JPH10254636A - ディスクアレイシステム - Google Patents

ディスクアレイシステム

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JPH10254636A
JPH10254636A JP9056234A JP5623497A JPH10254636A JP H10254636 A JPH10254636 A JP H10254636A JP 9056234 A JP9056234 A JP 9056234A JP 5623497 A JP5623497 A JP 5623497A JP H10254636 A JPH10254636 A JP H10254636A
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storage unit
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク装置の状態に応じて適切に復旧
処理を行うこと。 【解決手段】 ディスクアレイコントローラ３が、ＨＤ
Ｄ装置５４1〜５４5の障害発生の有無及び復旧処理中か
否かの動作状態を管理する状態情報をＨＤＤ装置５４1
〜５４5の状態の変化に応じて書き換える状態情報制御
手段６と、ＨＤＤ装置５４1〜５４5を再立ち上げをする
ときに状態情報に基づいて当該再立ち上げ直前の各ＨＤ
Ｄ装置５４1〜５４5の動作状態を再現する直前状態再現
手段７と、不揮発性メモリ５５1〜５５5及びＨＤＤ装置
５４1〜５４5にそれぞれ格納された固有情報を比較する
と共に当該比較結果に基づいて再立ち上げ直前から当該
ＨＤＤ装置５４1〜５４5が入れ替えられたか否かの接続
状態を判定する接続状態判定手段８と、この接続状態情
報と動作状態情報とに基づいて復旧処理の継続又は開始
を制御する復旧制御手段９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクアレイシ
ステムに係り、特に、データを冗長構成にして複数の磁
気ディスク装置（ＨＤＤ装置）に格納するディスクアレ
イシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、データを１台のＨＤＤ装置に格納
するＲＡＩＤ（Redundant Arrays ofInexpensive Dis
k）のレベル０の磁気ディスク装置が一般的であった。
その後、信頼性をより向上させるため、同じデータを複
数のＨＤＤ装置に格納するＲＡＩＤのレベル１のディス
クアレイシステムや、データを複数のＨＤＤ装置に分散
して格納するＲＡＩＤのレベル３、４および５のディス
クアレイシステムが用いられている。
【０００３】ＲＡＩＤのレベル０の磁気ディスク装置
は、ＨＤＤ装置に格納していたデータが失われた場合、
そのデータを使用することはできなくなる。
【０００４】ＲＡＩＤのレベル１、３、４および５のデ
ィスクアレイシステムでは、データを冗長構成とするた
め、内蔵するＨＤＤ装置の１台に格納していたデータが
失われても、ディスクアレイシステム全体としてみた場
合、そのデータを復元することができる。このため、大
容量の外部記憶装置が必要とされるワークステーション
やネットワークサーバーなどでは、ＲＡＩＤのレベル
１、３、４または５を使用したディスクアレイシステム
が用いられるようになってきている。
【０００５】図９を用いてＲＡＩＤレベル１と呼ばれる
２重化磁気ディスク装置の動作を簡単に説明する。ディ
スクアレイコントローラ５３は、上位装置からの書き込
み要求がなされると、書き込み要求がなされたデータ６
０を、ＨＤＤ装置５４1 、１４2 の両方に書き込む。こ
のような書き込み動作により、ＨＤＤ装置が両方とも読
み出し可能な場合には、ＨＤＤ装置５４1 とＨＤＤ装置
５４2 のデータを比較することにより、信頼性の高いデ
ータの読み出しが可能となる。
【０００６】また、一方のＨＤＤ装置のデータの読み出
しが不可能になった場合でも、他方のＨＤＤ装置のデー
タを読み出すことにより、データを得ることができる。
たとえばＨＤＤ装置５４1 のデータが読み出し不可能と
なった場合には、ＨＤＤ１４2 のデータだけを読み出せ
ば、データを得ることができる。
【０００７】図１０はＲＡＩＤのレベル４と呼ばれる冗
長構成を用いた場合のディスクアレイシステムの構成を
示す説明図である。ディスクアレイコントローラ５３
は、上位装置からの書き込み要求がなされると、書き込
み要求がなされたデータ６０を、セクタ単位に分割し、
ＨＤＤ装置５４1 〜１４4 の記録領域５８1 〜５８4 に
分散して書き込む。
【０００８】このとき、ディスクアレイコントローラ５
３は、単にデータを分散するだけでなく、対応する記録
領域５８1 〜５８4 に格納されるデータＤ1 、Ｄ2 、Ｄ
3 、Ｄ4 の排他的論理和演算を行い、その演算結果であ
るパリティＰをＨＤＤ装置５４5 の記録領域５８5 に書
き込む。このような書き込み動作により、データに冗長
性が付与され、いずれのデータも他のデータパリティを
基に再構築可能な形態で格納される。
【０００９】たとえば、データＤ4 は、データＤ1 、Ｄ
2 、Ｄ3 とパリティＰの排他的論理和演算結果と等しく
なっている。このため、記録領域５８4 が読み出し不可
能となった場合には、このＨＤＤ装置の記録領域のデー
タと、パリティとを読み出してこれらの排他的論理和演
算を行うことにより、記録領域５８4 を読み出すことな
く、データＤ4 を得ることができる。
【００１０】また、従来のディスクアレイシステムで
は、障害ＨＤＤ装置を特定する情報を揮発性メモリに格
納していたため、停電等によるシステムダウンが発生し
たとき、障害ＨＤＤ装置を特定する情報が失われてい
た。このため、磁気ディスク装置では、障害ＨＤＤ装置
を特定する情報を不揮発性メモリに格納する装置が各種
提案されている。
【００１１】たとえば、特開平７−５６６９４号公報に
は、磁気ディスク装置の状態記憶に不揮発性メモリを用
いるシステムの制御方法が提案されている。
【００１２】図１１にこの従来のディスクアレイシステ
ムの構成を示す。ディスクアレイシステム５１は、イン
ターフェース５２と、磁気ディスク制御装置（ディスク
アレイコントローラ）５３と、例えば５台の磁気ディス
ク装置（ＨＤＤ装置）５４1〜５４5 と、各ＨＤＤ装置
に対応した不揮発性メモリ５５1 〜１５5 と、時計回路
１６とを備えている。
【００１３】インターフェース５２は、上位装置６１か
らのデータのアクセス要求（読み出しまたは書き込み要
求）をディスクアレイコントローラ５３に入力する。
【００１４】ディスクアレイコントローラ５３は、上位
装置から出力された要求内容に応じてＨＤＤ装置５４を
制御してデータの読み出しまたは書き込みを行う手段
と、不揮発性メモリ５５内情報とそれぞれのディスク媒
体上に設けられた管理情報記録領域１７に格納された情
報とに基づいて各ＨＤＤ装置の状態の判定を行う手段と
を備えている。時計回路１６は、障害が発生した際不揮
発性メモリ５５の管理情報中の日付や時刻情報を書き替
えるときに用いる。
【００１５】この従来例の概略動作を図１２及び図１３
を参照して説明する。この従来例では、複数の磁気ディ
スク装置を順次特定する変数「ｉ」と、障害ＨＤＤ装置
があるときに障害ＨＤＤ装置を特定するパラメータ「Ｎ
DISK」と、障害ＨＤＤ装置台数のカウント値が格納され
る「ＮEER」とを用いる。また、図１１に示す各不揮発
性メモリ５５に格納された管理情報は配列Ａ（ｉ）に、
管理情報記憶部１７に格納された管理情報は配列Ｂ
（ｉ）に格納される。
【００１６】この従来例では、１台分のデータが失われ
ても復旧可能とする冗長構成を採るため、障害ＨＤＤ装
置台数のカウント値が格納される「ＮEER」の値が２以
上の場合には、ディスクアレイシステム全体の異常とす
る。また、この従来例では、障害ＨＤＤ装置を特定する
パラメータに基づいて、障害ＨＤＤ装置が新しいＨＤＤ
装置と交換されたか否かを判定し、新しいＨＤＤ装置と
判定されたときには、自動的に復旧処理を行う。
【００１７】また、この従来例では、ディスクアレイコ
ントローラ５３は、初期化時に、日付時刻情報を含んだ
管理情報をＨＤＤ装置の管理情報記録領域５７と当該Ｈ
ＤＤ装置に併設された不揮発性メモリ５５に格納する。
また、ディスクアレイコントローラは、ＨＤＤ装置に障
害が発生すると、その障害ＨＤＤ装置に併設された不揮
発性メモリ５５に障害が発生した日付時刻情報を格納す
る。従って、不揮発性メモリ５５の内容と管理情報記録
領域５７の内容とを比較することで、当該ＨＤＤ装置が
障害ディスクであるか否かを確認することができる。
【００１８】具体的には、まず、図１２に示すように、
配列変数Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）に”０”を、カウンタｉ
に”１”、障害ＨＤＤ装置台数カウンタＮEER に”
０”、障害ＨＤＤ装置識別パラメータＮDISKに”０”を
セット（Ｓ２０１）する。
【００１９】そして、ｉ番の不揮発性メモリのテストを
行い、不揮発性メモリが正常でない場合（Ｎ）には、そ
のＨＤＤ装置を使用不可と判断して、ＮEER を”１”増
加させるとともに、ＮDISKにｉをセット（Ｓ２０７）
し、Ｓ２０８へ進む。
【００２０】不揮発性メモリが正常である場合（Ｓ２０
２：Ｙ）には、その不揮発性メモリの内容を、配列変数
Ａ（ｉ）に書き込む。次いで、ｉ番のＨＤＤ装置の管理
情報記録領域のテストを行い、管理情報記録領域が正常
でない場合（Ｓ２０４Ｎ）には、Ｓ２０７へ進む。管理
情報記録領域が正常である場合（Ｓ２０４：Ｙ）には、
その管理情報記録領域の内容をＢ（ｉ）にセット（Ｓ２
０５）する。
【００２１】配列変数Ａ（ｉ）とＢ（ｉ）が一致してい
ないときには（Ｓ２０６：Ｎ）ｉ番のＨＤＤ装置は正常
なＨＤＤ装置ではないので、ＮEER を”１”増加させる
とともに、ＮDISKにｉをセットする（Ｓ２０７）。次い
で、ｉに”１”を加算（Ｓ２０８）し、ｉがＨＤＤ装置
台数より大きくないときには（Ｓ２０９：Ｙ）、Ｓ２０
２へ戻り、次の不揮発性メモリ、管理情報記録領域のテ
ストを行う。このような動作をｉが全ＨＤＤ装置台数よ
り大きくなるまで繰り返す。
【００２２】次いで、障害ＨＤＤ装置台数ＮEER の判定
を行い（Ｓ３０１）、ＮEER が”０”であるときには、
全ＨＤＤ装置が正常であるので、正常に立ち上げ動作を
終了させる。ＮEER が”２”以上であるときには、エラ
ーメッセージを出力（Ｓ３０２）して、再立ち上げ動作
を終了する。ＮEER が”１”であるときには、Ａ（Ｎ
DISK）と”０”との比較を行い、Ａ（ＮDISK）が”０”
であるときには（Ｓ３０３：Ｙ）、ステップＳ２０２で
不揮発性メモリが異常と判断されその不揮発性メモリの
内容が配列Ａ（ＮDISK）に格納されていないため、Ｎ
DISK番目の不揮発性メモリが異常であり、従って、Ｎ
DISK番のＨＤＤ装置を使用不可能とする（Ｓ３０６）。
【００２３】Ａ（ＮDISK）が”０”でないときには（Ｓ
３０３Ｎ）、ＮDISK番のＨＤＤ装置が使用可能な場合が
考えられるので、そのＨＤＤ装置のテストを行う（Ｓ２
０４）。
【００２４】そして、そのＨＤＤ装置を異常と判断した
ときには（Ｓ３０５：Ｎ）、そのＨＤＤ装置を使用不可
とし（Ｓ３０６）、正常と判断したときには（Ｓ３０
５：Ｙ）そのＨＤＤ装置に他のＨＤＤ装置内のデータか
ら再構築されたデータを書き込む復旧作業を行う（Ｓ３
０７）。復旧作業が完了したならば、そのＨＤＤ装置の
管理情報記録領域にＡ（ＮDISK）を書き込み、再立ち上
げ動作を完了する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例では、障害ＨＤＤ装置を取り替えるときに、間違え
て、データがすでに格納されているＨＤＤ装置を新しい
ＨＤＤ装置として接続した場合には、なんらエラーが検
出されず、このため、データがすでに格納されているＨ
ＤＤ装置へ復旧データが書き込まれてしまい、元のデー
タが失われてしまう、という不都合があった。
【００２６】すなわち、図１１に示した構成を持つディ
スクアレイシステムが複数あり、障害ＨＤＤ装置が複数
台になった場合、図１２及び図１３に示す手法では、障
害ＨＤＤ装置交換後の再立ち上げ時に誤動作を生ずる。
【００２７】たとえば、図１４に示すように図１１の磁
気ディスク装置が２台あり、交換するＨＤＤ装置が２台
ある場合で、ディスクアレイシステム５１ａのＨＤＤ装
置５４ａ1 とディスクアレイシステム５１ｂのＨＤＤ装
置５４ｂ2 が障害ＨＤＤ装置になった場合を考える。
【００２８】ディスクアレイシステム５１ａとディスク
アレイシステム５１ｂはそれぞれ独立して動作している
ため、ＨＤＤ装置５４ａ1 〜５４ａ5 と５４ｂ1 〜５４
ｂ5に書き込まれているデータは異なるものである。
【００２９】障害ＨＤＤ装置５４ａ1 および５４ｂ2 を
新しいＨＤＤ装置５４ｃ1 および１４ｃ2 に交換する際
に、ディスクアレイシステム５１ａの障害ＨＤＤ装置５
４ａ1 ではなく、正常に動作していたＨＤＤ装置５４ａ
2 を取り外し、新しいＨＤＤ装置５４ｃ1 と交換し、デ
ィスクアレイシステム５１ｂの障害ＨＤＤ装置５４ｂ2
を取り外し、先に取り外したディスクアレイシステム５
１ａで正常に動作していたＨＤＤ装置５４ａ2 を取り付
け、両方の磁気ディスク装置の交換作業が終了後同時に
再起動したとする。
【００３０】すなわち、障害のない磁気ディスク装置を
新しい交換用の磁気ディスク装置に変更したり、障害の
ある磁気ディスク装置を交換用の磁気ディスク装置と間
違って交換したとする。
【００３１】この場合、ディスクアレイシステム５１ａ
は、障害ＨＤＤ装置５４ａ1 と新しいＨＤＤ装置５４ｃ
1 （ＨＤＤ装置５４ａ2 があった場所）が障害ＨＤＤ装
置となるため、使用不可能な状態になる。一方、ディス
クアレイシステム５１ｂは障害ＨＤＤ装置５４ｂ2 が正
常動作するＨＤＤ装置５４ａ2 となるので、復旧動作を
開始することになる。
【００３２】ディスクアレイシステム５１ｂの復旧動作
を行うとディスクアレイシステム５１ａのＨＤＤ装置５
４ａ2 のデータがなくなることになるので、ディスクア
レイシステム５１ａはＨＤＤ装置５４ａ1 と５４ａ2 の
２つのデータがなくなることになり、復旧作業が行えな
くなる。
【００３３】すなわち、一方のディスクアレイシステム
から正常な磁気ディスク装置を取り外し、他方のディス
クアレイシステムに接続して復旧作業を行うと、一方の
ディスクアレイシステムは障害復旧が行えなくなる、と
いう不都合があった。
【００３４】このような問題は、ＨＤＤ装置の交換接続
作業を磁気ディスク装置の使用者が間違いなく行えば、
生じない問題である。しかし、磁気ディスク装置がデー
タを冗長構成とすることにより、記憶装置としての信頼
性を向上させた装置である以上、このような人為的なミ
スにも対応し得る装置であることが望まれる。
【００３５】このように、従来例では、復旧処理をする
ことでデータが失われてしまう可能性が考慮されておら
ず、従って、適切な局面での復旧処理を行うことができ
ない、という不都合があった。
【００３６】また、不揮発性メモリ５５1 〜１５4 を１
つの不揮発性メモリにして、管理情報を格納する領域を
区別することにより、各ＨＤＤ装置に対応させることが
可能になっているが、不揮発性メモリを１つにした場合
は、図１２および図１３に示すシステムの制御方法の不
揮発性メモリテストは、それぞれの不揮発性メモリの管
理情報記憶領域のテストを行うことになり、不揮発性メ
モリ自体の障害を検出できない場合がある。
【００３７】たとえば、ＨＤＤ装置に障害が発生して不
揮発性メモリの管理情報記録領域を書き替えるとき、今
まで正常に動作していた不揮発性メモリが書き込み障害
を起こし、データが書き替えられなかったか、または書
き替えたデータが書き替える前と同じであったとする。
【００３８】その後、障害に気づかずに装置を再起動す
ると不揮発性メモリに書き込み障害を起こした管理情報
記録領域のテストは正常に終了し、装置は障害がなかっ
たようになる。また、不揮発性メモリの書き込み障害を
起こした管理情報記録領域のテストがエラーとなっても
他の管理情報記録領域は正常に見える。
【００３９】これは、１つの不揮発性メモリを使用した
磁気ディスク装置で不揮発性メモリの障害が発生した際
に、ＨＤＤ装置の障害を検出することができない場合
や、障害が発生した領域は使用できないがその他の領域
は使用できる場合などが生じることになり、正しい磁気
ディスク装置の状態を知ることができなくなる。
【００４０】この問題は、回路上の様々な障害が原因と
なって生じることが考えられる。そのため、このような
問題が生じ際に、障害を検出する機構を持つ装置が望ま
れる。
【００４１】
【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、磁気ディスク装置の状態に応じて適切に
復旧処理を行うことのできるディスクアレイシステムを
提供することを、その目的とする。
【００４２】具体的には、各ＨＤＤ装置の状態を立ち上
げ時に自動検出するとともに不揮発性メモリの障害も検
出することにより、システムダウン後の再立ち上げ時に
誤動作を生じることがくなるようにして、システムの信
頼性の向上を図る。
【００４３】また、ＨＤＤ装置の接続ミスも検出するこ
とにより、人為的ミスによりデータが失われることがな
くなるようにしてシステムの信頼性の向上を図る。
【００４４】さらに、障害ＨＤＤ装置が交換された時
に、人手介入により復旧を開始することにより、交換時
のミスによりデータが失われることを防げるようにし、
復旧を開始した後は、システムがダウンしても再立ち上
げ時に自動検出して復旧を開始することにより、上位装
置を介して入力する必要がなくなるようにしてシステム
の保守性の向上を図る。
【００４５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、上
位装置から送信されたデータを冗長構成として格納する
複数の磁気ディスク装置と、この複数の磁気ディスク装
置を識別する固有情報を各磁気ディスク装置毎に記憶す
る不揮発性の固有情報記憶部と、この固有情報記憶部に
格納された固有情報に基づいて磁気ディスク装置の接続
状態を判定すると共に磁気ディスク装置に異常が発生し
たときに冗長構成に基づいて当該異常により失われたデ
ータを復旧させる磁気ディスク制御装置とを備えてい
る。しかも、磁気ディスク制御装置が、各磁気ディスク
装置の初期化時に当該各磁気ディスク装置から固有情報
を読み出すと共に当該各固有情報をそれぞれの固有情報
記憶部へ格納する初期化制御手段と、磁気ディスク装置
の障害発生の有無及び復旧処理中か否かの動作状態を管
理する状態情報を磁気ディスク装置の状態の変化に応じ
て書き換える状態情報制御手段とを備えている。さら
に、磁気ディスク制御装置に、状態情報制御手段によっ
て編集された状態情報を記憶する不揮発性の状態情報記
憶部を併設している。そして、磁気ディスク制御装置
が、磁気ディスク装置を再立ち上げをするときに状態情
報記憶部に格納された状態情報に基づいて当該再立ち上
げ直前の各磁気ディスク装置の動作状態を再現する直前
状態再現手段と、固有情報記憶部及び磁気ディスク装置
にそれぞれ格納された固有情報を比較すると共に当該比
較結果に基づいて再立ち上げ直前から当該磁気ディスク
装置が入れ替えられたか否かの接続状態を判定する接続
状態判定手段と、この接続状態判定手段によって判定さ
れた接続状態情報と直前状態再現手段によって再現され
た直前の各磁気ディスク装置の動作状態情報とに基づい
て復旧処理の継続又は開始を制御する復旧制御手段とを
備えた、という構成を採っている。これにより前述した
目的を達成しようとするものである。
【００４６】本発明によるディスクアレイシステムは、
データを冗長構成として各磁気ディスク装置に格納して
いる。このため、例えば１台の磁気ディスク装置に障害
が発生し、データの読み出しができなくなったとして
も、他の磁気ディスク装置に格納されたデータから当該
障害が発生した磁気ディスク装置に格納されていたデー
タを復旧することができる。
【００４７】また、本発明では、初期化制御手段が、各
磁気ディスク装置の初期化時に当該各磁気ディスク装置
から固有情報を読み出すと共に当該各固有情報をそれぞ
れの固有情報記憶部へ格納する。この固有情報は、各磁
気ディスク装置に必ず付されている情報を用いる。例え
ば、ベンダー名と各磁気ディスク装置の識別番号（シリ
アルナンバー）を用いるとよい。このため、磁気ディス
ク制御装置が独自に固有情報を付する場合と比較して、
より確実な各磁気ディスク装置の識別が行われる。従っ
て、接続状態判定手段は、固有情報の比較により、電源
の投入や障害発生後の再立ち上げのときに、磁気ディス
ク装置が交換されたか否かを確実に判定する。
【００４８】さらに、本発明では、状態情報制御手段
が、磁気ディスク装置の障害発生の有無及び復旧処理中
か否かの動作状態を管理する状態情報を磁気ディスク装
置の状態の変化に応じて書き換え、復旧制御手段が、接
続状態判定手段によって判定された接続状態情報と直前
状態再現手段によって再現された直前の各磁気ディスク
装置の動作状態情報とに基づいて復旧処理の継続又は開
始を制御する。従って、立ち上げ前の直前の状態と、現
在の接続状態とに応じて、復旧処理を行うか否かを定め
る。このため、人為的な接続ミスがあった場合には、こ
れを確実に検出し、復旧処理を中止する等の処理が可能
となる。
【００４９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の構成
を示すブロック図である。本実施形態によるディスクア
レイシステムは、図１に示すように、上位装置から送信
されたデータを冗長構成として格納する複数の磁気ディ
スク装置（ＨＤＤ装置）５４1〜５４5と、この複数のＨ
ＤＤ装置５４1〜５４5を識別する固有情報を各ＨＤＤ装
置毎に記憶する不揮発性の不揮発性メモリ（不揮発性メ
モリ）５５1〜５５5と、この不揮発性メモリ５５1〜５
５5に格納された固有情報に基づいてＨＤＤ装置５４1〜
５４5の接続状態を判定すると共にＨＤＤ装置５４1〜５
４5に異常が発生したときに冗長構成に基づいて当該異
常により失われたデータを復旧させる磁気ディスク制御
装置（ディスクアレイコントローラ）３とを備えてい
る。
【００５０】しかも、ディスクアレイコントローラ３
が、ＨＤＤ装置５４1〜５４5の初期化時に当該各ＨＤＤ
装置５４1〜５４5から固有情報を読み出すと共に当該各
固有情報をそれぞれの不揮発性メモリ５５1〜５５5へ格
納する初期化制御手段５と、ＨＤＤ装置５４1〜５４5の
障害発生の有無及び復旧処理中か否かの動作状態を管理
する状態情報をＨＤＤ装置５４1〜５４5の状態の変化に
応じて書き換える状態情報制御手段６とを備えている。
【００５１】さらに、ディスクアレイコントローラ３
に、状態情報制御手段６によって編集された状態情報を
記憶する不揮発性の状態情報記憶部１９を併設してい
る。
【００５２】そして、ディスクアレイコントローラ３
が、ＨＤＤ装置５４1〜５４5を再立ち上げをするときに
状態情報記憶部１９に格納された状態情報に基づいて当
該再立ち上げ直前の各ＨＤＤ装置５４1〜５４5の動作状
態を再現する直前状態再現手段７と、不揮発性メモリ５
５1〜５５5及びＨＤＤ装置５４1〜５４5にそれぞれ格納
された固有情報を比較すると共に当該比較結果に基づい
て再立ち上げ直前から当該ＨＤＤ装置５４1〜５４5が入
れ替えられたか否かの接続状態を判定する接続状態判定
手段８と、この接続状態判定手段８によって判定された
接続状態情報と直前状態再現手段７によって再現された
直前の各ＨＤＤ装置５４1〜５４5の動作状態情報とに基
づいて復旧処理の継続又は開始を制御する復旧制御手段
９とを備えている。
【００５３】初期化制御手段５が、ＨＤＤ装置に固有な
情報を不揮発性メモリ５５に格納するため、接続状態判
定手段８は、不揮発性メモリ５５1〜５５5及びＨＤＤ装
置５４1〜５４5にそれぞれ格納された固有情報を比較す
ると共に当該比較結果に基づいて再立ち上げ直前から当
該ＨＤＤ装置５４1〜５４5が入れ替えられたか否かの接
続状態を判定することができる。すなわち、ＨＤＤ装置
が交換された場合、不揮発性メモリに格納された固有情
報とその交換されたＨＤＤ装置の固有情報は必ず異な
り、一方、交換されていない場合には必ず一致するた
め、接続状態判定手段８は、現在のＨＤＤ装置の接続状
態を正確に判定することができる。
【００５４】さらに、状態情報制御手段６が、ＨＤＤ装
置５４1〜５４5の障害発生の有無及び復旧処理中か否か
の動作状態を管理する状態情報をＨＤＤ装置５４1〜５
４5の状態の変化に応じて書き換え、この状態情報を不
揮発性の状態情報記憶部１９に格納する。このため、停
電等によるシステムダウンが生じても、ＨＤＤ装置５４
1〜５４5を再立ち上げをするときに、直前状態再現手段
７は、この状態情報記憶部１９に格納された状態情報に
基づいて当該再立ち上げ直前の各ＨＤＤ装置５４1〜５
４5の動作状態を再現することができる。すなわち、シ
ステムダウンなど不慮の事態が生じても、「正常」，
「障害」，「復旧処理中」などの直前の各ＨＤＤ装置の
動作状態が再現される。
【００５５】このため、本実施形態では、直前状態再現
手段７によって再現された直前状態と、接続状態判定手
段８によって判定された現在のＨＤＤ装置の接続状態と
に基づいて、復旧処理の可否を制御することができる。
復旧制御手段９は、直前状態情報及び接続状態情報に基
づいて復旧の可否を判定し、例えば、復旧継続制御機能
により、直前に行われていた復旧処理を継続させ、また
は、復旧中止制御機能により直前に行われていた復旧処
理を中止させる。
【００５６】すなわち、ある実施例では、復旧制御手段
９は、直前状態再現手段７によって直前に復旧中であっ
たと判定されたＨＤＤ装置５４が接続状態判定手段８に
よって当該直前から現在まで入れ替えられていないと判
定されたときには当該復旧を継続させる制御をする復旧
継続制御機能（Ｓ５０３→Ｓ５１８）と、直前状態再現
手段７によって直前に復旧中であったと判定されたＨＤ
Ｄ装置５４が接続状態判定手段８によって当該直前から
現在まで入れ替えられたと判定されたときには当該復旧
を中止させる制御をする復旧中止制御機能（Ｓ５０３→
Ｓ５１７）とを備える。
【００５７】復旧継続制御機能により、直前に復旧処理
中であり、また復旧データを記録しているＨＤＤ装置と
他のＨＤＤ装置とが誤って交換されていない場合にのみ
自動的に復旧処理を継続することで、他のデータが格納
されているＨＤＤ装置を誤って接続した場合であって
も、この他のデータが格納されているＨＤＤ装置のデー
タに上書きしてしまうことがない。
【００５８】また、実施例によっては、復旧制御手段９
は、直前状態再現手段７によって直前に復旧中ではない
と判定されたＨＤＤ装置５４が接続状態判定手段８によ
って当該直前から現在まで入れ替えられたと判定された
ときには当該ＨＤＤ装置５４を復旧させるか否かを上位
装置へ問い合わせる復旧可否問い合わせ機能（Ｓ５０４
→Ｓ５０５）を備える。これにより、新しくＨＤＤ装置
を障害ＨＤＤ装置と入れ替えて、復旧可能な場合には、
当該ＨＤＤ装置のデータの復旧の可否を必ず上位装置に
問い合わせることとなり、従って、他のデータが格納さ
れたＨＤＤ装置が誤って接続されたときであっても、上
位装置に確認を求めることで、復旧処理によりデータを
喪失してしまう事態を有効に防止することができる。
【００５９】さらに、実施例によっては、復旧制御手段
９は、直前状態再現手段７によって直前に復旧中ではな
いと判定されたＨＤＤ装置５４が接続状態判定手段８に
よって当該直前から現在まで入れ替えられていない判定
されたときには当該ＨＤＤ装置５４の動作テストを行う
と共に当該動作テストによってエラーが生じなければ当
該ＨＤＤ装置５４を復旧させる制御をする復旧開始制御
機能（Ｓ５０４→Ｓ５）５０６）を備える。すなわち、
一旦障害が発生したと判定されたＨＤＤ装置が交換され
ずに動作テストでエラーが生じなかった場合には、当該
ＨＤＤ装置に他のデータが格納されていることはないた
め、自動的に復旧処理を開始する。
【００６０】このように、本実施形態では、ＨＤＤ装置
の接続ミスを検出するため、人為的ミスによりデータが
失われることがなくなる。さらに、障害ＨＤＤ装置が交
換された時には、人手介入により復旧を開始するため、
交換時のミスによりデータが失われることを防げ、復旧
を開始した後は、システムがダウンしても再立ち上げ時
に自動検出して復旧を開始するため、上位装置を介して
入力する必要がなくなる。
【００６１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。本実施例では、上述した各手段によ
りディスクアレイシステムの信頼性を向上させるほか、
各記憶部の状態のチェックを行う。具体的には、各記憶
部に各種の情報を書き込むときにベリファイを行う。
【００６２】すなわち、本実施例では、ディスクアレイ
コントローラ３が、固有情報を各不揮発性メモリ５５に
書き込んだときに当該不揮発性メモリ５５に書き込んだ
固有情報を読み出すと共に当該読み出した固有情報が書
き込もうとした固有情報と一致するか否かを確認する固
有情報記憶部確認手段を備えている。しかも、状態情報
制御手段６が、固有情報記憶部確認手段によって一致し
ないと判定されたときに当該固有情報のＨＤＤ装置５４
を障害有りと判定する固有情報記憶部障害判定機能を備
える。
【００６３】また、実施例によっては、固有情報記憶部
が、単一の不揮発性メモリを各ＨＤＤ装置５４に割り当
てた記憶領域を備える。この場合、固有情報記憶部障害
判定機能は、固有情報記憶部確認手段によって記憶領域
に格納した固有情報が一致しないと判定されたときには
各ＨＤＤ装置５４の全てが障害有りと判定する機能を備
える。
【００６４】さらに、本実施例では、ディスクアレイコ
ントローラが、状態情報を状態情報記憶部（不揮発性メ
モリ）１９に書き込んだときに当該状態情報記憶部に書
き込んだ状態情報を読み出すと共に当該読み出した状態
情報が書き込もうとした状態情報と一致するか否かを確
認する状態情報記憶部確認手段を備える。
【００６５】しかも、状態情報制御手段６が、状態情報
記憶部確認手段によって一致しないと判定されたときに
は各ＨＤＤ装置５４の全てが障害有りであると判定する
状態情報記憶部障害判定機能を備える。
【００６６】このように、本実施例では、各ＨＤＤ装置
の状態を立ち上げ時に自動検出するとともに不揮発性メ
モリの障害も検出するため、システムダウン後の再立ち
上げ時に誤動作を生じることがくなる。
【００６７】次に、本実施例の動作を説明する。上位装
置６１からのアクセス要求（読み出しまたは書き込み要
求）は、インターフェース５２を介してディスクアレイ
コントローラ３に入力される。ディスクアレイコントロ
ーラ５３は、その要求内容に応じて、ＨＤＤ装置５４を
制御して、データの読み出しまたは書き込みを行う。ま
た、不揮発性メモリ１９内の情報を基にＨＤＤ装置の状
態の判定を行い、不揮発性メモリ５５内の情報とＨＤＤ
装置の固有情報２２を基にＨＤＤ装置の状態を判定す
る。
【００６８】本実施例のディスクアレイコントローラ３
は、制御用プロセッサとその制御用プロセッサを規定す
るプログラムが格納されたプログラムメモリと、動作時
に使用するパラメータを格納するメモリと、各ＨＤＤ装
置５４に読み出しまたは書き込みを行うためのインター
フェースと、各ＨＤＤ装置５４にそれぞれ対応した不揮
発性メモリ５５へのインターフェースと管理情報を格納
する不揮発性メモリ１９へのインターフェースとにより
実現できる。
【００６９】〔初期化〕まず、初期化時の動作について
説明する。
【００７０】本実施例では、ＨＤＤ装置から読み出して
不揮発性メモリ５５へ書き込む固有情報Ｄ（ｉ）とし
て、ベンダー名とシリアル番号を含む３６バイトのＩｎ
ｑｕｉｒｙデータを用いている。固有情報はこれに限ら
れるものではなく、たとえば、乱数を用いることや、ス
ロット番号を用いることや、日付や時間を示す情報を用
いることができるが、ＨＤＤ装置ごとに、対応する固有
情報が異なるものを使用する。
【００７１】図２は固有情報記憶部である不揮発性メモ
リ１６５５と、状態情報記憶部である不揮発性メモリ１
９とが正常か否かを検査する動作例を示すフローチャー
トであり、図３はこの各メモリ５５，１９が正常か又は
異常と判断されたＨＤＤ装置が１台であるときに引き続
き初期化処理を行う動作例を示すフローチャートであ
る。この動作は、上位装置からの初期化指示により開始
される。
【００７２】初期化指示を受信したディスクアレイコン
トローラ５３は、各ＨＤＤ装置を順次特定する変数ｉ
に”１”、障害ＨＤＤ装置台数カウンタＮEER に”
０”、障害と判定したＨＤＤ装置を特定する管理情報配
列Ｃ（ｉ）に”０”をセットする（Ｓ１０１）。
【００７３】カウンタｉはＨＤＤ装置を識別するための
カウンタであり、障害ＨＤＤ装置台数カウンタＮ
EER は、使用不可能なＨＤＤ装置の台数のカウントに用
いられ、管理情報配列Ｃ（ｉ）では、使用不可とするＨ
ＤＤ装置に”１”をセットする。
【００７４】これらのパラメータの格納には、ディスク
アレイコントローラ３内のメモリが用いられる。この
後、ディスクアレイコントローラ３は管理情報格納用の
不揮発性メモリ１９が正常であるか否かのテストを、ベ
リファイにより行う（Ｓ１０２）。
【００７５】管理情報格納用の不揮発性メモリ１９が正
常でない場合（Ｎ）には、ディスクアレイシステム障害
としてエラーメッセージを上位装置に出力し（Ｓ１２
０）、初期化動作を終了する。
【００７６】管理情報格納用の不揮発性メモリ１９が正
常である場合（Ｓ１０２：Ｙ）には、ｉ番の不揮発性メ
モリ５５が正常であるか否かのテストをベリファイによ
り行う（Ｓ１０３）。
【００７７】ｉ番の不揮発性メモリ５５が正常である場
合（Ｓ１０３：Ｙ）には、Ｓ１０６へ進み、ｉ番の不揮
発性メモリ５５が正常でない場合（Ｓ１０３：Ｎ）に
は、ＮEER に”１”を加算、Ｃ（ｉ）に”１”をセット
し、管理情報を格納するための不揮発性メモリ１９へＣ
（ｉ）を書き込む（Ｓ１０４，初期化制御手段５）。す
なわち、固有情報記憶部である不揮発性メモリ５５が異
常である場合には、当該不揮発性メモリ５５に併設され
たＨＤＤ装置を障害有りとする。
【００７８】この不揮発性メモリ１９への管理情報Ｃ
（ｉ）の書き込みが正常でない場合（Ｓ１０５：Ｎ）に
は、ディスクアレイシステム障害としてエラーメッセー
ジを上位装置に出力（Ｓ１２０）して処理を終了する。
すなわち、状態情報記憶部である不揮発性メモリ１９が
異常である場合には、ディスクアレイシステム全体を障
害有りとする。一方、不揮発性メモリ１９への書き込み
が正常である場合（Ｓ１０５：Ｙ）には、Ｓ１０６へ進
む。
【００７９】Ｓ１０６では、パラメータｉに”１”が加
算され、ｉが全ＨＤＤ装置の台数以下の場合（Ｓ１０
７：Ｙ）には、Ｓ１０３へ戻り、次の不揮発性メモリ５
５のテストを行う。変数ｉが全ＨＤＤ装置台数より大き
くなったとき（Ｓ１０７：Ｎ）には、全ての不揮発性メ
モリ５５の検査が終了したため、ＮEER 値の判定（Ｓ１
０８）を行う。
【００８０】ＮEER が”２”以上である場合（Ｓ１０
８：Ｙ）には、１台のＨＤＤ装置のデータを復旧させる
システムでは、ディスクアレイシステムの動作が不可能
となるので、ディスクアレイシステム障害としてエラー
メッセージを上位装置に出力し（Ｓ１２０）、初期化動
作を終了する。ＮEER が”１”以下である場合（Ｓ１０
８：Ｎ）には、磁気ディスク装置としての動作が可能で
あるため、図３のＳ１０９へ進む。
【００８１】図３では、Ｓ１０９ではカウンタｉに”
１”、固有情報配列Ｄ（ｉ）に”０”をセットする。固
有情報配列Ｄ（ｉ）は、各ＨＤＤ装置５４に予め格納さ
れた固有情報を格納する配列である。この固有情報配列
Ｄ（ｉ）は、再立ち上げ処理において、各固有情報記憶
部である不揮発性メモリ５５に格納された固有情報の配
列Ｅ（ｉ）と比較される。
【００８２】ｉ番の不揮発性メモリ５５が正常でなかっ
た場合（Ｓ１１０：Ｙ）は、Ｓ１１７へ進む。ｉ番の不
揮発性メモリ５５が正常だった場合（Ｓ１１０：Ｎ）に
は、ｉ番のＨＤＤ装置からＨＤＤ装置の固有情報Ｄ
（ｉ）を読み出し（Ｓ１１１）、読み出しが正常に行え
なかった場合（Ｓ１１２：Ｎ）には、ＮEER に”１”を
加算、Ｃ（ｉ）に”１”をセットし、管理情報を格納す
るための不揮発性メモリ１９へＣ（ｉ）を書き込み（Ｓ
１１５）、書き込みが正常でない場合（Ｓ１１６：Ｎ）
には、ディスクアレイシステム障害としてエラーメッセ
ージを上位装置に出力（Ｓ１２０）して処理を終了し、
書き込みが正常である場合（Ｓ１１６：Ｙ）には、Ｓ１
１７へ進む。
【００８３】ｉ番のＨＤＤ装置のＤ（ｉ）が正常に読み
出せたとき（Ｓ１１２：Ｙ）には、ｉ番の不揮発性メモ
リ５５にＤ（ｉ）を書き込み（Ｓ１１３）、書き込みが
正常に行えなかった場合（Ｓ１１４：Ｎ）には、ＮEER
に”１”を加算、Ｃ（ｉ）に”１”をセットし、管理情
報を格納するための不揮発性メモリ１９へＣ（ｉ）を書
き込む（Ｓ１１５）。
【００８４】この不揮発性メモリへの書き込みが正常で
ない場合（Ｓ１１６：Ｎ）には、ディスクアレイシステ
ム障害としてエラーメッセージを上位装置に出力（Ｓ１
２０）して処理を終了し、書き込みが正常である場合
（Ｓ１１６：Ｙ）には、Ｓ１１７へ進む。
【００８５】ｉ番の不揮発性メモリ５５へＤ（ｉ）の書
き込みが正常に行えた場合（Ｓ１１４：Ｙ）には、Ｓ１
１７へ進む。Ｓ１１７では、パラメータｉに”１”が加
算され、ｉが全ＨＤＤ装置の台数以下の場合（Ｓ１１
８：Ｙ）には、Ｓ１１０へ戻り、次のＨＤＤ装置からの
固有情報の読み込みと不揮発性メモリ５５への書き込み
が行われる。
【００８６】ｉが全ＨＤＤ装置台数より大きくなったと
き（Ｓ１１８：Ｎ）に、ＮEER 値の判定（Ｓ１１９）が
行われる。ＮEER が”０”である場合には、全ＨＤＤ装
置および不揮発性メモリ５５が正常であるので、初期動
作を完了させる。
【００８７】ＮEER が”２”以上の値であるときには、
磁気ディスク装置の動作が不可能となるので、障害磁気
ディスク装置としてのエラーメッセージを上位装置に出
力（Ｓ１２０）して、初期化動作を終了する。障害磁気
ディスク装置と判断された磁気ディスク装置は、記憶装
置として動作させることはできない。
【００８８】また、ＮEER が”１”であるときには、デ
ータをデータを冗長構成とすることはできないが、記憶
装置として動作させることは可能であるので、Ｃ（ｉ）
が”１”のＨＤＤ装置を使用不可として（Ｓ１２１）、
初期化動作を終了する。
【００８９】この図３に示す初期化処理は、初期化制御
手段５により制御される。
【００９０】〔障害発生時〕次に、ディスクアレイシス
テムが記憶装置として動作しているときに、ＨＤＤ装置
５４1 〜１４5 のうちの１台に障害が発生した場合の動
作を説明する。ディスクアレイコントローラ３は、個々
のＨＤＤ装置で障害が発生した場合、不揮発性メモリ１
９の管理情報の変更を行う。具体的には、このディスク
アレイシステムでは、障害が発生したＨＤＤ装置に対応
する管理情報のビットを”１”に書き換える。
【００９１】管理情報として他の形式の方法を用いた場
合には、この変更方法もそれに応じて修正される。たと
えば、正常時には管理情報を示すビットが全て”１”と
する場合には、障害が発生すると、管理情報のビット
を”０”にするように装置を構成すればよい。
【００９２】〔復旧処理時〕また、本実施例では、不揮
発性メモリ１９へ書き込むＨＤＤ装置の状態を示す管理
情報Ｃ（ｉ）として、障害ＨＤＤ装置を示すビットと復
旧中のＨＤＤ装置であることを示すビットをそれぞれの
ＨＤＤ装置に対応させて用いている。ＨＤＤ装置が全て
正常に動作しているときは、障害ＨＤＤ装置を示すビッ
トは全て”０”であり、障害ＨＤＤ装置がある場合はそ
の障害ＨＤＤ装置にに対応するビットは”１”である。
【００９３】復旧を行っているＨＤＤ装置は、復旧中の
ＨＤＤ装置を示すビットが”１”であるが、このとき復
旧中を示すビットが”１”になっているものは１つだけ
である。本実施例では、この復旧中であるか否かを示す
情報に基づいて、再立ち上げ処理を制御する。
【００９４】〔再立ち上げ〕本実施例のディスクアレイ
システムでは、不揮発性メモリ１９の管理情報と、ＨＤ
Ｄ装置の固有情報と不揮発性メモリ５５に格納されてい
る固有情報を基に、装置の再立ち上げが行われたときに
は、以下のような手順で、各ＨＤＤ装置の状態の判定を
行う。
【００９５】図４乃至図８に、再立ち上げ時のディスク
アレイコントローラ５３の動作の流れを示す。図４乃至
図８に示す処理では、符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆでそ
れぞれ連続している。
【００９６】まず、カウンタｉに”１”、障害ＨＤＤ装
置台数ＮEER に”０”、障害ＨＤＤ装置識別パラメータ
ＮDISKに”０”、不揮発性メモリ１９に格納されている
障害状態を示す管理情報配列Ｃ（ｉ）に”０”、各ＨＤ
Ｄ装置から読み出した固有情報の配列Ｄ（ｉ）に”
０”、各不揮発性メモリ５５から読み出した固有情報の
配列Ｅ（ｉ）に”０”、不揮発性メモリ１９に格納され
ている復旧状態を示す管理情報配列Ｆ（ｉ）に”０”を
セット（Ｓ４０１）する。
【００９７】そして、不揮発性メモリ１９から、各ＨＤ
Ｄ装置の状態を示す管理情報配列Ｃ（ｉ）と、復旧状態
を示す管理情報配列Ｆ（ｉ）とを読み出す（Ｓ４０
２）。読み出しが正常に行えなかった場合（Ｓ４０３：
Ｎ）には、ディスクアレイシステムの障害としてエラー
メッセージを出力し（Ｓ５１６）、処理を終了する。
【００９８】読み出しが正常に行えた場合（Ｓ４０３：
Ｙ）には、Ｃ（ｉ）が”１”であれば（Ｓ４０４：
Ｙ）、図５に示すＳ４１５に処理を移行し、ｉ番のＨＤ
Ｄ装置から固有情報を読み出して、Ｄ（ｉ）に格納する
（Ｓ４１５）。読み出しが正常でなければ（Ｓ４１７：
Ｎ）Ｓ４２０へ進む。
【００９９】一方、読み出しが正常であれば（Ｓ４１
７：Ｙ）、ｉ番の不揮発性メモリからＥ（ｉ）を読み出
し（Ｓ４１６）、この読み出しが正常でなければ（Ｓ４
１８：Ｎ）、Ｓ４２０へ進み、読み出しが正常であれば
（Ｓ４１８：Ｙ）Ｓ４１２へ進む。
【０１００】Ｓ４２０では、ｉ番のＨＤＤ装置から読み
出した固有情報Ｄ（ｉ）とｉ番の不揮発性メモリから読
み出した固有情報が異なるように、固有情報の一部の書
き換えをおこない、Ｓ４１２へ進む。このステップＳ４
２０での固有情報の書き換えにより、ｉ番の不揮発性メ
モリ５５に異常があることを記憶する。Ｓ４１２では、
ＮEER に１を加算、ＮDISKにｉをセットし、図６に示す
Ｓ４１３へ進む。
【０１０１】図４に示すステップＳ４０４において、Ｃ
（ｉ）が１でなければ（Ｓ４０４：Ｎ）、すなわち、再
立ち上げ直前に障害なしであったＨＤＤ装置について
は、図６に示すステップＳ４０５に処理を移行し、この
ｉ番のＨＤＤ装置から固有情報Ｄ（ｉ）を読み出す（Ｓ
４０５）。読み出しが正常に行えなかった場合（Ｓ４０
６：Ｎ）には、Ｓ４１９へ進み、読み出しが正常に行え
た場合（Ｓ４０６：Ｙ）には、ｉ番の不揮発性メモリ５
５から格納されている固有情報Ｅ（ｉ）を読み出す（Ｓ
４０７）。固有情報Ｅ（ｉ）の読み出しが正常に行えな
かった場合（Ｓ４０８：Ｎ）には、Ｓ４１９へ進む。
【０１０２】Ｓ４１９では、ＨＤＤ装置の異常又はその
不揮発性メモリ５５に異常がある場合には、ｉ番のＨＤ
Ｄ装置から読み出した固有情報Ｄ（ｉ）とｉ番の不揮発
性メモリから読み出した固有情報が異なるように、固有
情報の一部の書き換えをおこない、Ｓ４１０へ進む。
【０１０３】固有情報Ｅ（ｉ）の読み出しが正常に行え
た場合（Ｓ４０８：Ｙ）には、ｉ番のＨＤＤ装置から読
み出した固有情報Ｄ（ｉ）とｉ番の不揮発性メモリ５５
から読み出した固有情報Ｅ（ｉ）を比較し、Ｄ（ｉ）と
Ｅ（ｉ）が異なる場合（Ｓ４０９：Ｎ）にはＳ４１０へ
進み、Ｄ（ｉ）とＥ（ｉ）が等しい場合（Ｓ４０９：
Ｙ）には、Ｓ４１３へ進む。このＳ４０９で一致しない
場合には、そのＨＤＤ装置が交換されたことを意味す
る。
【０１０４】このため、Ｓ４１０ではＮEER に”１”を
加算、ＮDISKにｉをセット、Ｃ（ｉ）に”１”をセット
し、管理情報を格納するための不揮発性メモリ１９へＣ
（ｉ）を書き込み（Ｓ４１０）、書き込みが正常でない
場合（Ｓ４１１：Ｎ）には、処理２を行い、書き込みが
正常である場合（Ｓ４１１：Ｙ）には、Ｓ４１３へ進
む。
【０１０５】さらに、Ｓ４１３では、パラメータｉに”
１”が加算され、ｉが全ＨＤＤ装置の台数以下の場合
（Ｓ４１４：Ｙ）には、図４のＳ４０４へ戻り、次のＨ
ＤＤ装置の固有情報と不揮発性メモリ５５の固有情報と
の比較が行われる。
【０１０６】このような動作をｉが全ＨＤＤ装置台数よ
り大きくなるまで、繰り返すことにより（Ｓ４１４：
Ｎ）、ＮEER には正常でないＨＤＤ装置の数がセットさ
れ、管理情報Ｃ（ｉ）には、障害の発生しているＨＤＤ
装置を識別するビットがセットされることになる。
【０１０７】また、管理情報を格納する不揮発性メモリ
５５の障害によるディスクアレイシステム障害が検出さ
れたことになる。Ｓ４１９およびＳ４２０では、Ｄ
（ｉ）に”ＦＦｈ”、Ｅ（ｉ）に”００ｈ”を書き込ん
でいるが異なるようにすれば良いので値はこれに限らな
い。これは、読み出しには失敗するがデータは正常なも
のが送られてくる場合があるためで、回路の設計方法や
データの格納方法によっては使用しなくても構わない場
合もある。
【０１０８】この図４乃至図６に示す処理により、現在
のＨＤＤ装置の接続状態が確認され、交換されている場
合には、その交換されたＨＤＤ装置の番号がＮDISKに格
納された。この接続状態の確認は、接続状態判定手段８
により行われる。
【０１０９】次いで、図７及び図８に示す処理を行う。
まず、障害ＨＤＤ装置台数カウンタＮEER の判定を行い
（Ｓ５０１）、ＮEER が”０”であるときには、全ＨＤ
Ｄ装置が正常であるので、立ち上げ動作を終了する。
【０１１０】ＮEER が”２”以上であるときには、実施
例のディスクアレイシステムの冗長構成ではカバーでき
ない障害であるため、障害磁気ディスク装置とし、エラ
ーメッセージを出力して（Ｓ５１６）、処理を終了す
る。
【０１１１】ＮEER が”１”であるときには、復旧状態
を示す管理情報Ｆ（ＮDISK）から電源切断前の状態が復
旧中であるかを判断する（Ｓ５０２）。電源切断前の状
態が復旧中であれば（Ｓ５０２：Ｙ）、ＨＤＤ装置から
読み出した固有情報Ｄ（ＮDI SK）と不揮発性メモリ５５
から読み出した固有情報Ｅ（ＮDISK）が同じであるか比
較する（Ｓ５０４）。この比較により、Ｆ（ＮDISK）で
特定されるＨＤＤ装置が交換されていないと判定された
場合には、ステップＳ５１８以下の自動復旧処理を行
う。一方、異なれば（Ｓ５０３：Ｎ）当該ＨＤＤ装置を
使用不可とする（Ｓ５１７）。
【０１１２】Ｓ５０２において、電源切断前が復旧中で
ない場合には、ＨＤＤ装置から読み出した固有情報Ｄ
（ＮDISK）と不揮発性メモリ５５から読み出した固有情
報Ｅ（ＮDISK）が同じであるか比較し、同じであれば
（Ｓ５０４：Ｙ）、一旦障害有りと判定されたＨＤＤ装
置であるため、再度このＮDISK番のＨＤＤ装置が正常か
否かのテストを行う（Ｓ５０６）。そして、正常であれ
ば（Ｓ５０７：Ｙ）、復旧状態を示す管理情報配列Ｆ
（ＮDISK）に１を格納し、自動復旧処理を行う（Ｓ５１
８）。一方、ＮDISK番のＨＤＤ装置のテストが正常でな
ければ（Ｓ５０７：Ｎ）、当該ＨＤＤ装置を使用不可能
とする（Ｓ５１７）。
【０１１３】また、Ｓ５０４において、ＨＤＤ装置から
読み出した固有情報Ｄ（ＮDISK）と不揮発性メモリ５５
から読み出した固有情報Ｅ（ＮDISK）が同じであるか比
較し、異なる場合（Ｓ５０４：Ｎ）には、すなわち、障
害処理中ではないＨＤＤ装置が交換された場合には、図
８に示すステップＳ５０５に処理を移行し、上位装置か
らの復旧命令を待つ（Ｓ５０５）。そして、復旧命令を
受信したら（Ｓ５０５：Ｙ）、ＮDISK番のＨＤＤ装置の
テストを行い（Ｓ５０８）、ＨＤＤ装置のテストの結果
が正常でない場合（Ｓ５０９：Ｎ）には、使用不可とし
（ステップＳ５１７）、ＨＤＤ装置のテストが正常な場
合（Ｓ５０９：Ｙ）には、ＮDISK番のＨＤＤ装置からＤ
（ＮDISK）を読み出す（Ｓ５１０）。
【０１１４】読み出しが正常に行えなかった場合（Ｓ５
１１：Ｎ）にはＳ５１７へ進み、読み出しが正常に行え
た場合（Ｓ５１１：Ｙ）には、ＮDISK番の不揮発性メモ
リ５５へＤ（ＮDISK）を書き込む（Ｓ５１２）。
【０１１５】不揮発性メモリ５５へＤ（ＮDISK）が正常
に書き込めなかった場合（Ｓ５１３：Ｎ）には、Ｓ５１
７へ進み、正常に書き込めた場合（Ｓ５１３：Ｙ）に
は、復旧状態を示す管理情報Ｆ（ＮDISK）に”１”をセ
ットして、不揮発性メモリ１９へＦ（ＮDISK）を書き込
む（Ｓ５１４）。
【０１１６】書き込みが正常に行えなかった場合（Ｓ５
１５：Ｎ）には、処理２へ進み、書き込みが正常に行え
た場合（Ｓ５１５：Ｙ）には、復旧作業を開始する（Ｓ
５１８）。
【０１１７】図７及び図８に示すＳ５１８では、はＮ
DISK番のＨＤＤ装置を他のＨＤＤ装置内のデータから再
構築されたデータを書き込む復旧作業を行い（Ｓ５１
８）、復旧作業が終了したら、管理情報Ｃ（ＮDISK）、
Ｆ（ＮDISK）にそれぞれ”０”をセット（Ｓ５１９）し
て再立ち上げ動作を終了する。
【０１１８】以上説明した実施例の磁気ディスク装置で
は、固有情報を格納する不揮発性メモリを個々のＨＤＤ
装置に対応して備え、それとは別に管理情報を格納する
不揮発性メモリを用いた構成をしているが、固有情報を
格納する不揮発性メモリを１つにして、個々のＨＤＤ装
置の固有情報を格納する領域に分けた場合や、管理情報
と固有情報を全て１つの不揮発性メモリに領域を分けて
格納する場合があるが、このときは、Ｓ１０３のＮ、Ｓ
１１３のＮの場合がＳ１２０へ、Ｓ４０８のＮ、Ｓ４１
８のＮが処理２へ、Ｓ５１２のＮがＳ５１６へ行くよう
に変更する必要がある。
【０１１９】これは固有情報を格納する不揮発性メモリ
を１つにした場合、１つの領域の読み出し、または書き
込みに失敗するということは、その不揮発性メモリ自体
の動作がおかしいことになるためであり、１つの不揮発
性メモリの他の領域の読み込み、または書き込みが成功
してもそのデータの信頼性が著しく低下するため、この
不揮発性メモリを使用しないようにするためである。
【０１２０】実施例の磁気ディスク装置では、１台のＨ
ＤＤ装置の復旧しか行えない冗長構成を採用している
が、障害ＨＤＤ装置識別パラメータを復旧可能な台数に
応じて増やし、障害ＨＤＤ装置台数カウンタによる分岐
条件をすることで、２台以上のＨＤＤ装置を復旧できる
冗長構成をとることができる。
【０１２１】また、実施例の磁気ディスク装置では、立
ち上げ時に一部自動的に復旧可能なディスクに対しては
復旧を行うように構成してあるが、この機構を設けず
に、上位装置からの指示により、復旧作業が開始される
ように構成してもよい。
【０１２２】以上説明したように、本実施例によると、
各ＨＤＤ装置の状態を立ち上げ時に立ち上げ時に自動検
出するとともに不揮発性メモリの障害も検出するため、
システムダウン後の再立ち上げ時に誤動作を生じること
がない。また、ＨＤＤ装置の接続ミスも検出するため、
人為的ミスによりデータが失われることがない。さら
に、障害ＨＤＤ装置が交換された時に、人手介入により
復旧を開始するため、交換時のミスによりデータが失わ
れることを防げ、復旧を開始した後は、システムがダウ
ンしても再立ち上げ時に自動検出して復旧を開始するた
め、上位装置を介して入力する必要がない。
【０１２３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、状態情報制御手段が、磁気ディス
ク装置（ＨＤＤ装置）の障害発生の有無及び復旧処理中
か否かの動作状態を管理する状態情報（Ｃ（ｉ），Ｆ
（ｉ））を磁気ディスク装置の状態の変化に応じて書き
換え、復旧制御手段が、接続状態判定手段によって判定
された接続状態情報（Ｄ（ｉ），Ｅ（ｉ））と直前状態
再現手段によって再現された直前の各磁気ディスク装置
の動作状態情報（Ｃ（ｉ））とに基づいて復旧処理の継
続又は開始を制御するため、立ち上げ前の直前の状態
と、現在の接続状態とに応じて、復旧処理を行うか否か
を定めることができ、例えば、人為的な接続ミスがない
場合にのみ自動的に復旧処理を開始し、また、交換がさ
れたときには上位装置へ問い合わせを行うことができる
ため、復旧処理により必要なデータを上書きすることな
く、従って、信頼性をより向上させることができる従来
にない優れたディスクアレイシステムを提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】本実施例による初期化処理の前段を示すフロー
チャートである。
【図３】本実施例による初期化処理の図２に続く後段を
示すフローチャートである。
【図４】本実施例による立ち上げ処理での立ち上げ直前
のＨＤＤ装置の障害状態によって処理を分岐する動作の
一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施例による立ち上げ処理での立ち上げ直前
に障害ＨＤＤ装置であった場合の図４に続く接続状態確
認処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施例による立ち上げ処理での立ち上げ直前
に諸害ＨＤＤ装置ではなかった場合の図４に続く接続状
態確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図５及び図６に示す接続状態確認処理に続く再
立ち上げ動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す立ち上げ処理で直前に復旧処理が行
われておらずかつＨＤＤ装置が交換された場合の処理を
示すフローチャートである。
【図９】従来例のＲＡＩＤのレベル０の磁気ディスク装
置の書き込み動作の概要を示す説明図である。
【図１０】従来例のＲＡＩＤのレベル４のディスクアレ
イシステムの書き込み動作の概要を示す説明図である。
【図１１】従来のディスクアレイシステムの概略構成の
一例を示すブロック図である。
【図１２】従来例のディスクアレイシステムの立ち上げ
時における各ＨＤＤ装置の状態判定を行う動作のフロー
チャートであるである。
【図１３】従来例の磁気ディスク装置の立ち上げ時に、
図１２の流れ図に引き続いて行われる動作を示すフロー
チャートである。
【図１４】従来例の構成を２つ以上持つディスクアレイ
システムの障害ＨＤＤ装置交換例を示す説明図である。
【符号の説明】
３，５３，５３ａ，５３ｂ 磁気ディスク制御装置（デ
ィスクアレイコントローラ） ５ 初期化制御手段 ６ 状態情報制御手段 ７ 直前状態再現手段 ８ 接続状態判定手段 ９ 復旧制御手段 １９ 状態情報記憶部（不揮発性メモリ） ５１，５１ａ，５１ｂ ディスクアレイシステム ５２，５２ａ，５２ｂ インターフェース ５４，５４1 〜５４5 ，５４ａ1 〜５４ａ5 ，５４ｂ1
〜５４ｂ5 磁気ディスク装置（ＨＤＤ装置） ５５，５５1 〜５５5 ，５５ａ1 〜５５ａ5 ，５５ｂ1
〜５５ｂ5 固有情報記憶部（不揮発性メモリ） ５６，５６ａ，５６ｂ 時計回路 ５７，５７1 〜５７5 ，５７ａ1 〜５７ａ5 ，５７ｂ1
〜５７ｂ5 管理情報記録領域 ５８1 〜５８5 記録領域 ６０ 書き込み要求データ ６１ 上位装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上位装置から送信されたデータを冗長構
    成として格納する複数の磁気ディスク装置と、この複数
    の磁気ディスク装置を識別する固有情報を前記各磁気デ
    ィスク装置毎に記憶する不揮発性の固有情報記憶部と、
    この固有情報記憶部に格納された固有情報に基づいて前
    記磁気ディスク装置の接続状態を判定すると共に前記磁
    気ディスク装置に異常が発生したときに前記冗長構成に
    基づいて当該異常により失われたデータを復旧させる磁
    気ディスク制御装置とを備えたディスクアレイシステム
    において、 前記磁気ディスク制御装置が、前記各磁気ディスク装置
    の初期化時に当該各磁気ディスク装置から固有情報を読
    み出すと共に当該各固有情報をそれぞれの前記固有情報
    記憶部へ格納する初期化制御手段と、前記磁気ディスク
    装置の障害発生の有無及び復旧処理中か否かの動作状態
    を管理する状態情報を前記磁気ディスク装置の状態の変
    化に応じて書き換える状態情報制御手段とを備え、 前記磁気ディスク制御装置に、前記状態情報制御手段に
    よって編集された状態情報を記憶する不揮発性の状態情
    報記憶部を併設し、 前記磁気ディスク制御装置が、前記磁気ディスク装置を
    再立ち上げをするときに前記状態情報記憶部に格納され
    た状態情報に基づいて当該再立ち上げ直前の各磁気ディ
    スク装置の動作状態を再現する直前状態再現手段と、前
    記固有情報記憶部及び前記磁気ディスク装置にそれぞれ
    格納された固有情報を比較すると共に当該比較結果に基
    づいて前記再立ち上げ直前から当該磁気ディスク装置が
    入れ替えられたか否かの接続状態を判定する接続状態判
    定手段と、この接続状態判定手段によって判定された接
    続状態情報と前記直前状態再現手段によって再現された
    直前の各磁気ディスク装置の動作状態情報とに基づいて
    前記復旧処理の継続又は開始を制御する復旧制御手段と
    を備えたことを特徴とするディスクアレイシステム。
  2. 【請求項２】 前記復旧制御手段が、前記直前状態再現
    手段によって前記直前に復旧処理中であったと判定され
    た磁気ディスク装置が前記接続状態判定手段によって当
    該直前から現在まで入れ替えられていないと判定された
    ときには当該復旧処理を継続させる制御をする復旧継続
    制御機能と、前記直前状態再現手段によって前記直前に
    復旧処理中であったと判定された磁気ディスク装置が前
    記接続状態判定手段によって当該直前から現在まで入れ
    替えられたと判定されたときには当該復旧処理を中止さ
    せる制御をする復旧中止制御機能とを備えたことを特徴
    とする請求項１記載のディスクアレイシステム。
  3. 【請求項３】 前記直前状態再現手段によって前記直前
    に復旧処理中ではないと判定された磁気ディスク装置が
    前記接続状態判定手段によって当該直前から現在まで入
    れ替えられたと判定されたときには当該磁気ディスク装
    置を復旧させるか否かを前記上位装置へ問い合わせる復
    旧可否問い合わせ機能を備えたことを特徴とする請求項
    ２記載のディスクアレイシステム。
  4. 【請求項４】 前記直前状態再現手段によって前記直前
    に復旧中ではないと判定された磁気ディスク装置が前記
    接続状態判定手段によって当該直前から現在まで入れ替
    えられていない判定されたときには当該磁気ディスク装
    置の動作テストを行うと共に当該動作テストによってエ
    ラーが生じなければ当該磁気ディスク装置を復旧させる
    制御をする復旧開始制御機能を備えたことを特徴とする
    請求項２記載のディスクアレイシステム。
  5. 【請求項５】 前記磁気ディスク制御装置が、前記固有
    情報を前記各固有情報記憶部に書き込んだときに当該固
    有情報記憶部に書き込んだ固有情報を読み出すと共に当
    該読み出した固有情報が書き込もうとした固有情報と一
    致するか否かを確認する固有情報記憶部確認手段を備
    え、 前記状態情報制御手段が、前記固有情報記憶部確認手段
    によって一致しないと判定されたときに当該固有情報の
    磁気ディスク装置を障害有りと判定する固有情報記憶部
    障害判定機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の
    ディスクアレイシステム。
  6. 【請求項６】 前記固有情報記憶部が、単一の不揮発性
    メモリを各磁気ディスク装置に割り当てた記憶領域を備
    え、 前記固有情報記憶部障害判定機能が、前記固有情報記憶
    部確認手段によって前記記憶領域に格納した固有情報が
    一致しないと判定されたときには前記各磁気ディスク装
    置の全てが障害有りと判定する機能を備えたことを特徴
    とする請求項５記載のディスクアレイシステム。
  7. 【請求項７】 前記磁気ディスク制御装置が、前記状態
    情報を前記状態情報記憶部に書き込んだときに当該状態
    情報記憶部に書き込んだ状態情報を読み出すと共に当該
    読み出した状態情報が書き込もうとした状態情報と一致
    するか否かを確認する状態情報記憶部確認手段を備え、 前記状態情報制御手段が、前記状態情報記憶部確認手段
    によって一致しないと判定されたときには前記各磁気デ
    ィスク装置の全てが障害有りであると判定する状態情報
    記憶部障害判定機能を備えたことを特徴とする請求項１
    記載のディスクアレイシステム。
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