JPS61131083A - タイヤの文字読取方法 - Google Patents
タイヤの文字読取方法Info
- Publication number
- JPS61131083A JPS61131083A JP59250525A JP25052584A JPS61131083A JP S61131083 A JPS61131083 A JP S61131083A JP 59250525 A JP59250525 A JP 59250525A JP 25052584 A JP25052584 A JP 25052584A JP S61131083 A JPS61131083 A JP S61131083A
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- Japan
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- tire
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタイヤの文字読取方法に関し、特にタイヤのサ
イドウオール部に形成された文字を誤差な（正確に読み
取ることができるタイヤの文字読取方法に関する。
イドウオール部に形成された文字を誤差な（正確に読み
取ることができるタイヤの文字読取方法に関する。
一般に、タイヤのサイドウオール部にはタイヤの種別や
製造会社を示す数字やアルファベット等の文字が浮き出
し文字のような凹凸文字によって形成されている。
製造会社を示す数字やアルファベット等の文字が浮き出
し文字のような凹凸文字によって形成されている。
一方、タイヤの製造工程ではタイヤの種別を識別し、そ
のタイヤを適切な処理ラインに区分けして送ることが行
われている。この処理の自動化のために、タイヤの製造
工程にはタイヤのサイドウオール部の文字等を判読する
工程が必ず必要となっている。
のタイヤを適切な処理ラインに区分けして送ることが行
われている。この処理の自動化のために、タイヤの製造
工程にはタイヤのサイドウオール部の文字等を判読する
工程が必ず必要となっている。
ところが、従来のタイヤのサイドウオール部の文字判読
工程では、タイヤに付された文字に照明を当ててコント
ラストを付け、ＴＶカメラで受像し、光の強度を２値化
して連続解析を行って文字を判別するようにしていたの
で、次のような欠点があった。
工程では、タイヤに付された文字に照明を当ててコント
ラストを付け、ＴＶカメラで受像し、光の強度を２値化
して連続解析を行って文字を判別するようにしていたの
で、次のような欠点があった。
■コントラストを付けるために文字形状を工夫する必要
がある。
がある。
■コントラストを付けるために照明角度、明るさ、及び
均一な照明環境を設定する必要がある。
均一な照明環境を設定する必要がある。
■タイヤの形状、色、艶が安定している必要がある。
このために、タイヤの製造工程の設備費用がかかると共
に、実用性のある装置を設置することが困難であった。
に、実用性のある装置を設置することが困難であった。
本発明の目的は前記従来のタイヤの文字読取方法の欠点
を解消し、タイヤの形状、色、艷に影響されず、またタ
イヤに付す文字形状に制限がなく、さらには照明装置に
特別な工夫の必要がなくてもタイヤ上の文字を正確に信
頼性良く読み取ることができ、タイヤの自動仕分けに利
用することができる優れたタイヤの文字読取方法を提供
することである。
を解消し、タイヤの形状、色、艷に影響されず、またタ
イヤに付す文字形状に制限がなく、さらには照明装置に
特別な工夫の必要がなくてもタイヤ上の文字を正確に信
頼性良く読み取ることができ、タイヤの自動仕分けに利
用することができる優れたタイヤの文字読取方法を提供
することである。
前記目的を達成する本発明の方法は、タイヤに設けられ
た凹凸文字を凹凸センサで走査し、その走査方向及び凹
凸文字の高さ方向の２つの出力を取り出し、高さ方向出
力の２つのレベル間の面積を求め、これを走査順に２値
化して時系列的に演算装置に記憶させ、次いで得られた
データを予め前記演算装置のメモリに記憶された各種文
字形状の２値化データと比較して読取文字の種別を判定
するようにしたことを特徴としている。
た凹凸文字を凹凸センサで走査し、その走査方向及び凹
凸文字の高さ方向の２つの出力を取り出し、高さ方向出
力の２つのレベル間の面積を求め、これを走査順に２値
化して時系列的に演算装置に記憶させ、次いで得られた
データを予め前記演算装置のメモリに記憶された各種文
字形状の２値化データと比較して読取文字の種別を判定
するようにしたことを特徴としている。
以下添付図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明のタイヤの文字読取方法を実施するため
の装置の要部構成を示すものである。
の装置の要部構成を示すものである。
本発明では図示しないインフレート支持装置により回転
支持されたタイヤＴの近傍に、レーザ発生装置１が設置
されており、このレーザ発生装置１からのレーザ光はレ
ーザ光走査装置２１のミラー３によって反射され、その
方向が変更されてタイヤＴ上に照射されるようになって
いる。そして、このレーザ光はミラー３のレーザ発生装
置１に対する角度が変わることによって、 入
前記タイヤＴ上をタイヤＴの回転方向に直角な方向に移
動し、そのサイドウオール部Ｓに形成された数字やアル
ファベット等の文字Ｍ上を第２図に示すＸ方向に走査す
るようになっている。
支持されたタイヤＴの近傍に、レーザ発生装置１が設置
されており、このレーザ発生装置１からのレーザ光はレ
ーザ光走査装置２１のミラー３によって反射され、その
方向が変更されてタイヤＴ上に照射されるようになって
いる。そして、このレーザ光はミラー３のレーザ発生装
置１に対する角度が変わることによって、 入
前記タイヤＴ上をタイヤＴの回転方向に直角な方向に移
動し、そのサイドウオール部Ｓに形成された数字やアル
ファベット等の文字Ｍ上を第２図に示すＸ方向に走査す
るようになっている。
この図においてｙは前記文字Ｍの高さ方向、２はタイヤ
Ｔの回転方向を示している。
Ｔの回転方向を示している。
即ち、前記ミラー３はレーザ光走査装置２の振動板４の
下面のレーザ発生装置１に対向する位置に取り付けられ
ており、振動板４の往復振動により前記レーザ発生装置
１に対する角度が変更され、このミラー３に反射したレ
ーザ光が前記文字Ｍ上を往復するようになっている。
下面のレーザ発生装置１に対向する位置に取り付けられ
ており、振動板４の往復振動により前記レーザ発生装置
１に対する角度が変更され、このミラー３に反射したレ
ーザ光が前記文字Ｍ上を往復するようになっている。
そして、前記振動板４はミラー３が取り付けられている
端部の反対側の基部がブラケット５に固着されており、
ミラー３側の端部近傍に設置されたソレノイド７により
振動させられるようになっている。前記振動板４の振幅
と振動周期の制御は、ソレノイド７に接続された振動板
駆動制御回路６が、振動板４の振動状態を振動板４の近
傍に設置された磁気センサ８によって検知することによ
って行うようになっている。
端部の反対側の基部がブラケット５に固着されており、
ミラー３側の端部近傍に設置されたソレノイド７により
振動させられるようになっている。前記振動板４の振幅
と振動周期の制御は、ソレノイド７に接続された振動板
駆動制御回路６が、振動板４の振動状態を振動板４の近
傍に設置された磁気センサ８によって検知することによ
って行うようになっている。
また、タイヤＴに反射された前記レーザ光は、同じくタ
イヤＴの近傍に設置されたレンズ９によって２次元セン
サ１０の表面に像を結ぶようになっており、このセンサ
１０に接続するセンサ信号演算回路１１によってその時
のレーザ光の前記Ｘ方向出力及びｙ方向出力が電圧で出
力されるようになっている。
イヤＴの近傍に設置されたレンズ９によって２次元セン
サ１０の表面に像を結ぶようになっており、このセンサ
１０に接続するセンサ信号演算回路１１によってその時
のレーザ光の前記Ｘ方向出力及びｙ方向出力が電圧で出
力されるようになっている。
第３図は前記センサ信号演算回路１１からの電圧出力を
横軸にＸ出力、縦軸にＸ出力をとって表した線図である
。この線図にはタイヤＴの表面上の文字Ｍが凹凸波形Ｈ
として現われており、さらに、この波形ＨにはタイヤＴ
の表面の粗さＲや文字Ｍのエツジ部の誤検出部分Ｅ等の
ノイズが含まれている。そこで、本発明では前記波形Ｈ
を所定の２つのレベルのスレショルドをかけ、２つのス
レショルドＳｌ 、Ｓ２に挟まれた波形Ｈの面積をそれ
ぞれ求め、これを２値化して後述する演算装置のメモリ
に記憶させておく。タイヤＴは回転しているので、前記
Ｘ。
横軸にＸ出力、縦軸にＸ出力をとって表した線図である
。この線図にはタイヤＴの表面上の文字Ｍが凹凸波形Ｈ
として現われており、さらに、この波形ＨにはタイヤＴ
の表面の粗さＲや文字Ｍのエツジ部の誤検出部分Ｅ等の
ノイズが含まれている。そこで、本発明では前記波形Ｈ
を所定の２つのレベルのスレショルドをかけ、２つのス
レショルドＳｌ 、Ｓ２に挟まれた波形Ｈの面積をそれ
ぞれ求め、これを２値化して後述する演算装置のメモリ
に記憶させておく。タイヤＴは回転しているので、前記
Ｘ。
Ｘ出力は時間と共に変化し、２値化信号は第４図のよう
に記憶される。
に記憶される。
第５図は前記センサ信号演算回路１１より後段の信号処
理を行う演算回路２０の構成を示すブロック図である。
理を行う演算回路２０の構成を示すブロック図である。
この演算回路２０は前述のように波形Ｈの２値化を行っ
てこれを記憶する波形処理部２０Ａと、文字判別部２０
Ｂとから構成されている。
てこれを記憶する波形処理部２０Ａと、文字判別部２０
Ｂとから構成されている。
波形処理部２０Ａではセンサ信号演算回路１１からのｘ
、 ｙ出力をＡ／Ｄ変換器２ｉ、２２でデジタル化し
、ＣＰＵ２３で前述の２値化を行って、その結果をビデ
オＲＡＭ２４に記憶する。
、 ｙ出力をＡ／Ｄ変換器２ｉ、２２でデジタル化し
、ＣＰＵ２３で前述の２値化を行って、その結果をビデ
オＲＡＭ２４に記憶する。
（この手順を第６図にフローチャートで示す。）一方、
ＲＡＭ２４に記憶された一文字分のデータは、インタフ
ェース２５．２６を介して前記文字判定部２０Ｂに送ら
れ、ここではＣＰＵ２７がＲＯＭ２８に予め記憶されて
いた各種文字パターンの２値化データと、入力された文
字の２値化データとを比較し、文字判別を行う。この手
順を第７図のフローチャートに示す。
ＲＡＭ２４に記憶された一文字分のデータは、インタフ
ェース２５．２６を介して前記文字判定部２０Ｂに送ら
れ、ここではＣＰＵ２７がＲＯＭ２８に予め記憶されて
いた各種文字パターンの２値化データと、入力された文
字の２値化データとを比較し、文字判別を行う。この手
順を第７図のフローチャートに示す。
即ち、文字判定部２０Ｂにビデオ信号が入力されると（
ステップ■）、ＣＰＵ２７はその文字の大きさを検出す
る（ステップ■）。次いでＣＰＵ２７は、ＲＯＭ２８に
記憶された判定基準文字を拡大成いは縮小して、これを
検出した文字Ｍの大きさに合わせ（ステ・ノブ■）、検
出文字と基準文字とを一つ一つ比較し、その誤差を検出
する（ステップ■）。そして、検出文字と全基準文字と
の比較が終了するまで前記比較は続けられ（ステ゛ツブ
■）、基準文字との誤差が最も小さいものが最終的に選
ばれ（ステップ■）、その基準文字のパターンが読取文
字としてインタフェース２９を介して出力される（ステ
ップ■）。
ステップ■）、ＣＰＵ２７はその文字の大きさを検出す
る（ステップ■）。次いでＣＰＵ２７は、ＲＯＭ２８に
記憶された判定基準文字を拡大成いは縮小して、これを
検出した文字Ｍの大きさに合わせ（ステ・ノブ■）、検
出文字と基準文字とを一つ一つ比較し、その誤差を検出
する（ステップ■）。そして、検出文字と全基準文字と
の比較が終了するまで前記比較は続けられ（ステ゛ツブ
■）、基準文字との誤差が最も小さいものが最終的に選
ばれ（ステップ■）、その基準文字のパターンが読取文
字としてインタフェース２９を介して出力される（ステ
ップ■）。
なお、基準文字の形状を予め２値化してＲＯＭ２８に記
憶差せておけば、それと同じ形状の １
凹凸文字をタイヤ表面に形成することができるので、タ
イヤ表面上に形成する文字の形状は特に限定されること
はなく、自由に形状を工夫することが可能である。
憶差せておけば、それと同じ形状の １
凹凸文字をタイヤ表面に形成することができるので、タ
イヤ表面上に形成する文字の形状は特に限定されること
はなく、自由に形状を工夫することが可能である。
従って、演算回路２０の後段に設置するタイヤ種別判定
装置はこの演算回路２０からの出力をもとにタイヤの種
別を正確に判定することができるのである。
装置はこの演算回路２０からの出力をもとにタイヤの種
別を正確に判定することができるのである。
このように本発明ではレーザ光を用いて凹凸の高さを検
出しているので、照明環境の工夫や凹凸文字形状の工夫
が必要なく、また、タイヤの形状、色、艶等の影響もそ
れほどない。
出しているので、照明環境の工夫や凹凸文字形状の工夫
が必要なく、また、タイヤの形状、色、艶等の影響もそ
れほどない。
以上説明したように本発明は、タイヤに設けられた凹凸
文字を凹凸センサで走査し、その走査方向及び凹凸の高
さ方向の２つの出力を取り出し、高さ方向出力の２つの
レベル間の面積を求め、これを走査順に２値化して時系
列的に演算装置に記憶させ、次いで得られたデータを予
め前記演算装置のメモリに記憶された各種文字形状の２
値化データと比較して読取文字の種別を判定するように
したことにより、タイヤの形状、色、艷に影響されず、
またタイヤに付す文字形状に制限がなく、さらには照明
装置に特別な工夫の必要がなくてもタイヤ上の文字を正
確に信頼性良く読み取ることができ、タイヤの自動仕分
けに利用することができることができるという優れた効
果がある。
文字を凹凸センサで走査し、その走査方向及び凹凸の高
さ方向の２つの出力を取り出し、高さ方向出力の２つの
レベル間の面積を求め、これを走査順に２値化して時系
列的に演算装置に記憶させ、次いで得られたデータを予
め前記演算装置のメモリに記憶された各種文字形状の２
値化データと比較して読取文字の種別を判定するように
したことにより、タイヤの形状、色、艷に影響されず、
またタイヤに付す文字形状に制限がなく、さらには照明
装置に特別な工夫の必要がなくてもタイヤ上の文字を正
確に信頼性良く読み取ることができ、タイヤの自動仕分
けに利用することができることができるという優れた効
果がある。
第１図は本発明の方法を実施するための装置の一実施例
の構成を示す概略図、第２図は本発明の方法により文字
が読み取られる様子を示す説明図、第３図は第１図のセ
ンサ信号演算回路からの出力をＸ軸にＸ方向出力、ｙ軸
にｙ方向出力をとって表わした線図、第４図は第３図の
波形を２つのスレショルドを用いて２値化した時の文字
パターンを示す説明図、第５図はセンサ信号演算回路よ
り後段の信号処理を行う演算回路の構成を示すブロック
図、第６図及び第７図は本発明の方法の手順を示すフロ
ーチャート図である。 １・・・レーザ発生装置、２・・・レーザ光走査装置、
３・・・ミラー、４・・・振動板、６・・・振動板駆動
制御回路、７・・・ソレノイド、８・・・振動センサ、
９・・・レンズ、１０・・・２次元センサ、１１・・・
センサ信号演算回路、２０・・・演算回路、２１．２２
・・・Ａ／Ｄ変換器、２３．２７・・・ＣＰＵ、２４・
・・ＲＡＭ、２５，２６．２９・・・インタフェース、
２８・・・ＲＯＭ。
の構成を示す概略図、第２図は本発明の方法により文字
が読み取られる様子を示す説明図、第３図は第１図のセ
ンサ信号演算回路からの出力をＸ軸にＸ方向出力、ｙ軸
にｙ方向出力をとって表わした線図、第４図は第３図の
波形を２つのスレショルドを用いて２値化した時の文字
パターンを示す説明図、第５図はセンサ信号演算回路よ
り後段の信号処理を行う演算回路の構成を示すブロック
図、第６図及び第７図は本発明の方法の手順を示すフロ
ーチャート図である。 １・・・レーザ発生装置、２・・・レーザ光走査装置、
３・・・ミラー、４・・・振動板、６・・・振動板駆動
制御回路、７・・・ソレノイド、８・・・振動センサ、
９・・・レンズ、１０・・・２次元センサ、１１・・・
センサ信号演算回路、２０・・・演算回路、２１．２２
・・・Ａ／Ｄ変換器、２３．２７・・・ＣＰＵ、２４・
・・ＲＡＭ、２５，２６．２９・・・インタフェース、
２８・・・ＲＯＭ。
Claims (1)
- タイヤに設けられた凹凸文字を凹凸センサで走査し、そ
の走査方向及び凹凸の高さ方向の２つの出力を取り出し
、高さ方向出力の２つのレベル間の面積を求め、これを
走査順に２値化して時系列的に演算装置に記憶させ、次
いで得られたデータを予め前記演算装置のメモリに記憶
された各種文字形状の２値化データと比較して読取文字
の種別を判定するようにしたことを特徴とするタイヤの
文字読取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250525A JPS61131083A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | タイヤの文字読取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250525A JPS61131083A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | タイヤの文字読取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131083A true JPS61131083A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17209187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59250525A Pending JPS61131083A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | タイヤの文字読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61131083A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10261046A (ja) * | 1997-03-17 | 1998-09-29 | Kurimoto Ltd | 鋳鉄管の管種判別装置 |
| KR100511004B1 (ko) * | 1999-06-01 | 2005-08-31 | 한국타이어 주식회사 | 타이어의 문자인식 장치 |
| KR100689273B1 (ko) | 2005-06-17 | 2007-03-02 | 한국타이어 주식회사 | 타이어의 규격을 인식하기 위한 시스템 및 방법 |
| JP2007219943A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Arefu Net:Kk | 鋳出し文字認識装置 |
| US8865256B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-21 | Bridgestone Corporation | Tire surface printing method and tire printing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58138168A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | Fujitsu Ltd | パタ−ン走査装置 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP59250525A patent/JPS61131083A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58138168A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | Fujitsu Ltd | パタ−ン走査装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10261046A (ja) * | 1997-03-17 | 1998-09-29 | Kurimoto Ltd | 鋳鉄管の管種判別装置 |
| KR100511004B1 (ko) * | 1999-06-01 | 2005-08-31 | 한국타이어 주식회사 | 타이어의 문자인식 장치 |
| KR100689273B1 (ko) | 2005-06-17 | 2007-03-02 | 한국타이어 주식회사 | 타이어의 규격을 인식하기 위한 시스템 및 방법 |
| JP2007219943A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Arefu Net:Kk | 鋳出し文字認識装置 |
| US8865256B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-21 | Bridgestone Corporation | Tire surface printing method and tire printing device |
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