JPH10258673A - 運搬車 - Google Patents
運搬車Info
- Publication number
- JPH10258673A JPH10258673A JP9067596A JP6759697A JPH10258673A JP H10258673 A JPH10258673 A JP H10258673A JP 9067596 A JP9067596 A JP 9067596A JP 6759697 A JP6759697 A JP 6759697A JP H10258673 A JPH10258673 A JP H10258673A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- bracket
- shaft
- knuckle
- axle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】インバート施工等のすり鉢状の形状とする傾斜
面であっても、運搬車の車体の水平保持を図ることを可
能とするとともに、インバート等のすり鉢状の傾斜面に
対しての仮設工事を不要とし、従って、ずり搬出用の車
両との擦れ違い往来も可能とする運搬車の提供を課題と
するものである。 【解決手段】傾斜面を走行する際に、この傾斜面に対し
平行となるように車軸の回動運動を行って車体の水平保
持を図る車軸角調整機構を解決手段とする。
面であっても、運搬車の車体の水平保持を図ることを可
能とするとともに、インバート等のすり鉢状の傾斜面に
対しての仮設工事を不要とし、従って、ずり搬出用の車
両との擦れ違い往来も可能とする運搬車の提供を課題と
するものである。 【解決手段】傾斜面を走行する際に、この傾斜面に対し
平行となるように車軸の回動運動を行って車体の水平保
持を図る車軸角調整機構を解決手段とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、三輪以上の車輪
により走行可能に車体を支持する運搬車であって、傾斜
面を走行する際にこの傾斜面の傾斜角度と平行となるよ
う車軸角の調整を自在とする車軸角調整機構を備えた運
搬車にかかり、具体的には、トンネル坑内のインバート
等の傾斜面上を、車体の水平保持を図って走行を可能と
する、車軸調整角機構を備えた運搬車に関するものであ
る。
により走行可能に車体を支持する運搬車であって、傾斜
面を走行する際にこの傾斜面の傾斜角度と平行となるよ
う車軸角の調整を自在とする車軸角調整機構を備えた運
搬車にかかり、具体的には、トンネル坑内のインバート
等の傾斜面上を、車体の水平保持を図って走行を可能と
する、車軸調整角機構を備えた運搬車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、二次覆工およびインバート施工を
終了したトンネル等の坑内において、当該坑内で各種資
材の運搬に供される運搬車両を往来させるために、イン
バート面等のすり鉢状の傾斜面上に枕木を設置して軌道
を敷設したり、若しくは覆工板を敷設する等の仮設工事
を行っていた。
終了したトンネル等の坑内において、当該坑内で各種資
材の運搬に供される運搬車両を往来させるために、イン
バート面等のすり鉢状の傾斜面上に枕木を設置して軌道
を敷設したり、若しくは覆工板を敷設する等の仮設工事
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような仮設工事に
は、その設置作業や撤去作業に多大の労力と長時間を要
するものであり、また、このような軌道等の敷設がある
場合には、切羽から生ずるずりの搬出を行う搬出車両の
自由な往来ができない等の問題が生じていた。その一
方、これらの仮設工事を行わずインバート面等のすり鉢
状の傾斜面上に運搬車両やずり搬出車両を往来させた場
合には、荷台面からの各種資材等の落下事故や車両の転
倒防止のためにインバート面の中央底部を走行させる必
要があり、このような場合には車両同士が相互に擦れ違
うことができないという現象が生じていた。
は、その設置作業や撤去作業に多大の労力と長時間を要
するものであり、また、このような軌道等の敷設がある
場合には、切羽から生ずるずりの搬出を行う搬出車両の
自由な往来ができない等の問題が生じていた。その一
方、これらの仮設工事を行わずインバート面等のすり鉢
状の傾斜面上に運搬車両やずり搬出車両を往来させた場
合には、荷台面からの各種資材等の落下事故や車両の転
倒防止のためにインバート面の中央底部を走行させる必
要があり、このような場合には車両同士が相互に擦れ違
うことができないという現象が生じていた。
【０００４】そこで本発明は、このような点を解決すべ
く、インバート施工等のすり鉢状の形状とする傾斜面で
あっても、運搬車の車体の水平保持を図ることを可能と
するとともに、インバート等のすり鉢状の傾斜面に対し
ての仮設工事を不要とし、従って、ずり搬出用の車両と
の擦れ違い往来も可能とする運搬車の提供を課題とする
ものである。
く、インバート施工等のすり鉢状の形状とする傾斜面で
あっても、運搬車の車体の水平保持を図ることを可能と
するとともに、インバート等のすり鉢状の傾斜面に対し
ての仮設工事を不要とし、従って、ずり搬出用の車両と
の擦れ違い往来も可能とする運搬車の提供を課題とする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するため、三輪以上の車輪により走行可能に車体
を支持する運搬車において、傾斜面を走行する際に、こ
の傾斜面に対し平行となるように車軸の回動運動を行っ
て車体の水平保持を図る車軸角調整機構を備える構成を
その手段とするものである。
を解決するため、三輪以上の車輪により走行可能に車体
を支持する運搬車において、傾斜面を走行する際に、こ
の傾斜面に対し平行となるように車軸の回動運動を行っ
て車体の水平保持を図る車軸角調整機構を備える構成を
その手段とするものである。
【０００６】具体的には、前記車軸角調整機構は、車体
の下部に固設される車体ブラケットおよびシリンダブラ
ケットと、ナックルシャフトによって前記車体ブラケッ
トに回動自在に軸支されるとともに、ナックルブラケッ
トが形成され、前記車輪を支持する前記車軸が配置され
るナックルアームと、その一端部がシリンダシャフトに
よって前記シリンダブラケットに回動自在に軸支される
とともに、その他端部が連結ブラケットと連結シャフト
によって前記ナックルブラケットに回動自在に連結さ
れ、その伸縮を自在とするシリンダとを有する構成とす
ることである。
の下部に固設される車体ブラケットおよびシリンダブラ
ケットと、ナックルシャフトによって前記車体ブラケッ
トに回動自在に軸支されるとともに、ナックルブラケッ
トが形成され、前記車輪を支持する前記車軸が配置され
るナックルアームと、その一端部がシリンダシャフトに
よって前記シリンダブラケットに回動自在に軸支される
とともに、その他端部が連結ブラケットと連結シャフト
によって前記ナックルブラケットに回動自在に連結さ
れ、その伸縮を自在とするシリンダとを有する構成とす
ることである。
【０００７】
【発明の実施の形態】このような構成とする本発明に係
る運搬車の実施の形態について、添付図面に沿って説明
を行う。
る運搬車の実施の形態について、添付図面に沿って説明
を行う。
【０００８】添付図面の図１は本発明に係る運搬車の側
面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、
（ａ）は平坦面における運搬車のＡ−Ａ矢視断面図を示
し、（ｂ）はすり鉢状の形状とする傾斜面における運搬
車のＡ−Ａ矢視断面図を示すものであり、図３は図２の
Ｂ−Ｂ矢視側面図であり、（ａ）は図２の（ａ）のＢ−
Ｂ矢視側面図であり、（ｂ）は図２の（ｂ）のＢ−Ｂ矢
視側面図を示し、図４は図２の車軸角調整機構を説明す
る斜視図である。
面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、
（ａ）は平坦面における運搬車のＡ−Ａ矢視断面図を示
し、（ｂ）はすり鉢状の形状とする傾斜面における運搬
車のＡ−Ａ矢視断面図を示すものであり、図３は図２の
Ｂ−Ｂ矢視側面図であり、（ａ）は図２の（ａ）のＢ−
Ｂ矢視側面図であり、（ｂ）は図２の（ｂ）のＢ−Ｂ矢
視側面図を示し、図４は図２の車軸角調整機構を説明す
る斜視図である。
【０００９】図１において、車軸角調整機構１０を備え
た運搬車１は、その駆動を単輪の前輪３により行うもの
であって、走行に際しての右後軸７（図２に示す）には
右後輪４が、また左後軸６Ａ、６Ｂ（図２に示す）には
左後輪５Ａ、５Ｂがそれぞれ装着されている。また、こ
の運搬車１には、図４に示す車軸角調整機構１０が装備
されている。
た運搬車１は、その駆動を単輪の前輪３により行うもの
であって、走行に際しての右後軸７（図２に示す）には
右後輪４が、また左後軸６Ａ、６Ｂ（図２に示す）には
左後輪５Ａ、５Ｂがそれぞれ装着されている。また、こ
の運搬車１には、図４に示す車軸角調整機構１０が装備
されている。
【００１０】車軸角調整機構１０は、例えばトンネル等
の坑内でインバート施工によりその路面の形状がすり鉢
状の円形断面とするような路面上で運搬車１を走行させ
る場合に、この運搬車１の転倒や荷台面８からの積載物
の落下防止を目的として、円形断面とする路面に係合さ
せて運搬車１の車軸角の調整を行う機構である。
の坑内でインバート施工によりその路面の形状がすり鉢
状の円形断面とするような路面上で運搬車１を走行させ
る場合に、この運搬車１の転倒や荷台面８からの積載物
の落下防止を目的として、円形断面とする路面に係合さ
せて運搬車１の車軸角の調整を行う機構である。
【００１１】この車軸角調整機構１０は、運搬車１の車
体２の下部に固設される車体ブラケット１５およびシリ
ンダブラケット２１と、ナックルシャフト１３によって
前記車体ブラケット１５に回動自在に軸支されるととも
に、ナックルブラケット１２が形成され、運搬車１の左
後輪５Ａ、５Ｂを支持する左後軸６Ａ、６Ｂを配置する
ナックルアーム１１と、その一端部がシリンダシャフト
２２によって前記シリンダブラケット２１に回動自在に
軸支されるとともに、その他端部が連結ブラケット１６
と連結シャフト１７によって前記ナックルブラケット１
２に回動自在に連結され、その伸縮を自在とするシリン
ダ２０とから構成され、さらにこの車軸角調整機構１０
のシリンダ２０の操作を行うポンプユニット２５から構
成されている。
体２の下部に固設される車体ブラケット１５およびシリ
ンダブラケット２１と、ナックルシャフト１３によって
前記車体ブラケット１５に回動自在に軸支されるととも
に、ナックルブラケット１２が形成され、運搬車１の左
後輪５Ａ、５Ｂを支持する左後軸６Ａ、６Ｂを配置する
ナックルアーム１１と、その一端部がシリンダシャフト
２２によって前記シリンダブラケット２１に回動自在に
軸支されるとともに、その他端部が連結ブラケット１６
と連結シャフト１７によって前記ナックルブラケット１
２に回動自在に連結され、その伸縮を自在とするシリン
ダ２０とから構成され、さらにこの車軸角調整機構１０
のシリンダ２０の操作を行うポンプユニット２５から構
成されている。
【００１２】前記ナックルアーム１１の一側面には左後
軸６Ａ、６Ｂが配置されていて、この左後軸６Ａ、６Ｂ
のそれぞれには左後輪５Ａ、５Ｂが装着されている。ま
た、このナックルアーム１１には前記のナックルブラケ
ット１２が形成されているが、このナックルブラケット
１２の端部部位には連結ブラケット１６が連結シャフト
１７によりその回動を自在として軸支されている。
軸６Ａ、６Ｂが配置されていて、この左後軸６Ａ、６Ｂ
のそれぞれには左後輪５Ａ、５Ｂが装着されている。ま
た、このナックルアーム１１には前記のナックルブラケ
ット１２が形成されているが、このナックルブラケット
１２の端部部位には連結ブラケット１６が連結シャフト
１７によりその回動を自在として軸支されている。
【００１３】前記シリンダ２０は、その一端部を車体２
に配置されるシリンダブラケット２１に、シリンダシャ
フト２２によって回動自在に軸支されるとともに、さら
に他端部は、ナックルブラケット１２に連結される連結
ブラケット１６に固着されている。
に配置されるシリンダブラケット２１に、シリンダシャ
フト２２によって回動自在に軸支されるとともに、さら
に他端部は、ナックルブラケット１２に連結される連結
ブラケット１６に固着されている。
【００１４】この様な構成による運搬車１の車軸角調整
機構１０の作動説明を以下に行う。
機構１０の作動説明を以下に行う。
【００１５】車軸角調整機構１０を備えた運搬車１には
車軸角調整機構１０を構成するシリンダ２０を操作する
ためのポンプユニット２５（図１に示す）が配置されて
いるが、この運搬車１が図２の（ｂ）に示すインバート
施工後の、その路面の形状をすり鉢状の円形断面とする
傾斜面上を走行する際には、このポンプユニット２５が
操作されシリンダ２０の伸縮動が開始される。
車軸角調整機構１０を構成するシリンダ２０を操作する
ためのポンプユニット２５（図１に示す）が配置されて
いるが、この運搬車１が図２の（ｂ）に示すインバート
施工後の、その路面の形状をすり鉢状の円形断面とする
傾斜面上を走行する際には、このポンプユニット２５が
操作されシリンダ２０の伸縮動が開始される。
【００１６】図２の（ｂ）に示す傾斜面上を走行する際
には、まず、シリンダ２０を縮動するようポンプユニッ
ト２５を操作する。このシリンダ２０の先端部に固着す
る連結ブラケット１６は、シリンダ２０の縮動方向に移
動させられるが、この時、連結ブラケット１６に連結シ
ャフト１７によって軸支されるナックルブラケット１２
は、ナックルシャフト１３を回動軸とする回動運動が行
われる。
には、まず、シリンダ２０を縮動するようポンプユニッ
ト２５を操作する。このシリンダ２０の先端部に固着す
る連結ブラケット１６は、シリンダ２０の縮動方向に移
動させられるが、この時、連結ブラケット１６に連結シ
ャフト１７によって軸支されるナックルブラケット１２
は、ナックルシャフト１３を回動軸とする回動運動が行
われる。
【００１７】その結果、連結シャフト１７はナックルシ
ャフト１３を回動軸とする円弧上を回動することとなる
ために、シリンダ２０についてもシリンダシャフト２２
を回動軸とする回動運動が行われることとなる。
ャフト１３を回動軸とする円弧上を回動することとなる
ために、シリンダ２０についてもシリンダシャフト２２
を回動軸とする回動運動が行われることとなる。
【００１８】従って、ナックルアーム１１の一側面に配
置される左後軸６Ａ、６Ｂについても、シリンダ２０の
縮動に伴ってナックルシャフト１３を回動軸として回動
運動が行われ、図２の（ｂ）に示す場合には傾斜面の傾
斜角に平行とするよう車軸角θを＋側に回動させる。こ
の車軸角θの＋側への回動によって車体２は水平を保つ
こととなり、荷台面８の水平も保持されることとなる。
また、この運搬車１を傾斜面より図２の（ａ）に示す平
坦面に移行させて走行させる場合には、ポンプユニット
２５の操作によりシリンダ２０を伸長させ、車軸角を−
θ側へ回動させればよい。
置される左後軸６Ａ、６Ｂについても、シリンダ２０の
縮動に伴ってナックルシャフト１３を回動軸として回動
運動が行われ、図２の（ｂ）に示す場合には傾斜面の傾
斜角に平行とするよう車軸角θを＋側に回動させる。こ
の車軸角θの＋側への回動によって車体２は水平を保つ
こととなり、荷台面８の水平も保持されることとなる。
また、この運搬車１を傾斜面より図２の（ａ）に示す平
坦面に移行させて走行させる場合には、ポンプユニット
２５の操作によりシリンダ２０を伸長させ、車軸角を−
θ側へ回動させればよい。
【００１９】なお、運搬車１の荷台面８の水平の保持を
図るための車軸角調整機構１０について添付図面に基づ
いて説明を行ったが、特に説明の範囲に限定するもので
はなく、例えば、ポンプユニット２５については、手動
式、電動式どちらのものでもよく、また、ポンプユニッ
ト２５の操作制御装置についても、操作員の目視確認に
よってなされるものや、インバート面等のその路面の形
状をすり鉢状の円形断面とする路面上の傾斜角度を自動
的に検知して、この検出値に基づいて制御するものであ
ってもよい。
図るための車軸角調整機構１０について添付図面に基づ
いて説明を行ったが、特に説明の範囲に限定するもので
はなく、例えば、ポンプユニット２５については、手動
式、電動式どちらのものでもよく、また、ポンプユニッ
ト２５の操作制御装置についても、操作員の目視確認に
よってなされるものや、インバート面等のその路面の形
状をすり鉢状の円形断面とする路面上の傾斜角度を自動
的に検知して、この検出値に基づいて制御するものであ
ってもよい。
【００２０】さらに、本実施の形態においては、左後軸
に車軸角調整機構１０を備えた運搬車１として説明を行
ったが、右後軸若しくは左右両後軸に車軸角調整機構１
０を備えた運搬車１としてもよく、さらにまた、車軸を
運搬車１の積載重量によっては単軸若しくは複数軸とし
てもよいのは勿論である。また、この運搬車１の駆動輪
を前輪の単輪として説明を行ったが、駆動輪を車軸角調
整機構１０に組み込んだ後軸とするものでもよいのは勿
論である。
に車軸角調整機構１０を備えた運搬車１として説明を行
ったが、右後軸若しくは左右両後軸に車軸角調整機構１
０を備えた運搬車１としてもよく、さらにまた、車軸を
運搬車１の積載重量によっては単軸若しくは複数軸とし
てもよいのは勿論である。また、この運搬車１の駆動輪
を前輪の単輪として説明を行ったが、駆動輪を車軸角調
整機構１０に組み込んだ後軸とするものでもよいのは勿
論である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明を行った本発明の運搬車によれ
ば次のような効果を奏する。
ば次のような効果を奏する。
【００２２】（１）トンネル坑内等のインバート施工等
の傾斜面であっても、この傾斜面に対して車軸を平行と
なるような車軸角調整機構を備えた運搬車とすることに
より、運搬車の車体の水平保持を図ることが可能とな
る。 （２）また、インバート等のすり鉢状の傾斜面に対して
の仮設工事が不要となるとともに、ずり搬出用の車両と
の擦れ違い往来も可能となるため、従ってトンネル坑内
等における各種作業効率の向上を図ることが可能とな
る。
の傾斜面であっても、この傾斜面に対して車軸を平行と
なるような車軸角調整機構を備えた運搬車とすることに
より、運搬車の車体の水平保持を図ることが可能とな
る。 （２）また、インバート等のすり鉢状の傾斜面に対して
の仮設工事が不要となるとともに、ずり搬出用の車両と
の擦れ違い往来も可能となるため、従ってトンネル坑内
等における各種作業効率の向上を図ることが可能とな
る。
【図１】本発明に係る運搬車の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、（ａ）は平坦
面における運搬車のＡ−Ａ矢視断面図であり、（ｂ）は
すり鉢状の形状とする傾斜面における運搬車のＡ−Ａ矢
視断面図である。
面における運搬車のＡ−Ａ矢視断面図であり、（ｂ）は
すり鉢状の形状とする傾斜面における運搬車のＡ−Ａ矢
視断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視側面図であり、（ａ）は図２
の（ａ）のＢ−Ｂ矢視側面図であり、（ｂ）は図２の
（ｂ）のＢ−Ｂ矢視側面図である。
の（ａ）のＢ−Ｂ矢視側面図であり、（ｂ）は図２の
（ｂ）のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図４】図２の車軸角調整機構を説明する斜視図であ
る。
る。
１ 運搬車 ２ 車体 ３ 前輪 ４ 右後輪 ５Ａ 左後輪（前） ５Ｂ 左後輪（後） ６Ａ 左後軸（前） ６Ｂ 左後軸（後） ７ 右後軸 ８ 荷台面 １０ 車軸角調整機構 １１ ナックルアーム １２ ナックルブラケット １３ ナックルシャフト １５ 車体ブラケット １６ 連結ブラケット １７ 連結シャフト ２０ シリンダ ２１ シリンダブラケット ２２ シリンダシャフト ２５ ポンプユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 三輪以上の車輪により走行可能に車体を
支持する運搬車において、 傾斜面を走行する際に、この傾斜面に対し平行となるよ
うに車軸の回動運動を行って車体の水平保持を図る車軸
角調整機構を備えることを特徴とする、運搬車。 - 【請求項２】 前記車軸角調整機構は、 車体の下部に固設される車体ブラケットおよびシリンダ
ブラケットと、 ナックルシャフトによって前記車体ブラケットに回動自
在に軸支されるとともに、ナックルブラケットが形成さ
れ、前記車輪を支持する前記車軸が配置されるナックル
アームと、 その一端部がシリンダシャフトによって前記シリンダブ
ラケットに回動自在に軸支されるとともに、その他端部
が連結ブラケットと連結シャフトによって前記ナックル
ブラケットに回動自在に連結され、その伸縮を自在とす
るシリンダとを有することを特徴とする、請求項１記載
の運搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9067596A JPH10258673A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9067596A JPH10258673A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 運搬車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258673A true JPH10258673A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13349466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9067596A Pending JPH10258673A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10258673A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013241126A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 運搬車両の走行装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167211A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
| JPS6345307U (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-26 | ||
| JPH0533600A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Fujita Corp | シールド工事用車両 |
| JPH07187029A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Denken:Kk | 運搬装置 |
| JPH07197799A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | トンネル内搬送装置 |
| JPH08238906A (ja) * | 1995-03-03 | 1996-09-17 | Kochi Pref Gov | 傾斜地走行用作業車 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP9067596A patent/JPH10258673A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2013241126A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 運搬車両の走行装置 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061129 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070112 |
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| A02 | Decision of refusal |
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