JPS63133006A - レタ−タイヤの判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はタイヤのサイド部に文字、数字、記号等が地の
部分に対して盛り上がって形成されている所謂レタータ
イヤを自動的に判別する装置に関するものである。

（従来の技術） タイヤ製造工程においては、加硫後のタイヤの表面に形
成されるスピユーを切除する工程がある。

一般にスピユーの切除はタイヤを回転させ、■溝の刃で
スピユーを切断しており、通常このような切除を行う機
械はスピューツマ工機と称されている。このようなスピ
ューツマ工機でスピユーをツマよる際、レタータイヤで
はサイド部に文字等が盛り上がって形成されているため
、■溝の刃の角度やけずり方等を一般のタイヤとは異な
らせる必要があり、そのようにしないと盛り上がって形
成された文字等（以後レターと称する）を損傷する恐れ
がある。したがってレタータイヤであるか否かを判別し
、タイヤの種類に応じてそれぞれのツマエ機に送り込ん
だり、共通のツマエ機を用いる場合には■溝の刃をタイ
ヤの種別に応じて設定する必要がある。このようなスビ
ニーツマエ処理を行うには先ず処理すべきタイヤがレタ
ータイヤであるか否かを判別する必要がある。

従来、レタータイヤであるか否かの判定を自動的に行う
技術は既知であり、例えば特開昭６Ｏ−８７ＩＯ号公報
には、インフレートされたタイヤのサイド部に回転ロー
ラを圧接し、タイヤを回転しながら回転ローラの変位を
加速度センサで検出することによりサイド部に形成され
たレターの高さを検出する方法が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した特開昭６０−８７１０号公報に記載されている
従来のレタータイヤ判別技術は次に述べるような幾つか
の欠点を有している。

（１）　　回転ローラをタイヤサイド部に圧接させる接
触形であるため、タイヤに傷を付は易いとともに回転ロ
ーラの振動を加速度センサへ伝えているので加速度セン
サの寿命が短い。

（２）回転ローラをタイヤサイド部に圧接させる関係上
タイヤをインフレートする必要があり、装置が大掛りと
なるとともにインフレートするだめのホイールの径と合
致しないリム径を有するタイヤを処理することはできな
い。したがってＩＪ　ｌ、径の異なる複数サイズのタイ
ヤを連続的に処理することができない。

（３）回転ローラはレターの凹凸に応じて移動しなけれ
ばならないのでそれ程大きくすることはできず、したが
ってサイド部のレターが形成されている径方向の位置が
設定された位置と異なるタイヤは処理できない。したが
ってリム径が同じであってもサイド部のレター位置が径
方向に異なる複数種類のタイヤを連続的に処理すること
はできない。

上述した欠点のために、従来のレタータイヤ自動判別装
置は実際のタイヤ製造工程においては有効に使用するこ
とができない欠点がある。特にタイヤに対するニーズの
多様化が進んでいる現状ではリム径やレターの径方向位
置が異なるタイヤを連続して処理することができないこ
とは致命的な欠点となっており、このような制約のない
レタータイヤの自動判別装置の開発が強く望まれている
。

したがって本発明の目的は非接触で、タイヤをインフレ
ートする必要がなく、しかもリム径やレターのサイド部
上での径方向位置が異なっていてもレタータイヤか否か
を確実に判別することができるレタータイヤの自動判別
装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるレタータイヤの自動判別装置は、第１図に
その基本的構成を概念的に示すように、判別すべきタイ
ヤ１のサイド部ｌΔに形成されているレター２をタイヤ
の半径方向から撮像する撮像装置３と、この撮像装置３
とタイヤサイド部１Δとを結ぶ平面Ｐ内において、タイ
ヤｌに関し撮像装置３とは反対側に配置された照明装置
４と、タイヤｌと撮像装置３および照明装置４とをタイ
ヤ中心軸Ｏを中心として回動させる走査装置５と、撮像
装置３で撮像したタイヤサイド部１Δのレター２の陰極
像を表わす映像信号を処理してタイヤサイド部ＩＡに凹
凸があるか否かを検出し、凹凸が検出されたタイヤをレ
タータイヤと判定する信号処理装置６とを具えるもので
ある。

（作　用） 上述した本発明のレタータイヤの自動判別装置によれば
、撮像装置３および照明装置４とタイヤｌとをタイヤ中
心軸Ｏを中心として回動させることによりタイヤサイド
部ＩＡの陰影像を円周方向に取込むことができる。すな
わちこの撮像装置３で撮像したタイヤサイド部の陰影像
は、レタータイヤの場合には第２図へに示すように凹凸
が含まれたものになるのに対し、レターのない一般のタ
イヤの場合には第２図Ｂに示すように凹凸のないほぼ平
坦なものとなる。したがって撮像装置３から得られる映
像信号を処理することにより凹凸を検出し、これに基づ
いてレタータイヤであるか否かを判定することができる
。

（実施例） 第３図は本発明によるレタータイヤの自動判別装置の一
実施例の構成を示す斜視図である。レタータイヤである
か否かを判別すべきタイヤ１は、例えばローラコンベア
のような搬送手段によって判別装置に送り込まれる。判
別装置においては、先ずセンタリング装置によってタイ
ヤｌを所定位置にセンタリングする。このセンタリング
装置としてはどのような形式のものでも採用することが
できるが、本発明に右いては余り高精度のものでなくて
も差支えない。本例ではタイヤ中心軸に対して径方向に
移動する４本のセンタリングアーム１１八〜ＩＩＤを有
するセンタリング装置を用いる。撮像装置３と照明装置
４とは保持アート１２によって連結し、この保持アーム
を走査装置５の駆動軸１３に連結する。走査装置５はこ
の駆動軸を矢ｍへで示すように上下動できるとともに矢
印Ｂで示すように往復回動できるものである。このよう
にして撮像装置３および照明装置４を、静止したタイヤ
１の中心軸を中心として回動することができる。撮像時
には、照明装置４はタイヤｌのリム孔に挿入されるので
、タイヤを判別装置に対して搬入および搬出する際に照
明装置とタイヤとが干渉しないように走査装置５は駆動
軸１３を上下動させるようにしている。

次に本例装置によってレタータイヤの判別を行う動作に
ついて説明する。先ず走査装ｕ５の駆動軸１３を上方に
移動させ、照明装置ｆｆ／ｌをタイヤ１の侵入通路から
退避させておき、搬送手段によりタイヤを判別装置に搬
入する。次にセンタリング装置を駆動し、センタリング
アーム１１Δ〜１１Ｄによってタイヤｌを所定の位置に
センタリングする。次に走査装置５を駆動し、その駆動
軸１３を予め設定した所定の位置まで降下させる。この
所定の位置は第４図に線図的に示すように撮像装置２の
光軸を含む平面Ｐがタイヤｌのサイド部ＩＡとほぼ平行
となるような位置とするのが好適である。また、搬送装
置３の視野の俯仰角αは、タイヤｌの陰影像を撮像でき
るようなものとする。

すなわち、視野の中にタイヤｌの１部分と照明装置４０
１部分とが入るようなものとする。この場合、判別すべ
きタイヤｌのサイズを孝心し、サイズが異なってもタイ
ヤサイド部の陰影像を撮像できるようにするのが好適で
ある。撮像装置３としては１次元イメージセンサを有す
るものでも２次元イメージセンサを有するものでもよい
が、１次元イメージセンサを用いる場合には、その長手
方向がタイヤｌの中心線Ｏと平行となるように配置する
。

次に走査装置５を駆動し、駆動軸１３およびこれに連結
した撮像装置３および照明装置４を所定の角度に亘って
所定の速度で回動させ、タイヤＩを走査する。今、撮像
装置３として１次元イメージセンサを有するものを用い
るとすると、上述した走査によって撮像装置３から１尋
られる映像信号を信号処理装置６に供給し、レタータイ
ヤであるか否かを判定する。この判定のアルゴリズムは
幾つか考えられる。例えば映像信号を２値化回路に供給
してタイヤ部分が「ｌ」、背景の照明装置部分がｒＱＪ
となる２値映像信号に変換する。第５図はこのように２
値化した映像信号を示すものであり、横軸は時間、すな
わちタイヤ１の円周方向の位置を示し、縦軸は撮像装置
３の１次元イメージセンサの画素位置を示すものである
。タイヤサイド部！へに盛り上がったレター２をイｒす
るレタータイヤの場合には、このレター２の部分を走査
するときに大きな凹凸が生ずることになる。したがって
２値映像信号から、１次元イメージセンサの各走査周期
毎に「１」から「０」へ変化する点の画素位置を検出し
、次に順次の周期間のこの画素位置の変化量（画累数）
を検出し、この変化量が予め決めた社を越える回数を走
査装置５にょるｌ走査期間中計数し、この計数値が成る
値以上であればレタータイヤであると判定することがで
きる。或いはまた、１次元イメージセンサの各走査周期
において、２値映像信号が「１」からｒＯＪに変化する
点の画素位置の最大値と最小値を求め、その差が成る値
を越えるときにレタータイヤであると判定することもで
きる。いずれの判定方法を用いる場合でも、タイヤサイ
ズに影響されないで、レター２による凹凸を検出できる
ようなものが望ましい。また、撮像装置３に２次元イメ
ージセンサを用いる場合には、例えばその画面中の１垂
直線に沿う映像信号を抜き出して上述したところと同様
に処理することにより凹凸の検出を行うことができる。

上述したようにして、レタータイヤであるか否かを信号
処理装置６で判別したら、駆動軸Ｉ３を上昇させるとと
もにタイヤをセンタリング装置から釈放させ、判定装置
から送出する。このような判定結果に基づいて、タイヤ
を所定のツマエ機に搬送するかツマエ成の■溝刃を所定
の状態に制御することができる。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、種々の変更を加えることができる。例えば上述した実
施例では照明装置はタイヤの中心軸線上に配置したが、
このことは必ずしも必要ではなく、中心軸線を外れた位
置に配置してもよい。ただし、そのような場合にも、撮
像装置と照明装置とを結ぶ直線がタイヤ中心軸線を通る
ようにするのが望ましい。また、上述した実施例ではタ
イヤの外側に撮像装置を配置し、照明装置をタイヤの内
側に配置したが、これらの位置関係を逆、とじてもよい
。さらに上述した実施例では、タイヤを静止させ、撮像
装置を回動させて走査を行っているが、撮像装置を静止
させてタイヤを回動させたり、両者を回動させたりして
もよい。また、上述した実施例では、撮像装置および照
明装置を３６０°の角度回動させたが、この角度は３６
０゜よりも小さくてもよい。さらに、照明装置が全半径
方向に光を投射できるものであれば、回転させる必要は
ない。また、撮像装置の出力画像を処理してレターの高
さを測定することもできるが、タイヤによりレターの径
方向の位置が大きく変わる場合には、その位置に応じた
補正を行う必要がある。

（発明の効果） 上述したように本発明のレタータイヤの自動判別装置に
よれば、タイヤのサイド部を光学的に検知しているので
非接触形であり、タイヤを損傷する恐れがないとともに
装置の保守点検も容易となり、耐久性も高くなる。また
、タイヤサイド部の陰影像をとらえているので、レター
の凹凸を表す高利得の映像信号が得られ、ノイズ等に影
響されることなく、高精度の判別を行うことができる。

また、タイヤをインフレートする必要がないので、リム
径の異なる複数種のタイヤを連続して処理することがで
きる。また、撮像装置の光軸はタイヤサイド部とほぼ平
行に設定されているので、タイヤサイド部上の径方向の
異なる位置にレターが形成されていてもそのまま判定を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレタータイヤの自動判別装置の基
本的構成を示す概念図、 第２図ΔおよびＢは同じくその作用を説明するための図
、 第３図は本発明によるレタータイヤの自動判別装置の一
実施例の構成を示す斜視図、 第４図は同じくその撮像装置の視野とタイヤとの関係を
示す図、 第５図は同じくその信号処理装置の動作を説明するため
の信号波形図である。 ｌ・・・タイヤ　　　　　　　ＩＡ・・・サイド部２・
・・レター　　　　　　３・・・撮像装置４・・・照明
装置　　　　　５・・・走査装置６・・・信号処理装置 特許出願人　　株式会社　ブリヂストン第１図 第２図 Ａ　　　　　　　　Ｂ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タイヤサイド部をタイヤのほぼ半径方向から撮像す
   る撮像装置と、 この撮像装置とタイヤサイド部とを結ぶ平 面内にほぼ配置され、タイヤから見て撮像装置と反対側
   から撮像装置に向けて光を照射する照明装置と、 前記撮像装置とタイヤとをタイヤ中心を軸 として相対的に回転させてタイヤサイド部の陰影像を前
   記撮像装置によって撮像させる走査装置と、 前記撮像装置で撮像した陰影像を表わす映 像信号を処理し、タイヤサイド部に凹凸があるか否かを
   検出してレタータイヤか否かを判別する信号処理装置と
   を具えることを特徴とするレタータイヤの判別装置。