ｄ）であるとき、パワープラントはその慣
性主軸を中心に車体の後方側に回転される状態で振動す
るのでパワープラントにおける車体の後方側の傾き角度
を元に戻すように液封マウント２０を回転させてその振
動の方向と液封マウント２０の角度位置とを一致させる
ものである。

【００４４】シフト位置がリバースレンジ（Ｒ）である
とき、各マウント部Ｃ〜Ｂにおける液封マウント２０ご
との角度位置は、それぞれ、所定の初期位置ＰＡｃｄよ
りも水平方向に近ずく小なる値となる角度位置ＰＡｃ
ｄ′、初期位置ＰＡｄｏ、所定の初期位置ＰＡａｏより
も垂直方向に近づく大なる値となる角度位置ＰＡａｕ、
および、所定の初期位置ＰＡｂｏよりも垂直方向に近づ
く大なる値となる角度位置ＰＡｂｕをとる。

【００４５】このような角度位置は、シフト位置がリバ
ースレンジ（Ｒ）であるとき、パワープラントはその慣
性主軸を中心に車体の前方側に回転される状態で振動す
るのでパワープラントにおける車体の前方側、および、
自動変速機１２の端部の傾き角度を元に戻すように液封
マウント２０を回転させてその振動の方向と液封マウン
ト２０の角度位置とを一致させるものである。

【００４６】図５に示される各角度位置データは、予
め、制御対象となる実際のエンジン本体１０および自動
変速機１２が作動状態とされるもとで、シフトレバーが
操作されてシフト位置がニュートラルレンジから各レン
ジが選択されるとき、エンジン本体１０および自動変速
機１２において設定された各検出点、および、各基台の
振動がそれぞれ検出されて設定されるものである。

【００４７】制御ユニット６０は、検出出力信号Ｓｒａ
１〜Ｓｒｄ１、および、Ｓｒａ２〜Ｓｒｄ２に基づいて
各マウント部Ａ〜Ｄにおける液封マウント２０の角度位
置がそれぞれ設定された液封マウント２０の角度位置よ
りも大きい場合、あるいは、各マウント部Ａ〜Ｄにおけ
る液封マウント２０の角度位置がそれぞれ設定された液
封マウント２０の角度位置よりも小さい場合、順回転制
御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆ、もしくは、逆回転制御信号Ｃａ
ｒ〜Ｃｄｒをそれぞれ形成し、それらを流路切換部３４
〜４０に各ピストン部がそれぞれ設定された液封マウン
ト２０の角度位置に到達するまで供給する。これによ
り、各液封マウント２０が所定の角度位置に設定され
る。

【００４８】続いて、シフトレバーが操作されてシフト
位置が変化したとき、検出出力信号Ｓｓに基づいて操作
後におけるシフト位置に応じたそれぞれのマウント部Ａ
〜Ｄの各液封マウント２０の角度位置を図５に示される
角度位置データを参照して設定する。なお、シフト位置
の切換時においては、液封マウント２０の角度位置は、
例えば、前回のシフト位置において設定された角度位置
に保持されることとなる。

【００４９】従って、各液封マウント２０の相対角度位
置がシフトレバーの操作位置に応じたエンジン本体１０
および自動変速機１２の振動方向に一致し、各液封マウ
ント２０の振動伝達率低減の機能が有効に発揮されるこ
ととなるのでパワープラントから基台１４Ａ〜１４Ｄに
伝達される振動が低減されることとなる。続いて、本発
明に係るエンジンマウントシステムの第３の実施の形態
においては、第１の実施の形態ではエンジン回転数の変
化に応じて液封マウント２０の相対角度位置を制御する
ように構成されているが、その代わりに、検出出力信号
Ｓｔ、Ｓｎ、および、Ｓｘに基づいてエンジン本体１０
に加わる負荷を演算し、得られた負荷に応じて液封マウ
ント２０の相対角度位置を制御するように構成されるも
のである。

【００５０】制御ユニット６０による液封マウント２０
の相対角度位置制御にあたり、制御ユニット６０は、先
ず、検出出力信号Ｓｔ、Ｓｎ、および、Ｓｘに基づいて
エンジン本体１０に加わる負荷を演算する。次に、求め
られた負荷の値に基づいて図６に示されるように制御ユ
ニット６０内のメモリ６１に格納された、マップ化され
た角度位置データを参照して液封マウント２０の角度位
置を設定する。

【００５１】図６においては、各マウント部Ｃ〜Ｂにお
ける液封マウント２０の設定角度位置をエンジンに加わ
る負荷の各領域に応じてあらわすものである。図６に示
される例においては、各マウント部Ｃ〜Ｂにおける各液
封マウント２０のそれぞれの角度位置は、エンジンに加
わる負荷が零近傍の領域Ｅｏの場合、所定の初期位置Ｈ
Ａｃ、ＨＡｄ、ＨＡａ、および、ＨＡｂに設定される。

【００５２】また、各マウント部Ｃ〜Ｂにおける各液封
マウント２０のそれぞれの角度位置は、エンジンに加わ
る負荷が比較的小である領域Ｅｓの場合、初期位置ＨＡ
ｃ、初期位置ＨＡｄよりも垂直方向に近づく大なる値と
なる角度位置ＨＡｄｓ、初期位置ＨＡａ、初期位置ＨＡ
ｂよりも垂直方向に近づく大なる値となる角度位置ＨＡ
ｂｓに設定される。

【００５３】さらに、各マウント部Ｃ〜Ｂにおける各液
封マウント２０のそれぞれの角度位置は、エンジンに加
わる負荷が比較的大である領域Ｅｇの場合、初期位置Ｈ
Ａｃよりも水平方向に近づく小なる値となる角度位置Ｈ
Ａｃｇ、他の領域からこの領域に移行した時点における
液封マウント２０の角度位置ＨＡｄｓ′、初期位置ＨＡ
ａよりも垂直方向に近づく大なる値となる角度位置ＨＡ
ａｇ、他の領域からこの領域に移行した時点における液
封マウント２０の角度位置ＨＡｂｓ′に設定される。な
お、その角度位置ＨＡｄｓ′およびＨＡｂｓ′は、この
領域においては固定されることとなる。

【００５４】制御ユニット６０は、検出出力信号Ｓｒａ
１〜Ｓｒｄ１、および、Ｓｒａ２〜Ｓｒｄ２に基づいて
各マウント部Ａ〜Ｄにおける液封マウント２０の角度位
置がそれぞれ設定された液封マウント２０の角度位置よ
りも大きい場合、あるいは、各マウント部Ａ〜Ｄにおけ
る液封マウント２０の角度位置がそれぞれ設定された液
封マウント２０の角度位置よりも小さい場合、順回転制
御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆ、もしくは、逆回転制御信号Ｃａ
ｒ〜Ｃｄｒをそれぞれ形成し、それらを流路切換部３４
〜４０に各ピストン部がそれぞれ設定された液封マウン
ト２０の角度位置に到達するまで供給する。これによ
り、各液封マウント２０が所定の初期の位置に設定され
る。

【００５５】続いて、制御ユニット６０は例えば、エン
ジンの運転状態が変化してエンジンに加わる負荷が変化
した場合、検出出力信号Ｓｔ、Ｓｎ、および、Ｓｘに基
づいてエンジン本体１０に加わる負荷を新たに演算す
る。制御ユニット６０は求められた負荷の値に基づいて
図６に示されるようにマップ化された角度位置データを
参照し液封マウント２０の角度位置を新たに設定する。

【００５６】従って、各マウント部Ａ〜Ｄにおける液封
マウント２０の相対角度位置がエンジンに加わる負荷に
応じたエンジン本体１０および自動変速機１２の振動方
向に一致し、各液封マウント２０の振動伝達率低減の機
能が有効に発揮されることとなるのでパワープラントか
ら基台１４Ａ〜１４Ｄに伝達される振動が低減されるこ
ととなる。

【００５７】制御ユニット６０が、各マウント部Ａ〜Ｄ
の液封マウント２０の相対角度位置制御を行うにあた
り、制御ユニット６０内の記憶媒体としての内部メモ
リ、例えば、ＲＯＭ６１に格納されたプログラムの一例
を図７に示すフローチャートを参照して説明する。図７
に示されるフローチャートにおいては、図４に示される
フローチャートのステップＳ６８、Ｓ７４、および、Ｓ
７６の代わりに、ステップＳ９２、Ｓ９４、Ｓ１００、
および、Ｓ１０２が設けられるものである。なお、図７
に示されるフローチャートにおいてステップＳ９２、Ｓ
９４、Ｓ１００、および、Ｓ１０２以外の各ステップは
図４において対応するステップと同様なのでその重複説
明を省略する。

【００５８】ステップＳ９０において、フラグＦｃが１
に設定されているか否かを判断し、フラグＦｃが１に設
定されていない場合はステップＳ９２に進み、検出出力
信号Ｓｔ、Ｓｎ、および、Ｓｘに基づいてエンジン本体
１０におけるエンジンに加わる負荷を演算し、ステップ
Ｓ９４に進む。ステップＳ９４においては、ステップＳ
９２において得られたエンジンに加わる負荷に基づいて
図６に示される角度位置データを参照し各マウント部Ａ
〜Ｄの液封マウント２０の初期位置を設定し、続くステ
ップＳ９６に進む。

【００５９】また、ステップＳ９０において、フラグＦ
ｃが１に設定されている場合、続くステップＳ１００に
おいて、検出出力信号Ｓｔ、Ｓｎ、および、Ｓｘに基づ
いてエンジン本体１０に加わる負荷を演算し、続くステ
ップＳ１０２においては、ステップＳ１００において算
出されたエンジンに加わる負荷に基づいて図６に示され
る角度位置データを参照し各マウント部Ａ〜Ｄの液封マ
ウント２０の角度位置を設定し、ステップＳ１０４に進
む。

【００６０】第１の実施の形態では、制御ユニット６０
がエンジン回転数の変化に応じて液封マウント２０の角
度位置を制御するように構成されているが、本発明に係
るエンジンマウントシステムの第４の実施の形態におい
ては、制御ユニット６０が検出出力信号Ｓｎに基づいて
液封マウント２０の相対角度位置を設定するとともにパ
ワープラントが搭載される車体におけるフロアパネル上
の振動、もしくは、ステアリングに関連した部位におけ
る振動を検出する振動検出器１１４が車体に設けられ、
その振動検出器１１４からの振動レベルをあらわす検出
出力信号Ｓｖに基づいて検出される振動を低減すべく液
封マウント２０の相対角度位置をフィードバック制御す
るものである。

【００６１】制御ユニット６０による液封マウント２０
の角度位置を設定するにあたっては、第１の実施形態と
同様に検出出力信号Ｓｎに基づいてエンジン回転数に応
じたそれぞれのマウント部Ａ〜Ｄにおける液封マウント
２０の角度位置を図３に示される角度位置データを参照
して説明する。エンジン回転数が変化した場合、各マウ
ント部Ａ〜Ｄごとの設定された各角度位置Ａｍと前回の
角度位置Ａｐとの差を算出する。得られた差（Ａｍ−Ａ
ｐ）の値が正のときは、得られた差の値に基づいて各ピ
ストン部ごとの移動量に応じて順回転制御信号Ｃａｆ〜
Ｃｄｆをそれぞれ形成し、それらを流路切換部３４〜４
０に各液封マウント２０が所定の角度位置に到達するま
で供給する。これにより、例えば、基台側シリンダ１６
Ａおよび１８Ａにおける圧力室３０Ａおよび２８Ｂに作
動油圧がそれぞれ、同一流量とされてポート３０ａおよ
び２８ｂを通じて供給され、液封マウント２０が所定の
設定角度位置まで図２に示される矢印Ｇの方向に回転せ
しめられる。

【００６２】また、得られた差（Ａｍ−Ａｐ）の値が負
のときは、逆回転制御信号Ｃａｒ〜Ｃｄｒをそれぞれ形
成し、それらを流路切換部３４〜４０に各液封マウント
２０が所定の角度位置に到達するまで供給する。これに
より、例えば、基台側シリンダ１６Ａおよび１８Ａにお
ける圧力室３０Ｂおよび２８Ａに作動油圧がそれぞれ、
同一流量とされてポート３０ａおよび２８ｂを通じて供
給され、液封マウント２０が所定の設定角度位置まで図
２に示される矢印Ｇの方向とは逆方向に回転せしめられ
る。

【００６３】得られた差の値が零の場合、制御ユニット
６０は、回転制御信号を送出することなく、検出出力信
号Ｓｖに基づいてその振動レベルＶｏを記憶する。そし
て、制御ユニット６０は、かかる状態のもとで、新たな
検出出力信号Ｓｖに基づいてその振動レベルの値Ｖｓか
ら記憶されている振動レベルの値Ｖｏを減算（Ｖｓ−Ｖ
ｏ）し、その値が負であるとき、即ち、今回の振動レベ
ルが前回の振動レベルに比して小であるとき、回転制御
信号を送出しない。

【００６４】一方、制御ユニット６０は、その値が正の
とき、即ち、今回の振動レベルが前回の振動レベルに比
して大であるとき、先ず、液封マウント２０の角度位置
を前回の設定角度位置Ａｍに所定の値（Δα／２：Δα
は所定の変化分）を加算した値（Ａｍ＋Δα／２）の角
度位置、即ち、現時点において設定された角度位置より
も垂直方向に近づく大なる角度位置に設定する。

【００６５】次に、その設定角度位置に基づいて順回転
制御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆをそれぞれ形成し、それらを流
路切換部３４〜４０に各マウント部Ａ〜Ｄの液封マウン
ト２０が所定の角度位置に到達するまで供給する。続い
て、制御ユニット６０は、各マウント部Ａ〜Ｄごとの設
定された各角度位置Ａｍと前回の角度位置Ａｐとの差を
算出し、得られた差の値が零の場合、回転制御信号を送
出することなく、検出出力信号Ｓｖに基づいてその振動
レベルの値Ｖｏを記憶する。また、制御ユニット６０
は、かかる状態のもとで、新たな検出出力信号Ｓｖに基
づいてその振動レベルの値Ｖｓから記憶されている振動
レベルの値Ｖｏを減算（Ｖｓ−Ｖｏ）する。その値（Ｖ
ｓ−Ｖｏ）が未だ正の値、即ち、今回の振動レベルが未
だ前回の振動レベルに比して大であるときは、制御ユニ
ット６０は、液封マウント２０の角度位置を前回の設定
角度位置Ａｍから所定の値（Δα／２：Δαは所定の変
化分）を減算した値（Ａｍ−Δα／２）の角度位置、即
ち、前回設定された角度位置よりも水平方向に近づく小
なる角度位置に設定する。

【００６６】次に、制御ユニット６０は、設定された角
度位置に応じて逆回転制御信号Ｃａｒ〜Ｃｄｒをそれぞ
れ形成し、それらを流路切換部３４〜４０に液封マウン
ト２０がその設定角度位置に到達するまで供給する。さ
らに、制御ユニット６０は、各マウント部Ａ〜Ｄごとの
各角度位置Ａｍと前回の角度位置Ａｐとの差を算出し、
得られた差の値が零の場合、検出出力信号Ｓｖに基づい
てその振動レベルの値Ｖｓから記憶されている振動レベ
ルの値Ｖｏを減算（Ｖｓ−Ｖｏ）し、その値が未だ正の
とき、即ち、今回の振動レベルが未だ前回の振動レベル
に比して大であるとき、検出出力信号Ｓｎに基づいて新
たに液封マウント２０の角度位置を設定する。

【００６７】従って、実際の液封マウント２０の相対角
度位置が設定された角度位置に対して離脱した場合、そ
の相対角度位置がより適切な角度位置に精度よく位置制
御されることとなる。制御ユニット６０が上述の例と同
様に各マウント部Ａ〜Ｄの液封マウント２０の相対角度
位置制御に行うにあたり、一例として図８および図９に
示されるようなフローチャートに沿って制御を実行する
プログラムを格納した記憶媒体、例えばＲＯＭ６１を有
する。以下にかかるプログラムを説明する。

【００６８】図８においては、スタート後、ステップＳ
１１４において、フラグＦｎａおよびフラグＦｎｂを零
に設定し、初期の設定位置、カウンタの値ｎを零に設定
してステップＳ１１６に進み、各種の信号を取り込み、
続くステップＳ１１８において、フラグＦｎｂが１に設
定されているか否かを判断し、フラグＦｎｂが１に設定
されていない場合においては、ステップＳ１２０に進
み、フラグＦｎａが１に設定されているか否かを判断
し、フラグＦｎａが１に設定されていない場合は、続く
ステップＳ１２２に進む。

【００６９】ステップＳ１２２においては、検出出力信
号Ｓｎに基づき図３に示した角度位置データを参照して
初期の設定位置が零に設定される状態か否かを判断し、
誤差がない状態であるとき、ステップＳ１１６に戻り、
エンジンスタート以降の通常の制御ルーチンとなる。ス
テップＳ１１６における新たな検出信号の取込みの結
果、Ａｐが零の状態でなくなった場合は、続くステップ
Ｓ１２４において、検出出力信号Ｓｎに基づいて図３に
示した角度位置データを参照して液封マウント２０の最
適な角度位置Ａｍを設定し、ステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６においては、検出出力信号Ｓｒａ１〜
Ｓｒｄ１、および、Ｓｒａ２〜Ｓｒｄ２に基づいて実際
の液封マウント２０の角度位置ＡｐとステップＳ１２４
において設定された角度位置Ａｍとの誤差（Ａｍ−Ａ
ｐ）を算出し、続くステップＳ１２８において、ステッ
プＳ１２６において得られた誤差（Ａｍ−Ａｐ）の値が
零であるか否かを判断し、その値が零でない場合はステ
ップＳ１３０に進む。

【００７０】ステップＳ１３０においては、ステップ１
２６において得られた差（Ａｍ−Ａｐ）の値が正である
か否かを判断し、その値が正である場合、続くステップ
Ｓ１３２において順回転制御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆをそれ
ぞれ形成し、それらを流路切換部３４〜４０に供給しス
テップＳ１１６に戻り、その値が正でない場合、即ち、
負の場合、ステップＳ１３４に進み、逆回転制御信号Ｃ
ａｒ〜Ｃｄｒをそれぞれ形成し、それらを流路切換部３
４〜４０に供給し、ステップＳ１１６に戻る。

【００７１】また、ステップＳ１１８において、フラグ
Ｆｎｂが１に設定されている場合は、ステップＳ１２６
にジャンプし、それ以降のステップを上述と同様に実行
する。なお、ステップＳ１２８において、ステップＳ１
２６において得られた実際の液封マウント２０の位置Ａ
ｐとステップＳ１２４において設定された位置Ａｍとの
誤差の値が零である場合には、ステップＳ１３６に進
み、ここで検出出力信号Ｓｖに基づいてその時点におけ
る振動レベルの値Ｖｏを記憶し、ステップＳ１３８に進
んで、フラグＦｎａを１に設定し、続くステップＳ１３
９において、回転制御信号の送出を停止してからステッ
プＳ１１６に戻る。

【００７２】ステップＳ１２０において、フラグＦｎａ
が１に設定されている場合、図９に示されるフローチャ
ートにおけるステップＳ１４０に進み、カウンタの値ｎ
に１を加えてインクリメントを行い、続くステップＳ１
４２において、検出出力信号Ｓｖに基づいて実際の振動
のレベルの値ＶｓからステップＳ１３６において記憶さ
れた振動レベルの値Ｖｏを減算し、ステップＳ１４４に
進む。

【００７３】ステップＳ１４４においては、ステップＳ
１４２において得られた値が負であるか否かを判断し、
その値が負である場合、ステップＳ１１６に戻り、その
値が負でない場合、ステップＳ１４６に進み、ここでカ
ウンタの値ｎが１であるか否かを判断し、カウンタの値
が１であるときは、ステップＳ１４８に進む。ステップ
Ｓ１４８においては、液封マウント２０の角度位置を前
回の設定角度位置Ａｍに所定の値（Δα／２：Δαは所
定の変化分）を加算した角度位置（Ａｍ＋Δα／２）、
すなわち、現時点において設定された角度位置よりも垂
直方向に近づく大なる角度位置に、新たに設定する。続
くステップＳ１５０において、フラグＦｎｂを１に設定
してからステップＳ１５２に進む。ステップＳ１５２に
おいて、ステップＳ１４８において設定された角度位置
に基づいて順回転制御信号Ｃａｆ〜Ｃｄｆをそれぞれ形
成し、それらを流路切換部３４〜４０に供給し、ステッ
プＳ１１６に戻る。

【００７４】他方、ステップＳ１４６において、カウン
タの値が１でない場合、ステップＳ１５４に進み、ステ
ップＳ１５４においては、カウンタの値が２であるか否
かを判断し、カウンタの値が２である場合、続くステッ
プＳ１５６において、液封マウント２０の角度位置を前
回の設定角度位置Ａｍに所定の値（Δα／２：Δαは所
定の変化分）を減算した角度位置（Ａｍ−Δα／２）、
すなわち、現時点において設定された角度位置よりも水
平方向に近づく小なる角度位置に、新たに設定し、ステ
ップＳ１５８に進む。ステップＳ１５８においては、フ
ラグＦｎｂを１に設定してステップＳ１６０に進む。ス
テップＳ１６０においては、ステップＳ１５６において
設定された角度位置に基づいて逆回転制御信号Ｃａｒ〜
Ｃｄｒをそれぞれ形成し、それらを流路切換部３４〜４
０に供給し、ついでステップＳ１１６に戻る。

【００７５】ステップＳ１５４において、カウンタの値
が２でない場合、続くステップＳ１６２においてフラグ
Ｆｎｂを零に設定してステップＳ１６４に進み、ステッ
プＳ１６４において、Ｆｎａを零に設定し、続くステッ
プＳ１６６において、カウンタの値ｎを零にしてからス
テップＳ１１６に戻る。図１０は、本発明に係るエンジ
ンマウントシステムの第５の実施の形態の要部を示す。
図２に示される第１の実施の形態では、パワープラント
と基台１４Ａ〜１４Ｄとの間に設けられる各マウント部
Ａ〜Ｄに、液封マウント２０、湾曲状のパワープラント
側シリンダ部１８Ａ〜１８Ｄおよび基台側シリンダ部１
６Ａ〜１６Ｄが設けられた構成とされているが、図１０
においては、各マウント部Ａ〜Ｄに、液封マウント２
０、円柱状部材１７８、および、湾曲状の基台側シリン
ダ部１７０Ａ〜１７０Ｄが設けられた構成とされてい
る。なお、各マウント部Ｂ〜Ｄにおける構造は、第１の
マウント部Ａと同様な構造とされるので第１のマウント
部Ａについて説明し、他のマウント部Ｂ〜Ｄについての
説明は省略する。また、図１０においては、図２に示さ
れる例における構成部品と同一の構成部品については同
一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。

【００７６】図１０においては、自動変速機１２の端部
に設けられる被支持部１７４には、例えば、弾性材料で
あるゴム系材料で作られた円柱状部材１７８が回動可能
に設けられている。円柱状部材１７８には、液封マウン
ト２０の一端部に連結される連結部材１７６が連結され
ている。液封マウント２０の他端部には、連結部材１８
０を介して被支持部１７４に対向配置される基台側シリ
ンダ部１７０Ａのピストン部１７２が連結されている。

【００７７】湾曲状の基台側シリンダ部１７０Ａの内部
には、図１０に示されるように、それぞれ、作動油圧に
より湾曲状の軌跡に沿って移動可能なピストン部１７２
が配されている。基台側シリンダ１７０Ａにおけるピス
トン部１７２の上下部分には、それぞれ、上部圧力室１
７２Ａおよび下部圧力室１７２Ｂが形成されている。上
部圧力室１７２Ａには、作動油圧を導入もしくは排出す
るポート１７２ａが連通されており、下部圧力室１７２
Ｂには、作動油圧を導入もしくは排出するポート部１７
２ｂが連通されている。基台側シリンダ部１７０Ａにお
いて液封マウント２０に対向する内側の中央壁部には、
湾曲状の壁面に沿って長孔が形成されている。ピストン
部１７２には、その長孔を介して連結部材１８０が連結
されている。連結部材１７６および１８０の両者間に
は、液封マウント２０が配されている。そして、ピスト
ン部１７２およびピストン部１７２に対向する基台側シ
リンダ１７０Ａの壁面には、液封マウント２０の軸線と
水平面とのなす絶対角をあらわす傾斜角度αを検出し、
検出出力信号Ｓｒａ１を送出する角度センサ５８Ａ、例
えば、ポテンショメータが設けられている。なお、他の
マウント部Ｂ〜Ｄにおける各基台側シリンダ部１７０
Ｂ、１１７０Ｃ、および、１７０Ｄにも、角度センサ５
８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄが設けられている。

【００７８】かかる構成のもとで、作動油圧が、それぞ
れ、基台側シリンダ部１７０Ａの上部圧力室１７２Ａに
ポート１７２ａを通じて導入され、かつ、ポート１７２
ｂを通じて同一の流量で排出されるとき、ピストン部１
７２が等速度で図１０において矢印Ｇで示される方向に
移動され、すなわち、液封マウント２０が、傾斜角度α
が大となる時計方向に円柱状部材１７８の回転中心を中
心として回動される。

【００７９】これにより、パワープラントの重心の基台
１４Ａ、すなわち、車体２に対する相対位置は変化する
ことなく、液封マウント２０が回動され液封マウント２
０の自動変速機１２に対する相対角度、および、液封マ
ウント２０の基台１４Ａに対する相対角度が大となるよ
うに変更されることとなる。また、逆に作動油圧がそれ
ぞれ、基台側シリンダ部１７０Ａの下部圧力室１７２Ｂ
にポート１７２ｂを通じ導入され、かつ、ポート１７２
ａを通じて同一流量で排出されるとき、ピストン部１７
２が等速度で図１０において矢印Ｇで示される方向とは
反対方向に移動され、すなわち、液封マウント２０が、
傾斜角度αが小となる反時計方向に円柱状部材１７８の
回転中心を中心として回動される。

【００８０】これにより、パワープラントの重心の基台
１４Ａ、すなわち、車体２に対する相対位置は変化する
ことなく、液封マウント２０が回動され液封マウント２
０の自動変速機１２に対する相対角度、および、液封マ
ウント２０の基台１４Ａに対する相対角度が小となるよ
うに変更されることとなる。従って、このように構成さ
れることにより、パワープラント側シリンダ部および基
台側シリンダ部がそれぞれ設けられる場合に比して油圧
回路部の構成をより簡略化することが可能となるととも
に相対角度位置制御が容易となる。

【００８１】このような構成においても、上述の例と同
様に相対角度位置制御を行うことができ、かつ、同様な
作用効果が得られることとなる。なお、上述の実施の形
態においては、各マウント部Ａ〜Ｄは、シリンダ部を含
む油圧回路によって構成されているが、かかる例に限ら
れることなく、各マウント部Ａ〜Ｄが例えばラック機構
およびモータを含む相対移動機構部によって構成されて
もよい。

【００８２】また、上述の実施の形態においては、エン
ジン本体に自動変速機が付設されたものに適用されてい
るが、必ずしもそのようにされる必要はなく、例えば、
手動式変速機が付設されたエンジン本体について適用さ
れてもよいことは勿論である。さらに、上述の例におい
ては、横置きエンジンに本発明に係るエンジンマウント
システムの一例が適用されたが、かかる例に限られるこ
となく、他の形態のエンジンに適用されてもよいことは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエンジンプラントシステムの第１
の実施例における構成を概略的に示す構成図である。

【図２】図１に示した例における要部を拡大して示す断
面図である。

【図３】図１に示した例の動作説明に供される図であ
る。

【図４】本発明に係るエンジンプラントシステムの第１
の実施例における制御ユニットが例えばマイクロコンピ
ュータによって構成される場合、かかるマイクロコンピ
ュータが実行するプログラムの一例を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明に係るエンジンプラントシステムの第２
の実施例における動作説明に供される図である。

【図６】本発明に係るエンジンプラントシステムの第３
の実施例における動作説明に供される図である。

【図７】本発明に係るエンジンプラントシステムの第３
の実施例における制御ユニットが例えばマイクロコンピ
ュータによって構成される場合、かかるマイクロコンピ
ュータが実行するプログラムの一例を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明に係るエンジンプラントシステムの第４
の実施例における制御ユニットが例えばマイクロコンピ
ュータによって構成される場合、かかるマイクロコンピ
ュータが実行するプログラムの一例を示すフローチャー
トである。

【図９】本発明に係るエンジンプラントシステムの第４
の実施例における制御ユニットが例えばマイクロコンピ
ュータによって構成される場合、かかるマイクロコンピ
ュータが実行するプログラムの一例を示すフローチャー
トである。

【図１０】本発明に係るエンジンプラントシステムの第
５の実施例における要部を示す断面図である。

【符号の説明】

２車体１０エンジン本体１２自動変速機１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ基台１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄシリンダ部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄシリンダ部２０液封マウント２２スロットル開度センサ２４エンジン回転数センサ２６シフトポジションセンサ３２作動油圧供給部３４、３６、３８、４０流路切換部４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ、４６ａ、４６ｂ油
路５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂ、５６ａ、５６ｂ油
路５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄ角度センサ５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ角度センサ６０制御ユニット６１内部メモリ１１４振動検出器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ第１〜第４のマウント部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと該エンジンに対向して配され
る基台との間に配置される複数の緩衝部材と、前記複数の緩衝部材のそれぞれを、該緩衝部材の前記基
台に対する相対角度位置を変更するように移動させる移
動機構駆動手段と、前記エンジンを含むパワープラントの運転状態を検出し
検出出力を送出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段からの検出出力に基づいて前記移
動機構駆動手段に前記エンジンから前記基台に伝達され
る振動を低減すべく前記緩衝部材の前記基台に対する相
対角度位置を変更する動作を行わせる制御手段と、を具
備することを特徴とするエンジンマウントシステム。
【請求項２】前記移動機構駆動手段が前記エンジンと
前記緩衝部材との間、および、前記基台と該緩衝部材と
の間のうち少なくともいずれか一方に、設けられること
を特徴とする請求項１記載のエンジンマウントシステ
ム。
【請求項３】前記運転状態検出手段が前記エンジンに
おけるエンジン回転数を検出し検出出力を送出すると
き、前記制御手段が前記振動を低減させるべく、該検出
出力に基づいて前記移動機構駆動手段に、前記相対角度
位置を変更する動作を行わせることを特徴とする請求項
１記載のエンジンマウントシステム。
【請求項４】前記運転状態検出手段が前記エンジンに
関連して設けられる変速機に付設されるシフトレバーの
操作位置を検出し検出出力を送出するとき、前記制御手
段が該検出出力に基づいて前記振動を低減させるべく、
前記移動機構駆動手段に、前記相対角度位置を変更する
動作を行わせることを特徴とする請求項１記載のエンジ
ンマウントシステム。
【請求項５】前記運転状態検出手段が前記エンジンに
おけるエンジンに加わる負荷を検出し検出出力を送出す
るとき、前記制御手段が該検出出力に基づいて前記振動
を低減させるべく、前記移動機構駆動手段に、前記相対
角度位置を変更する動作を行わせることを特徴とする請
求項１記載のエンジンマウントシステム。
【請求項６】エンジンと該エンジンに対向して配され
る基台との間に配置される複数の緩衝部材と、前記複数の緩衝部材のそれぞれを、該緩衝部材の前記基
台に対する相対角度位置を変更するように移動させる移
動機構駆動手段と、前記基台もしくは該基台からの振動が低減されるべき部
位の振動を検出し、検出出力を送出する振動検出手段
と、前記振動検出手段からの検出出力に基づいて前記振動を
低減させるべく、前記移動機構駆動手段に、前記緩衝部
材の前記基台に対する相対角度位置を変更する動作を行
わせる制御手段と、を具備することを特徴とするエンジ
ンマウントシステム。
【請求項７】エンジンマウントシステムにおける移動
機構駆動手段の動作制御を規定した制御手順がコンピュ
ータが読取り可能なデータとして記録された記録媒体に
おいて、前記制御手順が、エンジン回転数をあらわす検出出力に基づき設定された
緩衝部材の基台に対する相対角度位置と実際の相対角度
位置との誤差を演算し、得られた誤差に基づいて誤差が
零であるか否かを判定するステップと、前記判定に基づいて前記誤差が零であるとき、振動状態
をあらわす検出出力に基づく第１の振動レベルデータを
内部メモリに記録するステップと、前記内部メモリに記録された第１の振動レベルデータと
新たな振動状態をあらわす検出出力に基づく第２の振動
レベルデータとを比較し、第２の振動レベルデータがあ
らわす振動レベルが第１の振動レベルデータがあらわす
振動レベルに比して大であるとき、新たな相対角度位置
を設定し、該相対角度位置に応じた制御信号を前記移動
機構駆動手段に送出するステップと、を含んでなること
を特徴とする記録媒体。