CN217981213U - 一种带自动定位纠偏及检测的精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，涉及数控加工设备技术领域。包括床身，所述床身上固定安装有Y轴滑台，且Y轴滑台上固定安装有T型槽工作台，所述床身上固定安装有竖梁，且竖梁上固定安装有横梁，所述横梁上固定安装有X轴滑台。该带自动定位纠偏及检测的精雕机，采用CCD机器视觉检测，精度高，成像效果好，主要针对手机玻璃、智能家居面板、显示屏等行业的产品加工定位及检测，能够在产品加工前实现刀具的快速精准定位，减少定位误差，提高效率，加工后实现产品自动检测来确定检测的实际尺寸是否与程序要求的一致，如正常，系统按正常情况加工一片，且每件产品的检测数都可记录保存下来，方便后续查询。

Description

一种带自动定位纠偏及检测的精雕机

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，具体为一种带自动定位纠偏及检测的精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床的一种，顾名思义就是可以精确雕、也可铣，在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率，床身承受力，同时保持主轴的高速，更重要的是精度很高，用于完成较小铣削量，小型模具的精加工，适合铜工、石墨等的加工，低端的雕刻机则偏向于木材、双色板、亚克力板等硬度不高的板材加工，高端的适合晶片、金属外壳等抛光打磨。

现有的精雕机针对体积较小的金属产品或非金属产品时，一般是通过人工将产品放入到精雕机中进行加工，加工刀具的定位通过工人们肉眼观察，然后手动对齐，肉眼观察缺乏一定的精确度，同时也大大地降低了操作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，采用CCD定位，精度高，成像效果好，可实现加工前快速精准定位，加工后实现产品自动检测，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，包括床身，所述床身上固定安装有Y轴滑台，且Y轴滑台上固定安装有T型槽工作台，所述床身上固定安装有竖梁，且竖梁上固定安装有横梁，所述横梁上固定安装有X轴滑台，且X轴滑台上固定安装有Z轴滑台，所述Z轴滑台上分别安装有轴安装座和支架座，所述轴安装座上安装有主轴，所述支架座上固定安装有视觉检测CCD工业相机。

进一步的，所述Y轴滑台、X轴滑台及Z轴滑台均为滚珠丝杆滑台模组，驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述支架座上固定安装有转角气缸，且转角气缸的输出端上安装有防护盖。

进一步的，所述转角气缸位于视觉检测CCD工业相机的一侧，所述防护盖位于视觉检测CCD工业相机的镜头下方。

进一步的，所述支架座上固定安装有吹气清洁嘴，且吹气清洁嘴为万向竹节管结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，具备以下有益效果：

该带自动定位纠偏及检测的精雕机，采用CCD机器视觉检测，精度高，成像效果好，主要针对手机玻璃、智能家居面板、显示屏等行业的产品加工定位及检测，能够在产品加工前实现刀具的快速精准定位，减少定位误差，提高效率，加工后实现产品自动检测来确定检测的实际尺寸是否与程序要求的一致，如正常，系统按正常情况加工一片，且每件产品的检测数都可记录保存下来，方便后续查询。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1、床身；2、Y轴滑台；3、T型槽工作台；4、竖梁；5、横梁；6、X轴滑台；7、Z轴滑台；8、轴安装座；9、支架座；10、主轴；11、视觉检测CCD工业相机；12、转角气缸；13、防护盖；14、吹气清洁嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型公开了一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，包括床身1，所述床身1上固定安装有Y轴滑台2，且Y轴滑台2上固定安装有T型槽工作台3，所述床身1上固定安装有竖梁4，且竖梁4上固定安装有横梁5，所述横梁5上固定安装有X轴滑台6，且X轴滑台6上固定安装有Z轴滑台7，所述Z轴滑台7上分别安装有轴安装座8和支架座9，所述轴安装座8上安装有主轴10，所述支架座9上固定安装有视觉检测CCD工业相机11，采用CCD机器视觉检测，精度高，成像效果好，主要针对手机玻璃、智能家居面板、显示屏等行业的产品加工定位及检测，能够在产品加工前实现刀具的快速精准定位，减少定位误差，提高效率，加工后实现产品自动检测来确定检测的实际尺寸是否与程序要求的一致，如正常，系统按正常情况加工一片，且每件产品的检测数都可记录保存下来，方便后续查询。

具体的，所述Y轴滑台2、X轴滑台6及Z轴滑台7均为滚珠丝杆滑台模组，驱动电机为伺服电机。

本实施方案中，滚珠丝杆滑台模组传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动，滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点，可以实现精准的定位。

具体的，所述支架座9上固定安装有转角气缸12，且转角气缸12的输出端上安装有防护盖13。

本实施方案中，转角气缸12是一种用气压或液压驱动的夹具,适用于量产零件之专用机及治具，能大幅提高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度，是数控机床、特别是加工中心综合提高工作效率不可缺少的夹持元件，同时也用于焊接及装配等治具，其活塞旋转至设计的规定位置和角度并带动防护盖13。

具体的，所述转角气缸12位于视觉检测CCD工业相机11的一侧，所述防护盖13位于视觉检测CCD工业相机11的镜头下方。

本实施方案中，视觉检测CCD工业相机11是基于相对测量方法，通过可追溯性、放大校准、自动边缘提升和屏幕图像测量来计算产品的位置及大小，在工业品生产精细度、精密度要求越来越高的智能化、自动化工业中，机器视觉系统在工业品检测中是非常高效率的检测方法，首先，将检测到的物体逼近或移动到工业相机视野的中心，如果是，则将触发脉冲信号发送到图像采设备，图像采集设备根据设计人员预设的程序和延时将启动脉冲发送到工业相机与照明设备，但是也有一些工业相机和照明设备在系统开机时直接开始启动，工业相机停止当前扫描，然后重新开始新的帧扫描，有时工业相机需要在开始脉冲到达之前处于等待状态，而帧扫描在开始脉冲到达之后才开始，如果使用的策略是曝光策略，则在工业相机开始新的帧扫描之前，应打开曝光控制系统，并由程序或硬件根据实际需要设置曝光时间、曝光速度、曝光强度，如果采用曝光策略，请使用另一个启动脉冲来打开照明设备，特别是保持启动时间应与工业相机的曝光时间、曝光速度、曝光强度匹配，工业相机曝光后，一帧图像的扫描和输出正式开始，如果工业相机的输出是模拟信号，则图像采集设备将对从工业相机接收的信号进行A/D转换，以将其数字化，如果输出是数字信号，则将保存图像捕获数字信号，否则，将保存图像捕获设备拍摄的图像，图像采集设备将图像信号发送到数据缓冲区，再由处理器或计算机内存以进行图像处理和显示，处理器或计算机处理，分析和识别图像以获得测量结果或逻辑控制变量，然后根据这些结果对其进行处理，以控制其他设备以完成相关动作并执行定位，防护盖13用于对视觉检测CCD工业相机11的镜头起到保护作用。

具体的，所述支架座9上固定安装有吹气清洁嘴14，且吹气清洁嘴14为万向竹节管结构。

本实施方案中，吹气清洁嘴14主要是在拍照时清洁产品的拍照点，加工前后把加工产品的表面水珠或粉尘吹掉，万向竹节管是一种可以任意弯曲定向的管，可以360度定向于任意一个位置。

在使用时，当T型槽工作台3上放置有产品时，通过数控系统控制Y轴滑台2和X轴滑台6进行移动，让产品移动到视觉检测CCD工业相机11的下方，然后控制Z轴滑台7移动，使视觉检测CCD工业相机11移动到合适的高度，打开防护盖13(即转角气缸12带动防护盖13远离视觉检测CCD工业相机11的镜头)，Y轴滑台2和X轴滑台6根据产品形状和大小进行移动，使得视觉检测CCD工业相机11对产品拍照选取定位点及图形，拍照的位置及数量根据产品的形状和大小来决定，拍照定位完成后，系统自动计算出产品的位置及大小，并传输给机床的数控系统，防护盖13关闭(即转角气缸12带动防护盖13遮挡在视觉检测CCD工业相机11的镜头下方)，Z轴滑台7移动到合适高度，让主轴10与Y轴滑台2和X轴滑台6根据拍出来的产品图形和摆放位置进行纠正，加工程序自动按拍照后纠正的路径进行加工，加工完成后，Y轴滑台2和X轴滑台6按程序设定好的路径进行移动，让产品移动到视觉检测CCD工业相机11下方，然后Z轴滑台7移动，使视觉检测CCD工业相机11移动到合适的高度，此时防护盖13打开，Y轴滑台2和X轴滑台6根据要检测产品的大小、形装及尺寸进行拍照取点，系统提前设定好路径及拍照点，最后计算出拍照后检测的实际尺寸是否与程序要求的一致，超出公差部分系统提示报警，如正常，系统按正常情况加工一片，且每件产品的检测数都可记录保存下来，方便后续查询。

综上所述，该带自动定位纠偏及检测的精雕机，采用CCD机器视觉检测，精度高，成像效果好，主要针对手机玻璃、智能家居面板、显示屏等行业的产品加工定位及检测，能够在产品加工前实现刀具的快速精准定位，减少定位误差，提高效率，加工后实现产品自动检测来确定检测的实际尺寸是否与程序要求的一致，如正常，系统按正常情况加工一片，且每件产品的检测数都可记录保存下来，方便后续查询。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)上固定安装有Y轴滑台(2)，且Y轴滑台(2)上固定安装有T型槽工作台(3)，所述床身(1)上固定安装有竖梁(4)，且竖梁(4)上固定安装有横梁(5)，所述横梁(5)上固定安装有X轴滑台(6)，且X轴滑台(6)上固定安装有Z轴滑台(7)，所述Z轴滑台(7)上分别安装有轴安装座(8)和支架座(9)，所述轴安装座(8)上安装有主轴(10)，所述支架座(9)上固定安装有视觉检测CCD工业相机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，其特征在于：所述Y轴滑台(2)、X轴滑台(6)及Z轴滑台(7)均为滚珠丝杆滑台模组，驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，其特征在于：所述支架座(9)上固定安装有转角气缸(12)，且转角气缸(12)的输出端上安装有防护盖(13)。

4.根据权利要求3所述的一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，其特征在于：所述转角气缸(12)位于视觉检测CCD工业相机(11)的一侧，所述防护盖(13)位于视觉检测CCD工业相机(11)的镜头下方。

5.根据权利要求1所述的一种带自动定位纠偏及检测的精雕机，其特征在于：所述支架座(9)上固定安装有吹气清洁嘴(14)，且吹气清洁嘴(14)为万向竹节管结构。

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