CN211824255U - 柱状类零件检测及补偿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柱状类零件检测及补偿系统，包括：工业相机、镜头、光源装置、夹持机构、连接机构、处理装置、显示设备、数控机床自动补偿系统。利用本系统，可以解决人工检测费时费力的缺点，且稳定性高；抽检频率可以自主设定，避免出现大量废品的情况；检测与补偿参数的设置完全由系统完成，避免机床停机，提高机床的工作效率；通过数据统计与分析，也能够间接地对机床的状态进行监测。

Description

柱状类零件检测及补偿系统

技术领域

实用新型涉及一种检测及补偿系统，特别是一种用以检测柱状类零件尺寸的检测及补偿系统。

背景技术

目前加工柱状类零件的数控机床的闭环检测主要是指机床的内部闭环控制，如对机床的运动部件的定位。但没有将零件的检测参数作为依据，反馈到机床的参数设置。通常的做法是，人工将试生产的产品或抽样的产品拿去检测，若合格则进行连续生产，若不合格，则由人工调整机床的补偿参数，刀具，夹具等，直到产品检测合格为止。

传统技术存在以下技术问题：

人工进行产品的检测由以下几个缺点：

1.存在不稳定型，或操作失误。人工检测结果可能因人而异，且存在疏忽的可能性，手动输入补偿参数存在误输入的可能性。

2.影响生产效率。反复地人工检测及补偿参数的设置会使机床长时间处于停机状态，影响机床的生产效率。

3.检测频率低。由人工检测往往检测频率较低，一般检测合格后就进行大批量生产，若生产过程中出现问题，没有及时反馈，会导致大批量的产品报废，造成经济损失。

另外，由于零件经过切屑加工，零件表面会粘有切屑和油污，会对于光学检测造成精度的影响，因此实现光学自动化检测与补偿有一定难度。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种数控机床闭环检测及控制系统，该系统能对零件进行设定频率的自动抽样检测，节省人力和时间，提高机床的工作效率，同时对采集到的数据进行分析，通过对数控机床的实时补偿，降低废品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种小型柱状类零件检测及补偿系统，包括：工业相机及镜头，光源装置，夹持机构，连接机构，处理装置，显示设备，数控机床自动补偿系统；

工业相机：获取待检测物体轮廓的图像信息；

夹持机构：运载待检测件；

连接机构：连接检测设备与所述数控机床，将零件送入检测设备。

处理系统：能接收所述图像信息，并进行图像处理与分析，测量所述待检测件的尺；

显示设备：用于显示所获得图像信息的检测数据，包括位置资料及亮度资料。

所述零件检测及补偿系统，零件通过连接机构从机床进入轨道内，检测到零件到位后，夹持机构夹紧待测零件，进入待测区域。工业相机获取待测零件外形尺寸的图像信息，处理系统将根据零件的尺寸偏差，计算出数控机床所需要的补偿参数，将补偿参数反馈到数控机床，实现实时补偿，同时该系统也能监控机床的工作状态，接入物联网系统。

所述零件检测及补偿系统的连接机构设有吹风装置及去油污装置。吹风装置用于吹去金属碎屑，以免影响检测。所述吹风装置的方向与零件运动方向成一钝角，调节风力，使零件能够进入通道，而碎屑向反方向吹去。去油污装置包括网状夹持器和吹风装置。网状夹持器夹持带油零件后，吹风装置启动，吹去零件表面的油污，减小油污对检测的影响。

所述零件检测及补偿系统的定位装置是由多个可切换的漏斗形导向机构、滑台气缸、定制托架组成。在使用过程中，可根据不同的待检测零件的大小、形状灵活切换不同的漏斗形导向机构，使该系统能够适用于多种轴类小零件的检测。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种柱状类零件闭环检测及补偿系统的结构示意图。

图2本申请实施例提供的一种吹风装置结构示意图。

图3本申请实施例提供的一种去油污装置结构示意图。

图4本申请实施例提供的一种定位装置结构示意图。

图5本申请实施例提供的一种夹持机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种柱状类零件闭环检测及补偿系统，其特征在于，包括：工业相机，光源装置，夹持机构，连接机构，处理系统，显示设备，数控机床自动补偿系统。

零件3进入轨道后(如图1)，经过连接机构1，掉入漏斗2，通过传感器检测到零件到位后，夹持机构4夹紧待测零件3，进入待测区域，工业相机5进行拍照，获取图像后，图像处理系统进行图像处理，测出零件的外形尺寸后，将尺寸数据传递给自动补偿系统，最后检测零件3根据检测结果被进行分类，通过不同通道进入容器内。

所述所述吹风装置(如图2)。装置方向与零件运动方向成一钝角。当零件与碎屑进入收集器7中，吹气阀8调节风力，进行吹气，使零件能够向前滚动，而碎屑向反方向吹去。

所述去油污装置(如图3)，当工件进入V形网状容器10(最底端为网状结构)中，气缸9向下，网状盖板盖上，吹气阀进行吹气，同时电机14带动气嘴 13晃动，使吹气均匀。吹气结束后，气缸9向上，网状盖板离去，电机11运转， V形网状容器10调低，工件离开。在吹气装置下面可安装油雾收集器12防止油污污染。

定位装置(如图4)是由多个可切换的漏斗形导向机构2、滑台气缸15、定制托架16组成。在使用过程中，可根据不同的待检测零件的大小、形状灵活切换不同的漏斗形导向机构2(图中只有2个，实际使用中可根据需要灵活增加或者减少)。

夹持机构(如图5)是由x方向平移模组17、y方向平移模组18和旋转夹头气缸19组成，共4个自由度，可灵活进行运动夹取待测零件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种柱状类零件检测及补偿系统，其特征在于，包括：工业相机、光源装置、夹持机构、连接机构、处理系统、显示设备；零件通过连接机构中的吹风装置、去油污装置后，被夹持机构运送到检测系统内，工业相机采集零件图像后，处理系统得出零件的相关尺寸，并对机床进行加工参数补偿。

2.根据权利要求1所述的柱状类零件检测及补偿系统，其特征在于，所述连接机构设有吹风装置及去油污装置、定位装置。

3.根据权利要求2所述的柱状类零件检测及补偿系统，其特征在于，所述定位装置是由多个可切换的漏斗形导向机构及滑台气缸、定制托架组成。

4.根据权利要求2所述的柱状类零件检测及补偿系统，其特征在于，所述吹风装置由风刀与导向通道组成；所述吹风装置的方向与零件运动方向成一钝角，可调节风力，使零件能够进入通道，而碎屑向反方向吹去。

5.根据权利要求2所述的柱状类零件检测及补偿系统，其特征在于，所述去油污装置包括网状夹持器和吹气嘴。

6.根据权利要求1所述的柱状类零件检测及补偿系统，其特征在于，所述夹持机构包括：x方向、y方向平移模组和旋转夹头气缸，共4个自由度。

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