JPH10252516A - Ｓｔスイッチ異常検出装置 - Google Patents
Ｓｔスイッチ異常検出装置Info
- Publication number
- JPH10252516A JPH10252516A JP5648297A JP5648297A JPH10252516A JP H10252516 A JPH10252516 A JP H10252516A JP 5648297 A JP5648297 A JP 5648297A JP 5648297 A JP5648297 A JP 5648297A JP H10252516 A JPH10252516 A JP H10252516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- abnormality
- turned
- engine
- hvecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 22
- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 101150114886 NECTIN1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100023064 Nectin-1 Human genes 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スタータとＳＴスイッチの間にコントローラ
が介在するシステム構成下でも、ＳＴスイッチのオン異
常を車両操縦者へ正確に報知可能にする。 【解決手段】 ＩＧスイッチがオフしており（１００）
かつＳＴスイッチがオンしている（１０２）期間を変数
Ｔにより計数し（１０６）、ＴがＴ１以上となったとき
に（１０８）、変数Ｆにて、オン異常である旨を記憶す
る（１１０）。オン異常との記憶がＦ０トリップ以上に
亘って連続して得られたときに（１１２）、ランプ点灯
等の異常時処理を実行する（１１４）。ＳＴスイッチの
オン異常を信頼性よく検出することができる。
が介在するシステム構成下でも、ＳＴスイッチのオン異
常を車両操縦者へ正確に報知可能にする。 【解決手段】 ＩＧスイッチがオフしており（１００）
かつＳＴスイッチがオンしている（１０２）期間を変数
Ｔにより計数し（１０６）、ＴがＴ１以上となったとき
に（１０８）、変数Ｆにて、オン異常である旨を記憶す
る（１１０）。オン異常との記憶がＦ０トリップ以上に
亘って連続して得られたときに（１１２）、ランプ点灯
等の異常時処理を実行する（１１４）。ＳＴスイッチの
オン異常を信頼性よく検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＳＴスイッチに生
じたオン異常を検出するＳＴスイッチ異常検出装置に関
する。
じたオン異常を検出するＳＴスイッチ異常検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンを始動するための操作手順とし
ては、一般に、車両操縦者がＩＧ（イグニッション）ス
イッチをオンさせ更にＳＴ（スタータ）スイッチをオン
させたときに、エンジンを始動するという手順が採用さ
れている。ＩＧスイッチは、車両の使用／非使用を指示
するためのスイッチであるため、通常、車両操縦者の操
作に応じてオン又はオフのいずれかの状態に切換固定さ
れるスイッチを、ＩＧスイッチとして用いる。これに対
し、ＳＴスイッチは、エンジンを始動させる装置（スタ
ータ）をトリガする（始動する）ためのスイッチである
ため、車両操縦者が操作した瞬間はオン状態であるが、
車両操縦者が手を離すとオフに戻るスイッチが、ＳＴス
イッチとして用いられる。
ては、一般に、車両操縦者がＩＧ（イグニッション）ス
イッチをオンさせ更にＳＴ（スタータ）スイッチをオン
させたときに、エンジンを始動するという手順が採用さ
れている。ＩＧスイッチは、車両の使用／非使用を指示
するためのスイッチであるため、通常、車両操縦者の操
作に応じてオン又はオフのいずれかの状態に切換固定さ
れるスイッチを、ＩＧスイッチとして用いる。これに対
し、ＳＴスイッチは、エンジンを始動させる装置（スタ
ータ）をトリガする（始動する）ためのスイッチである
ため、車両操縦者が操作した瞬間はオン状態であるが、
車両操縦者が手を離すとオフに戻るスイッチが、ＳＴス
イッチとして用いられる。
【０００３】また、ＳＴスイッチとスタータとの間に、
コントローラが介在する場合としない場合とがある。例
えば在来のガソリンエンジン車では、コントローラが介
在しない構成、即ち車両操縦者が（ＩＧスイッチをオン
した上で）ＳＴスイッチをオンすると直ちにスタータが
動作する構成が多く用いられている。これに対し、例え
ば特開平８―９３６１０号公報に記載のハイブリッド車
では、コントローラが介在する構成、即ちＳＴスイッチ
がオンしたときでも状況次第ではスタータを非動作のま
まに保てる構成が用いられている。ハイブリッド車にお
いてコントローラ介在の構成を用いるのは、エンジン以
外の駆動力源例えばモータにて車両を推進でき従ってエ
ンジンを始動させる必要がない状態が生じうるからであ
る。なお、当業者の呼ぶところの「ハイブリッド車」と
の呼称は、広い意味では、複数種類の駆動力源を有する
車両をさす。しかしながら、本願では、説明の都合上、
「ハイブリッド車」との呼称を、エンジンを搭載するも
のに限ることとする。
コントローラが介在する場合としない場合とがある。例
えば在来のガソリンエンジン車では、コントローラが介
在しない構成、即ち車両操縦者が（ＩＧスイッチをオン
した上で）ＳＴスイッチをオンすると直ちにスタータが
動作する構成が多く用いられている。これに対し、例え
ば特開平８―９３６１０号公報に記載のハイブリッド車
では、コントローラが介在する構成、即ちＳＴスイッチ
がオンしたときでも状況次第ではスタータを非動作のま
まに保てる構成が用いられている。ハイブリッド車にお
いてコントローラ介在の構成を用いるのは、エンジン以
外の駆動力源例えばモータにて車両を推進でき従ってエ
ンジンを始動させる必要がない状態が生じうるからであ
る。なお、当業者の呼ぶところの「ハイブリッド車」と
の呼称は、広い意味では、複数種類の駆動力源を有する
車両をさす。しかしながら、本願では、説明の都合上、
「ハイブリッド車」との呼称を、エンジンを搭載するも
のに限ることとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＳＴスイッ
チは、オン状態で固着してしまうことがある（ＳＴスイ
ッチのオン異常）。ＳＴスイッチがスタータに直結され
ている車両であれば、オン異常が生じると、車両操縦者
がＳＴスイッチから手を離しているにもかかわらずエン
ジン始動動作が実行され続ける（スタータが動作し続け
る）ため、車両操縦者は異常を知ることができる。しか
しながら、在来のエンジン車両であるかハイブリッド車
であるかを問わず、ＳＴスイッチとスタータの間にコン
トローラが介在する構成を採用している車両では、ＳＴ
スイッチがオンしてもスタータが動作するとは限らない
ため、スタータの動作状態だけでは、車両操縦者はＳＴ
スイッチの異常の有無を判断できない。
チは、オン状態で固着してしまうことがある（ＳＴスイ
ッチのオン異常）。ＳＴスイッチがスタータに直結され
ている車両であれば、オン異常が生じると、車両操縦者
がＳＴスイッチから手を離しているにもかかわらずエン
ジン始動動作が実行され続ける（スタータが動作し続け
る）ため、車両操縦者は異常を知ることができる。しか
しながら、在来のエンジン車両であるかハイブリッド車
であるかを問わず、ＳＴスイッチとスタータの間にコン
トローラが介在する構成を採用している車両では、ＳＴ
スイッチがオンしてもスタータが動作するとは限らない
ため、スタータの動作状態だけでは、車両操縦者はＳＴ
スイッチの異常の有無を判断できない。
【０００５】本発明の目的の一つは、ＩＧスイッチがオ
フしている期間やエンジンを始動させるべきでない期間
を利用することにより、コントローラ（制御装置）がＳ
Ｔスイッチから受け取る電圧に基づき、ＳＴスイッチの
オン異常を信頼性よく検出できるようにすることにあ
る。
フしている期間やエンジンを始動させるべきでない期間
を利用することにより、コントローラ（制御装置）がＳ
Ｔスイッチから受け取る電圧に基づき、ＳＴスイッチの
オン異常を信頼性よく検出できるようにすることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
ＩＧスイッチがオンしている間にＳＴスイッチがオンし
たときエンジンを始動させる制御装置に搭載されるＳＴ
スイッチ異常検出装置に属する。この構成は、ＩＧスイ
ッチ及びＳＴスイッチがオンしているか否かを、各スイ
ッチとの接続に係る端子の電圧に基づき検出する手段
と、ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという
状態が所定時間以上続いているときに、ＳＴスイッチに
オン異常が生じていると判定する手段と、を備える。Ｉ
Ｇスイッチがオフしている期間は、エンジンを始動する
べきでない期間（またそのような意図が生じていない期
間）であるから、この期間においてＳＴスイッチが所定
時間以上オンし続けているのであれば、ＳＴスイッチに
オン異常が生じていると見なすのが妥当であるため、こ
の構成においては、かかる観点に基づきオン異常検出を
実行している。また、所定時間以上続いているとの要件
を付加しているため、信頼性の高い検出（即ち雑音や誤
操作の影響を受けにくい正確な検出）が実現される。
ＩＧスイッチがオンしている間にＳＴスイッチがオンし
たときエンジンを始動させる制御装置に搭載されるＳＴ
スイッチ異常検出装置に属する。この構成は、ＩＧスイ
ッチ及びＳＴスイッチがオンしているか否かを、各スイ
ッチとの接続に係る端子の電圧に基づき検出する手段
と、ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという
状態が所定時間以上続いているときに、ＳＴスイッチに
オン異常が生じていると判定する手段と、を備える。Ｉ
Ｇスイッチがオフしている期間は、エンジンを始動する
べきでない期間（またそのような意図が生じていない期
間）であるから、この期間においてＳＴスイッチが所定
時間以上オンし続けているのであれば、ＳＴスイッチに
オン異常が生じていると見なすのが妥当であるため、こ
の構成においては、かかる観点に基づきオン異常検出を
実行している。また、所定時間以上続いているとの要件
を付加しているため、信頼性の高い検出（即ち雑音や誤
操作の影響を受けにくい正確な検出）が実現される。
【０００７】本発明の第２の構成は、第１の構成におけ
る「ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという
状態が所定時間以上続いているとき」なる条件を、「Ｉ
ＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという状態が
ＩＧスイッチがオフするたびに繰り返し発生するとき」
なる条件に置き換えた構成である。ＩＧスイッチがオフ
する毎にＳＴスイッチのオン状態が繰り返し現れるので
あれば、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると見なす
のが妥当であるため、この構成においては、かかる観点
に基づきオン異常検出を実行している。また、繰返し発
生の要件を付加しているため、信頼性の高い検出が実現
される。また、この構成を、上述の第１の構成と組み合
わせることにより、オン異常検出の信頼性が更に増す。
る「ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという
状態が所定時間以上続いているとき」なる条件を、「Ｉ
ＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという状態が
ＩＧスイッチがオフするたびに繰り返し発生するとき」
なる条件に置き換えた構成である。ＩＧスイッチがオフ
する毎にＳＴスイッチのオン状態が繰り返し現れるので
あれば、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると見なす
のが妥当であるため、この構成においては、かかる観点
に基づきオン異常検出を実行している。また、繰返し発
生の要件を付加しているため、信頼性の高い検出が実現
される。また、この構成を、上述の第１の構成と組み合
わせることにより、オン異常検出の信頼性が更に増す。
【０００８】本発明の第３の構成は、第１の好適な構成
における「ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオン
という状態が所定時間以上続いているとき」なる条件
を、「始動不可タイミングであるにもかかわらずＳＴス
イッチがオンしているとき」なる条件に置き換えると共
に、「ＩＧスイッチがオンしているけれどもエンジンを
始動させるべきではない始動不可タイミングを検出する
手段」を付加した構成である。ここでいう始動不可タイ
ミングとは、例えば、ハイブリッド車においてエンジン
抜きで車両を推進しているとき等をさしている。この始
動不可タイミングにおいてＳＴスイッチがオンしている
のであれば、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると見
なすのが妥当であるため、この構成においては、かかる
観点に基づきオン異常検出を実行している。また、この
構成を、上述の第１又は第２の構成と組み合わせること
により、オン異常検出の機会が増す。
における「ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオン
という状態が所定時間以上続いているとき」なる条件
を、「始動不可タイミングであるにもかかわらずＳＴス
イッチがオンしているとき」なる条件に置き換えると共
に、「ＩＧスイッチがオンしているけれどもエンジンを
始動させるべきではない始動不可タイミングを検出する
手段」を付加した構成である。ここでいう始動不可タイ
ミングとは、例えば、ハイブリッド車においてエンジン
抜きで車両を推進しているとき等をさしている。この始
動不可タイミングにおいてＳＴスイッチがオンしている
のであれば、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると見
なすのが妥当であるため、この構成においては、かかる
観点に基づきオン異常検出を実行している。また、この
構成を、上述の第１又は第２の構成と組み合わせること
により、オン異常検出の機会が増す。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づいて説明する。
関し図面に基づいて説明する。
【００１０】図１に、本発明を適用することができるハ
イブリッド車の一例構成を示す。この図に示すハイブリ
ッド車は、エンジン１０、モータジェネレータ１２及び
１４を順に機械的に連結し、モータジェネレータ１４を
駆動輪１６に連結した構成を有している。また、モータ
ジェネレータ１２及び１４はそれぞれインバータ１８又
は２０を介してバッテリ２２に電気的に接続されてい
る。制御装置としては、エンジン１０を制御するための
エンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）２４と、インバー
タ１８及び２０による電力変換動作を制御するためのＨ
ＶＥＣＵ２６とが設けられており、これらエンジンＥＣ
Ｕ２４及びＨＶＥＣＵ２６は適宜通信を交わしながら制
御を実行する。例えば、ＨＶＥＣＵ２６は、車両操縦者
によるアクセル操作やブレーキ操作に応じた出力が駆動
輪１６に与えられるよう、インバータ１８及び２０の動
作を制御するとともにエンジンＥＣＵ２４に指令を与え
る。ＨＶＥＣＵ２６は、この他、バッテリ２２の充電状
態の管理等をも実行する。エンジンＥＣＵ２４は、例え
ば、エンジン１０の回転数の制御等を実行する。
イブリッド車の一例構成を示す。この図に示すハイブリ
ッド車は、エンジン１０、モータジェネレータ１２及び
１４を順に機械的に連結し、モータジェネレータ１４を
駆動輪１６に連結した構成を有している。また、モータ
ジェネレータ１２及び１４はそれぞれインバータ１８又
は２０を介してバッテリ２２に電気的に接続されてい
る。制御装置としては、エンジン１０を制御するための
エンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）２４と、インバー
タ１８及び２０による電力変換動作を制御するためのＨ
ＶＥＣＵ２６とが設けられており、これらエンジンＥＣ
Ｕ２４及びＨＶＥＣＵ２６は適宜通信を交わしながら制
御を実行する。例えば、ＨＶＥＣＵ２６は、車両操縦者
によるアクセル操作やブレーキ操作に応じた出力が駆動
輪１６に与えられるよう、インバータ１８及び２０の動
作を制御するとともにエンジンＥＣＵ２４に指令を与え
る。ＨＶＥＣＵ２６は、この他、バッテリ２２の充電状
態の管理等をも実行する。エンジンＥＣＵ２４は、例え
ば、エンジン１０の回転数の制御等を実行する。
【００１１】このようなシステム構成下では、モータジ
ェネレータ１２及び１４をモータとして動作させるのか
それとも発電機（ジェネレータ）として動作させるのか
等によって、さまざまな動作モードを実現することがで
きる。そのうちの一つに、モータジェネレータ１２を、
エンジン１０のスタータとして動作させるモードをあげ
ることができる。すなわち、ＩＧスイッチ２８（図２参
照）がオンしている状態でＳＴスイッチ３０がオン操作
されたときに、ＨＶＥＣＵ２６がこれに応じてインバー
タ１８に指令を与え、モータジェネレータ１２の機械出
力によってエンジン１０を始動することが可能である。
ェネレータ１２及び１４をモータとして動作させるのか
それとも発電機（ジェネレータ）として動作させるのか
等によって、さまざまな動作モードを実現することがで
きる。そのうちの一つに、モータジェネレータ１２を、
エンジン１０のスタータとして動作させるモードをあげ
ることができる。すなわち、ＩＧスイッチ２８（図２参
照）がオンしている状態でＳＴスイッチ３０がオン操作
されたときに、ＨＶＥＣＵ２６がこれに応じてインバー
タ１８に指令を与え、モータジェネレータ１２の機械出
力によってエンジン１０を始動することが可能である。
【００１２】図２には、ＨＶＥＣＵ２６の周辺回路、特
にＩＧスイッチ２８及びＳＴスイッチ３０に関連する部
分が示されている。図中＋Ｂは、ＨＶＥＣＵ２６、エン
ジンＥＣＵ２４その他の電子部品の電源例えば＋１０Ｖ
である。ＨＶＥＣＵはＩＧ端子及びＳＴ端子を備えてお
り、ＩＧ端子にはＩＧスイッチ２８を介して＋Ｂが、Ｓ
Ｔ端子にはＳＴスイッチ３０を介して＋Ｂがそれぞれ接
続されている。ＨＶＥＣＵ２６に＋Ｂから電源が供給さ
れていない状態で、ＩＧスイッチ２８がオンすると、Ｉ
Ｇ端子を介してＨＶＥＣＵ２６に電源電圧すなわち＋Ｂ
が印加されることになり、これによりＨＶＥＣＵ２６が
動作を開始する。ＩＧ端子に＋Ｂが印加され始めると、
ＨＶＥＣＵ２６は電源自己保持用リレー３２の励磁コイ
ルに電流を流し、電源自己保持用リレー３２の接点を閉
ざす。ＨＶＥＣＵ２６への電源供給は、それ以後は、電
源自己保持用リレー３２を介して行うことができるた
め、ＩＧスイッチ２８がオフした後も、ＨＶＥＣＵ２６
自身が電源自己保持用リレー３２の励磁コイルへの通電
を断つまでの間は、ＨＶＥＣＵ２６はその動作を続ける
ことができる。また、ＨＶＥＣＵ２６のＳＴ端子に＋Ｂ
相当の電圧があらわれたとき、ＨＶＥＣＵ２６はＳＴス
イッチ３０がオンしたと判断し、前述のように、モータ
ジェネレータ１２をスタータとして用いるエンジン１０
の始動手順を開始する。
にＩＧスイッチ２８及びＳＴスイッチ３０に関連する部
分が示されている。図中＋Ｂは、ＨＶＥＣＵ２６、エン
ジンＥＣＵ２４その他の電子部品の電源例えば＋１０Ｖ
である。ＨＶＥＣＵはＩＧ端子及びＳＴ端子を備えてお
り、ＩＧ端子にはＩＧスイッチ２８を介して＋Ｂが、Ｓ
Ｔ端子にはＳＴスイッチ３０を介して＋Ｂがそれぞれ接
続されている。ＨＶＥＣＵ２６に＋Ｂから電源が供給さ
れていない状態で、ＩＧスイッチ２８がオンすると、Ｉ
Ｇ端子を介してＨＶＥＣＵ２６に電源電圧すなわち＋Ｂ
が印加されることになり、これによりＨＶＥＣＵ２６が
動作を開始する。ＩＧ端子に＋Ｂが印加され始めると、
ＨＶＥＣＵ２６は電源自己保持用リレー３２の励磁コイ
ルに電流を流し、電源自己保持用リレー３２の接点を閉
ざす。ＨＶＥＣＵ２６への電源供給は、それ以後は、電
源自己保持用リレー３２を介して行うことができるた
め、ＩＧスイッチ２８がオフした後も、ＨＶＥＣＵ２６
自身が電源自己保持用リレー３２の励磁コイルへの通電
を断つまでの間は、ＨＶＥＣＵ２６はその動作を続ける
ことができる。また、ＨＶＥＣＵ２６のＳＴ端子に＋Ｂ
相当の電圧があらわれたとき、ＨＶＥＣＵ２６はＳＴス
イッチ３０がオンしたと判断し、前述のように、モータ
ジェネレータ１２をスタータとして用いるエンジン１０
の始動手順を開始する。
【００１３】本実施形態が特徴としているのは、電源自
己保持用リレー３２によってＩＧスイッチ２８オフ後も
ＨＶＥＣＵ２６の電源電圧を保持しておき、その状態
で、ＨＶＥＣＵ２６がそのＳＴ端子に印加される電圧を
検出し、その結果に基づきＳＴスイッチ３０にオン異常
が生じているか否かを判定する手順にある。すなわち、
図１及び図２に示されるように、ＳＴスイッチ３０がモ
ータジェネレータ１２に直接接続されておらずＨＶＥＣ
Ｕ２６を介して接続されているシステム構成下では、仮
にＳＴスイッチ３０にオン異常が生じたとしても、その
ことによって直ちに、モータジェネレータ１２が引き続
きスタータとして動作し続けるといった状況は生じない
から、車両操縦者はモータジェネレータ１２の動作状態
のみからは、ＳＴスイッチ３０のオン異常を察知するこ
とはできない。本実施形態では、この点に鑑み、ＨＶＥ
ＣＵ２６上で実行されるＳＴスイッチ異常検出手順を新
たに設けている。
己保持用リレー３２によってＩＧスイッチ２８オフ後も
ＨＶＥＣＵ２６の電源電圧を保持しておき、その状態
で、ＨＶＥＣＵ２６がそのＳＴ端子に印加される電圧を
検出し、その結果に基づきＳＴスイッチ３０にオン異常
が生じているか否かを判定する手順にある。すなわち、
図１及び図２に示されるように、ＳＴスイッチ３０がモ
ータジェネレータ１２に直接接続されておらずＨＶＥＣ
Ｕ２６を介して接続されているシステム構成下では、仮
にＳＴスイッチ３０にオン異常が生じたとしても、その
ことによって直ちに、モータジェネレータ１２が引き続
きスタータとして動作し続けるといった状況は生じない
から、車両操縦者はモータジェネレータ１２の動作状態
のみからは、ＳＴスイッチ３０のオン異常を察知するこ
とはできない。本実施形態では、この点に鑑み、ＨＶＥ
ＣＵ２６上で実行されるＳＴスイッチ異常検出手順を新
たに設けている。
【００１４】図３に、ＳＴスイッチ３０の異常を検出す
る手順の一例構成を示す。この図に示す手順は、ＨＶＥ
ＣＵ２６が動作している間は所定時間ｔ（ｓｅｃ）周期
で繰り返し実行される。
る手順の一例構成を示す。この図に示す手順は、ＨＶＥ
ＣＵ２６が動作している間は所定時間ｔ（ｓｅｃ）周期
で繰り返し実行される。
【００１５】ＳＴスイッチ３０の異常検出手順では、ま
ず、ＨＶＥＣＵ２６がＩＧスイッチ２８のオン／オフ判
定を実行する（１００）。ＩＧスイッチ２８がオフして
いるとＨＶＥＣＵ２６が判断したとき、すなわちＩＧス
イッチ２８及びＩＧ端子を介した電源供給が断たれ電源
自己保持用リレー３２を介した電源供給のみが行われて
いる状態が検出されたとき、ＨＶＥＣＵ２６は、ＳＴ端
子に印加されている電圧が＋Ｂ相当の電圧すなわちＳＴ
スイッチ３０がオンしているときの電圧であるか否かを
判定する（１０２）。ＳＴスイッチ３０が正常でありか
つ正しい手順での操作が行われているのであれば、ＩＧ
スイッチ２８がオフしている状態でＳＴスイッチ３０が
車両操縦者によりオンされることはない。従って、通常
は、ステップ１０２での判定結果は、ＳＴ端子には電圧
があらわれていない、との判定となる。この場合，ＨＶ
ＥＣＵ２６は、後述する変数Ｆ及びＴをクリアし（１０
４）、ＳＴスイッチの異常検出手順を脱する。
ず、ＨＶＥＣＵ２６がＩＧスイッチ２８のオン／オフ判
定を実行する（１００）。ＩＧスイッチ２８がオフして
いるとＨＶＥＣＵ２６が判断したとき、すなわちＩＧス
イッチ２８及びＩＧ端子を介した電源供給が断たれ電源
自己保持用リレー３２を介した電源供給のみが行われて
いる状態が検出されたとき、ＨＶＥＣＵ２６は、ＳＴ端
子に印加されている電圧が＋Ｂ相当の電圧すなわちＳＴ
スイッチ３０がオンしているときの電圧であるか否かを
判定する（１０２）。ＳＴスイッチ３０が正常でありか
つ正しい手順での操作が行われているのであれば、ＩＧ
スイッチ２８がオフしている状態でＳＴスイッチ３０が
車両操縦者によりオンされることはない。従って、通常
は、ステップ１０２での判定結果は、ＳＴ端子には電圧
があらわれていない、との判定となる。この場合，ＨＶ
ＥＣＵ２６は、後述する変数Ｆ及びＴをクリアし（１０
４）、ＳＴスイッチの異常検出手順を脱する。
【００１６】逆に、ステップ１０２においてＳＴ端子に
ＳＴスイッチ３０オン時の電圧があらわれていると判定
したときには、ＨＶＥＣＵ２６は、変数Ｔを１インクリ
メントする（１０６）。すなわち、変数Ｔは、ＩＧスイ
ッチ２８オフ後にＳＴスイッチ３０が連続してオンして
いる期間を計数するためのカウンタである。変数Ｔの値
が所定値Ｔ０以上になったとき（１０８）、ＨＶＥＣＵ
２６は、変数Ｆに１を加算する（１１０）。変数Ｆは、
すなわち、Ｔ≧Ｔ０なる条件が成立するトリップの連続
発生個数を計数し、記憶するカウンタである。ここに、
トリップとは、ＩＧスイッチ２８が１回オフされること
（又はオフ→オンの挙動）を指す。
ＳＴスイッチ３０オン時の電圧があらわれていると判定
したときには、ＨＶＥＣＵ２６は、変数Ｔを１インクリ
メントする（１０６）。すなわち、変数Ｔは、ＩＧスイ
ッチ２８オフ後にＳＴスイッチ３０が連続してオンして
いる期間を計数するためのカウンタである。変数Ｔの値
が所定値Ｔ０以上になったとき（１０８）、ＨＶＥＣＵ
２６は、変数Ｆに１を加算する（１１０）。変数Ｆは、
すなわち、Ｔ≧Ｔ０なる条件が成立するトリップの連続
発生個数を計数し、記憶するカウンタである。ここに、
トリップとは、ＩＧスイッチ２８が１回オフされること
（又はオフ→オンの挙動）を指す。
【００１７】ＩＧスイッチ２８がオンしているときには
（１００）、ＨＶＥＣＵ２６は、ステップ１１０にてイ
ンクリメントした変数Ｆの値が所定値Ｆ０以上であるか
否かを判定する（１１２）。Ｆ≧Ｆ０の条件が設立して
いないときには、ＨＶＥＣＵ２６からＳＴスイッチ３０
の異常検出ルーチンを脱する。逆に、Ｆ≧Ｆ０の条件が
成立するに至ると、ＨＶＥＣＵ２６は、図示しないラン
プを点灯させ車両操縦者にＳＴスイッチ３０のオン異常
を知らせる等、所定の異常時処理を実行する（１１
４）。すなわち、この実施形態では、少なくともＦ０ト
リップに亘ってＴ≧Ｔ１の条件が成立し続けた時に、異
常時処理を実行するようにしている。
（１００）、ＨＶＥＣＵ２６は、ステップ１１０にてイ
ンクリメントした変数Ｆの値が所定値Ｆ０以上であるか
否かを判定する（１１２）。Ｆ≧Ｆ０の条件が設立して
いないときには、ＨＶＥＣＵ２６からＳＴスイッチ３０
の異常検出ルーチンを脱する。逆に、Ｆ≧Ｆ０の条件が
成立するに至ると、ＨＶＥＣＵ２６は、図示しないラン
プを点灯させ車両操縦者にＳＴスイッチ３０のオン異常
を知らせる等、所定の異常時処理を実行する（１１
４）。すなわち、この実施形態では、少なくともＦ０ト
リップに亘ってＴ≧Ｔ１の条件が成立し続けた時に、異
常時処理を実行するようにしている。
【００１８】このように、本実施形態においては、ＨＶ
ＥＣＵ２６のＩＧ端子及びＳＴ端子にあらわれる電圧を
ＨＶＥＣＵ２６が監視し、この監視の結果を利用してＳ
Ｔスイッチ３０のオン異常を検出するようにしている。
また、これを可能にすべく、電源自己保持用リレー３２
を用いたＨＶＥＣＵ２６の電源保持を実行している。従
って、本実施形態によれば、ＨＶＥＣＵ２６がＳＴスイ
ッチ３０とモータジェネレータ１２の間に介在している
にもかかわらず、ＳＴスイッチ３０のオン異常を検出し
車両操縦者への報知等を実行することができる。また、
ＳＴスイッチ３０のオン異常を検出するに際し、Ｔ１×
ｔの間ＩＧオフかつＳＴオンの状態が継続していること
や、かつこの条件が少なくともＦ０トリップに亘って連
続して発生することを、要件としているため、ノイズや
スイッチの誤操作等、各種の要因による誤検出を防止す
ることができ、信頼性のよいオン異常検出を実現するこ
とができる。
ＥＣＵ２６のＩＧ端子及びＳＴ端子にあらわれる電圧を
ＨＶＥＣＵ２６が監視し、この監視の結果を利用してＳ
Ｔスイッチ３０のオン異常を検出するようにしている。
また、これを可能にすべく、電源自己保持用リレー３２
を用いたＨＶＥＣＵ２６の電源保持を実行している。従
って、本実施形態によれば、ＨＶＥＣＵ２６がＳＴスイ
ッチ３０とモータジェネレータ１２の間に介在している
にもかかわらず、ＳＴスイッチ３０のオン異常を検出し
車両操縦者への報知等を実行することができる。また、
ＳＴスイッチ３０のオン異常を検出するに際し、Ｔ１×
ｔの間ＩＧオフかつＳＴオンの状態が継続していること
や、かつこの条件が少なくともＦ０トリップに亘って連
続して発生することを、要件としているため、ノイズや
スイッチの誤操作等、各種の要因による誤検出を防止す
ることができ、信頼性のよいオン異常検出を実現するこ
とができる。
【００１９】図４に、図３に示す手順の変形例を示す。
この図に示す手順では、ステップ１００においてＩＧス
イッチ２８がオンしていると判定された後、ステップ１
１２に移行する前にステップ１１６が実行されている。
ステップ１１６では、車両の現在の走行モード等に基づ
き、現時点でＳＴスイッチ３０がオンすることがあり得
るか否かが判定される。オンすることがあり得ると判定
された場合には前述のステップ１１２が、またあり得な
いと判定された場合にはステップ１０２が実行される。
この図に示す手順では、ステップ１００においてＩＧス
イッチ２８がオンしていると判定された後、ステップ１
１２に移行する前にステップ１１６が実行されている。
ステップ１１６では、車両の現在の走行モード等に基づ
き、現時点でＳＴスイッチ３０がオンすることがあり得
るか否かが判定される。オンすることがあり得ると判定
された場合には前述のステップ１１２が、またあり得な
いと判定された場合にはステップ１０２が実行される。
【００２０】図４に示す手順は、特に、図１に示すシス
テム等、各種のハイブリッド車に適する手順である。す
なわち、前述の図３に示した手順は、スタータとして動
作させ得る装置（図１ではモータジェネレータ１２）と
ＳＴスイッチ３０との間にコントローラ（図１ではＨＶ
ＥＣＵ２６）が介在するシステム構成であれば、在来の
エンジン車であるかそれともハイブリッド車であるかを
問わず、適用することができる。これに対し、図４に示
す手順は、例えばモータジェネレータ１４のみで車両を
推進するモード等があり得るというハイブリッド車の特
質に鑑み、走行モード等に基づく判定（１１６）を行っ
ている。この手順においては、図３に示す手順に比べ、
ＩＧオンＳＴオフ状態の発生検出の機会が増えるため、
より早期に、ＳＴスイッチ３０のオン異常を検出可能に
なる。
テム等、各種のハイブリッド車に適する手順である。す
なわち、前述の図３に示した手順は、スタータとして動
作させ得る装置（図１ではモータジェネレータ１２）と
ＳＴスイッチ３０との間にコントローラ（図１ではＨＶ
ＥＣＵ２６）が介在するシステム構成であれば、在来の
エンジン車であるかそれともハイブリッド車であるかを
問わず、適用することができる。これに対し、図４に示
す手順は、例えばモータジェネレータ１４のみで車両を
推進するモード等があり得るというハイブリッド車の特
質に鑑み、走行モード等に基づく判定（１１６）を行っ
ている。この手順においては、図３に示す手順に比べ、
ＩＧオンＳＴオフ状態の発生検出の機会が増えるため、
より早期に、ＳＴスイッチ３０のオン異常を検出可能に
なる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の構
成によれば、ＩＧスイッチ及びＳＴスイッチがオンして
いるか否かを、各スイッチとの接続に係る端子の電圧に
基づき検出し、ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチが
オンという状態が所定時間以上続いているときに、ＳＴ
スイッチにオン異常が生じていると判定するようにした
ため、ＳＴスイッチのオン異常を高い信頼性で以て検出
できる。本発明の第２の構成によれば、ＩＧスイッチが
オフかつＳＴスイッチがオンという状態がＩＧスイッチ
がオフするたびに繰り返し発生するときに、ＳＴスイッ
チにオン異常が生じていると判定するようにしたため、
ＳＴスイッチのオン異常をやはり高い信頼性で以て検出
できる。特に、第１及び第２の構成の組合せにより、更
に信頼性を高めることができる。そして、本発明の第３
の構成によれば、ＩＧスイッチがオンしているけれども
エンジンを始動させるべきではない始動不可タイミング
であるにもかかわらず、ＳＴスイッチがオンしていると
きに、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると判定する
ようにしたため、ＳＴスイッチのオン異常をやはり高い
信頼性で以て検出できる。また、この構成を、上述の第
１又は第２の構成と組み合わせることにより、オン異常
検出の機会を増やすことができる。
成によれば、ＩＧスイッチ及びＳＴスイッチがオンして
いるか否かを、各スイッチとの接続に係る端子の電圧に
基づき検出し、ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチが
オンという状態が所定時間以上続いているときに、ＳＴ
スイッチにオン異常が生じていると判定するようにした
ため、ＳＴスイッチのオン異常を高い信頼性で以て検出
できる。本発明の第２の構成によれば、ＩＧスイッチが
オフかつＳＴスイッチがオンという状態がＩＧスイッチ
がオフするたびに繰り返し発生するときに、ＳＴスイッ
チにオン異常が生じていると判定するようにしたため、
ＳＴスイッチのオン異常をやはり高い信頼性で以て検出
できる。特に、第１及び第２の構成の組合せにより、更
に信頼性を高めることができる。そして、本発明の第３
の構成によれば、ＩＧスイッチがオンしているけれども
エンジンを始動させるべきではない始動不可タイミング
であるにもかかわらず、ＳＴスイッチがオンしていると
きに、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると判定する
ようにしたため、ＳＴスイッチのオン異常をやはり高い
信頼性で以て検出できる。また、この構成を、上述の第
１又は第２の構成と組み合わせることにより、オン異常
検出の機会を増やすことができる。
【図１】 本発明の適用対象の一例であるハイブリッド
車のシステム構成を示すブロック図である。
車のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】 ＨＶＥＣＵ周辺の回路構成を示す回路図であ
る。
る。
【図３】 ＳＴスイッチの異常を検出する手順の一例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】 ＳＴスイッチの異常を検出する手順の一例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１０ エンジン、１２，１４ モータジェネレータ、１
８，２０ インバータ、２２ バッテリ、２４ エンジ
ンＥＣＵ、２６ ＨＶＥＣＵ、２８ ＩＧスイッチ、３
０ ＳＴスイッチ、３２ 電源自己保持用リレー。
８，２０ インバータ、２２ バッテリ、２４ エンジ
ンＥＣＵ、２６ ＨＶＥＣＵ、２８ ＩＧスイッチ、３
０ ＳＴスイッチ、３２ 電源自己保持用リレー。
Claims (3)
- 【請求項１】 ＩＧスイッチがオンしている間にＳＴス
イッチがオンしたときエンジンを始動させる制御装置に
搭載されるＳＴスイッチ異常検出装置において、ＩＧス
イッチ及びＳＴスイッチがオンしているか否かを、各ス
イッチとの接続に係る端子の電圧に基づき検出する手段
と、ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという
状態が所定時間以上続いているときに、ＳＴスイッチに
オン異常が生じていると判定する手段と、を備えること
を特徴とするＳＴスイッチ異常検出装置。 - 【請求項２】 ＩＧスイッチがオンしている間にＳＴス
イッチがオンしたときエンジンを始動させる制御装置に
搭載されるＳＴスイッチ異常検出装置において、ＩＧス
イッチ及びＳＴスイッチがオンしているか否かを、各ス
イッチとの接続に係る端子の電圧に基づき検出する手段
と、ＩＧスイッチがオフかつＳＴスイッチがオンという
状態がＩＧスイッチがオフするたびに繰り返し発生する
ときに、ＳＴスイッチにオン異常が生じていると判定す
る手段と、を備えることを特徴とするＳＴスイッチ異常
検出装置。 - 【請求項３】 ＩＧスイッチがオンしている間にＳＴス
イッチがオンしたときエンジンを始動させる制御装置に
搭載されるＳＴスイッチ異常検出装置において、ＩＧス
イッチ及びＳＴスイッチがオンしているか否かを、各ス
イッチとの接続に係る端子の電圧に基づき検出する手段
と、ＩＧスイッチがオンしているけれどもエンジンを始
動させるべきではない始動不可タイミングを検出する手
段と、始動不可タイミングであるにもかかわらずＳＴス
イッチがオンしているときに、ＳＴスイッチにオン異常
が生じていると判定する手段と、を備えることを特徴と
するＳＴスイッチ異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05648297A JP3826241B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | Ｓｔスイッチ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05648297A JP3826241B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | Ｓｔスイッチ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10252516A true JPH10252516A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3826241B2 JP3826241B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=13028328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05648297A Expired - Fee Related JP3826241B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | Ｓｔスイッチ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3826241B2 (ja) |
-
1997
- 1997-03-11 JP JP05648297A patent/JP3826241B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3826241B2 (ja) | 2006-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1211412B1 (en) | Starting system for vehicle | |
| WO2006082953A1 (ja) | 電気負荷制御装置 | |
| JP5907118B2 (ja) | 電源システム異常検出装置 | |
| JP4203362B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JPS6127983B2 (ja) | ||
| US6683436B2 (en) | Self-starting motor control device and method for engine | |
| JP2003040050A (ja) | 車両用電源の制御装置 | |
| JP4001092B2 (ja) | アイドルストップ車両のエンジン始動装置 | |
| JP4332172B2 (ja) | 車両用オルタネータの制御装置 | |
| US7259470B2 (en) | Power control device for vehicle | |
| JP3826241B2 (ja) | Ｓｔスイッチ異常検出装置 | |
| JP2003019934A (ja) | バッテリ上がり防止装置 | |
| JP2000090797A (ja) | リレーの制御装置 | |
| JP3582514B2 (ja) | シートベルト装置 | |
| JP3394217B2 (ja) | 電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法 | |
| JP4776109B2 (ja) | バッテリ上がり防止装置 | |
| JPH08214409A (ja) | 電気自動車の電力供給装置 | |
| JP4075380B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| JP2002180941A (ja) | 点火システム | |
| JP3726430B2 (ja) | 車両電源装置 | |
| JP2836395B2 (ja) | エンジンの排気ガス浄化装置 | |
| JP2020043669A (ja) | 車両用電源装置 | |
| JP2973797B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車 | |
| JP3674428B2 (ja) | バッテリの充電制御装置及びバッテリの充電状態推定装置 | |
| JP2020044921A (ja) | 車両用電源装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060117 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060619 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130714 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |