KR100511004B1 - 타이어의 문자인식 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어의 문자인식 장치에 관한 것으로, 타이어(A)의 크기를 측정하여 타이어 표면에 성형된 문자의 위치 데이터를 획득하는 타이어의 크기 측정부(1)와, 사이드 월상에 성형된 문자(예컨대, 디오티 넘버)의 위치를 찾는 위치 감지기(2; finder), 이 감지기(2)에 의해 발견된 문자를 측정위치(C)로 옮기기 위해 타이어를 회전시키는 제 1 타이어 회전기(3), 문자를 라인 스캔하기 위해 타이어를 회전시키는 제 2 타이어 회전기(4), 상기 문자를 스캔하는 스캐너(5) 및 이 스캐너(5)를 상기 측정위치(C)로 이송하는 이송장치가 구비되어 구성되고, 상기 스캐너(5)에 의해 라인 스캔된 데이터를 디지털화 하고 메모리에 저장하는 프리프로세서/그래버(6; preprocessor & grabber)와, 상기 메모리에 저장된 문자의 영상 데이터를 소정의 문자인식 알고리즘에 의해 3자리의 규격코드로 출력하고 상기 각각의 장치와 인터페이스를 실행하는 제어부(7) 및, 상기 프리프로세서/그래버(6)에 의해 처리된 데이터를 디스플레이 하는 모니터(8)를 구비하여 구성된 것이다. 상기 타이어(A)는 비드경(a) 및 폭(b)의 크기에 따라 비드로부로부터 문자까지의 거리가 각각 소정 거리(c)로 결정되는 것을 특징으로 하고 있다.

Description

타이어의 문자인식 장치{A APPARATUS FOR DETECTING THE LETTER OF TIRE}

본 발명은 타이어 표면에 형성되는 문자를 인식하는 타이어의 문자인식 장치에 관한 것으로, 특히 문자의 요철(凹凸)을 인식하도록 되므로, 문자인식의 정확성을 향상시킨 타이어의 문자인식 장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어는 크기나 트레드부 형상 및 원재료 등에 의해 그 종류가 구분되는 바, 타이어의 사이드 월부에는 타이어의 허가번호나, 생산공장, 및 크기를 표시하고 타이어의 안전기준과 일치함을 제조업자가 보증하는 디오티 넘버(DOT NO)와 같은 타이어 정보가 제조공정 중 문자로 성형되어진다.

통상, 이러한 문자는 자동화 공정에 의해 생산 및 제품관리가 이루어지는 공장에서는 제품의 생산량과, 적재량 등을 파악하는 중요한 자료로 이용 되는 바, 재고관리 등에 있어서는 각종 타이어에 형성된 문자를 자동으로 인식하여 분류하고, 이송수단을 이용하여 분류하여 적재하도록 된다. 이에 따라, 공장 전체의 자동화에 있어서는, 각종 타이어의 생산량과 반출량 및 제고량을 정확히 산출할 수 있도록 되고, 타이어의 생산 필요성 및 제품의 출하 시기 등이 계획적으로 관리되어진다.

여기서, 상기 문자의 인식은 통상의 CCD 카메라를 구비한 감지 시스템에 의해 이루어지는 바, 이러한 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 타이어의 사이드월부에 형성된 문자를 촬영하는 다수의 CCD카메라(10)와, 이 카메라(10)를 이동시키는 이동장치(20) , 카메라(10)로부터 수신되는 문자의 영상 데이터를 소정의 문자 인식 알고리즘으로 처리하여 타이어의 종류를 인식하고 다른 장치들을 제어하는 제어부(30) 및, 촬영되는 타이어에 조명을 비추는 조명장치(40)를 구비하여 구성된다.

따라서, 타이어(A)가 촬영 위치로 이송되면, 상기 카메라 이동장치(20)에 의해 카메라(10)가 이동되며 타이어(A)의 사이드월부에 형성된 문자를 찾아내고, 조명장치(40)에 의해 조명이 비스듬하게 문자에 비추어져 음영이 만들어지도록 되며, 카메라(10)가 이 음영을 촬영한다. 이어서, 카메라(10)에 의해 촬영된 영상은 디지털화되어 제어부(30)에서 소정의 알고리즘에 의해 인식되어진다.

이에 따라, 타이어(A)는 그 종류가 분류되고, 이어지는 공정을 따라 진행되어진다.

그러나, 상기와 같이 타이어는 외형 및 원재료의 종류에 따라 다양하고, 따라서 사이드 월부에 성형된 문자의 위치도 미소하게 차이가 나게되므로, 종래 문자를 인식하는 장치는 조명과 카메라의 위치 및 문자열과의 각도 등의 인자에 민감하게 된다. 즉, 사이드월부에 돌출되어 형성된 문자와 사이드월부의 색이 동일하게 검고, 타이어의 종류에 따라 카메라에 의해 촬영되는 음영이 미소하게 변화 되므로, 인식과정동안 발생되는 사소한 오차가 문자열의 정확한 인식을 방해하고, 보다 정확한 인식을 위해서는 카메라의 해상도와, 카메라 이동장치의 정확한 제어, 조명의 선명도 및, 제어장치의 처리속도 등이 개선되어야 하므로, 그에 따라 비용이 증가되는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 종래 조명에 의해 발생되는 문자의 음영을 인식하는 대신 사이드월부에서 돌출되는 문자의 높이 즉, 문자의 요철을 인식하도록 되므로, 문자인식의 정확도를 향상시킨 타이어의 문자인식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 타이어의 크기를 측정하여 타이어 표면에 성형된 문자의 위치 데이터를 획득하는 타이어의 크기 측정부와, 사이드 월상에 성형된 문자(예컨대, 디오티 넘버)의 위치를 찾는 위치 감지기, 이 감지기에 의해 발견된 문자를 측정위치로 옮기기 위해 타이어를 회전시키는 제 1 타이어 회전기, 문자를 라인 스캔하기 위해 타이어를 회전시키는 제 2 타이어 회전기, 상기 문자를 스캔하는 스캐너 및 이 스캐너를 상기 측정위치로 이송하는 이송장치가 구비되어 구성되고,

상기 스캐너에 의해 라인 스캔된 데이터를 디지털화 하고 메모리에 저장하는 프리프로세서/그래버(preprocessor & grabber)와, 상기 메모리에 저장된 문자의 영상 데이터를 소정의 문자인식 알고리즘에 의해 3자리의 규격코드로 출력하고 상기 각각의 장치와 인터페이스를 실행하는 제어부 및, 상기 프리프로세서/그래버에 의해 처리된 데이터를 디스플레이 하는 모니터를 구비하여 구성된 것이다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 스캐너는 레이저 센서를 구비하여 구성된다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 크기 측정부는 타이어의 비드경과 폭을 측정하도록 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 타이어는 비드경 및 폭의 크기에 따라 비드로부로부터 문자까지의 거리가 각각 소정 거리로 결정된다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 타이어의 문자인식 장치의 블럭 구성을 나타낸 블럭도로, 타이어의 크기를 측정하여 스캐너가 이동될 위치 데이터를 제공하는 타이어의 크기 측정부(1)와, 사이드 월상에 성형된 디오티 넘버(DOT. NO.)와 같은 문자의 위치를 찾는 디오티 위치 파인더(2; finder), 발견된 디오티 넘버를 측정위치로 옮기도록 타이어를 회전시키는 제 1 타이어 회전기(3), 라인 스캔 중 타이어를 회전시키는 제 2 타이어 회전기(4), 문자를 스캔하는 스캐너(5) 및 이 스캐너(5)를 상기 측정위치로 이송하는 이송장치(도시되지 않음)가 구비되어 구성되고, 상기 스캐너(5)에 의해 라인 스캔된 데이터를 디지털화 하고 메모리에 저장하는 프리프로세서/그래버(6; preprocessor & grabber)와, 상기 메모리에 저장된 문자의 영상 데이터를 소정의 문자인식 알고리즘에 의해 3자리의 규격코드로 출력하고, 프레임 래이트로 모니터에 디스플레이 하며, 상기 각각의 장치와 인터페이스를 실행하는 제어부(7) 및, 상기 프리프로세서/그래버(6)에 의해 처리된 데이터를 디스플레이 하는 모니터(8)를 구비하여 구성된다.

여기서, 상기 제어부(7)에 의해 처리된 데이터는 모니터(8)를 통해 디스플레이 될 수 있으나, 필요에 따라서는 디스플레이 되지 않고, 이후의 공정을 제어하는 데이터로써 이용된다.

한편, 타이어(A)는 비드경 및 폭에 따라 문자가 일정 위치에 성형 되도록 한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 비드경(a)과 폭(b)이 동일한 타이어(A)의 문자, 예컨대 디오티 넘버(B)는 비드부 종단으로부터 동일한 거리(c)에 위치되도록 한다.

또한, 상기 스캐너(5)는 통상의 레이저 센서를 이용하여 라인 스캔을 수행하도록 되는 바, 도 4에 도시된 바와 같이, 파선 간격을 기준 폭으로 하여 타이어(A)를 회전시키면서 스캔하고, 이 각각의 스캔된 폭의 조각, 즉 조각 영상을 돌출부와 함몰부로 구별 저장하기 위해서 상기 프리프로세서/그래버(6)에서 디지털 처리한다.

한편, 상기 제 1 및 제 2 회전기(4)는 타이어를 수평으로 놓은 상태에서 회전시킨다.

따라서, 상기 크기 측정부(1)가 타이어(A)의 비드경(a)과 폭(b)을 측정하면, 상기 스캐너(5)가 이동할 위치 데이터가 얻어지고(즉, 비드경(a)과 폭(b)에 따라 거리가(c)가 정해지므로), 도시되지 않은 이송장치에 의해 상기 스캐너(5)가 비드부로부터의 거리(c)에 위치된다.

이어서, 상기 파인더(2)가 상기 거리(c)상의 소정부위, 즉 거리(c)에서 원주방향을 따른 소정부위에 있는 문자의 측정위치(C)를 찾게 됨과 더불어, 상기 제어부(7)의 제어에 의해 상기 제 1 타이어 회전기(3)가 동작되어 상기 타이어를 측정위치(C)로 회전시킨 후 정지시킨다 (이에 따라, 문자의 시작 위치(C)가 스캐너(5)의 하부에 위치된다).

이어서, 상기 제 2 타이어 회전기(4)가 타이어를 소정방향(예컨대, 시계방향이나 반시계방향)으로 회전시키면 상기 스캐너(5)가 타이어의 문자(B)를 라인 스캔하게 된다.

이러한 스캔된 데이터는 상기와 같은 전처리를 거친 후, 상기 제어부(7)에 의해 소정의 프레임 래이트(즉, 문자를 읽어들이는 스캔속도와 모니터의 주사속도의 비)로 조정되어 모니터(8)에 디스플레이 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래 조명에 의해 발생되는 문자의 음영을 인식하는 대신 사이드 월부에서 돌출되는 문자의 높이 즉, 문자의 요철을 인식하도록 되므로, 문자인식의 정확도를 향상시킨다.

도 1은 종래구조의 타이어의 문자인식 장치의 대략적인 블럭 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 타이어의 문자인식 장치의 대략적인 블럭 구성도,

도 3은 타이어의 사시도,

도 4는 타이어에 형성된 문자를 스캔하는 방법을 설명한 도면이다.

Claims (4)

1. 타이어의 사이드 월부에 성형 양각된 문자를 스캐너(5)와, 제어부(7), 프리프로세서/그래버(6) 등을 이용하여 인식하는 장치에 있어서,

   상기 타이어(A)의 크기를 측정하여 타이어 표면에 성형된 문자의 위치 데이터를 획득하는 타이어의 크기 측정부(1)와, 사이드 월상에 성형된 문자(예컨대, 디오티 넘버)의 위치를 찾는 위치 감지기(2; finder), 이 감지기(2)에 의해 발견된 문자를 측정위치(C)로 옮기기 위해 타이어를 회전시키는 제 1 타이어 회전기(3), 문자를 라인 스캔하기 위해 타이어를 회전시키는 제 2 타이어 회전기(4), 이 제 2 타이어 회전기(4)의 회전에 따라 상기 문자를 스캔하는 스캐너(5) 및 이 스캐너(5)를 상기 측정위치(C)로 이송하는 이송장치가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 문자인식 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 크기 측정부(1)가 타이어의 비드경(a)과 폭(b)을 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 문자인식 장치.
4. 삭제