JPH10258384A - レーザ加工機の自動工具径補正方法 - Google Patents
レーザ加工機の自動工具径補正方法Info
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- JPH10258384A JPH10258384A JP9061118A JP6111897A JPH10258384A JP H10258384 A JPH10258384 A JP H10258384A JP 9061118 A JP9061118 A JP 9061118A JP 6111897 A JP6111897 A JP 6111897A JP H10258384 A JPH10258384 A JP H10258384A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工されたスリットの切断幅又は丸穴の穴径
を測定し、この測定された切断幅又は穴径を基に演算処
理された工具径補正量をＮＣ装置に自動で登録して加工
できるようにする。 【解決手段】 Ｙ軸キャレッジ１５に設けられたレーザ
加工ヘッド１７からワークＷへレーザビームを照射せし
めてワークＷにスリット又は丸穴を加工した後、前記Ｙ
軸キャレッジ１５に設けられた撮像装置ユニット２１の
直下に加工されたスリット又は丸穴の位置を位置決め
し、リング照明３５を点灯すると共にワーク押え４１を
下降せしめてワークＷを押さえ、次いで画像取り込み用
カメラ２５でスリット又は丸穴の画像データを取り込む
と共に画像処理装置４９に画像データが送られ、この画
像データから演算処理された切断幅又は穴径をＮＣ装置
６３に送って、切断幅又は穴径のデータから演算処理さ
れた工具径補正量を加工条件に登録し自動的に工具径を
補正することを特徴とする。
を測定し、この測定された切断幅又は穴径を基に演算処
理された工具径補正量をＮＣ装置に自動で登録して加工
できるようにする。 【解決手段】 Ｙ軸キャレッジ１５に設けられたレーザ
加工ヘッド１７からワークＷへレーザビームを照射せし
めてワークＷにスリット又は丸穴を加工した後、前記Ｙ
軸キャレッジ１５に設けられた撮像装置ユニット２１の
直下に加工されたスリット又は丸穴の位置を位置決め
し、リング照明３５を点灯すると共にワーク押え４１を
下降せしめてワークＷを押さえ、次いで画像取り込み用
カメラ２５でスリット又は丸穴の画像データを取り込む
と共に画像処理装置４９に画像データが送られ、この画
像データから演算処理された切断幅又は穴径をＮＣ装置
６３に送って、切断幅又は穴径のデータから演算処理さ
れた工具径補正量を加工条件に登録し自動的に工具径を
補正することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工機の
自動工具径補正方法に関する。
自動工具径補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ加工機およびその複合機におい
て、工具径補正量（ビーム径補正量）は加工精度に大き
な影響を与えるため、常に調整し最適化される調整項目
に上げられる。工具径補正量は集光レンズに入射するレ
ーザ光や集光レンズ自体の経時変化によって微少量ずつ
変化し、また加工する材質，板厚，加工条件等によって
異なる値となるためである。
て、工具径補正量（ビーム径補正量）は加工精度に大き
な影響を与えるため、常に調整し最適化される調整項目
に上げられる。工具径補正量は集光レンズに入射するレ
ーザ光や集光レンズ自体の経時変化によって微少量ずつ
変化し、また加工する材質，板厚，加工条件等によって
異なる値となるためである。
【０００３】工具径補正量の測定の方法として、実際に
４角等の形状を切断し、その寸法を測定する方法が取ら
れることが多い。
４角等の形状を切断し、その寸法を測定する方法が取ら
れることが多い。
【０００４】また、画像処理装置は従来からレーザ加工
機等に取り付けられタレットパンチプレスとのライン加
工時に再クランプによるワークのずれ補正用に用いられ
てきた。また、工具径補正量はＮＣ装置内に材厚，材質
とその加工方法ごとの加工条件表に登録され、加工する
ときには自動でその工具径補正量分だけ加工位置をずら
して加工を行うようになっている。
機等に取り付けられタレットパンチプレスとのライン加
工時に再クランプによるワークのずれ補正用に用いられ
てきた。また、工具径補正量はＮＣ装置内に材厚，材質
とその加工方法ごとの加工条件表に登録され、加工する
ときには自動でその工具径補正量分だけ加工位置をずら
して加工を行うようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工機で加工できる材質，板厚は、加工技術
の進歩により日増しに多くなっており、また、加工方法
も数多く開発されてきたため、その全てにおいて工具径
補正量を測定することは面倒である。
来のレーザ加工機で加工できる材質，板厚は、加工技術
の進歩により日増しに多くなっており、また、加工方法
も数多く開発されてきたため、その全てにおいて工具径
補正量を測定することは面倒である。
【０００６】すなわち、工具径補正量を決定するのにい
ちいち作業者が切断したサンプルや製品をノギスやその
他の測定方法によって調べなければならないためであ
り、そのために加工を中断しなければならなず時間のロ
スも大きい。
ちいち作業者が切断したサンプルや製品をノギスやその
他の測定方法によって調べなければならないためであ
り、そのために加工を中断しなければならなず時間のロ
スも大きい。
【０００７】さらには、レーザ加工機やその複合機に取
り付けられた画像処理装置はワークにあいた穴の重心を
測定しワーク原点の位置補正に用いられることが多く、
他の目的で実用化された実績は余りない。
り付けられた画像処理装置はワークにあいた穴の重心を
測定しワーク原点の位置補正に用いられることが多く、
他の目的で実用化された実績は余りない。
【０００８】ＮＣ装置に登録された工具径補正量の初期
値は、工場出荷等に測定した値を登録してあり、種々の
要因で変化していく。また登録されていないワークにつ
いてはその都度測定し、登録しなけばならない。
値は、工場出荷等に測定した値を登録してあり、種々の
要因で変化していく。また登録されていないワークにつ
いてはその都度測定し、登録しなけばならない。
【０００９】この発明の目的は、加工されたスリットの
切断幅又は丸穴の穴径を測定し、この測定された切断幅
又は穴径を基に工具径補正量を演算処理し、この演算処
理された工具径補正量をＮＣ装置に自動で登録して加工
できるようにしたレーザ加工機の自動工具径補正方法を
提供することにある。
切断幅又は丸穴の穴径を測定し、この測定された切断幅
又は穴径を基に工具径補正量を演算処理し、この演算処
理された工具径補正量をＮＣ装置に自動で登録して加工
できるようにしたレーザ加工機の自動工具径補正方法を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機の工具径補正
方法は、Ｙ軸キャレッジに設けられたレーザ加工ヘッド
からワークへレーザビームを照射せしめてワークにスリ
ット又は丸穴を加工した後、前記Ｙ軸キャレッジに設け
られた撮像装置ユニットの直下に前記加工されたスリッ
ト又は丸穴の位置を位置決めし、前記撮像装置ユニット
内に備えられたリング照明を点灯すると共にワーク押さ
えを下降せしめてワークを押さえ、次いで撮像装置ユニ
ット内に備えられた画像取り込み用カメラで前記スリッ
ト又は丸穴の画像データを取り込むと共に画像処理装置
に画像データが送られ、この画像データからスリットの
切断幅の平均又は穴径を演算処理し、この演算処理され
た切断幅又は穴径をＮＣ装置に送り、このＮＣ装置では
切断幅又は穴径のデータから工具径補正量を演算処理
し、この演算処理された工具径補正量を加工条件に登録
し自動的に工具径を補正することを特徴とするものであ
る。
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機の工具径補正
方法は、Ｙ軸キャレッジに設けられたレーザ加工ヘッド
からワークへレーザビームを照射せしめてワークにスリ
ット又は丸穴を加工した後、前記Ｙ軸キャレッジに設け
られた撮像装置ユニットの直下に前記加工されたスリッ
ト又は丸穴の位置を位置決めし、前記撮像装置ユニット
内に備えられたリング照明を点灯すると共にワーク押さ
えを下降せしめてワークを押さえ、次いで撮像装置ユニ
ット内に備えられた画像取り込み用カメラで前記スリッ
ト又は丸穴の画像データを取り込むと共に画像処理装置
に画像データが送られ、この画像データからスリットの
切断幅の平均又は穴径を演算処理し、この演算処理され
た切断幅又は穴径をＮＣ装置に送り、このＮＣ装置では
切断幅又は穴径のデータから工具径補正量を演算処理
し、この演算処理された工具径補正量を加工条件に登録
し自動的に工具径を補正することを特徴とするものであ
る。
【００１１】したがって、Ｙ軸キャレッジに設けられた
レーザ加工ヘッドからワークへレーザビームを照射せし
めてワークにスリット又は丸穴の加工が行われる。ワー
クにスリット又は丸穴の加工を行った後に、Ｙ軸キャレ
ッジに設けられた撮像装置ユニットの直下に前記加工さ
れたスリット又は丸穴の位置を位置決めせしめると共に
リング照射を点灯し、スリット又は丸穴の位置を照明せ
しめる。ワーク押さえを下降せしめてワークを上方から
押さえる。次いで、画像取り込み用カメラで前記スリッ
ト又は丸穴の画像データを取り込むと共に画像処理装置
に画像データが送られる。この画像データからスリット
の切断幅の平均又は穴径を演算処理する。この演算処理
された切断幅又は穴径がＮＣ装置に送られ、ＮＣ装置で
は切断幅又は穴径のデータから工具径補正量が演算処理
される。この演算処理された工具径補正量を加工条件に
登録することによって自動的に工具径が補正される。
レーザ加工ヘッドからワークへレーザビームを照射せし
めてワークにスリット又は丸穴の加工が行われる。ワー
クにスリット又は丸穴の加工を行った後に、Ｙ軸キャレ
ッジに設けられた撮像装置ユニットの直下に前記加工さ
れたスリット又は丸穴の位置を位置決めせしめると共に
リング照射を点灯し、スリット又は丸穴の位置を照明せ
しめる。ワーク押さえを下降せしめてワークを上方から
押さえる。次いで、画像取り込み用カメラで前記スリッ
ト又は丸穴の画像データを取り込むと共に画像処理装置
に画像データが送られる。この画像データからスリット
の切断幅の平均又は穴径を演算処理する。この演算処理
された切断幅又は穴径がＮＣ装置に送られ、ＮＣ装置で
は切断幅又は穴径のデータから工具径補正量が演算処理
される。この演算処理された工具径補正量を加工条件に
登録することによって自動的に工具径が補正される。
【００１２】したがって、工具径補正量の測定から設定
まで全てプログラムによる自動運転で実施でき、作業者
の負担がなく、またどの作業者が実施しても同じ精度で
加工される。
まで全てプログラムによる自動運転で実施でき、作業者
の負担がなく、またどの作業者が実施しても同じ精度で
加工される。
【００１３】請求項２によるこの発明のレーザ加工機の
工具径補正方法は、請求項１のレーザ加工機の工具径補
正方法において、前記リング照明を前記ワークの下方に
設けて、ワークを下方から照明することを特徴とするも
のである。
工具径補正方法は、請求項１のレーザ加工機の工具径補
正方法において、前記リング照明を前記ワークの下方に
設けて、ワークを下方から照明することを特徴とするも
のである。
【００１４】したがって、リング照明を前記ワークの下
方に設けて、ワークを下方から照明することによって、
切断面にテーパが発生してもその最小となる部位例えば
板厚に対する深さ方向で最大凸部を測定端として穴径が
測定される。而して、切断面のテーパによる測定値の精
度劣化が防げる。
方に設けて、ワークを下方から照明することによって、
切断面にテーパが発生してもその最小となる部位例えば
板厚に対する深さ方向で最大凸部を測定端として穴径が
測定される。而して、切断面のテーパによる測定値の精
度劣化が防げる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図２を参照するに、レーザ加工機
１は図示省略のＸ軸方向（図２において紙面に対して直
交する方向）へ移動自在な加工テーブルを備えており、
この加工テーブル上にワーククランプ３でクランプされ
た加工すべきワークＷが載置されている。前記加工テー
ブルの上方には加工テーブルを跨いで門型形状のうちの
上部フレーム５が設けられている。
１は図示省略のＸ軸方向（図２において紙面に対して直
交する方向）へ移動自在な加工テーブルを備えており、
この加工テーブル上にワーククランプ３でクランプされ
た加工すべきワークＷが載置されている。前記加工テー
ブルの上方には加工テーブルを跨いで門型形状のうちの
上部フレーム５が設けられている。
【００１６】この上部フレーム５の前面にはＹ軸方向
（図２において左右方向）へ延伸した平行な複数のガイ
ドレール７が敷設されている。このガイドレール７間に
はＹ軸方向へ延伸したボールねじ９が設けられており、
このボールねじ９の一端例えば図２において右端には駆
動モータ１１が連結されていると共にボールねじ９の他
端例えば図２において左端は軸受１３で回転自在に支持
されている。
（図２において左右方向）へ延伸した平行な複数のガイ
ドレール７が敷設されている。このガイドレール７間に
はＹ軸方向へ延伸したボールねじ９が設けられており、
このボールねじ９の一端例えば図２において右端には駆
動モータ１１が連結されていると共にボールねじ９の他
端例えば図２において左端は軸受１３で回転自在に支持
されている。
【００１７】前記ボールねじ９に螺合した図示省略のナ
ット部材を介してＹ軸キャレッジ１５が設けられている
と共に、このＹ軸キャレッジ１５には図示省略の複数の
ガイド部材が設けられ、この各ガイド部材が前記ガイド
レール７に沿って案内されるようになっている。また、
前記Ｙ軸キャレッジ１５にはレーザ加工ヘッド１７が設
けられていると共にこのレーザ加工ヘッド１７の下部に
はノズル１９が備えられている。
ット部材を介してＹ軸キャレッジ１５が設けられている
と共に、このＹ軸キャレッジ１５には図示省略の複数の
ガイド部材が設けられ、この各ガイド部材が前記ガイド
レール７に沿って案内されるようになっている。また、
前記Ｙ軸キャレッジ１５にはレーザ加工ヘッド１７が設
けられていると共にこのレーザ加工ヘッド１７の下部に
はノズル１９が備えられている。
【００１８】上記構成により、駆動モータ１１を駆動せ
しめると、ボールねじ９が回転されるから、Ｙ軸キャレ
ッジ１５がＹ軸方向へ移動される。Ｙ軸キャレッジ１５
が移動される際、Ｙ軸キャレッジ１５はガイド部材を介
してガイドレール７に案内されてスムーズに移動される
ことになる。
しめると、ボールねじ９が回転されるから、Ｙ軸キャレ
ッジ１５がＹ軸方向へ移動される。Ｙ軸キャレッジ１５
が移動される際、Ｙ軸キャレッジ１５はガイド部材を介
してガイドレール７に案内されてスムーズに移動される
ことになる。
【００１９】したがって、ワーククランプ３にクランプ
されたワークＷがＸ軸方向へ，レーザ加工ヘッド１７が
Ｙ軸方向へ移動されることにより、ワークＷの所望位置
にレーザ加工ヘッド１７が位置決めされ、レーザ加工ヘ
ッド１７の下部に備えられたノズル１９からレーザビー
ムがワークＷへ向けて照射されてワークＷにスリット又
は丸穴などのレーザ加工が行われることとなる。
されたワークＷがＸ軸方向へ，レーザ加工ヘッド１７が
Ｙ軸方向へ移動されることにより、ワークＷの所望位置
にレーザ加工ヘッド１７が位置決めされ、レーザ加工ヘ
ッド１７の下部に備えられたノズル１９からレーザビー
ムがワークＷへ向けて照射されてワークＷにスリット又
は丸穴などのレーザ加工が行われることとなる。
【００２０】前記Ｙ軸キャレッジ１５には例えばレーザ
加工ヘッド１７の右側近傍に撮像装置ユニット２１が設
けられている。この撮像装置ユニット２１としては、前
記Ｙ軸キャレッジ１５に撮像装置ユニットケース２３が
設けられ、この撮像装置ユニットケース２３内には画像
取り込み用カメラとしてのＣＣＤカメラ２５が設けら
れ、このＣＣＤカメラ２５の下部には下方へ順にレンズ
ユニット２７，ＵＶフィルタ２９が設けられている。
加工ヘッド１７の右側近傍に撮像装置ユニット２１が設
けられている。この撮像装置ユニット２１としては、前
記Ｙ軸キャレッジ１５に撮像装置ユニットケース２３が
設けられ、この撮像装置ユニットケース２３内には画像
取り込み用カメラとしてのＣＣＤカメラ２５が設けら
れ、このＣＣＤカメラ２５の下部には下方へ順にレンズ
ユニット２７，ＵＶフィルタ２９が設けられている。
【００２１】前記ＣＣＤカメラ２５は例えばスリット又
は丸穴などを撮像するカメラで、レンズユニット２７は
絞りとピントを調整し、またＵＶフィルタ２９はレンズ
ユニット２７とＣＣＤカメラ２５を保護するものであ
る。
は丸穴などを撮像するカメラで、レンズユニット２７は
絞りとピントを調整し、またＵＶフィルタ２９はレンズ
ユニット２７とＣＣＤカメラ２５を保護するものであ
る。
【００２２】前記撮像装置ユニットケース２３内にはエ
アシリンダ３１が設けられており、このエアシリンダ３
１の下部にはピストンロッド３３が装着されている。こ
のピストンロッド３３の下端にはリング照明３５を備え
た支持部材３７が取り付けられている。この支持部材３
７の下端にはスプリング３９を介してワーク押さえ４１
が設けられている。また、撮像装置ユニットケース２３
内には中継端子台４３が設けられ、前記エアシリンダ３
１のＬＳ（リミットスイッチ），リング照明３５の中継
端子台である。また、前記上部フレーム５の右側上部に
はパージ用ソレノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド
４７が設けられている。
アシリンダ３１が設けられており、このエアシリンダ３
１の下部にはピストンロッド３３が装着されている。こ
のピストンロッド３３の下端にはリング照明３５を備え
た支持部材３７が取り付けられている。この支持部材３
７の下端にはスプリング３９を介してワーク押さえ４１
が設けられている。また、撮像装置ユニットケース２３
内には中継端子台４３が設けられ、前記エアシリンダ３
１のＬＳ（リミットスイッチ），リング照明３５の中継
端子台である。また、前記上部フレーム５の右側上部に
はパージ用ソレノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド
４７が設けられている。
【００２３】前記撮像装置ユニット２１をコントロール
せしめる画像処理装置としてのコントローラ４９が図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示されている。図３
（Ａ）〜（Ｄ）において、コントローラ４９には電源ス
イッチ５１，電源表示用ＬＥＤ５３，ＣＣＤカメラ接続
用ケーブル５５，ＮＣ接続ケーブル５７，電源ケーブル
５９および吸気ファン６１が備えられている。
せしめる画像処理装置としてのコントローラ４９が図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示されている。図３
（Ａ）〜（Ｄ）において、コントローラ４９には電源ス
イッチ５１，電源表示用ＬＥＤ５３，ＣＣＤカメラ接続
用ケーブル５５，ＮＣ接続ケーブル５７，電源ケーブル
５９および吸気ファン６１が備えられている。
【００２４】また、図４には撮像装置ユニット２１の電
気系統のシステム構成図が示されている。図４におい
て、前記コントローラ４９とＮＣ装置としてのＮＣ強電
盤６３とはコントローラ動力ケーブル６５で接続されて
いる。また、前記中継端子台４３とＮＣ強電盤６３とは
中継ケーブル６７で接続されている。前記パージ用ソレ
ノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド４７とＮＣ強電
盤６３とはそれぞれソレノイドケーブル６９，７１とで
接続されている。ＮＣ強電盤６３と前記コントローラ４
９とは前記ＮＣ接続ケーブル５７で接続されている。し
かも、ＮＣ操作盤７３とＮＣ強電盤６３とは接続されて
いる。
気系統のシステム構成図が示されている。図４におい
て、前記コントローラ４９とＮＣ装置としてのＮＣ強電
盤６３とはコントローラ動力ケーブル６５で接続されて
いる。また、前記中継端子台４３とＮＣ強電盤６３とは
中継ケーブル６７で接続されている。前記パージ用ソレ
ノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド４７とＮＣ強電
盤６３とはそれぞれソレノイドケーブル６９，７１とで
接続されている。ＮＣ強電盤６３と前記コントローラ４
９とは前記ＮＣ接続ケーブル５７で接続されている。し
かも、ＮＣ操作盤７３とＮＣ強電盤６３とは接続されて
いる。
【００２５】前記中継端子台４３とリング照明３５とは
照明ケーブル７５で接続されている。前記エアシリンダ
３１の上，下リミットスイッチ７７，７９と前記中継端
子台４３とはスイッチケーブル８１，８３で接続されて
いる。また、モニタテレビ８５と前記コントローラ４９
とはモニタケーブル８７で接続されている。さらに前記
コントローラ４９とＣＣＤカメラ２５とはＣＣＤカメラ
接続用ケーブル５５で接続されている。
照明ケーブル７５で接続されている。前記エアシリンダ
３１の上，下リミットスイッチ７７，７９と前記中継端
子台４３とはスイッチケーブル８１，８３で接続されて
いる。また、モニタテレビ８５と前記コントローラ４９
とはモニタケーブル８７で接続されている。さらに前記
コントローラ４９とＣＣＤカメラ２５とはＣＣＤカメラ
接続用ケーブル５５で接続されている。
【００２６】図５には撮像装置ユニット２１のエア系統
のシステム構成図が示されている。図５において、前記
エアシリンダ３１の上部，下部シリンダ室には例えばφ
６からなる配管８９，９１の一端が接続されていると共
に、配管８９，９１の他端は前記エアシリンダソレノイ
ド４７の裏に接続されている。また、エアシリンダソレ
ノイド４７の表には例えばφ８からなる配管９３の一端
が接続されていると共に配管９３の他端は、エア３点セ
ット９５のユニオンティ９７に接続されている。さら
に、パージ用ソレノイド４５の表には配管９９の一端が
接続されていると共に配管９９の他端はエア３点セット
９５のブランチエルボ１０１に接続されている。パージ
用ソレノイド４５の裏には例えばφ６からなる配管１０
３の一端が接続されていると共に配管１０３の他端は、
前記ワーク押さえ４１に形成されたパージエア用穴とし
てのリング穴１０５に接続されている。
のシステム構成図が示されている。図５において、前記
エアシリンダ３１の上部，下部シリンダ室には例えばφ
６からなる配管８９，９１の一端が接続されていると共
に、配管８９，９１の他端は前記エアシリンダソレノイ
ド４７の裏に接続されている。また、エアシリンダソレ
ノイド４７の表には例えばφ８からなる配管９３の一端
が接続されていると共に配管９３の他端は、エア３点セ
ット９５のユニオンティ９７に接続されている。さら
に、パージ用ソレノイド４５の表には配管９９の一端が
接続されていると共に配管９９の他端はエア３点セット
９５のブランチエルボ１０１に接続されている。パージ
用ソレノイド４５の裏には例えばφ６からなる配管１０
３の一端が接続されていると共に配管１０３の他端は、
前記ワーク押さえ４１に形成されたパージエア用穴とし
てのリング穴１０５に接続されている。
【００２７】上記構成により、図４を基にＮＣ操作盤７
３を操作し、ＮＣ強電盤６３を介してコントローラ４９
を制御することにより、ＣＣＤカメラ２５で加工された
ワークの丸穴が撮像される。また、ＮＣ強電盤６３，中
継端子台４３を経てリング照明３５が点灯し、ワークＷ
の表面が照らされるとともに、エアシリンダ３９の上，
下リミットスイッチ７７，７９がＯＮ，ＯＦＦされる。
また、ＮＣ強電盤６３を介してパージ用ソレノイド４
５，エアシリンダ用ソレノイド４７がＯＮ，ＯＦＦされ
る。
３を操作し、ＮＣ強電盤６３を介してコントローラ４９
を制御することにより、ＣＣＤカメラ２５で加工された
ワークの丸穴が撮像される。また、ＮＣ強電盤６３，中
継端子台４３を経てリング照明３５が点灯し、ワークＷ
の表面が照らされるとともに、エアシリンダ３９の上，
下リミットスイッチ７７，７９がＯＮ，ＯＦＦされる。
また、ＮＣ強電盤６３を介してパージ用ソレノイド４
５，エアシリンダ用ソレノイド４７がＯＮ，ＯＦＦされ
る。
【００２８】図５を基にして、３点エアセット９５のユ
ニオンティ９７を経て圧縮エアが配管９３を介してエア
シリンダ用ソレノイド４７，配管８９を経てエアシリン
ダ３１の上部シリンダ室に供給されると、ピストンロッ
ド３３が下降するので、ワーク押さえ４１も下降してワ
ークＷが上方からワーク押さえ４１で押えられる。ま
た、３点エアセット９５のユニオンティ９７を経て圧縮
エアが配管９３を介してエアシリンダ用ソレノイド４
７，配管９１を経てエアシリンダ３１の下部シリンダ室
に供給されると、ピストンロッド３３が上昇し、ワーク
押さえ４１も上昇されることになる。
ニオンティ９７を経て圧縮エアが配管９３を介してエア
シリンダ用ソレノイド４７，配管８９を経てエアシリン
ダ３１の上部シリンダ室に供給されると、ピストンロッ
ド３３が下降するので、ワーク押さえ４１も下降してワ
ークＷが上方からワーク押さえ４１で押えられる。ま
た、３点エアセット９５のユニオンティ９７を経て圧縮
エアが配管９３を介してエアシリンダ用ソレノイド４
７，配管９１を経てエアシリンダ３１の下部シリンダ室
に供給されると、ピストンロッド３３が上昇し、ワーク
押さえ４１も上昇されることになる。
【００２９】また、ワーク押さえ４１でワークＷを上方
から押さえ得た状態で、図示省略の集塵機を作動せしめ
ると、ワーク押さえ４１に形成されたパージ用穴１０５
からワークＷ上にある粉塵などが吸引されて配管１０
１，パージ用ソレノイド４５，配管９９およびエア３点
セット９５を経て集塵機に集塵され、ワークＷ上がきれ
いに清掃されることになる。または、パージ用穴１０５
からエアを噴射せしめてワークＷをきれいに清掃するこ
ともできる。
から押さえ得た状態で、図示省略の集塵機を作動せしめ
ると、ワーク押さえ４１に形成されたパージ用穴１０５
からワークＷ上にある粉塵などが吸引されて配管１０
１，パージ用ソレノイド４５，配管９９およびエア３点
セット９５を経て集塵機に集塵され、ワークＷ上がきれ
いに清掃されることになる。または、パージ用穴１０５
からエアを噴射せしめてワークＷをきれいに清掃するこ
ともできる。
【００３０】したがって、ワーク押さえ４１でワークＷ
を上方から押さえ付けると共にリング照明３５をワーク
Ｗに近づけて照明し、さらにワークＷの粉塵などを清掃
するので、正確な画像データを取り込み用ＣＣＤ２５に
取り込むことができる。
を上方から押さえ付けると共にリング照明３５をワーク
Ｗに近づけて照明し、さらにワークＷの粉塵などを清掃
するので、正確な画像データを取り込み用ＣＣＤ２５に
取り込むことができる。
【００３１】次に、図１のフローチャートを基にして工
具径（レーザビーム径）の補正方法について説明する
と、まず、ステップＳ１で補正スタート指令を出すと、
ステップＳ２でワークＷに形成されたスリット又は丸穴
の位置が取り込み用ＣＣＤカメラ２５の位置に移動され
て位置決めされる。ステップＳ３でリング照明３５を点
灯せしめた後、ステップＳ５で撮像装置ユニット２１内
のエアシリンダ３１が下降し、ワーク押さえ４１がワー
クＷを押さえつけると共に、リング照明３５でワークＷ
の表面が照明される。
具径（レーザビーム径）の補正方法について説明する
と、まず、ステップＳ１で補正スタート指令を出すと、
ステップＳ２でワークＷに形成されたスリット又は丸穴
の位置が取り込み用ＣＣＤカメラ２５の位置に移動され
て位置決めされる。ステップＳ３でリング照明３５を点
灯せしめた後、ステップＳ５で撮像装置ユニット２１内
のエアシリンダ３１が下降し、ワーク押さえ４１がワー
クＷを押さえつけると共に、リング照明３５でワークＷ
の表面が照明される。
【００３２】ステップＳ５で取り込み用ＣＣＤカメラ２
５から画像データを取り込み、コントローラ４９にて処
理し、画像データからスリットの切断幅の平均又は穴径
が演算処理された後、ＮＣ装置６３に送信される。ステ
ップＳ６においてＮＣ装置６３では切断幅又は穴径のデ
ータから工具径補正量が演算処理され、この演算処理さ
れた工具径が加工条件に登録し自動的に工具径が補正さ
れる。ステップＳ７でリング照明３５を消灯し、ステッ
プＳ８でエアシリンダ３１を上昇せしめる。次いで、ス
テップＳ９で製品加工が補正された工具径のもとで行わ
れる。
５から画像データを取り込み、コントローラ４９にて処
理し、画像データからスリットの切断幅の平均又は穴径
が演算処理された後、ＮＣ装置６３に送信される。ステ
ップＳ６においてＮＣ装置６３では切断幅又は穴径のデ
ータから工具径補正量が演算処理され、この演算処理さ
れた工具径が加工条件に登録し自動的に工具径が補正さ
れる。ステップＳ７でリング照明３５を消灯し、ステッ
プＳ８でエアシリンダ３１を上昇せしめる。次いで、ス
テップＳ９で製品加工が補正された工具径のもとで行わ
れる。
【００３３】このように、工具径補正値を取り込み用Ｃ
ＣＤカメラ２５，コントローラ４９を用いて測定するの
で、自動で正確な工具径補正量を得ることができる。ま
た、得られた工具径補正値をＮＣ装置のＮＣ強電盤６３
に自動で登録し加工することで、工具径補正量の測定か
ら設定まで全てプログラムによる自動運転で実施でき、
作業者の負担がなく、またどの作業者が実施しても同じ
精度で加工することができる。
ＣＤカメラ２５，コントローラ４９を用いて測定するの
で、自動で正確な工具径補正量を得ることができる。ま
た、得られた工具径補正値をＮＣ装置のＮＣ強電盤６３
に自動で登録し加工することで、工具径補正量の測定か
ら設定まで全てプログラムによる自動運転で実施でき、
作業者の負担がなく、またどの作業者が実施しても同じ
精度で加工することができる。
【００３４】リング照明３５をワークＷの下方に設け
て、ワークＷを下方から照明することよって、切断面に
テーパが発生してもその最小となる部位例えば板厚に対
する深さ方向で最大凸部を測定端として穴径を測定する
ことができる。而して、切断面のテーパによる測定値に
よる精度劣化を防ぐことができる。
て、ワークＷを下方から照明することよって、切断面に
テーパが発生してもその最小となる部位例えば板厚に対
する深さ方向で最大凸部を測定端として穴径を測定する
ことができる。而して、切断面のテーパによる測定値に
よる精度劣化を防ぐことができる。
【００３５】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限ることなく、適宜な変更を行うことにより、その
他の態様で実施し得るものである。レーザ加工機の複合
機でも対応可能である。
例に限ることなく、適宜な変更を行うことにより、その
他の態様で実施し得るものである。レーザ加工機の複合
機でも対応可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例より理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、Ｙ軸キャレッジ
に設けられたレーザ加工ヘッドからワークへレーザビー
ムを照射せしめてワークにスリット又は丸穴の加工が行
われる。ワークにスリット又は丸穴の下降を行った後
に、Ｙ軸キャレッジに設けられた撮像装置ユニットの直
下に前記加工されたスリット又は丸穴の位置を位置決め
せしめると共にリング照射を点灯し、スリット又は丸穴
の位置を照明せしめる。ワーク押さえを下降せしめてワ
ークを上方から押さえる。次いで、画像取り込み用カメ
ラで前記スリット又は丸穴の画像データを取り込むと共
に画像処理装置に画像データが送られる。この画像デー
タからスリットの切断幅の平均又は穴径を演算処理す
る。この演算処理された切断幅又は穴径がＮＣ装置に送
られ、ＮＣ装置では切断幅又は穴径のデータから工具径
補正量が演算処理される。この演算処理された工具径補
正量を加工条件に登録することによって自動的に工具径
を補正することができる。
れるように、請求項１の発明によれば、Ｙ軸キャレッジ
に設けられたレーザ加工ヘッドからワークへレーザビー
ムを照射せしめてワークにスリット又は丸穴の加工が行
われる。ワークにスリット又は丸穴の下降を行った後
に、Ｙ軸キャレッジに設けられた撮像装置ユニットの直
下に前記加工されたスリット又は丸穴の位置を位置決め
せしめると共にリング照射を点灯し、スリット又は丸穴
の位置を照明せしめる。ワーク押さえを下降せしめてワ
ークを上方から押さえる。次いで、画像取り込み用カメ
ラで前記スリット又は丸穴の画像データを取り込むと共
に画像処理装置に画像データが送られる。この画像デー
タからスリットの切断幅の平均又は穴径を演算処理す
る。この演算処理された切断幅又は穴径がＮＣ装置に送
られ、ＮＣ装置では切断幅又は穴径のデータから工具径
補正量が演算処理される。この演算処理された工具径補
正量を加工条件に登録することによって自動的に工具径
を補正することができる。
【００３７】したがって、工具径補正量の測定から設定
まで全てプログラムによる自動運転で実施でき、作業者
の負担がなく、またどの作業者が実施しても同じ精度で
加工することができる。
まで全てプログラムによる自動運転で実施でき、作業者
の負担がなく、またどの作業者が実施しても同じ精度で
加工することができる。
【００３８】請求項２の発明によれば、リング照明を前
記ワークの下方に設けて、ワークを下方から照明するこ
とによって、切断面にテーパが発生してもその最小とな
る部位例えば板厚に対する深さ方向で最大凸部を測定端
として穴径を測定することができる。而して、切断面の
テーパによる測定値の精度劣化を防ぐことができる。
記ワークの下方に設けて、ワークを下方から照明するこ
とによって、切断面にテーパが発生してもその最小とな
る部位例えば板厚に対する深さ方向で最大凸部を測定端
として穴径を測定することができる。而して、切断面の
テーパによる測定値の精度劣化を防ぐことができる。
【図１】この発明のレーザ加工機の工具径補正方法を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図２】この発明を実施する一実施の形態のレーザ加工
機を説明する説明図である。
機を説明する説明図である。
【図３】（Ａ）はコントローラの平面図、（Ｂ）は
（Ａ）における正面図、（Ｃ）は（Ａ）における右側面
図、（Ｄ）は（Ａ）における左側面図である。
（Ａ）における正面図、（Ｃ）は（Ａ）における右側面
図、（Ｄ）は（Ａ）における左側面図である。
【図４】電気系統のシステム構成図である。
【図５】エア系統のシステム構成図である。
１ レーザ加工機 ３ ワーククランプ １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド ２１ 撮像装置ユニット ２３ 撮像装置ユニットケース ２５ ＣＣＤカメラ（画像取り込み用カメラ） ３１ エアシリンダ ３５ リング照明 ４１ ワーク押え ４９ コントローラ（画像処理装置） ６３ ＮＣ強電盤（演算処理装置） ７３ ＮＣ操作盤
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｙ軸キャレッジに設けられたレーザ加工
ヘッドからワークへレーザビームを照射せしめてワーク
にスリット又は丸穴を加工した後、前記Ｙ軸キャレッジ
に設けられた撮像装置ユニットの直下に前記加工された
スリット又は丸穴の位置を位置決めし、前記撮像装置ユ
ニット内に備えられたリング照明を点灯すると共にワー
ク押さえを下降せしめてワークを押さえ、次いで撮像装
置ユニット内に備えられた画像取り込み用カメラで前記
スリット又は丸穴の画像データを取り込むと共に画像処
理装置に画像データが送られ、この画像データからスリ
ットの切断幅の平均又は穴径を演算処理し、この演算処
理された切断幅又は穴径をＮＣ装置に送り、このＮＣ装
置では切断幅又は穴径のデータから工具径補正量を演算
処理し、この演算処理された工具径補正量を加工条件に
登録し自動的に工具径を補正することを特徴とするレー
ザ加工機の自動工具径補正方法。 - 【請求項２】 前記リング照明を前記ワークの下方に設
けて、ワークを下方から照明することを特徴とする請求
項１記載のレーザ加工機の自動工具径補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06111897A JP3839122B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | レーザ加工機の撮像装置ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06111897A JP3839122B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | レーザ加工機の撮像装置ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258384A true JPH10258384A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3839122B2 JP3839122B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=13161848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06111897A Expired - Fee Related JP3839122B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | レーザ加工機の撮像装置ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3839122B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010108085A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Makino Milling Mach Co Ltd | 誤差補正方法 |
| CN101879660A (zh) * | 2009-04-29 | 2010-11-10 | 上海和达汽车配件有限公司 | 一种用于加工汽车加强梁的自动激光焊接机 |
| JP2011095879A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 研削加工ワークの補正研削加工方法 |
| JP2012066281A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Kataoka Seisakusho:Kk | レーザ加工機 |
| CN103212880A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 精密振镜校正系统 |
| JP6087483B1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-03-01 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、補正値算出装置及びプログラム |
| CN112355717A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-12 | 怡力精密制造有限公司 | 刀具补偿方法、装置及系统 |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP06111897A patent/JP3839122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010108085A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Makino Milling Mach Co Ltd | 誤差補正方法 |
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| JP2011095879A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 研削加工ワークの補正研削加工方法 |
| JP2012066281A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Kataoka Seisakusho:Kk | レーザ加工機 |
| CN103212880A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 精密振镜校正系统 |
| JP6087483B1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-03-01 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、補正値算出装置及びプログラム |
| WO2017199410A1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、補正値算出装置及びプログラム |
| CN112355717A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-12 | 怡力精密制造有限公司 | 刀具补偿方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3839122B2 (ja) | 2006-11-01 |
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