JPH10261046A - 鋳鉄管の管種判別装置 - Google Patents
鋳鉄管の管種判別装置Info
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- JPH10261046A JPH10261046A JP9063324A JP6332497A JPH10261046A JP H10261046 A JPH10261046 A JP H10261046A JP 9063324 A JP9063324 A JP 9063324A JP 6332497 A JP6332497 A JP 6332497A JP H10261046 A JPH10261046 A JP H10261046A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動管種判別を、簡易、スピーディ、かつ正
確に行う。 【解決手段】 鋳鉄管ＰのフランジＦ表面に管種表示用
凹凸文字ａを設けたその鋳鉄管の管種判別装置である。
上記凹凸文字ａのフランジ径方向全長に亘って扇状レー
ザ光ｃを照射し、その扇状レーザ光ｃのフランジ面から
の反射光ｃ’を受けて、上記凹凸文字ａのフランジ径方
向の凹凸状態を一次元情報として読み取り、その凹凸文
字ａの読み取り一次元情報とその凹凸文字ａの予め設定
された基準情報とを比較して鋳鉄管の種別を判別する。
このとき、鋳鉄管Ｐをその軸心周りに回転させて、白色
刻印座ｂを検出した後、その白色刻印座ｂから上記凹凸
文字ａまでの所定角度、上記鋳鉄管を回転させ、その
後、扇状レーザ光ｃの照射、一次元情報の読み取りを行
って、上記鋳鉄管Ｐの種別を行うとよい。
確に行う。 【解決手段】 鋳鉄管ＰのフランジＦ表面に管種表示用
凹凸文字ａを設けたその鋳鉄管の管種判別装置である。
上記凹凸文字ａのフランジ径方向全長に亘って扇状レー
ザ光ｃを照射し、その扇状レーザ光ｃのフランジ面から
の反射光ｃ’を受けて、上記凹凸文字ａのフランジ径方
向の凹凸状態を一次元情報として読み取り、その凹凸文
字ａの読み取り一次元情報とその凹凸文字ａの予め設定
された基準情報とを比較して鋳鉄管の種別を判別する。
このとき、鋳鉄管Ｐをその軸心周りに回転させて、白色
刻印座ｂを検出した後、その白色刻印座ｂから上記凹凸
文字ａまでの所定角度、上記鋳鉄管を回転させ、その
後、扇状レーザ光ｃの照射、一次元情報の読み取りを行
って、上記鋳鉄管Ｐの種別を行うとよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋳鉄管の管種を
自動的に判別する装置に関するものである。
自動的に判別する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋳鉄管は、一般に、直管部とその両端の
受口部と挿口部より構成されており、受口部と挿口部の
形状・寸法により、接合形式（管形式）が異なり、”Ａ
形”や”Ｋ形”の様に管形式が区分されている。また、
同じ呼び径でも、直管部の管厚により使用できる水圧が
異なるため、”１種管”、”３種管”の様に管種が区分
されている。
受口部と挿口部より構成されており、受口部と挿口部の
形状・寸法により、接合形式（管形式）が異なり、”Ａ
形”や”Ｋ形”の様に管形式が区分されている。また、
同じ呼び径でも、直管部の管厚により使用できる水圧が
異なるため、”１種管”、”３種管”の様に管種が区分
されている。
【０００３】このため、受口部の端面であるフランジ表
面には、製造年、呼び径（管径）、製造業者の略号とと
もに、管種（管の種類）を示す記号（”Ｄ１”や”Ｄ
３”）が鋳出し文字（凹凸文字）で形成されている。
面には、製造年、呼び径（管径）、製造業者の略号とと
もに、管種（管の種類）を示す記号（”Ｄ１”や”Ｄ
３”）が鋳出し文字（凹凸文字）で形成されている。
【０００４】したがって、管種を判別するには、その凹
凸文字を識別することとなるが、その従来の自動判別装
置としては、鋳鉄管を固定し、フランジ表面の凹凸文字
付近に斜めから照明して、凹凸文字に陰影を付け、この
陰影付きの凹凸文字をＣＣＤカメラで撮像し、この二次
元画像をパターンマッチング方法等で文字として認識
し、その認識に基づき、管判別を行うものがある。
凸文字を識別することとなるが、その従来の自動判別装
置としては、鋳鉄管を固定し、フランジ表面の凹凸文字
付近に斜めから照明して、凹凸文字に陰影を付け、この
陰影付きの凹凸文字をＣＣＤカメラで撮像し、この二次
元画像をパターンマッチング方法等で文字として認識
し、その認識に基づき、管判別を行うものがある。
【０００５】一方、この種の物表面の凹凸文字を読取り
判別する技術は、特開平７−１５２８６０号公報、特開
平７−２７０１４２号公報などに開示されており、その
開示技術は、判別される物を回転させるとともに、凹凸
文字の形成面にその回転径方向のスリット光を照射し
て、その反射光により凹凸状態である凹凸文字を一次元
情報として読み取り、回転角とその一次元情報とを同期
させて二次元情報を作成し、この二次元情報と文字情報
とを照合して、読み取った文字を判定するものである。
判別する技術は、特開平７−１５２８６０号公報、特開
平７−２７０１４２号公報などに開示されており、その
開示技術は、判別される物を回転させるとともに、凹凸
文字の形成面にその回転径方向のスリット光を照射し
て、その反射光により凹凸状態である凹凸文字を一次元
情報として読み取り、回転角とその一次元情報とを同期
させて二次元情報を作成し、この二次元情報と文字情報
とを照合して、読み取った文字を判定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の管種判別手
段は、鋳鉄管のフランジ面は凹凸文字を含んで同一色
（主に黒色）であるため、黒地に黒の浮き出た凹凸文字
が出ていても、その陰影の明瞭度が悪く、その判別精度
が悪いものとなっている。また、凹凸文字に外部から光
があたると、それによって陰影がくずれて判別ができな
くなったり、判別を誤まることがあった。
段は、鋳鉄管のフランジ面は凹凸文字を含んで同一色
（主に黒色）であるため、黒地に黒の浮き出た凹凸文字
が出ていても、その陰影の明瞭度が悪く、その判別精度
が悪いものとなっている。また、凹凸文字に外部から光
があたると、それによって陰影がくずれて判別ができな
くなったり、判別を誤まることがあった。
【０００７】ところで、鋳鉄管の管種判別において、そ
の識別記号、例えば上述の凹凸文字は”Ｄ１”、”Ｄ
３”などの単純なものであり、その文字そのものを認識
しなくても、例えば、上記識別記号の内、”１”と”
３”が区別できれば、管種判別を行うことができる。す
なわち、上述の公開公報のごとく、この種の従来の凹凸
文字読み取り技術のように、文字そのものを認識する必
要はない。
の識別記号、例えば上述の凹凸文字は”Ｄ１”、”Ｄ
３”などの単純なものであり、その文字そのものを認識
しなくても、例えば、上記識別記号の内、”１”と”
３”が区別できれば、管種判別を行うことができる。す
なわち、上述の公開公報のごとく、この種の従来の凹凸
文字読み取り技術のように、文字そのものを認識する必
要はない。
【０００８】この発明は、上述の実情の下、自動管種判
別を簡易かつ正確に行い得るようにすることを課題とす
る。
別を簡易かつ正確に行い得るようにすることを課題とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上述した周知の、鋳鉄管のフランジ表
面に管種表示用凹凸文字を設けたその鋳鉄管の管種判別
装置であって、前記凹凸文字のフランジ径方向全長に亘
ってレーザ光を照射する手段と、そのレーザ光のフラン
ジ面からの反射光を受けて、前記凹凸文字のフランジ径
方向の凹凸状態を一次元情報として読み取る手段と、そ
の凹凸文字の読み取り一次元情報とその凹凸文字の予め
設定された基準情報との比較器とから成り、この比較器
により、前記両情報を比較して鋳鉄管の種別を判別する
ようにしたのである（請求項１）。
に、この発明は、上述した周知の、鋳鉄管のフランジ表
面に管種表示用凹凸文字を設けたその鋳鉄管の管種判別
装置であって、前記凹凸文字のフランジ径方向全長に亘
ってレーザ光を照射する手段と、そのレーザ光のフラン
ジ面からの反射光を受けて、前記凹凸文字のフランジ径
方向の凹凸状態を一次元情報として読み取る手段と、そ
の凹凸文字の読み取り一次元情報とその凹凸文字の予め
設定された基準情報との比較器とから成り、この比較器
により、前記両情報を比較して鋳鉄管の種別を判別する
ようにしたのである（請求項１）。
【００１０】このように、凹凸文字にレーザ光を照射
し、その反射光を読み取り手段で受けると、凹凸文字の
鋳出し文字高さだけ差がある一次元情報である矩形線像
として読み取られる（図６参照）。この矩形線像は、凹
凸文字の種類によって異なるため、その各種凹凸文字の
矩形線像を基準情報（基準パターン）として予め記憶し
ておき、読み取った矩形線像（一次元情報）と基本矩形
線像（基本情報）を比較し、その比較に基づき管種判別
を行う。
し、その反射光を読み取り手段で受けると、凹凸文字の
鋳出し文字高さだけ差がある一次元情報である矩形線像
として読み取られる（図６参照）。この矩形線像は、凹
凸文字の種類によって異なるため、その各種凹凸文字の
矩形線像を基準情報（基準パターン）として予め記憶し
ておき、読み取った矩形線像（一次元情報）と基本矩形
線像（基本情報）を比較し、その比較に基づき管種判別
を行う。
【００１１】この発明において、上記鋳鉄管をその軸心
周りに回転させる手段、及びフランジに形成された着色
の刻印座を検出する手段をそれぞれ設けて、前記刻印座
を検出した後、その刻印座から上記凹凸文字にレーザ光
を照射するまでの所定角度、前記鋳鉄管を回転させ、そ
の後、上記レーザ光の照射、一次元情報の読み取りを行
って、上記鋳鉄管の種別を行うようにすることができる
（請求項２）。このとき、レーザ光の照射、読み取りは
鋳鉄管Ｐを回転させつつ行うと、作業性及び制御面にお
いて有利であるが、鋳鉄管Ｐを停止させて行ってもよ
い。因みに、文字を認識する場合には多次元情報を得る
必要があり、鋳鉄管とレーザ光等とは相対的に動かす
（回転させる）必要がある。
周りに回転させる手段、及びフランジに形成された着色
の刻印座を検出する手段をそれぞれ設けて、前記刻印座
を検出した後、その刻印座から上記凹凸文字にレーザ光
を照射するまでの所定角度、前記鋳鉄管を回転させ、そ
の後、上記レーザ光の照射、一次元情報の読み取りを行
って、上記鋳鉄管の種別を行うようにすることができる
（請求項２）。このとき、レーザ光の照射、読み取りは
鋳鉄管Ｐを回転させつつ行うと、作業性及び制御面にお
いて有利であるが、鋳鉄管Ｐを停止させて行ってもよ
い。因みに、文字を認識する場合には多次元情報を得る
必要があり、鋳鉄管とレーザ光等とは相対的に動かす
（回転させる）必要がある。
【００１２】着色の刻印座は、例えば、白色で、黒がか
ったフランジ表面において確実かつ正確に認識できると
ともに、水道用の鋳鉄管では、水道協会のマークを刻印
するために、白色の刻印座が設けられており、また、管
種表示用の凹凸文字はその刻印座から一定の回転角度
（管軸周り）にある。このため、刻印座を基準にして、
管種表示用の凹凸文字の位置を検出すれば、その検出作
用が容易である。
ったフランジ表面において確実かつ正確に認識できると
ともに、水道用の鋳鉄管では、水道協会のマークを刻印
するために、白色の刻印座が設けられており、また、管
種表示用の凹凸文字はその刻印座から一定の回転角度
（管軸周り）にある。このため、刻印座を基準にして、
管種表示用の凹凸文字の位置を検出すれば、その検出作
用が容易である。
【００１３】上記管種表示用凹凸文字としては、フラン
ジの径方向に立って形成された”１”及び”３”である
ものとし得る（請求項３）。この径方向の”１”と”
３”の扇状レーザ光による矩形線像は明瞭に異なり、そ
の判別も容易である（図６参照）。
ジの径方向に立って形成された”１”及び”３”である
ものとし得る（請求項３）。この径方向の”１”と”
３”の扇状レーザ光による矩形線像は明瞭に異なり、そ
の判別も容易である（図６参照）。
【００１４】
【発明の実施の形態】この実施形態の概略図を図１乃至
図３に示し、鋳鉄管Ｐは移載リフタなどの適宜の運搬手
段によってこの管種判別装置の受けローラ１ａ、１ｂに
載置される。前側の受けローラ１ａはサーボモータ２に
より所要回転して、鋳鉄管Ｐをその軸心周りに回転させ
る。そのサーボモータ２はサーボアンプ２ａを介して制
御盤Ｃによって制御される。
図３に示し、鋳鉄管Ｐは移載リフタなどの適宜の運搬手
段によってこの管種判別装置の受けローラ１ａ、１ｂに
載置される。前側の受けローラ１ａはサーボモータ２に
より所要回転して、鋳鉄管Ｐをその軸心周りに回転させ
る。そのサーボモータ２はサーボアンプ２ａを介して制
御盤Ｃによって制御される。
【００１５】この鋳鉄管Ｐは主に水道用であって、図７
に示すように、そのフランジＦ表面には水道協会のマー
クを刻印するための白色の刻印座（白点）ｂが設けられ
ており、この白点ｂから一定角度θ0 、例えば５度、２
５度の位置には、管種識別用の凹凸文字ａ”Ｄ１”、”
Ｄ３”が設けられている。
に示すように、そのフランジＦ表面には水道協会のマー
クを刻印するための白色の刻印座（白点）ｂが設けられ
ており、この白点ｂから一定角度θ0 、例えば５度、２
５度の位置には、管種識別用の凹凸文字ａ”Ｄ１”、”
Ｄ３”が設けられている。
【００１６】制御盤Ｃは基台Ｈに設けられて、この基台
Ｈ上に扇状レーザ光を照射する手段とその反射光を受け
る手段等をなすセンサ部Ｓが備えられている。このセン
サ部Ｓは白点ｂの検出センサと図４、５に示す上記凹凸
文字ａの検出センサとから成り、サーボモータ駆動のボ
ールねじ機構３によって昇降自在となっている。このボ
ールねじ機構３は制御盤Ｃにより制御されて、センサ部
Ｓを昇降して、管径と管形式に対応した高さとする。図
中、Ｌは検査作用中の表示ランプ（レーザ警告灯）であ
る。
Ｈ上に扇状レーザ光を照射する手段とその反射光を受け
る手段等をなすセンサ部Ｓが備えられている。このセン
サ部Ｓは白点ｂの検出センサと図４、５に示す上記凹凸
文字ａの検出センサとから成り、サーボモータ駆動のボ
ールねじ機構３によって昇降自在となっている。このボ
ールねじ機構３は制御盤Ｃにより制御されて、センサ部
Ｓを昇降して、管径と管形式に対応した高さとする。図
中、Ｌは検査作用中の表示ランプ（レーザ警告灯）であ
る。
【００１７】センサ部Ｓは、図３に示すように光ファイ
バ４ａ付きの色判別センサ４、扇状レーザ光発生器５及
びＣＣＤカメラ６を有して、発光部と受光部を内蔵した
色判別センサ４によって白点ｂの検出センサを構成し、
ＣＣＤカメラ６と扇状レーザ光発生器５によって凹凸文
字ａの検出センサを構成する。
バ４ａ付きの色判別センサ４、扇状レーザ光発生器５及
びＣＣＤカメラ６を有して、発光部と受光部を内蔵した
色判別センサ４によって白点ｂの検出センサを構成し、
ＣＣＤカメラ６と扇状レーザ光発生器５によって凹凸文
字ａの検出センサを構成する。
【００１８】白点検出センサは、色判別センサ４からの
光を光ファイバ４ａを介してフランジＦ表面に照射し、
その反射光を光ファイバ４ａを介して色判別センサ４に
て受光する。フランジＦのフラット表面（黒色表面）か
らの反射光は弱く、白点ｂの場合にはその反射光は強
く、容易に白点ｂを検出できる。
光を光ファイバ４ａを介してフランジＦ表面に照射し、
その反射光を光ファイバ４ａを介して色判別センサ４に
て受光する。フランジＦのフラット表面（黒色表面）か
らの反射光は弱く、白点ｂの場合にはその反射光は強
く、容易に白点ｂを検出できる。
【００１９】凹凸文字検出センサは、図４、５に示すよ
うに、ビーム状レーザ光発生器５ａからレーザ光ｃを発
してフランジＦ表面に照射させ、その反射光ｃ’をＣＣ
Ｄカメラ６で撮像する。このとき、図４に示すようにビ
ーム状レーザ光ｃはレンズ５ｂ、スリット板５ｃを介し
扇状レーザ光ｃとしてフランジＦの幅方向全長に亘るも
のとして、凹凸文字ａの径方向全長に亘って照射する。
うに、ビーム状レーザ光発生器５ａからレーザ光ｃを発
してフランジＦ表面に照射させ、その反射光ｃ’をＣＣ
Ｄカメラ６で撮像する。このとき、図４に示すようにビ
ーム状レーザ光ｃはレンズ５ｂ、スリット板５ｃを介し
扇状レーザ光ｃとしてフランジＦの幅方向全長に亘るも
のとして、凹凸文字ａの径方向全長に亘って照射する。
【００２０】ＣＣＤカメラ６はレンズ６ａ、撮像素子６
ｂ及び表面形状検出用コントローラ６ｃとから成り、上
記反射光ｃ’を一次元情報として撮像する（読み取
る）。このとき、図５（（ａ）は周方向、（ｂ）は径方
向に見た作用図）に示すように、凹凸文字ａにレーザ光
ｃが照射されると、そのフランジＦ表面の反射光ｃ’は
同図（ｂ）点線のごとく、文字ａの頭部の反射光ｃ’は
同図実線のごとくレンズ６ａを介して撮像素子６ｂに結
像し、その結像は、凹凸文字ａが、例えば”３”であれ
ば、図６（ａ）に示すように凹凸文字ａの高さ（鋳出し
文字の高さ）ｈだけ差のある矩形線像ｐとなる。”１”
であれば、同図（ｂ）のごとくの矩形線像ｐとなる。
ｂ及び表面形状検出用コントローラ６ｃとから成り、上
記反射光ｃ’を一次元情報として撮像する（読み取
る）。このとき、図５（（ａ）は周方向、（ｂ）は径方
向に見た作用図）に示すように、凹凸文字ａにレーザ光
ｃが照射されると、そのフランジＦ表面の反射光ｃ’は
同図（ｂ）点線のごとく、文字ａの頭部の反射光ｃ’は
同図実線のごとくレンズ６ａを介して撮像素子６ｂに結
像し、その結像は、凹凸文字ａが、例えば”３”であれ
ば、図６（ａ）に示すように凹凸文字ａの高さ（鋳出し
文字の高さ）ｈだけ差のある矩形線像ｐとなる。”１”
であれば、同図（ｂ）のごとくの矩形線像ｐとなる。
【００２１】この矩形線像ｐは表面形状検出用コントロ
ーラ６ｃにおいて一次元情報ｐとしてデータ化され、こ
のデータが制御器Ｃに送られて、その基本情報ｐ0 （基
準パターン）と比較され、判定出力がなされて、管種判
別がなされる。例えば”３”であれば、フランジＦの回
転とともに、文字ａとレーザ光ｃの関係から図６の
（Ｉ）〜（III ）のごとくの矩形線像（一次元情報）が
得られ、これらの一次元情報ｐを基本情報ｐ0 としてお
けば、この基本情報ｐ0 とコントローラ６ｃからの一次
元情報ｐをパターンマッチング方法や特徴抽出方法等に
よって比較する。その一次元情報ｐは、図６（ａ）、
（ｂ）に示すように、”３”と”１”では明瞭に異な
り、それゆえ”３”と”１”は容易にその判別が可能で
ある。矩形線像ｐの撮像はＣＣＤカメラ６のシャッタ
を、鋳鉄管Ｐを低速回転させつつ、適宜に間欠起動する
ことにより、例えば３回起動することにより、３パター
ンを得て、その都度、判別を行う。この判別度数は、判
別文字ａの種類によって適宜に選定する。
ーラ６ｃにおいて一次元情報ｐとしてデータ化され、こ
のデータが制御器Ｃに送られて、その基本情報ｐ0 （基
準パターン）と比較され、判定出力がなされて、管種判
別がなされる。例えば”３”であれば、フランジＦの回
転とともに、文字ａとレーザ光ｃの関係から図６の
（Ｉ）〜（III ）のごとくの矩形線像（一次元情報）が
得られ、これらの一次元情報ｐを基本情報ｐ0 としてお
けば、この基本情報ｐ0 とコントローラ６ｃからの一次
元情報ｐをパターンマッチング方法や特徴抽出方法等に
よって比較する。その一次元情報ｐは、図６（ａ）、
（ｂ）に示すように、”３”と”１”では明瞭に異な
り、それゆえ”３”と”１”は容易にその判別が可能で
ある。矩形線像ｐの撮像はＣＣＤカメラ６のシャッタ
を、鋳鉄管Ｐを低速回転させつつ、適宜に間欠起動する
ことにより、例えば３回起動することにより、３パター
ンを得て、その都度、判別を行う。この判別度数は、判
別文字ａの種類によって適宜に選定する。
【００２２】つぎに、この管種判別装置による管種判別
作用を図７、図８に基づいて説明すると、まず、図示し
ない装置により、鋳鉄管（ワーク）Ｐの「管形式」、
「管径」のワーク情報を読み込むとともに、鋳鉄管Ｐの
長手方向の心出しを行う。その心出しにより、フランジ
Ｆを検出位置（図３のｄの位置）に対応させ、その状態
を維持して、移載リフタにより、この判別装置の受けロ
ーラ１ａ、１ｂにセットする。このセット作用と同時
に、ワーク情報に基づき、センサ部Ｓを昇降させて、凹
凸文字ａと白点ｂに対応する位置に、センサ部Ｓをセッ
トする。このセットを行うのは、凹凸文字ａと軸心との
径方向の距離が、管径によって異なり、管径が同じ場合
でも、管形式により距離が少し異なる場合があるからで
ある。
作用を図７、図８に基づいて説明すると、まず、図示し
ない装置により、鋳鉄管（ワーク）Ｐの「管形式」、
「管径」のワーク情報を読み込むとともに、鋳鉄管Ｐの
長手方向の心出しを行う。その心出しにより、フランジ
Ｆを検出位置（図３のｄの位置）に対応させ、その状態
を維持して、移載リフタにより、この判別装置の受けロ
ーラ１ａ、１ｂにセットする。このセット作用と同時
に、ワーク情報に基づき、センサ部Ｓを昇降させて、凹
凸文字ａと白点ｂに対応する位置に、センサ部Ｓをセッ
トする。このセットを行うのは、凹凸文字ａと軸心との
径方向の距離が、管径によって異なり、管径が同じ場合
でも、管形式により距離が少し異なる場合があるからで
ある。
【００２３】両セットが完了すれば、受けローラ１ａを
高速回転し（右回り）、白点ｂを検出した後、低速回転
に移行する。このとき、鋳鉄管Ｐの回転角度は受けロー
ラ１ａに付設のエンコーダによって検出し、その検出値
でもってサーボモータ２を制御する。なお、通常、図７
（ａ）（Ｉ）に示すように、白点ｂは前工程で付され
て、移載リフタによって、その白点ｂがほぼ真上に位置
するように、鋳鉄管Ｐを受けローラ１ａにセットされる
ので、白点ｂがその検出位置ｅに接近するまでを高速回
転とし（同図（II））、白点ｂを検出すれば（同図（II
I ））、低速回転に移行させてもよい。この図の場合、
同図（Ｉ）から（II）への高速回転は、回転角度が１６
０度程度とし、その後、白点検出まで中速回転し、白点
検出後は低速回転とする（図７（ｂ）参照）。
高速回転し（右回り）、白点ｂを検出した後、低速回転
に移行する。このとき、鋳鉄管Ｐの回転角度は受けロー
ラ１ａに付設のエンコーダによって検出し、その検出値
でもってサーボモータ２を制御する。なお、通常、図７
（ａ）（Ｉ）に示すように、白点ｂは前工程で付され
て、移載リフタによって、その白点ｂがほぼ真上に位置
するように、鋳鉄管Ｐを受けローラ１ａにセットされる
ので、白点ｂがその検出位置ｅに接近するまでを高速回
転とし（同図（II））、白点ｂを検出すれば（同図（II
I ））、低速回転に移行させてもよい。この図の場合、
同図（Ｉ）から（II）への高速回転は、回転角度が１６
０度程度とし、その後、白点検出まで中速回転し、白点
検出後は低速回転とする（図７（ｂ）参照）。
【００２４】この低速回転に移行すれば、凹凸文字ａの
撮像作用（検出作用）を行って（同図（IV））、上述の
作用によって管種判別を行う。このとき、白点ｂから凹
凸文字ａまでの角度θ0 は、上述の管型式等のワーク情
報によって一定値に定まっており、また、白点検出位置
ｅから凹凸文字ａの撮像位置（図中ｃ）までの鋳鉄管Ｐ
の回転角度θ1 も定まっているため、上記白点検出から
鋳鉄管Ｐがその両角度θ0 、θ1 を足した所要角度θ
（θ＝θ0 ＋θ1 ）回転してから撮像を開始し、鋳鉄管
Ｐを回転させたまま、間欠的に撮像を行えばよい。白点
ｂから凹凸文字ａまで、及び白点検出位置から撮像位置
までが遠くて（離れて）、低速回転時間が無駄となる場
合は、撮像に支障がない位置まで中速回転としてもよ
い。
撮像作用（検出作用）を行って（同図（IV））、上述の
作用によって管種判別を行う。このとき、白点ｂから凹
凸文字ａまでの角度θ0 は、上述の管型式等のワーク情
報によって一定値に定まっており、また、白点検出位置
ｅから凹凸文字ａの撮像位置（図中ｃ）までの鋳鉄管Ｐ
の回転角度θ1 も定まっているため、上記白点検出から
鋳鉄管Ｐがその両角度θ0 、θ1 を足した所要角度θ
（θ＝θ0 ＋θ1 ）回転してから撮像を開始し、鋳鉄管
Ｐを回転させたまま、間欠的に撮像を行えばよい。白点
ｂから凹凸文字ａまで、及び白点検出位置から撮像位置
までが遠くて（離れて）、低速回転時間が無駄となる場
合は、撮像に支障がない位置まで中速回転としてもよ
い。
【００２５】鋳鉄管Ｐの管種が特定し得れば、判別作用
を終了して、鋳鉄管Ｐを次工程に移載する。判別できな
ければ、鋳鉄管Ｐを、凹凸文字ａの幅程度分逆転させて
撮像を行うか、そのまま回転を継続させて、再び、白点
ｂの検出と凹凸文字ａの撮像を行えばよい。以上の判別
作用のフローチャートを図８に示す。
を終了して、鋳鉄管Ｐを次工程に移載する。判別できな
ければ、鋳鉄管Ｐを、凹凸文字ａの幅程度分逆転させて
撮像を行うか、そのまま回転を継続させて、再び、白点
ｂの検出と凹凸文字ａの撮像を行えばよい。以上の判別
作用のフローチャートを図８に示す。
【００２６】上記白点検出センサは光ファイバ４ａ付き
のフォトダイオード４’とレーザ発生器５とによって構
成してもよく、この場合には、図９に示すように、レー
ザ光発生器５からレーザ光ｃを発してフランジＦ表面に
反射させ、その反射光ｃ’を光ファイバ４ａを介してフ
ォトダイオード４’により検出し、その検出値を電流一
電圧交換した後、比較回路において、その検出電圧（計
測電圧）と白色基準光量相当電圧とを比較して判定出力
を出す。したがって、同図（ｂ）に示すように、フラン
ジＦのフラット表面（黒色表面）からの反射光ｃ’は弱
く、このため、その検出電圧は基準光量相当電圧より小
さく、黒色表面と判定する。一方、同図（ａ）に示すよ
うに、白点ａの場合にはその反射光ｃ’は強く、このた
め、その検出電圧は基準光量相当電圧より高くなって、
白点ｂを検出する。すなわち、管回転に従って、検出電
圧は同図（ｃ）に示す矩形線像を描き、その立ち上がり
で白点ｂを検出する。この場合、白点ｂと凹凸文字ａの
検出位置は同じとなり（θ＝θ0 ）、鋳鉄管Ｐの回転と
その検出作用の関係は図１０のごとくとなる。
のフォトダイオード４’とレーザ発生器５とによって構
成してもよく、この場合には、図９に示すように、レー
ザ光発生器５からレーザ光ｃを発してフランジＦ表面に
反射させ、その反射光ｃ’を光ファイバ４ａを介してフ
ォトダイオード４’により検出し、その検出値を電流一
電圧交換した後、比較回路において、その検出電圧（計
測電圧）と白色基準光量相当電圧とを比較して判定出力
を出す。したがって、同図（ｂ）に示すように、フラン
ジＦのフラット表面（黒色表面）からの反射光ｃ’は弱
く、このため、その検出電圧は基準光量相当電圧より小
さく、黒色表面と判定する。一方、同図（ａ）に示すよ
うに、白点ａの場合にはその反射光ｃ’は強く、このた
め、その検出電圧は基準光量相当電圧より高くなって、
白点ｂを検出する。すなわち、管回転に従って、検出電
圧は同図（ｃ）に示す矩形線像を描き、その立ち上がり
で白点ｂを検出する。この場合、白点ｂと凹凸文字ａの
検出位置は同じとなり（θ＝θ0 ）、鋳鉄管Ｐの回転と
その検出作用の関係は図１０のごとくとなる。
【００２７】また、凹凸文字ａの全長に亘るレーザ光ｃ
は、図１１（ａ）に示すように、ビーム状レーザ光発生
器５ａを、実線矢印のごとくフランジＦの径方向に移動
させたり、鎖線のごとく首振り（振幅）させて形成する
こともできる。この構成であると、同図（ｂ）のごと
く、レーザ光発光器５ａとレンズ６ａ’及びＣＣＤ素子
６ｂ’から成る受光部を１つのケースに収容した小ユニ
ットのセンサ部Ｓとすることができて、便利であるうえ
に、光（ビーム）ｃを細く絞ることが容易で検出精度を
向上させ得る。
は、図１１（ａ）に示すように、ビーム状レーザ光発生
器５ａを、実線矢印のごとくフランジＦの径方向に移動
させたり、鎖線のごとく首振り（振幅）させて形成する
こともできる。この構成であると、同図（ｂ）のごと
く、レーザ光発光器５ａとレンズ６ａ’及びＣＣＤ素子
６ｂ’から成る受光部を１つのケースに収容した小ユニ
ットのセンサ部Ｓとすることができて、便利であるうえ
に、光（ビーム）ｃを細く絞ることが容易で検出精度を
向上させ得る。
【００２８】因みに、このユニット型とすると、例え
ば、発光器５ａとフランジＦ表面との距離Ｌが１００ｍ
ｍ程度で、入射光ｃと反射光ｃ’のなす角度αが１０度
前後であると、発生器５ａとＣＣＤ素子６ｂ’の距離ｌ
は１８ｍｍ前後となって、ユニットは小形のものとな
る。また、図４の実施形態は、市販のＣＣＤカメラを使
用できる利点はあるが、扇状レーザ光発光器５からフラ
ンジＦ表面までの距離が長くなると、光ｃの線幅が太く
なり、検出精度が低下する。
ば、発光器５ａとフランジＦ表面との距離Ｌが１００ｍ
ｍ程度で、入射光ｃと反射光ｃ’のなす角度αが１０度
前後であると、発生器５ａとＣＣＤ素子６ｂ’の距離ｌ
は１８ｍｍ前後となって、ユニットは小形のものとな
る。また、図４の実施形態は、市販のＣＣＤカメラを使
用できる利点はあるが、扇状レーザ光発光器５からフラ
ンジＦ表面までの距離が長くなると、光ｃの線幅が太く
なり、検出精度が低下する。
【００２９】なお、一次元情報を得る方法としては、上
述のレンズ５ｂ、スリット板５ｃによる扇状レーザ光に
代えて、図１２に示すように、図１１のごとく、発光器
５ａからビーム状レーザ光ｃを振幅等して扇状に凹凸文
字ａに照射スキャニングし、同一光軸上に設けた受光部
６’でハーフミラー６ｄを介し反射光ｃ’を受光して、
投光から受光迄の時間をビーム毎に計測演算すること
で、凹凸に対応した計測時間の長短から矩形線像を読み
取る方法を採用し得る。
述のレンズ５ｂ、スリット板５ｃによる扇状レーザ光に
代えて、図１２に示すように、図１１のごとく、発光器
５ａからビーム状レーザ光ｃを振幅等して扇状に凹凸文
字ａに照射スキャニングし、同一光軸上に設けた受光部
６’でハーフミラー６ｄを介し反射光ｃ’を受光して、
投光から受光迄の時間をビーム毎に計測演算すること
で、凹凸に対応した計測時間の長短から矩形線像を読み
取る方法を採用し得る。
【００３０】
【発明の効果】この発明は、以上のようにして、凹凸文
字の一次元情報の比較によって、鋳鉄管の管種の判別を
行うようにしたので、判別処理も簡単となり、それゆ
え、判別のスピード及び正確性が向上する。
字の一次元情報の比較によって、鋳鉄管の管種の判別を
行うようにしたので、判別処理も簡単となり、それゆ
え、判別のスピード及び正確性が向上する。
【図１】一実施形態の概略正面図
【図２】同実施形態の概略左側面図であり、（ａ）は鋳
鉄管の受口側部分、（ｂ）は同挿し口側部分
鉄管の受口側部分、（ｂ）は同挿し口側部分
【図３】同実施形態の制御図
【図４】同実施形態の凹凸文字検出作用説明図
【図５】同実施形態の凹凸文字検出作用説明図
【図６】同実施形態の凹凸文字検出作用説明図
【図７】同実施形態の凹凸文字検出作用説明図
【図８】同実施形態の作用フローチャート
【図９】他の白点検出作用説明図
【図１０】他の実施形態の作用説明図
【図１１】他の凹凸文字検出作用説明図
【図１２】他の凹凸文字検出作用説明図
ａ 凹凸文字 ｂ 刻印座（白点） ｃ 扇状レーザ光（ビーム状レーザ光） ｃ’ レーザ反射光 Ｃ 制御盤 Ｐ 鋳鉄管（ワーク） Ｆ フランジ ｐ 矩形線像（撮像パターン） １ａ、１ｂ 鋳鉄管受けローラ ２ サーボモータ ３ ボールねじ機構 ４ 色判別センサ ４’ フォトダイオード ５ 扇状レーザ光発生器 ５ａ ビーム状レーザ光発生器 ６ ＣＣＤカメラ ６ｂ’ ＣＣＤ素子
Claims (3)
- 【請求項１】 鋳鉄管ＰのフランジＦ表面に管種表示用
凹凸文字ａを設けたその鋳鉄管Ｐの管種判別装置であっ
て、 上記凹凸文字ａのフランジＦ径方向全長に亘ってレーザ
光ｃを照射する手段と、そのレーザ光ｃのフランジ面か
らの反射光ｃ’を受けて、前記凹凸文字ａのフランジＦ
径方向の凹凸状態を一次元情報ｐとして読み取る手段
と、その凹凸文字ａの読み取り一次元情報ｐとその凹凸
文字ａの予め設定された基準情報ｐ0 との比較器とから
成り、 上記比較器により、上記両情報ｐ、ｐ0 を比較して鋳鉄
管Ｐの種別を判別することを特徴とする鋳鉄管の管種判
別装置。 - 【請求項２】 上記鋳鉄管Ｐをその軸心周りに回転させ
る手段、及びフランジＦに形成された着色の刻印座ｂを
検出する手段をそれぞれ設けて、前記刻印座ｂを検出し
た後、その刻印座ｂから上記凹凸文字ａに上記レーザ光
ｃを照射するまでの所定角度θ、前記鋳鉄管Ｐを回転さ
せ、その後、上記レーザ光ｃの照射、一次元情報ｐの読
み取りを行って、上記鋳鉄管Ｐの種別を行うことを特徴
とする請求項１記載の鋳鉄管の管種判別装置。 - 【請求項３】 上記管種表示用凹凸文字ａが、フランジ
Ｆの径方向に立って形成された”１”及び”３”である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の鋳鉄管の管種判
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9063324A JPH10261046A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 鋳鉄管の管種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9063324A JPH10261046A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 鋳鉄管の管種判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10261046A true JPH10261046A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13225979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9063324A Pending JPH10261046A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 鋳鉄管の管種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10261046A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007219943A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Arefu Net:Kk | 鋳出し文字認識装置 |
| JP2016033797A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 日本鋳鉄管株式会社 | 文字読み取り装置、及び文字読み取り方法 |
| CN108332788A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-27 | 重庆安特管业有限公司 | Pvc管材生产线故障检测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131083A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤの文字読取方法 |
| JPS6427113U (ja) * | 1987-08-10 | 1989-02-16 | ||
| JPH04293183A (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-16 | Kubota Corp | 管種の読み取り装置 |
| JPH07152860A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 凹凸文字の読取り装置 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP9063324A patent/JPH10261046A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131083A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤの文字読取方法 |
| JPS6427113U (ja) * | 1987-08-10 | 1989-02-16 | ||
| JPH04293183A (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-16 | Kubota Corp | 管種の読み取り装置 |
| JPH07152860A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 凹凸文字の読取り装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007219943A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Arefu Net:Kk | 鋳出し文字認識装置 |
| JP2016033797A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 日本鋳鉄管株式会社 | 文字読み取り装置、及び文字読み取り方法 |
| CN108332788A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-27 | 重庆安特管业有限公司 | Pvc管材生产线故障检测方法 |
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