JP2019016218A - 情報処理装置、制御装置および情報処理装置の制御方法 - Google Patents
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- 情報処理を実行する情報処理部と、前記情報処理部を制御する第1の制御装置と、前記情報処理部を制御する第2の制御装置とを有する情報処理装置において、
前記第1の制御装置は、
前記情報処理部を制御する制御プログラムと前記第2の制御装置を監視する監視プログラムとを保持する第1の記憶部と、
前記第1の記憶部が保持する制御プログラムと監視プログラムとを実行する第1の演算処理部と、
前記第2の制御装置を制御する指示を前記第2の制御装置に出力するとともに、前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の演算処理部の状態と前記第1の記憶部のアクセスとを制御する第1の制御部とを有し、
前記第2の制御装置は、
前記情報処理部を制御する制御プログラムと前記第1の制御装置を監視する監視プログラムとを保持する第2の記憶部と、
前記第2の記憶部が保持する監視プログラムを実行する第2の演算処理部と、
前記第1の制御装置を制御する指示を前記第1の制御装置に出力するとともに、前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の演算処理部の状態と前記第2の記憶部のアクセスとを制御する第2の制御部とを有し、
前記第1の演算処理部は、前記第2の制御装置の停止を検出した場合、前記第1の制御部および前記第2の制御部を介して前記第2の記憶部をアクセスし、前記第2の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第2の記憶部が保持する情報の誤りを修復し、前記第1の制御部および前記第2の制御部を介して前記第2の演算処理部を再起動させ、前記第2の演算処理部に前記第1の制御装置を監視する監視プログラムを実行させることを特徴とする情報処理装置。 - 前記情報処理装置において、
前記第2の演算処理部は、前記第1の制御装置の停止を検出した場合、前記第2の記憶部が保持する制御プログラムの実行を開始し、前記第2の制御部および前記第1の制御部を介して前記第1の記憶部をアクセスし、前記第1の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第1の記憶部が保持する情報の誤りを修復し、前記第2の制御部および前記第1の制御部を介して前記第1の演算処理部を再起動させ、前記第1の演算処理部に前記第2の制御装置を監視する監視プログラムを実行させることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の制御部は、
前記第1の記憶部を前記第1の演算処理部または前記第2の演算処理部のいずれかに接続する第1の接続部と、
前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の接続部の接続を切り替える第1の切替制御部と、
前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の演算処理部を再起動する第1の起動制御部とを有し、
前記第2の制御部は、
前記第2の記憶部を前記第1の演算処理部または前記第2の演算処理部のいずれかに接続する第2の接続部と、
前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の接続部の接続を切り替える第2の切替制御部と、
前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の演算処理部を再起動する第2の起動制御部とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第1の制御部は、
前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の記憶部のアクセスを制御する第1のアクセス制御部と、
前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の演算処理部を再起動する第1の起動制御部とを有し、
前記第2の制御部は、
前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の記憶部のアクセスを制御する第2のアクセス制御部と、
前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の演算処理部を再起動する第2の起動制御部とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第1の起動制御部は、前記第2の演算処理部が前記第1の記憶部にアクセスする期間、前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の演算処理部をリセット状態に設定し、
前記第2の起動制御部は、前記第1の演算処理部が前記第2の記憶部にアクセスする期間、前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の演算処理部をリセット状態に設定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記第1の演算処理部または前記第2の演算処理部のうち、前記制御プログラムを実行する演算処理部は、前記第1の記憶部が保持する情報と前記第2の記憶部が保持する情報とを互いに同期させる処理を実行し、
前記第2の制御装置を監視する監視プログラムを実行する前記第1の演算処理部は、前記第2の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第1の記憶部が保持する情報を使用して、前記第2の記憶部が保持する情報の誤りを修復し、
前記第1の制御装置を監視する監視プログラムを実行する前記第2の演算処理部は、前記第1の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第2の記憶部が保持する情報を使用して、前記第1の記憶部が保持する情報の誤りを修復することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の演算処理部は、前記第2の記憶部が保持する情報の誤りを修復できない場合、前記第2の制御装置の故障を示す情報を前記第1の制御装置の外部に出力することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第2の演算処理部は、前記第1の記憶部が保持する情報の誤りを修復できない場合、前記第1の制御装置の故障を示す情報を前記第2の制御装置の外部に出力することを特徴とする請求項2ないし請求項7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 情報処理を実行する情報処理部と第1の制御装置とともに情報処理装置に含まれ、前記第1の制御装置により監視され、前記情報処理部を制御するとともに前記第1の制御装置を監視する制御装置において、
前記情報処理部を制御する制御プログラムと前記第1の制御装置を監視する監視プログラムとを保持する記憶部と、
前記記憶部が保持する制御プログラムと監視プログラムとを実行する演算処理部と、
前記第1の制御装置を制御する指示を前記第1の制御装置に出力するとともに、前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記演算処理部の状態と前記記憶部のアクセスとを制御する制御部とを有し、
前記演算処理部は、前記第1の制御装置の停止を検出した場合、前記制御部を介して前記第1の制御装置が有する第1の記憶部のアクセスを制御し、前記第1の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第1の記憶部が保持する情報の誤りを修復し、前記制御部を介して前記第1の制御装置が有する第1の演算処理部を再起動させ、前記制御装置を監視する監視プログラムを前記第1の演算処理部に実行させることを特徴とする制御装置。 - 情報処理を実行する情報処理部と第1の制御装置とともに情報処理装置に含まれ、前記情報処理部を制御する前記第1の制御装置により監視され、前記第1の制御装置を監視し、前記情報処理部を制御する制御装置において、
前記情報処理部を制御する制御プログラムと前記第1の制御装置を監視する監視プログラムとを保持する記憶部と、
前記記憶部が保持する監視プログラムを実行する演算処理部と、
前記第1の制御装置を制御する指示を前記第1の制御装置に出力するとともに、前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記演算処理部の状態と前記記憶部のアクセスとを制御する制御部とを有し、
前記演算処理部は、前記第1の制御装置の停止を検出した場合、前記記憶部が保持する制御プログラムの実行を開始し、前記制御部を介して前記第1の制御装置が有する第1の記憶部のアクセスを制御し、前記第1の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第1の記憶部が保持する情報の誤りを修復し、前記制御部を介して前記第1の制御装置が有する第1の演算処理部を再起動させ、前記制御装置を監視する監視プログラムを前記第1の演算処理部に実行させることを特徴とする制御装置。 - 情報処理を実行する情報処理部と、前記情報処理部を制御する第1の制御装置と、前記情報処理部を制御する第2の制御装置とを有する情報処理装置であって、前記第1の制御装置が、前記情報処理部を制御する制御プログラムと前記第2の制御装置を監視する監視プログラムとを保持する第1の記憶部と、前記第1の記憶部が保持する制御プログラムと監視プログラムとを実行する第1の演算処理部と、前記第2の制御装置を制御する指示を前記第2の制御装置に出力するとともに、前記第2の制御装置からの指示に基づいて、前記第1の演算処理部の状態と前記第1の記憶部のアクセスとを制御する第1の制御部とを有し、前記第2の制御装置が、前記情報処理部を制御する制御プログラムと前記第1の制御装置を監視する監視プログラムとを保持する第2の記憶部と、前記第2の記憶部が保持する監視プログラムを実行する第2の演算処理部と、前記第1の制御装置を制御する指示を前記第1の制御装置に出力するとともに、前記第1の制御装置からの指示に基づいて、前記第2の演算処理部の状態と前記第2の記憶部のアクセスとを制御する第2の制御部とを有する情報処理装置に制御方法において、
前記第1の演算処理部は、前記第2の制御装置の停止を検出した場合、前記第1の制御部および前記第2の制御部を介して前記第2の記憶部をアクセスし、前記第2の記憶部が保持する情報が誤りを含む場合、前記第2の記憶部が保持する情報の誤りを修復し、前記第1の制御部および前記第2の制御部を介して前記第2の演算処理部を再起動させ、前記第2の演算処理部に前記第1の制御装置を監視する監視プログラムを実行させることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
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