JPH10258640A - 車両のルーフ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行状態にあるときの昇降ルーフの昇降作動
を禁止して信頼性の向上を図る。 【構成】 ブレーキスイッチＢＲによりパーキングブレ
ーキが作動状態にあること、及び、車速センサ１１１に
より車速が設定車速値よりも低速であることを検出した
とき、車両は停車状態にあるとみなして操作スイッチ１
１２による昇降操作に応じて制御手段１００はモータ６
９，６９を駆動して昇降ルーフを昇降作動させる。パー
キングブレーキが非作動状態もしくは車速が設定車速値
よりも高速であるとき、車両は走行状態にあるとみな
し、たとえ操作スイッチにより昇降操作されても昇降ル
ーフの昇降作動を禁止する。昇降ルーフが全閉以外の状
態で車速が設定車速値を超えたとき警告ブザー１２１を
吹鳴させ、操作スイッチが操作されているときにパーキ
ングブレーキが非作動であるとき警告ブザーを異なる周
期で吹鳴させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の本体ルーフとは
別に、その本体ルーフに対し昇降する昇降ルーフが設け
られ、この昇降ルーフが上昇状態になったときにその昇
降ルーフと上記本体ルーフとの間の空間が拡張されるよ
うに構成された車両のルーフ昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の本体ルーフにおいて、その
本体ルーフとは別体に、本体ルーフに対して昇降ルーフ
が昇降可能に設けられたものが知られている。この昇降
ルーフは、通常時は本体ルーフを覆い、車両のルーフの
一部を構成し、必要時には、昇降ルーフを上昇させるこ
とにより、本体ルーフと昇降ルーフとの間に乗員の居住
空間を形成することができるようになっている。そし
て、昇降ルーフと本体ルーフとの間には、例えば蛇腹状
のカーテン部材が予め取付けられ、昇降ルーフを上昇さ
せると、そのカーテン部材も共に上昇し、上記居住空間
を外界から遮断するようになっている。このように外界
から遮断された居住空間内に、例えばベッドを敷けば、
その空間を臨時の寝室として利用することができるし、
あるいは荷物の置場としても利用することができる。そ
して、このような昇降ルーフの昇降は手動でも可能であ
るが、一般的には、モータを用いて行われるようになっ
ている（例えば、特開平５−３４５５２２号公報参
照）。

【０００３】また、本体ルーフの一部が開閉するサンル
ーフを対象として、特開平３−２５３４２１号公報で
は、サンルーフが閉じられるときに、サンルーフのサン
ルーフ用開口とサンルーフとの間に物が挾まった場合
に、サンルーフがそれ以上閉じないようにする技術、特
開昭６０−１０７４１８号公報では、閉指示スイッチと
自動指示スイッチとの双方が共にＯＮ作動されなけれ
ば、サンルーフの自動下降のための駆動が行われないよ
うにする技術、実開平３−６４８２０号公報では、単一
のスイッチを用い、その単一のスイッチが所定時間連続
してＯＮ作動された場合にのみサンルーフが下降するよ
うにする技術等が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如
く、モータにより上昇される昇降ルーフが本体ルーフと
は別に設けられた車両においては、その車両が走行状態
にあるときには昇降ルーフの昇降作動を禁止する必要が
ある。

【０００５】しかしながら、上記従来の車両のルーフ昇
降装置では走行状態にある時の昇降ルーフの昇降作動を
有効に禁止し得ず、このため、乗員の誤操作等によりモ
ータが駆動されて走行状態であっても昇降ルーフが昇降
作動してしまう可能性があり、ルーフ昇降装置に対する
信頼性を阻害することになる。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、車両が走行状
態にあるときの昇降ルーフの昇降作動を確実に防止して
ルーフ昇降装置に対する信頼性を向上させることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両の本体ルーフに対し昇降ルーフが昇
降可能に支持され、上記昇降ルーフが上昇状態になった
ときにその昇降ルーフと上記本体ルーフとの間の空間が
拡張されるように構成された車両の昇降ルーフ装置を対
象として、以下の如く構成するものである。

【０００８】請求項１記載の発明は、上記昇降ルーフを
昇降させる駆動手段と、乗員により操作される操作スイ
ッチと、上記車両が停車状態にあることを判定する停車
状態判定手段と、上記操作スイッチの操作に応じて上記
昇降ルーフを昇降させるよう上記駆動手段の作動を制御
する制御手段とを備えたものとし、加えて、上記制御手
段を、上記停車状態判定手段により車両が停車状態にあ
ると判定されていないときには上記操作スイッチの操作
の如何に拘わらず上記昇降ルーフの昇降を禁止するよう
に構成することを特定事項とするものである。

【０００９】上記請求項１記載の発明の場合、停車状態
判定手段により車両が停車状態にあると判定されていな
ければ、走行中とみなして昇降ルーフの昇降が禁止され
る。このため、操作スイッチにより上昇もしくは下降の
ための操作を行っても制御手段により昇降ルーフの昇降
作動が禁止される。これにより、走行状態にあるときの
昇降ルーフの昇降作動が確実に禁止されてルーフ昇降装
置に対する信頼性の向上が図られる。請求項２記載の発
明は、請求項１記載の発明において、車両に設けられた
パーキングブレーキが作動していることを検出するパー
キングブレーキ検出手段を備え、停車状態判定手段を、
上記パーキングブレーキ検出手段によりパーキングブレ
ーキが作動していることが検出されたときに車両は停車
状態にあると判定するように構成するものである。ま
た、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明におい
て、車両に設けられたパーキングブレーキが作動してい
ることを検出するパーキングブレーキ検出手段と、上記
車両の車速を検出する車速センサとを備え、停車状態判
定手段を、上記パーキングブレーキ検出手段によりパー
キングブレーキが作動していることが検出され、かつ、
上記車速センサにより検出された車速が設定車速値以下
のときに上記車両は停車状態にあると判定するように構
成するものである。

【００１０】上記請求項２もしくは請求項３に記載の発
明の場合、車両が停車状態にあることを確実に判定する
ことが可能になり、この停車状態判定手段による判定結
果に基づいて車両が走行状態にあるときの昇降ルーフの
昇降作動の禁止がより確実に行い得る。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明における制御手段を、昇降ルーフの昇降動作開始から
設定時間の経過時点において、その昇降動作が完了して
いないときには駆動手段の作動を強制的に停止させるよ
うに構成するものである。

【００１２】上記請求項４記載の発明の場合、設定時間
として例えば昇降ルーフの昇降動作に要する標準時間よ
りも長い時間を設定することにより、フェールセーフ動
作が可能になり、何等かの障害物もしくは駆動力伝達系
の故障による昇降ルーフ等の損傷を最小限に止めること
が可能になる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明における制御手段として、駆動手段の作動を強制的に
停止させた後に操作スイッチが再度操作されたとき上記
駆動手段の作動を再開するように構成するものである。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項３記載の発
明において、乗員に対し警告を与える警告手段を備え、
制御手段を、昇降ルーフが全閉以外の状態にあるときに
車速センサによる検出車速値が設定車速値を超えたと
き、上記警告手段により乗員に対し警告を与えるように
構成するものである。これにより、車両は走行状態にあ
り昇降ルーフの昇降操作を行ってはならないことを乗員
に警告し得る。

【００１５】請求項７記載の発明は、請求項３記載の発
明において、乗員に対し警告を与える警告手段を備え、
制御手段を、操作スイッチにより昇降ルーフの昇降操作
が行われたときにパーキングブレーキ検出手段によるパ
ーキングブレーキの検出結果が非作動状態のとき、上記
警告手段により乗員に対し警告を与えるように構成する
ものである。これにより、昇降ルーフを昇降操作するに
はパーキングブレーキを作動状態にして車両を停車状態
にする必要のあることを乗員に警告し得る。

【００１６】請求項８記載の発明は、請求項３記載の発
明において、乗員に対し警告を与える警告手段を備え、
制御手段を、昇降ルーフが全閉以外の状態にあるときに
車速センサによる検出車速値が設定車速値を超えたとき
上記警告手段により乗員に対し第１タイプの警告を与え
る一方、操作スイッチにより昇降ルーフの昇降操作が行
われたときにパーキングブレーキ検出手段によりパーキ
ングブレーキが非作動状態のとき上記警告手段により乗
員に対し上記第１タイプの警告とは異なるタイプである
第２タイプの警告を与えるように構成するものである。

【００１７】上記請求項８記載の発明の場合、第１タイ
プの警告により車両は走行状態にあり昇降ルーフの昇降
操作を行ってはならないことを乗員に警告し得る一方、
第２タイプの警告により昇降ルーフを昇降操作するには
パーキングブレーキを作動状態にして車両を停車状態に
する必要のあることを乗員に警告し得る。しかも、第１
タイプの警告と第２タイプの警告とが互いに異なるタイ
プの警告であるため、乗員に対する警告が２つあって
も、与えられた警告がいずれの内容の警告であるかの認
知性をより高いものにすることが可能となる。

【００１８】

【実施形態】以下、本発明の実施形態を図面に沿って詳
細に説明する。

【００１９】＜実施形態１＞概略構成を示す図１におい
て、１は車両２のルーフであって、該ルーフ１は、車体
２の上部を構成する本体ルーフ３の上側に、該本体ルー
フ３に対して昇降ルーフ４が昇降可能に取付けられて構
成されている。昇降ルーフ４は、それの後端部が本体ル
ーフ３にヒンジ手段５を介して回動可能に枢着され、車
両前後方向の中間部位において左右一対のダンパー部材
６（例えば油圧シリンダ）を介して本体ルーフ３に連結
されている。また、ダンパー部材６による連結部位より
後方位置において、昇降ルーフ４は、左右一対のリンク
部材７を介して本体ルーフ３に連結されている。

【００２０】上記車体３（車室）の上部（トップシーリ
ング）には昇降ルーフ４の開閉のための昇降操作手段と
しての操作スイッチ８が配設され、本体ルーフ３の上方
の昇降ルーフ４の裏面側（ルーフパネル）には誤操作防
止手段を構成する電気的スイッチであるパワーカットス
イッチ９が配設されている。そして、イグニッションキ
ーのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＩ
Ｇ（図１１参照）及びパーキングブレーキレバーに連係
されブレーキ作動を検出するブレーキスイッチＢＲより
の信号を制御手段１０が受け、イグニッションスイッチ
ＩＧがＯＮでかつブレーキスイッチＢＲがＯＮ、即ち、
イグニッション・オンでかつパーキングブレーキレバー
作動状態でなければ、上記操作スイッチ８をＯＮにして
も、後述の左右の駆動モータ３２，３２が作動せず昇降
ルーフの昇降動作は行われないように構成されている。

【００２１】上記操作スイッチ８は、シーソータイプの
スイッチであり、昇降ルーフ４が下降状態の場合には、
イグニッションスイッチＩＧがＯＮでかつブレーキスイ
ッチＢＲがＯＮであれば、上記操作スイッチ８をＯＰＥ
Ｎ位置に押え続けることにより上記昇降ルーフ４が上昇
作動されて上昇状態である全開上昇状態となるように構
成されている。一方、この全開上昇状態にある昇降ルー
フ４を下降させる場合には、たとえ上記イグニッション
スイッチＩＧがＯＮでかつブレーキスイッチＢＲがＯＮ
であっても、上記パワーカットスイッチ９がＯＦＦにな
っていれば、上記操作スイッチ８をＣＬＯＳＥ位置に押
え続けても、昇降ルーフ４の下降動作は行われないよう
になっている。

【００２２】具体的には、図２〜図１０に示すように構
成されている。

【００２３】即ち、昇降ルーフ４の下側には、図４に示
すように、レール部１１ａを有する上側ガイドレール部
材１１がビス１２及びナット１３によって取付固定さ
れ、さらに、上記上側ガイドレール部材１１の下側に
は、図５に示すように、レール部１４ａを有する中間ガ
イドレール部材１４がボルト１５及びナット１６によっ
て取付固定されている。上記の上側ガイドレール部材１
１のレール部１１ａには、図１０に示すように、スライ
ダ１７に軸部材１８を介して回動可能に軸支された上側
ローラ１９が転動可能に係合せしめられ、また、上記の
中間ガイドレール部材１４のレール部１４ａには、図５
に示すように、リンク部材７（可動部材）の中間部位に
軸部材２０を介して回動可能に軸支された第１中間ロー
ラ２１が転動可能に係合せしめられている。上記スライ
ダ１７は、リンク部材７の先端部に軸部材２２（図４参
照）を介して回動可能に枢支されている。

【００２４】また、リンク部材７の第１中間ローラ２１
の下側には、図６に示すように、軸部材２３を介して第
２中間ローラ２４が回動可能に軸支される一方、図８に
示すように、下端部には軸部材２５を介して下側ローラ
２６が回動可能に軸支されており、この下側ローラ２６
が、本体ルーフ３上部の取付固定された下側ガイドレー
ル部材２７のレール部２７ａに転動可能に係合せしめら
れている。さらに、第２中間ローラ２４は、図６に示す
ように、下側ガイドレール部材２７の先端部にビス２８
及びナット２９によって取付けられた係止部材３０の係
止部３０ａに、全閉下降状態のときに係合して、昇降ル
ーフ４が浮き上がるのを防止するようになっている。

【００２５】一方、上記スライダ１７は、図３に示すよ
うに、リンク部材７の上端部に回動可能に連結されると
共に、それの後端部に動力伝達ケーブル３１が連結固定
されている。動力伝達ケーブル３１は外周部にねじ部を
有し、該ねじ部に噛合するピニオン（図示せず）が、昇
降ルーフ４に取付固定した駆動モータ３２によって回転
駆動せしめられ、それによって、図１０の上側ローラ１
９（スライダ１７）を上側ガイドレール部材１１のレー
ル部１１ａに沿って移動させることができるようになっ
ている。

【００２６】従って、操作スイッチ８の操作によって、
駆動モータ３２を回転駆動してスライダ１７を移動させ
ることにより、ローラ１９，２１，２６とレール部１１
ａ，１４ａ，２７ａとの係合関係で、昇降ルーフ４の昇
降を行わせることができるようになっている。また、ダ
ンパー部材６の伸縮動作によって、昇降ルーフ４の昇降
動作をアシストするようになっている。

【００２７】上記スライダ１７の先端にはスイッチ部材
３３が設けられ（図４参照）、該スイッチ部材３３が、
上側ガイドレール部材１１の上面部の前後端部及び中間
部付近に配設されたリミットスイッチ３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃ（図１１参照）を作動させることで、図２に示す
ような昇降ルーフ４の全閉下降位置Ｐ1 及び全開上昇位
置Ｐ2 （昇降ルーフ４の傾斜角度３０°程度）、中間停
止位置Ｐ3 （昇降ルーフ４の傾斜角度１０°程度）を検
出できるようになっている。スイッチ部材３３と全開上
昇位置検出用のリミットスイッチ３４Ｂとの関係は、図
４のスイッチ部材３３が移動中に図９の可動片３５に当
接すると、該可動片３５がスプリング部材３６のスプリ
ング力に抗して移動してリミットスイッチ３４を作動さ
せるようになっている。

【００２８】なお、図７の３７Ａ，図９の３７Ｂはダン
パー部材６を中間ガイドレール部材１４及び本体ルーフ
３にピン軸部材３８Ａ，３８Ｂを介して回動可能に連結
するためのブラケットである。

【００２９】上記リミットスイッチ３４Ａ〜３４Ｃは、
図１１に示すように、操作スイッチ８及びパワーカット
スイッチ９と共に、前述した制御手段１０に連係され、
昇降ルーフ４が全閉下降位置Ｐ1 及び全開上昇位置Ｐ2
、中間停止位置Ｐ3 になると、モータ３２，３２が自
動的に停止され、上記各位置を保持するようになってい
る。尚、制御手段１０は、昇降ルーフ４の昇降動作開始
から４０秒経過した時点で動作が完了しなければ、通電
を自動的に解除するフェールセーフ動作を行うようにな
っている。通電の再開には操作スイッチ８の操作が必要
である。

【００３０】上記のように構成すれば、昇降ルーフ４を
上昇させる開操作のときには、まず、イグニッション・
オンの状態でかつパーキングブレーキレバーを引き、ブ
レーキ作動状態とする。この状態で、操作スイッチ８を
ＯＰＥＮ位置にして押し続ければ（マニュアル操作）、
左右の駆動モータ３２，３２が駆動して昇降ルーフ４が
上昇し、全開上昇動作をする。尚、全開上昇動作中は、
操作者が認知する程度の音レベルで警報ブザーがなる。

【００３１】昇降ルーフ４が完全に全開上昇位置Ｐ2 に
なると、スイッチ部材３３が上側停止位置検出用のリミ
ットスイッチ３４Ｂに当接し、それにより全開上昇位置
Ｐ２が検出されて、駆動モータ３２，３２は制御手段１
０よりの信号にて自動的に停止し、警報ブザーも停止す
る。尚、完全に全開上昇位置Ｐ２ になる前に、操作ス
イッチ８から操作者が手を離しても、警報ブザーは鳴り
続ける。

【００３２】昇降ルーフ４が完全に全開上昇位置Ｐ2 に
達した後、パワーカットスイッチ９をＯＦＦにし、これ
により、操作スイッチ８をＯＮ状態としても昇降ルーフ
４の下降動作が行われないようにし、それから、イグニ
ッション・オフにして、終了する。

【００３３】一方、昇降ルーフ４を下降させる全閉下降
動作のときには、全開上昇操作のときと同様に、イグニ
ッション・オンの状態でかつパーキングブレーキレバー
を引き、ブレーキ作動状態とすると共に、パワーカット
スイッチ９をＯＮにする。

【００３４】それから、操作スイッチ８をＣＬＯＳＥ位
置に押し続ける。このときも、警報ブザーがなる。

【００３５】そして、中間停止位置検出用のリミットス
イッチ３４Ｃにより安全のために全閉下降動作の途中に
おいて一旦停止する中間停止位置Ｐ3 が検出され、中間
停止位置Ｐ3 で駆動モ−タ３２，３２が制御手段１０に
より自動的に停止せしめられ、それに伴い警報ブザーも
停止する。但し、操作スイッチ８の押圧動作を解除すれ
ば、警報ブザーは再び鳴り始めるようになっている。

【００３６】さらに下降させる場合には、一旦操作スイ
ッチ８のＣＬＯＳＥ位置の押圧を解除して、再度、操作
スイッチ８のＣＬＯＳＥ位置を押し続ける。このとき
も、警報ブザーが鳴る。

【００３７】完全に全閉下降状態になると、スイッチ部
材３３が下側停止位置検出用のリミットスイッチ３４Ａ
をＯＮ作動させて下側停止位置Ｐ1 であることが検出さ
れ、駆動モータ３２は自動的に停止し、警報ブザーも停
止する。

【００３８】その後、イグニション・オフとし、終了す
る。尚、昇降ルーフ４が完全に開放された全開上昇位置
Ｐ2 にない状態、例えば中間開放位置（中間停止位置Ｐ
3 ）において、バーキングレバーによるブレーキ作動を
解除しようとすると、警報ブザーが鳴るようになってい
るが、その状態で走行はできるようになっている。

【００３９】なお、上記実施形態１では、パワーカット
スイッチ９を設けることで、誤操作による昇降ルーフ４
の全閉下降動作を禁止するようにしているが、本体ルー
フ３上には、例えば図１２〜図１４に示すように、通常
折り畳み可能なベッド４１が配設されているので、その
折畳み動作に基づいて制御するようにすることもでき
る。具体的には、ベッド４１の前側部分を車幅方向に２
分割にした左右前側ベッド部４１ａ，４１ｂと、後側ベ
ッド部４１ｃとの３分割とし、左右前側ベッド部４１
ａ，４１ｂの後縁部と後側ベッド部４１ｃの前縁部とを
ヒンジ手段４２，４２にて折畳み可能に連結する。左右
前側ベッド部４１ａ，４１ｂの左右前側のコーナ部にス
イッチ部材４３ａ，４４ａを取付け、左右前側ベッド部
４１ａ，４１ｂを後側ベッド部４１ｃ上に折畳むことに
より、左右前側ベッド部４１ａ，４１ｂのスイッチ部材
４３ａ，４４ａが当接するように後側ベッド部４１ｃに
接点部材４３ｂ，４４ｂを設け、スイッチ部材４３ａ，
４４ａと接点部材４３ｂ，４４ｂとによって誤操作であ
るか否かを検出する接点スイッチ４３，４４を構成する
ようにしている。

【００４０】そして、接点スイッチ４３，４４を、図１
５に示すように、操作スイッチ８、モータ３２、バッテ
リ４５に対して直列に接続することにより、制御回路４
６を構成する。このようにすれば、左右前側ベッド部４
１ａ，４１ｂを両方とも折り畳めば、両接点スイッチ４
３，４４が閉じて制御回路４６が閉じるので、ベッド４
１を折畳み、昇降ルーフ４を下降させようとしていると
考えられることから、操作スイッチ８を操作することに
より昇降ルーフ４の下降動作を行うことができる。一
方、例えば左前側ベッド部４１ａを折り畳んだだけで
は、一方の接点スイッチ４３のみ閉じ他方の接点スイッ
チ４４が開放状態にあり、制御回路４６が閉じていない
ので、操作スイッチ８を操作しても、昇降ルーフ４の昇
降動作を行うことができない。従って、誤って昇降ルー
フ４に全閉下降動作させるということはなく、誤操作に
基づく昇降ルーフ４の下降を防止することができる。

【００４１】さらに、上記実施形態１では、昇降ルーフ
４を昇降させるための駆動源としてのモータ３２を昇降
ルーフ４側に設けているが、次の実施形態２に示すよう
に、モータを本体ルーフ側に設けた場合にも同様に適用
することができる。

【００４２】＜実施形態２＞概略構成を図１６及び図１
７に示すように、車両５１の本体ルーフ５２の上方には
本体ルーフ５２に対して昇降ルーフ５３が昇降自在に取
付けられている。上記本体ルーフ５２上部には、昇降ル
ーフ５３の開閉のための実施形態１と同様構成の昇降操
作手段としての操作スイッチ５４が配設され、昇降ルー
フ５３の裏面側には実施形態１と同様構成の誤操作防止
手段としてのパワーカットスイッチ５５が配設されてい
る。

【００４３】上記昇降ルーフ５３は、車両の前方側にお
いて左右一対のリンク部材５６を介して、車両の後方側
において左右一対のＸ字型リンク５７を介して、さら
に、リンク部材５６とＸ字型リンク５７との間において
左右一対のダンパー部材５８を介して、それぞれ本体ル
ーフ５２に対して昇降自在に支持されている。

【００４４】本体ルーフ５２の中央には車室内に通じる
開口５９が形成されており、この開口５９の前後各位置
の上記本体ルーフ５２には前後方向に延びる複数の補強
ビード５２ｂ，…が相互に平行に設けられている。

【００４５】上記開口５９の車幅方向両側には、各々ガ
イドレール６０が長手方向に延びるように形成されてい
る。図１８に一側のガイドレール６０の車幅方向の断面
を示すように、各ガイドレール６０は対向する一対のガ
イドレール壁６０ａ，６０ａから形成されている。そし
て、両ガイドレール壁６０ａにはその上端内側に相互に
向かい合って開口する一対のレール６１，６１が設けら
れており、この各レール６１は車両５１の後方から前方
に向かうに連れて上方に傾斜するように設けられてい
る。上記各ガイドレール壁６０ａの下端にはフランジ部
６０ｂが形成されており、上記各ガイドレール壁６０ａ
は本体ルーフ５２に対しフランジ部６０ｂにおいてボル
ト６２で固定されている。

【００４６】上記本体ルーフ５２にはガイドレール６０
の下端に沿って凹部５２ａ（図１６及び図１７参照）が
車両の長手方向に形成されており、凹部５２ａの内部に
は、図１８に示すように、リンク部材５６の下端にブラ
ケット５６ａを介して取付けられたローラ６３，６３を
転動させるレール６４，６４が形成されている。そし
て、具体的には図示していないが、上記ブラケット５６
ａにはスイッチ部材が設けられる一方、上記レール６４
には実施形態１の場合と同様に３つのリミットスイッチ
が配設されており、これらスイッチ部材と３つのリミッ
トスイッチとによって昇降ルーフ５３の全閉下降位置及
び全開上昇位置、中間停止位置をそれぞれ検出できるよ
うになっている。上記３つのリミットスイッチは、上記
の操作スイッチ５４及びパワーカットスイッチ５５と共
に実施形態１と同様構成の制御手段に接続され、この制
御手段によって後述の一対のモータ６９，６９の駆動制
御が行われる。これにより、操作スイッチ５４のみの操
作による昇降ルーフ５４の下降が禁止され、誤操作に基
づく昇降ルーフ５３の下降を防止することができる。

【００４７】上記ローラ６３は本体ルーフ５２の各凹部
５２ａに設けられたレール６４に嵌められ、レール６４
に沿って凹部５２ａの内部を車両５１の長手方向に転動
するようになっている。また、リンク部材５６は、その
上端において昇降ルーフ５３に回動自在に枢支されてい
る。

【００４８】上記リンク部材５６の上端と下端との間の
任意の一点には一対のローラ６７がローラ６３と同じ向
きに取付けられており、ローラ６７はガイドレール壁６
０ａの上端に設けられているレール６１に転動可能に嵌
め込まれている。

【００４９】図１７に示すように、本体ルーフ５２の各
凹部５２ａの後方にはモータ取付用孔６８が形成されて
おり、図１９に一側のみを示すように、リンク部材駆動
用のモータ６９がその一部のみを本体ルーフ５２の上方
に突出するように上記モータ取付用孔６８，６８にそれ
ぞれ取付けられている。各モータ６９の出力軸６９ａに
はピニオン７０が取付けられており、ピニオン７０はリ
ンク部材駆動用ピニオン７１と噛合している。リンク部
材駆動用ピニオン７１は内部に雌ネジが設けられてお
り、適当な手段によって、常にピニオン７０に噛合する
ように図１９の位置に支持されている。

【００５０】上記リンク部材５６の下端には、外周に雄
ネジが形成されたロッド部材７２が回動可能に取付けら
れており、ロッド部材７２はリンク部材駆動用ピニオン
７１の内部を通過し、ピニオン７１の内部に形成された
雌ネジと噛合しながら、車両の長手方向に延びている。

【００５１】即ち、モータ６９が正転又は逆転すること
により、ロッド部材７２が車両前方又は後方に進み、そ
れに伴って、リンク部材５６の下端に支持されたローラ
６３がレール６４に沿って車両前方又は後方に転動す
る。

【００５２】図２０は昇降ルーフ５３を裏面から見た斜
視図である。昇降ルーフ５３は本体部分５３ａと、該本
体部分５３ａの四方を囲む周囲壁部分５３ｂとからな
り、所定の高さを有している。本体部分５３ａの前方中
央には開口が形成されており、この開口にはガラスパネ
ル７５が嵌め込まれている。ガラスパネル７５の車幅方
向両側にはリンク部材５６の上端を回動可能に取付ける
ためのリンク部材取付部７６（左右両側のうち片側のみ
図示）が設けられている。リンク部材取付部７６の後方
にはダンパー部材５８を取付けるためのダンパー部材取
付部７７（片側のみ図示）が設けられており、各取付部
７６，７７，７８及び補強部材７９は昇降ルーフ５３の
高さよりも低く形成されており、昇降ルーフ５３から突
出しないようになっている。昇降ルーフ５３の前端に
は、昇降ルーフ５３が本体ルーフ５２に対して閉じてい
るときに双方の間をシーリングするシール部材８０（一
部のみ図示）が嵌め込まれている。

【００５３】図２１は昇降ルーフ５３と本体ルーフ５２
との間に設けられているテント部材８１の斜視図であ
る。テント部材８１は中心線８２に対して左右対称であ
り、図２１はその片側半分のみを示す。テント部材８１
は、昇降ルーフ側取付部８３が昇降ルーフ５３の車両長
手方向側部に対し、本体ルーフ側取付部８４が本体ルー
フ５２に対しそれぞれ適当な手段により取付けられてい
る。テント部材８１は折曲げライン８５に沿って折曲げ
られ、折曲げライン８５から中心線８２に至る部分にお
いては、昇降ルーフ側取付部８６が昇降ルーフ５３の前
端に対し、本体ルーフ側取付部８７が本体ルーフ５２に
対しそれぞれ適当な手段により取付けられている。

【００５４】テント部材８１は昇降ルーフ５３が本体ル
ーフ５２に対して閉じている場合には、蛇腹状に折畳ま
れた状態で昇降ルーフ５３の内部に格納され、昇降ルー
フ５３が本体ルーフ５２に対して開くに連れて徐々に伸
びる。昇降ルーフ５３が全開上昇状態になったときに
は、図２１に示す状態となり、昇降ルーフ５３と本体ル
ーフ５２との間に形成される居住空間を外界から遮断す
る。この場合、図２１において、昇降ルーフ側取付部８
３と本体ルーフ側取付部８４と折曲げライン８５とで囲
まれる部分８８Ａが車両１の長手方向側部において昇降
ルーフ５３と本体ルーフ５２との間に位置し、昇降ルー
フ側取付部８６と本体ルーフ側取付部８７と折曲げライ
ン８５とで囲まれる部分８８Ｂが昇降ルーフ５３の前端
において昇降ルーフ５３と本体ルーフ５２との間に位置
する。

【００５５】テント部材８１の部分８８Ｂには前方視界
確保のために透明部材からなる窓８９が形成されてい
る。また、窓８９の上方にはテント部材８１の略全長に
亘ってファスナー部材９０が設けられており、必要に応
じて、テント部材８１を開放できるようになっている。

【００５６】図２２は本体ルーフ５２の開口５９の上に
ベッド９１を敷いた状態を示している。ベッド９１は、
昇降ルーフ５３を本体ルーフ５２に対して上昇させ、全
開上昇状態にした後に開口５９の上に敷かれる。又は、
最初から開口５９の上に敷かれている。ベッド９１は三
分割したもの、あるいは三段に折畳んだものが望まし
い。

【００５７】次いで、図２３を参照して、リンク部材５
６の動きに伴う昇降ルーフ５３の開閉状態を説明する。

【００５８】車両の走行中等の昇降ルーフ５３を開く必
要がない場合には、リンク部材５６の下端に取付けられ
ているローラ６３はレール部６４の後端部付近（即ち車
両１の最も後方側）の位置Ｘ1にあり、この状態では、
図２３に鎖線で示すように、リンク部材５６は寝た状態
にあり、昇降ルーフ５３も本体ルーフ５２に対して閉じ
た状態にある。

【００５９】車両１が停止し、昇降ルーフ５３を開く必
要が生じた場合には、モータ６９が正転される。モータ
６９の正転によりロッド部材７２は車両の前方に向かっ
て移動を開始する。リンク部材５６はその下端において
ロッド部材７２と移動可能に連結されているので、ロッ
ド部材７２の車両前方への移動により、ローラ６３がレ
ール６４に沿って車両前方へ移動を開始し、これに伴
い、リンク部材５６の任意の一点に支持されているロー
ラ６７も車両前方に向かってレール６１に沿って上昇を
開始する。このように二つのローラ６３，６７が転動を
行うことに伴って、リンク部材５６は当初の寝た状態
（図２３に鎖線で示す状態）から矢印Ｙ1 の方向に沿っ
て徐々に起き上がって行く。

【００６０】レール６１は車両前方に向かって上方に傾
斜しているため、リンク部材５６の下端のローラ６３が
ロッド部材７２に押されて車両前方に向かうに連れて、
ロッド部材７２がローラ６３に対して及ぼす力の作用方
向（即ちレール６４が延びる方向）とローラ６７との間
の垂直距離は大きくなる。リンク部材５６を矢印Ｙ1の
方向に持ち上げようとする、ローラ６７に関するモーメ
ントＭは次の式で表わされる。

【００６１】モーメントＭ＝（モータ６９がローラ６３
に及ぼす付勢力Ｆ）×（ローラ６７とローラ６３との間
の垂直距離Ｌ） モータ６９がローラ６３に及ぼす付勢力Ｆは一定である
が、ローラ６７とローラ６３との間に垂直距離Ｌは、リ
ンク部材５６の矢印Ｙ1 の方向への上昇に伴い、大きく
なる。即ち、ローラ６３がロッド部材７２に押されて車
両前方に移動するに連れて、リンク部材５６を矢印Ｙ1
の方向に持ち上げようとするモーメントＭが大きくな
り、リンク部材５６の初期起立動作が容易に行われるこ
とになる。

【００６２】以後、ロッド部材７２がローラ６３を押し
続け、該ローラ６３がガイドレール５２の最も車両前方
側の位置Ｘ2 に達したときに、ローラ６７はガイドレー
ル６１の最上端に達し、この時点でモータ６９は作動を
停止する。この間、昇降ルーフ５３は矢印Ｙ1 の方向に
上昇を続け、ローラ６３が位置Ｘ2 に達したときには、
本体ルーフ５２に対して全開上昇状態（図２３に実線で
示す状態）になる。

【００６３】尚、ダンパー部材５８はローラ６３が位置
Ｘ1 にある状態においては、図２３に示すように、寝た
状態にある。このため、ダンパー部材５８の付勢力は昇
降ルーフ５３にはわずかしか作用しない。ローラ６７が
レール６１を上昇するに連れて、ダンパー部材５８も寝
た状態から徐々に起立状態に移動し、昇降ルーフ５３に
対して及ぼす付勢力が大きくなる。即ち、ダンパー部材
５８はローラ６７がレール６１のある地点に達した時点
から昇降ルーフ５３に付勢力を及ぼし始め、昇降ルーフ
５３の上昇を促進する。

【００６４】即ち、昇降ルーフ５３は当初、即ちダンパ
ー部材５８があまり作動しない間においては、モーメン
トＭの作用のみにより初期起立動作を行い、その初期起
立動作が略終了した時点から、モーメントＭの作用に加
えてダンパー部材５８の付勢力を受けて起立動作を行
う。このように、昇降ルーフ５３はモーメントＭ及びダ
ンパー部材５８の作用を効果的に受けて、本体ルーフ５
２に対して上昇する。

【００６５】昇降ルーフ５３を閉じる場合、即ち昇降ル
ーフ５３を本体ルーフ５２に向かって下降させる場合に
は、モータ６９を逆転させる。これにより、ロッド部材
７２は車両後方に移動し、ローラ６３はレール６４に沿
って車両後方に転動を開始し、ローラ６７はレール６１
に沿って下降する。これらのローラ６３，６７の転動に
伴い、リンク部材５６は矢印Ｙ2 の方向に下降し、ロー
ラ６３が当初の位置Ｘ1 に達した時点で昇降ルーフ５３
は本体ルーフ５２に対して閉じた状態（図２２に鎖線で
示す状態）になる。

【００６６】＜実施形態３＞実施形態３は、上記の実施
形態２における本体ルーフ５２に対し昇降ルーフ５３を
昇降させる昇降駆動構造を前提として、その昇降ルーフ
５３を昇降駆動する駆動手段としての両モータ６９，６
９に対する駆動制御を誤操作防止の観点からより具体化
したものである。

【００６７】図２４に示すように、この実施形態３の昇
降装置は昇降ルーフ５３の昇降等の制御を行う制御手段
１００を備えており、この制御手段１００の入力側に
は、イグニッションスイッチＩＧと、パーキングブレー
キ検出手段としてのブレーキスイッチＢＲと、停車状態
検出手段の一部を構成する車速センサ１１１と、昇降操
作手段としての操作スイッチ１１２と、４つのリミット
スイッチ１１３，１１４，１１５，１１６と、誤操作防
止手段としてのパワーカットスイッチ１１７とが接続さ
れている。一方、上記制御手段１００の出力側には、一
対のモータ６９，６９と、警告ブザー１２１と、警告ラ
ンプ１２２と、電磁式のフューエルカットバルブ１２３
とが接続されている。

【００６８】上記イグニッションスイッチＩＧはイグニ
ッションキーのＯＮ／ＯＦＦを検出するものであり、上
記ブレーキスイッチＢＲはパーキングブレーキのブレー
キ作動状態を検出してＯＮ状態になるものであり、ま
た、上記車速センサ１１１は車両の車速を検出するもの
である。

【００６９】上記操作スイッチ１１２は、実施形態２と
同様にシーソー式のスイッチにより構成され、ＯＰＥＮ
位置に押すことにより上記昇降ルーフ５３を昇降させる
側に上記各モータ６９を回転駆動させる信号を発し、Ｃ
ＬＯＳＥ位置を押すことにより上記各モータ６９上記昇
降ルーフ５３を下降させる側に上記各モータ６９を回転
駆動させる信号を上記制御手段１００に発するようにな
っている。

【００７０】上記４つのリミットスイッチ１１３，１１
４，１１５，１１６の内、第１リミットスイッチ１１３
は、昇降ルーフ５３が全開上昇状態となる時のローラ６
３（図１８参照）の位置Ｘ2 に対応する位置のレール６
４に配設されて、各モータ６９の駆動により上記ローラ
６３がレール６４に沿って移動して上記位置Ｘ2 に至っ
た時に、リンク部材５６のブラケット５６ａに設けられ
た図示省略のスイッチ部材が上記第１リミットスイッチ
１１３に接触してこれを作動させることにより昇降ルー
フ５３が全開上昇位置にあることを検出するようになっ
ている。以下、この第１リミットスイッチ１１３と同様
の原理で、第２リミットスイッチ１１４は上記昇降ルー
フ５３が中間停止状態となる時の上記ローラ６３位置に
対応する位置のレール６４に配設されて昇降ルーフが中
間停止位置にあることを検出し、第３リミットスイッチ
１１５は上記昇降ルーフ５３が全閉下降状態となる時の
左右一側のガイドレール６０側のローラ６３位置Ｘ1 に
対応する位置のレール６４に配設されて上記昇降ルーフ
５３が全閉下降位置にあることを検出し、また、第４リ
ミットスイッチ１１６は上記昇降ルーフ５３が全閉下降
状態となる時の左右他側のガイドレール６０側のローラ
６３位置Ｘ1 に対応する位置のレール６４に配設されて
昇降ルーフが全閉下降位置にあることを検出するように
なっている。つまり、上記昇降ルーフ５３が全閉下降位
置にあることの検出を２つのリミットスイッチ１１５，
１１６により行い、スイッチ類の故障時等の異常時にも
上記検出を確実に行い得るようになっている。

【００７１】上記パワーカットスイッチ１１７は、オー
トリターン式の電気的スイッチにより構成されており、
常時は接点が開いたＯＦＦ状態とされ、操作力を加えた
時にのみ接点が閉じてＯＮ作動され、操作力を除けば自
動的にＯＦＦ状態に復帰するようになっている。つま
り、常時は通電が遮断されてパワーカットの状態になっ
ており、ＯＮ操作をした時にのみＯＮ信号を上記制御手
段１００に発するようになっている。

【００７２】また、上記警告ブザー１２１は、昇降ルー
フ５３の状態や車両の状態に応じて吹鳴されて操作者や
乗員に対し聴覚による警告を与えるようになっており、
そのブザーの吹鳴周期を変化させて操作者等に対する認
知性に軽重を付けるようになっている。加えて、上記警
告ランプ１２２は操作スイッチ１１２の近傍位置等に配
設され、その点滅等によって上記操作者等に対し視覚に
よる警告を与えるようになっている。

【００７３】さらに、フューエルカットバルブ１２３
は、図示省略のフューエルカットリレーを介して上記制
御手段１００と接続されており、常時は上記フューエル
カットリレーがＯＦＦとされて上記フューエルカットバ
ルブ１２３は開状態、すなわち、燃料供給状態にされる
一方、上記フューエルカットリレーがＯＮにされること
により上記フューエルカットバルブ１２３が閉状態とな
りエンジンへの燃料の供給が遮断されるようになってい
る。

【００７４】なお、上記一対のモータ６９，６９の配
置、各モータ６９による昇降ルーフ５３の昇降力伝達構
造等は実施形態２と同一であるため、その説明を省略す
る。

【００７５】そして、上記制御手段１００は、昇降ルー
フ５３の上昇動作を制御する上昇駆動制御部１０１と、
上記昇降ルーフ５３の下降動作を制御する下降駆動制御
部１０２と、警告ブザー１２１の吹鳴作動を制御する警
告ブザー制御部１０３と、警告ランプ１２２の点灯作動
を制御する警告ランプ制御部１０４と、フューエルカッ
トバルブ１２３の開閉作動を制御するフューエルカット
制御部１０５とを備えている。加えて、上記制御手段１
００には、上記各モータ６９の上昇側もしくは下降側の
作動によりカウントが開始され、その各モータ６９の作
動による昇降ルーフ５３の上昇もしくは下降に要する標
準時間（例えば２０ｓｅｃ）に基づいて予め設定した通
電許可時間ｔ1 （例えば４５ｓｅｃ）をカウントする昇
降タイマ１０６と、パワーカットスイッチ１１７のＯＮ
作動に同期してカウントが開始され、所定の設定時間ｔ
2 （例えば１５ｓｅｃ）をカウントするクローズ作動許
可タイマ１０７とが備えられ、上記昇降タイマ１０６が
上記の上昇駆動制御部１０１と下降駆動制御部１０２と
の双方に接続され、クローズ作動許可タイマ１０７が下
降駆動制御部１０２等に接続されている。

【００７６】以下、上記制御手段１００による制御内
容、及び作用，効果をフローチャートに基づいて説明す
る。

【００７７】−上昇駆動制御− まず、上昇駆動制御部１０１による制御は、図２５に示
すように、ステップＳ１でイグニッションスイッチＩＧ
がＯＮ状態であることを前提として車速センサ１１１か
ら検出された車速値が所定の停車状態判定値（図例では
１０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別し、その停車状
態判定値より低速であれば停車状態にあると判別する。
また、ステップＳ２でブレーキスイッチＢＲがＯＮ状態
であるか否かを、ステップＳ３で操作スイッチ１１２が
ＯＰＥＮ位置にＯＮ操作されているか否かを、それぞれ
判別する。そして、停車状態であること、パーキングブ
レーキ作動状態であること、及び、操作スイッチ１１２
がＯＮ状態であることの３条件を満足する場合には、ス
テップＳ４及びステップＳ５を経てステップＳ６で両モ
ータ６９，６９を上昇側に駆動して昇降ルーフ５３を全
開上昇位置まで上昇作動させ、ステップＳ１にリターン
する。一方、上記の３条件の内１つでも満足しなけれ
ば、ステップＳ７で上記両モータ６９，６９を停止状態
にしてステップＳ１にリターンし、操作者が操作スイッ
チ１１２によりオープン側操作を行っていても昇降ルー
フ５３の上昇作動を行わないようにする。

【００７８】上記制御において、上記ステップＳ４で
は、第１リミットスイッチ１１３がＯＮされたか否かに
よって昇降ルーフ５３が全開上昇位置（オープン位置と
表示）に到達したか否かの判別を行い、全開上昇状態に
なるまでステップＳ６の各モータ６９の駆動を継続し、
全開上昇状態になればステップＳ７で上記各モータ６９
の駆動を停止する。また、上記ステップＳ５では、ステ
ップＳ６のモータ駆動によりカウントが開始された昇降
タイマ１０６による通電許可時間ｔ1 の経過までは上記
ステップＳ６の各モータ６９の駆動を許容する一方、上
記通電許可時間ｔ1 が経過すれば上昇作動を阻止する何
等かの障害物があるか駆動力伝達系に故障があるものと
してステップＳ７で上記各モータ６９を強制的に停止す
る。これにより、昇降ルーフ５３等の損傷を最小限に止
めることができる。

【００７９】そして、上記上昇駆動制御においては、操
作スイッチ１１２がＯＰＥＮ位置に操作された際に、パ
ーキングブレーキＢＲが作動状態で、かつ、車速が停車
状態判定値より低速のほぼ停車状態である場合に限り昇
降ルーフ５３の上昇作動を許容するようにしているた
め、走行状態での昇降ルーフ５３の上昇作動を確実に禁
止して信頼性の向上を図ることができる。

【００８０】−下降駆動制御− 下降駆動制御部１０２による制御は、イグニッションス
イッチＩＧがＯＮ状態であることを前提として、図２６
及び図２７に示すように行われる。

【００８１】まず、図２８のタイムチャートにＡで示す
動作は以下のステップＳ１１〜Ｓ２５の制御により行わ
れる。すなわち、ステップＳ１１で第１リミットスイッ
チ１１３がＯＮ状態であるか否かによって昇降ルーフ５
３が全開上昇状態（オープン位置）にあるか否かを判別
し、全開上昇状態であればステップＳ１２でパワーカッ
トスイッチ１１７がＯＦＦ状態からＯＮ作動されたか否
かを判別する。上記パワーカットスイッチ１１７がＯＮ
作動されたならばステップＳ１３でクローズ作動許可タ
イマ１０７がカウント中であるか否かを判別し、カウン
ト中でなければ、ステップＳ１４で上記クローズ作動許
可タイマ１０７のカウントを開始する。

【００８２】そして、ステップＳ１５で上記のクローズ
作動許可タイマ１０７がカウント中であることを確認
し、ステップＳ１６で上記パワーカットスイッチ１１７
が再度ＯＮ作動されていないことを確認する。その後、
ステップＳ１７で車速センサ１１１からの検出車速値が
前述の停車状態判定値より低速の停車状態であること、
及び、ステップＳ１８でパーキングブレーキが作動状態
であることを、それぞれ確認してから、操作スイッチ１
１２がＣＬＯＳＥ側にＯＮされたか否かを判別する。

【００８３】上記操作スイッチ１１２がＯＮされたなら
ば、ステップＳ２０で第２リミットスイッチ１１４がＯ
ＦＦからＯＮ状態に変わっていないことの確認、ステッ
プＳ２１で昇降ルーフ５３が未だ全閉下降位置（クロー
ズ位置と表示）に到達していないことの確認、ステップ
Ｓ２２で下降動作開始から未だ１０ｓｅｃ経過していな
いことの確認、ステップＳ２３で第３リミットスイッチ
１１５及び第４リミットスイッチ１１６の状態の相互対
比によるリミットスイッチ故障がないことの確認、及
び、ステップＳ２４で上記下降動作開始から未だ前述の
通電許可時間ｔ1が経過していないことの確認を行った
後に、両モータ６９，６９を駆動してステップＳ１１に
リターンする。これにより、昇降ルーフ５３が全開上昇
状態から下降し始める。

【００８４】このように、上記の図２８にＡで示す動作
は、操作者がパワーカットスイッチ１１７をＯＮ作動し
た後、所定のクローズ作動許可時間ｔ2 以内に操作スイ
ッチ１１２をＣＬＯＳＥ側にＯＮ操作をした場合に限り
両モータ６９，６９を作動して、昇降ルーフ５３の下降
作動を許容するものである。つまり、操作者が昇降ルー
フ５３側のパワーカットスイッチ１１７から車室側の操
作スイッチ１１２へとその両者を継続して一連のスイッ
チ操作を行う場合にのみ、昇降ルーフ５３の下降作動が
許容されるため、昇降ルーフ５３の下降作動に対する誤
操作を確実かつ効果的に防止することができる。

【００８５】次に、上記図２８にＢで示す動作について
説明すると、上記のステップＳ１１〜Ｓ１４によりクロ
ーズ作動許可タイマ１０７でクローズ作動許可時間ｔ2
のカウントが開始されても、ステップＳ１５〜Ｓ１８を
経てステップＳ１９で操作スイッチ１１２がＯＮ操作さ
れていなければ、ステップＳ２７に進みモータ６９，６
９は停止したままにされる。そして、再度、ステップＳ
１１にリターンされ、ステップＳ１２ではパワーカット
スイッチ１１７がＯＦＦ状態に復帰しているため、上記
クローズ作動許可時間ｔ2 のカウントが続行されたまま
ステップＳ１５に進む。ここで、上記のｔ2 が経過すれ
ばステップＳ１５ではクローズ作動許可タイマ１０７の
カウントが終了しているため、このステップＳ１５から
ステップＳ２７に進んでモータ６９，６９は停止状態に
保たれ、上記ｔ2 経過後に操作スイッチ１１２を操作し
ても、昇降ルーフ５３の下降を行うことはできない。

【００８６】つまり、上記の図２８にＢで示す動作は、
たとえ、パワーカットスイッチ１１７がＯＮ操作されて
も、操作スイッチ１１２が引き続いてＯＮ操作されなけ
れば、操作者が本体ルーフ５２上の居住空間の状況を見
て昇降ルーフ５３の下降操作を意識的に行おうとしてい
るのではなく、両者のＯＮ操作は無関係であるとして、
昇降ルーフ５３の下降作動を禁止するものである。これ
により、２つのスイッチ１１２，１１７が共にスイッチ
操作された場合に限り、昇降ルーフ５３の下降作動を許
容するように構成した昇降装置において、誤操作防止の
ための制御をより確実に行うことができる。

【００８７】上記の如き図２８にＡ及びＢで示す動作に
ついての制御が第２制限手段を構成するものである。

【００８８】次に、図２８にＣで示す動作について説明
すると、上記の図２８にＡで示す動作で説明した制御と
同様に、ステップＳ１１〜Ｓ２５によりモータ６９，６
９が駆動されて昇降ルーフ５３が下降を開始する。そし
て、ステップＳ１１にリターンされると、すでに、昇降
ルーフ５３は全開上昇位置より下降しているため、ステ
ップＳ１２〜Ｓ１５を飛ばしてステップＳ１６に進み、
以後、ステップＳ１６〜Ｓ２５により上記モータ６９，
６９の駆動が続けられる。そして、再度、ステップＳ１
１にリターンして、このステップＳ１１からステップＳ
１６に進んだ際に、パワーカットスイッチ１１７が再度
ＯＮ作動されていれば、このステップＳ１６からステッ
プＳ２７に進み、このステップＳ２７で上記モータ６
９，６９を停止させる。従って、操作スイッチ１１２が
ＣＬＯＳＥ側にＯＮ操作されていても、上記モータ６
９，６９は強制的に停止されることになる。

【００８９】このような上記図２８にＣで示す動作につ
いての制御も第２制限手段を構成するものであり、図２
９にはこの第２制限手段１３１の原理がフローチャート
により示されている。すなわち、ステップＳ１０１でパ
ワーカットスイッチ１１７がＯＮ作動された否かの判別
を、ＯＮ作動されるまで繰り返し、パワーカットスイッ
チ１１７がＯＮ作動されたらステップＳ１０２に進む。
このステップＳ１０２及びＳ１０３でクローズ作動許可
時間ｔ2 内に操作スイッチ１１２がＣＬＯＳＥ側にＯＮ
作動されたか否かを判別し、時間ｔ2 内に上記操作スイ
ッチ１１２がＯＮ操作されたら、ステップＳ１０４でモ
ータ６９，６９の駆動を開始し、ステップＳ１０５での
判別により上記パワーカットスイッチ１１７が再度ＯＮ
作動されず、かつ、ステップＳ１０６の判別により上記
操作スイッチ１１２がＯＦＦにされない限り、上記ステ
ップＳ１０４に戻り上記モータ６９，６９の駆動を繰り
返す。しかし、その操作スイッチ１１２がＯＮ操作状態
のままであっても、パワーカットスイッチ１１７が再度
ＯＮ作動されたら、ステップＳ１０５からステップＳ１
０７に進み上記モータ６９，６９を強制的に停止する。

【００９０】つまり、パワーカットスイッチ１１７のＯ
Ｎ操作に続いて操作スイッチ１１２のＯＮ操作により昇
降ルーフ５３の下降作動を行ったものの、本体ルーフ５
２上の居住空間に他の乗員が残留していたり、寝袋等の
昇降ルーフ５３の下降に支障を与える物の存在に気付い
たりした場合に、その居住空間側のパワーカットスイッ
チ１１７を再度ＯＮ作動することにより、昇降ルーフ５
３の下降動作を停止することができる。従って、誤操作
に基づく昇降ルーフ５３の下降作動をより確実に防止す
ることができる。

【００９１】一方、前述の図２６及び図２７のフローチ
ャートにおいて、ステップＳ１７で検出車速値が停車状
態判定値より高い場合、及び、ステップＳ１８でパーキ
ングブレーキが作動状態でない場合には、共にステップ
Ｓ２７に進み、モータ６９，６９は停止したままにさ
れ、車両が停車状態にあり、かつ、パーキングブレーキ
が作動状態にされない限り、パワーカットスイッチ１１
７及び操作スイッチ１１２を共にＯＮ操作しても、モー
タ６９，６９は駆動されない。これにより、車両が走行
状態にある時の昇降ルーフ５３の下降作動が確実に防止
することができ、その下降作動に対する信頼性をより向
上させることができる。このステップＳ１６，Ｓ１７，
及び，Ｓ２７が第１制限手段１３２を構成するものであ
る。

【００９２】また、昇降ルーフ５３が下降作動されて、
ステップＳ２０で第２リミットスイッチ１１４がＯＦＦ
からＯＮ作動された時には、このステップＳ２０からス
テップＳ２７に進み、モータ６９，６９の駆動が停止さ
れ、リターンしてステップＳ１１，ステップＳ１６〜Ｓ
２５を繰り返すことにより上記モータ６９，６９の駆動
が再開される。このように、昇降ルーフ５３は下降動作
の過程で、全開上昇位置と全閉下降位置との中間位置
（中間停止位置）において、一旦停止するようになって
いる。そして、上記の駆動の再開後、ステップＳ２１で
昇降ルーフ５３が全閉下降位置に到達したことが第３及
び第４のリミットスイッチ１１５，１１６が共にＯＦＦ
からＯＮに作動されることにより検出されたら、ステッ
プＳ２７に進みモータ６９，６９の駆動が停止される。
これにより、全閉下降位置への到達が確実に検出され
て、その昇降ルーフ５３を確実に全閉下降状態にするこ
とができる。

【００９３】さらに、ステップＳ２２で上記の全閉下降
位置に到達する直前になれば、ステップＳ２３では、上
記のステップＳ２１での全閉下降位置の検出を行う第３
及び第４のリミットスイッチ１１５，１１６の故障診断
が行われる。すなわち、ステップＳ２３において、第３
リミットスイッチ１１５もしくは第４リミットスイッチ
１１６のいずれか一方がＯＦＦからＯＮ作動されてその
状態のまま例えば８秒間経過した場合には、いずれか一
方のリミットスイッチ１１５もしくは１１６が故障して
いると判断して、ステップＳ２７に進んでモータ６９，
６９の駆動を強制的に停止する。これにより、全閉下降
位置を検出する２つのリミットスイッチ１１５，１１６
の一方が故障したり異物の干渉により検出不能となった
りしても、昇降ルーフ５３を確実に全閉下降位置で停止
させることができる。

【００９４】−警告ブザー制御− 警告ブザー制御部１０３による制御は、図３０に示すよ
うに行われる。

【００９５】すなわち、ステップＳ３１で、昇降ルーフ
５３が全閉下降位置（クローズ位置と表示）にあれば後
述のステップＳ４０に進み、全閉下降位置以外の位置に
あれば、ステップＳ３２に進む。このステップＳ３２で
検出車速値が停車状態判定値（１０ｋｍ／ｈ）以上であ
れば、ステップＳ３３に進んで警告ブザー１２１を後述
のＴＹＰＥ２の吹鳴周期で吹鳴して車両は走行状態にあ
り昇降ルーフ５３の昇降操作を行ってはならないことを
乗員に警告する。

【００９６】上記ステップＳ３２で検出車速値が停車状
態判定値より低速で車両が停車状態にあると判別された
場合には、ステップＳ３４に進み昇降ルーフ５３が全開
上昇位置にあるか否かを第１リミットスイッチ１１３に
より判別し、全開上昇位置になければ、ステップＳ３５
で操作スイッチ１１２がＯＰＥＮ側にＯＮ操作されたか
否かを、ステップＳ３６で上記操作スイッチ１１２がＣ
ＬＯＳＥ側にＯＮ操作されたか否かを、それぞれ判別す
る。そして、上記操作スイッチ１１２がＯＰＥＮ側、Ｃ
ＬＯＳＥ側のＯＮ操作が共に行われていなければ、ステ
ップＳ３７に進んで警告ブザー１２１を後述のＴＹＰＥ
１の吹鳴周期で吹鳴して昇降ルーフ５３が全開上昇位置
と全閉下降位置との中間位置にあり上昇、下降のいずれ
かの操作が必要なことを乗員に警告する。

【００９７】上記ステップＳ３４で昇降ルーフが全開上
昇位置にあれば、ステップＳ３８に進んでクローズ作動
許可タイマ１０７のクローズ作動許可時間ｔ2 のカウン
ト中であるか否かを判別し、カウント中であればステッ
プＳ３３に進んで警告ブザー１２１を上記ＴＹＰＥ２の
吹鳴周期で吹鳴して、パワーカットスイッチ１１７がＯ
Ｎ作動されており上記タイマ１０７のカウント中に操作
スイッチ１１２をＣＬＯＳＥ側にＯＮ操作する必要のあ
るを乗員に警告する。一方、カウント中でなければ、パ
ワーカットスイッチ１１７はＯＮされていない、もしく
は、ＯＮ操作されたとしてもすでに上記タイマ１０７の
カウントが終了しているため、ステップＳ３９に進んで
パーキングブレーキが作動状態であるか否かを判別し、
非作動状態ならばステップＳ３７に進んで警告ブザー１
２１を上記ＴＹＰＥ１の吹鳴周期で吹鳴して、昇降ルー
フ５３の昇降操作をするには停車状態にする必要のある
ことを乗員に警告する。

【００９８】上記ステップＳ３９でパーキングブレーキ
が作動状態であれば、ステップＳ４０で昇降ルーフ５３
が上昇作動中であるか否かを、ステップＳ４１で昇降ル
ーフ５３が下降作動中であるか否かをそれぞれ判別し、
いずれかの作動中であればステップＳ３７に進んで警告
ブザー１２１を上記ＴＹＰＥ１の吹鳴周期で吹鳴して、
昇降ルーフ５３が昇降動作中であることを乗員に警告す
る一方、上昇，下降のいずれの作動も行っていなけれ
ば、ステップＳ４２に進んで警告ブザー１２１を停止状
態にする。

【００９９】警告ブザーの吹鳴周期は上記のＴＹＰＥ１
とＴＹＰＥ２との２種類に分けられ、ＴＹＰＥ１は、図
３１に示すように、１２５ｍｓｅｃのブザーＯＮを２５
０ｍｓｅｃの間隔で２回繰り返し、この２回のブザーＯ
Ｎを７５０ｍｓｅｃ間隔で繰り返すものである。また、
ＴＹＰＥ２は、図３２に示すように、１２５ｍｓｅｃの
ブザーＯＮを２５０ｍｓｅｃの間隔で連続して繰り返す
ものである。つまり、上記ステップＳ３３での警告ブザ
ー１２１の吹鳴をＴＹＰＥ２の吹鳴周期で行うことによ
り、その吹鳴による警告を乗員に対してより認知性の高
いものにするようにしている。

【０１００】−警告ランプ制御− 警告ランプ制御部１０４による制御は、図３３に示すよ
うに行われる。

【０１０１】すなわち、ステップＳ４３で、イグニッシ
ョンスイッチＩＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わって
から断芯チェックのためのわずかな時間（図例では６ｓ
ｅｃ）の間はステップＳ４４で警告ランプ（ワーニング
ランプ）１２２を連続点灯してリターンする。その断芯
チェックが済めば、ステップＳ４５で警告ブザー１２１
が吹鳴しているか否かを、また、ステップＳ４７で昇降
ルーフ５３の全閉下降位置検出用の第３及び第４リミッ
トスイッチ１１５，１１６の故障診断をそれぞれ行い、
警告ブザー１２１が吹鳴中、もしくは、上記リミットス
イッチ１１５もしくは１１６が故障の場合にはステップ
Ｓ４６に進んで警告ランプ１２２を点滅させ、乗員に警
告ブザー１２１による聴覚に対する警告の他に、視覚に
対する警告を与えてより注意を喚起する。一方、上記警
告ブザー１２１が停止中で、かつ、リミットスイッチ１
１５，１１６が正常である場合にはステップＳ４８に進
んで警告ランプ１２２を消灯する。上記の警告ランプ１
２２の点滅は図３４に示すように０．５ｓｅｃ間の点灯
を１．０ｓｅｃ間隔で繰り返すようになっている。

【０１０２】−フューエルカット制御− フューエルカット制御部１０５による制御は、図３５に
示すように、ステップＳ５１で昇降ルーフ５３が全閉下
降位置にあるか否かの判別を、ステップＳ５２でパーキ
ングブレーキが作動状態にあるか否かの判別を、それぞ
れ行う。そして、昇降ルーフ５３が全閉下降位置にある
場合、もしくは、全閉下降位置にはないがパーキングブ
レーキが作動状態にある場合には、ステップＳ５３に進
んでフューエルカットリレーをＯＦＦ状態に保ち、フュ
ーエルカットバルブ１２３を開状態にしてエンジンへの
燃料供給を可能な状態にしておく。ところが、上記昇降
ルーフ５３が全閉下降位置にはない、すなわち、全開上
昇位置もしくは中間停止位置にあるにも拘らず、パーキ
ングブレーキが作動されていない場合には、ステップＳ
５４に進んでフューエルカットリレーをＯＮ作動してフ
ューエルカットバルブ１２３を閉状態にし、エンジンへ
の燃料供給を強制的に遮断して走行不能にする。これに
より、昇降ルーフ５３が全開上昇位置もしくは中間停止
位置にある場合等の車両の重心位置が高くなって不安定
な状態での走行を確実に禁止することができる。

【０１０３】＜他の態様＞なお、上記実施形態２，３で
は、誤操作防止手段をパワーカットスイッチ５５により
構成して電気的に昇降ルーフ５３の昇降動作を禁止する
ようにしているが、これに限らず、図３６に示すよう
に、機械的ロック手段９２を用いることもできる。即
ち、レール６４，６４を転動するローラ６３，６３間に
被ロック部材９３を設け、各ローラ６３が全開上昇位置
になったときに、回動可能に軸支された爪部材９４（ロ
ック部材）の係合部９４ａが被ロック部材９３に機械的
に係脱可能にロック係合すると共に、スプリング９５の
スプリング押圧力に抗して爪部材９４が回動されて図３
７にも示すように常時ＯＮ状態のマイクロスイッチ９６
（電気的スイッチ）を押してＯＦＦ（開放）にし、これ
により、モータ６９の作動を不能とするようにすること
もできる。この場合、誤操作防止手段であるマイクロス
イッチ９６は、昇降ルーフ５３の昇降動作を案内するレ
ール６４上に配設されていることとなり、昇降ルーフ５
３の全開上昇状態を検知して、操作スイッチ５４のみに
よる昇降ルーフ５３の下降操作を禁止するようになって
いる。つまり、マイクロスイッチ９６がＯＦＦ状態にあ
るので、操作スイッチ５５を操作してもモータ６９が駆
動せず昇降ルーフ５３が下降しないと共に、この昇降ル
ーフ５３は被ロック部材９３と爪部材９４との係合関係
で下降しないように機械的にもロックされる。

【０１０４】そして、全閉下降状態への復帰時には、爪
部材９４の操作部９４ｂを把持して図３６の上方に回動
すれば、被ロック部材９３との係合が解除されると共
に、マイクロスイッチ９６もＯＮ（閉じた）状態にされ
る。このため、操作スイッチ５５を操作すればモータ６
９が駆動して昇降ルーフ５３が下降する。なお、４５は
バッテリである。

【０１０５】また、上記実施形態１，２，３では、誤操
作防止手段を設けているが、昇降ルーフを昇降させる駆
動手段による昇降ルーフの下降操作を行う下降操作手段
を昇降ルーフに配設するだけでも、その操作時に操作者
が注意することになるので、同様な効果を奏することが
できる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明によれば、走行状態にあるときの昇降ルーフ
の昇降作動を確実に禁止してルーフ昇降装置に対する信
頼性の向上を図ることができる。請求項２もしくは請求
項３に記載の発明によれば、車両が停車状態にあること
を確実に判定することができ、停車状態判定手段による
判定結果に基づいて車両が走行状態にあるときの昇降ル
ーフの昇降作動の禁止をより確実に行い得る。

【０１０７】請求項４もしくは請求項５記載の発明によ
れば、昇降ルーフの昇降動作についてフェールセーフ動
作を可能にし、何等かの障害物もしくは駆動力伝達系の
故障による昇降ルーフ等の損傷を最小限に止めることが
できる。

【０１０８】請求項６記載の発明によれば、車両が走行
状態にあり昇降ルーフの昇降操作を行ってはならないこ
とを乗員に警告することができる。

【０１０９】請求項７記載の発明によれば、昇降ルーフ
を昇降操作するにはパーキングブレーキを作動状態にし
て車両を停車状態にする必要のあることを乗員に警告す
ることができる。

【０１１０】請求項８記載の発明によれば、第１タイプ
の警告により車両は走行状態にあり昇降ルーフの昇降操
作を行ってはならないことを乗員に警告し得る一方、第
２タイプの警告により昇降ルーフを昇降操作するにはパ
ーキングブレーキを作動状態にして車両を停車状態にす
る必要のあることを乗員に警告し得る。しかも、乗員に
対する警告が２つあっても、与えられた警告がいずれの
内容の警告であるかの認知性をより高いものにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の車両のルーフ昇降装置の概略構成
図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図２のIV-IV 線における断面図である。

【図５】図２のV-V 線における断面図である。

【図６】図２のVI-VI 線における断面図である。

【図７】図２のVII-VII 線における断面図である。

【図８】図２のVIII-VIII 線における断面図である。

【図９】図２のIX-IX 線における断面図である。

【図１０】図３のX-X 線における断面図である。

【図１１】各種スイッチ、制御手段及びモータの関係を
示す説明図である。

【図１２】他の実施形態の説明図である。

【図１３】同作用説明図である。

【図１４】同作用説明図である。

【図１５】電気回路図である。

【図１６】実施形態２の車両のルーフ昇降装置の概略構
成図である。

【図１７】本体ルーフの斜視図である。

【図１８】ガイドレールとリンク部材との関係を示す車
幅方向断面図である。

【図１９】リンク部材とモータとの関係を示す説明図で
ある。

【図２０】昇降ルーフを裏面側から見た斜視図である。

【図２１】昇降ルーフと本体ルーフとの間に配置される
テント部材の斜視図である。

【図２２】本体ルーフの上にベッドを配置した状態を示
す概略図である。

【図２３】リンク部材と昇降ルーフとの動きを示す説明
図である。

【図２４】実施形態３の昇降駆動制御に係るブロック構
成図である。

【図２５】上昇駆動制御のフローチャートである。

【図２６】下降駆動制御のフローチャートの前半部であ
る。

【図２７】下降駆動制御のフローチャートの後半部であ
る。

【図２８】下降駆動制御におけるタイムチャートであ
る。

【図２９】第２制限手段の制御の原理的なフローチャー
トである。

【図３０】警告ブザー制御のフローチャートである。

【図３１】ＴＹＰＥ１の吹鳴周期を示すタイムチャート
である。

【図３２】ＴＹＰＥ２の吹鳴周期を示すタイムチャート
である。

【図３３】警告ランプ制御のフローチャートである。

【図３４】警告ランプの点滅周期を示すタイムチャート
である。

【図３５】フューエルカット制御のフローチャートであ
る。

【図３６】機械式ロック手段の説明図である。

【図３７】電気回路図である。

【符号の説明】

２，５１ 車両 ３，５２ 本体ルーフ ４，５３ 昇降ルーフ ８，５４，１１２ 操作スイッチ ３２，６９ 駆動モータ（駆動手段） １１１ 車速センサ（停車状態検出手段） １２１ 警告ブザー（警告手段） ＢＲ ブレーキスイッチ（パーキングブ
レーキ検出手段，停車状態検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 博和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 伊藤 晃 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 小坂 真睦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の本体ルーフに対し昇降ルーフが昇
   降可能に支持され、上記昇降ルーフが上昇状態になった
   ときにその昇降ルーフと上記本体ルーフとの間の空間が
   拡張されるように構成された車両のルーフ昇降装置であ
   って、 上記昇降ルーフを昇降させる駆動手段と、 乗員により操作される操作スイッチと、 上記車両が停車状態にあることを判定する停車状態判定
   手段と、 上記操作スイッチの操作に応じて上記昇降ルーフを昇降
   させるよう上記駆動手段の作動を制御する制御手段とを
   備え、 上記制御手段は、上記停車状態判定手段により車両が停
   車状態にあると判定されていないときには上記操作スイ
   ッチの操作の如何に拘わらず上記昇降ルーフの昇降を禁
   止するように構成されていることを特徴とする車両のル
   ーフ昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 車両に設けられたパーキングブレーキが作動しているこ
   とを検出するパーキングブレーキ検出手段を有し、 停車状態判定手段は、上記パーキングブレーキ検出手段
   によりパーキングブレーキが作動していることが検出さ
   れたときに上記車両が停車状態にあると判定するように
   構成されていることを特徴とする車両のルーフ昇降装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 車両に設けられたパーキングブレーキが作動しているこ
   とを検出するパーキングブレーキ検出手段と、上記車両
   の車速を検出する車速センサとを有し、 停車状態判定手段は、上記パーキングブレーキ検出手段
   によりパーキングブレーキが作動していることが検出さ
   れ、かつ、上記車速センサにより検出された車速が設定
   車速値以下のときに上記車両が停車状態にあると判定す
   るように構成されていることを特徴とする車両のルーフ
   昇降装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 制御手段は、昇降ルーフの昇降動作開始から設定時間の
   経過時点において、その昇降動作が完了していないとき
   には駆動手段の作動を強制的に停止させるように構成さ
   れていることを特徴とする車両のルーフ昇降装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 制御手段は、駆動手段の作動を強制的に停止させた後に
   操作スイッチが再度操作されたとき、上記駆動手段の作
   動を再開するように構成されていることを特徴とする車
   両のルーフ昇降装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、 乗員に対し警告を与える警告手段を備えており、 制御手段は、昇降ルーフが全閉以外の状態にあるときに
   車速センサによる検出車速値が設定車速値を超えたと
   き、上記警告手段により乗員に対し警告を与えるように
   構成されていることを特徴とする車両のルーフ昇降装
   置。
7. 【請求項７】 請求項３において、 乗員に対し警告を与える警告手段を備えており、 制御手段は、操作スイッチにより昇降ルーフの昇降操作
   が行われたときにパーキングブレーキ検出手段によるパ
   ーキングブレーキの検出結果が非作動状態のとき、上記
   警告手段により乗員に対し警告を与えるように構成され
   ていることを特徴とする車両のルーフ昇降装置。
8. 【請求項８】 請求項３において、 乗員に対し警告を与える警告手段を備えており、 制御手段は、昇降ルーフが全閉以外の状態にあるときに
   車速センサによる検出車速値が設定車速値を超えたとき
   上記警告手段により乗員に対し第１タイプの警告を与え
   る一方、操作スイッチにより昇降ルーフの昇降操作が行
   われたときにパーキングブレーキ検出手段によりパーキ
   ングブレーキが非作動状態のとき上記警告手段により乗
   員に対し上記第１タイプの警告とは異なるタイプである
   第２タイプの警告を与えるように構成されていることを
   特徴とする車両のルーフ昇降装置。